试卷与解答：
2005年机械大类
机械原理考试试题
专业＿＿＿班号＿＿＿姓名＿＿＿＿＿＿
一、（共18分）是非判断题（对的填T，错的填F）每小题一分
1.平面运动副按其接触特性,可分成转动副与高副;( F )。
2 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。(F)
3 一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K大于1。(T)
4．与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。(T)
5．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与齿距的比值。(F)
6．渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿顶圆上的压力角。（F）
7．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。（T）
8、曲柄滑块机构中，当曲柄与机架处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。(T)
9.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于零。(T)
10．一对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆总是相切并作纯滚动，（F）
11．一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为摸数、压力角、螺旋角大小相等。（F）
12 机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。（F）
13机电一体化系统由动力系统、传感系统、控制系统三个要素组成。（F）
14 机械设计有开发性设计、适应性设计、变型设计三类不同的设计。（T）
15 运动系数 反映了在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。（T）
16在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为复合齿轮系。（F）
17采用不同的功能原理，能实现机器的同一使用要求或工艺要求。（T）
18表达机械各执行机构（构件）在一个运动环中各动作的协调配合关系的简单明确图，称为机械运动循环图。（T）
二、（6分）试计算下列运动链的自由度数.(若有复合铰链,局部自由度或虚约束,必须明确指出)，打箭头的为原动件，判断该运动链是否成为机构.
解：n=6; p5=8, p4=1; F=1，（3分）
H处虚约束；D处局部自由度。（2分）运动确定（1分）
三、（16分）已知如图所示的平面四杆机构，各构件的长度L AB=15mm，L BC=60 mm，L DC=30 mm，L AD=50 mm，试判断：
1．该机构为那种基本机构类型。
2．若构件L AB为原动件，此机构是否存在急回。
3．该机构在何种条件下会出现死点，画出机构死点发生的位置。
解：
1. 因为15+60<30+50 且连架杆为最短杆，故为曲柄摇杆机构（6分）
2 . 存在急回（5分）
3．在DC杆为主动件时会出现死点，位置在AB与BC杆两次共线处。（5分）
四、（15分）如图所示的（a）(b)两图均为实际轮廓为圆的偏心凸轮机构，
1．画出图(a) 的基圆半径r b和图示位置时的位移S
2．画出(a) (b)两图图示位置时的压力角ɑ，
3．分别指出(a) (b)两图凸轮机构的理论轮廓是圆还是非圆，其两凸轮机构的运动规律是否相同？
解：1 （5分）2（5分）
3 (a)图凸轮机构理论轮廓是圆，(b) 图凸轮机构理论轮廓是非圆，运动规律不相同。（5分）
五、（共25分）
1（15分）如图所示的轮系，已知各轮齿数分别为:：Z1=20，Z2=14，Z3=13 ，Z4=20。Z5=16，Z6=32，模数m=2mm，压力角α=200，
1．试分别求出齿轮的分度圆直径d1、d2、d3、d4、d5、d6，，
2．为使各齿轮加工时不产生根切。试确定这三队齿轮Z1 与Z 2，Z3与Z4。Z5与Z6的传动类型。
3．按不产生根切的最小变位系数公式, 求出Z3与Z4 的变位系数x3,、x4、基圆直径d b1、
d b2和齿顶圆直径d b1、d b2。
解：
1．d1 = 40mm，d2 = 28mm、d3 =26mm、d4 =40mm
d5 =32mm、d6 = 64mm （4分）
2．轮1、2采用等移距变位齿轮传动，3、4采用正传动（5分）
3．最小变位系数17-14/17=0.176
da1 =43.684mm、da2 =28.352mm；d f1=37.852mm、d f2=21.148mm （6分）
2．（10分）已知斜齿轮传动齿数Z1=20，Z2=40，模数m n=8mm，压力角α=200，中心距a=250mm，试求其
1．螺旋角β
2．齿顶圆直径d a1,d a2
3．不产生会根切的最少齿数
解：
1．螺旋角β=16.26 （4分）
2．齿顶圆直径d a1 =182.667mm, d a2 =349.39mm, （4分）2
3．不产生根切的最少齿数Zmin = 15 （2分）
六、（15分）在图示的轮系中，已知各轮齿数为, z2=z3=40, z4=100,
z5=z6=z7=30，试求传动比i17。。
解
z1. z2 为定轴轮系z5 z6 z7为定轴轮系（5分）
z2’z3 z4 z5,(H) 为周转轮系（7分）
分别列方程联立求解得i17=12 （3分）
七．（5分）
利用四杆机构的功能，将连杆机构作为驱动件，去掉废旧自行车的链条，将废旧自行车改装成能在宿舍里锻炼身体的小装置，试画出构思的机构简图，并说出连杆机构的类型和主动件构件的名称
解：曲柄摇杆机构、（3分）摇杆为主动件。（2分）
2007年《机械原理》考试题与解答
班级学号姓名
一、单项选择题（共18分，每小题2分）
1、____ B _是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。
A．机器B．零件C．构件D．机构。
2、曲柄摇杆机构的死点发生在__ C ___ 位置。
A．主动杆与摇杆共线B．主动杆与机架共线
C．从动杆与连杆共线D．从动杆与机架共线
3、偏心轮机构是由铰链四杆机构_ A ____ 演化而来的。
A．扩大转动副B．取不同的构件为机架
C．化转动副为移动副D．化低副为高副
4、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角___ B __。
A．加大B．不变C．减小D．不能确定
5、用齿条型刀具加工αn=20°、,h a*n =1、β=30°的斜齿圆柱齿轮时不产生根切的最少数是
____ B ____。
A．17 B．14 C．12 D．18
6、基本周转轮系是由___ C ____构成。
A．行星轮和中心轮B．行星轮、惰轮和中心轮
C．行星轮、行星架和中心轮D．行星轮、惰轮和行星架
7、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生相对运动。
A．可以B．不能C．不一定能
8、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取 A 为机架。
A．最短杆或最短杆相邻边B．最长杆；C．最短杆的对边。
9、渐开线在____ B __上的压力角、曲率半径最小。
A．根圆B．基圆C．分度圆D．齿顶圆
10、两渐开线齿轮的齿形相同，则___ A ___
A．它们的模数一定相等B．它们一定满足正确啮合条件
C．它们的基圆的压力角一定相等
11、在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，齿廓接触处所受的法向作用力方向_____ C ____。
A.不断变化
B. 不能确定
C.保持不变
二、判断题（正确的填“T”，错误填“F”，共10分，每小题1分）
1、机构的自由度就是构件的自由度。(F )
2、一切自由度不为1的机构，其各构件之间都不可能具有确定的相对运动。
( T )
3、偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。(T )
4、在四杆机构中，取最长杆作为机架，则可得到双摇杆机构。(T )
5、在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。(F )
6、在转动副和移动副中都存在复合铰链。(F )
7、曲柄摇杆机构的行程速比系数K不可能等于1。(F )
8、图示机构中，当箭头所示构件为原动件时，该机构存在死点。(T )
9、滚子从动件盘形凸轮的压力角必须在实际轮廓曲线上度量。(F )
10、所有平底直动从动件凸轮机构，其压力角均为0°。(F )
三、（8分）计算下图所示机构的自由度。打箭头的为主动件，若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出，并判断机构是否具有确定的运动。
答案
n ＝7，P L＝9;P h=1
F = 3n－2P L - P h＝3×7－2×9-1 ＝2
B处为局部自由度；E处为复合铰链
不具有确定的运动
四、（15分）
1．机构传动出现的“死点”对设计人员来说是个棘手的问题，试分析以下图示机构
（1）哪个构件为主动件时机构会出现死点；
（2）图示机构是如何实现无死点的。
2．将`10kg的重物向上举升35mm后急速返回可采用何种机构？（说出机构名称即可）答案：
(a)在滑块C’表面的中间部分加上斜度，在行程未端使曲柄销与滑块C’中心线错位的结构可避开死点。
（b）偏置曲柄滑块机构
五、（25分）
1．已知一对标准齿轮z1=24，z2=96，m=4mm，α=20°，h a*=1，c*=0.25。
1）试计算大小齿轮的分度圆直径d1，d2；齿顶圆直径d a1，d a2, 并用图解法求出重合度ε。
2）若这对齿轮使用日久磨损严重需要修复，按磨损情况，拟将小齿轮报废，重新制作小齿轮，而大齿轮进行修复，已知修复后的大齿轮的齿顶圆要减小4mm，试确定这对齿轮修复时的变位系数x1,x2.
2.某传动装置采用一对标准直齿圆柱齿轮，齿轮参数z1 = 20，z2 = 54，m = 4mm，加工时误将箱体孔距镗大为a' ＝150mm，齿轮尚末加工。
当采用斜齿圆柱齿轮进行补救时，求出其螺旋角β。
答案：
1．
（1）齿顶圆直径d a1,= 104mm d a2 = 392 mm
等移距变位；大齿轮负变位；小齿轮正变位
（2）变位系数x2 ; d a2= zm + 2 h a* m= 392mm
-2x2m = 4 x2 = - 0.5 mm x1 = 0.5 mm
2．将齿轮改为斜齿轮，使中心距等于：
六、（20分）在图示的脚踏车里程表的机构中，C为车轮轴，已知各轮齿数为z1=20，z2=100，z3=120，z4=12，z4' =30，z5=100。当n c=15 r/min时，试求表上的指针P的转速n P 。
答案：
(1) 3，4，，4‘，5，H（2）为行星轮系：1，2 为定轴轮系
(2) i H53=n5- n H/n3-n H = 3；
n2= n H; n3=0 ；i12=n1/n2 = 5n2 = 31
n P= 6 rpm
n P与n1同向
兰州2017年7月4日于家属院复习资料 第2章平面机构的结构分析 1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。 2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。 3.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。 4.运动副元素是指。 5.构件的自由度是指；机构的自由度是指。 6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。 7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。 9.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 10.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。 11.计算机机构自由度的目的是______。 12.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。 13.计算平面机构自由度的公式为Ｆ=，应用此公式时应注意判断：(A)铰链，(B)自由度，(C)约束。 14.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。 15.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。 16.图示为一机构的初拟设计方案。试： (1〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。 (2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。 题16图题17图 17.在图示机构中，若以构件1为主动件，试： (1)计算自由度，说明是否有确定运动。
(2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。18.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。 19.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机 构，进行结构分析并确定机构的级别。 题19图 题20图 20.画出图示机构的运动简图。 21. 画出图示机构简图，并计算该机构的自由 度。构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件，构件2在构件3的导轨中滑移，圆盘1的固定轴位于偏心处。 题21图 题22图 22.对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。点21,P P 为在图示位置时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。 第3章 平面机构的运动分析 1.图示机构中尺寸已知(μL =0.05m/mm ，机构1沿构件4作纯滚动，其上S 点的速度为v S (μV =0.6m/S/mm)。 (1)在图上作出所有瞬心； (2)用瞬心法求出K 点的速度v K 。
机构的结构分析 2-1填充题及简答题 （1）平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 （2）平面机构中若引入一高副将带入个约束，而引入一个低副将带入个约束。 （3）机构具有确定运动的条件是什么？ （4）何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？ （5）杆组具有什么特点？如何确定机构的级别？选择不同的原动件对机构级别有无影响？ 答案： （1）平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1 （2）平面机构中若引入一高副将带入1个约束，而引入一个低副将带入2个约束。 （3）机构具有确定运动的条件是：机构的自由度大于零，且自由度数等于原动件数。 （4）复合铰链：在同一点形成两个以上的转动副，这一点为复合铰链。 局部自由度：某个构件的局部运动对输出构件的运动没有影响，这个局部运动的自由度叫局部自由度。 虚约束：起不到真正的约束作用，所引起的约束是虚的、假的。 （5）杆组是自由度为零、不可再拆的运动链。机构的级别是所含杆组的最高级别。选择不 同的原动件使得机构中所含杆组发生变化，可能会导致机构的级别发生变化。 2-2 计算下图机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度，虚约束等情况时必须一一指出， 图中BC、ED、FG分别平行且相等。要使机构有确定运动，请在图上标出原动件。 2-2答案：B点为复合铰链，滚子绕B点的转动为局部自由度，ED及其两个转动副引入虚 约束，I、J两个移动副只能算一个。
11826323=-?-?=--=h L p p n F 根据机构具有确定运动的条件，自由度数等于原动件数，故给凸轮为原动件。 2-3 题图2-3所示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，以AB 为原动件分析组成此机 构的基本杆组。又如在该机构中改选EF 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同，机构的级别怎样？ 2-3答案：110273=?-?=F 。注意其中的C 、F 、D 、Ｈ点并不是复合铰链。 以AB 为原动件时： 此时，机构由三个Ⅱ级基本杆组与原动件、机架构成，机构的级别为二级。 以EF 为原动件时： 机构由1个Ⅱ级基本杆组，1个Ⅲ级基本杆组和机架组成。机构的级别为三级。显然，取不同构件为原动件，机构中所含的杆组发生了变化，此题中，机构的级别也发生了变化。 2-4 图示为一机构的初拟设计方案。试分析：
一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。 二、单项选择题（每小题2分，共10分） 1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 A ．最短杆； B ．最短杆的对边； C ．最长杆； D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。 A ．圆锥齿轮； B ．人字齿轮； C ．平行轴斜齿圆柱齿轮； D ．直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。 A ．轴面； B ．端面； C ．中间平面； D ．法面 4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A ．小于； B ．等于； C ．大于； D ．大于等于 5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。 A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ； C ．0=v ，0≠a ； D ．0≠v ，0≠a 。 三、填空题（每小题2分，共10分） 1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。 2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。 3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。 4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。 5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。 四、分析简答题（40分） 1、（10分）计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。 B A C 4 F E D H G ω
《机械制图》期中试卷 姓名分数. 一、填空题（每空１分，共26分） １．工程常用的投影法分为两类和，其中正投影法属于投影法。 ２．机件的真实大小以图样上所标注的尺寸数值为依据与及无关。 ３．标注尺寸的三要素包括、和。 ４．三视图的投影规律、、。 ５．与一个投影面垂直，而与其他两个投影面的平面，称为投影面的，具体又可分为、、。 ６．当直线（或平面）平行于投影面时，其投影，这种性质叫性７．已知定形尺寸和定位尺寸的线段叫；有定形尺寸，但定位尺寸不全的线段叫；只有定形尺寸没有定位尺寸的线段叫 ８．左视图是由向投射所得的视图，它反映形体的和方位，即方向。 二、选择题(每题２分，共20分) １．在图纸上必须用画出图框 Ａ．细实线Ｂ．细点画线Ｃ．粗实线Ｄ．虚线 ２字体的宽度约等于高度的() Ａ．1/2 Ｂ．2/3 Ｃ．1/2Ｄ．3/4 3．用作指数的数字，一般采用的字体 Ａ．原来字体Ｂ．大一号Ｃ．小一号Ｄ．长仿宋体４．过渡线应用线型 Ａ．粗实线Ｂ．细点画线Ｃ．波浪线Ｄ．细实线５．比例是．
Ａ．图样中图形与其实物相应要素的线性尺寸之比 Ｂ．实物与图形中图形相应要素的线性尺寸之比 Ｃ．实物与图样中图形相应要素的尺寸之比 Ｄ．图形中图形与实物相应要素的尺寸之比 ６．下列有关三视图与物体的方位关系的描述正确的是（） Ａ．主视图反映物体的左、右、前、后Ｂ．左视图反映物体的上、下、前、后Ｃ．俯视图反映物体的左、右、上、下Ｄ．上述说法都不正确 ７．下列有关三视图间的对应关系的描述错误的（） Ａ．主视图和俯视图之间长度相等Ｂ．主视图和左视图之间高度相等 Ｃ．左视图和俯视图之间宽度相等Ｄ．以主视图为准，俯视图在它的下面，左视图在它的左面 ８．在三视图中左视图的右边是物体的投影 Ａ．前面Ｂ．后面Ｃ．左面Ｄ．右面 ９．点Ａ（x,y,z）到Ｖ面的距离是（） Ａ．X Ｂ．Y Ｃ．Z Ｄ．0 10．垂直面在垂直于该投影面的投影为（） Ａ．相似面Ｂ．真实面Ｃ．积聚线Ｄ．积聚点 三、作图题 １.已知正六边形的对角距为６０，绘制正六边形（保留作图线）（６分） ２.已知点A距H面为12，距V面为15，距W面为10，点B在点A的左方5，后方10，上方8，试作A、B两点的三面投影。(８分）
机械原理试题及答案试 卷答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（
联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。 三、选择题 （10分） 1、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。 A ） 齿根圆 ； B ）齿顶圆； C ）分度圆； D ）基圆。 2、静平衡的转子（ ① ）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡的 。 ①A ）一定 ； B ）不一定 ； C ）一定不。 ②A ）一定 ； B ）不一定： C ）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（ ）。 A ）相同的； B ）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。 A ）等速运动； B ）等加等减速运动 ； C ）摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是（ ）。 A ）效率为无穷大： B ）效率大于等于1； C ）效率小于零。 四、计算作图题： （共60分） 注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。 （10分） F = 3×8－2×11 = 2 F = 3×8－2×11 － 1 = 1 2、在图4-2所示机构中，AB = AC ，用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时，构件3与机架夹角Ψ为多大时，构件3的 ω3 与ω1 相等。 （10分） 当ψ = 90°时，P13趋于无穷远处， 14 133413P P P P =∴
第一章操作系统引论 (一)单项选择题 1、操作系统目的是提供一个供其他程序执行的良好环境，因此它必须使计算机( ) A.使用方便 B．高效工作 C.合理使用资源 2、允许多个用户以交互方式使用计算机的操作系统是( )。 A．分时操作系统 B．批处理单道系统 C．实时操作系统 D．批处理多道系统 3、下列系统中( )是实时系统。A．计算机激光照排系统 B．办公自动化系统 C.化学反应堆控制系统 D．计算机辅助设计系统 4、操作系统是一种系统软件，它( )。A．控制程序的执行 B．管理计算机系统的资源 C.方便用户使用计算机 D．管理计算机系统的资源和控制程序的执行 5、计算机系统把进行( )和控制程序执行的功能集中组成一种软件，称为操作系统 A．CPU管理B．作业管理C．资源管理D．设备管理 6、批处理操作系统提高了计算机系统的工作效率，但( )。 A.不能自动选择作业执行 B．无法协调资源分配 c．不能缩短作业执行时间D在作业执行时用户不能直接干预 7、分时操作系统适用于( )。A．控制生产流水线B．调试运行程序c．大量的数据处理D．多个计算机资源共享 8、在批处理兼分时的系统中，对( )应该及时响应，使用户满意。A．批量作业B.前台作业c．后台作业D．网络通信9、实时操作系统对可靠性和安全性要求极高，它( )。A．十分注重系统资源的利用率B．不强调响应速度C．不强求系统资源的利用率 D．不必向用户反馈信息 (二)填空题 1、计算机系统是按用户要求接收和存储信息，自动进行__并输出结果信息的系统。 2、计算机系统把进 行___和控制程序执行的功能集中组成一种软件称为操作系统。3、操作系统使用户合理__， 防止各用户间相互干扰。4、使计算机系统使用方便和是操作系统的两个主要设计目标。 5、批处理操作系统、和实时操作系统是基本的操作系统。 6、在多道操作系统控制下，允许多个作业同时装入，使中央处理器轮流地执行各个作业。 7、批处 理操作系统提高了计算机系统的，但在作业执行时用户不能直接干预作业的执行。8、在分时系统中， 每个终端用户每次可以使用一个由规定的CPU时间。9、分时系统具有同时性、独立性、及时性和_ 等特点。10、在批处理兼分时系统中，往往把由分时系统控制的作业称为作业，把由批处理系统 控制的作业称为作业。11、实时系统要求有_____,不强求系统资源的利用率。 12、操作系统的资源管理功能有：处理器管理、、文件管理、设备管理和作业管理。13、__ 为用户合理地分配处理器时间．尽可能地使处理器处于忙状态，提高处理器的工作效率。 (三)简答题 1、计算机系统的资源包括哪些?计算机系统的资源包括两大类:硬件资源和软件资源。硬件资源主要有中央处理器、主存储器、辅助存储器和各种输入输出设备。软件资源有编译程序、编辑程序等各种程序以及有关数据。 2、简述操作系统的定义。、操作系统是计算机系统的一种系统软件，它统一管理计算机系统的资源和控制程序的执行。 3、为计算机设计操作系统要达到什么目的?设计时应考虑哪些目标? 操作系统是一种系统程序，其目的是为其他程序的执行提供一个良好的环境。它有两个主要设计目标：一是使计算机系统使用方便，二是使计算机系统能高效地工作。 4、从操作系统提供的服务出发，操作系统可分哪几类? 从操作系统提供的服务出发，操作系统可分为：批处理操作系统、分时操作系统、实时操作系统、网络操作系统和分布式操作系统。5．何谓批处理操作系统? 用户准备好要执行的程序、数据和控制作业执行的说明书，由操作员输入到计算机系统中等待处理，操作系统选择作业并按其作业说明书的要求自动控制作业的执行。采用这种批量化处理作业的操作系统称为批处理操作系统。6．为什么说批处理多道系统能极大地提高计算机系统的工作效率? 批处理多道系统能极大地提高系统的工作效率，表现在四个方面：(1)多道作业并行工作，减少了处理器的空闲时间；(2)作业调度可以合理选择装入主存储器中的作业，充分利用计算机系统的资源；(3)作业执行过程中不再访问低速设备，而直接访问高速的磁盘设备,缩短执行时间；(4)作业成批输入，减少了从操作到作业的交接时间7、分时系统如何使各终端用户感到好像自己独占一台计算机?
机械制图—期末考试试题卷 一、选择题（共20分，每题2分） 1、图纸的幅面代号有（）种 A、2种 B、3种 C、4种 D、5种 2、对同一部件，下列哪一比例绘制的图形比例最大（） A、1:2 B、1:4 C、4:1 D、2:1 3、当直线、平面垂直于投影面时，其在该投影面上的投影具有（） A、积聚性 B、类似性 C、实形性 D、平行性 4、下列四中税法中，选择一种正确的答案（） A、AB是一般位置直线，BC是水平线，CD是正垂线； B、AB是正垂线，BC是正平线，CD是侧垂线 C、AB是水平线，BC是一般位置直线，CD是正平线 D、AB是侧平线，BC是侧垂线，CD是水平线 5、选择正确的左视图（） 6、标题栏一般位于图幅的（） A、左下角 B、右下角 C、右上方 D、左上方 7、标注尺寸的尺寸线是（） A、点划线 B、虚线 C、细实线 D、粗实线 8、下列说法正确的是（） A、表示表面用去除材料的方法获得的表面粗糙度 B、表示表面用不去除材料的方法获得的表面粗糙度 C、表示表面用任何方法获得表面粗糙度 D、表示表面用去除材料的方法获得的表面粗糙度 9、下列尺寸正确标注的是（）
10、不可见轮廓线用（）表示 A、细实线 B、粗实线 C、点划线 D、虚线 二、填空题（共30分，每空1分） 1、平面图形中所注尺寸，按作用可分为和。 2、组合体的读图方法有和。 3、截交线的性质为、、。 4、图样的基本表示方法有、、、、、。 5、局部视图和局部剖视图的边界应以或为界。 6、根据投射线和轴测投影面相对位置的不同，轴测投影可分为、。 7、正投影的基本特性有、、。 8、组合体的组合形式一般分为、、三种形式。 9、圆柱、圆锥等回转体的定形、定位尺寸应尽量标注在投影图上。 10、尺寸数字应尽量标注在尺寸线的和。 11、尺寸不可标注成封闭的。 12、侧垂线与H面与V面与W面（平行、垂直、倾斜）。 三、作图题（共50分） 1、已知物体的两视图，补画第三视图。（10分） 2、已知物体的主、俯视图，补画左视图（10分）。 3、求作圆柱、圆锥相贯线的投影（20分）。
一、填空题（每小题2分，共20分） 1、平面运动副的最大约束数为__2 ________ 个，最小约束数为 _____________ 个。 2、当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在转动副中心处。 3、对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为__________ 。 4、传动角越大，贝U机构传力性能越好。 5、凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有柔性冲击。 6 蜗杆机构的标准参数从中间平面中取。 7、常见间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构等。 8、为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在高速轴上。 9、实现往复移动的机构有：_______ 曲柄滑块机构_______ 、_______ 凸轮机构________ 等。 10、外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为： _________________________________ 1 2，m n1 m n2，n1 n2 __________________________________________________ 。 二、简答题（每小题5分，共25分） 1、何谓三心定理？ 答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。 2、简述机械中不平衡惯性力的危害？ 答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。 3、铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是 否相同？试加以说明？ 答：（1）不同。 （2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。 死点本质：驱动力不产生转矩。机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。 自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力大于等于驱动力的有效分力。 4、棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么 不同？ 答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平稳，但转角不能改变。 5、简述齿廓啮合基本定律。 答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。 三、计算题（共45分） 1、绘制偏心轮机构简图（草图），并求机构自由度。（10分）
试题 1 3、 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。 一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑 。 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B 、 机构组成情况 C 、 原动件运动规律 D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以 30mm 5、 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为 差动轮 系 ，若其自由度为 1，则称其为 行星轮系 。 6、 装有行星轮的构件称为 行星架（转臂或系杆） 。 7、 棘轮机构的典型结构中的组成有： 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。 三、简答题（15 分） 1、 什么是构件？ 的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的 A 、双摇杆 B 、 双曲柄 C 、曲柄摇杆 单位体。 2、 何谓四杆机构的“死点”？ 答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从 D 、 不能构成四杆机构 动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动， 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B 、 二次多项式运动规律 C 、正弦加速运动规律 D 、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 机构的这种传动角为零的位置称为死点。 3、 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪 些？ 答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过 了被切齿轮的啮合极限点 N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法：（a ）减小齿顶高系数 ha*.(b)加大刀具角α.(c)变位修正 四、计算题（45 分） 1、 计算如图 1 所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2） C 、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径 D 之比 b/D<0.2） D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 C D E C D B B F G B 、 分度圆上压力角 A A C 、齿数 D 、 前 3 项 a b 二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 图 1 小题 a ：其中 A 、B 处各有一个转动副，B 处有一个移动副，C 、D 处的移动副记作一个 1 《机械原理》试题及答案
机械原理试卷 一、填空及选择题（每空1分，共20分） 1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。 3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。 6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。 7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。 8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分 8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分
《机械制图》 一、填空：13分（每空0.5分） 1、机械图样当中基本图幅A4图纸幅面的尺寸为，加长图纸幅面A4×3的尺寸为 。标题栏一般应位于图纸的。 2、机械制图当中常用的线型中可见轮廓线采用线，尺寸线，尺寸界线采用 线，轴线，中心线采用。 3、图样上一角为30°，该图样采用的比例为2:1，则该角的实际大小为。 4、一个标注完整的尺寸，应标注出、、。尺寸数字不可被任何图线。 5、尺寸标注C2中的C表示，2表示。 6、圆弧连接的基本作图步骤是先求作，然后再求作，最后画出。 7、线段按所给的尺寸齐全与否可分为三类：、、。 8、投影法分为投影法和平行投影法，平行投影法中投射线与投影面垂直时称为 。 9、三视图的投影规律是：主、俯视图主、左视图俯、左视图。 10、平面垂直于投影面，其投影积聚成一条，称为。 二、单项选择题11分（将正确答案的字母填在括号内，1-5每题1分） 1、细虚线一般用来表示()。 A.轮廓线 B.可见过渡线 C.不可见轮廓线 D.尺寸界线 2、当表达对象的尺寸较大时，应采用()绘制图样。 A.原值比例 B.放大比例 C.缩小比例 D.局部缩小比例 3、图样中尺寸标注的数字是3.5号字，其极限偏差的字体应是()。 A.5号字 B. 3.5号字 C. 2.5号字 D. 1.8号字 4、已知点M的坐标为(20，15，0) 则M点属于() A. V面上的点 B. H面上的点 C. W面上的点 D. 一般空间点 5、水平线一定()。 A.与V面垂直 B.与W面倾斜 C.与H面垂直 D.与V面平行 6、在视图下方的圆圈内填上对应的立体图编号
三、用已知半径作圆弧连接（保留作图痕迹）（6分）
自测题1 一、选择题（每小题1分，共10分） 1. 构件是机械中独立（a ）单元。 A. 制造 B. 运动 C. 分析 2. 在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（c ）。 A. 从动件 B. 最终执行构件 C. 自由度 D. 1 3. 一般情况下机构的对称部分可能产生（c ）。 A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束 4. 一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（ a ）。 A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束 5. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（ c ）联结而成的机构。 A. 转动副 B. 高副 C. 低副 6. 对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定（ a ） A. 大于1 B. 等于1 C. 小于l 7. （b）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。 A. 速度 B. 加速度 C. 加速度的导数 8. 斜齿轮的标准模数和压力角在（ b ）上。 A. 端面 B. 法面 C. 轴面 9. 圆锥齿轮是用来传递两（c ）轴之间的转动运动的。 A. 平行 B. 相交 C. 交错 10. 用（a ）来调节机器的周期性速度波动。 A. 飞轮 B. 调速器 C. 轮系 二、填空题（每空1分，共33分） 1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动
副，具有一个约束的运动副是高副。 2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构，其基本型式有、、。 3. 在曲柄摇杆机构中，当连杆与摇杆两次共线位置之一时出现最小传动角。 4. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，连杆与摇杆 构件两次共线时，则机构出现死点位置。 5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件和。 6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将；当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将。 7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相等；齿轮的节圆和分度圆重合，啮合角α′等于 压力角α；中心距a等于两轮分度圆半径之和。 8. 斜齿圆柱齿轮的参数为标准值；直齿圆锥齿轮 分度圆上的和取为标准值。 9. 间歇运动机构是将原动件的运动变换为从动件的 运动。常用的间歇运动机构万向联轴节，螺旋机构，棘轮。 10. 机械效率是有效机械功的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件为n《0 。 11. 刚性转子静平衡的力学条件是，动平衡的力学条件是。 三、计算图示各机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出）。（本题10分）
3 . （10分）图中所示斜齿圆柱齿轮传动——蜗杆传动组成的传动装置。动力由Ⅰ轴输入，蜗轮4为右旋齿，试求： （1）为使蜗轮4按图中n 4方向转动，确定斜齿轮1的转动方向。 （2）为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分，确定斜齿轮1和齿轮2的轮齿旋向。 （3）在图中画出齿轮1和蜗轮4所受的各分力方向。 II I 4. 分析题（5分）根据图中注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。 a b a ；b 五、计算题（25分） 1.计算图示两机构的自由度（5分）。 2.在图示轮系中，已知z 1=z 4=40，z 2=z 5=30，z 3=z 6=100，求：i 1H 。（8分）
答案 3. （共10分）图中所示斜齿圆柱齿轮传动——蜗杆传动组成的传动装置。动力由Ⅰ轴输入，蜗轮4为右旋齿，试求： （1）（2分）为使蜗轮4按图中n 4方向转动，确定斜齿轮1的转动方向。答：转向如图，箭头下上。 （2）（2分）为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分，确定斜齿轮1和齿轮2的轮齿旋向。 答：斜齿轮1 左旋，斜齿轮2 右旋。 （3）（6分，每个分力1分）在图中画出齿轮1和蜗轮4所受的各分力方向。 II 4. 分析题（5分）根据图中注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。 a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 五、计算题（25分） 1.计算图示两机构的自由度（5分）。 1 1112831 118=-?-?====n P P n H L
2.在图示轮系中，已知z 1=z 4=40，z 2=z 5=30，z 3=z 6=100，求：i 1H 。（8分） 解： 5 .35.244 6644311 313=? - =--= -==? -=H H H H n n z z n n n n i n n z z i 43n n = 06=n 75 8535243 111... =?=? = = ?H H H n n n n n n i
班级 学号姓 名一、(15分)图示为一个油泵机构，试画出机构的运动简图 和机构拓扑图，并写出该机构的邻接矩阵。图示比例为mm m l 002.0二、（14分） 1.计算图（a ）(b)所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出。 2.对图（a ）进行高副低代，画出其低副运动等效机构。
（a）(b) 三、（16分）图示连杆机构，已知各固定铰链点的位置、 各构件的杆长和原动件1的运动。 1.拆出机构中所含的基本杆组，并确定机构的级别； 2.现要用直角坐标解析法求解构件4、5之间的相对运动。 试按照求解顺序写出机构位置分析的运动方程式，并说明如何求解两构件之间的相对速度和相对加速度；
四、（15分）现要设计一个清 洁用工具，将扫入簸箕中的垃 圾倒进垃圾箱中，如图所示。 图示比例为mm m l 004.0。1.选择机构的类型； 2.用图解法确定机构中各个 构件的杆长及固定铰链点的位置； 3.说明如何用位移矩阵法得到机构的设计方程和如何得出各个构件杆长。 五、（20分）图示机构，构件 AB 匀速转动，已知 mm a 120，mm b 600，mm e 120。滑块从 其左极限位置运动到其右极限位置为其工作行程，而从其
右极限位置运动到其左极限位置为空回行程。 （1） 连架杆AB 是否为曲柄？（2）机构是否具有急回作用，行程速比系数K 是多 少？ （3） 确定构件AB 的正确转向；（4）若将机构改变为尖底直动从动件盘形凸轮机构， 并且保证机构的行程速比系数K 、滑块的行程H 不 发生变化，凸轮的转向与构件AB 的转向相同。 ①问凸轮的推程运动角 0和回程运动角'0应为多 少？②若已经确定出从动件的运动规律 )(s ，基圆半径 0r ，试写出凸轮廓线的方程式；六、（10分）图示连杆机构， 构件1为主动件，角速度为 s rad /501图示比例为mm m l 001.0。试利用速度瞬心法求图示位置时构件 4的速度和构件5的角速度。
2016-2017学年度第二学期期末考试 机械制图试卷 _________系班姓名 一、选择题：请将正确答案的序号填在题后的括号内。（26分） 1、物体的可见轮廓线用（）绘制。 A. 粗实线 B．细虚线 C．细实线 D 粗虚线 2、标注尺寸时，应尽可能使用符号和缩写词。其符号“＿＿＿＿＿”表示均布。 A、EQS B、GB/T C、HT D、C 3、标注球的直径尺寸时应在尺寸数字前面加注符号（）。 A、Φ B、R C、SΦ D、SR 4、当直线或平面垂直于投影面时，其投影具有（）性质。 A．收缩性B．真实性C．积聚性 5、投射线与投影面垂直的平行投影法叫（）。 A．中心投影法B．正投影法C．斜投影法 6、三视图中，把产生于H面的投影称作_____________。 A 、俯视图 B、后视图 C 、左视图 D、主视图 7、已知空间一点A（7、9、10），则该点到H面的距离为______________。 A、7 B、9 C、 10 D、不确定 8、尺寸标注中，尺寸的种类不包括_______________。
A 、定形尺寸 B 、定位尺寸 C 、总尺寸 D 、局部尺寸 9、下列不属于回转体的是_______________。 A 、棱柱 B 、圆锥 C 、圆柱 D 、圆环 10、在下列四种说法中，选择一种正确的答案。 （ ） A. AB 是正垂线，BC 是铅垂线，CD 是侧垂线。 B. AB 是侧平线，BC 是一般位置直线，CD 是水平线。 C. AB 是正平线，BC 是侧平线，CD 是铅垂线。 D. AB 是水平线，BC 是一般位置直线，CD 是正平线。 11、在下列四种说法中，选择一种正确的答案。 （ ）
机械原理自测题（二） 一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ F ） 2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（ T ） 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约 束，而保留一个自由度。（ F） 4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F） 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（T） 6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（T） 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。 （T） 8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。 （T） 9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（T） 10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（F） 二、填空题；（10分） 1、机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）两种。 2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。 3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。 4、凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。 5当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。 三、选择题（10分） 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。 A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。
2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。 A) 60% ； B）40% ； C）75%。 3、渐开线齿轮形状完全取决于（C）。 A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小 凸轮的基圆半径，则压力角（B）。 A）保持不变； B）增大； C）减小。 5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。 A）增多； B）减小； C）不变。 四、计算作图题（共60分） （注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。）1、计算下列机构的自由度（10分） A B C D E F G A B C D E F G H M N 图4-1 图4-1 a) b) H F = 3×6－2×8－1=1 F = 3×5－2×6－2 = 1
第1章 平面机构的结构分析 1.1 解释下列概念 1.运动副； 2.机构自由度； 3.机构运动简图； 4.机构结构分析； 5.高副低代。 1.2 验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。 题1.2图 题1.3图 1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。 1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。 1.5 计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a 所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。 题1.4图 题1.5图 第2章 平面机构的运动分析 2.1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。 题2.1图 2.2 在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB =180mm , l BC =280mm , l BD =450mm , l CD =250mm , l AE =120mm , φ=30o, 构件AB 上点E 的速度为 v E =150 mm /s ,试求该位置时C 、D 两点的速度及连杆2的角速度ω2 。 2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知l AB =30mm , l AC =100mm , l BD =50mm , l DE =40mm ,φ1=45o,曲柄1以 等角速度ω1=10 rad/s 沿逆时针方向回转。求D 点和E 点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。 题2.2图 题2.3图 2.4 在图示机构中，已知l AB =50mm , l BC =200mm , x D =120mm , 原动件的位置φ1=30o, 角速度ω1=10 rad/s ，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。 题2.4图 2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。 （1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。 （2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上D 点的速度和加速度矢量方程。 （3）在给出的速度和加速度图中，给出构件2上D 点的速度矢量 2pd 和加速度矢量2''d p 。 题2.5图 2.6 在图示机构中，已知机构尺寸l AB =50mm, l BC =100mm, l CD =20mm , 原动件的位置φ1=30o, 角速度ω1=ω4=20 rad/s ，试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度ω2和角加速度α 2的大小和方向。 题2.6图 2.7 在图示机构构件1等速转动，已知机构尺寸l AB =100mm ,角速度为ω1= 20 rad/s ，原动件的位置φ1= 30o,分别用相对运动图解法和解析法求构件3上D 点的速度和加速度。
内蒙古科技大学2013/2014学年第二学期《机械原理》期中考试试题 使用专业、年级：机12 考试方式：开卷 一、填空题（共10题，每题2分，共20分） 1. 在平面机构中，每个平面低副提供个约束，每个平面高副提供个约束。 2. 机械是的总称。 3.机器中每一个独立的运动单元体称为。 4.使两个构件直接接触并能产生一定相对运动的称为运动副。 5. 图示滑块与斜面间摩擦系数为f，滑块在斜面上的自锁条件 是。第一题第5题图 6. 图示的两根曲轴中，各曲拐的偏心质径积相等，且各曲拐均在同一轴平面上，则图（a）处于平衡状态，图（b）处于平衡状态。 第一题第6题图 7. 两个构件瞬时速度相等的重合点为两构件的________。 8．达到动平衡刚性转子是静平衡的。 精品文档
9．为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在轴上。 10．机器运转过程中的周期性速度波动用来调节，非周期性速度波动可采用来调节。 二、选择题（共10题，每空2分，共20分） 1. 一个作平面运动的构件具有个自由度。 A．1 B．2 C．3 2. 当机构的自由度个数少于原动件个数时，机构。 A．不能运动 B．具有确定的运动 C．能运动，但运动不确定 3.机构中给定已知运动规律独立运动的构件称为。 A．从动件B．原动件C．固定件 4.下列两构件组成的运动副中，是低副。 A．一对齿轮B．轴与轴承C．凸轮与推杆 5. 在研究机械系统动力学问题时，常采用等效力（力矩）来代替作用在 系统中的所有外力，它是按原则确定的。 A. 作功相等 B. 动能相等 C. 速度相等第二题第6题图 6. 图示能量指示图表明一具有周期速度波动机器各位置相对能量值，机器的最大盈亏功是。A．20 kNm B．80 kNm. C．60 kNm 7. 回转件静平衡条件是分布在回转件上的各个偏心质量的。 精品文档