温州合力自动化仪表有限公司 培训教程之 智能型电动执行器选型 电动执行器与工况的关系 电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。 随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。 电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。 不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。 因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！ 只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！ 电动执行器选型的基础信息 一.工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？ 二.工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？ 三.工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是多少？ 四.工况能够提供什么标准的动力电源？ 五.工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？ 六.工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制和保护的要求？ 七.工况或用户的其它要求？
一．工况配置的是什么形式的阀门？ （一）阀门的形式决定电动执行器输出的形式 1.闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。 2.球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。 3.调节阀等靠垂直推拉阀杆改变流体通道面积，以改变流体流量的阀门一般用直
行程输出的频繁调节型电动执行器。 （二）阀门的形式决定电动执行器输出的形式 1.闸阀、截止阀等启闭件由阀杆带动沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的电动执行器。 2.一般多回转和部分回转电动执行器输出转矩都不大于几千N.m。
角行程与直行程执行机构的选用 在生产过程中，我们经常会遇到一个问题：是选用直行程执行机构呢，还是选用角行程执行机构？要搞清楚这个问题，我们先要搞明白几个问题。下面就一一说明： 一、 角行程、直行程的结构 角行程执行器目前都采用电机带动齿轮减速传动机构，齿轮又带动输出轴转动的方式进行工作。 电机转动会产生惯性，这个惯性产生的力矩一般较小。齿轮传动机构转动的时候也会产生惯性，这个惯性较大。齿轮的转动惯性与齿轮的转速、质量成正比。如果其中一个齿轮设计得较大，惯性就会增加。国产的DKJ执行机构，其中一个齿轮都很大，产生惯性最大成分，是由这个大齿轮转动产生的。 惯性带动输出轴产生超过控制指令的动作量，这个性质叫做执行器的堕走。堕走对控制是有害的。 直行程执行机构一般采用齿轮减速传动和蜗轮蜗杆机构相结合的传动方式。齿轮减速机构是为了传动、减速、放大力矩。蜗轮蜗杆机构主要是为了把角位移转换成直线位移，同时由于蜗轮蜗杆机构本身的特性，又具备了自行制动的功能。众所周知当蜗轮转动的时候，蜗轮带动蜗杆进行直线位移，当蜗论停止转动的时候，即使蜗杆有一个强制位移的力量，这个力量也不能推动蜗轮转动。所以，蜗轮机构具有自行制动的功能。 但是这个功能是有限度的。 齿轮减速机构自身的转动惯性会传递给蜗轮，涡轮传递给蜗杆。所以直行程执行机构中，齿轮减速机构的惯性问题会引起执行机构的堕走。 蜗轮蜗杆机构本身也具有减速作用，所以有的设计厂家齿轮减速机构设计的比较小，因而堕走也就比较小，甚至可以忽略。如果不能忽略，就要考虑设计制动功能。 二、 怎样克服执行机构的堕走 除了直行程的蜗轮蜗杆机构自身有克服堕走的功能外，我们还要专门设计克服堕走的功能。在设计方面，直行程与角行程克服堕走的方法基本上是一样的。总结起来有三种： 1、 机械制动 国产老式执行机构在电机上设计安装一个刹车片，不管执行器是否动作，刹车片始终摩擦电机，依靠增加摩擦力产生制动。
苏州博睿测控设备有限公司 培训教程之 智能型电动执行器选型
电动执行器与工况的关系 ? 电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。? 随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。?电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。 ?不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。? 因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！
电动执行器选型的基础信息 ?工况配置的是什么形式的阀门？ ?工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？ ?工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连 接尺寸是多少？ ?工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是 多少？ ?工况能够提供什么标准的动力电源？ ?工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？ ?工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制 和保护的要求？ ?工况或用户的其它要求？
电动执行器选型的基础信息 工况配置的是什么形式的阀门？ 闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。 阀门的形式决定电动执行器输出的形式 调节阀等靠垂直推拉阀 杆改变流体通道面积， 以改变流体流量的阀门 一般用直行程输出的频 繁调节型电动执行器。
电动执行器的基础知识 电动执行器（又称为电动执行机构） 英文名称：Electronic Actuator 应用于各种工业自动化过程控制环节。 行业标准：JB/T-8219-1999 角行程电动执行器按照运动方式分为：角行程、直行程和多转式 角行程和直行程执行器大部分是在多转式的基础之上改造而来的：以多转式为基础，配以蜗轮蜗杆二级减速箱组成0~90°角行程电动执行机构；配以丝杆部件组成直行程电动执行机构 角行程：0~90°角行程，用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门； 多回转电动执行器多转式：需要运行超过360°才能实现阀门的启闭，主要用于截止阀、管夹阀和隔膜阀； 直行程：输出的是力，产生的是位移，主要用于闸阀和滑板阀。 常用于配套各种阀门构成电动阀门或者电动调节阀（例如：闸阀、调节阀、单座阀等直线运动的阀门） 以AC交流电或DC直流电为驱动能源；根据动作方式分为两大类（电动开关型和电动调节型） 优点是能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远，便于集中控制，灵敏度和精度较高，与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。 缺点是结构复杂，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。 电动执行器工作原理 电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器和角行程电动执行器。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选用须知 一、根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力 阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。 二、根据所选电动执行器确定电气参数 因不同执行器厂家的电气参数有所差别，所以设计选型时一般都需确定其电气参数，主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等，往往在这方面的疏忽，结果控制系统与电动执行器参数不匹配造成工作时空开跳闸、保险丝熔断、热过载继电器保护起跳等故障现像。
璟隆伟业公司电动执行器推荐 高品质高质量 产品名称： D KJ 系列隔爆执行器 规 格： 产品备注： 产品类别： 气动执行器、电动执行器 产 品 说 明 产 品 说 明 DKJ-BD 隔爆型电子式角行程电动执行机构，是采用智能数字化定位器模块一体化结构的电动执行机构，是DDZ 型电动单元组合仪表中的执行单元，它接受调节单元信号，自动完成调节任务，更具有超力矩保护功能及超力矩报警功能，防止电机长时间堵转烧毁。广泛地用于电力、化工、石油、冶金、建材、轻工等行业DKJ-BD 型电动执行机构，具有现场手动功能，可在现场进行操作。配上智能电动操作器，可完成调节系统 品 产品编 号： 21410224216 产品名称： ZAZ P /ZAZ N 直行程电 动单、双座调节阀 规 格： 产品备注：
产品类别： 气动执行器、电动执行器 产 品 说 明 产 品 说 明 ZAZ P /ZAZ N 型直行程电动单、双座调节阀 ZAZ 型电动单、双座调节阀是调节阀体与直行程电动执行机构联结在一起的组合产品，它以单相220V 、50Hz 电源为动力。接收统一的标准信号4~20mA （Ⅲ型）或0~10mA （Ⅱ型）、并根据信号的大小自动控制阀的开度，从而达到对温度、压力、液面流量等工艺参数的调节，广泛地用于发电，冶金、石油、化工、轻工以及锅炉给水等行业。 主要参数 1.反馈信号：Ⅲ 型4~20mA DC ；Ⅱ 型0~10mA DC ； 2.电源电压：单相电压220V ，频率50Hz ； 3.使用环境湿度：伺服放大器≤10~70％ 调节阀≤85％ 4.使用环境温度：伺服放大器0~50℃ 调节阀-10~70℃（-25~90℃） 5.电动调节阀适用介质温度： 普通型铸铁PN1.6MPa -20~+200℃ 普通型铸钢PN4.0； 6.4MPa -40~+250℃ 带散热片型 -40~+450℃ 铸不锈钢 -60~+450℃ 产品编号： 21410185416 产品名 称： 电动风阀 规 格： 产品备注： 产品类别： 气动执行器、电动执行器 产 品 说 明 产 品 说 明 ZKJW-0.6S 型电动调节风阀是一种执行机构和蝶阀组成的电动调节单元，它与电动单元组合仪表配套使用。具有结构简单、操作方便、通径大、重量轻、适用性广等优点，因而被广泛地应用于冶金、石油、化工、电站、建材等行业，它可对空气、烟气、煤气、热风等管道中的介质按不同的控制信号改变流量大小，从而实现工业生产过程的自动调节和远距离控制。
直行程电动执行机构 Final revision on November 26, 2020
D K Z型 直行程电动执行机构 产品使用说明书 杭州南方自动化仪表厂
一、概 述 (1) 二、用 途 (1) 三、型号、规 格 (1) 四、主要技术参 数 (2) 五、工作原理和结构说 明 (2) 六、电动执行机构的校 验 (4) 七、电动执行机构的安装和接 线 (5) 八、电动执行机构的使用和维 修 (5) 九、故障及排除方 法 (6) 十、附 录 (8)
一、概述 DKZ型直行程电动执行机构采用“S”型电动执行机构开发的新技术：用精密导电塑料电位器和国处专用集成电路组成的WF-S型位置发送器。因此，电动执行机构不仅在可靠性、精度、负载能力、信号品质系数等性能方面比原来产品有了很大提高，而且对环境条件的拓宽，更具有十分重要的意义。 DKZ型直行程电动执行机构不仅可以和III型控制单无仪表配套使用，而且还可以和新开发的S型控制单元仪表进行配套，使整个控制系统更稳定、可靠、性能更好，功能更多。因此，用户可根据系统对DKZ型电动执行机构的要求，自动选择控制单元仪表，组合成一个控制单元系统。 该产品具有如下特点： 1.WF-S位置发送器采用具有1/250分辩能力的高可靠性的导电塑料电位 器。 2.采用集成电路技术，功耗少、温升低，具有恒流输出稳定可靠。 3.可以在规定的行程范围内设计带限位控制。 4.用电位器调整零点和行程简单易行。 5.调整反零位（20~4）mA DC(10~0)mA DC只需调换电位器①、③两 点，稍加调整即可。 6.位置反馈所用电器原件都经筛选，并且组装后经高低温试验，保证执行 >25，000小时。 机构高可靠性要求，平均无故障MBT F 二、用途 DKZ型直行程电动执行机构可以与变送器，调节器等仪表配套使用，它以电源为动力，接受4~20mA DC或0~10mA DC信号，将此转换成与输入信号相对应的直线位移，自动地操纵阀门等调节机构，完成自动调节任务，或者配用电动操作器实现远方手动控制，该仪表可广泛应用于发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业总门的调节系统中。 该仪表有连续调节、远方手动控制和就地手动操作三种控制方式。 该仪表适用于无腐蚀性气体、环增色温度为-25℃~+70℃，相对温度为≤95%的场所。 三、型号、规格
电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。 二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式 电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。 1．开关型（开环控制） 开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。 特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。 a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。 此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。 b)一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。 此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智 能电动执行器后面将再做说明。 2．调节型（闭环控制） 调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行精确控制，从而精确调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。 下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。 a)控制信号类型（电流、电压）
直行程电动执行器说明书Newly compiled on November 23, 2020
直行程电动执行器说明书 目录 一产品概述 二、主要特点 三、型号规格 四、主要技术参数 五、电气接线图 六、安装 七、调试 八、外形尺寸 一、产品概述 本厂生产的直行程电动执行机构有调节型的3610L系列和开关型3410L二大类。调节型执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自调节器的DC4~20mA （DC1~5V），DC0~10mA（DC0~5V）控制信号来运转的全电子式执行机构，内有控制单元，无需外配伺服放大器。开关型执行器按位置检测信号可分为电阻和电流两种，后者可直接和伺服放大器连接后组成调节型执行器。 本系列电动执行器可广泛应用于发电、冶金、化工、轻工、智能楼宇、宾馆等行业。 二、主要特点
1、执行器内有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需输入DC4~20mA （DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。连线极为简单方便。 2、执行器的关键部件--控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，呈匣子状，体积小，可靠性高。 3、驱动量的反馈检测采用高性能的精密电位器，分辨率<﹪ 4、具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。 5、用状态选择开关可以设定断信号时，阀位处于全开，全闭或自锁状态。 6、用状态选择开关设定正、反动作。 7、用状态选择开关可以设定输入信号为DC4~20mA（DC1~5V）或DC0~10mA （DC0~5V）。 8、调整工作零点（起始）和行程满位（终点）简单易行。 9、当突然断电时，能确保阀位自锁。 10、采用齿轮传动，可靠性高。 11、采用智能限位，较限位开关工作性能更加稳定可靠。 12、延时保护功能，超过额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能启动保护，并可反向运行取消延时保护。 三、型号规格
YDM系列智能型角行程电动执行机构 使用说明书 YDM系列智能角行程电动机执行机构。是新一代机电一体化产品。它引进了德国Hartbran的先进技术采用单片机处理器技术和机电一体化结构设计。具有功能全，调试简单，防护性能好，可在恶劣环境下工作等特点。它与蝶阀；球阀；三通阀，风门等挡板配套构成电动调节系统。在自动控制过程和液力偶合器的调速控制中作为电动执行器调节介质流量。广泛地适用于电力；冶金；石油；化工；轻工；矿山；食品；处理等行业。 一、YDM系列智能角行程电动执行器具有以下功能和特点： 1、可接受模拟量信号或无源开关量信号，系统适应性强。 2、采用全新的封闭结构，防尘，防水性好。(防护等级达到IP68） 3、执行机构对外接线采用可拆卸端子，避免了用电烙铁现场焊接，接线方便。导 线的线芯最大为2.5(mm)2 多股软线或单股硬线均可。 4、具有中文液晶显示和4个操作按扭的面板。对执行机构的调试和参数设置，无需打开外壳，可直接以人机对话方式进行，操作简单。 5、具有断信号保护功能。当运行中调节信号或位置反馈信号发生断失故障时。执行机构的输出会由停在原位或有运行到全开、全闭位。（三种方式可以预先设定） 6、执行机构处在全开或全关位置时。输出无源常开触点各一副供控制系统选用。触点容量为24V. DC. 2A。 7、可在-25~+70O C -25 O C~+90 O C中工作。采用控制器与机座分体及辅助加热装置.可达-45 O C的低温环境工作。 8、机座辅助加热装置为自动温检，当外界低于-15O C时，温检自动打开装置加热,
当温度高于-15O C时即停止加热。 二、型号、规格 1型号意义说明
电动执行器工作原理 电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
一、产品[电动执行机构（直行程和角行程）]的详细资料： 产品型号：3810系列、3410 产品名称：电动执行机构（直行程和角行程） 产品特点：3810系列电子式电动执行器，是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自计算机调节器或操作器的4-20mADC，或者1-5VDC输入信号来运转的全电子式执行机构，机内有伺服系统，无需另配伺服放大器，关键部件“控制器”采用先进的混合集成电路，并用树脂浇铸固化，经老化处理，可靠性高，防潮，防震。用电位器调整零点、行程、灵敏度，方便易行；用功能开关任意选择正、反动作、选择断信号的三种状态。同时，执行器具有过载保护、温度保护及压缩弹簧保证阀门的关严等三种保护功能。是一种具有高可靠性的产品，可与各种直行程和角行程调节阀门组成电动调节阀。 3410系列电子式电动执行器是以220V交流单相电源为驱动电源，输入信号采用220V交流开关，电机采用交流可逆单相齿轮减速电机，开度检测采用精密导电塑料定位器，可与各种直行程和角行程调节阀门组成开关控制型电动执行器。 二、直行程3810L、3410L系列： 三、角行程3810R、3410R系列：
381RSC-30 341RSC-30 300 24 381RSC-50 341RSC-50 500 42 381RSC-60 341RSC-60 600 48 381RSD-100 341RSD-100 1000 30 381RSD-150 341RSD-150 1500 42 隔爆型 381RSXB-10 341RSXB-10 100 18 381RSXB-20 341RSXB-20 200 36 四、3810系列角行程电动执行器主要技术参数：
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目录 1、产品概述 2、主要技术参数 3、产品型号规格 4、结构与原理 5、安装 6、调整 7、外形尺寸 8、配套支架 9、故障和解决办法 10、订货须知 11、安全使用注意事项 （1）（1）（2）（3）（7）（8）（11）（12）（13）（13）（14）
使用本执行器时，请先认真阅读和理解本说明书，通过正确的使用和维护，充分发挥其效能。 1 产品概述 3810L系列直行程电子式电动执行器有以 220V交流单相电源和 380V三相交流电源两种驱动电源的机型，接受来自调节器控制信号（D C4 ~ 20m A或 D C1 ~ 5V），实现预定直线往复运动的新型执行器。本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。因此被广泛应于发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。 本系列执行器有以下主要特点： 1.1 执行器设计有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需接入D C4 ~ 20m A（或D C1 ~5V）信号和对应的电源即可工作。内设接线端子，接线极为简单方便。 1.2 执行器的关键部件 — 控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸,外形为匣状，体积小，可靠性高。 1.3 驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率＜ 0.4%。 1.4 具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。 1.5 用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态。） 1.6 用状态选择开关可以设定（正、反动作。） 1.7 用状态选择开关可以设定输入信号为（D C4~20m A或D C1~5V。） 1.8 调整工作零点（始点）和行程（终点）简单易行。 1.9 当突然断电时，能确保阀芯自锁。 1.10 采用同步皮带转动，有效降低了噪音。 1.11 延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起 动保护，并可反向运行取消延时保护。 2 主要技术参数 2.1 电源 单相A C220V±10%，50H z，三相A C380V±10%，50H z（需订货时注明） 2.2 耗电功率（额定负载时） 规格 A型执行器 50V A； 规格 B 型执行器 150V A； 规格 C 型执行器 220V A。 2.3 输入信号 D c4 ~ 20m A或 D C1 ~ 5V。 1
如何选择合适的电动执行机构 一、对电动执行机构的叫法做的说明 电动执行机构在市场上的叫法很多，很容易让人混淆，其实这是根据行业分类而来的。在阀门行业分类中，电动执行机构称为阀门电动装置，简称电动装置，而阀门行业内的从业人员更将其简称为电装。在仪器仪表行业分类中，属于执行器的一种，所以称为电动执行器或电动执行机构。 二、电动执行机构的定义 百度百科对其广泛的定义为：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。 在阀门行业内这个表述更加具体一些：阀门电动装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的驱动设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。由于阀门电动装置的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置。 通过对上面定义的了解，我们知道电动执行机构在现实生活中的应用十分广泛，比如：电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。通过电力驱动阀门及其类似设备，从而完成人力所不能及的任务，比如：力矩要求过大或者阀门所处环境恶劣。 三、如何选择合适的电动执行机构 那怎么样才能选择一款合适的电动装置呢？从我们电动装置销售这个角度也可以说成我们需要哪些参数来确定客户需要哪种电动执行器呢？下面进行详细解释： 当然最简单的是，客户直接提供电动执行机构的型号，是最容易确定的，但这里有一个问题，市场上电动执行机构的型号很多，从而也为产品之间的对比造成一些麻烦。 如果没有电动执行机构的型号，那就要采取下面的步骤: 第一、确定电动装置的种类 电动执行器总体上分为四类：多回转电动装置，部分回转电动装置，直行程电动执行器，角行程电动执行器。这是根据电动执行器的运转方式而区分的。因为阀门或类似设备的运转方式决定着电动执行器运转方式。 比如闸阀、截止阀等需要转多圈才能实现阀门的开启或关闭，所以它们是多回转类的阀门，配此类阀门就需要多回转电动装置。
直行程电动执行器 说明书 1
直行程电动执行器说明书 目录 一产品概述 二、主要特点 三、型号规格 四、主要技术参数 五、电气接线图 六、安装 七、调试 八、外形尺寸 一、产品概述 2
本厂生产的直行程电动执行机构有调节型的3610L系列和开关型3410L二大类。调节型执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源, 接受来自调节器的DC4~20mA( DC1~5V) , DC0~10mA( DC0~5V) 控制信号来运转的全电子式执行机构, 内有控制单元, 无需外配伺服放大器。开关型执行器按位置检测信号可分为电阻和电流两种, 后者可直接和伺服放大器连接后组成调节型执行器。 本系列电动执行器可广泛应用于发电、冶金、化工、轻工、智能楼宇、宾馆等行业。 3
二、主要特点 1、执行器内有伺服系统( 无需另配伺服放大器) , 只需输入DC4~20mA( DC1~5V) 或DC0~10mA( DC0~5V) 信号和AC220V单相电源即可工作。连线极为简单方便。 2、执行器的关键部件--控制器, 采用最先进的混合集成电路, 用树脂密封浇铸, 呈匣子状, 体积小, 可靠性高。 3、驱动量的反馈检测采用高性能的精密电位器, 分辨率<0.4﹪ 4、具备自诊断功能, 当发生故障时, 控制器上的指示灯会立即发出指示信号。 5、用状态选择开关能够设定断信号时, 阀位处于全开, 全闭或自锁状态。 6、用状态选择开关设定正、反动作。 7、用状态选择开关能够设定输入信号为DC4~20mA( DC1~5V) 或DC0~10mA( DC0~5V) 。 8、调整工作零点( 起始) 和行程满位( 终点) 简单易行。 9、当突然断电时, 能确保阀位自锁。 10、采用齿轮传动, 可靠性高。 4
目录 一、安全使用注意事项 (2) 二、产品概述 (3) 三、主要技术参数 (4) 四、结构与原理 (5) 五、安装 (10) 六、调试与配线 (11) 七、外形尺寸 (15) 八、配套支架 (17) 九、故障和解决办法 (20) 十、订货说明 (20)
1安全注意事项 使用前请您认真阅读本说明书，并按说明书操作。 注意说明书中标有△的标志处，请务必遵守。 电源与配线 △接通电源之前，请确认电源电压与本执行器铭牌上注明的电源电压一致。 △电源配线应有足够的容量以满足执行器额定电流及启动电流的要求，否则，将可能引起配线烧坏造成事故。 △本执行器内部位精密电子部件，请严格按照手册中接线图接线。 △请不要私自拆卸维修控制器，请与购买厂家或本公司联系。 △请安装地线并保持接地良好。 隔爆型执行器 △选用隔爆型安装使用时，请严格遵守《中华人民共和国危险场所安全规程》中的规定：内外接地牢固、良好；维修时先切断电源再打开护盖；连接电源的接线端子，爬电距离及电器间隙应大于8mm；定期检查密封圈的老化问题，如已经老化应及时更换。更换零件须到生产厂家购买或与本公司联系，不得借用其他厂家零件；外壳应保持清洁，其最高表面温度不超过130℃。 露天安装 △安装在露天中的执行器，在雨天不要开启护罩，请注意不要弄湿本执行器内部或使其结霜。 △一旦内部潮湿时，请切断电源，使其充分干燥后再接通电源。 △运转过程中请不要用手触摸电机表面，以免发生烫伤。 △本执行器不允许裸露运转，以防止机械卷入或发生触电危险。 △更换零件之前必须切断电源。 △发现生烟，异味或异常噪音时，请断电检查或与本公司联系。
DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子 电机
综合说明 维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所 有质量保证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ?PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国：Tel.:+49(0)2762/612-314 Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476 中国: Tel: （ Fax: （） DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1.总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行 器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例）。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、 操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2.合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3.运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4.安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5.电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器 的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6.操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。 请妥善保存安全注意事项!
电动执行机构讲义 一、概述 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备，将控制信号转换成相应的动作，以控制阀内截流件的位置或其它调节机构的位置。信号或驱动力可以为气动的、电动的、液动的或此三者的任意组合。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构、电器控制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议）、数字型、模拟型、手动接触调试型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。 ?早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； ?设备寿命短、易损坏、维修量大； ?采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其他控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来，随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 二、DKJ系列角行程电动执行机构结构与工作原理 见图比例式电动执行机构是一个以两相伺服电动机为动力源的位置伺服机构，由电动伺服放大器和积分式电动执行机构组成，积分式电动执行机构由两相伺服电动机、减速器和位置发送器组成，系统图1。
液动执行器 Hydraulic Actuator 杭州孚罗泰自控阀门制造有限公司 Hangzhou Flowtecal Automatic Control Valve Manufacturing Co.,Ltd
产品目录 Product catalog 一、液动执行器简介及型号说明 Brief introduction & how to selection 二、齿轮齿条式液动执行器 Gear rack type hydraulic actuator 1.齿轮齿条式液动执行器 1-1 F4-P系列齿轮齿条式双作用液动执行器 1-2 DHA系列船用液动执行器 2-1 F4-P-SR系列单齿条式单作用执行器 2-2 F4-P-SRII系列双齿条单作用执行器 二、拨叉式液动执行器Scotch yoke hydraulic actuator 1. 拔叉式双作用液动执行器 2. 拔叉式单作用液动执行器
一、液动执行器简介及选型说明： Brief introduction & how to selection 1. 液动执行器简介： 液动执行器是以液压动力油驱动阀门开闭的阀门执行器。根据运行方式的不同，可分为角行程液动执行器（主要控制蝶阀，球阀等0-90°旋转开启的阀门），直行程液动执行器（主要控制截止阀，闸阀等直行程开启的阀门）和多回转（Screw Down）液动执行器（需要机械自锁工况要求的阀门）。 液动执行器根据作用方式不同可分为双作用液动执行器和单作用液动执行器。打开和关闭阀门全部是通过动力油驱动的叫双作用液动执行器；打开或者关闭通过动力油驱动，相反是通过机械复位完成动作的叫单作用液动执行器。单作用液动执行器可实现三断保护功能（在断电，断控制信号和断动力源的情况下，可以自动关闭或者打开阀门）。 杭州Flowtecal公司研发制造的液动执行器，可以根据工作使用环境的不同，分为浸没型和非浸没型液动执行器。浸没型液动执行器可浸没在海水下30-60米海水中工作，可长期抗海水腐蚀。该执行器广泛应用于船舶制造，海洋工程以及海水潮汐发电等特殊工况环境。 Brief introduction of hydraulic actuator: Hydraulic actuator is driven by hydraulic power oil valve opening and closing of the valve actuator. According to operation, can be divided into rotating hydraulic actuator ( main control butterfly valve, ball valve and so on 0-90° rotating opening valve ), Linear hydraulic actuator ( main control globe valve, gate valve and so on straight stroke valve opened ) and multiple rotary ( Screw Down ) hydraulic actuators ( need mechanical self-locking conditions require valve ). Hydraulic actuator based on the mode of action can be divided into the double acting hydraulic actuator and the spring return hydraulic actuator. Open and close the valve all through the power oil driven called double acting hydraulic actuator; open or closed by dynamic oil drive, instead by mechanical reset movement called spring return hydraulic actuator. Spring return hydraulic actuator can achieve three fault protection function ( during power ,control signal and pressure, off the case, can automatically close or open the valve ). Flowtecal company production of hydraulic actuator, can also according to the different work environment, divided into Immersion type and dry type hydraulic actuator. Immersion type hydraulic actuator may be immersed in seawater under 30-60 meters of seawater in work, can be long-term corrosion resistance to sea water. The actuator is widely used in shipbuilding, marine engineering and marine tidal power and other special
<<阀门的分类>> 阀门的用途广泛，种类繁多，分类方法也比较多。总的可分两大类： 第一类自动阀门：依靠介质（液体、气体）本身的能力而自行动作的阀门。如止回阀、安全阀、调节阀、疏水阀、减压阀等。第二类驱动阀门：借助手动、电动、液动、气动来操纵动作的阀门。如闸阀，截止阀、节流阀、蝶阀、球阀、旋塞阀等。 此外，阀门的分类还有以下几种方法： 一、按结构特征，根据关闭件相对于阀座移动的方向可分： 1．截门形：关闭件沿着阀座中心移动，如图1—1所示。 2．闸门形：关闭件沿着垂直阀座中心移动，如图1—2所示。 3．旋塞和球形：关闭件是柱塞或球，围绕本身的中心线旋转，如图1—3所示。 4．旋启形；关闭件围绕阀座外的轴旋转，如图1—4所示。 5．碟形：关闭件的圆盘，围绕阀座内的轴旋转，如图1—5所示。 6．滑阀形：关闭件在垂直于通道的方向滑动，如图1—6所示。 二、按用途，根据阀门的不同用途可分： 1．开断用：用来接通或切断管路介质，如截止阀、闸阀、球阀、蝶阀等。 2．止回用：用来防止介质倒流，如止回阀。 3．调节用：用来调节介质的压力和流量，如调节阀、减压阀。 4．分配用：用来改变介质流向、分配介质，如三通旋塞、分配阀、滑阀等。 5．安全阀：在介质压力超过规定值时，用来排放多余的介质，保证管路系统及设 备安全，如安全阀、事故阀。 6．他特殊用途：如疏水阀、放空阀、排污阀等。 三、按驱动方式，根据不同的驱动方式可分： 1．手动：借助手轮、手柄、杠杆或链轮等，有人力驱动，传动较大力矩时，装有
蜗轮、齿轮等减速装置。 2．电动：借助电机或其他电气装置来驱动。 3．液动：借助（水、油）来驱动。 4．气动；借助压缩空气来驱动。 四、按压力，根据阀门的公称压力可分： 1．真空阀：绝对压力<0.1Mpa即760mm汞柱高的阀门，通常用mm汞柱或mm 水柱表示压力。 2．低压阀：公称压力PN≤1.6Mpa的阀门（包括PN≤1.6MPa的钢阀） 3．中压阀：公称压力PN2.5—6.4MPa的阀门。 4．高压阀：公称压力PN10.0—80.0MPa的阀门。 5．超高压阀：公称压力PN≥100.0MPa的阀门。 五、按介质的温度分，根据阀门工作时的介质温度可分： 1．普通阀门：适用于介质温度-40℃～425℃的阀门。 2．高温阀门：适用于介质温度425℃～600℃的阀门。 3．耐热阀门：适用于介质温度600℃以上的阀门。 4．低温阀门：适用于介质温度-40℃～ -150℃的阀门。 5．超低温阀门：适用于介质温度-150℃以下的阀门。 六、按公称通径分，根据阀门的公称通径可分： 1．小口径阀门：公称通径DN<40mm的阀门。 2．中口径阀门：公称通径DN50~300mm的阀门。 3．大口径阀门：公称通径DN350~1200mm的阀门。 4．特大口径阀门：公称通径DN≥1400mm的阀门。 七、按与管道连接方式分，根据阀门与管道连接方式可分； 1．法兰连接阀门：阀体带有法兰，与管道采用法兰连接的阀门。