iMos V1.1
无人机航拍图像拼接软件
用户手册
3D采客创新实验室
2011.10
版权声明
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iMos的版权归3D采客创新实验室所有。
Microsoft Windows、Microsoft Windows NT 和Microsoft Windows 2000 是Microsoft 公司的商标。Pentium 和Pentium III 是Intel 公司的商标。本书中涉及的其他软件及商标均由其合法拥有者拥有版权和/或商标权。
目录
第一章iMos概述 (4)
1.1.软件主要功能 (4)
1.2.主要性能参数 (4)
1.3.软件适应性指标 (5)
1.4.系统安装及配置要求 (6)
1.4.1.建议硬件配置 (6)
1.4.2.系统环境配置要求 (6)
1.4.3.杀毒软件设置 (8)
1.4.4.目录要求 (8)
1.5. V1.1版与V1.0版的区别 (8)
第二章系统文件格式说明 (9)
2.1.原始航拍图像格式支持JPG格式 (9)
2.2.对POS数据格式的要求 (9)
2.3.输出成果图格式 (10)
2.4.地图控件可加载文件格式 (10)
第三章iMos快速入门 (10)
3.1.概述 (10)
3.2.典型工作流程图 (11)
3.3.多工程批处理工作流程图 (12)
第四章iMos界面介绍 (12)
4.1.主界面 (12)
4.2.视图栏 (13)
4.3.常用工具栏 (13)
4.4.常用面板 (19)
第五章测区划分典型案例 (21)
5.1.长条形测区划分 (22)
5.2.标准耕田式测区划分 (22)
5.3.测区划分注意事项 (23)
第六章常见问题友情提示 (23)
6.1.安装路径 (23)
6.2.存储路径设置 (24)
6.3. POS数据格式 (24)
6.4.平差步骤出错 (24)
6.5.拼接结果出现“小得黑洞或白洞” (25)
6.6.拼接结果图像中出现较大的规则正方形的黑洞或白洞 (25)
6.7.焦距和尺寸信息 (25)
第一章iMos概述
iMos无人机全自动航拍图像拼接软件，是北京硅盾安全技术有限公司Beijing SiShield Security Co., Ltd（简称硅盾安全）与北航数字导航中心联合成立的3D采客创新实验室近几年来众多核心技术研发的最新成果，是无人机信息获取与应用技术创新的结晶。它突破了传统的摄影测量航测图像处理解决方案，利用当今世界最领先、最高效的图像匹配算法和空三测量算法，完成正摄影像的快速生产，并能适应多种无人机航拍数据类型（有POS信息、无POS信息、有自稳云台、无自稳云台、量测相机、非量测普通数码相机、有地面控制点、无地面控制点等多种情况）。
1.1.软件主要功能
1.可完成测区全景拼接图、正摄影像图、DEM的全自动生产；
2.集相机检校、影像调整、匀光匀色、无控制点空三、有控制点空
三、正摄影像输出、拼接线选择、图像拼接等传统摄影测量环节
于一个全自动处理流程之中，无需用户手工干预。
1.2.主要性能参数
1.可对上千张符合重叠度要求的图像进行全自动拼接处理；
2.系统可无需对原始影像做任何预处理，也可无需对航带及航向
角做人工参数输入，即可进行全自动拼接处理；
3.对不满足偏航角、横滚角、俯仰角要求的数据，系统自动剔除；
4.可多航带数据自动转绘，无需人工干预；
5.高度智能化的粗差点剔除机制，无需人工检查和补充匹配点；
6.拼接图像带有粗略的地理坐标，精度与遥测飞行数据相当；
7.可产生较精确的具有相对高程信息的DEM数据；
8.能够适应沙漠、大片的农田区域、大片的城区建筑物区域、大
片的山区、高速公路附近的航拍图像快速成图；
9.1000张图像（Canon 5D Mark Ⅱ），可在4-8小时内完成，机
器配置：Intel i7，8核处理器、4G内存。
1.3.软件适应性指标
1)图像重叠度要求：航向>60%,旁向>30%；
2)飞行平台拍摄俯仰角、滚转角平均角度不大于8度，最大角度
不大于15度；
3)平均偏航角不大于4度，最大偏航角不大于8度；
4)测区内航高，平均航高差不大于20米；
5)能适应包括沙漠、大片的农田区域、大片的城区建筑物区域、
大片的山区、高速公路附近等地区的航拍数据处理；
6)对有遥测参数和无遥测参数的航拍图像都可处理；
7)对有人机航拍图像、无人机航拍图像都适用；
1.4.系统安装及配置要求
1.4.1.建议硬件配置
本软件在以下配置的计算机设备上可达到理想的处理效率，但在低于以下配置的计算机上也可运行和使用本软件。
项目配置参数
处理器Inter(R) Core(TM) i7-2600 CPU@3.4GHz 3.4GHz
内存4-8GB
硬盘容量1-2TB
系统类型32/64位操作系统
操作系统Windows XP（SP3），Win7
1.4.
2.系统环境配置要求
iMosV1.1版软件可支持的系统包括Window XP、Window Server 2003、Win7(32/64位)等，但要求系统“区域和语言设置”需遵循以下设置要求：
1）从“控制面板”打开“时钟、语言和区域”面板，如下图所示
2）点击“区域和语言”里的“更改日期、时间和数字格式”
3）点“其他设置”
4）“数字分组”，选择“123456789”
1.4.3.杀毒软件设置
用360杀毒软件的用户，在使用本软件的机器上，360实时防护的“进程防护”一定要处于关闭状态，否则拼接过程中，杀毒软件会自动阻止本软件有些进程的启动。
用其他杀毒软件的用户，也要讲进程防护关掉，或者关掉某些杀毒软件。
1.4.4.目录要求
由于软件目前的自身缺陷，软件使用过程中目录设置应遵循以下几点：
1.该版本软件安装目录，路径中不能有空格，默认安装目录为
C:\iMos；
2.新建工程时，工程名称中不能有空格；
3.图像序列路径中不能有空格；
4.Pos文件路径中不能有空格。
1.5.V1.1版与V1.0版的区别
5.修改了V1.0版对中文路径支持不好的问题；
6.软件界面风格和操作流程有了很大改善，界面风格更简洁、清
新，操作易理解学习，去掉了原来不常用和冗余的操作步骤；
7.增加了拼接处理日志实时输出功能，使用户可随时了解处理进
度；
8.增加了“工程属性”面板，对图像属性、相机参数及POS属性
进行统计分析，有利于分析航拍数据的飞行质量，对处理效果
做出正确的估计。
第二章系统文件格式说明
2.1.原始航拍图像格式支持JPG格式
2.2.对POS数据格式的要求
POS数据格式需按以下标准进行准备：
文档格式：Excel或Txt
a)Excel格式要求如下
b)Txt格式文件要求最后一行不能有回车键，具体格式要求如
下：
2.3.输出成果图格式
输出成果图格式目前支持Envi Standerd(*.img&*.hdr)。
2.4.地图控件可加载文件格式
系统地图控件可加载多种格式的栅格和矢量数据。
栅格数据支持：bmp、jpg、Tiff、Envi Standerd(*.img&*.hdr)、Eardas Img等主流栅格数据文件格式；
矢量数据支持：*.shp。
第三章iMos快速入门
3.1.概述
本章我们将以实例为您介绍iMos的各种处理实效，让您对该产品有一个整体性的认识。iMos主要包括以下几项重要的功能模块：
1.新建/打开工程
2.生成航迹线
3.工程属性查看
4.图像浏览
5.新建拼接任务
6.影像拼接
7.任务批处理
8.日志输出和查看
3.2.典型工作流程图
3.3.多工程批处理工作流程图
第四章iMos界面介绍
4.1.主界面
无人机航拍图像处理iMos软件主界面共有四部分组成：视图栏，工程栏，影像拼接栏，影像操作栏，如下图所示：
4.2.视图栏
无人机图像处理软件视图栏是该软件基础的菜单命令。这些菜单命令可以使我们对软件进行基本的管理与操作，状态栏、工程日志、影像浏览组成。
4.3.常用工具栏
常用工具栏主要包括常用的工具和菜单栏里功能的快捷方式。能够有效的节省查找工具和数据处理的时间。
新建工程：点击后弹出“新建工程”对话框如图所示：
在工程属性中填写正确的工程名称和系统产品存储路径；相机内参数设置根据相机而不同，一般情况下系统会自动解析出相机内参数，个别情况下需用户自己输入，需自己输入时，用户可向航片提供单位资讯，系统接受的输入单位为mm。如：相机焦距为28mm，可设置为28，CCD对角尺寸为5.8mm可设置为：5.8；相片导入中设置导入的影像文件路径，可导入整个文件夹，pos数据路径导入文件格式为（*.xls，*.txt）文件。
历史任务：点击后出现“打开工程”对话框。如图所示：
选中默认系统路径下工程列表中的名称，其中每个工程包括工程名称、图像路径、POS路径和图像个数信息，点击“确定”按钮，用户可以对之前的拼接任务进行查看和重新拼接；点击“删除”按钮，删除选中任务。
打开影像：选择加载栅格文件，文件加载到系统中。如图所示：
选择工具：可对主视图中的影像等进行选择。
漫游工具：点击漫游工具可以对选中的影像数据进行漫游。
放大工具：将提供放大镜功能，将需要查看或者处理的数据进行放大。
缩小工具：将需要查看或者处理的数据进行缩小处理，以便查看数据的全貌。
全图显示：将数据充满整个主视图。
1：1显示：将数据按照实际分辨率显示。
生成航迹线：将已加载数据的航迹线显示于主视图中。显示效果如图所示。
删除航迹：对航迹线进行删除操作。
新建任务：对航迹线进行划分，建立拼接任务。通过点击鼠标左键进行划分选择，双击鼠标，一次划分结束。鼠标右键，可以取消此次划分。注意，两次划分必须有重合部分。如图所示。选区中会显示选区编号以及该选区中选定的待拼接影像张数。
保存任务，保存当前新建的任务，任务名称和路径可由用户自己指定。
图像拼接
点击任务批处理，弹出拼接任务批处理对话框，点击“添加任务”添加要处理的任务名称，“继续上次拼接任务”标示，如果上次任务在执行过程中异常退出，本次执行可利用上次处理的中间结果继续执行，不再重新处理，可节约处理时间。第一次任务执行也可选上本选项，不会影响处理结果。点击“确定”开始执行任务批处理功能。
点标注，可标注某点，并获得该点地理位置信息。
距离量测，可进行地图上距离的量测分析。量测完成后，点击量测结果的显示文字选中，点“delete”键可删除。
4.4.常用面板
工程属性面板：
可查看工程的基本属性，包括图像属性、相机内参数、POS属性等。
处理日志面板
可查看一次拼接处理的过程参数，在拼接处理过程中可实时输出过程信息到该面板。
缩略图面板
可查看当前工程的缩略图，进行图像浏览。
产品图层面板
打开历史工程时，系统自动加载已经处理过的产品成果到该面板，双击可进行成果查看。