附錄B DOP 系列與各廠牌連線說明
B-1.Delta DOP 系列串列通訊腳位定義
Mode3 之RS-485 接法為2&3對接成D+ , 1&4 對接成D-。
RS-485 & RS-422 長距離傳輸時, 建議提供良好的接地系統。
不要將電纜包覆之FGND 與GND 接在一起, FGND 請焊接在Connector 的外殼上。 傳輸(成功)率與距離及鮑率有關。
B-2.下載傳輸Cable線製作
Cable連接HMI DOP 的接頭採用9-pin D-SUB male接頭
B-3.人機與所支援的控制器的通訊設定與接線說明:
Cable連接HMI DOP 的接頭採用
9-pin D-SUB male接頭
以下說明cable連接各Device所需接頭及跳線方式:
Delta Controller DELTA
一.人機預設值:
通訊速率: ASCII: 9600, 7, None, 2.
RTU: 9600, 8. None, 2
Controller站號: 1.
控制區/狀態區: 無.
二.控制器Read/Write 位址的定義:
1.暫存器:
SERVO-: 0-0600, INVERTER-: 0-2199, TEMP_CTRL-(Temperature controller) : 4700-4800.----- 為16 進位
WORD_DEVICE_ X / WORD_DEVICE_Y / WORD_DEVICE_M / WORD_DEVICE_S: 必須是0 或16 的倍數
2.接點:
SERVO-: 0-0600, INVERTER-: 0-2199, TEMP_CTRL-(Temperature controller) : 4700-4800.----- 為16 進位SERVO_DI-, SERVO_DO- 為Servo專用.
注意事項:
1. For Delta Inverter :
人機Read / Write 位址的設定, 需設定通訊位址(人機以16 進位方式處理.).
Inverter面板操作位址(手冊所標示者)與通訊位址的對應關係為:
Inverter面板操作位址(手冊所標示者)為
前一位( - 符號之前的數字)為16 進位,
解為通訊位址時, 佔 2 個數字(16 進位),
後一位( - 符號之後的數字)為10 進位,
解為通訊位址時, 也佔 2 個數字(16 進位).
例如, Inverter VFD-S type 通訊傳送速度9-01, 人機需設定為INVERTER901.
(其中, 9 解為09 (16 進位)
01解為01 (16 進位)
故人機需設為INVERTER901.(第一個0 捨棄.) ) 又例如, Inverter VFD-S type 直流制動啟動下限頻率8-17,人機需設定為INVERTER811.
(其中, 8 解為08 (16 進位)
17解為11 (16 進位)
故人機需設為INVERTER811. (第一個0 捨棄.) )
2. For Delta Servo / Delta Temperature Controller :
甲、人機Read/Writ位址的設定, 需設定通訊位址. 故直接輸入手冊所標示之通訊位址即可.
乙、DI (Digital Input), DO (Digital Output) 只給Servo 使用.
三.控制器接線說明:
Delta Servo
?Delta Inverter
?Temperature Controller
Delta DVP PLC DELTA
一.人機預設值:
通訊速率: 9600, 7, Even, 2.
Controller站號: 1.
控制區/狀態區: D0 / D10.
二.控制器Read/Write 位址的定義:
1.暫存器:
(W) is Data Size “Word”.
(DW) is Data Size “Double Word”.
X_Data / Y_Data / M_Data / S_Data :必須是0 或16 的倍數.
2.接點:
三.控制器接線說明:
AllenBradley MicroLogix PLC DELTA
一.人機預設值:
通訊速率: 19200, 8, none, 1.
PLC站號: 1.
控制區/狀態區: B3:0/B3:10.
二.控制器Read/Write 位址的定義:
1. 暫存器:
Bit No :
High byte儲存file number.
Data Size : Word.
T4, C5, R6 一次只能讀取1 word.
一次讀取多筆時, PLC 的通訊速度變慢很多.
注意事項: 若PLC 已記憶上一筆通訊資料(PLC 不斷送出0x10 0x05 詢問.)
則可能造成通訊失敗. 此時需將HMI Off/on 一次, 或將PLC Off/on 一次
2. 接點:
Bit No :
High byte儲存file number.
三.控制器接線說明:
Danfoss VLT 2800 (FC Protocol) DELTA
一.人機預設值:
通訊速率: 9600, 8, Even, 1, RS-485
Controller站號: 1.
控制區/狀態區: None / None.
注意事項:
1. 由於Danfoss 變頻器的參數不是固定長度, 所以不支援多重複製功能。
2. 警報設定的警報數量只支援16個(警報編號最大只可設到16),超過16個會出現錯誤。
3. 不支援讀取最佳化。
4. 若是字串,長度必須大於2。
二.控制器Read/Write 位址的定義:
1. 暫存器:
2. 接點:
Bit No :
High byte儲存index number.
三.控制器接線說明:
Facon PLC DELTA
一.人機預設值:
通訊速率: 9600, 7, Even, 1.
Controller站號: 1.
控制區/狀態區: R0 / R10.
二.控制器Read/Write 位址的定義:
1. 暫存器:
2. 接點:
三.控制器接線的說明:
Festo PLC DELTA
一.人機預設值:
通訊速率: 9600, 8, None, 1.
Controller站號: 0. (Protocol 無PLC站號.)
控制區/狀態區: R0 / R10.
注意事項:
PLC通訊port : COM port.
使用FESTO 專用Cable (TTL轉RS232的轉換線).(FC34)
二. 控制器Read/Write 位址的定義:
1. 暫存器:
2. 接點: