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实验6-离散时间系统的z域分析

实验6-离散时间系统的z域分析
实验6-离散时间系统的z域分析

一,实验目的

理解关于z变换及其反变换的定义和MATLAB实现,理解系统零极点分布与系统特性的关系。

二,实验原理

1.z变换

z变换调用函数Z=ztrans(F)

z反变换调用函数F=ilaplace(Z)

2.离散时间系统的系统函数

3.离散时间系统的零极点分析

可以通过调用函数zplane:

zplane(b,a):b、a为系统函数的分子、分母多项式的系数向量。

zplane(z,p):z、p为零极点序列。

三,实验内容

(1)已知因果离散时间能系统的系统函数分别为:

①H z=z 2+2z+1

z?0.5z?0.005z+0.3

②H z=z 2+2z+1

3z+3z?z+3z?1

试采用MATLAB画出其零极点分布图,求解系统的冲击响应h(n)和频率响应H(e jΩ),并判断系统是否稳定。

①H z=z 2+2z+1

z3?0.5z2?0.005z+0.3 MATLAB程序如下:

b=[1 2 1]

a=[1 -0.5 -0.005 0.3] subplot(131)

zplane(b,a)

subplot(132)

impz(b,a,0:10)

subplot(133)

[H,w]=freqz(b,a)

plot(w/pi,H)

程序执行结果如下:

由程序执行结果,当t趋于无穷,响应趋于0,所以该系统是稳定系统。

②H z=z 2+2z+1

3z4+3z3?z3+3z?1 MATLAB程序如下:

b=[1]

a=[1 -1.2*2^(1/2) 1.44] subplot(131)

zplane(b,a)

subplot(132)

impz(b,a,0:10)

subplot(133)

[H,w]=freqz(b,a)

plot(w/pi,H)

程序执行结果如下:

由程序执行结果,t趋于无穷,系统响应发散,故该系统是不稳定系统。

(2)已知离散时间系统系统函数的零点z和极点p分别为:

试用MATLAB绘制下述6种不同情况下,系统函数的零极点分布图,并绘制相应单位抽样响应的时域波形,观察分析系统函数极点位置对单位抽样响应时域特性的影响和规律。

①z=0,p=0.25

MATLAB程序如下:

b=[1 0]

a=[1 -0.25]

sys=tf(b,a)

subplot(211)

zplane(b,a)

subplot(212)

impz(b,a)

程序执行结果如下:

②z=0,p=1 MATLAB程序如下: b=[1 0]

a=[1 -1]

sys=tf(b,a) subplot(211) zplane(b,a) subplot(212)

impz(b,a)

程序执行结果如下:

③z=0,p=-1.25 MATLAB程序如下: b=[1 0]

a=[1 1.25]

sys=tf(b,a) subplot(211) zplane(b,a) subplot(212)

impz(b,a)

程序执行结果如下:

④z=0,p1=0.8e j π

6,p2=0.8e

?jπ

6

MATLAB程序如下:

b=[1 0]

a=[1-1.6*cos(pi/6)0.64] sys=tf(b,a)

subplot(211)

zplane(b,a)

subplot(212)

impz(b,a)

程序执行结果如下:

⑤z=0,p1=e j π

,e?j

π

MATLAB程序如下:

b=[1 0]

a=[1 -cos(pi/4) 1] sys=tf(b,a) subplot(211) zplane(b,a) subplot(212)

impz(b,a)

程序执行结果如下:

⑥z=0,p1=1.2e j 3π

,p2=1.2e?j

MATLAB程序如下:

z=0

p=[1.2*exp(3*i*pi/4) 1.2*exp(-3*i*pi/4)] subplot(211)

zplane(z,p)

subplot(212)

b=[1 0]

a=[1 -2.4*cos(3*pi/4) 1.44]

impz(b,a,0:30)

程序执行结果如下:

答:由执行结果知,当极点p 在单位圆内时,系统响应收敛,该系统为稳定系统;当极点p 在单位圆上时,系统响应保持不变;当极点p 在单位圆外时,系统响应发散,该系统为非稳定系统。

(3)已知离散时间系统的系统函数分别为:

①H z =

z (z +2)(z?0.8e j π6)(z?0.8e ?j π6) ②H z =z (z?2)

(z?0.8e j π6)(z?0.8e ?j π6) 上述两个系统具有相同的极点,只是零点不同,试用MATLAB 分别绘制上述两个系统的零极点分布图及相应单位抽样响应的时域波形,观察并分析系统函数零点位置对单位抽样响应时域特性的影响。

①H z =z (z +2)(z?0.8e j π6)(z?0.8e ?j π6)

MATLAB 程序如下:

b=[1 2 0]

a=[1 -0.8*3^(1/2) 0.64]

subplot(121)

zplane(b,a)

subplot(122) impz(b,a,0:20)

程序执行结果如下:

②H z =z (z?2)

(z?0.8e j π6)(z?0.8e ?j π6)

MATLAB 程序如下:

b=[1 -2 0]

a=[1 -0.8*3^(1/2) 0.64]

subplot(121)

zplane(b,a)

subplot(122)

impz(b,a,0:20)

程序执行结果如下:

答:由题目可知,极点相同,所以,响应的波形都是收敛的;且两个系统的零点正好为相反数,其波形在形状上是上下相反的。

因此,零点不影响系统响应函数波形的收敛情况,只影响其波形的起伏状况。

四,心得体会

在最后一次实验中,MATLAB使我巩固了对系统零极点部分知识的掌握和理解。

离散系统稳定性分析

实验一 离散系统稳定性分析 实验学时:2 实验类型:常规 实验要求:必作 一、实验目的: (1)掌握利用MATLAB 绘制系统零极点图的方法; (2)掌握离散时间系统的零极点分析方法; (3)掌握用MATALB 实现离散系统频率特性分析的方法; (4)掌握逆Z 变换概念及MATLAB 实现方法; (5)掌握用MATLAB 分析离散系统稳定性。 二、实验原理: 1、离散系统零极点图及零极点分析; 线性时不变离散系统可用线性常系数差分方程描述,即 ()()N M i j i j a y n i b x n j ==-= -∑∑ (8-1) 其中()y k 为系统的输出序列,()x k 为输入序列。 将式(8-1)两边进行Z 变换的 00 ()()()() () M j j j N i i i b z Y z B z H z X z A z a z -=-== = = ∑∑ (8-2) 将式(8-2)因式分解后有: 11 () ()() M j j N i i z q H z C z p ==-=- ∏∏ (8-3) 其中C 为常数,(1,2,,)j q j M = 为()H z 的M 个零点,(1,2,,)i p i N = 为()H z 的N 个极点。 系统函数()H z 的零极点分布完全决定了系统的特性,若某系统函数的零极点已知,则系统函数便可确定下来。 因此,系统函数的零极点分布对离散系统特性的分析具有非常重要意义。通过对系统函数零极点的分析,可以分析离散系统以下几个方面的特性: ● 系统单位样值响应()h n 的时域特性; ● 离散系统的稳定性;

离散系统的频率特性; 1.1、零极点图的绘制 设离散系统的系统函数为 ()()() B z H z A z = 则系统的零极点可用MA TLAB 的多项式求根函数roots()来实现,调用格式为: p=roots(A) 其中A 为待根求多项式的系数构成的行矩阵,返回向量p 则是包含多项式所有根的列向量。如多项式为231()4 8 B z z z =+ + ,则求该多项式根的MA TLAB 命令为为: A=[1 3/4 1/8]; P=roots(A) 运行结果为: P = -0.5000 -0.2500 需注意的是,在求系统函数零极点时,系统函数可能有两种形式:一种是分子、分母多项式均按z 的降幂次序排列;另一种是分子、分母多项式均按1z -的升幂次序排列。这两种方式在构造多项式系数向量时稍有不同。 (1)()H z 按z 的降幂次序排列:系数向量一定要由多项式最高次幂开始,一直到常数项,缺项要用0补齐;如 3 4 3 2 2()3221 z z H z z z z z += ++++ 其分子、分母多项式系数向量分别为A=[1 0 2 0]、B=[1 3 2 2 1]。 (2)()H z 按1z -的升幂次序排列:分子和分母多项式系数向量的维数一定要相同,不足的要用0补齐,否则0z =的零点或极点就可能被漏掉。如 1 1 2 12()11124 z H z z z ---+= + + 其分子、分母多项式系数向量分别为A=[1 2 0]、B=[1 1/2 1/4]。 用roots()求得()H z 的零极点后,就可以用plot()函数绘制出系统的零极点图。下面是求系统零极点,并绘制其零极点图的MA TLAB 实用函数ljdt(),同时还绘制出了单位圆。 function ljdt(A,B) % The function to draw the pole-zero diagram for discrete system p=roots(A); %求系统极点 q=roots(B); %求系统零点 p=p'; %将极点列向量转置为行向量

电力系统分析实验报告四(理工类)

西华大学实验报告(理工类) 开课学院及实验室: 实验时间 : 年 月 日 一、实验目的 1)初步掌握电力系统物理模拟实验的基本方法。 2)加深理解功率极限的概念,在实验中体会各种提高功率极限措施的作用。 3)通过对实验中各种现象的观察,结合所学的理论知识,培养理论结合实际及分析问题的能力。 二、实验原理 所谓简单电力系统,一般是指发电机通过变压器、输电线路与无限大容量母线联接而且不计各元件的电阻和导纳的输电系统。 对于简单系统,如发电机至系统d 轴和g 轴总电抗分别为d X ∑和q X ∑,则发电机的功率特性为 当发电机装有励磁调节器时,发电机电势q E 随运行情况而变化,根据一般励磁调节器的性能,可认为保持发电机'q E (或' E )恒定。这时发电机的功率特性可表示成 或 这时功率极限为 随着电力系统的发展和扩大,电力系统的稳定性问题更加突出,而提高电力系统稳定性和输送能力的最重要手段之一,就是尽可能提高电力系统的功率极限。从简单电力系统功率极限的表达式看,要提高功率极限,可以通过发电机装设性能良好的励磁调节器,以提高发电机电势、增加并联运行线路回路数;或通过串联电容补偿等手段,以减少系统电抗,使受端系统维持较高的运行电压水平;或输电线采用中继同步调相机、中继电力系统等手段以稳定系统中继点电压。 (3)实验内容 1)无调节励磁时,功率特性和功率极隈的测定 ①网络结构变化对系统静态稳定的影响(改变戈): 在相同的运行条件下(即系统电压U-、发电机电势E 。保持不变.罚芳赆裁Ll=E 。),分别 测定输电线单回线和双回线运行时,发电机的功一角特性曲线,&豆甍辜授冁蝮和达到功率极 限时的功角值。同时观察并记录系统中其他运行参数(如发电极端毫玉萼蔫交化。将两种 情况下的结果加以比较和分析。 实验步骤如下: a)输电线路为单回线; b)发电机与系统并列后,调节发电机,使其输出的有功和无ZZ 蔓专零: c)功率角指示器调零; d)逐步增加发电机输出的有功功率,而发电机不调节震磁: e)观察并记录系统中运行参数的变化,填入表1.3中: f)输电线路为双回线,重复上述步骤,将运行参数填入表l 。毒=:

实验6离散时间系统的z域分析

实验6 离散时间系统的z 域分析 一、实验目的 1.掌握z 变换及其反变换的定义,并掌握MATLAB 实现方法。 2.学习和掌握离散时间系统系统函数的定义及z 域分析方法。 3.掌握系统零极点的定义,加深理解系统零极点分布与系统特性的关系。 二、实验原理 1. Z 变换 序列x(n)的z 变换定义为 ()()n n X z x n z +∞ -=-∞ = ∑ Z 反变换定义为 1 1 ()()2n r x n X z z dz j π-= ? 在MATLAB 中,可以采用符号数学工具箱的ztrans 函数和iztrans 函数计算z 变换和z 反变换: Z=ztrans(F) 求符号表达式F 的z 变换。 F=ilaplace(Z) 求符号表达式Z 的z 反变换。 2.离散时间系统的系统函数 离散时间系统的系统函数H(z)定义为单位抽样响应h(n)的z 变换 ()()n n H z h n z +∞ -=-∞ = ∑ 此外,连续时间系统的系统函数还可以由系统输入和输出信号的z 变换之比得到 ()()/()H z Y z X z =

由上式描述的离散时间系统的系统函数可以表示为 101101()M M N N b b z b z H z a a z a z ----+++= +++…… 3.离散时间系统的零极点分析 离散时间系统的零点和极点分别指使系统函数分子多项式和分母多项式为零的点。在MATLAB 中可以通过函数roots 来求系统函数分子多项式和分母多项式的根,从而得到系统的零极点。 此外,还可以利用MATLAB 的zplane 函数来求解和绘制离散系统的零极点分布图,zplane 函数调用格式为: zplane(b,a) b,a 为系统函数的分子、分母多项式的系数向量(行向量)。 zplane(z,p) z,p 为零极点序列(列向量)。 系统函数是描述系统的重要物理量,研究系统函数的零极点分布不仅可以了解系统单位抽样响应的变化,还可以了解系统的频率特性响应以及判断系统的稳定性: ①系统函数的极点位置决定了系统单位抽样响应h(n)的波形,系统函数零点位置只影响冲激响应的幅度和相位,不影响波形。 ②系统的频率响应取决于系统的零极点,根据系统的零极点分布情况,可以通过向量分析系统的频率响应。 ③因果的离散时间系统稳定的充要条件是H(z)的全部极点都位于单位圆内。 三、实验内容 (1)已知因果离散时间系统的系统函数分别为: ①23221()0.50.0050.3 z z H z z z z ++=--+

3-系统分析实验报告

管理信息系统实验报告 实验3 系统分析 课程名称:管理信息系统 指导教师:王玮 班级:信管1401 学号: 姓名:唐赛赛 时间: 2016.04.06 地点: 3 号机房

一、实验目的 1.了解开发Visio解决方案的基本概念和关于Visio工具的一些基本的操作和应用; 2.掌握系统分析阶段数据流程图的画法; 二、实验步骤和实验结果: 使用Visio中提供的“组织结构图”模具,绘制下面例题的组织结构图,附在图后。 2、使用Visio绘制“业务流程图模具”和“数据流程图模具”(1)创建“业务流程图模具” 先在“框图”-〉“基本形状”中找到圆角矩形,右击选择“添加到我的形状”-〉“添加到新模具”。之后出现“另存为”对话框,把新模具命名为“业务流程图”,把圆角矩形形添加到了新模具“业务程图”中。用同样的思路,先在“框图”-〉“基本形状”中找到圆形,右击选择“添加到我的形状”-〉“添加到模具“业务程图”中;在“框图”-〉“基本形状”找到矩形,在“流程图”中的“IDEFO图表形状”找到动态连接线,在“流程图”中的“SDL图表形状”中找到文档,多文档,添加到模具“业务程图”中。可以通过设置“动态连接线”属性来改变其形状。如下图:

添加完成后,我们就可以在画业务流程图时打开该模具,业务流程图所有的元素都会在一个模具中显示出来。(2)创建“数据流程图模具”先在“框图”-〉“基本形状”中找到圆形(或是“流程图”中的“混合流程图形状”中找到外部实体2 ),右击选择“添加到我的形状”-〉“添加到新模具”(注,使用外部实体2来表示外部实体的时候,请将之旋转180度使用)。之后出现“另存为”对话框,把新模具命名为“数据流程图”,这样我们就把圆形形添加

南邮系统分析与设计实验报告

通达学院 课内实验报告 课程名:系统分析与设计 任课教师:刘影 专业:信息管理与信息系统学号: 姓名: 二○一四至二○一五年度第二学期南京邮电大学管理学院

“Use Case Diagram”命令,创建新的用例图后,在浏览器的“Use Case View”树形结构下多了一个名为“NewDiagram”的图标,重命名为“借阅者用例图”。双击“借阅者用例图”图标,会出现用例图编辑工具和编辑区。 ①绘制参与者:单击工具栏的参与者图标到右边的编辑区,修改名称为“借阅者”。 ②绘制用例:单击工具栏中用例图标,在编辑区内要绘制的地方单击左键,会出现带有默认名的“NewUseCase”的新用例,双击该用例,弹出“Use Case Specification for NewUseCase”对话框,用于属性的设置。 ③绘制用例与参与者的关系:单击相应的图标,鼠标移动到“借阅者”上,这时按下鼠标左键不放,移动鼠标至用例上松开鼠标,注意线段箭头的方向为松开鼠标的方向,关联关系的箭头应有参与者指向用例,不可画反。 ④绘制用例间的关系:单击相应图标,注意线段箭头的方向是松开鼠标左键时的方向,双击虚线段,在弹出的“Dependency Specification for Untitle”对话框,设置相应属性,“Stereotype”下拉列表列出了用例间所有可用的关系,选择相应关系。 根据以上步骤,创建出的借阅者用例图如下: 2.按照以上步骤,图书管理员用例图和系统管理员用例图如下:

图书管理员用例图系统管理员用例图 类图建模——图书管理系统类图 一.确定系统中的类 对于“图书管理系统”来说,根据功能可以基本抽象出图书管理系统中的多个类:“Borrower”借阅者类,“Librarian”图书管理员类,“Administrator”系统管理员类,“Book”图书类,“Resever”预定类,“Loan”借阅类,“Title”书目类。 二.构建类图模型 1.下面以“借阅者”为例构建类图: (1)类图的绘制:右击Rational Rose浏览器中的Use Case View,选中“New”—”Class Diagram”命令,会自动生成默认名为“New Diagram”的类图,输入新的类图名称“图书管理系统类图”,双击类图名称,即可打开操作界面。 (2)类的创建:在“图书管理系统类图”的图形编辑工具栏中单击按钮,此时光标变成“+”号在编辑区内的任意一个位置单击,系统在该位置创建一个新类,系统产生的默认名“NewClass”,修改默认名为“借阅者”。 (3)类属性的创建:在“借阅者”类中添加一个字符串型的“userId”,双击类图中的”借阅者”类,在弹出的对话框中对类的属性进行设置。打开“Attributes”选项卡,在弹出的快捷菜单中选择“Insert”命令,在空白窗口区域出现的添加属性编辑列表,在“Name”属性项上单击,输入“userId”,单击“Type”属性项,输入数据类型“String”,单击“OK”. (4)类操作的创建:在“借阅者”类中添加一个返回String类型的操作“find”,带有一个String类型的“isbn”参数,打开“Operations”选项卡,在空白窗口区域单击右键,在弹出的快捷菜单中选择“Insert”命令,在空白区域出现的添加操作编辑列表,单击“Operation”属性项,输入操作名称“find”,单击“Return type”属性项,输入“String”.双击刚建好的“find”操作,在弹出的对话框中,打开“Detail”选项卡,在“Argument”下的空白窗口区域单击鼠标右键,在弹出的快捷菜单中选择“Insert”命令,在“Arguments”下的空白窗口区域出现添加操作参数列表,单击“Name”属性项,输入操作参数的名称“isbn”,单击“Type”属性项,输入“String”,单击“Ok”,返回“Class Specification for Borrower”对话框,单击“Ok”.按照以上步骤,依次设置该类的其他属性和操作。

电力系统分析实验报告

本科生实验报告 实验课程电力系统分析 学院名称核技术与自动化工程学院 专业名称电气工程及其自动化 学生姓名 学生学号 指导教师顾民 实验地点6C901 实验成绩

二〇一五年十月——二〇一五年十二月 实验一MATPOWER软件在电力系统潮流计算中的应用实例 一、简介 Matlab在电力系统建模和仿真的应用主要由电力系统仿真模块(Power System Blockset 简称PSB)来完成。Power System Block是由TEQSIM公司和魁北克水电站开发的。PSB是在Simulink环境下使用的模块,采用变步长积分法,可以对非线性、刚性和非连续系统进行精确的仿真,并精确地检测出断点和开关发生时刻。PSB程序库涵盖了电路、电力电子、电气传动和电力系统等电工学科中常用的基本元件和系统仿真模型。通过PSB可以迅速建立模型,并立即仿真。PSB程序块程序库中的测量程序和控制源起到电信号与Simulink程序之间连接作用。PSB程序库含有代表电力网络中一般部件和设备的Simulink程序块,通过PSB 可以迅速建立模型,并立即仿真。 1)字段baseMVA是一个标量,用来设置基准容量,如100MVA。 2)字段bus是一个矩阵,用来设置电网中各母线参数。 ①bus_i用来设置母线编号(正整数)。 ②type用来设置母线类型, 1为PQ节点母线, 2为PV节点母线, 3为平衡(参考)节点母线,4为孤立节点母线。 ③Pd和Qd用来设置母线注入负荷的有功功率和无功功率。 ④Gs、Bs用来设置与母线并联电导和电纳。 ⑤baseKV用来设置该母线基准电压。 ⑥Vm和Va用来设置母线电压的幅值、相位初值。 ⑦Vmax和Vmin用来设置工作时母线最高、最低电压幅值。 ⑧area和zone用来设置电网断面号和分区号,一般都设置为1,前者可设置范围为1~100,后者可设置范围为1~999。 3)字段gen为一个矩阵,用来设置接入电网中的发电机(电源)参数。 ①bus用来设置接入发电机(电源)的母线编号。 ②Pg和Qg用来设置接入发电机(电源)的有功功率和无功功率。 ③Pmax和Pmin用来设置接入发电机(电源)的有功功率最大、最小允许值。 ④Qmax和Qmin用来设置接入发电机(电源)的无功功率最大、最小允许值。 ⑤Vg用来设置接入发电机(电源)的工作电压。 1.发电机模型 2.变压器模型 3.线路模型 4.负荷模型 5.母线模型 二、电力系统模型 电力系统中输送和分配电能的部分称为电力网,它包括升降压变压器和各种电压等级的输电线路、动力系统、电力系统和电力网简单示意如图

离散时间系统的z域分析

第7章 离散时间系统的z 域分析 1.z 变换是如何提出的?它的作用是什么? z 变换是为分析离散时间系统而提出的一种工程分析方法,它在离散时间系统分析中的地位和作用等价于连续时间系统分析中的拉氏变换。它可以看作为拉氏变换的推广。 z 变换定义为:()[]n n X z x n z ∞ -=-∞ = ∑ ---- 双边z 变换 (1) ()[]n n X z x n z ∞ -==∑---- 单边z 变换 (2) 其中z 是复变量,Re Im j z z j z re Ω=+=。 而对于取样信号的拉氏变换为 ()()()() ()() ()st st s s n st n snT n X s x t e dt x nT t nT e dt x nT e t nT dt x nT e δδ∞∞ ∞ ---∞-∞ =-∞∞ ∞ --∞=-∞ ∞ -=-∞ ?? ==-???? ??=-????= ∑??∑?∑ (3) 如果 [](),x n x nT =令sT z e =,可以发现式(1)和式(3)相同。 2.双边z 变换和单边z 变换时如何定义的?它们的定义域是如何确定的?收敛域的意义是什么? z 变换定义为:()[]n n X z x n z ∞ -=-∞ = ∑ ---- 双边z 变换 (1) ()[]n n X z x n z ∞-==∑---- 单边z 变换 (2) z 变换收敛域就是使上述级数收敛的所有z 的取值的集合。根据级数收敛理论,一般我们用根值判别法或比值判别法来确定z 变换收敛域, 其作用是建立序列和z 变换之间的一一对应关系。 根据序列的不同性质,序列z 变换的收敛域各不相同,具体参阅教材Page 297-298 表7-1。

离散线性时不变系统分析

实验六 离散线性时不变系统分析 一、 实验目的 1. 掌握离散LSI 系统的单位序列响应、单位阶跃响应和任意激励下响应的MATLAB 求解方法。 2. 掌握离散LSI 系统的频域分析方法; 3. 掌握离散LSI 系统的复频域分析方法; 4. 掌握离散LSI 系统的零极点分布与系统特性的关系。 二、实验原理及方法 1. 离散LSI 系统的时域分析 描述一个N 阶线性时不变离散时间系统的数学模型是线性常系统差分方程,N 阶LSI 离散系统的差分方程一般形式为 ) ()(0 i n x b k n y a M i i N k k -=-∑∑== (6.1) 也可用系统函数来表示 12001212120 () ()()() ()1M i M i i M N N k N k k b z b b z b z b z Y z b z H z X z a z a z a z a z a z ----=----=++++== == ++++∑∑ (6.2) 系统函数()H z 反映了系统响应和激励间的关系。一旦上式中k a ,i b 的数据确定了,系统的性质也就确定了。特别注意0a 必须进行归一化处理,即01a =。 对于复杂信号激励下的线性系统,可以将激励信号在时域中分解为单位序列或单位阶跃序列的线性叠加,把这些单元激励信号分别加于系统求其响应,然后把这些响应叠加,即可得到复杂信号作用于系统的零状态响应。因此,求解系统的单位序列响应和单位阶跃响应尤为重要。由图6-1可以看出一个离散LSI 系统响应与激励的关系。 () h n ()H z ()x n ()X z ()()() Y z X z H z =()()*() y n x n h n = 图6-1 离散LSI 系统响应与激励的关系 (1) 单位序列响应(单位响应) 单位响应()h n 是指离散LSI 系统在单位序列()n δ激励下的零状态响应,因此()h n 满足线性常系数差分方程(6.1)及零初始状态,即 ()() N M k i k i a h n k b n i δ==-=-∑∑, (1)(2)0h h -=-== (6.3) 按照定义,它也可表示为 ()()()h n h n n δ=* (6.4) 对于离散LSI 系统,若其输入信号为()x n ,单位响应为()h n ,则其零状态响应() zs y n

系统分析实验报告

天津职业技术师范大学课程设计大学学籍管理系统的设计与开发 专业:软件工程 班级学号:软件1002-17 学生姓名:靳利强 指导教师:龚良波老师 二〇一三年七月

一.需求分析 1.课程名称:大学教务信息系统的设计与开发 2.设计目的: 为方便学校做好学生学籍管理工作,设计一个学生学籍管理系统,在设计过程中作了系统分析和总体设计,软件设计采取模块化的设计思路。 3.需求概述 该学生学籍管理系统主要对学生学籍信息、成绩信息进行管理,提供一个平台,供学籍管理人员增删改查学生信息、学生成绩信息。系统分为学生信息管理、学生成绩管理、信息查询等几个模块。学籍管理人员登录成功后可以对学生信息管理、学生成绩管理、信息查询等模块进行操作,如学生信息添加、修改、删除和查询;学生成绩登记、修改、删除和查询;查询信息等。 4功能需求: 1)功能齐全:界面操作灵活方便,设计包括以下基本功能: 2)学生信息管理、教师信息管理、财务信息管理、班级信息管理、课 程信息管理、成绩信息管理、打印信息管理、教室信息管理、综合信息查询、系统管理等,至少实现其中的三个功能,且每个功能至少包括两个子功能。 3)按照软件工程的要求进行分析、设计和开发。 4)界面友好:界面友好、输入有提示、尽量展示人性化。 5)可读性强:源程序代码清晰、有层次、主要程序段有注释。

6)健壮性好:用户输入非法数据时,系统应及时给出警告信息。 二.概要设计 1.功能模块: 2数据流图: (1)学生端

(2)管理员端

学生端功能: A 登录,学生登录后,验证成功,进入其信息展示页。 管理员端功能: B 登录,管理员登录后,验证成功,进入学生信息列表,可以对学生信息进行修改,删除,按班级查询,按学号查询,按名字查询。上传图片,更新图片等操作。 三.详细设计及实现 数据库设计: 学生表: 教师表:

实验六 离散时间系统的时域分析

信号与系统实验报告 实验名:离散时间信号与系统的频域分析 实验六离散时间系统的时域分析 一、实验目的 1、掌握离散时间信号与系统的频域分析方法,从频域的角度对信号与系统的特性进行分析。 2、掌握离散时间信号傅里叶变换与傅里叶逆变换的实现方法。 3、掌握离散时间傅里叶变换的特点及应用 4、掌握离散时间傅里叶变换的数值计算方法及绘制信号频谱的方法 二、预习内容 1、离散时间信号的傅里叶变换与逆变换。 2、离散时间信号频谱的物理含义。 3、离散时间系统的频率特性。 4、离散时间系统的频域分析方法。 三、实验原理 1. 离散时间系统的频率特性

2. 离散时间信号傅里叶变换的数值计算方法 3.涉及到的Matlab 函数

四、实验内容 1、离散时间系统的时域分析 1 离散时间傅里叶变换 (1)下面参考程序是如下序列在范围?4π≤ω≤ 4π的离散时间傅里叶变换 %计算离散时间傅里叶变换的频率样本 clear all; w=-4*pi:8*pi/511:4*pi; num=[2 1]; den=[1 -0.6]; h=freqz(num,den,w); subplot(2,1,1)

plot(w/pi,real(h)); grid; title(‘实部’) xlabel(‘omega/\pi’); yl abel(‘振幅’); subplot(2,1,2) plot(w/pi, imag(h)); grid; title(‘虚部’) xlabel(‘omega/\pi’); ylabel(‘振幅’); figure; subplot(2,1,1) plot(w/pi, abs(h)); grid; title(‘幅度谱’) xlabel(‘omega/\pi’); ylabel(‘振幅’); subplot(2,1,2) plot(w/pi, angle (h)); grid; title(‘相位谱’) x label(‘omega/\pi’); ylabel(‘以弧度为单位的相位’);

系统分析实验报告2016

本科实验报告 课程名称:系统分析与设计 实验项目:《》实验实验地点: 专业班级:学号: 学生姓名: 指导教师: 2016年11月日

一、实验目的 通过《系统分析与设计》实验,使学生在实际的案例中完成系统分析与系统设计中的主要步骤,并熟悉信息系统开发的有关应用软件,加深对信息系统分析与设计课程基础理论、基本知识的理解,提高分析和解决实际问题的能力,使学生在实践中熟悉信息系统分析与设计的规范,为后继的学习打下良好的基础。 二、实验要求 学生以个人为单位完成,自选题目,班内题目不重复,使用UML进行系统分析与设计,并完成实验报告。实验报告(A4纸+电子版)在最后一次上课时提交(10周)。 三、实验主要设备:台式或笔记本计算机 四、实验内容 1 选题及项目背景 学生填写自选题目 2 定义 学生填写(对自选项目系统进行描述200-400字) 3 参考资料 学生填写 4 系统分析与设计 4.1需求分析 4.1.1识别参与者 学生填写 4.1.2 对需求进行捕获与描述 学生填写时删除以下括号内容 (内容要求1:对每个用例进行概要说明,参考以下格式: 用例名称:删除借阅者信息执行者:管理员 目的:完成一次删除借阅者信息的完整过程。) (内容要求2:选择其中一个用例(如下订单)给出其用例描述。格式参考下表

) 4.1.3 用例图 通过已掌握的需求,初步了解系统所要完成的功能。下面给出用例图。 4.1.4 分析与讨论 1)建模用例图的步骤、方法? 2)如何识别系统的参与者?应该如何划分用例,应注意哪些问题? 3)心得 4.2 建立对象模型 4.2.1 候选类的数据字典 学生填写 4.2.2定义类 (内容以“书籍信息”类为例列出该类的属性和操作如下: “书籍信息”类 ?属性 国际标准书号(ISBN):文本(String) 书名(name):文本

北京理工大学信号与系统实验报告6 离散时间系统的z域分析

实验6 离散时间系统的z 域分析 (综合型实验) 一、实验目的 1) 掌握z 变换及其反变换的定义,并掌握MATLAB 实现方法。 2) 学习和掌握离散时间系统系统函数的定义及z 域分析方法。 3) 掌握系统零极点的定义,加深理解系统零极点分布与系统特性的关系。 二、实验原理与方法 1. z 变换 序列(n)x 的z 变换定义为(z)(n)z n n X x +∞ -=-∞ = ∑ (1) Z 反变换定义为11(n)(z)z 2n r x X dz j π-= ? (2) MATLAB 中可采用符号数学工具箱ztrans 函数和iztrans 函数计算z 变换和z 反变换: Z=ztrans(F)求符号表达式F 的z 变换。 F=iztrans(Z)求符号表达式Z 的z 反变换 2. 离散时间系统的系统函数 离散时间系统的系统函数H(z)定义为单位抽样响应h(n)的z 变换 (z)(n)z n n H h +∞ -=-∞ = ∑ (3) 此外连续时间系统的系统函数还可由系统输入与输出信号z 变换之比得到 (z)(z)/X(z)H Y = (4) 由(4)式描述的离散时间系统的系统时间函数可以表示为 101101...(z)...M M N N b b z b z H a a z a z ----+++=+++ (5) 3. 离散时间系统的零极点分析 MATLAB 中可采用roots 来求系统函数分子多项式和分母多项式的根,从而得到系统的零极点。 此外还可采用MATLAB 中zplane 函数来求解和绘制离散系统的零极点分布图,zplane 函数的调用格式为: zplane(b,a) b 、a 为系统函数分子分母多项式的系数向量(行向量) zplane(z,p) z 、p 为零极点序列(列向量) 系统函数是描述系统的重要物理量,研究系统函数的零极点分布不仅可以了解系统单位抽样响应的变化,还可以了解系统频率特性响应以及判断系统的稳定性; 系统函数的极点位置决定了系统的单位抽样响应的波形,系统函数零点位置只影响冲激响应的幅度和相位,不影响波形。 系统的频率响应取决于系统函数的零极点,根据系统的零极点分布情况,可以通过向量法分析系统的频率响应。

管理信息系统分析实验报告

《管理信息系统》 实验二 题目:系统分析 专业:信息管理与信息系统 班级:1106班 姓名 ************************* 指导教师:贺玉珍老师 完成日期:2014.4.28

运城学院超市管理系统设计分析说明书 一、系统目标:随着小超市规模的发展不断扩大,商品数量急剧增加,有关商品的各种信息量也成倍增长。超市时时刻刻都需要对商品各种信息进行统计分析。而大型的超市管理系统功能过于强大而造成操作繁琐降低了小超市的工作效率。 超市管理系统是市场上最流行的超市上常用的系统之一,它主要包含以下几个模块:系统权限的设定、原始数据录入、数据的汇总及查询等。从而,实现对进货、销售及员工信息等实现全面、动态、及时的管理。 本文系统的分析了软件开发的背景以过程;首先介绍了软件的开发环境,其次介绍了本软件的详细设计过程:数据库的设计、各个模块的设计和实现,以及具体界面的设计和功能。 二、系统的初步调查 通过实地参观和学习,对超市的整体情况进行调研。了解超市的组织机构划分,充分了解超市进销存的流程的整体情况,对开发新系统的态度等。通过召开座谈会和个人访谈方法了解各个部门的主要职能及具体运作方式、过程等。 进行初步调研的具体内容为: (1)员工的规模:大约有多少员工,有多少是稳定的,有多少是浮动的; (2)员工管理人员的数量; (3)超市的商品销售状况 (4)客户编码方式; 三、可行性分析: 1.技术可行性研究,在IT行业中从业的工作人员一般都要求掌握计算机技术,具有一定的软硬件基础,会使用各种管理软件,熟悉IT产品。因为,有的超市对员工的素质要求比较高,从管理层到下面的销售人员,都要求具有一定的计算机基础,所以在新系统投入使用时,只要对员工进行少量的培训,系统的功能和使用方法就基本上能够是系统顺利运行。 2经济可行性研究,因为通过网络传递销售信息可以不受距离的限制,因此可以借阅许多的人力和物力,方便管理,由此可以减少不必要的开支,同时该系统可以提高超市的销售效率,即提高了超市的经济效益,所以从经济上完全是可行的,(1)超市有能力承担系统开发费用,(2)新系统将为企业带来经济效益3操作可行性研究,本系统采用基于Windows的图形用户界面,而该系统是大家熟悉的操作系统,对于那些有一般的计算机知识的人员就可以轻松上手。而整个超市管理系统采用最友好的交互界面,简介明了,不需要对数据库进行深入的

实验三、 离散系统的Z域分析

实验三、 离散系统的Z 域分析 (一)实验要求 1)学习和掌握离散系统的频率特性及其幅度特性、相位特性的物理意义; 2)深入理解离散系统频率特性的对称性和周期性; 3)认识离散系统频率特性与系统参数之间的关系; 4)通过阅读、修改并调试本实验系统所给源程序,加强计算机编程能力; (二)实验内容 1、计算差分方程 (1)用MATLAB 计算差分方程 当输入序列为 时的输出结果 。 MATLAB 程序如下: N=41; a=[0.8 -0.44 0.36 0.22]; b=[1 0.7 -0.45 -0.6]; x=[1 zeros(1,N-1)]; k=0:1:N-1; h=filter(a,b,x); stem(k,h) xlabel('n');ylabel('h(n)') 请给出了该差分方程的前41个样点的输出,即该系统的单位脉冲响应。 (说明:y=filter(a,b,x),计算系统对输入信号向量x 的零状态响应输出信号向量y,x 与y 长度相等,其中a 和b 是∑∑-=-M i i N i i i n x b i n y a )()(所给差分方程的相量。详见教材P20-21) 2、 用MATLAB 计算差分方程 所对应的系统函数的FT 。 差分方程所对应的系统函数为:

123 123 0.80.440.360.02()10.70.450.6z z z H z z z z -------++= +-- 其FT 为 23230.80.440.360.02()10.70.450.6j j j j j j j e e e H e e e e ωωωω ωωω--------++= +-- 用MATLAB 计算的程序如下: k=256; num=[0.8 -0.44 0.36 0.02]; den=[1 0.7 -0.45 -0.6]; w=0:pi/k:pi; h=freqz(num,den,w); subplot(2,2,1); plot(w/pi,real(h));grid title('实部') xlabel('\omega/\pi');ylabel('幅度') subplot(2,2,2); plot(w/pi,imag(h));grid title('虚部') xlabel('\omega/\pi');ylabel('Amplitude') subplot(2,2,3); plot(w/pi,abs(h));grid title('幅度谱') xlabel('\omega/\pi');ylabel('幅值') subplot(2,2,4); plot(w/pi,angle(h));grid title('相位谱') xlabel('\omega/\pi');ylabel('弧度') (说明:freqz 为计算数字滤波器H(z)的频率响应函数。h=freqz(num,den,w)为计算由向量w 指定的数字频率点上数字滤波器H(z)的频率响应)(ωj e H ,结果存于h 向量中。Num 和den 为H(z)分子和分母多项式向量。详见教材P65) 3、求解

实验6-离散时间系统的z域分析

一,实验目的 理解关于z变换及其反变换的定义和MATLAB实现,理解系统零极点分布与系统特性的关系。 二,实验原理 1.z变换 z变换调用函数Z=ztrans(F) z反变换调用函数F=ilaplace(Z) 2.离散时间系统的系统函数 3.离散时间系统的零极点分析 可以通过调用函数zplane: zplane(b,a):b、a为系统函数的分子、分母多项式的系数向量。 zplane(z,p):z、p为零极点序列。 三,实验内容 (1)已知因果离散时间能系统的系统函数分别为: ①H z=z 2+2z+1 z?0.5z?0.005z+0.3 ②H z=z 2+2z+1 3z+3z?z+3z?1 试采用MATLAB画出其零极点分布图,求解系统的冲击响应h(n)和频率响应H(e jΩ),并判断系统是否稳定。 ①H z=z 2+2z+1 z3?0.5z2?0.005z+0.3 MATLAB程序如下: b=[1 2 1] a=[1 -0.5 -0.005 0.3] subplot(131) zplane(b,a) subplot(132) impz(b,a,0:10) subplot(133) [H,w]=freqz(b,a) plot(w/pi,H) 程序执行结果如下:

由程序执行结果,当t趋于无穷,响应趋于0,所以该系统是稳定系统。 ②H z=z 2+2z+1 3z4+3z3?z3+3z?1 MATLAB程序如下: b=[1] a=[1 -1.2*2^(1/2) 1.44] subplot(131) zplane(b,a) subplot(132) impz(b,a,0:10) subplot(133) [H,w]=freqz(b,a) plot(w/pi,H) 程序执行结果如下:

管理信息系统实验报告分析

实验报告 课程:管理信息系统 一、实验目的 验证有关概念和理论,加深对概念和知识的理解和认识;熟悉和掌握Visual Basic 6.0 软件的使用方法;初步具备信息管理知识和制作数据字典、系统数据流程图的能力。运用课程讲授的管理信息系统的系统分析方法、模块化系统设计方法以及系统的调试方法进行人事档案管理信息系统的分析、设计、开发、实现与调试。 二、实验方法 面向对象法 三、实验环境及开发工具 1.硬件环境 在最低配置的情况下,系统的性能往往不尽如人意,但现在的硬件性能已经相当的出色,而且价格便宜,因此通常给服务器的配置高性能的硬件。 处理器:Interl Pentium II 266 MX 或更高 内存:64M 硬盘空间:2 GB 显卡:SVGA 显示适配器 显示器:液晶17寸 2.软件环境 操作系统:Windows/98/ME/2000/XP或更高版本 数据库:Microsoft Access 2000 3.实验开发工具:Visual Bisic 6.0程序系统 四、实验内容

(一)、系统分析 1、系统数据流程图 2、数据字典 3、系统中所有实体(包括实体的属性)以及实体之间的联系类型分析 人员的个人资料经过专业的处理部门的处理形成个人档案。档案包括自然情况,工作情况,简历,政治情况等各方面信息,内容比较庞大复杂。将档案信息传送到人员信息库。同时还综合考虑档案管理工作的性质,总结归纳出所需实现

的功能。为人事档案进行服务,对人事的变动、人事资料、以及人事资料的查询,统计等功能。总体上说具有编辑,查询,用户管理,图表统计等功能。然后将最终结果提交到人力资源管理部门,由人力资源管理人员进行审查,以便于对职工的调配。 4、典型处理的表达 档案完整添加用户档案到档案库 个人信息成功添加到档案库 修改用户档案信息 失败退回用户档案 退回用户档案 (二)、系统设计 1、子系统划分(或功能划分或模块划分) 功能划分 1、用户管理 功能:设置使用人事管理系统的用户及其使用权限。整个人事管理系统由多个功能模块组成,不同的模块完成不同的功能,所以可以为不同的职工分配不同的功能,使其具有不同的权限,完成其权限所对应的功能,从而很好地管理好整个系统。 2、辅助表管理 功能:通过它的这个功能可以有效的对本单位人事部门的扩充进行及时的计算机管理。只要管理员进行简单的数据字段添加即可。辅助表管理功能是高级管理员及中级管理员拥有的权限,它的功能是对数据库进行新表的添加。 3、档案编辑 功能:档案编辑模块中有4个子模块。他们是档案卡片、个人简历、家庭成员、历史档案等功能。这些功能因管理员的权限不同所表示出的功能使用也不同,普通管理员没有数据修改及删除的权利。在这些功能里详细的记录了所有单位员工的资料。 4、档案查询 功能:对档案卡片的查询功能,在这里可以查到符合程序要求的任何信息。

离散系统的Z域分析

实验名:离散系统的Z 域分析 一、实验目的 1、掌握离散序列z 变换的计算方法。 2、掌握离散系统系统函数零极点的计算方法和零极点图的绘制方法,并能根据零极点图分析系统的因果性和稳定性。 3、掌握利用MATLAB 进行z 反变换的计算方法。 二、实验原理与计算方法 1、z 变换 离散序列x (n )的z 变换定义为:∑∞ -∞ =-= n n z n x Z X )()(。 在MA TLAB 中可以利用符号表达式计算一个因果序列的z 变换。其命令格式为: syms n; f=(1/2)^n+(1/3)^n; ztrans(f) 2、离散系统的系统函数及因果稳定的系统应满足的条件 一个线性移不变离散系统可以用它的单位抽样响应h (n )来表示其输入与输出关系,即 y (n )= x (n )* h (n ) 对该式两边取z 变换,得: Y (z )= X (z )· H (z ) 则: ) () ()(z X z Y z H = 将H (z )定义为系统函数,它是单位抽样响应h (n )的z 变换,即 ∑∞ -∞ =-= =n n z n h n h Z z H )()]([)( 对于线性移不变系统,若n <0时,h (n )=0,则系统为因果系统;若 ∞<∑∞ -∞ =n n h |)(|,则 系统稳定。由于h (n )为因果序列,所以H (z )的收敛域为收敛圆外部区域,因此H (z )的收敛域为收敛圆外部区域时,系统为因果系统。因为∑∞ -∞ =-= n n z n h z H )()(,若z =1时H (z )收敛,即 ∞<= ∑∞ -∞ ==n z n h z H |)(||)(1,则系统稳定,即H(z)的收敛域包括单位圆时,系统稳定。 因此因果稳定系统应满足的条件为:1,||<∞≤<ααz ,即系统函数H (z )的所有极点全部落在z 平面的单位圆之内。 3、MA TLAB 中系统函数零极点的求法及零极点图的绘制方法 MATLAB 中系统函数的零点和极点可以用多项式求根函数roots ()来实现,调用该函数的命令格式为:p=roots(A)。其中A 为待求根多项式的系数构成的行向量,返回向量p 是包含该多项式所有根位置的列向量。 如:求多项式8 1 43)(2++=z z z A 的根的MA TLAB 命令为: A=[1 3/4 1/8]; p=roots(A) 运行结果为: p= -0.5000 -0.2500 也可以用[z,p,k]=tf2zp(B,A)函数求得。其中z 为由系统的零点构成的向量,p 为由系统的极点构成的向量,k 表示系统的增益;B 、A 分别为系统函数中分子分母多项式的系数向

实验六 离散控制系统Simulink仿真与状态反馈控制器的设计

实验六 离散控制系统Simulink 仿真与状态反馈控制器的设计 姓名: 学号: 一、实验题目 2.6.2 系统结构如指导书图2-6-31所示,其中T=0.2s ,用Simulink 仿真方法完成系统的单位阶跃响应试验。 2.6.1已知系统结构图如指导书图2-6-32所示,若采样周期T 由0.1至1s 范围内变化,用MATLAB 编程的方法,完成T 每增加0.3s ,系统的阶跃响应曲线的变化,分析采样周期对离散系统动态特性及稳定性的影响。 2.7.2已知一个单位反馈系统的开环传函为) 3)(2(10)(++=s s s s G ,试搭建Simulink 模型,仿真原系统的阶跃响应。再设计状态反馈控制器,配置系统的闭环极点在P1=-3,P2=-0.5+j ,P3=-0.5-j ,并用Simulink 模型进行仿真验证。 二、实验目的 掌握在Simulink 环境下以及在MTALAB 环境下,进行离散控制系统的建模、分析。观察采样周期对离散系统动态特性及稳定性的影响。学习设计状态反馈控制器,用状态反馈实现闭环极点的任意配置。 三、实验过程与结果 题2.6.2: 1、在Simulink 环境下,搭建如图1所示的模型: 图1 Simulink 环境下的采样系统建模 2、将零阶保持器的采样时间设为0.2,同时在Simulation-Configuration parameters 中把Type 选为Fixed-Step ,然后在Fixed-Step size 中输入对应的采样时间0.2。运行,观察系统单位阶跃响应。结果如图2:

图2 系统的单位阶跃响应 题2.6.1: 1、在MA TLAB环境下,在m文件中编写如下程序: n=[1];d=[1 1 0];g=tf(n,d); %求连续系统开环传函 Ti=[0.1 0.4 0.7 1]; %设置不同的采样周期 for i=1:length(Ti) T=Ti(i); g0=c2d(g,T,'zoh'); %求加入零阶保持器后开环传函 gb=feedback(g0,1); %系统闭环传函 [num,den]=tfdata(gb,'v'); %得到闭环传函的分子、分母 abs(roots(den)) %求闭环特征根,判稳 dstep(num,den) %画离散系统的单位阶跃响应曲线 hold on;grid on; %在同一张图上绘制 end legend('T=0.1','T=0.4','T=0.7','T=1') 2、运行程序,得到系统闭环特征根,以及不同采样周期时系统的单位阶跃响应曲线,结果如图3: ans = 0.9537 0.9537 ans = 0.8555 0.8555 ans = 0.8077 0.8077

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