集中式空调二次回风系统空气的处理方案 哈尔滨冰球馆 王明泉 集中式空气调节系统按照被处理空气的来源不 同,可分为直流式(全部采用新风)系统、部分回风式(一次回风式和二次回风式)系统以及全部回风式(封闭式)系统。 工程上究竟采用哪一种系统,主要根据生产工艺要求和技术经济条件而定。一般情况,除了由于生产工艺过程产生有害气体(或有害物质)的房间,以及卫生标准不允许采用回风的场合(例如病房、手术室和餐厅等)外,其它场所均可采用一次回风和二次回风式系统。设置回风系统的目的是节省冷量和热量。如果全部采用回风的封闭式系统,虽然能节省能量,但卫生效果差。封闭式系统主要应用于工艺设备内部密闭空间的空气调节、或者用于无法采用新风的场合(如战争时的地下蔽护所、潜艇等),这种情况需要考虑供氧气装置和化学再生问题。 空调房间内总是存在着产生热量和湿量的来源的,正是在这些热量负荷作用下,使室内空气状态遭到破坏。为了维持所要求的室内空气状态,只能向空调房间送入具有一定状态和一定数量的空气,才能吸收室内的余热量和余湿量。将不符合要求的空气状态(如室外新风),经过处理或调节到所需要的送风状态,这就涉及到空调方案的问题。 本文下面将研讨二次回风式系统的空调方案(参见图1) 。 图1 二次回风式空调系统示意图 这种空调方式具有既能节省能源又能适量补充 新风的特点。在一次回风基础上只要采用第二次回图2 二次回风系统夏季空气处理过程 风,就可达到取代再热器的目的。以下分别谈谈夏季和冬季的处理方案。 夏季空气处理方案,如图2所示。图中:w x ———新风; c x 1———第一次混 合点;C ′———一次回风状态点; N x ———室内空气状态点; εx — ——热湿比;L x ———机器露点(二次回风);S x ———送风状态点; C x 2———二次回风混合状态点;L ———表示露点(一次回风)。 首先在i -d 图上确定室内状态点N x ,过该点 画一条热湿比εx =Q/W 的过程线(Q 表示空调房间的余热量,W 表示空调房间的余湿量),并与φ= 90～95%曲线相交于L x 点,该点就是空气经喷水 室或表面冷却器处理后的机器露点。然后按照规定的送风温差,在εx 线上定出送风状态S x 点,这点也是第二次回风与经喷水室处理后空气进行混合的状态点C x 2(第二次混合点)。二次回风式的机器露点 L x 要比一次回风式的L ′低一些,而第一次混合点 C x 1要比C ′ 更远离回风状态点。如前所述,空调房间的送风量为: G = Q i N x -i S x =1000W d N x -d S x (kg/h ) 式中:G ———空调房间送风量; Q ———空调房间的余热量;W ———空调房间的余湿量;i N x ———室内空气的焓; d N x ———室内空气的含湿量;i S x ———送风的焓;d S x ———送风的含湿量。 ? 73?《机械工程师》 19961 5
第一章工程综合说明 1.工程概况 青海省黄南州同仁县浪加水库工程位于同仁县双朋西乡，距同仁县城约20公里，坝址位于峡谷区，现有同夏公路通往坝址。 本工程防渗墙总长约420米，防渗墙墙厚0.6m，深度10-57m不等，防渗墙墙顶标高自两侧坝肩呈阶梯状降至河道，防渗墙底部进入弱风化砾岩。 浪加水库库盆相对高差400～700m，河流和主要山体呈北西西向延伸，地形陡峻，沟壑纵横。河谷两岸山体高大、陡峻，山体坡度多在50°左右，局部为陡崖，两岸封顶高程2750～2800mm，河底高程2590m～2610m，为构造侵蚀、堆积成因地貌。 库区地貌为狭长河谷地貌，谷底狭窄，左侧岸坡坡度35°～40°。现代河谷两侧发育不对称Ⅰ、Ⅱ级阶地及河漫滩，河漫滩一般高出河床0.5～1.2m，Ⅰ级阶地高出河漫滩1.5-2m左右，现代河谷右岸发育高台地，高出现代河谷20～30m，台地地形呈阶梯状，现大多为耕地，总体坡度5°左右，台地呈不连续分布，台地前缘大部分为陡坎，坡度大于50°，后缘岸坡坡度15°～20°。 库区内小型冲沟较多，但均发育规模较小，延伸较短，约200-300m，库区内左岸较大冲沟主要有3个，最大延伸长度的2km，在坡脚处均呈小型洪积扇，沟内大多为季节性流水，发育泥石流较小，对河流基本无影响。库区右岸发育较大冲沟有2个，冲沟方向近东北-南西向，最大延伸大于5km，在坡脚堆积呈小型洪积扇，其中右岸靠近坝址处冲沟发育较大，沟内洪水季节水量较大，且常有泥石流发育，该冲沟对河道有一定的影响。 库区出露的地层岩性主要为白垩纪地层和第四系松散堆积物。 白垩系河口组（K1hk）：砾岩、局部夹杏仁状安山玄武岩，紫红色、暗紫红色厚层砾岩，泥质胶结为主，具铁锰质胶结特性，为一套内陆湖沉积地层。岩体节理不发育，岩体完整，但易风化，遇水易软化，饱和抗压强度低，属较软岩。该套地层为构成库盆基座的地层。安山玄武岩在库区及坝址区内呈条带状发育，暗灰色、深灰色，岩体较完整，表层节理裂隙较发育，分布不连续，无规则，其中库区右岸发育较多，左岸仅在河床部位稍有分布，夹在砾岩之中。
三维激光扫描仪点云数据处理软件需求说明 点云数据处理软件是专用扫描软件、数据处理软件、CAD软件接口及应用于检测监测、对比分析的软件。 基本描述 点云数据处理软件能够用于海量点云数据的处理（点云数量无限制，先进内存管理）及三维模型的制作。支持模型的对整、整合、编辑、测量、检测监测、压缩和纹理映射等点云数据全套处理流程。能够基于点云进行建模，拥有规则组建智能自动建模功能（一键自动建模）要求能够精细再现还原现场。具有真彩色配准模块，扫描物体点云的颜色即为物体真实的颜色。相机彩色图片可以配准贴图到三维模型。 1.可直接操作激光扫描仪进行数据采集、输入及输出。可接受多种数据格式，如AutoCAD dxf、obj、asc、dgn、pds、pdms等，可接受自定义格式的文本文件输入。 2.软件应具高精度和高可靠性，能够进行点云数据拼接、纹理贴图、特征线的提取、具有点云数据渲染、点云数据压缩、三角网模型生成、几何体建模等功能，软件快速、准确、易操作性。 3.可以智能地自动提取出特征线，同时也可提供人工方式进行特征线的提取。 4.能够提供多种断面生成方式，可以方便地生成一系列的断面线。生成的断面可以方便的导出到CAD及其它软件中做进一步加工处理和应用。应能够提供非常精确的量测物体尺寸的方法。 5.需要一体化软件且具备完整功能1). Registration模块：多种点云拼接模式、导线平差、引入地理参考、目标识别2). Office Survey模块：任意点云导入导出；点云的裁剪、取样、过滤；提取线形地物；在办公室任意量测数据；任意纵横断面；点云矢量化；3D等高线及标注；三角格网生成；任意形体建模；隧道及道路；任意体积面积计算；点云着色；纹理贴图；连续正射影像3).Modeling模块：
c++对txt文件的读取与写入/* 这是自己写程序时突然用到这方面的技术，在网上搜了一下，特存此以备后用~ */ #include
施工技术方案申报表 ( 承包［2013］技案2号) 说明：本表一式份，由承包人填写。监理机构审签后，随同审批意见，承包人、监理机构、发包人、设代机构各1份。
大凌河义县城区段河道 综合治理工程（河道防渗） （垂直防渗） 专 项 施 工 方 案 内蒙古辽河工程局股份有限公司 大凌河义县城区段河道综合治理工程（河道防渗）24项目部 二零壹三年四月一日
目录 一、垂直铺塑施工方法 (3) 1、施工期准备工作 (3) 2、原材料 (3) 3、泥浆制作、供应与回收 (4) 4、成槽施工方法 (4) 5、垂直铺塑施工方法 (5) 6、安全 (7)
一、垂直铺塑施工方法 根据本工程所处地理位置的地质情况及发包方要求，工程采用液压抓斗成槽，防渗膜垂直铺塑的方法施工。具体的施工方法如下： 1、施工期准备工作 (1)施工前，根据监理工程师给定的控制点及加测的测量控制网，测放出原 地形断面图，并整理报送监理工程师审批后，作为结算依据。 (2)施工平台，由3m宽的排浆平台（位于河岸压顶混凝土板位置）和8m宽 的作业平台（供抓斗和混凝土运输车辆使用）组成。按设计高程进行场 地平整，并进行碾压，以满足导向墙、排浆平台施工要求。 (3)导墙制作，导墙制作是该工程重要环节，必须严格按照设计要求完成，本工程导墙为钢筋混凝土结构，导墙断面为矩形，采取普通定型组合钢模板分段支立加固，1吨柴油翻斗车运输C15混凝土明浇，人工入仓平仓、插入式振捣器振捣，导墙内宽40。 （4）固壁泥浆及性能 采用膨润土泥浆护壁，其性能指标见表《固壁泥浆性能指标》。 固壁泥浆性能指标 2、原材料 ⑴膨润土：在合格的经销商处购置Ⅱ级膨润土，膨润土符合《钻井液用膨润土》5060—85标准。 ⑵分散剂：采用23。 ⑶增粘剂：当浆液粘度达不到施工要求时，可适当掺加增粘剂。 3、泥浆制作、供应与回收 ⑴泥浆配合比：新制泥浆配合比见表《浆液配合比》。
三维点云数据处理的技术研究 中国供求网 【摘要】本文分析了大数据领域的现状、数据点云处理技术的方法，希望能够对数据的技术应用提供一些参考。 【关键词】大数据;云数据处理;应用 一、前言 随着计算机技术的发展，三维点云数据技术得到广泛的应用。但是，受到设备的影响，数据获得存在一些问题。 二、大数据领域现状 数据就像货币、黄金以及矿藏一样，已经成为一种新的资产类别，大数据战略也已上升为一种国家意志，大数据的运用与服务能力已成为国家综合国力的重要组成部分。当大数据纳入到很多国家的战略层面时，其对于业界发展的影响那是不言而喻的。国家层面上，发达国家已经启动了大数据布局。2012年3月，美国政府发布《大数据研究和发展倡议》，把应对大数据技术革命带来的机遇和挑战提高到国家战略层面，投资2亿美元发展大数据，用以强化国土安全、转变教育学习模式、加速科学和工程领域的创新速度和水平;2012年7月，日本提出以电子政府、电子医疗、防灾等为中心制定新ICT(信息通讯技术)战略，发布“新ICT计划”，重点关注大数据研究和应用;2013年1月，英国政府宣布将在对地观测、医疗卫生等大数据和节能计算技术方面投资1(89亿英镑。 同时，欧盟也启动“未来投资计划”，总投资3500亿欧元推动大数据等尖端技术领域创新。市场层面上，美通社发布的《大数据市场:2012至2018年全球形势、发展趋势、产业
分析、规模、份额和预测》报告指出，2012年全球大数据市场产值为63亿美元，预计2018年该产值将达483亿。国际企业巨头们纷纷嗅到了“大数据时代”的商机，传统数据分析企业天睿公司(Teradata)、赛仕软件(SAS)、海波龙(Hy-perion)、思爱普(SAP)等在大数据技术或市场方面都占有一席之地;谷歌(Google)、脸谱(Facebook)、亚马逊(Amazon)等大数据资源企业优势显现;IBM、甲骨文(Oracle)、微软(Microsoft)、英特尔(Intel)、EMC、SYBASE等企业陆续推出大数据产品和方案抢占市场，比如IBM公司就先后收购了SPSS、发布了IBMCognosExpress和InfoSphereBigInsights 数据分析平台，甲骨文公司的OracleNoSQL数据库，微软公司WindowsAzure 上的HDInsight大数据解决方案，EMC公司的 GreenplumUAP(UnifiedAnalyticsPlat-form)大数据引擎等等。 在中国，政府和科研机构均开始高度关注大数据。工信部发布的物联网“十二五”规划上，把信息处理技术作为四项关键技术创新工程之一提出，其中包括了海量数据存储、数据挖掘、图像视频智能分析，这都是大数据的重要组成部分，而另外三项:信息感知技术、信息传输技术、信息安全技术，也都与大数据密切相 关;2012年12月，国家发改委把数据分析软件开发和服务列入专项指南;2013年科技部将大数据列入973基础研究计划;2013年度国家自然基金指南中，管理学部、信息学部和数理学部都将大数据列入其中。2012年12月，广东省启了《广东省实施大数据战略工作方案》;北京成立“中关村大数据产业联盟”;此外，中国科学院、清华大学、复旦大学、北京航空航天大学、华东师范大学等相继成立了近十个从事数据科学研究的专门机构。中国互联网数据中心(IDC)对中国大数据技术和服务市场2012,2016年的预测与分析指出:该市场规模将会从2011年的7760万美元增长到2016年的6。17亿美元，未来5年的复合增长率达51(4%，市场规模增长近7倍。数据价值链和产业链初显端倪，阿里巴巴、百度、腾
非接触三维扫描测量数据的处理研究 1 点云数据的处理 1.1 噪声点的剔除和失真点的查找.在非接触三维扫描测量过程中,受测量方式、被测量物体材料性质、外界干扰等因素的影响,不可避免地会产生误差很大的点(噪声点)和失真点(跳点).因此在数据处理的第一步,就应利用相关专用软件所提供的去噪声点功能除去那些误差大的噪声点和找出可能存在的失真点[3].失真点的查找需要一定的技巧和经验,下面介绍3种方法供大家参考:①直观检查法.通过图形显示终端,用肉眼直接将与截面数据点集偏离较大的点或存在于屏幕上的孤点剔除.这种方法适合于数据的初步检查,可从数据点集中筛选出一些比较大的异常点.②曲线检查法.通过截面的首末数据点,用最小二乘法拟合得到一条样条曲线,曲线的阶次可根据曲面截面的形状决定,通常为3~4阶,然后分别计算中间数据点pi到样条曲线的距离‖e‖,如果‖e‖大于等于[ε]([ε]为给定的允差),则认为pi是坏点,应予以剔除(见图1).③弦高差方法.连接检查点的前后2点,计算中间数据点pi到弦的距离‖e‖,如果‖e‖ [ε]([ε]为给定的允差),则认为pi是坏点,应予以剔除.这种方法适合于测量点均匀且较密集的场合,特别是在曲率变化较大的位置(见图2). 图1 曲线检查法剔除坏点 图2 弦高差方法 1.2 数据精简.非接触三维扫描测量的突出特点是点云十分密集,数据量极其庞大(在1m2的范围内有数十万个点).若将如此庞大的数据量直接用于曲面构建不仅需要巨大的计算机资源(普通微机可能无法胜任)和很长的计算时间,而且整个处理过程也将变得难以控制,更何况并非所有的测试数据对曲面的构建都有用.因此,有必要在保证一定精度的前提下,对测试数据进行精简.数据精简的原则是在扫描曲率较大的地方保持较多的数据点,在曲率变化较小的地方保持较少的数据点.不同类型的点云采用不同的精简方式.散乱点云可通过随机采样的方法来精简,而对于扫描线点云和多边形点云可采用等间距、倍率、等量及弦偏差等方法进行精减.此外均匀网格法与非均匀网格法也可用来精减点云数据.其中均匀网格法只需选取其中的某些点,无需改变点的位置,可以很好地保留原始数据,特别适合简单零件表面瑕点的快速剔除.由于均匀网格法没有考虑被测物体的表面形状特征,因此它不适合对形状复杂的重要工程部件测试数据的处理.与之相反,非均匀网格法可以根据被测工程部件外部形状特征的实际需要来确定网格的疏密,因此它可在保证后继曲面构建精度的前提下减少数据量,这在处理尺寸变化较大的自由形体方面显得十分有效. 1.3 数据的平滑处理.点云数据中的随机误差将影响到后续曲面的构建及生成三维实体模
第一部分?工程概况及系统简介 工程概况及系统简介 1. 工程名称： 某某舒适系统工程 2. 工程地点： *市**新区 3. 工程情况： 套内建筑面积约1020川，空调面积约820川；淋浴数量6个；主卫冲浪浴缸数量2个。 4. 设计内容： 对某某舒适系统进行综合的设计包括别墅系统设计、主机选型、品牌确认、工程 预算等 5. 工程方案系统组成： 中央空调系统、中央热水系统、中央水处理系统，中央空气处理系统、中央除尘系统、安防监控系统、智能照明系统、自动窗帘系统、庭院大门自动开闭门装置及入户门门禁管理系统、绿化滴灌及园林水处理系统、户外遮阳系统。 以下是具体介绍，红字部分是推荐安装的项目，绿色部分是选装项目，蓝色部分参考安装。 5.1中央空调系统： 5.1.1系统构成：中央空调系统由冷热源系统和空气调节系统组成。有主机和终端设备。按负担室内热湿负荷所用的介质可分为全空气系统、全水系统、空气 -水系统、冷剂系统。按空气处理设备的集中程度可分为集中式和半集中式。 按被处理空气的来源可分为封闭式、直流式、混合式（一次回风二次回风）。主要组成设备有空调主机（冷热源）风柜风机盘管等等.制冷系统为空气调节系统提供所需冷量，用以抵消室内环境的冷负荷；制热系统为空气调节系统提供用以抵消室内环境热负荷的热量。制冷系统是中央空调系统至关重要的部分，其采用种类、运行方式、结构形式等直接影响了中央空调系统在运行中的经济性、高效
性、合理性。 5.1.2节能：中央空调运行比较经济节能，主机由微电脑控制，每个区间末端风机盘管可自行调节温度，区间无人时可关闭，系统根据实际负荷做自动化运行，可有效节约能源和运行费用。 5.1.3环保：整个系统为密闭式管路系统，可避免霉菌灰尘等杂质对系统的污染，使环境清新优美，特别适于高档别墅、高级公寓与写字楼的使用。 5.1.4适应性好：中央空调通常是是单主机系统，集中安装，不设机房，无需占用设备层，减少公用设施和土建投资，室内终端暗藏在吊顶内，极易配合屋内装修。5.1.5个性化：中央空调系统以区间为单元，满足用户不同区间需求，室内末端安装采用暗藏方式，不影响室内的审美观，不占据室内空间，适应用户的个性化需求。 5.1.6简化管理：于采用不同区间单独控制系统为用户所有，产权关系明确，可简化空调设施管理。 5.1.7提升档次：中央空调主机可以避免破坏楼体的整体外观，使用户充分享受高档综合环境的同时，提升产品质量及量贩档次。 5.1.8扩展性好：根据使用需要，可以根据房间多少，随时增加室内终端设备，扩展方便。 5.2中央热水系统：它是指热水集中产生，大容量的热水可以同时、多点供给家庭生活用热水。特别适用于有两个或多个卫生间的大房型、复式房屋或公寓、别 墅等。而要提供24小时充足的恒温热水，普通的热水器是无法做到的。“别墅中央热水系统”，实际上是一个小型的独立供热热水系统，可以保证一台热水器同时满足多点、同时、大量用水的需要。 家庭中央热水是目前欧美普遍流行的生活方式，欧美国家大部分家庭都采用中央供热系统。家庭中央热水的主角——中央热水器，不仅有比普通快速热水器更优越的热水性能，更具备供暖功能。它产生的热水可以通过管道供给淋浴房、洗脸盆、厨房和洗衣机等，实现家庭多头供水。近年来，中国也开始呈现出家庭中央热水化趋势，在上海地区，这一趋势的表现犹为明显，家庭中央热水系统正逐渐被消费者接受。家庭中央热水化趋势的形成源于国外欧美国家，家用热水器容量通常在200升左右，而在中国，普通的容积式热水器的容量从过去的50升上升到今天的60-80 升,反应出普通家庭对于热水需求的增加，但与欧美发达国家相比，差距还是非常明显
围堰防渗处理施工方案 一、防渗处理思路 （一）场地情况 场地实际情况为：整个围堰为土石混合体，下部为岸滩基岩，基岩裂隙严重，存在渗水通道；渗水部位集中在距作业平面下3米左右，而且三处部位有明显较大河水流出；采用多台大功率潜水泵抽水没有效果，达不到止水目的。挡土墙基槽无法开挖。 （二）处理的思路 据此实际情况，围堰防渗处理的思路是：首先采用钻孔高压喷射灌浆施工；在遇到不能正常返浆的严重漏水地段时，采取调整浆液配制参数和高喷施工参数进行施工，使其能正常返浆；达到防渗处理的目的。如果在渗水地段通过上述调整参数还不能达到防渗目的，然后再采用膏状浆液灌浆处理。处理桩号：K0+060----K0+130,共70.00米。 二、高喷防渗施工方案 （一）围堰防渗孔排距及结构形式 围堰高喷防渗采用单排高压旋喷防渗墙，孔距:中部K0+080—K0+110为1.0m；两端为1.5m，连接形式呈直线型。 （二）高喷防渗施工工序 1、施工分序确定 为方便施工设备布置，提高工作效率，设备与临时水泥仓库根据现场实际情况布置。先施工Ⅰ序孔，再施工Ⅱ序孔（单号为Ⅰ序，双号为Ⅱ序）。 2、测量放样：根据设计要求，作全站仪沿高喷轴线放出控制点和地面高程，然后用钢卷尺放样布孔并测量出各孔的地面高程。 3、造孔：钻孔采用MD-70液压潜孔钻机偏心跟管钻进成孔，达到设计深度要求。钻孔护壁采用特制的PVC管，有一定的强度，能起临时护壁作用，PVC管壁薄、易碎，在5~10Mpa高压水作用下就能被击碎。钻头采用φ110~φ130合金球齿偏心钻头，跟进套管采用φ110无缝钢管，丝扣连接。在造孔过程中须随时记录地层情况的变化，为下步高喷浆液的配制和高喷施工提供地层依据，与设计方案不符时，应及时反映，等检验后提出相应措施。因是旋喷孔,直线型连接，造孔时钻机必须,用水平尺找平机台，以防孔斜，否则易出现墙体空隙。 4、测斜：造孔完毕后用测斜仪测量钻孔斜度是否满足1%的孔斜率要求，如果孔斜率超标，应采取处理措施。 5、高压泵试车：高喷灌浆采用并列三联管法自下而上旋喷成墙，喷具直径φ89，采用专用高强螺栓连接，连接处用尼龙垫密封。灌浆设备有：GNB型高压泵，BW200/40型泥浆泵。施工顺序与钻孔施工相同。高压泵就位后，开喷前须进行水、气、浆压力调试，确保管路畅通，然后将喷杆下入孔内（下管时同时注浆，以防管路堵塞），调整喷射方向和角度，准备喷射，具体施工参数如下表。 参数名称施工技术参数相应要求备注 高压水 压力35~40MPa正常返浆是取高值,否则取低值排量75~80L/min正常返浆是取高值,否则取低值 压缩空气 压力0.6~0.8MPa正常返浆是取高值,否则取低值排量0.8~1.2m3/min正常返浆是取高值,否则取低值 浆液压力0.2~1.0MPa正常返浆是取高值,否则取低值排量60~80L/min正常返浆是取高值,否则取低值 提升速度一序孔4~6cm/min正常返浆是取高值,否则取低值大量漏浆,原位喷灌
点云滤波方法-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
激光雷达点云数据滤波算法综述 滤波对象及目的：通过机载激光雷达快速获取高精度三维地理数据，对它所获取的点云数据的滤波过程就是将LIDAR点云数据中的地面点和非地面点分离的过程。 滤波方法：对数学形态学的滤波算法、基于坡度的滤波法、基于ＴＩＮ的LIDAR点云过滤算法、基于伪扫描线的滤波算法、基于多分辨率方向预测的LIDAR点云滤波方法。 （一）LIDAR数据形态学滤波算法： （1）离散点云腐蚀处理。遍历LIDAR点云数据，以任意一点为中心开ｗ×ｗ大小的窗口，比较窗口内各点的高程，取窗口内最小高程值为腐蚀后的高程（2）离散点膨胀处理。再次遍历LIDAR点云数据，对经过腐蚀后的数据用同样大小的结构窗口做膨胀。即以任意一点为中心开ｗ×ｗ大小的窗口，此时，用腐 蚀后的高程值代替原始高程值，比较窗口内各点的高程，取窗口内最大高程值 为膨胀后的高程 （3）地面点提取。设Z p是p点的原始高程，ｔ为阈值，在每点膨胀操作结束时，对该点是否是地面点作出判断。如果ｐ点膨胀后的高程值和其原始高程值Z p 之差的绝对值小于或等于阈值ｔ，则认为ｐ点为地面点，否则为非地面点 该算法有两种滤波方式：一种是按离散点进行滤波，一种是按格网滤波。（1）按离散点滤波：是对每个激光点进行腐蚀和膨胀操作各一次，结构窗口内数据的选取按距离来量度。 （2）按格网滤波：指将每个格网看成一个“像素”，按照数字图像处理中取邻域的方法来开取结构窗口。腐蚀时，格网的“像素值”即为ｗ×ｗ邻域所包含格网的最小高程值；膨胀时，格网的“像素值”即为ｗ×ｗ邻域所包含格网的最大高程值。 优缺点：总体上，数学形态学算法存在的主要问题是坡度阈值的人工选取和细节地形的方块效应。如果阈值设定太大，可能保留一些低矮的地物目标，设定太小，则可能削平地形特征。现在各种阈值的选取一般根据研究者的经验设定，或者根据地形特征设定的，没有考虑全局的特征因素，不具有普适性。解决这些问题的方法是根据地形的起伏大小和高程变化自适应的进行滤波窗口调整。但此方法在大范围地区及地形变化强烈山区的有效性还有待进一步 研究。 实际应用：从应用上，Lindenberger将数字形态学方法引人到机载激光雷达数据滤波中，首先采用水平结构单元对机载激光测高数据进行开运算，过滤剖面式激光扫描数据，然后利用自回归过程改善了开运算结果。 （二）基于坡度变化的滤波算法 滤波基本思想：基于坡度变化的滤波算法是根据地形坡度变化确定最优滤波函数，对于给定的高差值，随着两点间距离的减小，高程值大的激光脚点属于地面点的可能性就越小。
( 1 (51)International Patent Classification:(81)Designated States(unless otherwise indicated,for every G06T15/10(2006.01)G06T15/08(2011.01)kind o f national protection av ailable).AE,AG,AL,AM, AO,AT,AU,AZ,BA,BB,BG,BH,BN,BR,BW,BY,BZ, (21)International Application Number: CA,CH,CL,CN,CO,CR,CU,CZ,DE,DJ,DK,DM,DO, PCT/KR2019/005655 DZ,EC,EE,EG,ES,FI,GB,GD,GE,GH,GM,GT,HN, (22)International Filing Date:HR,HU,ID,IL,IN,IR,IS,JO,JP,KE,KG,KH,KN,KP, 10May2019(10.05.2019)KR,KW,KZ,LA,LC,LK,LR,LS,LU,LY,MA,MD,ME, MG,MK,MN,MW,MX,MY,MZ,NA,NG,NI,NO,NZ, (25)Filing Language:English OM,PA,PE,PG,PH,PL,PT,QA,RO,RS,RU,RW, SA, (26)Publication Language:English SC,SD,SE,SG,SK,SL,SM,ST,SV,SY,TH,TJ,TM,TN, TR,TT,TZ,UA,UG,US,UZ,VC,VN,ZA,ZM,ZW. (30)Priority Data: 20184101767910May2018(10.05.2018)IN(84)Designated States(unless otherwise indicated,for every 20184101767930April2019(30.04.2019)IN kind o f regional protection available).ARIPO(BW,GH, GM,KE,LR,LS,MW,MZ,NA,RW,SD,SL,ST,SZ,TZ, (71)Applicant:SAMSUNG ELECTRONICS CO.,LTD.UG,ZM,ZW),Eurasian(AM,AZ,BY,KG,KZ,RU,TJ, [KR/KR];129,Samsung-ro,Yeongtong-Gu,Suwon-Si,TM),European(AL,AT,BE,BG,CH,CY,CZ,DE,DK, Gyeonggi-do16677(KR).EE,ES,FI,FR,GB,GR,HR,HU,IE,IS,IT,LT,LU,LV, (72)Inventors:VELAPPAN,Raghavan;A204,Rajini Ashish MC,MK,MT,NL,NO,PL,PT,RO,RS,SE,SI,SK,SM, Apartments,Tuberahalli,Varthur Road,Bangalore,Kar?TR),OAPI(BF,BJ,CF,CG,Cl,CM,GA,GN,GQ,GW, nataka,560066(IN).VETTUKUZHYPARAMBHIL,KM,ML,MR,NE,SN,TD,TG). Suresh Kumar KrishnanKutty;VettuKuzhiParambhil, Kottamuri P O,Throkkodithanam Changanacherry,Kerala,Published: 686105(IN).DUSI,Pavan Kumar;202,Shivaganga Com?—with international search report(Art.21(3)) plex,Kaggadasapura Main road,Bangalore,Karnataka, 560065(IN).HOLLA,Raghavendra;28/180,15th Main Road,J C Nagar,Bengalur,Karnataka,560086(IN).YA- DAV,Amit;Flat002,Pragathi Corel,K.G.F.Munireddy Layout,B Narayanapura,Mahadevapura,Bangalore,Kar? nataka,560048(IN).DAS,Nachiketa;F6,Chennu homes, 1st cross,Kaggadasapura main road,Bangalore,Karnata? ka,560093(IN).CHUCHRA,Divyanshu;A-302,Nagar- juna Greenwoods Apts,Kadubeesnahalli,Outer Ring Road, Bangalore,Karnataka,560103(IN). (74)Agent:Y.P.LEE,MOCK&PARTNERS;12F Daelim Acrotel,13Eonju-ro30-gil,Gangnam-Gu,Seoul06292 (KR). (54)Title:METHOD AND APPARATUS FOR PROCESSING THREE DIMENSIONAL OBJECT IMAGE USING POINT CLOUD DATA (57)Abstract:An apparatus and method are provided for compressing a three-dimensional(3D)object image represented by point cloud data.The method includes positioning the3D object image into a plurality of equi-sized cubes for compression;determining3D local coordinates in each of the plurality of equi-sized cubes and a cube index for each point of the3D object image positioned in the plurality of equi-sized cubes;generating two-dimensional(2D)image data based on the3D local coordinates and the cube indexes;and storing the2D image data in a memory.The2D image data includes at least one of2D geometry data,2D meta data,or2D color data.
京台国家高速公路省方兴大道至马堰段 防洪影响处理工程 防 渗 处 理 工 程 施 工 方 案 编制人： 审核人: 审批人： 京台国家高速公路省方兴大道至 马堰段防洪影响处理工程项目部
目录 第一章工程概述 (1) 第一节、工程概况 (1) 第二节、施工进度计划 (1) 第二章编制依据及原则 (1) 第一节、施工方案编制依据 (1) 第二节、施工方案编制原则 (3) 第三章施工布置 (3) 第一节、施工准备 (3) 第二节、施工布置 (4) 第三节、施工现场布置 (5) 第四节、施工用水、供电及通讯 (6) 第四章施工技术方案 (7) 第一节、施工试验计划 (7) 第二节、施工要点说明 (7) 第三节、施工工艺流程 (8) 第四节、高压旋喷桩施工 (10) 第五节、质量标准 (14) 第五章施工资源配置 (18) 第一节、拟投入的施工人员 (18) 第二节、拟投入的机械设备及仪器 (20) 第六章质量保证措施、体系及质量指标 (21)
第一节、质量保证措施 (21) 第二节、质量指标 (22) 第七章安全生产措施及管理体系 (22) 第八章文明施工及减少扰民、降低环境污染和噪声的措施及管理组织体系 (23) 第九章高压旋喷桩检测 (24) 附件1、杭埠河高压旋喷桩施工进度网络图 (27) 附件2、杭埠岸施工进度网络图 (28)
第一章工程概述 第一节、工程概况 地理位置：项目起点位于京台高速公路小西冲至方兴大道段重终点的方兴大道互通立交，起点桩号K1049+678，向南经严店、丰乐、杭埠、金牛、万山至庐江，终点位于马堰枢纽互通立交（连接京台高速与合安高速公路）北侧变速车道终点，终点桩号K1100+788，全长51.110km。 本标段丰乐河、杭埠河防渗处理主要集中南北岸大堤采用高压旋喷桩施工。 丰乐河大堤防渗墙：南岸1397m,北岸1395m； 杭埠河大堤防渗墙：南岸1395m,北岸1395m； 第二节、施工进度计划 防渗处理施工于2018年10月24计划开工，2018年11月30日全部竣工，总工期36天。 第二章编制依据及原则 第一节、施工方案编制依据 1、现场实际勘测情况； 2、质量、安全保证体系文件； 3、国家现行相关工程建设法规和当地政府有关地方性法规和规定。 4、国家和行业颁布的相关现行的技术标准和规程、规。建筑施工规、操作规程、工艺标准、质量评定标准；
点云数据处理 ICP点云配准就是我们非常熟悉的点云处理算法之一。实际上点云数据在形状检测和分类、立体视觉、运动恢复结构、多视图重建中都有广泛的使用。点云的存储、压缩、渲染等问题也是研究的热点。随着点云采集设备的普及、双目立体视觉技术、VR和AR的发展，点云数据处理技术正成为最有前景的技术之一。PCL是三维点云数据处理领域必备的工具和基本技能，这篇博客也将粗略介绍。 三维点云数据处理方法 1. 点云滤波（数据预处理） 1. 点云滤波（数据预处理） 点云滤波，顾名思义，就是滤掉噪声。原始采集的点云数据往往包含大量散列点、孤立点，比如下图为滤波前后的点云效果对比。 点云滤波的主要方法有：双边滤波、高斯滤波、条件滤波、直通滤波、随机采样一致滤波、VoxelGrid滤波等，这些算法都被封装在了PCL点云库中。 2. 点云关键点 我们都知道在二维图像上，有Harris、SIFT、SURF、KAZE这样的关键点提取算法，这种特征点的思想可以推广到三维空间。从技术上来说，关键点的数量相比于原始点云或图像的数据量减小很多，与局部特征描述子结合在一起，组成关键点描述子常用来形成原始数据的表示，而且不失代表性和描述性，从而加快了后续的识别，追踪等对数据的处理了速度，故而，关键点技术成为在2D和3D 信息处理中非常关键的技术。
常见的三维点云关键点提取算法有一下几种：ISS3D、Harris3D、NARF、SIFT3D 这些算法在PCL库中都有实现，其中NARF算法是博主见过用的比较多的。 3. 特征和特征描述 如果要对一个三维点云进行描述，光有点云的位置是不够的，常常需要计算一些额外的参数，比如法线方向、曲率、文理特征等等。如同图像的特征一样，我们需要使用类似的方式来描述三维点云的特征。 常用的特征描述算法有：法线和曲率计算、特征值分析、PFH、FPFH、3D Shape Context、Spin Image等。 PFH：点特征直方图描述子，FPFH：跨苏点特征直方图描述子，FPFH是PFH的简化形式。这里不提供具体描述了，具体细节去谷歌吧。 4. 点云配准 点云配准的概念也可以类比于二维图像中的配准，只不过二维图像配准获取得到的是x，y，alpha，beta等放射变化参数，二三维点云配准可以模拟三维点云的移动和对其，也就是会获得一个旋转矩阵和一个平移向量，通常表达为一个4×3的矩阵，其中3×3是旋转矩阵，1*3是平移向量。严格说来是6个参数，因为旋转矩阵也可以通过罗格里德斯变换转变成1*3的旋转向量。 常用的点云配准算法有两种：正太分布变换和著名的ICP点云配准，此外还有许多其它算法，列举如下： ICP：稳健ICP、point to plane ICP、point to line ICP、MBICP、GICP NDT 3D、Multil-Layer NDT
第一章项目基本情况 一、项目概况 （一）项目名称 压缩空气处理项目 （二）项目选址 xxx保税区 所选场址应避开自然保护区、风景名胜区、生活饮用水源地和其他特别需要保护的环境敏感性目标。项目建设区域地理条件较好，基础设施等配套较为完善，并且具有足够的发展潜力。 （三）项目用地规模 项目总用地面积17868.93平方米（折合约26.79亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数62.96%，建筑容积率1.49，建设区域绿化覆盖率5.65%，固定资产投资强度186.32万元/亩。 （五）土建工程指标 项目净用地面积17868.93平方米，建筑物基底占地面积11250.28平方米，总建筑面积26624.71平方米，其中：规划建设主体工程18785.62平方米，项目规划绿化面积1504.31平方米。
（六）设备选型方案 项目计划购置设备共计66台（套），设备购置费2044.35万元。 （七）节能分析 1、项目年用电量601538.84千瓦时，折合73.93吨标准煤。 2、项目年总用水量8272.82立方米，折合0.71吨标准煤。 3、“压缩空气处理项目投资建设项目”，年用电量601538.84千瓦时，年总用水量8272.82立方米，项目年综合总耗能量（当量值）74.64吨标准煤/年。达产年综合节能量26.22吨标准煤/年，项目总节能率22.52%，能 源利用效果良好。 （八）环境保护 项目符合xxx保税区发展规划，符合xxx保税区产业结构调整规划和 国家的产业发展政策；对产生的各类污染物都采取了切实可行的治理措施，严格控制在国家规定的排放标准内，项目建设不会对区域生态环境产生明 显的影响。 （九）项目总投资及资金构成 项目预计总投资6426.45万元，其中：固定资产投资4991.51万元， 占项目总投资的77.67%；流动资金1434.94万元，占项目总投资的22.33%。 （十）资金筹措 该项目现阶段投资均由企业自筹。 （十一）项目预期经济效益规划目标