亚龙YL－235A型光机电实训考核装备介绍
一、亚龙YL－235A型光机电实训考核装备的结构
YL－235A在铝合金导轨式实训台上安装下料、加工、装配、搬运、分拣等工作站，构成一个典型的机电一体化设备的机械平台；采用RS485串行通讯方式实现分布式的控制或PLC主站及远程I/O实现系统控制，从而组成自动加工、装配生产线，真实呈现自动生产线的加工过程。
各工作站的结构和功能如下：
⑴供料站
供料站主要由料仓及料槽、顶料气缸、推料气缸和物料台以及相应的传感器、电磁阀构成，如图1所示。
图1
本站工作过程如下：系统启动后，顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件；推料气缸推出，把料槽中最底层的工件推到物料台上工件抓取位。工件到位传感器检测到工件到位后，推出气缸和顶料气缸逐个缩回，倒数第二层工件落到最底层，等待推出。搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往加工站。
⑵加工站
加工站主要由物料台、夹紧机械手、物料台伸出/缩回气缸、加工（冲压）气缸以及相应的传感器、电磁阀构成，如图2所示。
图2
本站的功能是完成一个对工件的冲压加工过程，流程如下：
搬运站机械手把工件运送到物料台上→物料检测传感器检测到工件→机械手指夹紧工件→物料台回到加工区域冲压气缸的下方→冲压气缸向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→冲压气缸缩回到位→物料台重新伸出→到位后机械手指松开→搬运站机械手伸出并夹紧工件，将其运送往装配站。
⑶装配站
装配站主要有供料单元、旋转送料单元、机械手装配单元、放料台以及相应的传感器、电磁阀构成，如图3所示。
图3
本站功能是完成上盖工序，即把黑色或白色两种小圆柱工件嵌入到大工件中的装配过程。
当搬运站的机械手把工件运送到装配站物料台上时，顶料气缸伸出顶住供料单元倒数第二个工件；挡料气缸缩回，使料槽中最底层的小圆柱工件落到旋转供料台上，然后旋转供料单元顺时针旋转180度（右旋），到位后装配机械手按下降气动手爪→抓取小圆柱→手爪提升→手臂伸出→手爪下降→手爪松开的动作顺序，把小园柱工件顺利装入大工件中，机械手装配单元复位的同时，旋转送料单元逆时针旋转180度（左旋）回到原位，搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往物料分解站。
⑷分拣站
分拣站主要有传送带、变频器、三相电机、推料气缸、电磁阀和定位光电传感器及区分黑白两种颜色的光纤传感器构成。如图4所示。
图4
本站的功能是完成从装配站送来的装配好的工件进行分拣。当搬运站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区，如果进入分拣区工件为白色，则由检测白色物料的光纤传感器动作，作为1号槽推料气缸启动信号，将白色料推到1号槽里，如果进入分拣区工件为黑色，由检测黑色的光纤传感器作为2号槽推料气缸启动信号，将黑色料推到2号槽里。自动生产线的加工结束。
⑸搬运站
搬运站主要有步进电机、步进驱动器、线性导轨、四自由度搬运机械手、电磁阀和原点定位开关构成。如图5所示。
图5
本站的功能是完成向各个工作单元输送工件，系统分为四自由度抓取机械手单元和直线位移位置精确控制单元两部分，系统上电后，先执行回原点操作，当到达原点位置后，若系统启动，供料站物料台检测传感器检测到有工件时，机械手整体先提升到位后手爪伸出到位后手爪夹紧，手爪夹紧到位手爪开始缩会机械手整体下将到位后，步进电机开始工作按设定好的脉冲量到加工站。加工站到位后机械手整体提升，提升到位后手爪伸出伸出到位后机械手整体下降，下降到位后工件已放入加工站物料台上，然后手爪松开，松开到位后机械手回缩，等加工站加工完成后再将工件送到装配站和分拣站完成整个自动生产线加工过程。
二、系统控制方案
根据机械平台的上述工艺过程， YL-335A则采用RS485串行通讯方式实现分布式的控制系统。用户可根据实训要求，选用如2种通讯网络实现系统控制：
●采用RS-485总线的PLC互连网络。
●采用PLC为主站，远程I/O模块为从站的RS-485通讯网络。
二方案均采用了触摸屏人机界面（HMI），而每种通讯网络又按所选用不同的主流PLC厂家而有不同的配置，分述如下：
1、采用RS-485总线的PLC互连网络的控制方案
本控制方案的目标，是使学生通过实训，掌握RS-485通讯技术和采用广播方式实现PLC 之间交换信息的PLC互连技术。作为PLC通讯网络的基本技术，并鉴于采用RS-485总线的PLC互连网络广泛用于小型集散控制系统上，熟练掌握这一技能，是高职学生必不可少的。
本装备分别对西门子S7-200系列，松下FP-X系列，三菱FX2N系列和欧姆龙CP1L系列等主流厂家的PLC配置了这一网络。
1）西门子S7-200系列
本方案采用PPI（点对点接口）协议实现通讯，以触摸屏和搬运站PLC（S7-226）为主站，其余各站为从站构成点对点通讯网络，分拣站的MM420变频器也作为第5#从站连接此网络，各PLC型号见配置清单。
2）松下FP-X系列
本方案中，各工作站的PLC（FP-X系列）均配置FP-X通信插卡，可采用松下专用的PC-LINK 协议实现无主站的PLC链接；或以搬运站PLC（FP-X-30T）为主站，采用通用串行通讯方式和MODBUS通讯协议，实现主站和各从站之间的通讯。
3）三菱FX2N系列：
本方案采用FX2N 的N：N通讯网络。各工作站均插上FX2N-485-BD通讯板，以搬运站PLC（FX2N-48MT）为主站，其余各站为从站构成N：N通讯网络。触摸屏连接到主站编程口上，分拣站的FR-E540变频器也作为第5# 从站连接到网络上。各站PLC的型号见配置清单。
4）欧姆龙CP1L系列
本方案采用串行PLC链接通信，各工作站均插上CP1WCIF11通讯板，以搬运站PLC（CP1L）
为主站，其余各站为从站构成点对点通讯网络，分拣站的3J3MVAB004变频器也作为第5#从站连接此网络，各PLC型号见配置清单。
2、PLC为主站，远程I/O模块为从站的RS-485通讯网络控制方案
本装备尚提供以搬运站PLC（可为FX2N、S7-200、CP1L、FP-X任一种PLC）为主站，各从站采用远程I/O为控制器的集散控制系统。其中，远程I/O模块是本公司开发的产品，具有16点输入和14点输出，通讯协议与研华ARK14000系列远传模块类拟。
本方案的目标是使学生通过实训，掌握远程I/O通讯网络的特点，学会PLC自由口通讯编程的技能。
三、本装备的特点：
1、有机融合了机械技术（包括气动技术）、传感器技术、交流电动机变频调速和步进电机驱动控制、触摸屏技术、PLC控制及通信网络等技术，体现了现代制造业生产过程的特征。
2、整体结构采用开放式和拆装式，能方便地更换模块，按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
3、用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：
1）气动系统的安装与调试项目：
选用该装备配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：★气动方向控制回路的安装；★气动速度控制回路的安装；★摆动控制回路的安装；★气动顺序控制回路的安装；★气动机械手装置的安装；★气动系统安装与调试；
2）电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和步进电机驱动模块、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
★电动机控制电路的连接与控制程序编写；★电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；★步进电机控制电路的连接与控制程序编写；★气动方向控制程序编写；★气动顺序动作控制程序编写；★气动机械手控制程序编写；★皮带输送机控制程序编写；★机电一体化设备控制程序编写；★自动生产线控制程序编写。
3）PLC通讯网络的安装、程序编制及调试：
4）机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
★传动装置同轴度的调整；★皮带输送机的安装与调整；★搬运机械手设备安装与调试；★物件分拣设备的安装与调试；★送料设备的安装与调试；★自动生产线设备安装与调试。
4、本装备用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：
★机械构件的装配与调整能力；★机电设备的安装与调试能力；★电路安装能力；★气动系统的安装与调试能力；★机电一体化设备的控制程序的编写能力；★自动控制系统的安装与调试能力。★PLC网络的安装、编程与调试能力。
该实训考核装置主站PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
四、配置清单
附表一模块化生产系统PLC配置清单（四种品牌可任选一种）
西门子系统
松下系统
三菱系统
- 1 - 光机电一体化的发展和应用引言 现代科学技术的发展极大地推动了不同学科 的交叉与渗透,引起了工程领 域的技术改造与革命。在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及 其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能 与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。 摘要 工程机械自90年代以来发展速度加快 应用也愈来愈广。我国由于经济 形势走上快车道 工程机械的应用非常广泛 工程机械的研究得到了高度重视。 本文从工程机械发展的几个趋势和各种工程机械的分析来阐述我国工程机械发 展的现状和方向迄今为止 世界各国都在大力推广机电一体化技术。在人们生活 的各个领域已得到广泛的应用 并以蓬勃的生机向前发展 不仅深刻地影响着全 球的科技、经济、社会和军事的发展 而且也深刻影响着机电一体化的发展趋势。 关键词 历史、应用 自90年代以来 国外工程机械进入了一个新的发展时期 目前国外工程 机械发展总的趋势是 发展快 水平高。1、在广泛应用新技术的同时 不断涌 现出新结构和新产品。2、继续完成提高整机可靠性。3、技术发展的重点在于增
加产品的电子信息技术含量 在集成电路、微处理器、微型计算机及电子监控技术等方面都有广泛的应用。4、努力完善产品的标准化、系列化和通用化 改善 驾驶人员的工作条件 向节能、环保方向发展 可靠性、安全性、舒适性、环保性得到了高度重视。5、向大型化和微型化方向发展。如国外工程机械产品在集 成电路、微处理器、微型计算机及电子监控技术等方面都有广泛的应用 一些节能新技术得到了推广 可靠性、安全性、舒适性、环保性能得到了高度重视 并向大型化和微型化方向发展。借鉴国外工程机械产品的发展趋势 我国工程机械产品的发展走势应是 大力发展机电一体化产品 实现装载机工作状态的自动监测和控制 实现平地机的激光导平自动控制 实现在有毒、有危险环境下工程机械作业的遥控;大力提高产品的质量、可靠性和技术水平;大力发展品种;大力加 强新技术的应用 改善驾驶员的工作条件。 一、光机电一体化技术在自己专业中的应用https://www.doczj.com/doc/221512702.html,> - 2 - 随着科学技术的快速发展 光机电一体化技术应运而生 首先 光机电一体化是机械技术 光电技术 电子技术及其计算机技术等群体技术的综合运用。而机械技术是光机电一体化的基本技术 随着高技术的应用在各个领域越来越受到
DLMCS-675光机电一体化实训系统 技术文件 图片仅供参考 一、产品概述 DLMCS-675光机电一体化实训系统，它的命名中，5代表5种电机（三相异步电动机，他励直流电机，直流电机，步进电机，伺服电机），7代表7中传感器（电感式，光电式，电容式，光纤式，温度传感器PT100，脉冲编码器，微动开关），6代表6个模块（环形输送，加工检测，
装配，加热，搬运，仓储）。 设备提供丰富的传感器类型和电机种类，基本涵盖了工业现场当中用到的控制类型。PLC采用双系统，西门子系统与三菱系统，也概括了现在现场应用当中的主流品牌。本设备能够最大限度的将工业现场还原给同学，让同学更多地了解工业现场的设备环境。 设备整体由铝合金实训平台、环形送料单元、加工检测单元、搬运单元、装配单元、加热单元、分类存储单元等部件构成。 控制系统采用模块组合式，由多种PLC模块、变频器模块、触摸屏模块、电源模块、闭环调速模块、步进控制模块、伺服控制模块组成，可按考核需要对模块进行灵活组合、安装和调试。本系统涵盖了机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC 控制、闭环直流调速、伺服电机调速、步进电机脉冲控制、传感器检测、气动元件、机械结构安装与系统调试等内容，为学生提供了一个典型的系统综合实训环境，使学生掌握的各项专业知识得到全面、综合地加深巩固并灵活应用。 1
由DL-ZLTS 和DL-CSFD 挂箱组成 图系统模块示意图 二、设备特点 1、该实训考核系统融典型机电一体化设备机械部件安装、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装、PLC 编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体，满足实训教学和竞赛的需要。 2、该实训系统控制模块为PLC模块、变频器模块，双闭环调速模块、伺服驱动及伺服电机模块、步进驱动及步进电机模块等模块；被控对象为送料单元模块、加工检测单元模块、搬运单元模块、装配单元模块、分类存储单元模块。 3、可自由组合系统控制及被控对象模块，完成简单或复杂的实训考核内容。 2
机电一体化设备组装 工艺规范 2013.4 温州 编写说明 产品工艺直接影响产品的质量，没有好的工艺，就没有好的产品。机电一体化设备组装，涉及的技术标准和工艺规范很多。给老师的教学或指导学生参加技能竞赛带来诸多不便。为方便老师在教学和指导学生训练中了解机电设备组装中相关的技术标准和工艺要求，我们组织了部分中等职业学校的老师，邀请了行业、企业的相关专家，编写了这册《机电一体化设备组装工艺规范》。 《机电一体化设备组装工艺规范》是根据机电设备安装的技术标准，行业、企业的要求和实际工作的经验、约见，经参与编写的人员讨论制定的。这些规范是技能竞赛时评分的依据，也可以依据这些规范在日常教学中对学生组装的机械设备、电气设备、机电设备等进行评价。 在日常教学和指导学生参加技能竞赛的训练中，应重视每一个零件、每一个位置、每一个部件的安装细节，即技术要求和工艺。只有所有的零件都符合技术要求和工艺规范，才能保证安装设备的质量，设备才能可靠的工作；也只有注意了这些细节，学生才有可能形成良好的职业习惯，有良好的职业素养。 参与《机电一体化设备组装工艺规范》编写的老师有：杨少光、龚魏清、方爱平、陈文林。亚龙科技集团的工程师杨一丰、徐新奇，大连欧姆龙公司的技术总监、高级工程师张名云，中国机械联合会的专家张春芝参与《机电一体化设备组装工艺规范》的制定。 《机电一体化设备组装工艺规范》还不完善，还可能有不少错误，希望使用的老师提出改进的意见，以便大家共同提高、共同进步。 编者 2013年5月温州 目录 一、部件安装…………………………… 二、电路安装…………………………… 三、气动系统安装……………………… 四、工作习惯……………………………
1 图1 机械手 处理盘 输送机传感器进料口 光纤 传感器电感 传感器出料 斜槽Ⅰ出料 斜槽Ⅱ出料 斜槽Ⅲ A B C D 电磁阀组 三相交流 4h内，按要求完成下电动机气源组件请你在
列工作任务 一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。 二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。 三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。 四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。 五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。 六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。 ××生产线分拣设备 ××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。 ××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设
备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。 2 一、部件的初始位置 启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是： 机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。 位置A、B、C的气缸活塞杆缩回。 处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。 上述部件在初始位置时，指示灯HL1以亮1 s灭2 s方式闪亮。只有上述部件在初始位置时，设备才能启动。若上述部件不在初始位置，指示灯HL1不亮，请自行选择一种复位方式进行复位。 二、设备的正常工作 接通设备的工作电源，工作台上的红色警示灯闪亮，指示电源正常。 1. 启动 按下启动按钮SB5，设备启动。皮带输送机按由位置A向位置D的方向高速运行，拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为35 Hz。指示灯HL1由闪亮变为长亮。 2. 工作 按下启动按钮后，当元件从进料口放上皮带输送机时，皮带输送机由高速运行变为中速运行，此时拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为25 Hz。皮带输送机上的元件到达位置C时停止3 s进行加工。
第1章 1-1、机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。 1-2、机电一体化系统的主要组成、作用及其特点是什么？ a、机械本体：用于支撑和连接其他要素，并把这些要素合理地结合起来，形成有机的整体。 b、动力系统：为机电一体化产品提供能量和动力功能，驱动执行机构工作以完成预定的主功能。 c、传感与监测系统：将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量，同时利用监测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。 d、信息处理及控制系统：接收传感器与检测系统反馈的信息，并对其进行相应的处理、运算和决策，以对产品的运行施以按照要求的控制，实现控制的功能。 e、执行装置：在控制信息的作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。 1-3、工业三大要素：物质、能量、信息。 1-4、机电一体化产品与传统的机械电气化产品相比，具有较高的功能水平和和附加值，它为开发者、生产者和用户带来越来越多的社会经济效益。 1-7、机电一体化的主要支撑技术：传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、接口技术、精密机械技术、系统总成技术。 1-8、机电一体化的发展趋势：智能化、模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化。 第2章 2-1、机电一体化系统对传动机构的基本要求：传动间隙小、精度高、低摩擦、体积小、重量轻、运动平稳、响应速度快、传动转矩大、高谐振频率以及与伺服电动机等其他环节的动态性能相匹配等要求。 2-2、丝杆螺母机构的传动形式及其特点：a、螺母固定、丝杆转动并移动；b、丝杆转动、螺母移动；c、螺母转动、丝杆移动；d、丝杆固定、螺母转动并移动；e、差动传动。 2-3、滚珠丝杆副的组成及特点：由丝杆、螺母、滚珠和反相器四部分组成；具有轴向刚度高、运动平稳、传动精度高、不易磨损、使用寿命长等优点。 2-4、滚珠丝杆副的选择：结构形式的选择、结构尺寸的选择 2-5、齿轮传动各级传动比分配原则：①等效转动惯量最小原则②重量最轻原则③输出轴转角误差最小原则（最末两级的传动比应取大一些，并尽量提高最末一级齿轮副的加工精度）； 2-8、齿轮传动侧隙的调整有偏心套调整、双片薄齿轮错齿调整和轴向垫片调整等多种方法。 2-9、机械执行机构的基本要求：①惯量小、动力大；②体积小、重量轻；③便于维修、安装；④易于计算机控制。 2-10、简述各种传感器的特性及选用原则？ 一、静态特性是指当测量处于稳定状态下，传感器的输入值与输出值之间的关系。主要技术指标包括：1、线性度。2、灵敏度。3、迟滞。4、重复性。5、分辨率。6、零飘。二、动态特征是指传感器测量动态信号时输出对输入的响应特性。 （1）电气式，具有操纵方便、适宜编程、响应快、伺服性能好、易与微机相接等优点；（2）液压式，优点是输出功率
光机电一体化
探析光机电一体化技术的发展现状及热点 姓名： 摘要:简述了光机电一体化产品的组成和特点，综述了国内外光机电一体化技术的发展现状，分析了光机电一体化技术的未来发展热点。 关键词:光机电一体化技术组成特点发展现状发展热点 一．引言 光机电一体化技术的概念萌芽可追溯到德国提出的精密工程技术，是在现代光学技术与机电一体化技术基础上发展起来的一门新兴交叉学科，是综合当前光学、机械学、电子学、信息处理与控制等领域中最新技术的一种群体技术，是诸多高新技术产业和高新技术装备的基础。其技术水平直接反映了一个国家现代科技和现代工业的发展水平，也是国家综合实力的重要体现。二．光机电一体化产品的组成 光机电一体化产品一般由机械本体、传感器、接口、微处理器和执行机构等5部分组成。如果把光机电一体化产品比做一个人，则计算机就是它的头脑，传感器就是它的五官，软件就是使躯体（机械本体）能发挥效能的手段，所以，光机电一体化产品就是具有头脑和五官，能够感知外界环境的变化，并根据这种变化作出响应的机器或机构。 三．光机电一体化产品的特点 3.1体积小，易操作
光机电一体化技术通过采用电力电子器件或用电子装置进行相关动作控制，使得产品机械结构大大简化。可以灵活方便地按需控制和改变生产操作程序，任何装置的动作可由预设的程序一步一步控制实现，甚至实现操作全自动化和智能化。 3.2反应快，精度高 电子技术的采用使得反馈控制水平提高，运算速度加快，通过电子自动控制系统可精确按预设动作，其自行诊断、校正、补偿功能可减少误差，达到靠单纯机械方式所不能实现的工作精度。同时，由于机械传动部件减少，机械磨损及配合间隙等引起的误差也大大减小。因此，光机电一体化产品应用领域宽，适用面广，易于满足各种需要。 3.3柔性化，智能化 光机电一体化技术使得电子装置能按照人的意图进行自动控制、自动检测、信息采集及处理、调节、修正、补偿、自诊断、自动保护直至自动记录、显示、打印工作结果。通过改变程序、指令等软件内容而无需改动硬件部分就可变换产品的功能，使机械控制功能内容的确定和变化趋向“软件化”和“智能化”。 3.4 更可靠，寿命长 光机电一体化技术的应用，使装置的可动部件减少，磨损也大为减少，像集成化接近开关甚至无可动部件、无机械磨损。因此，装置的寿命提高，故障率降低，从而提高了产品的可靠性和稳定性。 3.5 技术层次多．应用范围广
光机电一体化技术大作业 课题：激光测距仪技术的研究 学号：20116316 姓名：鲜腾跃 指导教师：刘建阳 2014年12月
1激光测距技术背景 在当今这个科技发达的社会，激光测距的应用越来越普遍。在很多领域都可以用到激光测距仪。在测距领域，激光的作用更是不容忽视，可以这样说，激光测距是激光应用最早的领域（1960年产生，1962年即被应用于地球与月球间距离的测量）。测量的精确度和分辨率高、抗干扰能力强，体积小同时重量轻的激光测距仪受到了大多数有测距需求的企业、机构或个人的青睐，其市场需求空间大，应用领域广行业需求多，并且起着日益重要的作用。 激光测距技术与其它测距技术相比，具有测量距离远、抗干扰能力强、非接触目标、测量速度快、测距精度高等特点。激光测距仪一般具有精确度和分辨率高、抗干扰能力强、体积小、重量轻等优点，因而应用领域广、行业需求众多，市场需求空间大。 当前激光测距仪的发展趋势是向测量更安全、测量精度高、系统能耗小、体积小型化方向发展。 2 激光测距仪的种类及原理 激光测距仪一般分为两种：脉冲式激光测距仪和相位式激光测距仪。当今市场上主流的激光测距仪是基于相位法的激光测距仪。这是因为基于相位法的激光测距仪轻易地就可以克服超声波测距的一大缺陷：误差过大，使测量精度达到毫米级别。而基于此法的激光测距仪主要的缺点在于电路复杂、作用距离较短（一百米左右，经过众多科学工作者的努力，现在也有作用距离在几百米的相位法激光测距仪）。
（1）相位法激光测距仪原理 相位法激光测距仪是采用无线电波段频率的激光，进行幅度调制并将正弦调制光往返测距仪与目标物间距离所产生的相位差测定，根据调制光的波长和频率，换算出激光飞行时间，再依次计算出待测距离。该方法一般需要在待测物处放置反射镜，将激光原路反射回激光测距仪，由接收模块的鉴波器进行接收处理。也就是说，该方法是一种有合作目标要求的被动式激光测距技术。如下图所示： 核心 控制 电路 部分激光二极管数字处 理 由图所显示的关系，我们可以知道，用正弦信号调制发射信号的幅度，通过检测从目标反射的回波信号与发射信号之间的相移φ，通过计算即可以得到待测距离Δ。 D=ct/2 ① t=φ/ω ② 又有ω=2nf ③ φ=N+Δφ ④ 即D=（N+Δφ） *c/(4nf) ⑤ 其中，D 是待测距离，也即测距仪与目标物间距离；
2017年广西中等职业学校教师职业技能大赛《机电一体化设备组装与调试》赛项 比赛规程 一、比赛内容 参赛工作组根据赛场提供的有关资料和工作任务书，完成以下工作任务： （一）按组装图及要求组装设备部件和机电一体化设备； （二）按工作任务书分配的PLC输入输出端子和机电一体化设备的工作要求画出电气控制原理图并连接电路； （三）按气动系统图连接机电一体化设备的气路； （四）根据机电一体化设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数； （五）制作触摸屏组态界面，设置通信参数，实现对机电一体化设备的监控； （六）对任务书拟定的机电一体化设备进行调试，达到任务书规定的工作要求和技术要求； （七）书面解答与上述实际操作相关的理论知识和工作过程知识。 二、比赛时间 比赛时长240分钟。
三、参赛方式 本赛项为团体赛，只设团体奖，每个参赛队（组）由2名选手组成，共同完成所有比赛任务。 四、赛场提供设备和器材 （一）主要设备 赛场提供YL-235A型光机电一体化实训考核装置，该装置使用的元件和部件如下表所示：
（二）器材 1、连接电路的导线：四芯护套线，规格0.75mm2； 2、异型管：用于导线连接端子编号的异型管，规格1.0 mm2； 3、连接气路的气管规格：规格4Χ2.5mm和4Χ6mm； 4、绑扎导线和气管的尼龙扎带； 5、塑料线槽（装入导线用），规格40mm×50mm。 五、选手自带工具 （一）连接电路的工具：螺丝刀（不得使用电动螺丝刀）、剥线钳、电工钳、尖咀钳等； （二）电路和元件检查工具：万用表； （三）机械设备安装工具：活动扳手，内、外六角扳手（不得使用电动扳手），钢直尺、高度尺，水平尺，角度尺等； （四）试题作答工具：圆珠笔或签字笔（禁止使用红色圆珠笔和签字笔）、HB和B型铅笔、三角尺（禁止带丁字尺）等； 六、选手自备模块 本次比赛要求每组选手必须且只允许自带以下模块：
机电一体化技术作业题——答案
东北农业大学网络教育学院 机电一体化技术作业题 复习题一 一、名词解释：（40分） 1．机械系统 答：机电一体化系统中的机械系统与一般的机械系统相比，除要求具有较高的定位精度外，还应具备体积小、重量轻、刚度大、动态性能好等特点。概括地讲，机电一体化机械系统应包括传动机构、导向机构、执行机构三大部分。2．检测系统 答：检测系统是机电一体化系统的一个基本要素，其功能是对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测，将其变换成系统可识别的电信号，传递给信息处理单元。 3．伺服系统 答：伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，又称随动系统或伺服机构。指在控制命令的指挥下，控制执行元件工作，使机械运动部件按照控制命令的要求进行运动，并具有良好的动态性能。 4．接口技术 答：为构成完整的并有一定控制和运算功能的
系统而将一个部件与另外的部件连接起来，这种连接就称微处理器系统的接口。 5．控制系统 答：控制系统是机电一体化产品的中枢，用于实现信息处理、控制信号输出、控制和协调机电一体化产品的其他内部功能，通过控制系统的控制，执行机构的驱动，被控对象按照预定的规律或目的运行，运行效果通过传感器反馈回控制系统，连同传感器收集的其他有关信号供控制系统利用并不断修正其控制指令。 6．D/A转换 答：在机电一体化产品中，很多被控对象要求用模拟量做控制信号，而计算机是数字系统，不能输出模拟量，这就要求控制输出接口能完成将数字信号转换成模拟信号，称之为D / A 转换。 7．传动机构 答：机电一体化系统中的传动机构主要功能是传递转矩和转速，因此，它实际上是一种转矩、转速变换器。机电一体化系统中所用的传动机构主要有滑动丝杠副、滚珠丝杠副、齿轮传动副、同步带传动副、间歇机构、挠性传动机构等。
机电一体化设备安装的管理要点王广锋 发表时间：2019-08-26T13:44:16.843Z 来源：《城镇建设》2019年11期作者：王广锋[导读] 机电一体化属于新兴概念，在计算机技术、电子技术飞速发展新常态下应运而生，既囊括传统机械技术，又兼具信息技术、微电子技术等高新科技，并朝着工业生产制造各个领域渗透。山东皓德威集团有限公司,山东济宁 272100 摘要：机电一体化属于新兴概念，在计算机技术、电子技术飞速发展新常态下应运而生，既囊括传统机械技术，又兼具信息技术、微电子 技术等高新科技，并朝着工业生产制造各个领域渗透。相较于西方发达国家，我国建筑工程机电一体化研究基础较为薄弱，持续在混凝土机械、土方机械、起重机械等施工建设过程中累积实践经验，为尽早得出建筑工程机电一体化践行机制奠定基础，这也为本次研究创造了条件。鉴于此，本文对机电一体化设备安装的管理要点进行解析，以供参考。关键词：机电一体化设备；安装技术；管理中图分类号：TU607 引言 随着社会经济水平的不断提升，人们对生活质量也有了越来越高得要求，建设作为我国基础民生工程的重要组成部分，其建设效率和建设质量已引起社会各界人士的高度重视。在建设过程中，机电一体化设备发挥着不可替代的重要作用，它从根本上提升了工程建设的效率和质量，在一定程度上提升了建设的经济效益和社会效益。因此机电设备安装技术人员应该在安装过程中重视其安装调试质量，并定期的对其检修、养护，为机电一体化设备提供一个良好的运行环境，保证建设的顺利发展。1机电一体化设备安装与调试 1.1警示灯的接线安装 正常情况下，机电一体化设备有5条警示灯的接线，每一条接线有着各自的连接位置，接线上有着不同的颜色，一般相同的颜色是相应的，棕色的是公共的接线。我们知道，设备一般都是反复使用的，这种情况会导致接线线路出现一定的问题，因此我们需要检查电源的正负极，然后再进行接线的安装。 1.2电磁阀的接线安装 通常情况下，24V直流电压是机电一体化设备的电磁阀常用的电源，正极一般是红色线，负极一般是绿色线。当然，在正常操作情况下，通电状态的线圈会有磁场作用，这种作用会对阀芯有一定的驱使作用[1]。当然，当电磁阀指示灯不闪亮时，可能是正极和负极的接线接错了，可以检查一下接线情况，如果接错要及时更正。 1.3调试流程 由于在现实中施工所用的机电一体设备大部分是使用过的，在新的施工过程前，就需要对机电一体设备进行安装，调试。当然调试前要进行细致的观察，排除安装故障。在对机电一体设备调控时，必须有专业人员在一旁指导，防止发现调试错误。 2.当前机电一体化设备安装以及调试过程中出现的问题 2.1材料器械的质量问题 经济社会的发展，对机电产品其整体质量提出了较高的要求，然而部分企业并未对机电产品质量给予高度的重视，导致材料、器械的质量无法得到保障，设备使用过程中存在大量的安全隐患。同时，机电一体化设备并未按照国家要求配备安全认证标志，而且机电安装工未按照规定程序进行，导致机电一体化设备质量无法得到保障。 2.2机电设备设计水平低 如今，我国机电行业发展速度不断加快，然而国内外机电产品质量参差不齐，设备兼容性比较差，在一定程度上降低了设备使用效率。同时，机电设备设计文件中只是在系统图符号旁边简单的标注了产品编号，导致非专业人员很难了解，极易出现订货错误的问题。 2.3管理水平不足有待提升 如今的市场竞争越发激烈，企业品牌效应凸显，而机电一体化设备安装管理涉及到的内容比较多，各个环节间存在着密切的联系，并对机电一体化设备安装效率和质量产生一定的影响。然而，现有机电一体化设备管理水平不高，导致机电一体化设备安装质量无法得到保障。 2.4机电一体化设备采购缺乏计划性 工程建设中建设企业对机械化设备的采购存在一定的盲目性，一些采购人员没有用长远的眼光看待问题，采购过程中只关注当前是否能够最大程度地为企业带来效益，而忽视了后期的维修养护成本。这种缺乏长远考虑的做法，很大程度的增加了企业的总体成本。3建筑工程机电一体化设备安装技术应用方略 3.1安装远程处理机 在建筑工程电气设备中远程处理机尤为重要，可以保障建筑工程电气自动化系统稳进运行，为此需率先布置PRU（Pseudo-RandomUpstream，上行伪随机序列），将其安置在机房或其附近，用以监控空调机组自动化运行情况。同时连接水位信号、照明控制、水流计量等系统，在安装远程处理机时预留输入、输出接口，用以日后建筑工程调整设备安装结构，通常情况下施工技术人员可以20%～30%为标准预留RPU接口。 3.2安装监控系统 相较于传统建筑工程设备安装技术，机电一体化设备安装技术具有方便检修、运行高效、安装便捷、故障可控等优质。其中，为确保可预见电气设备潜在故障，需在设备所在体系内安装监控系统，体现机电一体化技术的智能性和自动化，将监控设备安装在水管型温度传感器、通信线路等关键监管位置，设置预警参数，将监控设备与中央控制室内CPU（CentralProcessingUnit，中央处理器）连接在一起，对建筑工程机电一体化设备施行24h无人监管，一旦相关设备触发监控装置，将会发出预警信号，并在第一时间传至控制室与技术人员手机中，同时锁定故障位置，以便技术人员及时检修，控制并解除电气设备运行故障，保障设备安全、稳定，凸显建筑工程机电一体化设备安装技术应用价值。 3.3安装配电装置
2009’ 机电一体化设备组装与调试技能试卷 工号: 一、××搬运装配加工设备情况简介 ××加工设备（以下简称加工设备）由送料系统，气动机械手，皮带输送机等部件组成，工件有三种，工件甲（试件为金属件）、工件乙[试件为塑料件（白色塑料为合格品，黑色塑料为不合格品）]，各部件和一些主要元件的名称、安装位置如图1所示。 图1 ××加工设备示意图 序号元器件名称作用 1 双控电磁阀1 机械手旋转气缸 2 双控电磁阀2 机械手悬臂气缸 3 双控电磁阀3 机械手手臂气缸 4 双控电磁阀4 机械手手指气缸 5 单控电磁阀1 单出杆气缸A 6 单控电磁阀2 单出杆气缸B 7 单控电磁阀3 单出杆气缸C 8 指示灯HL3 系统电源指示 以下开关及指示灯请在触摸屏上编制 1 转换开关SA1 系统运行/单元运行 2 转换开关SA2 功能1/功能2 选择
说明：1、开关指示灯在触摸屏第一页显示，并在此页面上方显示“2009’苏州市中等职业学校电工电子技术技能大赛”日期时间； 2、第一页的右下角设置页面转换键“数据统计”，进入第二页； 3、在第二页显示系统运行状态时每10个工件，黑色工件的百分比。 二、加工设备的动作和控制要求 1. 系统的自检 第一次上电，将SA1“系统运行/单元运行”转换开关置于“系统运行”位，设备处于“系统运行”工作状态，系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、HL4先长亮4S后转为以2Hz频率闪烁，再按下SB4按钮，起动相应电磁阀使不在原点的气缸复位；如果系统都在原点，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、HL4先长亮4S后转为以1Hz频率闪烁3S后，系统处于开始等待。 2. 分拣部件单独运行 系统自检完成后，将SA1“系统运行/单元运行”转换开关置于“单元运行”位，设备处于“单元运行”工作状态；将SA2“功能1/功能2”转换开关置于“功能1”位，设备处于“功能1”分拣部件单独工作状态。按下SB5启动按钮，HL1亮，系统起动。 当皮带输送机左放料位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯HL1熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以25Hz的频率启动前进传送工件，变频器的爬坡时间为2S，制动时间为1S。 分拣要求：正对皮带输送机，从左到右有A、B、C套检测分拣装置，检测传感器有1个电感式接近开关，2个光纤传感器，检测传感器的排列顺序及灵敏度，根据分拣要求由选手自定，在第三出料斜槽C实现“甲/乙（合格品）”“甲/乙（合格品）”装配，不符合“甲/乙（合格品）”要求的工件由气缸B推入第二出料斜槽，工件乙不合格品（黑色塑料件）
一、复印机的工作原理 复印机的工作原理主要包括以下三个基本的原理： 1、静电原理电荷有正负两种极性，所谓静电原理是指同性电荷相互排斥；异性电荷相互吸引。 2、光学成像原理光学成像的基本知识：物体通过光学镜头成像为图像。 3、半导体原理半导体原理就是在静态、或加反向电压时为绝缘体。复印机用的感光鼓材料则是感光型半导体：即在暗态时（不受光）为绝缘体；而在亮态（受光）时为导体。 总结：复印机的工作原理是利用光导体的电位特性，在光导体没有受光照的状态下进行充电，使其表面带上均匀的电荷，然后通过光学成像原理，使原稿图像成像在光导体上。有图像部分因没有受到光照（相当于暗态），所以光导体表面仍带有电荷，而无图像区域则受到光照（相当于亮态），所以光导体表面的电荷通过基体的接地，使表面的电荷消失，从而形成了静电潜像。再后是通过静电原理，使用带有极性相反电荷的墨粉，使光导体表面的静电潜像转化成为光导体表面的墨粉图像。最后，仍然通过静电原理，将光导体表面的墨粉图像转印到复印纸表面，完成复印的基本过程。 二、复印机的工作过程 复印机的工作过程及各部件： 复印机的工作过程主要包括以下几个部分：（按照复印顺序） 1、充电部件（高压发生器、电极架、电机丝）使感光鼓表面均匀地带上电荷。 2、曝光部件（扫描曝光灯、反光镜、镜头）使感光鼓表面按照原稿图像，形成图像的反转电位潜像。 3、显影部件（显影器、高压发生器）将感光鼓表面的电位潜像转化为墨粉图像。 4、送纸部件（马达、搓纸轮）马达带动搓纸轮将复印纸送入机内，为下一步将鼓表面的墨粉图像转印到纸上做准备。 5、转印部件（高压发生器、电极架、电机丝）通过转印电极使复印纸表面带上均匀的与墨粉电荷相反的电荷，将感光鼓上的墨粉图像转印到复印纸上。 6、分离部件（高压发生器、电极架、电机丝）由于复印纸和感光鼓表面均带有电荷，而且极性相反，所以复印纸在复印过程中不易从感光鼓上分开。因此要将完成复印的复印纸顺利从鼓上分开，需要采取分离的措施。当前的复印机均采用电流分离。其中分离电流含有高频交流和固定直流成分。 7、清洁部件（清洁器）将感光鼓表面的残留墨粉清洁干净，为下一复印做好准备工作。所有复印机都不可能通过转印将感光鼓表面的墨粉完全转印到复印纸上。所以，鼓表面均有残留墨粉，不进行清洁，则影响以后复印品质量。 8、定影部件（定影热棍、压力棍、加热器）复印纸上的墨粉图像通过定影固定在复印纸上，以便于保存。若不经过定影，复印纸上的图像一碰就掉落。（所以定影需要一定的温度和压力） 复印机的工作过程同时还包括许多辅助过程，主要有：消电部件（全面曝光灯）将感光鼓表面的残留电位清除，为以后的复印做准备。否则复印品会有残留图像或底灰。删边部件（像间像边消电灯）复印品均有前端、前后侧、后端或缩小部分的空白，所以需要通过像间像边消电灯将不需要的感光鼓表面电位清除。 三、复印机结构主要包括以下几个部分： 1、光学部分 光学成像系统主要由曝光灯、反光镜（1～6或1～4块）、光学镜头组成。其作用就是将原稿成像到感光鼓上，所以，光学系统的成像质量直接影响复印品的质量。 感光鼓及成像系统主要由感光鼓、充电电极、转印电极、分离电极以及像间像边消电
2017年省中等职业学校技能大赛“机电一体化设备组装与调 试”赛项规程 一、赛项安排 赛项名称：机电一体化设备组装与调试 赛项组别：中职组 赛点及联系人：省电子信息学校勇 比赛时间：2017年3月5-8日 二、竞赛形式 本赛项为团体赛，每市（或省属校）限报不超过2支参赛队,每支参赛队由2名选手（设队长1名）组成。 完成机电一体化设备组装与调试所有指定的工作任务的时间为四小时（240min）。 三、竞赛容 机电一体化设备组装与调试采用理实一体的竞赛方式，具体的工作任务： 1.按组装图组装机电一体化设备和相关部件； 2.按机电一体化设备的电气控制原理图连接电路； 3.按机电一体化设备的气动系统图连接的气路； 4.根据机电一体化设备的工作说明和要求编写PLC控制程序与设置变频器参数； 5.制作触摸屏页面，设置通信参数，实现对机电一体化设备的监控；
6.对机电一体化设备进行调试，达到任务书规定的工作要求和技术要求； 7.应用相关的理论知识和工作过程知识，填写机电一体化设备组装与调试记录。 四、竞赛环境 1. 每个工位配备机电一体化设备组装与调试比赛平台1套，学生课桌或工作台1，学生凳或座椅2，380V三相四线电源插座1个，220V 单相电源插座一个，单独设置支路的220V计算机电源插座1个，0.5Mpa压缩空气1路。提供放置器件包装盒、导线线头等废弃物的垃圾桶1个，清洁卫生用具1套。 2. 赛场提供足够的通风与照明，保证赛场温度不超过30℃。 3.赛场放置灭火器2个。 4.赛场设置总电源过载、短路、漏电保护。 五、技术规 （一）专业知识及技能要求 1. 机械组装 考查选手机械组装图阅读能力。评价选手机械装配、调试的技能与工艺水平。 2. 电路安装 考查选手电气控制原理图和安装图的阅读与理解能力，评价选手按照电路图安装与调试电气控制电路的技能与工艺水平。 3. 传感器及其应用
东北农业大学网络教育学院 机电一体化技术作业题 复习题一 一、名词解释：（40分） 1．机械系统 答：机电一体化系统中的机械系统与一般的机械系统相比，除要求具有较高的定位精度外，还应具备体积小、重量轻、刚度大、动态性能好等特点。概括地讲，机电一体化机械系统应包括传动机构、导向机构、执行机构三大部分。 2．检测系统 答：检测系统是机电一体化系统的一个基本要素，其功能是对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测，将其变换成系统可识别的电信号，传递给信息处理单元。 3．伺服系统 答：伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，又称随动系统或伺服机构。指在控制命令的指挥下，控制执行元件工作，使机械运动部件按照控制命令的要求进行运动，并具有良好的动态性能。 4．接口技术 答：为构成完整的并有一定控制和运算功能的系统而将一个部件与另外的部件连接起来，这种连接就称微处理器系统的接口。 5．控制系统 答：控制系统是机电一体化产品的中枢，用于实现信息处理、控制信号输出、控制和协调机电一体化产品的其他内部功能，通过控制系统的控制，执行机构的驱动，被控对象按照预定的规律或目的运行，运行效果通过传感器反馈回控制系统，连同传感器收集的其他有关信号供控制系统利用并不断修正其控制指令。 6．D/A转换 答：在机电一体化产品中，很多被控对象要求用模拟量做控制信号，而计算机是数字系统，不能输出模拟量，这就要求控制输出接口能完成将数字信号转换成模拟信号，称之为D / A转换。
7．传动机构 答：机电一体化系统中的传动机构主要功能是传递转矩和转速，因此，它实际上是一种转矩、转速变换器。机电一体化系统中所用的传动机构主要有滑动丝杠副、滚珠丝杠副、齿轮传动副、同步带传动副、间歇机构、挠性传动机构等。 8．机电一体化技术 答：机电一体化技术是以电子技术特别是微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的综合性高新技术，是工程领域不同种类技术的综合及集成，是一个技术群的总称，它包括机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、电力电子技术、伺服驱动技术以及系统总体技术等。 二、简答（60分） 1、机电一体化产品的组成和特点是什么？ 答：机电一体化产品是由机械系统、检测系统、伺服系统、控制系统以及接口装置等几部分组成。机电一体化产品的功能是通过其内部各组成部分功能的协调和综合来共同实现的。从其结构来看，，各组成部分通过辅助部件及相关的软件有机的结合在一起，构成一个内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品，品具有自动化、智能化和多功能的特性。 2、机电一体化产品设计与传统机械产品设计的区别是什么？ 答：机电一体化产品的设计与常规机械产品的设计有着本质上的区别。常规机械产品一般是先用单纯机械设计的方法构思和设计，再为这个纯粹的机械设计选配适宜的电气设备。这种方法实际上是面向设计者的传统设计方法。相比之下机电一体化产品的设计是面向产品的设计，它要求设计者具有多种能力、视野开阔，具有综合利用机械设计和电气控制设计方面的知识和能力。 3、机电一体化机械系统由哪几部分组成？ 答：概括地讲，机电一体化机械系统应包括以下三大部分机构。 （1）传动机构。机电一体化系统中的传动机构主要功能是传递转矩和转速，因此，它实际上是一种转矩、转速变换器。 （2）导向机构。其作用是支承和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。该机构应能保证安全、准确。 （3）执行机构。用来完成操作任务。执行机构根据操作指令的要求在动力源的带动下，完成预定的操作。 4、常用的传动机构有哪些，各有什么特点？ 答：机电一体化系统中所用的传动机构主要有滑动丝杠副、滚珠丝杠副、齿轮传动副、同步带传动副、间歇机构、挠性传动机构等。 滚珠丝杠副具有如下特点。
机电一体化设备安装与调试 任 务 书 2008重庆市中等职业学校 机电一体化设备组装与调试技能竞赛组委会
你需要完成的工作任务 一. 画出电气原理图（包括PLC的I/O接线图、变频器主回路与控制回路接线图）。 任务：请你在下页的图2处，完成PLC的I/O分配及与外围设备的连接图。 要求： 1. 用HB和B型铅笔绘图； 2. 用规定的图形符号和文字符号； 3. 按图1的示例，在图形符号的前面标注该元件的文字符号，并作相应的文字说明，并作相应的文字说明，在连接导线上标注该导线的线号。 示例： 图1 二.电路连接； 任务：请你根据设备的动作与控制、保护要求，按照你所画的电气原理图，连接该控制系统的所有电气设备，组成使生产机械能按要求工作的电路。 要求： 1. 所有导线与接线端子的连接应牢固、可靠；每个接线端子上连接的导线不超过2条，接线端子上连接导线的露铜长度不超过2 mm； 2. 元件板上的元件与元件板外的设备或元件必须通过接线端子排连接，不能直接连接；
3. 所有细导线与接线端子排连接时，接头处必须用接线针，并将细导线放入线槽内，用线槽盖子盖上。
图2PLC的I/O端子分配图
三. 根据设备的动作要求完成设备气动系统的连接。 任务：根据系统的组成和工作情况，安装好设备，并连接好气路。 要求： 1．设备组装位置正确，设备器材要固定在工作台上，能保证机 构到位； 2．气路安装正确，能保证机械设备正常动作； 3．安装操作规范，保证设备安全。 四. 根据所拖动电机规格和工作要求完成变频调速器参数设定； 五. PLC程序的设计与编写 任务：根据生产机械的动作顺序、保护要求，在电脑上绘出PLC 控制程序的梯形图，梯形图文件取名为“机电技能竞赛XX”(其中“XX”为选手参加竞赛的工位号)，并将此文件保存在“d:\”。 六．完成设备机械部件的位置调试和程序调试，达到设备的工作要求。 任务：将编写的控制程序输入PLC，完成设备机械部件的位置调试和程序调试。 要求：满足控制要求。 调试成功后，请举手向监考老师报告，由评委计时和检查。 填写： 代表队，姓名，工位号。年月日： 然后清洁自己的工位，收拾自己的工具、用具。将这份任务书交给监考老师，离开工作竞赛场。
什么是光机电一体化技术及其国内外发展现状 专业：机械制造及其自动化 姓名：王路路 学号：s120300298
摘要：随着科学技术的迅猛发展，机电一体化的概念被我们广泛地接受和普遍应用并为之发展。从系统科学的观点来看，机电一体化产品又可称之为机电一体化系统，它是集机械元件和电子元件于一体的复合系统。信息技术驱使机械系统在不同程度上利用数据库，连洗衣机和其他消费品也用上了数据库驱动系统。这样，对机电一体化的系统设计方法的探索、成型和系统集成以及并行工程设计和控制的实施日显重要。现在的机电一体化技术，是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，可以充分发挥这些技术的各自的长处和特点，实现整个系统的最优化，并综合应用到实际中去的综合技术。此外，光学也进入了机电一体化，产生了“光机电一体化”的新领域。现代化的自动生产设备几乎都是机电一体化的设备。 机电一体化技术的系统即机械电子学系统主要由机械主体、传感器、信息处理和执行机构等部分组成。较高级的系统不但有硬件，而且还有相应的软件，利用软件技术可以实现硬件难以实现的功能，使机械系统增加柔性。典型的机械电子系统有数控机床、加工中心、工业机器人等。机械电子学技术除用于单个机器、设备或一般的生产系统的技术改造之外，还用于柔性制造系统、计算机集成制造系统、工厂自动化、办公自动化、家庭自动化等方面。 关键字：光机电一体化；机械；特点；光学；电子；应用；发展现状
1、机电一体化技术的概念： 光机电一体化技术是指将光学、机械学、电子学、信息处理和控制及专用软件等当代各种新技术进行综合集成的一种群体技术。光机电一体化系统主要有五个组成部分:动力、机构、执行器、计算机和传感器,组成一个功能完善的柔性自动化系统,其中计算机、传感器和计算机软件是光机电一体化技术的重要组成要素。 2、光机电一体化技术特点： 采用光机电一体化技术与传统的机械结构相比，可以简化结构、提高精度、增强功能、提高稳定性和使用寿命，具体分析如下。 2.1 结构简化，操作方便 光机电一体化技术改变以往靠机械传动链连接的各个相关动作部分，改用几台电机分别驱动，或用电力电子器件，或用电子电控装置进行相关动作的控制来实现，使得机械结构大大简化，甚至使有些机械结构“脱胎换骨”，产生了质的变化。光机电一体化技术使得操作人员摆脱了以往必须按规定操作程序或节拍频繁紧张地进行单调重复操作的工作方式，能够灵活方便地按需控制和改变生产操作程序。任何一台光机电一体化装置或系统各个相关传动机构的动作及功能协调关系，可由预设的程序一步一步地由电子控制系统指挥，如数控机床、柔性加工系统（FMS）等。有些光机电一体化装置，可实现操作全自动化，如工业机器人、印制电路板数控高速钻床等。有些更高级的光机电一体化系统，还可通过被控对象的数学模型以及根据任何时刻外界各种参数的变化情况，随机自寻最佳工作程序、动作程度和快慢以及协调关系，以实现最优化工作及最佳操作，例如微机控制的热连轧机钢板测厚自控系统、电梯群控系统，智能机器人等。 2.2 精度提高，功能增强 光机电一体化技术由于采用了电力电子技术，反馈控制水平的提高并能进行高速处理，可通过电子自动控制系统精确地按预设量使相应机构动作，因各种干扰因素造成的误差，又可通过自控系统自行诊断、校正、补偿去达到靠单纯机械方式所不能实现的工作精度。因而光机电一体化产品应用领域宽，适用面广，易于满足各种需要。电子技术的引入，使产品面貌发生巨大变化，电子