液压基本回路综合实验
节流调速换向回路
一、实验目的
速度调节回路是液压传动系统的重要组成部分,依靠它来控制工作机构的运动速度,例如在机床中我们经常需要调节工作台(或刀架)的移动速度,以适应加工工艺要求。液压传动的优点之一就是能够很方便地实现无级调速。液压传动系统速度的调节,一般有三种,即节流调速,容积调速,节流——容积调速。
二、实验设备及元件
YD-2液压试验台、两位三通电磁换向阀、溢流阀、分流块、单杆双作用液压缸、单向节流阀、压力表、管道、快换接头等。
三、实验要求及目的:
1、通过亲自拼装实验系统,了解进口节流调速回路的组成及性能,绘制速度——负载特性曲线,并与其它节流调速进行比较。
2、通过该回路实验,加深理解
m
T
p
CA
q?
=关系,式中
T
A、m p
?分别由什么决定,如何保证
q=const。
3、利用现有液压元件拟定其它方案,进行比较。
单向调速阀或单向节流阀进油路调速回路图(见下图)。
四、实验步骤
1、按照实验回路图的要求,取出所要用的液压元件,检查型号是否正确。
2、将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。通过快换接头和液压软管按回路要求连接。
3、根据电磁铁动作表输入框选择要求，确定控制的逻辑联接“通”或“断”。
五、思考题
1、该回路是否可使用不带单向阀的调速阀(节流阀),在出口或旁路中是否可行,为什么?
2、单向调速阀进口调速为什么能保证工作液压缸速度基本不变?
3、由实验可知,当负载压力上升到接近于系统压力时,为什么液压缸速度开始变慢?
实验〈二〉增速回路
§l 实验目的
有些机构中需要二种运动速度,快速时负载小,要求流量大,压力低;慢速时负载
大,要求流量小,压力高。因此,在单泵供油系统中,如不采用差动回路,则慢速运动时,
势必有大量流量从溢流阀流回油箱,造成很大功率损耗,并使油温升高。因此,采用增
速回路时,要满足快速运动要求,又要使系统在合理的功率损耗下工作。通过实验要
求达到以下目的:
1、通过亲自拼装实验系统,了解增速回路(差动回路)的组成和性能。
2、利用现有液压元件,拟定其它方案,进行比较。
§2 增速回路图(见图)。
§3 实验步骤
参阅本指导书中示例。
§4 思考题
1、在差动快速回路中,两腔是否因同时进油而造成“顶牛”现象?
2、差动连接与非差动连接,输出推力哪一个大,为什么?
3、慢进时为什么液压缸左腔压力比快进时大,根据回路进行分析。
4、如该回路中液压缸,改为双杆液压缸,在回路不变情况下,是否能实现增速,为什么?
5、该回路中,如把二位三通阀两个出口对换,是否能实现上述工况,可能会出现什么问题〈由实验现象进行分析〉?
6、该回路如要求记录工进时间,工况表如何编排?
实验〈三〉速度换接回路
§l 实验目的
机床工作部件在实现自动工作循环过程中,往往需要不同速度(快进一→第一工进一→第二工进一→快退一→卸荷),如自动刀架先带刀具快速接近工件,后以I工进速度(有时慢速有二档速度)对工件进行加工,加工完迅速返回原处,在泵不停转情况下,要求泵处于卸荷状态。这种工作循环,是机床中最重要的基本循环。因此在液压系统中,需用速度换接回路来实现这些要求,通过实验达到以下目的:
1、通过亲自拼装实验系统,了解速度换接回路组成和性能。
2、利用现有液压元件,拟定其他方案进行比较。
§2 速度换接回路图(见图)。
§3 实验步骤
步骤l～３与实验(一)中实验步骤1～3相同
1、装完毕,拧开溢流阀,启动YBX-6泵,调节溢流阀压力为3Mpa,分别调节单向调速阀的
开口(QI(I)开口大于QI（II）开口)。
2、根据电磁铁动作表输入框选择要求，确定控制的逻辑联接“通”或“断”，即可实现动作。
§4 思考题
1、在该回路中,为什么选用带有单向阀的调速阀,如用不带单向阀的调速阀,该回路是
否能工作,为什么?
2、如使用单向节流阀和调速阀串联,在实际工况中与使用二只单向调速阀串联,
哪一种方案好,为什么?
3、单向调速阀(I)开口是否可以小于单向调速阀(Ⅱ)开口,为什么?
实验〈四〉调压回路
§l 实验目的
采用液压传动的装置,液压系统必须提供与负载相适应的油压,这样可以节约动力消耗,减少油液发热,增加运动平稳性,因此必须采用调压回路。调压回路是由定量泵、压力控制阀、方向控制阀和测压元件等组成,通过压力控制阀调节或限制系统或其局部的压力,使之保持恒定,或限制其最高峰值。通过实验达到以下目的:
1、通过亲自拼装,了解调压回路组成和性能。
2、通过三个不同调定压力的溢流阀,加深对溢流阀遥控口的作用理解。
3、利用现有液压元件,拟定其它调压回路。
§2 调压回路图(见图)。
§3 实验步骤
步骤l～3与实验(一)中实验步骤l～3相同。
1、拧开溢流阀(Ⅰ) (II) (III)，启动YB-6泵，调节溢流阀(Ⅰ)压力为4Mpa。
2、根据电磁铁动作表输入框选择要求，使电磁铁lCT处于通电状态,调节溢流阀(II),压力为3Mpa,调整完毕使lCT至断开的状态。
3、按所选定的电磁换动作要求启动系统,使电磁铁2CT处于通电状态,调节溢流阀(III),压力为2Mpa,调整完毕2CT至断的状态。
4、调节完毕,回路就能达到三种不同压力,重复上述循环,观察各压力表数值。
§4 思考题
1、多溢流阀调压回路中,如果三位四通换向阀的中位改变、为“M”型,则泵启动后回路压力为多大?是否能实现原来的三种压力值。
2、该回路中,如溢流阀(II) (III)调整压力都大于溢流阀(I)压力值,将会出现什么问题?
3、该回路中,如不采用遥控式溢流阀,三只溢流阀并联于回路中,情况如何?
实验〈五〉保压、泵卸荷回路
§l 实验目的
有些装置要求工作过程中保压,即液压缸在工作循环某一阶段,须保持规定的压力值,例如在夹紧装置的液压系统中,当工件夹紧后,活塞就不动,如果液压泵还处于高压状态工作,则全部压力油通过溢流阀流回油箱,使系统发热,降低液压泵使用寿命和效率。因此功率较大,工作部件"停歇"时间较长的液压系统,一般采用保压、泵卸荷回路,以节省功率消耗。所谓液压泵卸荷指的是泵以很小功率运转(N=pq≈O)。通过实验达到以下目的:
1、通过亲自拼装实验系统,了解其工作性能。
2、利用现有元件,拟定其它方案,进行比较。
§2 保压、泵卸荷回路图(见图)。
§3 实验步骤
步骤l～3与实验(一)中步骤1～3相同。
1、拧开溢流阀,启动YB-6泵,调节溢流阀压力为3Mpa。
2、根据电磁铁动作表输入框选择要求，让lCT通电，使系统开始动作。
3、当液压缸前进到底时, 使电磁铁2CT处于通电状态,泵在很低压力下工作,并观察液压缸进口压力在一定时间里基本不变。
4、每一次循环,按上述的步骤重新操作。
§4 思考题
1、分析蓄能器、压力继电器和行程开关等液压元件组成的保压、卸荷回路,当泵从卸荷转换成溢流状态时,为什么液压缸的动作会出现滞后现象?
2、假设用二位三通换向阀代替二位四通换向阀,是否能实现工况表右序动作的要求,为什么?
实验〈六〉减压回路
§1 实验目的
液压系统中,某些支路的压力不宜太高,即要小于系统的工作压力。例如夹紧油路中,当系统压力较高时,会使工件变形。为了降低夹紧油路中的压力,必须使用减压回路(在单泵系统中),减压回路的功能是降低系统中某些支路的压力,使该油路获得一种低于液压泵供油压力的稳定压力,以减少由于主系统动作切换对支路压力的影响。通过实验达到以下目的:
1、通过亲自拼装系统,了解减压回路组成和调压方法。
2、利用现有液压元件,拟定其他方案。
3、加深理解减压阀工作原理及在系统中的应用。
§2 减压回路图(见图)。
§3 实验步骤
步骤l～3与实验(一)中步骤l～3相同
1、拧开溢流阀,启动YB-6泵,调节溢流阀压力为4Mpa。
2、按电磁换动作表，使电磁铁lCT处于通电状态,调节减压阀(I)压力为2Mpa。
3、lCT仍通电,使3CT通电,调节溢流阀(II)压力为3Mpa。
4、断开lCT、3CT, 使2CT通电,液压缸退回。
5、切断2CT、3CT,使lCT通电,液压缸至终点,观察液压缸无杆腔处压力是否为2Mpa,当接通3CT,压力是否为3Mpa。
§4 思考题
1、调压回路与减压回路的重要区别是什么?
2、二级减压回路中,用单向减压阀代替减压阀行吗?为什么?
3、所用减压阀与调速阀中的减压阀有何区别?
4、如果减压阀(Ⅱ)调定压力小于减压阀(I)压力,是否能保证上述要
求,为什么?
实验〈七〉多缸顺序控制回路
§1 实验目的
在机床及其他装置中,往往要求几个工作部件按照一定严格顺序依次动作。如组合机床的工作台复位、夹紧,滑台移动等动作,这些动作间有一定顺序要求。例先夹紧后才能加工,加工完毕先退出刀具才能松开。又例磨床上砂轮的切入运动,一定要周期性在工作台每次换向时进行,因此,采用顺序回路,以实现顺序动作。依控制方式不同可分为压力控制式、行程控制式和时间控制式。通过本实验达到以下目的:
1、通过亲自拼装,了解回路组成和性能。
2、利用现有的液压元件,拟定其它方案,并与之比较。
§2 多缸顺序控制回路图(见图)。
§3实验步骤
步骤l～3与实验(一)中步骤l～3相同。
1、拧开溢流阀,启动YBX-16,调节溢流阀压力为2Mpa。
2、参照系统的电磁铁动作顺序表，正确连接输入与输出电器元件，实现正确的控
制逻辑。
3、启动油源、依选择的电磁铁动作要求实现顺序动作。
§4 思考题
1、为什么行程控制顺序回路中,要完成工况表顺序,使用四只行程开关?
2、如果在该回路中要求记录缸1的第一顺序工作时间,如何编排工况表?
实验〈八〉节流阀特性实验
§1 实验目的
1、理解节流阀流量、前后压差及开口面积的关系；
2、掌握节流阀的加载及调速作用。
§2 实验原理图
1、实验装置
节流阀2个，定量泵，流量计、秒表、溢流阀、压力表及辅助元件等。
2、实验原图
§3 实验内容
1、测量节流阀开口不变时其流量—压力的特征曲线
2、求出节流阀的流量系数及节流阀指数
3、当溢流阀稳压作用时，节流阀1或节流阀2对流量的作用
§4 实验步骤
1、调节溢流阀的调定压力确定在某一值上p
;
y
值的二分之一至三 2、将节流阀2完全打开，调节节流阀1使之形成相当的压力差（可取p
y
分之一）；
3、调节节流阀2，可改变节流阀1前后压差，在不同压差下，各测量流量，可画出节流阀1在此开口下的q-p特性曲线
4、关小节流阀1使溢流阀处于稳压状态，继续调节节流阀1，测量几个不同的流量。
5、溢流阀处于稳定工作状态，节流阀1不动，调节节流阀2，看能否测出几个不同的流量。
§5 实验记录
步骤3（调节节流阀2）
步骤4（调节节流阀1）步骤5（调节节流阀2）
§4 完成实验报告，并回答下列问题
1、实验步骤1—3溢流阀起什么作用？
2、实验步骤4观察节流阀1的什么作用？
3、实验步骤5观察节流阀2的什么作用？
实验二节流调速回路性能实验 一、实验目的 1．了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。 2．通过对节流阀三种调速回路性能的实验，分析它们的速度—负载特性，比较三种节流调速方法的性能。 3．通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析比较它们的调速性能。 二、实验原理 原理图见图 1．通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。 2．通过改变负载，可观察到负载的变化对执行机构速度的影响。 三、实验仪器 实验台、秒表 图4-1节流调速回路的速度—负载特性实验原理图 四、实验内容 1．采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能。 2．采用节流阀的出口节流调速回路的调速性能。
五、实验原理图及说明 整个实验系统分为两大部分：实验回路部分和加载回路部分。左边部分为实验回路，油缸19为工作油缸，通过调节节流阀7、8、9及单向调速阀6的开口大小，可分别构成三种节流调速回路。电磁换向阀3用于油缸19换向，溢流阀2起限压和溢流作用；右边部分为加载回路，油缸20为负载油缸（注意：加载时一定要是油缸20无杆腔进油），负载的大小由溢流阀11调节。 六、实验步骤(参考实验系统原理图) 本实验主要需解决的问题是：各种调速回路如何构成，主油缸运动速度的调节，如何加负载及负载大小的调节。 1．进口节流调速回路 1）实验回路的调整 a) 将调速阀6、节流阀9关闭、节流阀7调到某一开度,回油路节流阀8全开。 b) 松开溢流阀2，启动液压泵1，调整溢流阀，使系统压力为4MPa 。 c) 操纵电磁换向阀3，使主油缸19往复运动，同时调节节流阀7的开度，使工作缸活塞杆运动速度适中（使油缸19空载时向右运动全程时间为4S左右）。 d) 检查系统工作是否正常。退回工作缸活塞。 2）加载回路的调整 （1）松开溢流阀11，启动油泵18。 （2）调节溢流阀11使系统压力为0.5MPa。 （3）通过三位四通电磁换向阀17的切换，使加载油缸活塞往复运动3—5次，排除系统中的空气，然后使活塞杆处于退回位置。 3）节流调速实验数据的采集 （1）伸出加载缸活塞杆，顶到工作缸活塞杆头上，通过电磁换向阀3使工作缸19活塞杆推着加载缸20活塞杆一起向右运动。测得工作缸19活塞杆全程运动时间。退回工作缸活塞杆。 （2）通过溢流阀11调节加载缸的工作压力P12-3（每次增加0.5MPa，重复步骤（1），逐次记载工作缸活塞杆全程运动时间，直至工作缸活塞杆推不动所加负载为止。 （3）操纵换向阀3，11使油缸19，20的活塞杆缩回，松开溢流阀2、11，停油泵1、18。 2．节流阀的出口节流调速回路 将节流阀6、9关死，阀7全开，阀8调到某一开度，其余同方法与步骤同实验1 3．调速阀的进油节流调速回路 将节流阀7、9关死，阀8全开，阀6调到某一开度，其余同方法与步骤同实验1 七、实验报告 1．根据实验数椐，画出三种调速回路的速度—负载特性曲线。 2．分析比较节流阀进油节流调速回路、节流阀出口节流调速回路和调速阀进油节流调速回路的性能。
节流调速特性实验 一实验目的： 1.通过实验进一步了解进油路节流调速、回油路节流调速及旁油路节流调速回路的性能区别与调节方式。 2.分析和比较进油路节流调速和旁油路节流调速回路的调速性能和特点。 3 .比较节流阀式节流调速回路与调速阀节流调速回路的特性差异。 二实验设备： GCS003B液压实验台（图1—1），实验台的系统图及元件组成参见实验一。 三 实验过程和步骤： 在QCS003B型液压实验台系统图上缸17为动力缸，缸18为负载缸，当调节阀9的扭时，可改变缸18对动力缸17的负载。将阀10关闭，阀12置开启位，阀2调至适当开口，使回路处于准备实验状态。 1.节流阀式进油路节流调速性能实验 关闭调速阀4，节流阀7，开大节流阀6，调整节流阀5，使之处于适当开口；启动泵1，调整压力阀2使P1为300bar；轮换接通电磁阀3两端电磁铁使缸17活塞往复运动；改变阀9调整旋钮，调整缸18的负载P6，并测量缸的运动速度（v=缸行程L/缸单程耗时t）,保持P1不变，每次改变缸18的负载压力P6，测在该负载下缸17行单程对应的耗时t；依次记录数据填入下表内。 泵源压力P1(bar) 负载压力 P6(bar) 活塞行程 L(mm) 时间 T(s) 缸门移动速度 V=L/t(mm/s)
2.旁油路节流调速性能实验 关闭调速阀4，开大节流阀5、6，调整节流阀7使之有适当开度：改变负载缸18的负载，调整阀9按钮：切换阀使缸17活塞往复移动：每次记录其单程时间t:做出v-P曲线。 泵源压力P1(bar) 负载压力 P6(bar) 活塞行程 L(mm) 时间 T(s) 缸门移动速度 V=L/t(mm/s) 3.调速阀式进油路节流调速性能实验 关闭节流阀5、7，开大节流阀6，使调速阀4具有适当开度；用上述同样方法改变依次记录t，填入下表中。 泵源压力P1(bar) 负载压力 P6(bar) 活塞行程 L(mm) 时间 T(s) 缸门移动速度 V=L/t(mm/s) 四 问答题： 节流阀式与调速阀式两种节流调速回路有什么区别？
实验二液压传动基础及液压系统节流调速实验 一、实验目的 使学生进一步熟悉液压传动，掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。理解液压传动基本工作原理和基本概念。分析比较采用节流阀及调速阀的进口节流调速回路的速度——负载特性。 三、实验步骤 1、熟悉元件：针对液压系统中相关元件的液压职能符号和实物，对照介绍，使学生有初步印象。 2、压力控制动作： （1）调压：开泵、阀A3关紧，P1没有压力，AD1得电，P1开始有压力，顺时针方向旋紧溢流阀A1，P1逐渐上升，松A1，P1逐渐下降，说明溢流阀1可调节系统压力。 （2）卸荷：P1为某压力时，AD1失电，P1值降为零，何故？ （3）过载保护（限压）：AD1得电，P1上升，旋紧A1，P1显示到5MPa后不再升压。（安全阀6已调好5MPa）何故？如没有阀6将出现什么情况？ （4）压力大小取决于负载大小：调A1到5MPa，旋松A3，P1下降，旋紧A3，P1上升。（节流阀A3为外负载） 3、方向控制：关紧A3，调A1使P1=2MPa。 （1）旋钮旋向“向右”位置（CD9得电），油缸22向右运动，到底后，旋钮旋向“向左”位置（CD8得电），油缸21向左运动到底。往复几次，中途可旋向“停止”位置，换向阀置于中位（CD8、CD9均失电），油缸停止运动。说明方向阀能改变油缸运动方向。 （2）负载缸加载（CD13得电），P1=2MP a，调紧阀C6，使缸向右运动，调阀C6使P7上升，直至缸不动（P7=？）。调阀C6，使P7=2MP a，松阀A1，使P1=1MPa。CD9得电，缸向右动否？为什么？ 4、按照实验目的自己制定实验方案：（系统压力P1调节为4.0MPa） （1）进油路节流阀调速系统的速度——负载特性； 提示：关闭阀A3，关闭阀18（CD10得电），调节阀C7为某一开度，调节阀C6加载。 （2）进油调速阀调速系统的速度——负载特性； 提示：关闭阀A3通过调速阀（AD2得电）调速阀A2为某一开度，CD10、CD11失电，阀C6加载。 5、测定实验数据，并绘制采用节流阀或调速阀的进口、节流回路的速度——负载特性曲线。 6、分析、比较实验结果。
实验三节流调速回路实验 一、实验目的： 1.通过对节流阀三种调速回路的实验，得出他们的调速特性曲线，并分析比较他们的调速性 能。 2.通过对节流阀和调速阀进口调速回路的对比实验，分析比较他们的性能差别。 二、实验装置液压系统原理图：
三、实验内容： 1.用节流阀的进油节流调速回路的调速性能 2.用节流阀的回油节流调速回路的调速性能 3.用节流阀的旁路节流调速回路的调速性能 4.用调速阀的进油节流调速回路实验 当节流阀的结构形式和液压缸的尺寸大小确定之后，液压缸活塞杆的速度V与节流阀的通流面积A，溢流阀的调定压力（泵的供油压力）及负载F有关。 调速回路中液压缸活塞杆的工作速度V与负载F之间的关系，称为回路的速度负载特性。 实验中，对节流阀的通流面积A和溢流阀调定压力（泵的供油压力）P1调定之后，改变负载F的大小，同时测出相应的工作缸活塞杆的速度及有关压力值。 以速度V为纵坐标，以负载F为横坐标，按节流阀不同面积A T或不同的溢流阀调定压力，各调速回路可得各自的一组速度—负载特性曲线。 本实验采用液压缸对顶加地法，加在液压缸25的压力由溢流阀23调定，调节加载缸工作的压力，即可使调速回路获得不同的负载F。 液压缸活塞的工作速度V通过活塞杆的工作行程L与运动时间t来计算。 即：V=L/t（mm/s） 四、实验步骤： 实验前调整： （1）打开调速阀14，节流阀15、16，关闭节流阀17。方向阀13、24保持中位，放松溢流阀。（2）启动液压泵3和20，慢慢拧紧溢流阀4，看表P1，调定压力为3MPa左右。同样拧紧溢
流阀23，调表P7为1MPa左右，切换电磁阀13、14，使液压缸18、25往返几次，排出回路中的空气。 拟定负载压力： 各种回路实验的负载压力拟定为0.6、0.9、1.2、1.5、1.8、2.1、2.4MPa。液压泵3的供油压力由溢流阀4调定，拟定为3 MPa或2 MPa两种压力，节流阀的开口为大、中、小三种，这样有利于对比分析。 1.采用节流阀的进油节流调速回路 （1）关闭调速阀14，节流阀17，将回油节流阀16全开，进油节流阀15调节到拟定的打开度上。 （2）电磁阀24保持右位，使加载活塞杆伸出，与工作缸活塞杆靠在一起，利用溢流阀23按拟定方案调节加载压力分次测出对应于负载压力的工作缸的活塞速度V，节流阀前压力（P2），进油压力（P4），填入表中。 （3）调节节流阀开口和溢流阀4的压力，仿效上述方法进行实验。 五、实验记录表格： 实验内容：节流调速回路性能实验。 实验条件：节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成 油温：29℃ 无杆腔有效面积：0.0064㎡ 有杆腔有效面积：0.0042㎡
液压基本回路综合实验 节流调速换向回路 一、实验目的 速度调节回路是液压传动系统的重要组成部分,依靠它来控制工作机构的运动速度,例如在机床中我们经常需要调节工作台(或刀架)的移动速度,以适应加工工艺要求。液压传动的优点之一就是能够很方便地实现无级调速。液压传动系统速度的调节,一般有三种,即节流调速,容积调速,节流——容积调速。 二、实验设备及元件 YD-2液压试验台、两位三通电磁换向阀、溢流阀、分流块、单杆双作用液压缸、单向节流阀、压力表、管道、快换接头等。 三、实验要求及目的: 1、通过亲自拼装实验系统,了解进口节流调速回路的组成及性能,绘制速度——负载特性曲线,并与其它节流调速进行比较。 2、通过该回路实验,加深理解 m T p CA q? =关系,式中 T A、m p ?分别由什么决定,如何保证 q=const。 3、利用现有液压元件拟定其它方案,进行比较。 单向调速阀或单向节流阀进油路调速回路图(见下图)。
四、实验步骤 1、按照实验回路图的要求,取出所要用的液压元件,检查型号是否正确。 2、将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。通过快换接头和液压软管按回路要求连接。 3、根据电磁铁动作表输入框选择要求，确定控制的逻辑联接“通”或“断”。 五、思考题 1、该回路是否可使用不带单向阀的调速阀(节流阀),在出口或旁路中是否可行,为什么? 2、单向调速阀进口调速为什么能保证工作液压缸速度基本不变? 3、由实验可知,当负载压力上升到接近于系统压力时,为什么液压缸速度开始变慢?
实验〈二〉增速回路 §l 实验目的 有些机构中需要二种运动速度,快速时负载小,要求流量大,压力低;慢速时负载 大,要求流量小,压力高。因此,在单泵供油系统中,如不采用差动回路,则慢速运动时, 势必有大量流量从溢流阀流回油箱,造成很大功率损耗,并使油温升高。因此,采用增 速回路时,要满足快速运动要求,又要使系统在合理的功率损耗下工作。通过实验要 求达到以下目的: 1、通过亲自拼装实验系统,了解增速回路(差动回路)的组成和性能。 2、利用现有液压元件,拟定其它方案,进行比较。 §2 增速回路图(见图)。 §3 实验步骤 参阅本指导书中示例。 §4 思考题 1、在差动快速回路中,两腔是否因同时进油而造成“顶牛”现象? 2、差动连接与非差动连接,输出推力哪一个大,为什么? 3、慢进时为什么液压缸左腔压力比快进时大,根据回路进行分析。 4、如该回路中液压缸,改为双杆液压缸,在回路不变情况下,是否能实现增速,为什么? 5、该回路中,如把二位三通阀两个出口对换,是否能实现上述工况,可能会出现什么问题〈由实验现象进行分析〉? 6、该回路如要求记录工进时间,工况表如何编排?
实验一液压泵的特性试验 在液压系统中，每一个液压元件的性能都直接影响液压系统的工作和可靠性。因此，对生产出的每一个元件都必须根据国家规定的技术性能指标进行试验，以保证其质量。液压泵是主要的液压元件之一，因此我们安排了此项试验。 一．试验目的 了解液压泵的主要性能和小功率液压泵的测试方法。 二．实验内容 测试一种液压泵（齿轮泵或叶片泵）的下列特性： 1．液压泵的压力脉动值； 2．液压泵的流量—压力特性； 3．液压泵的容积效率—压力特性； 4．液压泵的总效率—压力特性。 液压泵的主要性能包括：额定压力、额定流量、容积效率、总效率、压力脉动值、噪声、寿命、温升和震动等项。其中以前几项为最重要，表2—1列出了中压叶片泵的主要技术性能指标，供学生参考。 表2—1 表中技术性能指标是在油液粘度为17~23cSt时测得的，相当于采用0号液压油或20号机械油，温度为50℃时的粘度。因此用上述油液实验时，油温控制在50℃±5℃的范围内才准确。 三．实验方法 图2—11为QCS003B型液压实验台测试液压泵的液压系统原理图。图中8为被试泵，它的进油口装有线隙式滤油器22，出油口并联有溢流阀9和压力表P6。被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱。用节流阀10对被试泵加载。 1．液压泵的压力脉动值
把被试泵的压力调到额定压力，观察记录其脉动值，看是否超过规定值。测量时压力表P 6不能加接阻尼器。 2． 液压泵的流量—压力特性 通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量，得出它的流量—压力特性曲线Q=f （p ）。调节节流阀10即得到被试泵的不同压力，可通过压力表P 6观测。不同压力下的流量用椭圆齿轮流量计和秒表确定。压力调节范围从零开始（此时对应的流量为空载流量）到被试泵额定压力的倍为宜。 图2--11 液压泵的特性试验液压系统原理图 3． 液压泵的容积效率—压力特性 容积效率= 理论流量 实际流量 在实际生产中，泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通过以空载流量代替理论流量。 容积效率= 空载流量 实际流量 即ηpv =空 实Q Q 4． 液压泵总效率—压力特性 总效率= 泵输入功率 泵输出功率 即ηp = 入 出N N
节流调速实验 一、实验目的： 速度调节回路是液压传动系统的重要组成部分,依靠它来控制工作机构的运动速度 ,例如 在机床中我们经常需要调节工作台（或刀架）的移动速度，以适应加工工艺要求。液压传动的优点之一就是能够很方便地实现无级调速。液压传动系统速度的调节,一般有三种，即节流调速 ,容积调速，节流 -容积调速. 节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它通过改变流量控制阀阀口的开度,即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。节流调速回路按照其流量控制阀类型或安放位置的不同，有进口节流调速，出口节流调速和旁路节流调速三种。流量控制阀采用节流阀或调速阀时，其调速性能各有自己的特点，同时节流阀、调速回路不同，它们的调速性能也有差别。 通过本实验要达到以下目的: 1．通过亲自拼装实验系统，了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。 2．分析、比较采用节流阀的进油节流调速回路中,节流阀具有不同通流面积时的速度负载特性； 3．分析、比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性； 4．分析比较节流阀、调速阀的调速性能。 二、实验内容: 1 测试采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性； 2．测试采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性; 3．测试采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性； 4．测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性； 三、实验方法： 图为 QCS003B 型液压实验台节流调速回路性能实验的液压系统原理图. 该液压系统由两个回路组成。左半部是调速回路，右半部则是加载回路. 在加载回路中，当压力油进入加载液压缸 18 右腔时，由于加载液压缸活塞杆与调速回路液压缸 17 （以后简称工作液压缸）的活塞杆将处于同心位置直接对顶，而且它们的缸筒都固定在工作台上，因此工作液压缸的活塞杆受到一个向左的作用力（负载 FL），调节溢流阀9可以改变 FL 的大小. 在调速回路中，工作液压缸17的活塞杆的工作速度 V与节流阀的通流面积a、溢流阀调定压力P1 （泵 1 的供油压力）及负载 FL 有关。而在一次工作过程中, a 和 P1 都预先调定不再变化，此时活塞杆运动速度 V只与负载FL有关.V与FL之间的关系,称为节流调速回路的速度负载特性。 a 和 P1 确定之后，改变负载 FL 的大小，同时测出相应的工作液压缸活塞杆速度V ,就可测得一条速度负载特性曲线。
液阻特性实验 一、 实验目的 1、验证油液经细长孔、薄壁孔时的液阻特性指数α是否符合理论值； 2、通过实验获得感性认识，建立对于理论分析所获结论的信心，进而了解到油液流经任何形式的液阻都有符合理论值的液阻特性指数。深入地理解液阻特性，合理设计液压传动系统，对于提高系统效率、避免温升有着重要意义。 二、实验内容及说明 实验内容是：测定细长孔、薄壁孔的液阻特性，绘制压力流量—曲线。 说明如下： 油液流经被测液阻时产生的压力损失p ?和流量V q 之间有着如下关系： α V q R p ?=? 式中：α— 液阻特性指数； p ?— 液阻两端压差 R — 液阻，与通流面积、形状及油液性质和流态有关 细长孔：L = 285 mm ，d = 2 mm 薄壁孔：L = 0.3 mm ，d = 2.6 mm ，L ≤ d/2 分别令被测液阻通过流量V q 为2 L/min ，3 L/min ，或其它数值，测得相应的压差p ?，理论计算和简单的推导过程如下： αV11q R p ?=?， α V2 2q R p ?=?， αα V2 V121q q p p =??， 等式两边同时取对数：
V2V1 V2 V121lg lg lg q q q q p p ααα ==??， 则有：V2 V12 1 lg lg q q p p ??=α 三、实验系统原理图及实现方法 1、所需的实验系统如图1所示： 图1 液阻特性实验系统原理图 这个系统需要在具体的实验平台上实现。 2、实验平台简介 实验平台是一套多功能液压实验系统，图2所示为薄壁孔液阻特性实验所用的液压实验平台照片，图中橙色细管部分为被测薄壁孔液阻装置，两端的压力表用于测量液阻两端压差。图3为该平台液压系统原理图照片，要实现薄壁孔液阻特性实验，需要调节实验平台面板上的一系列开关，本实验用液压泵2，打开针阀开关8（逆时针旋转至极限位置），关闭针阀开关9、10（顺时针旋转至极限位置）即可，用调速阀5进行调速，顺时针旋转调速阀手柄，流量增加，溢流阀3用于调定系统压力，瞬时针旋转溢流阀手柄，压力增加。
桂林电子科技大学 ________________ 实验报告 辅导有意见： 实验名称液压元件拆装实验 机电工程学院系机械设计及其自动化专业 班第实验小组 作者学号 同作者 辅导员实验时间年月日成绩签名 实验一液压元件拆装实验 一、实验目的: 液压动力元件一一液压泵是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装实训以达到下列目的： 1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理 2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。 3、掌握常用液压泵维修的基本方法。 二、实验用液压泵、工具及辅料: 1、实验用液压泵：齿轮泵2台、叶片泵2台、轴向柱塞泵1台 2、工具：内六方扳手2套、固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。 3、辅料：铜棒、棉纱、煤油等。
三、实验要求: 1、实习前认真预习，搞清楚相关液压泵的工作原理，对其结构组成有一个基本的认识。 2、针对不同的液压元件，利用相应工具，严格按照其拆卸、装配步骤进行, 严禁违反操作规程进行私自拆卸、装配。 3、实习中弄清楚常用液压泵的结构组成、工作原理及主要零件、组件特殊结构的作用。 四、实训内容及注意事项： 在实习老师的指导下，拆解各类液压泵，观察、了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵。 1、齿轮泵 型号：CB- B型齿轮泵。 结构：泵结构见图1-1及图1-2。 ①工作原理 在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。 进油n 图1-1外啮合齿轮泵结构示意图
液压与气压传动实验报告 实验一油泵性能实验 一、实验目的： 1、了解定量叶片泵性能实验所用的实验设备及实验方法。 2、分析定量叶片泵的性能曲线，以了解叶片泵的工作特性。
二、实验项目 1、测定叶片泵的流量与压力关系。 2、测定叶片泵的容积效率及总效率与压力的关系； 3、测定叶片泵的功率与压力的关系； 4、绘制叶片泵的综合曲线。 三、实验台原理图： 油泵性能实验液压系统原理图 1—空气滤清器，2—泵，3、6—溢流阀，5—二位二通电磁换向阀，9、13—压力表，12—调速阀，14—节流阀，18—电动机，19—流量计，21—液位温度计，22—过滤器，23—油箱 四、实验步骤 1、实验步骤： 1）了解和熟悉实验台液压系统工作原理和元件的作用； 2）检查实验中各旋钮必须在“停”位置上，溢流阀压力调到最小值（开度最大），然后进行实验。
3） 启动运转油泵：按“泵启动”按钮，使油泵运转工作一定时间，方可进行 实验工作。 4） 调整溢流阀作为安全压力阀，节流阀14关死，调溢流阀6，使压力表指针指 到安全压力4MPa 。此时溢流阀6作安全阀用，然后开始实验。 2、实验方法： 1）测定油泵的流量与压力的关系。将节流阀14调到最大开口，旋转一分钟后使压力表9的读数达到最小值（认定大于额定压力30%）为空载压力，测定空载压力时流量Q （用流量计和秒表测定）。然后逐步关小节流阀14的开口，使压力增大，测定不同压力下（分别为额定压力的25%、40%、55%、70%、85%、100%）的流量，即得()Q f P =曲线，额定压力为4MPa 。 2）测定功率与压力的关系： 泵的有效功率为：N PQ =有效 根据测得数据压力P 及Q 值，可直接计算出各种压力下的有效功率。 3）容积效率η容 容积效率η容是油泵在额定工作压力下的实际流量Q 实和理论流量Q 理的比值，即 100%Q Q η= 实容理 式中：Q 实—液压泵的实际流量（当压力1P P =时的流量） 。 在实际生产实验中，一般用油泵空载压力下的空载流量0Q 代替Q 理，则： 0100%1100%Q q Q Q η???? =?=-?? ??????? 实容理 式中：q —液压泵的漏油量0q Q Q =-实。 由上式知，各种压力下的容积效率可根据第一项实验的数据计算之。 4）总效率η总 100%N N η= ?有效总泵输入
红河学院工学院 《液气压传动与控制》实验报告书 编者： 姓名 学号 班级 指导教师 红河学院工学院《液压与气压传动》实验室 二○一一年四月
实验一液压泵拆装实验报告 实验人（签名）：实验日期：年月日一、实验目的： 二、实验条件： 被拆装泵的型号：，特点 ；完成指定泵的拆装任务。 三、思考题： 1、什么是泵的工作压力、额定压力、排量、流量？ 2、齿轮泵的径向不平衡力产生的原因是什么？应如何消除？ 3、什么是齿轮泵的困油现象？应如何解决？ 4、高压齿轮泵主要采取什么措施？
实验二流体力学实验项目报告 液体流经小孔和缝隙的流动特性实验 实验人（签名）：实验日期：年月日一、实验目的 二、实验内容 （1）液体流经薄壁小孔的流量——压力特性 （2）液体流经细长小孔的流量——压力特性 （3）液体流经环形缝隙的流量——压力特性 三、实验原理 （1）薄壁小孔的流量——压力特性实验原理： （2）细长小孔流量——压力特性实验原理 （3）环形缝隙流量——压力特性实验原理
四、实验设备 五、实验装置 1. 定量泵YB1-b 2. 先导式溢流阀Y-10B 3. 电磁阀22E2-10B 4. 节流阀L-10B 5. 节流阀L-10B 6. 电磁阀23E2-10B 7. 8. 9. 压力表 10. 量筒 11. 流量计12. 被试小孔（薄壁小孔或油长孔）和缝隙 六、实验方法 薄壁孔、细长孔、环形缝隙实验方法一样。 1. 全开溢流阀2； 2. 启动油泵1； 3. 关闭电磁阀3； 4. 调节溢流阀2至调整压力为1MPa ； 5. 关闭节流阀4，全开节流阀5； 6. 电磁阀6通电，接通量筒； 7. 打开节流阀4为小开口； 8. 电磁阀3通电； 9. 由压力表8、9记录小孔前后压差，由量筒测流量； 10. 减小节流阀5开口，由压力表8、9记录小孔前后压差，由量筒记录流量； 11. 重复步骤10，多次（10次以上）； 六、实验结果 1. 记录各次测试小孔前后压差及流量； 2.提交实验数据及有关曲线（电子文档）； 3. 比较三种实验流量——压力曲线的不同。 2 7 8 9 4 5 6 3 12 11 1 10
进油节流调速回路 实验目的： 采用定量泵供油，由流量阀改变进入执行元件的流量来实现调节执行元件速度。把流量控制阀装在执行元件的进油路上，称为进油节流调速回路。 实验内容： 如图所示，回路工作时，液压泵输出的油液，经节流阀进入液压缸，推动活塞运动。一般情况下总有多余油液经溢流回油箱，这样，液压泵工作压力PB就恒定在溢流所调定的压力上。当活塞带动执行元件作匀速运动时，作用在活塞两个方向上的力是相互平衡的，即 P1A=F+P2A 式中P1液压缸右腔的工作压力； P2液压缸左腔的压力（俗称背压力），这里P≈20 F活塞受的负载阻力（例如切削力，摩擦力等）； Ac—液压进、回油腔有效工作面积。 整理上式得 P1=F/Ac 设节流阀前后的压力差为△P，则 △P=PB-P1=PB-F/A 流过节流阀进入液压缸的流量Q1为 Q1=K A△P m 式中中为与节流口结构及油液性质有关的系统，A为节流口的通流截面积。可得活塞运动速度V为 V=Q/Ac=KA(Pb-F/A)m/Ac 分析上式可知，进油节流调速回路有台下性质： 结构简单，使用方便。由于活塞运动速度V与节流阀的通流截面积A成正比。调节A，即可方便地调节活塞运动速度。 速度的稳定性较差，因液压泵工作压力PB经溢阀的通流截面积A成正比。调节A，即可方便地调节活塞运动速度。 速度的稳定性较差，因液压泵工作压力PB经溢流阀调定后近于恒定，节流阀的通流面积A。调定后也不变活塞有效作用面积A为常数，所以活塞运动速
度将随负载F的变化面波动。 低速低载时系统效率低，因为系统工作时，液压泵输出的流量和压力均不变，因此液压泵输出功率是定值，这样执行元件在低速低载下工作时，液压泵输出功率中有很大部分白白消耗在溢流阀（流量损耗）和节流阀（压力损耗）上，并使油液发热。运动平稳性能差，因为液压缸回油直接通油箱，回油路压力（又称背压力）为0，当负载突然变小、消失或为负值时，活塞也要突然前冲，为提高进油调速回路运支的平稳性，通常在回油路上串接一个背压阀（或用溢流阀，或用换装硬弹簧的单向阀作背压阀）。 进油节流调速回路一般应用在功率较小负载变化不大的液压系统中。
桂林电子科技大学 流体传动与控制实验报告实验名称节流调速性能试验 机电工程学院机械电子工程专业10001602班第实验小组作者学号 同作者 实验时间年月日辅导员意见： 辅导员成绩签名 一、实验目的： 1、分析比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同流通面积时的 速度负载特性； 2、分析比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性； 3、分析比较节流阀、调速阀的速度性能。 4、通过亲自装拆，了解节流调速回路的组成及性能，绘制速度—负载特性曲线 并进行比较 5、通过该回路实验，加深理解Q=C a △P m关系，式中△p、m分别由什决定，如何保证Q=const。 二、实验要求 实验前预习实验指导书和液压与气动技术课程教材的相关内容； 实验中仔细观察、全面了解实验系统； 实验中对液压泵的性能参数进行测试，记录测试数据； 深入理解液压泵性能参数的物理意义； 实验后写出实验报告，分析数据并绘制液压泵性能特性曲线图。 三、实验内容： 1、分别测试采用节流阀的进、回、旁油路节流调速回路的速度负载特性；
2、测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。 四、实验步骤： 1、按照实验回路的要求，取出所要用的液压元件，检查型号是否正确； 2、检查完毕，性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。通过快换接头 和液压软管按回路要求连接； 3、根据计算机显示器界面中的电磁铁动作表输入框选择要求用鼠标“点接”电 器控制的逻辑连接，通为“ON”，短为“OFF”。 4、安装完毕，定出两只行程开关之间距离，拧松溢流阀（Ⅰ）（Ⅱ），启动 YBX-B25N,YB-A25C泵，调节溢流阀（Ⅰ）压力为3Mpa,溢流阀（Ⅱ）压力为0。5Mpa,调节单向调速阀或单向节流阀开口。 5、按电磁铁动作表输入框的选定、按动“启动”按钮，即可实现动作。在运行 中读出显示器界面图表中的显示单向调速阀或单向节流阀进出口和负载缸进口压力，和油缸的运行显示时间。 6、根据回路记录表调节溢流阀压力（即调节负载压力），记录相应时间和压力， 填入表中，绘制V——F曲线。 五、实验原理图：
液压实验指导书 进口节流调速实验 山东大学（威海） 2015‐11‐17
实9.1 9.2 9.2 实验九：实验目的 一、 了二、 掌三、 掌四、 分测试装置及 .1测试装置1.变量片泵,6.功率 10.变量叶片 ：进口了解进口节流掌握变负载工掌握恒负载工分析比较变负及实验原理置液压原理泵驱动电机,率隔离器、测速 片泵吸油滤油口节流调流调速回路的工况下，速度工况下，功率负载和恒负载理 理图 ,2.变量叶片泵速传感器,7. 油器,11. 定量叶调速回的组成及调速度－负载特性率特性曲线特载节流调速性泵,3.变量叶片定量叶片泵 叶片泵吸油滤回路性速原理 性和功率特性特点和测试方性能特点 片泵安全阀,4泵安全阀组，8滤油器，12. 位能实验性曲线特点和方法 4.定量泵驱动.压力传感器 位移传感器。验 和测试方法 动电机,5.定量器,9.流量传感。 量叶 感器，
9.2.2实验原理 一、 变负载速度－负载特性和功率特性的测试 测试装置液压原理图中,工作缸和节流阀J2构成进口节流调速回路,负载缸用于给工作缸施加负载，它们分别由两个泵驱动。 变负载速度－负载特性和功率特性是指当工作缸的负载变化时，工作缸的速度v 随负载F 的变化特性及回路功率参数（有用功率、节流损失、溢流损失、泵输入功率）随工作缸工作压力p2变化特性。 测试时，调节溢流阀7为一个系统设定压力，锁紧手柄；调节节流阀J2为一个设定开度，锁紧手柄；设定若干个加载压力测量点，由小至大调节溢流阀3(即调节负载缸的工作压力,调节工作缸的负载)，测量记录各测量点的压力值（MPa ）p1、 p2、p3, 流量q(L/min)及位移L(mm)，并由下面公式计算相关参数： 液压缸线速度：t L v ΔΔ= （mm/s ） 液压缸的摩擦力：2/10)(6 1312×?=A p A p F f （N ） 液压缸的机械效率：)/(10 1126 A p F f m ?×?=η 液压缸的负载： 61310×=m A p F η (N) 液压缸的有用功率：1000/1Fv P = (W) 节流损失功率：60/10)(3 212×?=q p p P (W) 调速回路输入功率：60/1031×=p q p P (W) 式中，1A ：液压缸无杆腔有效面积 2A ：液压缸有杆腔有效面积 p q ：泵的实际流量 由上述测试计算数据，绘制变负载工况下速度v －负载F 曲线和功率－p2曲线。 二、 恒负载功率特性的测试 恒负载功率特性是指当工作缸的负载不变时，回路功率参数（有用功率、节流损失、溢流损失、泵输入功率）随工作缸输入流量q （或工作缸速度v ）变化特性。 测试时，调节溢流阀7为一个系统设定压力，锁紧手柄；调节溢流阀3为一个设
液压与气动技术实验报告 姓名：黄仁华班级：机械设计及自动化学号：1835001261254 实验题目： 机床工作台液压传动系统模拟实验 一、实验内容： 1、由原理图连接实物回路。 2、进行调节元件的参数，观察其现象，进行分析。 3、设备：TMY—01型单向透明液压试验台 4、所用元件：油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、节流阀、换向阀、手柄、溢流阀。 二、实验原理（画原理图） 4 1.油箱； 2.滤油器； 3.液压泵； 4.溢流阀； 5.节流阀； 6.换向阀 7.手柄； 8.液压缸 三、实验步骤 1、根据要求画出原理图。 2、根据原理图连接实物回路、并由老师确认无误。 3、启动总开关，再启动液压泵、调节缓慢液压泵转速到大概500r/min、调节溢流阀观察压
力表读数变化并观察液压油的流动。 4、分别调节溢流阀、节流阀、换向阀，观察分别起了什么不同的现象，并记录。 5、实验完毕，调压为0，关闭开关，拆卸元件的回路，并放回原处。 四、实验数据 1、调节溢流阀时、可看到压力表指针能在0~0.4Mpa上波动。 2、调节节流阀的流量时、活塞的伸、缩速度的快慢也跟着变化。 3、按换向阀的手柄时、活塞会左移或者右移 五、结果分析 根据实验数据分析有：溢流阀在液压系统中起着调压的作用；节流阀是改变执行元件的运动速度；换向阀控制执行元件的运动方向。 六、实验总结与心得体会 通过本次实验，检验了我们对液压传动理论知识的掌握情况；加深了我们对主要各液压元件的熟悉；并通过在实验进行对元件的调节观察现象后，结果分析让我们更深刻了解其中溢流阀、节流阀、换向阀在液压系统中的作用，也使我们更为具体地接触了液压传动。 节流调速回路的组建及性能分析 实验描述 通过对三种节流调速回路的组装和观察，加深对节流调速回路工作原理的理解，能对三种不同节流调速回路——进油路节流调速回路、回油路节流调速回路、旁油路节流调速回路进行性能比较与分析。 实验目标 （1）正确选取液压元件； （2）准确进行元件的连接、回路的组建； （3）掌握节流调速回路的工作原理； （4）能够对三种节流调速回路的性能进行比较和分析。 实验分析
《液压与气压传动》实验报告1 实验名称：观察并分析液压传动系统的组成 姓名：学号： 专业：机电一体化技术 一、实验目的 （1）观察驱动工作台的液压传动系统的工作过程； （2）分析液压传动系统的组成，指出各液压元件的名称； （3）能够说明动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件在机构中的作用。 二、实验内容（主要对元件或系统的描述） 下图为驱动工作台的液压传动系统，通过转换换向阀手柄，改变油路的方向，实现液压缸活塞杆驱动的工作台运动的方向。它由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、压力计、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。 )
图机床工作台液压系统图 1—驱动工作台的液压缸2—换向阀3—压力表4—溢流阀5—液压泵6—滤油器7—油箱 三、主要实验步骤（认识性实验略） 解析： 四、实验小结（实验结果及分析、实验中遇到的问题及其解决方法、实验的意见和建议等） 从机床工作台液压系统的工作过程可以看出，一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四个主要部分来组成，此外还需要传动介质——液压油。
《液压与气压传动》实验报告2 实验名称：齿轮泵结构拆装实验 姓名：学号： 专业：机电一体化技术 { 一、实验目的 （1）正确选取拆装工具； （2）齿轮泵主要零件分析； （3）掌握齿轮泵的拆卸步骤； （4）掌握齿轮泵的组装步骤。 二、实验内容（主要对元件或系统的描述） 掌握外啮合齿轮泵的结构和工作原理，进而正确地进行实验操作。 三、主要实验步骤（认识性实验略） 1.按次序选择不同的元件，拆卸齿轮泵。 （1）切断电动机电源，并在电气控制箱上打好“设备检修，严禁合闸”的警告牌。? （2）旋开排出口上的螺塞，将管系及泵内的油液放出，然后拆下吸、排管路。（3）用内六角扳手将输出轴侧的端盖螺丝拧松，并取出螺丝。 （4）沿端盖与本体的结合面处将端盖撬松，将端盖板拆下。 （5）将主、从动齿轮取出。 2.按次序选择不同的元件，组装齿轮泵。（1）将啮合良好的主、从动齿轮两轴装 入左侧（非输出轴侧）端盖的轴承中，切不可装反。
实验四节流调速回路性能实验 一、实验目的 1、通过实验熟练掌握液压系统中广泛采用的速度控制回路：节流调速回路的组成； 2、通过实验得出节流阀三种调速方式的调速回路特性曲线，深入理解节流阀三种调速方式的调速性能，分析与比较它们的调速特性； 3、通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析与比较它们的调速性能。 二、实验内容 1、采用节流阀的进油节流调速系统 2、采用节流阀的回油节流调速系统 3、采用节流阀的旁路节流调速系统 4、采用调速阀的进油节流调速系统 三、实验设备 QCS003B型液压实验台 1台 QCS014型可拆装式液压教学实验台 1台 四、实验步骤 （一）节流阀的进油节流调速回路 1、实验装置调整： （1）加载系统调整： 关闭节流阀10，启动液压泵8，调节溢流阀9，使系统压力小于，
通过三位四通电磁阀12的切换，使加载缸往复运动3～5次，排出系统内的空气，然后使之处于退回位置。 （2）调速回路调整： 将调速阀4、旁路节流阀7、回油节流阀6全闭，将进油节流阀5全开，启动液压泵1，调节溢流阀2，使系统压力低于，使电磁换向阀3的P、A口接通，慢慢调节节流阀5的开度，使工作缸的运动速度适中，反复切换电磁阀3，使工作缸活塞往复运动，检查系统是否正常工作。 （二）节流阀的回油节流调速回路 1、实验装置调整： （1）加载系统调整同上； （2）调速回路调整： 在电磁换向阀处于中位情况下，将调速阀、节流阀7全关，进油节流阀5全开，使电磁换向阀3的P、A口接通，调节回油节流阀6的开度A，使工作缸的运动速度适中，其余做法同上。 2、3、4各步同上。 （三）节流阀的旁路节流调速回路 1、实验装置调整： （1）加载系统调整同上； （2）调速回路调整： 在电磁换向阀处于中位情况下，将调速阀全关，进油节流阀5、回油节流阀6全开，使电磁换向阀3的P、A口接通，调节旁路节流
实验三节流调速系统性能实验 §1、实验目的 通过实验了解各种节流调速系统的性能和测定方法。 §2、实验内容与方法 本实验在QCS003B液压教学实验台上进行，图2-1为实验系统原理图，图中左侧的节流阀5用于进油路节流调速，调速阀4用于同节流阀5的调速性能比较试验，节流阀7是用于旁路节流调速，节流阀6是用于回油节流调速，油缸17为调速系统的工作油缸，左侧系统由泵1供油，溢流阀2调定工作压力，换向阀3控制油缸17的往返。右侧为加载系统，油缸18是加载油缸，负载大小可由溢流阀9调节，油泵18为加载缸供油泵。 系统各点压力P1- P8可以通过压力表转换开关分别测量。 图2－1实验二系统原理图
工作油缸和加载油缸对顶以实现带负载运动，运动速度是通过用秒表测定油缸运动一定距离的时间求得； 工作压力和负载之间的关系式为： 负载F=P*A （kgf）（2-1） 式中：P－负载缸工作压力（kgf/cm2） A－负载缸作用腔面积（cm2） 运动速度为： V=L/t （cm/s）（2-2） 式中：L-油缸测量行程，本实验定为20cm t-油缸完成测量行程，所用时间（S） 实验的主要内容有： 1、将调速回路接成节流阀进油路节流调速，并将调速用节流阀调定一个中等通流面积。然后逐步增加负载F，测定每一负载下油缸的运动速度，就可以得到该回路的速度一负载特性。 2、将调速回路接成调速阀进油路节流调速回路，其余同1。 3、将调速回路接成节流阀旁油路节流调速回路，其余同1。 将实验数据填入表2－1，计算整理后可绘制出速度一负载特性曲线，如图2－2。 §3、实验步骤 在复习课本有关章节和认真阅读实验指导书之后，先由学生自行设计实验步骤和操作顺序，实验前再由指导老师检查确认。 §4、实验报告要求 1、根据实验数据整理计算后画出三种节流调速回路的特性曲线参见图2-2
桂林电子科技大学 流体传动与控制实验报告 实验名称液压元件拆装实验 机电工程学院微电子制造工程专业辅导员意见： 12001503班第实验小组 作者学号 同作者辅导员 实验时间年月日成绩签名 一、实验目的 1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。 2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。 3、掌握常用液压泵维修的基本方法。 二、实验要求 1、实习前认真预习，搞清楚相关液压泵的工作原理，对其结构组成有一个基本的认识。 2、针对不同的液压元件，利用相应工具，严格按照其拆卸、装配步骤进行，严禁违反操作规程进行私自拆卸、装配。 3、实习中弄清楚常用液压泵的结构组成、工作原理及主要零件、组件特殊结构的作用。 三、实验内容 在实验老师的指导下，拆解各类液压泵、液压阀，观察、了解各类零件在液压泵中的作用，了解各类液压泵的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵。 四、实验过程 齿轮泵 工作原理：在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
1-后泵盖 2-滚针轴承 3-泵体 4-前泵盖 5-传动轴 思考题： 齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？ 答：（1）齿轮泵由泵盖、平衡区、前支撑座、齿轮、密封圈、后支承座、进油口、出油口、壳体组成的 （2）外啮合齿轮泵壳体中的一对齿轮的各个齿间槽和壳体共同组成了密封工作腔。 2、齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？ 答：吸油区和压油区。 3、图中，a 、b 、c 、d 的作用是什么？ 答：封油槽d 的作用：用来防止泵内油液从泵体一泵盖接合面外泄。 4、齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。 答：（1）困油现象：液压油在渐开线齿轮泵运转过程中，常有一部分液压油被封闭在齿轮啮和处的封闭体积区内，因齿间的封闭体积大小随着时间改变，会导致该封闭体积内液体的压力急剧波动变化，这种现象被称作为困油现象。 （2）消除措施：在侧板开设卸荷槽 5、该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？ 答：该齿轮没有配流装置，齿轮啮合分开时候吸油，在啮合时候排油，如此往复。 6、该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 答：（1）三个泄漏途径；泵体内表面和齿顶径向间隙的泄漏，齿面啮合处间隙的泄漏，齿轮端面和前后台的泄漏。 （2）采取措施：减小压油口的直径；增大泵体内表面与齿轮顶圆的间隙；开设压力平衡槽。 7、齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的？如何解决？ 答：齿轮中，从压油腔经过泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙向吸油腔泄漏的油液，其压力随径向位置而不同。可以认为从压油腔到吸油腔的压力是逐渐下降的。其合力相当于给齿轮一个径向作用力。通过缩小压油区、适当增大径向间隙来解决。 电磁换向阀 工作原理：利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足 液压回路的各种要求。电磁换向阀两端的电磁铁通过推杆来控制阀芯在阀体中的位置。