上肢带骨包括锁骨，肩胛骨；自由上肢骨包括肱骨，桡骨，尺骨，手骨（8块腕骨，5块掌骨，14节指骨）
锁骨（clavicle）呈横置的S形，横于颈部和胸部交界锁骨处，全长于皮下均可摸到，是重要的骨性标志。中间部分是锁骨体；内2/3凸向前，三棱形，粗大；外1/3凸向后，上下扁；上面光滑，下面粗糙。形似长骨，但无骨髓腔，可区分为一体两端。内侧端粗大，与胸骨柄相关节，称为胸骨端；外侧端扁平，与肩胛骨的肩峰相关节，称肩峰端.锁骨支持肩胛骨，使上肢骨与胸廓保持一定距离，利于上肢的灵活运动。由于位置表浅，锁骨易骨折，并多见于锁骨中、外1/3交界处。 肩胛骨（scapula）位于胸廓的后面，是三角形扁骨，介于肩胛骨 第2~7肋之间。肩胛骨分为两个面、三个角和三个缘。前面为肩胛下窝，是一大而浅的窝。后面有一横行的骨嵴，称肩胛冈，冈上、下的浅窝，分别称为冈上窝和冈下窝。肩胛冈的外侧扁平，称肩峰。外侧角肥厚，有梨形关节面，称关节盂。上角和下角位于内侧缘的上端和下端，分别平对第2肋和第7肋。可作为计数肋的标志。内侧缘长而薄，对向脊柱。外侧缘肥厚，对向腋窝。上缘最短，在靠近外侧角处，有一弯向前外方的指状突起，称喙突。肩脚冈、肩峰、喙突、肩肿骨下角及内侧缘都可在体表扪到。
肱骨（humerus）分一体和上、下两端。肪骨上端有呈半球形的肱骨头，肱骨朝向上内，与肩胛骨的关节盂相关节。在肪骨头外侧和前方各有一隆起，分别是大、小结节，它们各向下延伸成一纵嵴，分别称为大结节嵴和小结节嵴。两结节之间有一条沟，称结节间沟。肱骨头和大、小结节之间的环形沟，称解剖颈。肱骨上端与体交界处稍细，称外科颈，是肱骨骨折的易发部位。肱骨体中部的外侧面有一粗糙骨面，为三角肌粗隆；后面有一条由内上斜向外下的浅沟，称桡神经沟（sulcus for radial nerve），桡神经紧沿此沟经过。 肱骨下端前后稍扁，有两个关节面，内侧的呈滑车状，称肱骨滑车；外侧的呈圆形突起称肱骨小头。下端的内、外侧各有一突起，分别称为内上髁和外上髁。内上髁后面的浅沟称尺神经沟（sulcus for ulnar nerve），尺神经由此通过。下端后面的深窝称鹰嘴窝，伸肘时接尺骨鹰嘴；前面有一较浅的窝称为冠突窝，屈肘时接尺骨冠突。