江苏城市职业学院
毕业设计(论文)
（ 2012 届）
设计（论文）题目钢筋校直机设计
办学点（系）江苏城市职业学院张家港办学点
专业机电一体化
班级07
学号0724010109
学生姓名李凡伟
起讫日期 2011.11.10～2012.3.10
地点江苏城市职业学院张家港办学点
指导教师刘慧职称讲师
2011年 12月 5 日
江苏城市职业学院
钢筋校直机的设计 (3)
1引言 (3)
1.1设计钢筋校直机的目的意义 (3)
1.2国内外技术发展现状 (3)
1.3设计内容 (4)
（1）总体设计 (4)
（2）校直系统的设计 (4)
（3）传动系统的设计 (4)
2设计任务书（JR） (5)
2.1设计依据 (5)
2.2产品用途及使用范围 (5)
2.3主要技术指标和参数 (5)
2.4总体布局和结构概述 (6)
2.5关键问题及解决方法 (7)
3设计计算说明书（SS） (7)
3.1总体设计 (7)
3.1.1总体机构及工作原 (7)
3.1.2主要技术参数 (8)
3.2校直机构的设计 (8)
3.3传动系统的设计 (9)
3.3.1功率计算及电机选择 (9)
3.3.2传动比分配 (9)
3.3.3主要传动零件的设计 (9)
3.3.3.1轴的设计 (9)
3.3.3.2齿轮传动设计 (11)
3.3.3.3V带轮传动设计 (13)
3.3.3.3.1第一对V带设计 (13)
3.3.3.3.2第二对V带设计 (19)
3.4机架设计 (24)
4使用说明书(SM) (25)
4.1型号与名称 (25)
4.2结构概述 (25)
4.3主要技术参数 (26)
4.4使用与维护 (26)
5标准化审查报告（BS） (26)
6结论 (27)
（1）总体设计 (27)
（2）校直机构的设计 (27)
（3）传动系统的设计 (27)
参考文献 (28)
钢筋校直机的设计
1引言
1.1设计钢筋校直机的目的意义
21世纪是一个技术创新的时代，随着我国经济建设的高速发展，钢筋混凝土结构与设计概念得到不断创新，高性能材料的开发应用使预应力混凝土技术获得高速而广泛的发展，在钢筋混凝土中，钢筋是不可缺少的构架材料，而钢筋的加工和成型直接影响到钢筋混凝土结构的强度、造价、工程质量以及施工进度。所以，钢筋加工机械是建筑施工中不可缺少的机械设备。在实际生产中，钢筋全是以圆盘状出现的，这样生产者方便运输，但工地施工时所需要的钢筋都为直钢筋，这是钢筋校直机的作用是不可缺少的，它将盘状钢筋校直成为直钢筋用于建筑中。
1.2国内外技术发展现状
钢筋技术推广的社会和经济效益十分显著，因此高强钢筋得到了广泛的应用。欧美等工业发达国家对混凝土结构中钢筋的性能要求较高，多采用400到500MPa可焊钢筋，其实物的质量高于标准规定。盘卷供料的钢筋需要校直后才能使用，目前国内还没有能满足校直性能较高的钢筋校直机，国内钢筋校直机现有的校直强度都在350MPa左右。
20世纪70年代我国改革开放以后接触到大量的国外设计研制成果。有小到Φ1．6mm 金属丝校直机和大到Φ600mm管材校直机。有速度达到300m／min的高速校直机和精度达到0．038mm／m的高精度校直机。同时也引进许多先进的校直设备。如英国的布朗克斯(BRONX)校直机；德国的凯瑟林(Kieserling)校直机、德马克(Demag)连续拉弯校直机及高精度压力校直机；日本的薄板校直机等。值得自豪的是我国科技界一直在努力提高自己的科研设计和创新能力。从20世纪50年代起就有刘天明提出的双曲线辊形设计的精确计算法及文献提出的校直曲率方程式。60～80年代在辊形理论方面有许多学者进行了深入的研究并取得了十分可喜的成果，还召开了全国性的辊形理论讨论会；产生了等曲率反弯辊形计算法。与此同时，以西安重型机械研究所为代表的科研单位和以太原重
型机器厂为代表的设计制造部门完成了大量的校直机设计研制工作。不仅为我国生产提供了设备保证，还培养了一大批设计研究人员。
进入90年代我国在赶超世界先进水平方向又迈出了一大步，一些新研制的校直机获得了国家的发明专利；一些新成果获得了市、省及部级科技成果进步奖；有的获得了国家发明奖。近年来我国在反弯辊形七斜辊校直机，多斜辊薄壁管材校直机、3斜辊薄铜管校直机、双向反弯辊形2辊校直机、复合转式校直机，平行辊异辊距校直机及校直液压自动切料机等研制方面相继取得成功。在矫直高强度合金钢方面也已获得很好的矫直质量。其校后的残留挠度为0．2～0．5mm／m。此外，从20世纪60年代以后拉伸与拉弯校直设备得到很大发展，对带材生产起到重要作用。
1.3设计内容
（1）总体设计
钢筋校直机结构主要有机架，校直机构，传动机构组成。机架主要是由钢板焊接而成。校直机构采用是轮辊式，主要是由校直轮、轴、齿轮组成。传动系统主要由电动机和V带轮构成。
（2）校直系统的设计
钢筋校直机的校直构，采用的是轮辊式，轮辊采用的是相互交错分布，对钢筋施加交变应力，使原来的弯曲抵消。
（3）传动系统的设计
传动系统采用的是V带传动，电机通过一个二级V带传递到钢筋校直机的主轴上，主轴转动带动送料轮，达到输送钢筋到校直机的作用。
2设计任务书（JR）
2.1设计依据
由于现在我国正处于飞速发展中，我国现有人口众多，现在每个城市都新建很多高楼、铁路等设施，需要大量钢筋，钢筋校直机的需求也有所增加。我设计的钢筋校直机是根据现有钢筋校直机实物为基础简化设计而成。
2.2产品用途及使用范围
钢筋校直机主要适用于建筑工程、道路桥梁、水利电力工程、混凝土预制构件、冶金和机械行业的领域，结构简单、自动化程度高、操作安全灵活简单、坚固耐用、适用范围广泛。
2.3主要技术指标和参数
表1 校直机参数
参数名称数值
校直钢筋直径（mm）4～12
钢筋抗拉强度(MPa) 650
牵引速度(m/min) 30
校直轮转速(r/min) 94
送料轮 (mm) 150
电机型号Y112M-6
功率 (kW) 2.2
外形尺寸：长(mm)
宽(mm)
高(mm) 1180 918.5 915
整机重量(kg) 500
2.4总体布局和结构概述
钢筋校直机以电动机为动力元件，电动机通过二级V带轮机构，降低转速传至主动轴，使主动轴上的送料轮达到输送钢筋到校直机构进行校直。送料轮的正上方有一个和送料轮宽度相同的压料轮。两轮将钢筋压紧，通过摩擦力完成送料。送料机构和出料结构相同。由送料机构输送钢筋到小指机构，钢筋在校直机构中进行校直，在送到出料机构，完成校直过程。
结构示意图所示。
1234
5
6
7
2.5关键问题及解决方法
钢筋在校直过程中是否会有卡住问题，不能进行校直。一旦发生卡住情况，则必须停止校直，需操作工人重新调整钢筋位置，再次校直。
3设计计算说明书（SS）
3.1总体设计
3.1.1总体机构及工作原
1234
5
6
7
图1 总结构示意图
1.电动机
2.V带轮
3.直齿轮
4.压料轮
5.送料轮
6.主动轴
7.机架
工作原理是电动机带动V带轮，通过V带轮降低转速，传递给主动轴，主动轴带动送料轮，将钢筋送入校直机构进行校直。
3.1.2主要技术参数
钢筋校直机技术参数见表2
表2 技术参数表
项目数据
校直钢筋范围6~12m m
ΦΦ
校直钢筋长度≥45m/min
送料轮转速94r/min
送料轮直径150mm
电动机转速940r/min
电动机功率 2.2kw
3.2校直机构的设计
材料的弯曲可以看成是受到某种应力的作用而产生，我们可根据材料的特性和各种曲率算出应施力的点与力的大小，但这往往是极复杂而不必要的，实际中代之以施加交变应力的方法。校直机构的作用实质是施加频率较高的周期性交变应力，使材料产生超过其弹性限度的变形，变形在相反的方向上交替发生。交替变形达一定程度后，以较慢速率逐渐减弱至零，原来的弯曲即被抵消。钢筋校直机的校直机构采用的是轮辊的方式，钢筋通过交错分布的轮辊后，使钢筋发生频率较高的弹性形变，抵消原有的弯曲，达到校直的目的。
校直机构如图2所示。
图2 校直构示意图
3.3传动系统的设计
3.3.1功率计算及电机选择
我所设计的钢筋校直机校直钢筋速度为大于等于45m/min ，电机不能够直接连接送料轴，需通过V 带连接，使得送料轴的转速降低，符合我所校直的钢筋速度。送料轮的转速为96r/min ，我设计的V 带传动比为10。所以我选的电机型号为Y112M-6，额定功率为p=2.2kw ，转速为n=940r/min ，最大转矩2.0，重量45kg 。
3.3.2传动比分配
我设计的是一个二级V 带减速装置。运用V 带传动，结构简单，方便维修，传动效果好。总传动比为10。第一对V 带轮的传动比是5。小带轮直接连接电动机，大带轮连接中间轴。第二对V 带轮的传动比是2。小带轮连接中间轴，大带轮连接主动轴。
3.3.3主要传动零件的设计
3.3.3.1轴的设计
根据工作条件，初选轴的材料为45钢，调质处理，按扭矩强度法进行最小根据工作条件，初选轴的材料为45钢，调质处理，按扭矩强度法进行最小直径估算，即错误！未找到引用源。13031p
ca n d A m m ==.选定轴最小直径d=34mm 。
电动机轴的扭矩：
955022.4/p
T N m n =?=
式中 p —额定功率（kw ）
n —电动机转速（r/min ）错误！未找到引用源。
动力轴的扭矩：
3122.40.9710204.4/T T i N m η=??=??=
式中 T —电动机轴的扭矩（N/m ）；
η—传递效率；
i —传动比 。错误！未找到引用源。
从动轴和动力轴尺寸相同，动力轴比从动轴多轴和V 带轮连接的部分。
动力轴的尺寸确定。
图3 主动轴示意图
轴的最小直径尺寸：2134d m m =，错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。
2140l m m =。
根据传动齿轮确定轴的尺寸：3242d m m =，3284l m m =。
根据轴承，确定尺寸：4345d m m =，4340l m m =。
轴环的尺寸：5455d m m =，5430l m m =
轴承内径确定轴的尺寸：6545d m m =，6550l m m =
送料轮内径确定轴的尺寸：7640d m m =，7640l m m =。
从动轴尺寸确定。
图4 从动轴示意图
根据从动齿轮确定轴的尺寸：2135d m m =，错误！未找到引用源。错误！未找到引
用源。2160l m m =。
根据轴承，确定尺寸：3245d m m =，3240l m m =。
轴环的尺寸：4355d m m =，4330l m m =。
轴承内径确定轴的尺寸：5445d m m =，5450l m m =。
送料轮内径确定轴的尺寸：6540d m m =，6540l m m =。
3.3.3.2齿轮传动设计
校直机的送料轮与校直轮之间需要传动装置，我选择了齿轮出动，由于我所设计的送料轮与校直轮直径也孔径相同，所以齿轮的传动比为1:1错误！未找到引用源。，这里我至于要设计一个齿轮即可。由于送料轮与校直轮之间等距错误！未找到引用源。200d m m =，我的齿轮分度圆直径200d m m =错误！未找到引用源。。由于动力轴已经确定，齿轮的孔径错误！未找到引用源。。齿轮位于轴的一端属于悬臂布置，所以0.3~0.4d ψ=，齿轮上齿数为z=100. 模数：2d
z m ==错误！未找到引用源。
齿轮宽：0.320060B m m =?=
齿顶高系数=1a h *，顶隙系数=0.25c *
齿距： 3.142 6.28p mm =?=错误！未找到引用源。
齿高：错误！未找到引用源。
2a h m m =
(10.25)2 2.5f h m m
=+?= 根据使用情况,则选用8级精度的齿轮。选择材料：小齿轮选用45号钢，调质处理，1217255H BS H BS =～；大齿轮选用45号钢，正火处理，2162~217H BS H BS =；按国
家标准，分度圆上的压力角=20o α；对于正常齿，2.6.1验算齿面接触疲劳强度
因电机驱动，载荷平稳，查表， 1.0A K =，由于速度v=3.17m/s,8级精度齿轮，查
图得1.12v
K =，轴上轴承不对称分布，且0.6475d φ=，查图得 1.04K β=，齿宽10.64758454.39d b d φ==?=。取b=54mm, 0β= 。
查表得 1.0K α=
载荷系数 1.0 1.12 1.04 1.0 1.16A v K K K K K βα==???=
计算端面和纵向重合度：
12111.88 3.2cos Z Z αεβ????=--?? ?????111.88 3.21 1.833875????=--?= ???????
10.318tan 0d Z βεφβ==
由ααεε和查图得，0.88Z α=，取u=2.7
12121H E H K T u Z Z Z bd u εσ+=
22 1.1617375.694
2.71188.9 2.50.8854.3984 2.7??+=????
=158MP ][H σ≤
根据材料热处理，l i m 1l i m 2435,415,1.2F F F M P a M P a S σσ===取。图12121.0, 1.0 2.0N N X X ST Y Y Y Y Y =====。取，则计算出许用应力
lim 1111435
[] 1.0 1.0 2.0696()1.25F F N X ST F Y Y Y M Pa S σσ==???=
lim 2222415[] 1.0 1.0 2.0664()1.25F F N X ST F Y Y Y M Pa S σσ==???=
由图得，12122.86, 2.22 1.54, 1.79,0.71Fa Fa Sa Sa Y Y Y Y Y ε=====和
验算弯曲疲劳强度
111112F Fa Sa K T Y Y Y bd m εσ= 2 1.1617375.694
2.86 1.540.7154843??=?????
)(14.38MPa =1[]F σ≤
122212F Fa Sa K T Y Y Y bd m εσ=
2 1.1617375.694 2.22 1.790.7154843??=????? 232.62()[]F M Pa σ=≤
3.3.3.3V 带轮传动设计
3.3.3.3.1第一对V 带设计
（1）确定计算功率，查机械设计书表87-查得工况系数A K =1.3
由公式：
ca A p K p =?
代入数据得ca p =1.1×2.2=2.2kw ，又因为转速为1140/m in r 故由机械设计书图811
-可以选择V 带型号为Z 型。
（2）确定带轮的基准直径d d 并验算带速v
①初选小带轮的直径1d d
根据V 带带型由机械设计书表86-和表88-选取小带轮直径1d d 又因为
1d d ≥m in d =71m m ，故取小带轮直径1d d = 71m m
②验算带速
按机械设计书式(813)-验算带的速度 V=11
601000d d n π?=75960601000π???/ 3.35/m s m s =
③计算大带轮的基准直径2d d
根据机械设计书式(815)a -计算大带轮的基准直径2d d
V 带的传动比12~5i =，取15i =。
2d d =1d i d ?=571=355m m m m ?。
根据机械设计书表8-8圆整2d d =355m m
④确定V 带的中心距a 和基准长度d L
根据机械设计书式（8-20）
120120.7()2()d d d d d d a d d +≤≤+
初定中心距0a =500m m 。
由机械设计书式(822)-
212001202()2()24(35571)
[2500(71355)]1458.952
4500d d d d d d d L a d d a m m m m ππ
+≈+
++-=?+++≈? 由机械设计书表82-选带的基准长度d L =1400m m 按机械设计书式(823)-计算实际中心距a
002
d d L L a a -≈+ 14001458.95
500 2-=+
486 m m =
中心距的变化范围: min max 0.0150.03d d
a a L a a L =-=+
计算得:465528 m m a m m ≤≤。
⑤验算小带轮上的包角
12157.3 180()o o d d d d a
α≈-- 57.3 180(18090)486o
o
=--
16990o o ≈≥
满足V 带包角要求。
⑥计算带的根数Z
计算单根V 带的额定功率r p
由171d d m m =和1960/m in n r =，查机械设计书表84a -得0 1.0604p kw =
根据1960/m in n r =，1i =2和Z 型带查表84b -得00.17p kw ?=，查表85-得
0.97K α=，由表82-得0.96L K =，于是
00()R L P P P K K α=+?
(1.06040.17)0.970.96=+??
1.1457kw =
计算V 带根数Z
ca
r p Z P = 2.21.1457= 1.84=
取2根V 带。
⑦计算单根V 带的初拉力的最小值0min ()F
由表8-3得A 型带的单位长度质量0.1/q kg m =,所以
20min (2.5)()500ca K P F qv K Zv αα-=+
20m in (2.50.97) 4.4()[5000.1 6.78]0.974 6.78F N -?=?+???
132.55N =
应使带的实际拉力00m in ()F F >。
⑧计算压轴力
压轴力的最小值为
1m in 0m in ()2()sin 2
p F Z F α= 169
23sin 132.552o =???
1055.5N = 。
（3）V 带轮的设计要求
带轮的各轮槽的尺寸和角度应保持一定的精度，以使带的载荷分布较为均匀，结构工艺性好，无过大的铸造内应力，质量分布均匀，轮槽工作面要精细加工，以减少带的磨损。
（4）V 带轮材料的选择
因为V 带轮的转速9.6/v m s <则 2.5/v m s <，转速较低，因此材料通常采用铸铁，常用材料为HT150或HT200。
（5）带轮的结构与尺寸
带轮的结构设计主要是根据带轮的基准直径选择带轮的结构形式，根据带的型号来确定带轮轮槽的尺寸。设计如下：
当 2.5d d d ≤（d 轴径）时，可用实心式；当300d d m m ≤时，可采用腹板式；
当300d d m m ≤同时11100D d m m -≥时，可采用孔板式；当300d d m m ≥时可采用轮辐式。
(6)V 带轮的轮槽
V 带轮的轮槽与所选的V 带的型号相对应，查《机械设计》书表810-
V 带绕在带轮上以后发生弯曲变形，使V 带工作面的夹角发生变化，为了使V 带的工作面与带轮的轮槽工作面紧密结合，将V 带轮轮槽的工作面的夹角做成小于40o 。
V 带轮安装到轮槽中以后，一般不应超出带轮的外圆，也不应与轮槽底部接触，为此规定了轮槽基准直径到外圆和底部的最小高度m in a h 和m in f h 。
轮槽工作表面粗糙度为1.6或3.2。
表3 带轮参数表
项目 符号
Y
Z A B SPY
SPZ SPA SPB 基准宽度 p b 5.3
8.5 11.0 14.0 基准线上槽深度 min a h 1.6 2.0 2.75 3.5
槽间距
e 8±0.3 12±0.3 15±0.3 19±0.4 第一槽对称面
至端面的距离 f 7±1 8±1 218+- 2112.5+- 最小轮缘厚 m in δ 5 5.5 6 7.5
带轮宽 B (1)2B Z e f =-+
外径 w d 2w a d D h =+
（7）主动带轮计算：根据90d d m m =，第一槽对称面至端面的距离：21
10f m m +-=，槽间距：150.3e m m =±，基准线上槽深度：min 2.75a h mm =，m in 8.7f h m m =，最小轮缘
厚：m in 6m m δ=，基准宽：11.0d b m m =。
取3a h m m =，9f h m m =，6m m δ=
轮缘宽度：
(1)2B z e f =-+
(41)15210=-?+?
65m m =
[(1)]/2f B z e =--
[65(41)15]/2
=--? =10mm 。
在总要求范围内。
槽宽：
02tan(/2)d a b b h ?=++
1123tan 17
o =+?+ 12.83m m =。
顶圆直径：
12a d a d d h =+
7123=+?
77m m =。
根据电动机轴径：28d m m =，轴伸长度：60E m m =。
1(1.8~2)d d =(1.8~2)2844.4~66mm =?=，
取146d m m =，取轮缘宽;60L E m m ==。而190 2.5d d d =<，所以采用实心式带轮。
从动带轮计算：2180d d m m =，从动轮的设计方法与主动轮基本相同，只是轮毂与
轴配合处的直径由轴的直径确定。
第一槽对称面至端面距离：21
10f m m +-=，槽间距：150.3e m m =±，038m m ?=基准线上槽深：m i n 2.75a h m m =，m in 8.7f h m m =，最小轮缘厚：m i n 6m m δ=，基准宽：
11.0d b m m =。
取3a h m m =，9f h m m =，6m m δ=
轮缘宽度：
(1)2B z e f =-+
(21)15210=-?+?
65m m =
[(1)]/2f B z e =--
[65(21)15]/2
=--? =10mm 。
在总要求范围内。
槽宽：
02tan(/2)d a b b h ?=++
1123tan 19
o =+?+ 13.07m m =
顶圆直径：
12a d a d d h =+
18023=+?
186m m =
3.3.3.3.2第二对V 带设计
（1）确定带轮的基准直径d d 并验算带速v
①初选小带轮的直径1d d
根据V 带带型由机械设计书表86-和表88-选取小带轮直径1d d 又因为
1d d ≥m in d =71m m ，故取小带轮直径1d d = 71m m
②验算带速
按机械设计书式(813)-验算带的速度 V=11
601000d d n π?=75960601000π???/ 3.35/m s m s =
③计算大带轮的基准直径2d d
根据机械设计书式(815)a -计算大带轮的基准直径2d d
V 带的传动比12~5i =，取15i =。
2d d =1d i d ?=571=355m m m m ?。
根据机械设计书表8-8圆整2d d =355m m
④确定V 带的中心距a 和基准长度d L
引言 机电一体化产品广泛应用各种加工业，切割技术也有了飞速的发展，手工切割已经适应不了现代工业发展的要求。同时，切割机的夹紧机构也有了迅速的发展，一些简单的机械手已经得到广泛的应用。简单的机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断的修改，品种也在不断的增加，应用领域也在不断的扩大。简单的机械手是一种仿人操作、自动控制、的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 我们设计的铸棒线切割机结构简单，性能安全可靠，操作方便可行，很好的实现了其预定功能。铸棒线切割机主要由三个大的部分组成，即切割部分、夹紧部分和纵横行走部分。 切割部分是由电极带动砂轮旋转，由气缸控制砂轮上下移动完成切割。夹紧部分主要采用了一个气动夹紧机械手，电磁阀控制气缸活塞的伸缩来实现夹紧和放松。纵横行走部分是由气缸控制纵向、横向行走板，使之沿直线导轨前进或返回。 整个机器由PLC控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动完成顺序切割动作过程。而随动工作台的随动前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧铸棒使之与铸棒速度同步。横向切割时的切割速度可以通过气缸来调节。 与一般的切割机相比，这种切割机有以下优点： 一、实现了机械工程和自动控制的有效结合，机械部分采用机械优化设计，
整个设计过程中都进行了综合技术比较与经济评价，实现了预定的功能。 二、整个运动过程都采用了气压传动控制，与液压传动相比，气压传动有无介质费用、处理方便、无泄露污染、无介质变质等优点。 三、在设计过程中，纵横行走装置采用了直线导轨，既提高了运动系统的运动精度，又很大程度的减小了摩擦力，达到了节能的效果。 四、整个切割过程都由PCL控制，以其结构简单合理、设备性能良好、使用寿命长、安全系数高等因素，满足了自动化大批量的生产要求。 这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、修改方便、生产率高等优点，具有广阔的应用前景。
1绪论 1.1设计钢筋校直机的目的意义 在钢筋混凝土建设中，钢筋是最不可缺少的建筑构架材料，而钢筋的加工与成型则会直接影响到钢筋混凝土结构的强度、造价、工程质量以及施工进度。因此，钢筋加工机械是建筑施工中不可缺少的机械设备。在工地施工的时候，所需要的钢筋都为直钢筋。但实际生产中，并不能保证都是直钢筋，大部分钢筋是以圆盘状出现的。这样生产者方便运输，这个时候钢筋校直机的作用是不可缺少的，它将盘状钢筋校直成为直钢筋用于建筑中。钢筋校直机能够实现自动上下料、自动装夹、自动校直机、自动检测裂纹，并且在校直精度、校直节拍、校直种类上较手动压力机相比有很大提高，同时能够节省大量的人工成本、减轻工人的劳动强度。 1.2国内外技术发展现状 纵观我国建筑用钢筋校直机的总体水平，与国际上其他先进产品相比来说还是比较落后的。主要表现在，企业生产规模小，产品的技术含量低，生产效率低下。大部分产品校直速度较低，钢筋的直线度不高，表面划伤较重。造成这种局面的主要原因在于，我国的建筑用钢筋校直机市场还没有真正形成，还处在地域及价格因素占主导位置的过渡阶段，尚未进入真正的市场竞争阶段。生产企业多而零散，且大都处在一种小而不全的状态，在这些生产企业中很难形成强大的技术投入。在这种条件下，企业之间相互抄袭现象严重，很难找到拥有自主知识产权的产品，尚没有出现可以称得上领军式的企业。建筑用新Ⅲ级钢筋的推广使用为钢筋校直机的生产企业提供了广阔的发展空间。为此，许多企业投入大量资金，争相开发、研制适合新Ⅲ级钢筋要求的高速、大直径钢筋校直机。
2设计任务书 2.1产品用途 21世纪是一个技术创新的时代，随着我国经济建设的高速发展，钢筋混凝土结构与设计概念得到不断创新，高性能材料的开发应用使预应力混凝土技术获得高速而广泛的发展，在钢筋混凝土中，钢筋是不可缺少的构架材料，而钢筋的加工与成型直接影响到钢筋混凝土结构的强度、造价、工程质量以及施工进度。所以，钢筋加工是建筑施工中不可缺少的机械设备。钢筋校直是钢筋加工中一项重要程序，通常，钢筋校直机是对Φ14mm以下的盘圆钢筋进行校直。 钢筋校直机主要适用于建筑工程、道路桥梁、水利工程、混凝土构件、冶金及机械行业的领域，其特点是结构简单、自动化程度高、操作安全、灵活简单、适用范围广、工作效率高。 2.2主要技术指标和参数 表1 校直机参数 2.3总体布局 钢筋校直机动力元件为电动机，电动机需通过二级V带轮机构减速，降低转速传至主动轴，主动轴上的送料轮，送料轮的正上方安装有一个压料轮，两轮将钢筋压紧，通过摩擦力输送钢筋到校直机构进行校直，以此来完成送料。送料机构输送钢筋到校直机构后，钢筋在校直机构中进行校直，校直结束后再送到出料机构。出料机构和送料机构是相同的。再由出料机构送到下一工序，至此完成一次校直过程。
优秀设计 摘要 通过强度计算分析，认为现有GW-40弯曲机的大部分零件有较大的设计裕 量，需要改变个别零部件及电动机功率即可大幅度提高加工能力，满足ф40钢筋的 弯曲加工。还可以升级为GW-50钢筋弯曲机。 GW40型半自动钢筋弯曲机适用于弯曲Φ6-Φ40毫米钢筋之用，本机的传动机构采用全封闭式，变速杆换挡，可使工作盘得到两种转速，钢筋的弯曲角度由工作盘侧面的挡块调节，机械部分通过电器控制实现半自动。 关键词钢筋弯曲机始弯矩终弯矩主轴扭矩控制设备
Abstract Through the strength calculation and analysis, that most of the parts of the existing GW-40 bending machine design margin larger Weight, need to change the individual parts and motor power can greatly enhance processing capacity, satisfy Phi 40 steel Bending. Can also be upgraded to GW-50 Reinforcing steel bending machine. GW40 semi - automatic bending machine for bending Φ 6- Φ 40 mm steel use, transmission mechanism of this machine adopts a totally enclosed, shift lever shift, can make the work plate by two kinds of speed, the bending angle of reinforced by the work plate side of the block adjustment, the mechanical part of the electric control to achieve semi-automati Keywords ：steel bending machine bending moment at end of spindle torque control equipment
400×600数控激光切割机结构设计毕业设计论文 1 绪论 1.1课题背景 激光被誉为二十世纪最重大的科学发现之一，它刚一问世就引起了材料科学 家的高度重视。 1971年 11月，美国通用汽车公司率先使用一台 250W CO2激 光器进行利用激光辐射提高材料耐磨性能的试验研究，并于 1974年成功地完成 了汽车转向器壳内表面（可锻铸铁材质）激光淬火工艺研究，淬硬部位的耐磨性 能比未处理之前提高了 10倍。这是激光表面改性技术的首次工业应用。多年以 来，世界各国投入了大量资金和人力进行激光器、激光加工设备和激光加工对材 料学的研究，促使激光加工得到了飞速发展，并获得了巨大的经济效益和社会效 益。如今在中国，激光技术已在工业、农业、医学、军工以及人们的现代生活中 得到广泛的应用，并且正逐步实现激光技术产业化，国家也将其列为 “九五”攻关 重点项目之一。 “十五”的主要工作是促进激光加工产业的发展，保持激光器年产 值 20％的平均增长率，实现年产值 200亿元以上；在工业生产应用中普及和推 广加工技术，重点完成电子、汽车、钢铁、石油、造船、航空等传统工业应用激 光技术进行改造的示范工程；为信息、材料、生物、能源、空间、海洋等六大高 科技领域提供崭新的激光设备和仪器。 数控化和综合化把激光器与计算机数控技术、先进的光学系统以及高精度和
自动化的工件定位相结合，形成研制和生产加工中心，已成为激光加工发展的一个重要趋势。 1.2现实意义 激光切割机是光、机、电一体化高度集成设备，科技含量高，与传统机加工 相比，激光切割机的加工精度更高、柔性化好，有利于提高材料的利用率，降低产品成本，减轻工人负担，对制造业来说，可以说是一场技术革命。 激光切割的适用对象主要是难切割材料，如高强度、高韧性、高硬度、高脆性、磁性材料，以及精密细小和形状复杂的零件。激光切割技术、激光切割机床正在各行各业中得到广泛的应用。因此研究和设计数控激光切割有很强的现实意义。微机控制技术正在发挥出巨大的优越性。 1.3设计任务 本次设计任务是设计一台单片机（ 89C51主控芯片）控制激光切割机床，主
毕业设计(论文) 设计（论文）题目： 棒料切割机 系别：机械工程系 专业：机械制造/计算机 班级： 学号： 姓名： 引言 机电一体化产品广泛应用各种加工业，切割技术也有了飞速的发展，手工切割已经适应不了现代工业发展的要求。同时，切割机的夹紧机构也有了迅速的发展，一些简单的机械手已经得到广泛的应用。简单的机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。几十年来，这项技术的研究和发展一直 1
比较活跃，设计在不断的修改，品种也在不断的增加，应用领域也在不断的扩大。简单的机械手是一种仿人操作、自动控制、的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 我们设计的铸棒线切割机结构简单，性能安全可靠，操作方便可行，很好的实现了其预定功能。铸棒线切割机主要由三个大的部分组成，即切割部分、夹紧部分和纵横行走部分。 切割部分是由电极带动砂轮旋转，由气缸控制砂轮上下移动完成切割。夹紧部分主要采用了一个气动夹紧机械手，电磁阀控制气缸活塞的伸缩来实现夹紧和放松。纵横行走部分是由气缸控制纵向、横向行走板，使之沿直线导轨前进或返回。 整个机器由PLC控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动完成顺序切割动作过程。而随动工作台的随动前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧铸棒使之与铸棒速度同步。横向切割时的切割速度可以通过气缸来调节。 与一般的切割机相比，这种切割机有以下优点： 一、实现了机械工程和自动控制的有效结合，机械部分采用机械优化设计，整个设计过程中都进行了综合技术比较与经济评价，实现了预定的功能。 二、整个运动过程都采用了气压传动控制，与液压传动相比，气压传动有无介质费用、处理方便、无泄露污染、无介质变质等优点。 三、在设计过程中，纵横行走装置采用了直线导轨，既提高了运动系统的运动精度，又很大程度的减小了摩擦力，达到了节能的效果。 四、整个切割过程都由PCL控制，以其结构简单合理、设备性能良好、使用寿命长、安全系数高等因素，满足了自动化大批量的生产要求。 这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、修改方便、生产率 2
(毕业设计)钢筋弯曲机的结构设计
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本科毕业设计(论文) 题目：数控弯曲机的结构设计 院（系）：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学生： 学号： 指导教师： 2014年6月
数控弯曲机的结构设计 摘要 钢筋弯曲机是建筑工地必不可少的机械，能有效的提高生产效率，减少工人劳动强度，提高钢筋弯曲精度。本文所设计的钢筋弯曲机适用于弯曲Φ4-Φ12毫米的钢筋。相比于市场上常用的其他钢筋弯曲机，本机可弯曲建筑用钢中的长钢筋，解决了目前大多数弯曲机不能装夹、送料、弯曲连续作业的问题。本机先通过矫直机构对盘状钢筋进行矫直，再通过弯曲装置对钢筋进行弯曲，满足弯曲要求之后，切断装置进行切断，最后卸料装置进行卸料。钢筋的弯曲角度由PLC 通过控制步进电机来实现，能实现弯曲角度的自动化 本文对V带轮、轴和一些关键零部件进行了设计计算，并对轴、键和带等关键部件进行了力学分析计算和强度校核，表明该钢筋弯曲机完全符合设计要求。 关键词：钢筋弯曲机；钢筋矫直机构；钢筋卸料机构；自动化
A Structure Design of Numerical Control Bending Machine Abstract Rebar bending machine is essential for construction machinery, can effectively improve the production efficiency, reduce the workers labor intensity and improve the bending precision.Thisarticle rebar bending machine is suitable for the design of bending Φ4-Φ12 mm https://www.doczj.com/doc/2e3350154.html,pared with the practical application of all kinds of steel bar bending machine, this machine has one big characteristic wicth is able to bend steel of long bar,and solve the problem that most bending machine can't make clamping, feeding and bending a continuous operation.First through straightening device for wire rod steel bar straightening and then bending device for steel bar bending ,and steel cutting device cut it to meet a certain length,at last,steel unloading device unload steel bar bent. The angle is realized by PLC wicth controlling the step motor , automatically. In this paper, the V belt wheel, shaft and some key parts are designed and calculated, and the shaft, key and key components such as the mechanics analysis and calculation and strength check, show that the rebar bending machine fully meet the design requirements. Keywords: Rebar bending machine, Rebar straightening mechanism , Rebar unloading mechanism , Automation
电子科技大学 毕业设计（论文） 论文题目：数控激光切割机设计 教学中心：电子科技大学网络教育重庆学习中心指导老师：职称： 专业：电子信息工程
毕业设计（论文）任务书 题目：数控激光切割机设计 任务与要求：本文设计了一台单片机控制的数控激光切割机床，主要完成了：机床整体结构设计，Z轴、XY轴的结构设计计算、滚珠丝杠、直线滚动导轨的选择及其强度分析；以步进电机为进给驱动的驱动系统及其传动机构的分析设计计算；以89C51为主控芯片的数控系统硬件电路设计、系统初始化设计及系统软件方案设计和步进电机的控制程序设计。 时间：2010 年3月10 日至2010年 5 月13 日共周 办学单位：电子科技大学网络教育重庆学习中心 专业：机械设计与制造及其自动化 指导单位或教研室：重庆科创职业学院 指导教师：职称：
摘要 激光切割的适用对象主要是难切割材料，如高强度、高韧性材料以及精密细小和形状复杂的零件，因而数控激光切割在我国制造业中正发挥出巨大的优越性。 本文设计了一台单片机控制的数控激光切割机床，主要完成了：机床整体结构设计，Z轴、XY轴的结构设计计算、滚珠丝杠、直线滚动导轨的选择及其强度分析；以步进电机为进给驱动的驱动系统及其传动机构的分析设计计算；以89C51为主控芯片的数控系统硬件电路设计、系统初始化设计及系统软件方案设计和步进电机的控制程序设计。 关键词CNC，激光切割机床，结构，设计
ABSTRACT Laser cutting machine tool was usually used for the hard-cutting material, such as high-strength material, high precision ductile materials, and smart and complicated components. So, CNC laser cutting has been playing an important role in China's manufacturing industry. This paper describes the design of a SCM-controlled CNC laser cutting machine tools. More attention was paid on the overall machine design, Z axis, XY axis in the design, ball-screw and the choice of linear motion guide and intensity analysis; the drive system into which stepper motor was put and the analysis of the drive system design; 89C51 chip was mainly used for the design of hardware circuit, the design of system initialization and the design of stepper motor’s controlling program. Key words CNC, laser cutting machine tools, architecture, design
目录 1 绪论 (1) 1.1 电火花加工的产生和加工原理 (1) 1.1.1电火花加工的来源 (1) 1.1.2电火花加工的物理本质和工作原理 (1) 1.2 电火花加工的现状及发展 (4) 1.2.1电火花线切割加工的现状 (4) 1.2.2电火花线切割机的发展策略 (5) 1.2.3设计过程 (6) 2 工作台设计方案及其分析 (7) 2.1数控电火花线切割机床的机构组成及其作用 (7) 2.2坐标工作台的组成 (8) 2.3 主要参数 (9) 2.4 方案确定 (9) 2.4.1 床身结构 (9) 2.4.2 X-Y工作台 (9) 2.5坐标工作台的的传动精度对工艺指标的影响 (11) 3 结构设计 (12) 3.1 工作台外形尺寸及重量计算 (12) 3.2 滚珠丝杠副的设计计算 (13) 3.3 导轨的确定 (15) 3.4 步进电机的选用 (17) 3.5 轴承的设计计算 (18) 3.6 X向齿轮副的选用 (19) 3.7 Y向齿轮副的选用 (25)
结论 (30) 致谢 (31) 参考文献 (32)
第一章.绪论 1.1电火花加工的产生和加工原理 电火花加工是一种新的加工技术，自五十年代以来，我国开始研究和试用。经过不断发展，已得到日益广泛的应用，成为加工各种模具和零件的有效方法。1.1.1电火花加工的产生 电火花加工是利用两极见脉冲放电时产生的电腐蚀现象，对材料进行加工的方法。 早在十九世纪，人们就发现了电器开光的触点开闭时，以为放电，使接触部位烧蚀，造成接触面的损坏。这种放电引起的电极烧蚀现象叫做电腐蚀。起初，电腐蚀被认为是有害的，为减少和避免这种有害的电腐蚀，人们一直在研究电副食产生的原因和防止的办法。当人们掌握了它的规律之后，便创造条件，转害为益，把电腐蚀用于生产中。 研究结果表明，当两极产生放电的过程中，放电通道瞬时产生大量的热，足以使电极材料表面局部熔化或汽化，并在一定条件下，熔化或汽化的部分能抛离电极表面，形成放电腐蚀的坑穴。 二十世纪四十年代初，人们进一步认识到，在液体介质中进行重复性脉冲放电时，能够对导电材料进行尺寸加工，因此，创立了“电火花加工法”。 电火花加工是与机械加工性质完全不同的一种新工艺、新技术。机械加工是通过机床部件的相对运动，用比工件材料硬的刀具去切除工件上多余的部分，来得到成品零件的。但随着工业生产的发展和科学技术的进步，具有高熔点、高硬度、高强度、高脆性、高粘性、高韧性、高纯度等性能的新材料不断出现，具有各种复杂结构与特殊工艺要求的工件越来越多，仍然采用机械加工法，有时是难于加工或无法加工的。因此，人们除了进一步发展和完善机械加工法之外，还努力寻求新的加工法。电火花加工法能够适应生产发展的需要，并在应用中显出很多优异性能，因此得到了迅速发展和日益广泛的应用。 1.1. 2.电火花加工的物理本质和工作原理 电火花线切割加工是基于在液体介质中小间隙脉冲放电时材料的电腐蚀的切割加工，它是相当复杂的瞬变的微观物理过程，大致可分为介质击穿和通道形
四川文理学院 机械工程及自动化专业毕业论文选题指南 课题的选择： 1、毕业设计（论文）课题的选择应与机械专业方向及专业岗位群需求紧密结合，学生可结合企业生产、管理、服务实际情况及自己的兴趣爱好，在指导教师的指导下完成毕业设计（论文）选题及毕业设计（论文）。 2、在掌握文献资料的基础上，做好实际调查研究。 3、学生根据已掌握的资料，针对已选择课题进行分析、论证，提出独立见解，在指导教师指导下完成毕业设计（论文）。 毕业设计（论文）部分参考选题方向： （一）机械设计类毕业设计选题目录： 英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计 矿用挖掘机斗杆结构有限元分析 吨悬挂悬挂提升机及传感器 米安全钻机 桥式起重机控制线路设计 数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计 普通货车制动器设计 08.“包装机对切部件”设计 机架现场扩孔机设计 型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计 地下自卸汽车工作、转向液压系统 型仿型切割机 Ⅱ型固定式带式输送机的设计 Ⅱ型皮带机设计 外圆滚压装置设计 型工程钻机 型双动拉伸压力机的设计 门式起重机总体 型凝汽式汽轮机调节系统的设计 插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计 控制电梯 切割机 型直切机的设计 锤片粉碎机设计 推料装置 中三维建模部分CAI制作 的三维CAD设计和CAM自动编程 应用模块课件的设计与制作
板料折弯机 型滚动轴承压装机设计 小型泥浆泵的结构设计 双出风口笼形转子选粉机 压装机整机液压系统设计 型轮式装载机 35.板材送进夹钳装置 36.棒料切割机 37.笔记本电脑主板装配线(输送带) 及其主要夹具的设计 38.拨叉加工自动线设计 39.播种机设计 40.插秧机系统设计 41.茶树重修剪机的开发研究 42.柴油机数字化快速设计系统中实例库的建立 43.柴油机专用换向阀工艺结构设计 44.铲平机的设计 45.常规量检测与控制工程专业综合实验设计 46.车载装置升降系统的开发 47.城镇污水处理厂设计 48.冲击回转钻进技术 49.抽油机机械系统设计（常规型） 50.出租车计价器系统设计 51.大型水压机的驱动系统和控制系统 52.大型制药厂热电冷三联供 53.大直径桩基础工程成孔钻具 54.带式输送机传动滚筒的防滑处理 55.带式输送机传动装置设计 56.带式输送机自动张紧装置设计 57.单轨抓斗起重机设计 58.弹簧CAD软件的开发 59.地下升降式自动化立体车库 60.电动自行车调速系统的设计 61.电脑主板回焊炉及控制系统设计 62.复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计 63.电液比例阀设计 64.钉磨机床设计 65.多功能自动跑步机(机械部分设计) 66.二级电液比例节流阀 67.钢筋调直机 68.钢筋弯曲机 69.钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟 70.隔水管横焊缝自动对中装置 71.隔振系统实验台总体方案设计 72.工程钻机的设计
钢筋校直机的设计 摘要钢筋加工机械是建筑施工中不可缺少的机械设备。钢筋校直机减少了施工时间，加快生产速度，代替了人工校直所存在的不足。提高了生产率。为工程建设缩短了工期，钢筋校直机起了很大的作用。 我设计的钢筋校直机采用了轮辊式，它的作用实质是施加频率较高的周期性交变应力，是材料产生超过其弹性限度的变形。交替变形达一定程度后，原来的弯曲即被抵消，达到校直的目的。 本次设计了钢筋校直机的传动系统，校直机构，机架等主要部件。它具有结构简单、效率高等特点，符合当今生产要求。 关键词钢筋校直机；传动；设计 外文摘要 design on Steel straightening machine Abstract Steel processing machinery is indispensable to the construction machinery and equipment. Steel bar straightening machine reduce construction time, speed up production speed, instead of artificial straightening's deficiency. Higher productivity. For engineering construction shorten project period, and the steel bar straightening machine plays a large role. I design of reinforced straightening machine adopts the wheel of roller of, the role of the essence is imposed higher frequency periodic alternating stress is
可调速钢筋弯曲机的结构设计_图文
1.绪论 1.1国内外发展现状 我国工程建筑机械行业近几年之所以能得到快速发展，一方面通过引进国外先进技术提升自身产品档次和国内劳动力成本低廉是一个原因，另一方面国家连续多年实施的积极的财政政策更是促使行业增长的根本动因。 受国家连续多年实施的积极财政政策的刺激，包括西部大开发、西气东输、 西电东送、青藏铁路、房地产开发以及公路（道路)、城市基础设施建设等一大批依托工程项目的实施，这对于重大建设项目装备行业的工程建筑机械行业来说可谓是难得的机遇，因此整个行业的内需势头旺盛。同时受我国加入WTO和国家鼓励出口政策的激励，工程建筑机械产品的出口形势也明显好转。 我国建筑机械行业运行的基本环境、建筑机械行业运行的基本状况、建筑机械行业创新、建筑机械行业发展的政策环境、国内建筑机械公司与国外建筑机械公司的竞争力比较以及2004年我国建筑机械行业发展的前景趋势进行了深入透彻的分析。 1.2概述 钢筋弯曲机属于一种对钢筋弯曲机结构的改进。本实用新型包括减速机、大齿轮、小齿轮、弯曲盘面，其特征在于结构中：双级制动电机与减速机直联作一级减速；小齿轮与大齿轮啮合作二级减速；大齿轮始终带动弯曲盘面旋转；弯曲盘面上设置有中心轴孔和若干弯曲轴孔；工作台面的定位方杠上分别设置有若干定位轴孔。由于双级制动电机与减速机直联作一级减速，输入、输出转数比准确，弯曲速度稳定、准确，且可利用电气自动控制变换速度，制动器可保证弯曲角度。利用电机的正反转，对钢筋进行双向弯曲。中心轴可替换，便于维修。可以采用智能化控制。 当前我国正在大力发展基础建设及城市化建设，各种建筑耗费了大量的钢筋，其中箍筋加工的效率和质量是最难解决的问题之一，箍筋不仅使用量非常大，而且形状和尺寸变化复杂，尺寸精度要求高，箍筋的制做在原钢筋加工中是劳动强度大，人力物力消耗大，低效率，低质量保证的环节。随着我国建筑行业的快速发展，为了响应政府及各建筑单位对箍筋制做自动化技术的迫切要求，我们进行技术攻关改进工艺，终于在经过不懈的努力研制出自有专利技术的——可调速钢筋弯曲机GW-40B GW-40B钢筋弯曲试验机玉牌钢筋弯曲试验机-最新研制，装备完善，专利技术，十大名优，中国标准出版社《建筑用钢筋标准与规范汇编》推荐品牌1、采用摆线针轮减速系统2、单片机控制电器及精度，数显角度3、独有可靠限位装置4、增加防
目录 摘要 (Ⅰ) ABSTRACT (Ⅱ) 1 绪论 (1) 1.1课题背景 (1) 1.2现实意义 (1) 1.3设计任务 (1) 1.4总体设计方案分析 (2) 2 机械部分XY工作台及Z轴的基本结构设计 (4) 2.1 XY工作台的设计 (4) 2.1.1主要设计参数及依据 (4) 2.1.2 XY工作台部件进给系统受力分析 (4) 2.1.3初步确定XY工作台尺寸及估算重量 (4) 2.2 Z轴随动系统设计 (5) 3 滚珠丝杠传动系统的设计计算 (6) 3.1 强度计算 (6) 3.2 滚珠丝杠副的传动效率 (6) 4 直线滚动导轨的选型 (8) 5 步进电机及其传动机构的确定 (9) 5.1 步进电机的选用 (9) 5.1.1 脉冲当量和步距角 (9) 5.1.2步进电机上起动力矩的近似计算 (9) 5.1.3确定步进电机最高工作频率 (10) 5.2齿轮传动机构的确定 (10) 5.2.1传动比的确定 (10) 5.2.2齿轮结构主要参数的确定 (10) 5.3步进电机惯性负载的计算 (11) 6 传动系统刚度的讨论 (13) 6.1 根据工作台不出现爬行的条件来确定传动系统的刚度 (13) 6.2根据微量进给的灵敏度来确定传动系统刚度 (13) 7 消隙方法与预紧 (15)
7.1消隙方法 (15) 7.1.1偏心轴套调整法 (15) 7.1.2锥度齿轮调整法 (16) 7.1.3双片齿轮错齿调整法 (16) 7.2预紧 (17) 8 数控系统设计 (18) 8.1 确定机床控制系统方案 (18) 8.2 主要芯片配置 (18) 8.2.1主要芯片选择 (18) 8.2.2 主要管脚功能 (18) 8.2.3 EPROM的选用 (19) 8.2.4 RAM的选用 (20) 8.2.5 89C51存储器及I/O的扩展 (20) 8.2.6 8155工作方式查询 (21) 8.2.7状态查询 (22) 8.2.8 8155定时功能 (22) 8.2.9 芯片地址分配 (23) 8.3 键盘设计 (24) 8.3.1键盘定义及功能 (24) 8.3.2 键盘程序设计 (24) 8.4 显示器设计 (28) 8.4.1显示器显示方式的选用 (28) 8.4.2显示器接口 (29) 8.4.3 8155扩展I/O端口的初始化 (29) 8.5 插补原理 (30) 8.6光电隔离电路 (31) 8.7越界报警电路 (31) 8.8总体程序控制 (31) 8.8.1流程图 (30) 8.8.2总程序 (30) 9 步进电机接口电路及驱动 (34) 结论 (38) 参考文献 (39) 致谢 (40)
引言 本次毕业设计从2005年2月28号开始到本年的六月中旬结束，长达四个月。毕业设计是一名在校大学生最后的一次也是最重要的一次设计，说其重要主要是因为它将检验你在大学生活中所学知识的扎实程度，期间你必须复习所学过的一些课程，学习一些要用到的新的知识，它还将练习你的动手能力，思考能力，创新能力，是你在大学学习生活的一次升华，是一个提升阶段，更是走向工作岗位的一次练兵，因此我们都对此极为重视，更是投入了极大的热情与努力来更好的完成它。 本次设计在颜竞成教授的悉心指导下分四个阶段按部就班的有条不紊的进行。第一阶段是搜集整理阶段。在本阶段主要是搜集足够的资料信息并对设计题目进行分析和实地调查，做到心中清楚。本设计其实从2004年元旦就开始了，截止到2004年3月份第一张外观图绘制成功为止。第二阶段是机械部分设计阶段，本阶段主要应用大学里面所学到的饿专业知识来进行运丝机构设计和坐标工作台的横向和纵向进给机构设计。另外还要进行储丝筒的三维零件设计。本阶段主要是从三月份到五月份。五月份到六月份则是第三阶段：控制系统设计阶段。主要进行电器电路设计，包括步进电机驱动设计和脉冲功率放大电路设计。本阶段也是一个学习的阶段，对自己不太熟悉的领域的一次学习。六月份开始就是最后一个阶段：整理复习阶段，主要从事前几个阶段的整理温习，写说明书。以及毕业答辩前的各项具体细节的准备。 所以说每个阶段都是十分紧张而有难度的，有些问题是由于设计的难度，有些还是因为自己知识上的欠缺和基础不扎实造成的。可以说这次毕业设计是个查缺补漏的机会。尤其是在同学的协助下，特别是在颜教授的指导下，遇到困难不逃避，主动请教，主动学习，独立思考提出新方案，困难一个个的解决，才有了本次设计的成功。这次毕业设计锻炼了我团体协作精神和独立作业的能力。专业设计基础，对自己将来都是一次具有深远影响的事情。
棒料切割机的设计设计专业论文
目录 摘要 (1) 关键词 (1) Abstract： (1) Key words： (1) 引言 (2) 1概述 (2) 1.1 选题背景 (2) 1.2 研究意义 (2) 2 切割部分设计 (3) 2.1 切割部分设计要求 (3) 2.2 切割部分设计方案 (3) 2.3 切割部分工作原理 (4) 2.4 切割部分结构设计 (5) 2.4.3 带传动设计 (5) 2.4.4 升降液压缸的设计 (8) 2.4.5 滚动轴承的选取及校核 (12) 3 夹紧部分设计 (14) 3.1 夹紧机构设计要求 (14) 3.2 夹紧部分方案设计 (14) 4 纵横行走部分的设计 (15) 4.1 纵横行走装置设计要求 (15) 4.2 纵横行走部分方案设计 (15) 4.3 直线导轨的选择计算 (15) 4.3.1 选定条件 (15) 4.3.2 选择方式 (15) 5 液压传动系统设计 (17) 5.1液压传动机构 (17) 5.2 液压传动原理图 (17) 6 电气控制的设计 (18) 6.1 电气控制设计要求 (18) 6.2 电气控制设计方案 (18) 6.3 可编程控制器PLC控制流程 (19) 7 结论 (19) 附录A—PLC I/O端口分配图 (21) 附录B—棒料切割机装配图 (22) 致谢 (23)
棒料切割机的设计 机械电子专业学生韦忠爽 指导教师闫冰洁 摘要：通过对切割过程的观察和研究，本课题采用了机电一体化系统设计思想，对其整体造型、机械结构和控制系统进行设计,此棒料切割机电一体化系统主要由四个部分组成：机械本体、电子控制单元、执行 器和动力源。工作原理是电动机通过带传动带动切割片做高速旋转运动，电机与工作台之间采用铰支撑方式，升降液压缸可推动切割片进行上下移动带动刀片完成顺序切割动作。切割机采用PLC控制各个液压换向阀的电磁铁，实现棒料的自动下料和切割以及检测工作。随动工作台前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧棒料使之与棒料速度同步。横向切割时的切割速度可以通过液压缸来调节。现场运行情况表明，此切割机具有动作快、运动平稳以及与计算机联机方便等优点，能够降低工人的劳动强度，实现自动控制，提高劳动生产率。 关键词：切割机；机电一体化；液压；棒料；PLC控制 Design of Bar Cutting Machine Student majoring in mechanical and electronic engineering Name Wei Zhongshuang Tutor Yan Bingjie Abstract：Based on the research of the cutting process, this subject adopts mechanical and electrical integration of system design idea, the overall modeling, mechanical structure and control system design, bar stock cutting the mechanical and
摘要 通过强度计算分析，认为现有GW-40弯曲机的大部分零件有较大的设计裕量，需要改变个别零部件及电动机功率即可大幅度提高加工能力满足ф40钢筋的弯曲加工。还可升级为GW-50钢筋弯曲机。 GW-40型半自动钢筋弯曲机适用于弯曲Φ6-Φ40毫米钢筋之用，本机的传动机构采用全封闭式，变速杆换挡，可使工作盘得到两种转速，钢筋的弯曲角度由工作盘侧面的挡块调节，机械部分通过电器控制实现半自动。 关键词：钢筋弯曲机始弯矩终弯矩主轴扭矩控制设备 指导老师签名：
Steel be nding machine’s Structure Design Abstract:Strength Analysis by,that existing GW-40Steel Bar Bender’s Most parts have a greater design margin, Need to change the motor power of individual components and processing capacity can be greatly improvedф40 Bending steel. Can also be upgraded to GW-50 steel bending machine. GW-40 semi-automatic bending machine for bending steel Φ6-Φ40mm steel used, the machine uses fully enclosed transmission, shift lever, the work can get two kinds of disk rotational speed, angle of bending steel plate by the work Side of the block adjustment, mechanical electrical control to achieve through the semi-automatic. Keywords：Steel bending machine Moment before Final moments Spindle torque Control Equipment Signature of Supervisor:
图书分类号： 密级： 毕业设计(论文) 数控激光切割机XY工作台 部件及单片机控制设计 CNC LASER CUTTING MACHINE XY WORK-BENCH COMPONENTS AND SCM CONTROL DESIGN 学生姓名 学院名称 专业名称 指导教师 20**年5月27日
摘要 本课题针对数控激光切割机进行了设计。主要完成了XY工作台的机械结构设计和单片机的控制系统的设计。设计过程中，对于XY工作台的机械结构进行了具体的设计分析，选用了精度相对高的滚珠丝杠副传动系统方案，具体对传动系统中的滚珠丝杠、直线滚动导轨、齿轮进行了计算和选型；为验证系统的可行性，对系统的刚度进行了分析；根据系统的要求和载荷，对步进电机进行了分析和选型。对以89C51为主控芯片的数控系统进行了硬件说明和控制程序设计。 关键词 CNC；数控激光切割机；XY工作台；单片机
Abstract This topic designs for CNC laser cutting machine. It completed the design of XY workbench mechanical structure and the CNC system. The design process has the design and analysis of XY workbench mechanical structure. To choice ball screw vice transmission system solutions which has a relatively high precision. There are specific calculation and selection on ball screw, linear rolling guide and gear of the transmission system; In order to validate the feasibility of the system, the stiffness of system are analyzed. The analysis and selection for stepping motor are according to the system's requirements and load. There are hardware specifications and design of control program for CNC system with 89C51 as the main control chip. Keywords CNC laser cutting machine tools XY table Single chip microcomputer