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欧姆龙PLC自动洗衣机课程设计

欧姆龙PLC自动洗衣机课程设计
欧姆龙PLC自动洗衣机课程设计

天津大学仁爱学院PLC课程设计报告设计题目:自动洗衣机

专业班级: 12级自动化1班

学生姓名:

学生学号:

指导教师:张海玮扈书亮

成绩:

2015年 9 月 17日

目录

引言 (3)

系统总体方案设计

系统设计方案 (4)

I/O端子表 (4)

控制系统设计

PLC时序图说明 (5)

3.1.1启停控制 (5)

3.1.2洗涤控制 (6)

3.1.3脱水与漂洗过程 (6)

3.1.4 LED报警灯 (8)

3.1.5数码管显示部分 (9)

四、系统调试及结果分析 (10)

五、总结收获及心得 (11)

参考文献 (12)

附录 (12)

一、引言

在现代工业控制系统中,PLC和变频器的综合应用最为普遍。PLC采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。它比传统继电器更稳定,更节能,更抗干扰。随着PLC功能的不断完善,性能价格比的不断提高,PLC的应用面也越来越广。目前,PLC已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工等各行各业中。特别适用于自动化和智能化的家用电器

本设计论文是用PLC作全自动洗衣机的控制核心,控制要求,利用PLC作的控制装置,根据按钮开关、限位开关或传感器等电器元件发出的输入信号作用下。经过用户程序的编译和逻辑运算,产生输出控制信号,输出信号经过输出控制线路可直接控制外部的负载系统,如电动机、接触器、电磁阀、指示灯等。

本次课设自动洗衣机需要实现的功能如下,首先洗衣机进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。其次,洗涤正、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。

PLC控制部分的要求,初始状态,按启动按钮开始进水。到达高水位时,停止进水,开始洗涤过程。洗涤时,波盘正转15s,停3s ;而后波盘反转15s,停

3s。如此反复3次,完成一个洗涤过程。脱水时,水位先下降到低水位。开始脱水并继续排水,由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合,洗涤电机正转进行甩干,脱水时间为10s。脱水完成后打开进水阀,进水15s,完成漂洗过程:正转5s,停3s,正转5s,停3s,反转5s,停3s,为一个漂洗过程;脱水10s;整个漂洗过程2遍。最后一次脱水完成后蜂鸣器报警5s,洗衣机自动停止。停止按钮用来手动随时停止洗衣机的运转。操作面板上设置启动按钮SB1、停止按钮SB2。数码显示洗衣机工作时间。可进行手动操作,按照需要设计洗涤时间(洗涤过程中的各时间不变)、脱水时间。

二、系统总体方案设计

系统设计方案

PLC控制具有实时性、信号处理时间短、速度快、更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目,可靠性高,丰富的I/O卡件,质优价廉,性价比高,安装简单,维修方便,PLC控制能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。因为它是整体模块,集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能,所以在使用中,硬件相对简单,编程语言也相对简单,并且测试容易,维修方便,更可以提高控制系统设计的灵活性及控制系统的可靠性。

图2.1系统设计方案框图

I/O端子表

图2.2 I/O分配图

三、控制系统设计

3.1 PLC时序图说明

3.1.1启停控制

本段0.00为开始开关,开启后被1.00进水开关自锁,当水位达到最高水位,触发0.01,产生脉冲信号作用于1200.03,作用到后面的洗涤程序。

3.1.2洗涤控制

本段对正反转的控制采用时间继电器加内部辅助触点组合的方式进行控制,用输出点1.01与1.02分别控制两个接触器,从而完成正反转换相的操作,但有一个疏忽之处就是没有设置输出互锁,但存在一个3s的中断时间,所以影响较小。

3.1.3脱水与漂洗过程

本段因涉及进水和排水,故在进水阀和出水阀上设置互锁,防止出现边进水边出水,同时对于最低水位0.02的检测,采用DIFU将长信号变为脉冲,采用因在完成洗涤后有一次脱水指令,根据设计要求飘洗要执行两遍,故CNT0002设定值是3次后,进入结束程序

3.1.4 LED报警灯

报警灯采用时间继电器与计数器组合产生1s脉冲,从而使LED闪烁,设定值为亮0.5s与0.5s灭,循环5次。同时这个闪烁可以用P_1S脉冲信号替代。

3.1.5数码管显示部分

数码管部分记录从开机到完成洗涤的总时间,计时采用单位时间p_1s通过上升沿脉冲DIFU产生脉冲输出到1200.12,在加法器+BCL上,每收到一个脉冲,自加1,每个脉冲间隔1S,结果数将送到D0,通过移位寄存器MOVL,以1S为周期刷新D0,同时MOVL(498)与减法器-BCL配合,重置数据,每次开启和关断都将重置加法器,当正常停止加法器不清零。

四、系统调试及结果分析

程序大概框架完成耗费了大概5天时间,期间按照洗涤步骤分为4部分,依次进行,每编完一部分均需要上传PLC实机测试,期间出现大大小小的问题,下面就对几个遇到比较大的问题进行分析。

问题1.洗涤正反转只能循环一遍,第二遍反转环节失效。

解决方案:仔细检查程序没有逻辑错误,但上机发现为反转15S的时间继电器无法复位,导致下面的环节出现长通,无法循环,尝试加入下一个继电器的常

闭开关到该时间继电器上问题解决。

问题2.漂洗过程中的15S注水结束,程序会跳至洗涤程序,同时漂洗程序也同时进行,甚至出现正反转同时导通。

解决方案:检查发现,注水完成时,注水阀1.00会触发漂洗的同时,也会同时触发洗涤过程。尝试在洗涤开始处和漂洗处互相加入常闭,从而构成互锁,完美解决问题。

问题3.时间显示初期,显示的数据在1s内,变换N多次,显示的两位数几乎是随机数据,但刷新时间是1S刷新一次。

解决方案:这个问题困扰了我好几天,因为对加法器和移位寄存器不是特别了解,所以几次尝试均失败了,通过求助于老师和网络,渐渐问题清晰起来,原来是P-1S的时间脉冲出的问题,1S的脉冲存在0.5S占空比,所以会导致加法器在0.5s内持续累积,造成乱码,将时间脉冲加入DIFU上升沿脉冲,占空比减小,加法器工作正常,终于计数也正常了。

五、总结收获及心得

通过本次课程设计,学到了编程是一个锻炼人耐心和细心的事,在这次设计中,程序指令都是平常用的指令,但出现的问题有的是因为常开写为常闭等等,但同时这次设计也对我PLC的知识面进行了一次检测,因为对PLC比较感兴趣,所以在上学期的PLC课程是我为数不多的一门认知听讲的课程,再加上PLC基础知识也并不难,所以在这次PLC课设中,编程比较顺利,同时也面临着一个老话题,知识了解不深入,能编出程序不代表程序就一定完美,这次课设的程序其实有好多地方可以更简单的解决,比如时间继电器循环可以不用内部辅助继电器,大量重复使用时间继电器,洗涤和漂洗的程序输出可以用2个点位的一下子占了4个点位,这些都是不完美的表现,所以,这次设计对我以后所从事的工作有很大启发,其中最多的是完成不代表完美,我所掌握的知识还是太少!

参考文献

[1] 周美兰,周封,忘岳宇·PLC电气控制与组态设计·北京:科学出版社,2003

[2] 吴中俊,·可编程序控制器原理及应用·北京:机械工业出版社,2003

[3] 张万忠,刘明芹·电器与PLC控制技术·北京:化学工业出版社。2003

附录:文件1 自动洗衣机V3.5.cxp

文件2 自动洗衣机V3.5.opt

自动售货机PLC系统设计

+ 安徽汽车职业技术学院毕业设计(论文) 学生姓名:王家伟 系部:机电系 专业:机电一体化 班级:14-04班 指导老师;李明

自动售货机的PLC控制系统设计 摘要:本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程,然后以一次交易过程为例,把交易过程分为几个程序块,然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性,保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词自动售货机;可编程序控制器;梯形图 Abstract:This paper describes the basic principle of the vending machine and the working process, and then take a transaction process, the transaction process is divided into several block, then respectively for programming block. The concrete expression of the role of programmable controller in the vending machine. Program involves the vending machine work most of the process. Using PLC control of automatic vending machine to improve the stability of the system, and the vending machine to ensure the long-term stable operation. Keywords:The vending machine; Programmable controller; Ladder diagram

plc课程设计通风机祥解

1 引言 1.1 设计任务与要求 在一个通风系统中,有4台电动机驱动4台风机运转。为了保证工作人员的安全,一般要求至少3台电动机同时运转。因此,用绿、黄、红三色柱状指示灯来对电动机的运行状态进行指示。要求当3台及以上电动机同时运行时,绿灯亮,表示系统通风良好;当两台电动机同时运行时,黄灯亮,表示通风状况不佳,需要改善;少于两台电动机运行时,红灯亮起并闪烁,发出警告表示通风太差,需要马上排除故障或进行人员疏散。 由控制任务可知,这是一个对通风机运行状态进行监视的问题。显然,必须把4台通风机的各种运行状态的信号输入到PLC中(由PLC外部的输入电路来实现);各种运行状态对应的显示信号是PLC的输出。 2.PLC概况 首先介绍一下可编程控制器(PLC)和PLC控制系统的基本知识,包括PLC的产生和发展、特点、技术指标、基本结构、工作原理及PLC控制系统等相关知识。 2. 1 PLC的基本概念 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC

2.2 PLC发展概况 PLC自问世以来,经过40多年的发展,在美、德、日等工业发达国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。产量产值大幅度上升而价格则不断下降。 目前,世界上有200多个厂家生产PLC,较有名的:美国:AB通用电气、莫迪康公司;日本:三菱、富士、欧姆龙、松下电工等;德国:西门子公司;法国:TE 施耐德公司;韩国:三星、LG公司等。 2.3 PLC技术发展动向 1. 产品规模向大、小两个方向发展 大:I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。小:由整体结构向小型模块化结构发展,增加了配置的灵活性,降低了成本。 2. PLC在闭环过程控制中应用日益广泛 3. 不断加强通讯功能 4. 新器件和模块不断推出 高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外,还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。 5. 编程工具丰富多样,功能不断提高,编程语言趋向标准化 有各种简单或复杂的编程器及编程软件,采用梯形图、功能图、语句表等编程语言,亦有高档的PLC指令系统。 6. 发展容错技术 采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。 7.追求软硬件的标准化。 3.设计过程 为了讨论问题方便,设四台通风机分别为A、B、C、D,红灯为F1, 绿灯为F2.。由于各种运行情况所对应的显示状态是惟一的,故可将几种运行情况分开进行程序设计。

欧姆龙PLC知识

SCL2指令应用案例 条件:变送器的输出信号为0-10V,对应温度为-100--200摄氏度;CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V, 分辨率选择6000 目的:使用SCL2指令将模拟量转换得到的数据0-6000(BIN)对应缩放到-100--200(BCD)摄氏度显示 输出。 程序如下: SCL2控制字解释: 200:CP1H的模拟量输入通道1 D100:偏移量(带符号BIN)详见下图 D101:ΔX(带符号BIN)详见下图 D102:ΔY(BCD)详见下图 D200:转换结果通道 结果:程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到-100--200(BCD)摄氏度显示了。 注:因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的,因此对应的温度值应该用16进制方式去监视。例如:当200CH中的数据是&4000(即6.66V电压输入),那么用十六进制监控数据D200应该显示#100。 &符号表示十进制数;#表示十六进制数。

SCL指令应用案例 条件:变送器的输出信号为0-10V,对应压力为0-400MPa;CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V,分辨 率选择6000。 目的:使用SCL指令将模拟量转换得到的数据0-6000(BIN)对应缩放到0-400MPa(BCD)显示输出。 程序如下: 结果:程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到0-400(BCD)的压力值了。 注:因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的,因此对应的压力值应该用16进制方式去监视。例如:当200CH中的数据是&3000(即5V电压输入),那么用十六进制监控数据D200应该显示#200。 &符号表示十进制数;#表示十六进制数。 使用CPM1A-AD041的模块采集模拟量4-20ma的信号,该模拟量信号取自一位移传感器信号,代表一个0-100mm的距离,要怎么才能把输入通道里 的数据转换成所对应的这个距离值呢?

plc课程设计---自动售货机控制

单片机课程设计 P L C课程设计报告 学生姓名学号 班级 专业电气工程及其自动化 题目自动售货机控制 指导教师 2012 年 5 月

一、设计指标 1.掌握可逆计数器指令的使用及编程 2.掌握自动售货机控制系统的接线、调试、操作 二、设备 序号名称型号与规格数量备注 1实训装置THPFSM-1/2 1 2实训挂箱A16 1 3导线3号若干 4通讯编程电缆PC/PPI 1 西门子 5实训指导书THPFSM-1/2 1 计算机(带编程 1 自备 6 软件) 三、面板图 +

四、控制要求 1.总体控制要求:如面板图所示,钢板从右侧送入,在M2、M1、M3电机的带动下,经过三次轧压后从左侧送出。 2.打开“SD”启动开关,系统开始运行,钢板从右侧送入,打开“S1”开关,模拟钢板被检测到,MZ1、MZ2、MZ3点亮,表示电机M1、M2、M3正转,将钢板自右向左传送。同时指示灯“A”点亮,表示此时只有下压量A作用。 3.钢板经过轧压后,超出“S1”传感器检测范围,电机“M2”停止转动。 4.钢板在电机的带动下,被传送到左侧,被“S2”传感器检测到后,MF1、MF2、MF3点亮,表示电机M1、M2、M3反转,将钢板自左向右传送。同时指示灯“A”、“B”点亮,表示此时有下压量A、B一起作用。 5.钢板在电机的带动下,被传送到右侧,被“S1”传感器检测到后,MF1、MF2、MF3点亮,表示电机M1、M2、M3反转,将钢板自左向右传送。同时指示灯“A”、“B”“C”点亮,表示此时有下压量A、B、C一起作用。 6.钢板经过轧压后,超出“S1”传感器检测范围,电机“M2”停止转动 7.钢板传送到左侧,被“S2”传感器检测到后,电机“M1”停止转动。 8.钢板从左侧送出后,超出“S2”传感器检测范围,电机“M3”停止转动。 9.“S1”传感器再次检测到钢板后,根据2至8的步骤完成对钢板的轧压。 10.在运行时,断开“SD”开关,系统完成后一个工作周期后停止运行。 五、功能指令使用及程序流程图 1.加法计数器指令使用

基于三菱fx2n系列plc设计的全自动洗衣机

电气职业技术学院 自动控制课程设计报告 设计题目: 全自动洗衣机控制系统的设计 专业班级: 学生: 学生学号: 指导教师: 成绩:

2011年月日

目录 目录.............................................................. I 摘要.. (1) 一、系统总体方案 (2) 1.PLC的定义 (2) 2.CPU功能与结构的选择 (4) 3.全自动洗衣机的原理和构造 (4) 4.滚筒式洗衣机特点: (5) 二、控制系统分析 (7) 1.控制系统原理 (7) 2.洗涤脱水系统 (8) 3.排水和进水系统 (9) 4.电动机及传动系统 (9) 5.检测电路系统 (11) 三、主要器件的选择 (12) 1.电动机的选择 (12) 2.传感器的选择 (13) 四、软件设计 (13) 1.系统的顺序功能图设计 (13) 2.控制系统顺序流程图 (14)

3.I/O分配 (14) 4.I/o接线图 (15) 5.控制系统的梯形图设计 (17) 6.控制系统指令表 (18) 总结 (19) 参考文献 (19)

摘要 随着社会经济的发展和科学技术水平的提高,家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。洗衣机是国家电业唯一不打价格战的行业,经过几年的平稳发展,国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。纵观洗衣机市场,高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。 根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC 控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。PLC的优点是:可靠性高,耗电少,适应性强,运行速度快,寿命长等,为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能,避免传统控制的一些弊端,就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。全自动洗衣机控制系统利用了三菱FX2N系列PLC的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。该论文就怎样利用PLC来控制全自动洗衣机进行了调查,对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究,实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。 关键词:PLC;自动;定时;控制

基于PLC控制的变频通风机系统(毕业设计)

毕业设计(论文) 题目:基于PLC控制的变频调速 通风机系统 学生姓名张海斌指导教师刘旭明 二级学院机电工程学院专业电气工程及其自动化 班级11电气一班学号 1104102012 提交日期 2015年5月14日答辩日期2015年5月16日

目录 摘要............................................................ I II Abstract .......................................................... I V 第一章绪论. (1) 1.1前言 (1) 1.2国内外的研究水平及趋势 (1) 第二章控制系统总体设计 (3) 第三章硬件设计及选型 (4) 3.1 可编程控制器 (4) 3.1.1 PLC的选型 (4) 3.1.2 PLC与PC连接 (4) 3.2 模拟量输入扩展模块 (5) 3.2.1 A/D的选型 (5) 3.2.2 PLC与A/D模块连接 (6) 3.3 触摸屏 (7) 3.3.1触摸屏的选型 (7) 3.3.2 触摸屏与PLC连接 (7) 3.4 变频器 (7) 3.4.1 变频器的选型 (7) 3.4.2 变频器与通风机的连接 (9) 3.5 通风机 (9) 3.5.1 通风机的选型 (9) 3.6 温度传感器 (11) 3.6.1 温度传感器的选型 (11) 3.6.2 温度传感器与A/D模块的连接 (11) 第四章系统软件设计 (13) 4.1西门子编程软件 (13) 4.1.1创建本次程序 (13)

4.1.2下载本次程序 (14) 4.1.3 PLC系统流程图 (15) 4.1.4 PLC接线图 (17) 4.1.5 PLC程序分析 (17) 4.2触摸屏编程软件 (24) 4.2.1 设置触摸屏变量 (24) 4.2.2 创建画面 (25) 4.2.3 运行系统 (26) 第五章结论 (31) 参考文献 (32) 附录 (33) 致谢 (39)

欧姆龙PLC停车位控制课程设计

《电气控制与PLC课程设计》设计题目:停车场车位PLC控制 班级:__电管121 ____ 学号:_____9876543210___ ___ 姓名:______大灰狼___ _______ 指导教师:______刚刚刚刚_________ 日期:2015年7月12日

第一章引言 (3) 第二章系统总体方案设计 (3) 2.1停车场车位控制系统控制要求 (3) 2.2停车场车位控制系统设计要求 (4) 2.3停车场车位控制系统设计思想 (5) 2.4停车场车位控制系统设计方法 (5) 第三章停车场车位控制系统的硬件电路设计 (6) PLC概述 (6) 3.1 主电路的设计 (7) 3.2 停车场车位控制系统I/O分配表 (8) 3.3停车场车位控制系统I/O接线图 (9) 第四章停车场车位控制系统的设计程序梯形图 (9) 第五章停车场车位控制系统系统调试仿真图 (9) 结束语 (9) 设计参考书 (10) 相关网址 (10) 附录: (10) 附录1停车场车位控制系统的设计程序梯形图 (10) 附录2停车场车位控制系统系统调试仿真图 (13)

行车道行车道 入口出口 出口车辆检测器 出口车辆防砸检测器入口车辆防砸检测器 入口车辆检测器 车位显示指示灯 车位已满指示灯 剩余车位指示LED 图16车位停车场模拟示意图 入口道闸 出口道闸 1#车位2#车位3#车位4#车位5#车位6#车位7#车位8#车位 9#车位10#车位11#车位12#车位13#车位14#车位15#车位16#车位 车位车辆检测器 第一章 引言 课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践,了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识,达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求,因此,设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程,在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 课程设计应强调能力培养为主,在独立完成设计任务的同时,还要注意其他几方面能力的培养与提高,如独立工作能力与创造力;综合运用专业及基础知识的能力,解决实际工程技术问题的能力;查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力;工程绘图的能力;书写技术报告和编制技术资料的能力。随着进口汽车大量涌入和 国内汽车工业的不断发展,大中城市的汽车数量剧增,从而引发了停车管理问题。近几年,我国的停车场管理技术不断完善,计算机技术、通信技术、网络技术的发展又使停车场管理的系统功能得以提高。现在小区区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出,车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置,车辆进入后,记录车辆数量,车辆离开时,减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC 作为中央控制来处理,停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。停车场车位管理系统,它由固定在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成;管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路;电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接;移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池,该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进行无线信号连接,具有极大的实用价值。本文主要运用可编程控制器(PLC )对停车场进出及停放指示进行管理的方案。 第二章 系统总体方案设计 2.1停车场车位控制系统控制要求 1).停车场有16个车位,系统设置一个总控按钮,按一下系统工作,再按一下系统停止工作,并设置一个总控按钮指

PLC课程设计---自动售货机控制系统的设计

电气控制技术课程设计任务书课程设计说明书 名称自动售货机控制系统的设计院系 班级 姓名 学号 系主任 教研室主任 指导教师

一任务描述: 自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备,它不受任何场地限制,方便快捷,在我国也越来越普及。传统的自动售货机采用单片机作为控制核心,但这样在输入输出接口上消耗很大。PLC不但可实现类似控制功能,还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。本文设计的是售汽水和咖啡这两种饮料的自动饮料机,它的售货过程是:首先由顾客按下商品选择开关时,然后顾客投入的硬币(投入硬币的面值和剩余值由PLC驱动数码管显示)经过光传感器感应,再由光传感器驱动硬币识别传感器识别硬币(由于能力有限,在识别硬币上不做具体研究)。如果是无效币则使继电器打开阀门,将硬币退出;如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮币腔,并经硬币识别传感器将信号送给PLC。最后经顾客选择,同时PLC控制,使PLC的输出口上有相应的信号输出。若贮币腔内无硬币(红外检测器感应)、饮料的量位小于设定值(红外传感器感应)、售货机遭损,系统就报警【7】。大体运行如图2-1: 图2-1自动售货机控制系统硬件组成示意图

图2-2是自动售货机简单示意图。在该机中有两种已经配制好的饮料储液桶(未画出来),一种为汽水,另一种为咖啡。汽水出口和咖啡出口分别代表由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种的饮料出口。 咖啡指示灯投币不足指示灯 图2-2自动售货机简单示意图 二控制要求 (1)自动售饮料机可投入1角、5角、1元的硬币。 (2)所售饮料标价:汽水——2元,咖啡——3元。 (3)投币总额或现在值显示在7段数码管上。 (4)当投入的硬币总值超过所购饮料的标价时,所有可购买饮料的指示灯均亮,作可购买提示。(如:当投入的硬币总值超过2 元,汽水指示灯亮;当投入的硬币总值超过3元时,汽水、咖

plc自动售货机说明书

《电气控制与PLC》综合训练 说明书 专业名称:电气自动化技术 班级: 学号: 姓名: 指导教师: 日期:年月日

《电气控制与PLC》综合训练课程设计评阅书

本实验设计基于西门子S7-200系列PLC进行自动售货机控制系统的设计,阐述了自动售货机系列设计的基本原理及工作流程,按后以一次交易过程为例,把交易分成了几个程序模块,分别用PLC进行编写。文中的梯形图使用西门子PC梯形图编译软件STEP7来进行编写,并完成了PLC外部接线图。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性,保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词:售货机;PLC;控制系统

1课题描述 (1) 2设计过程 (2) 2.1自动售货机的设计要求 (2) 2.2控制系统的I/O点及地址分配 (2) 2.3 PLC系统选型 (2) 2.4 PLC外围接线图 (5) 2.5系统程序设计 (6) 3总结 (9) 4参考文献 (10)

1 课题描述 自动售货机的概况 自动售货机(vending machine),能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备,它不受时间、地点的限制,能节省人力、方便交易。近几年,随着我国商品市场的不断繁荣和城市现代化程度的不断提高,自动售货机也已悄然步入了我国的大中城市。在国家相关政府部门的大力支持下,我国的自动售货机产业以超常规的速度迅猛发展,并带动了一批新的服务业、物流运输配送业的快速发展,丰富了我国的商业产业结构,开创了一个全新的自动销售和自助服务时代。我国自动售货机市场到2008年以后将进入发展期。 本文介绍一种能自动销售汽水和咖啡的售货机的PLC控制系统。主要从控制要求、控制系统的I/O点及地址分配、PLC系统选型、电气控制系统原理图、系统程序设计、PLC的安装、电源设计、系统的接地、PLC 输出端保护等方面来展开说明与论述。

全自动洗衣机课程设计教学内容

全自动洗衣机的设计 一、题目《全自动洗衣机的设计》 1.1全自动洗衣机的介绍 洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器,发展非常快,而全自动式洗衣机因使用方便更加得到大家的青睐,全自动即进水、洗涤、漂洗、甩干等一系列过程自动完成,控制器通常设有几种洗涤程序,对不同的衣物可选择不同的洗涤方式。 1.2全自动洗衣机的发展背景 从古到今,洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动,而在洗衣机出现以前,对于许多人而言,它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣,手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动,留给人的感受常常是:辛苦劳累。 1858年,汉密尔顿·史密斯制成了世界上第一台洗衣机。1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战,美国人比尔·布莱克斯发明了世界上第一台人工搅动洗衣机。1911年美国人又研制了世界上第一台电动洗衣机。1920年美国的玛依塔格公司又把洗衣机的木制桶改为铝制桶体,第二年又把铝制桶体改为外层铸铝、内层为铜板的双层结构。1936年,他们又将搪瓷用于洗衣机桶体。与此同时,世界各地也相继出现了洗衣机。欧洲国家研究成功了喷流式洗衣机和滚筒式洗衣机。 1932年后,美国一家公司研制成功了第一台前装式滚筒全自动洗衣机,洗涤、漂洗和脱水都在同一个滚筒内自动完成,使洗衣机的发展跃上了一个新台阶。 这种滚筒洗衣机,目前在欧洲、美洲等地得到了广泛的应用。 第二次世界大战结束后,洗衣机得到了迅速的发展,研制出具有独特风格的波轮式洗衣机。这种洗衣机由于其波轮安装在洗衣桶底,又称涡卷式洗衣机。 近几十年,在工业发达国家,全自动洗衣机制造技术又得到迅速发展,其年总产量及社会普及率均以达到相当高得水平。像我国的世界500强海尔,由一个频临破产的企业一跃成为全球洗衣机顶级制造商。它制造的海尔洗衣机畅销全球。 1.3全自动洗衣机的发展前景 全自动洗衣机的发展首先表现在洗涤方式发生巨大变化。原先大多侧重于水流的改变、动力的加大。现在,超音波、电解水、臭氧和蒸汽洗涤的运用,使洗衣机的去污能力从单纯依靠洗衣粉、洗涤剂的化学作用和强弱变化的水流机械作用,向更高层次的健康、环保洗涤方式转变,特别是电解水、超音波技术在洗衣机行业的运用几乎改变了洗衣机的历史——洗衣不用或少用洗衣粉、洗涤剂,减少化学品对皮肤的损害和对环境的污染。电解水、臭氧、蒸汽的杀菌除味及消毒功能倍受青睐,引发了洗衣机消费健康潮。 另一变化就是高度自动化、智能化、人性化。从半自动、全自动到现在流行的人工智能、模糊控制,只需按一下按钮一切搞定!同时,用户可以按照自己的洗衣习惯,自主选择时间和方式,自编和记忆程序让用户真正做到随心所欲。人性化还表现在使用的方便和舒适,如子母分洗洗衣机可以做到不同衣物分开洗;斜桶和顶开滚筒可以做到取放衣物方便不需深弯腰;蒸汽烘干功能使得晾晒更加方便,DD直驱电机在节能降噪方面效果更加突出,等等。 另外,大容量成为不变的消费趋势。前几年,洗衣机容量多为4-5公斤,

基于欧姆龙PLC的抢答器控制系统课程设计

中南民族大学 指导教师樊金荣陈勉2013 年 5 月 30 日

目录 引言 (1) 第一章课题要求 (2) 1.1 设计目的 (2) 1.2 控制要求 (2) 1.3 设计任务 (2) 第二章 PLC概述 (3) 2.1 PLC简介 (3) 2.2 PLC的用途 (3) 2.3 PLC的特点 (4) 2.4 PLC的分类 (4) 第三章控制系统总体方案设计 (5) 3.1 PLC的体系结构 (5) 3.2控制程序流程图设计 (6) 3.2系统变量定义及分配表 (7) 3.3系统接线图设计 (7) 3.3控制系统程序设计思路图 (8) 第四章控制系统人机界面设计 (8) 4.1 人机界面软件简介 (8) 4.2 人机界面制作过程 (9) 第五章系统调试及结果分析 (12) 5.1 系统调试 (12) 5.2 结果分析 (13) 小结与心得体会 (13) 附录 (14)

引言 近年来随着科技的飞速发展以及我国经济和文化事业的发展,PLC的应用不断地走向深入,同时带动传统的控制检测技术的不断更新。可编程控制器由于其优良的控制性能,极高的可靠性,在各行各业中的应用日益广泛普及。在很多公开竞争场合要求有公正的竞争裁决,诸如证券、股票交易及各种智力竞赛等,因此出现了抢答器。最初的抢答器是由优先权编码器构成的逻辑电路,其运算速度慢、线路复杂、可靠性不高,功能也比较简单,特别是当抢答路数很多时,实现起来就更加困难。因此,一种能够体现竞赛的公开,公平,公正性的竞赛抢答器成为一种需求。对于抢答器,其广泛用于电视台、商业机构、企事业工会组织、俱乐部及学校等单位组织举办各种知识、技术竞赛及文娱活动时作抢答之用,为竞赛增添了刺激性、娱乐性,在一定程度上丰富了人们的业余生活,并且给人的视觉效果非常好,是各单位开展素质教育、精神文明、娱乐活动的必备产品。 本设计将以PLC为核心设计了一个较为简单的抢答器系统。其中包括系统结构图,程序指令,梯形图以及输入输出端子的分配方案,人机界面。本设计的抢答器系统控制方便,灵活。 关键词:PLC 可编程控制器抢答器

PLC的自动售货机的课程设计

湖南工学院课程设计说明书 课题名称:自动售货机的控制设计 专业名称:自动化 学生班级:自本0701 学生学号: 410070131 学生姓名:冯源 指导老师:陆秀令

课程设计任务书 自动售货机的控制设计 一、控制要求 1.自动售货机有3个投币孔,分别为1元、5元和10元。 2.售货共有3种饮料供选择,分别为汽水、花茶和咖啡。 3.如投币总额超过销售价格,将可由退币钮找回余额。 4.投币总额或当前值显示在7段数码管上。 5.投币值等于或大于12元时,汽水指示灯亮,表示只可选择汽水。 6.投币值等于或大于15元时,汽水和花茶指示灯亮,表示只可选择汽水和花茶。 7.投币值等于或大于20元时,汽水、花茶和咖啡指示灯亮,表示3种均可选择。 8.按下要饮用的饮料按钮,则相对应的指示灯开始闪烁,3s后自动停止,表示饮料已经掉出。 9.动作停止后按退币钮,可以退回余额,退回金额如果大于10元,则先退10元再退1元,如果小于10元则直接退1元的。 二、设计任务 学生根据控制要求,明确设计任务,拟定设计方案与进度计划,运用所学的理论知识,进行自动售货机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计,提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括: 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等; 2. 系统有启动、停止功能; 3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计,并有主程序、子程序和中断程序; 4. 程序结构与控制功能自行创新设计; 5. 进行系统调试,实现自动售货机的控制要求。

三、设计报告 课程设计报告要做到层次清晰,论述清楚,图表正确,书写工整;详见“课程设计报告写作要求”。

PLC课程设计全——自动洗衣机梯形图

电气控制与PLC 课程设计 题目: 全自动洗衣机梯形图控制系统设计 院系名称:机电工程学院 专业班级:09机械电子工程 学生姓名: 学号: 指导教师:xx 设计地点:xxx 设计时间:xxxx

目录 1 引言 0 1.1 系统背景描述 0 1.2 系统控制要求 (1) 2. 系统设计方案 (2) 2.1 系统功能描述 (2) 2.2 方案的论证 (3) 2.3确定控制方案 (4) 3 硬件电路设计 (5) 3.1 PLC选型 (5) 3.2 水位传感器的选择 (5) 3.3 接触器的选择 (6) 3.4 继电器的选择 (6) 3.5 进水阀的选择 (7) 3.6 排水阀的选择 (8) 3.7 电动机的选择 (8) 3.8 I/O点分配 (9) 3.9 I/O接线图 (10) 4软件设计 (11) 4.1 控制方案 (11) 4.2 全自动洗衣机控制程序流程图 (12) 4.3全自动洗衣机步进梯形图 (13) 4.4 中间变量的记录 (14) 4.5 系统调试 (15) 设计心得 (16) 参考文献 (17) 附录指令表视图 (18)

1 引言 1.1 系统背景描述 从古到今,洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动,而在洗衣机出现以前,对于许多人而言,它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣,手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动,留给人的感受常常是:辛苦劳累。 1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战——有人发明了木制手摇洗衣机。发明者是美国人比尔·布莱克斯。布莱克斯的洗衣机构造极为简单,是在木筒里装上6块叶片,用手柄和齿轮传动,使衣服在筒内翻转,从而达到“净衣”的目的。这套装置的问世,让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发,洗衣机的改进过程开始大大加快。 1880年,美国又出现了蒸汽洗衣机,蒸汽动力开始取代人力。 之后,水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。到1911年,美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世,标志着人类家务劳动自动化的开端。 电动洗衣机几经完善,在1922年迎来一种崭新的洗衣方式“搅拌式”。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴,在立轴下端装有搅拌翼,电动机带动立轴,进行周期性的正反摆动,使衣物和水流不断翻滚,相互摩擦,以此涤荡污垢。搅拌式洗衣机结构科学合理,受到人们的普遍欢迎。不过10年之后,美国本德克斯航空公司宣布,他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机,洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶,朝自动化又前进了一大步!直至今日,滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广泛应用。 随着工业化的加速,世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机,它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流,使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚,洗净衣物。1955年,在引进英国喷流式洗衣机的基础之上,日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。至此,波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。

自动售货机--PLC课程设计

大连海洋大学 职业技术学院 PLC课程设计 名称自动售货机控制系统的设计院系电气工程系 班级船电09 姓名冯森

一任务描述: 自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备,它不受任何场地限制,方便快捷,在我国也越来越普及。传统的自动售货机采用单片机作为控制核心,但这样在输入输出接口上消耗很大。PLC不但可实现类似控制功能,还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。本文设计的是售汽水和咖啡这两种饮料的自动饮料机,它的售货过程是:首先由顾客按下商品选择开关时,然后顾客投入的硬币(投入硬币的面值和剩余值由PLC驱动数码管显示)经过光传感器感应,再由光传感器驱动硬币识别传感器识别硬币(由于能力有限,在识别硬币上不做具体研究)。如果是无效币则使继电器打开阀门,将硬币退出;如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮币腔,并经硬币识别传感器将信号送给PLC。最后经顾客选择,同时PLC控制,使PLC的输

出口上有相应的信号输出。若贮币腔内无硬币(红外检测器感应)、饮料的量位小于设定值(红外传感器感应)、售货机遭损,系统就报警【7】。大体运行如图2-1: 图2-1自动售货机控制系统硬件组成示意图 图2-2是自动售货机简单示意图。在该机中有两种已经配制好的饮料储液桶(未画出来),一种为汽水,另一种为咖啡。汽水出口和咖啡出口分别代表由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种的饮料出口。 退币按钮汽水按钮咖啡按钮 退币口投币口退币指示灯汽水指示灯咖啡指示灯投币不足指示灯汽水出口咖啡出口 商品选择开关 硬币感应器 PLC 各种指示灯 退币电动机 出货电磁阀 液位感应器 报警

基于西门子plc全自动洗衣机课程设计(推荐文档)

摘要 本文介绍了利用西门子系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种,可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展,单片机、PLC的应用不断地走向深入,同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC 作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计,并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试 关键字:PLC 全自动洗衣机控制系统 PLC程序设计

目录 1 引言 (3) 2 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定 (4) 2.1 总体控制方案确定 (4) 2.1.1 控制系统的比较 (4) 2.2.2 洗衣机的PLC控制系统概述 (4) 3 全自动洗衣机的基本结构 (4) 3.1 全自动洗衣机的原理和构造 (4) 3.2 洗涤脱水系统 (6) 3.3 排水和进水系统 (6) 3.4 电动机及传动系统 (7) 4 电气控制系统 (7) 4.1 控制系统结构 (7) 4.2 控制系统原理 (8) 4.3 检测电路系统 (9) 5 主要器件的选择 (11) 5.1 电动机的选择 (11) 5.2 传感器的选择 (12) 5.3 可编程控制器外部设计 (13) 6 软件设计 (15) 6.1 系统的顺序功能图设计 (15) 6.2 全自动洗衣机的控制要求 (15) 6.3 控制系统顺序功能图 (16) 6.4 控制系统的梯形图设计 (17) 6.5 程序语句表 (19) 设计体会 (21) 参考文献 (23)

plc课程设计总结6篇

plc课程设计总结6篇 plc课程设计总结plc课程设计总结(一): 和学别的学科一样,在学完plc理论课程后我们做了课程设计,此次设计以分组的方式进行,每组有一个题目。我们做的是机械手臂的plc控制系统。由于平时大家都是学理论,没有过实际开发设计的经验,拿到的时候都不明白怎样做。但透过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会,提高了与人合作的意识与潜力。 透过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法,对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中,提高了我们的工程素质,在没有做实践设计以前,我们对明白的撑握都是思想上的,对一些细节不加重视,当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候,问题出现了,不是不能运行,就是运行的结果和要求的结果不相贴合。能过解决一个个在调试中出现的问题,我们对plc的理解得到加强,看到了实践与理论的差距。 透过合作,我们的合作意识得到加强。合作潜力得到提高。上大学后,很多同学都没有过深入的交流,在设计的过程中,我们用了分工与合作的方式,每个人互责必须的部分,同时在必须的阶段共同讨论,以解决分工中个人不能解决的

问题,在交流中大家用心发言,和提出意见,同时我们还向别的同学请教。在此过程中,每个人都想自己的方案得到实现,用心向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过潜力。 透过此次课设,让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解,也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念于实际,从中找出最适合的设计方法。 虽然本次课程设计是要求自己独立完成,但是,彼此还是脱离不了群众的力量,遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题,这样,我们能够尽可能的统一思想,这样就不会使自己在做的过程中没有方向,并且这样也是为了方便最后设计和在一齐。讨论不仅仅是一些思想的问题,还能够深入的讨论一些技术上的问题,这样能够使自己的处理问题要快一些,少走弯路。多改变自己设计的方法,在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法,这样能够方便自己解决问题在设计的过程中我们还得到了老师的帮忙与意见。在学习的过程中,不是每一个问题都能自己解决,向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法,不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。 plc课程设计总结(二): 和学别的学科一样,在学完plc理论课程后我们做了课

基于s7200自动售货机PLC控制

明书 专业指导老师 姓名学号 完成日期2018年6月10号

选题四、自动售货机PLC 控制 1.工作要求: 1)此售货机可投入5 角、1 元、5 元硬币。 2)所售饮料标价:可乐——2.50 元、橙汁——3.00 元、红茶——5.50 元、咖啡——10.00 元 3)当投入的硬币和纸币总价值超过所购饮料的标价时,所有可以购买饮料的指示灯均亮,作可购买提示。(如:当投入的硬币总价值超过2.5 元,可乐按钮指示灯亮;当投入的硬币总价值超过3 元,可乐、橙汁按钮指示灯均亮;当投入的硬币总价值超过10.00 元所有饮料按钮指示灯都亮)。 4)当饮料按钮指示灯亮时,才可按下需要购买饮料的按钮,购买相应饮料,(如:当可乐按钮指示灯亮时,按可乐按钮,则可乐排出10s 后自动停止,此时可乐按钮指示灯闪烁) 5)购买饮料后,系统自动计算剩余金额,并根据剩余金额继续提示可购买饮料(指示灯亮)。 6)若投入的硬币和纸币总价值超过所消费的金额时,找余指示灯亮,按下退币按钮,就可退出多余的钱。 7)系统退币箱中只备有5 角、1 元硬币,退币时系统根据剩余金额首先退出1 元硬币, 1 元硬币用完后,所有找余为5 角硬币。 表3 自动售货机控制信号说明

课程设计报告目录一、引言 1.1自动售货机研究的背景 1.2 自动售货机国内外发展现状 1.3 本课题研究的目的及意义 1.4 研究的主要内容 二、系统总体方案设计 2.1自动售货机硬件结构 2.2 PLC选型设计 2.3硬币的识别

2.4 纸币的识别 2.5电机的选择 2.6自动售货机出货结构三、控制系统设计 3.1自动售货机工作流程图 3.2自动售货机I/O分配 3.3 PLC外部接线图 3.4 PLC程序的设计 3.4.1钱币计数系统 3.4.2商品购买系统 3.4.3 找零系统 四、系统调试及结果分析 4.1仿真软件的操作设置 4.2仿真调试结果五.参考文献 一、引言 1.1自动售货机研究的背景 自动售货机的出现是自动化社会的产物。在社会消费水平迅速提高的今天,大量的购买消费可发生在任何时间任何地点。由于时间,地理位置的限制,给人们的购物带来了不便,为了满足商业的需求方便人们的购物消费自动售货机便出现在人们的生活中,自动售货机以其占地面积小,24 小时不间断工作,后

PLC课程设计 全自动洗衣机

PLC课程设计论文 题目:全自动洗衣机PLC控制指导教师: 姓名学号班级完成日期:2012-6-20

摘要 根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。针对典型全自动洗衣机的实际控制要求,运用三菱PLC顺序控制步进STL指令编程方法,在I/O分配的基础上,进行PLC梯形图程序设计,并对程序运行功能予以分析说明。本全自动洗衣机设计分配有12个输入点和7个输出点,采用了7个定时器对电机转动进行定时,2个计数器对洗衣机进行循环控制,实现了注水-洗涤-排水-脱水自动控制。经过PLC上机模拟调试,与实际控制要求完全一致。 关键词:全自动洗衣机;PLC控制。

Abstract According to the work principle of the full-automatic washer, mak e use of the programmable logical controller PLC realization control, explain the principle method of the PLC control, the special feature s of the characteristics and the control washer. In view of the typical completely automatic washer actual control request,step-by-steps the STL instruction programming method using the Mitsubishi PLC sequential control,in the I/O assignment foundation carries on the PLC trapezoidal chart programming,and analyzes the explanation to the procedure movement function. This fully automatic washing machine design distribution have 12 input points and seven output points, the seven timer to turn for timing motor, two counter cycle of washing machine control and realized water injection-washing-drainage-dehydration automatic control.After the PLC hands-on simulation debugging is completely consistent with the actual control request. Key words: full-automatic washer PLC control.

plc课程设计自动售货机

题目:自动售货机控制系统 课程名称:工厂电气控制及PLC 课程设计 院部名称:学院 专业:电气工程及其自动化、自动化 班级: 学生姓名: 学号: 课程设计地点: C314 课程设计学时: 2周 指导教师: 高峰 金陵科技学院教务处制

目录 绪论............................................... 错误!未定义书签。第一章摘要................................... 错误!未定义书签。 1.1相关背景知识 .......................... 错误!未定义书签。 1.2课程设计的目的...................... 错误!未定义书签。 1.3课程设计的要求...................... 错误!未定义书签。 1.4课程设计的任务...................... 错误!未定义书签。第二章自动售货机控制系统PLC硬件设计错误!未定义书签。 2.1自动售货机的控制要求 ........ 错误!未定义书签。 2.2根据要求画流程图 ................. 错误!未定义书签。 2.3PLC输入/输出信号及地址分配表错误!未定义书签。 2.4I/O接线图................................ 错误!未定义书签。第三章自动售货机控制系统PLC软件设计错误!未定义书签。 梯形图设计 ..................................... 错误!未定义书签。第四章课程设计总结 ................... 错误!未定义书签。参考文献....................................... 错误!未定义书签。

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