机械设计课程设计
设计说明书
设计题目胶带式输送机传动装置
设计者
班级运升101
指导老师韩旭东
时间 2011.１.12
目录
第一章概述 (1)
1-1 前言 (1)
1-2设计任务书 (2)
第二章减速器的结构草图 (3)
第三章电机的选择 (4)
第四章传动装置的运动和动力参数计算 (6)
4-1分配传动比 (6)
4-2传动装置的运动和动力参数计算 (6)
第五章 V带的设计及选择 (8)
第六章高速级直齿轮设计和强度校核 (10)
6-1 齿面接触强度计算 (10)
6-2 轮齿弯曲强度验算 (11)
6-3 结构设计 (16)
第七章斜齿轮设计和强度校核 (13)
7-1 齿面接触疲劳强度计算 (13)
7-2 轮齿弯曲强度验算 (14)
7-3 结构设计 (15)
第八章轴的初步设计 (18)
8-1 选择轴的材料 (18)
8-2 估算齿轮轴径 (18)
8-3 确定各段轴的尺寸 (18)
第九章轴的校核 (19)
9-1高速轴的校核 (19)
9-2低速轴的校核 (20)
第十章键和联轴器的选择 (23)
10-1键连接选择 (23)
10-2联轴器选择 (23)
第十一章减速器附件 (24)
11-1箱体设计 (24)
11-2附件 (24)
第十二章减速器润滑方式及密封 (26)
第十三章结语 (27)
第一章概述
1-1 前言
本书是根据学校课程安排，在学习了《机械设计基础》这门课的基础上，为了完成作业编写而成。书内主要设计的是两级圆柱齿轮减速器，适用于机械加工过程中使用，可供机械加工人员参考。
减速器设计书系列是由2010级运升一班全体同学在老师的指导下编写，本书是此系列之一，可对比其他减速器设计书一起使用。
本书是按设计的进程，编写了电机的选择，带传动的设计，齿轮的设计，轴的设计，箱体的设计和减速器附件的设计等。对各部分的尺寸和结构选择均有详细的说明并加有设计图。同时，为使机械设计基础课程能够与现代计算机技术结合起来，本书的编写设计过程应用了机械CAD、画图工具等软件技术。
本书参考的资料有：《机械设计基础(高等教育出版社)》第七版，《机械设计课程设计（东北大学出版社）》，《机械设计师手册（机械工程出版）》等。
承蒙韩旭东老师审阅书稿，提出了许多宝贵建议，在此谨致谢意。
谨请读者对书中不妥之处提出宝贵意见。
编
编者
2011年1月
1-2 设计任务书 低速级:斜齿轮 高速级：直齿轮
设计条件：设计热处理车间零件情况传送设备，该设备传动系有电机、减速器传至传送带
二班制工作，工作期限八年。 本组选用第一组数据
传动装置简图：
题目项目 1 2 3 4 5 6 轮毂直径
300 330 350 350 380 300 传送带传送速度
0.6
3
0.7
5
0.8
5
0.8
0.8
0.7
传送带从动轴所需要扭矩
700 670 650 650
1050 900
第二章减速器的结构草图
第三章电动机的选择
1.选择电动机的类型
按工作要求和工作条件选用Y 系列三相笼型异步电动机，全封闭自扇冷式结构，电压380V 。
2.确定电动机效率Pw 按下试计算
1000w
w
w w
kw
V F P η
?=
?
试中Fw=4666N V=0.63m/s 工作装置的效率考虑胶带卷筒器及其轴承的
效率取
833.0=η
代入上试得
kw
kw FV
p 94.21000=?=
η
电动机的输出功率功率 o P 按下式
w
o kw
P
P η
=
式中η为电动机轴至卷筒轴的传动装置总效率 由试
2
23
g c r ηηηη=?? 由表2-4滚动轴承效率
r
η
=0.99：联轴器传动效率
c
η
=
0.99：齿轮传动效率
g
η
=0.97（7级精度一般齿轮传动）
则η=0.833
所以电动机所需工作功率为
kw Pw
P 53.3833.094
.2==
=
η
因载荷平稳，电动机核定功率Pw 只需要稍大于Po 即可。按表4.12-1中
Y 系列电动机数据，选电动机的核定功率Pw 为4.0kw 。
3.确定电动机转速
按表2-1推荐的传动比合理范围，两级同轴式圆柱齿轮减速器传动比
25
~9'=∑i
而工作机卷筒轴的转速为
min 1.401030014.363.060603r
D v n w =???==-π 现以同步转速有1500min r 和1000min r 两种方案进行比较，由表4.12-1查的电动机数据，计算出的总传动比列于表1.1-1
表1.1-1 电动机数据及总传动比
方案号
电动
机型号
额
定功
率/kw
同步转
速/（r/min）
满载转
速（r/min）
电
动机质
量/kg
总
传动比
1 Y112M
-4 4 1500 1440 51 35
.88
2 Y132M
1-6 4 1000 960 73 23
.94
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用方案2。电动机型号为Y132M1-6，额定功率为4KW,同步转速为
1000
min
r,满载转速为=
w
n
960r/min,由表 4.12-2查得电动机的中心高
H=132mm,外伸轴段D?E=38?80mm。第四章传动装置的运动和动力参数
4-1.分配传动比 1.总传动比
∑
i 为
94.231.409600===
w n n i
2.分配传动比
II I ∑
=i
i i 考虑润滑条件等因素，初定
02.4=I i ，978.2=II i
4-2 计算传动装置的运动和动力参数 1.各轴的转速 0轴 min
960r n n m ==I
I 轴
min
480r n n m ==I
II 轴
min
4.119r i n n ==I
I
II
III 轴 min 09.40r i n n ≈=
II
II
III
卷筒轴 min
09.40r n n w ==III
2.各轴的输入功率
0轴 P 0＝3.53kw I 轴
35
.395.053.301=?=?=C P P ηkw
II 轴 22
.399.097.053.312=??=??=承齿ηηP P kw
III 轴
09
.399.097.022.323=??=??=承齿ηηP P kw 卷筒轴
03
.399.099.009.334=??=??=联承ηηP P kw
3.各轴的输入转矩 电动机轴
m
.12.350N T =
I轴
m.
72
.
66
480
35
.3
9550
n
9550
1
1N
P
T=
?
=
?
=
II轴
m.
55
.
257
4.
119
22
.3
9550
n
9550
2
2
2
N
P
T=
?
=
?
=
III轴
m.
08
.
736
09
.
40
09
.3
9550
n
9550
3
3
3
N
P
T=
?
=
?
=
工作轴
m.
43
.
721
09
.
40
03
.3
9550
n
9550
4
4
4
N
P
T=
?
=
?
=
将上述计算结果汇总与下表，以备查用。
项目电动
机I轴∏轴I∏
轴
工作
轴
转速
（r/min）
960 480 119.4 40.09 40.09 功率P（kw） 3.53 3.35 3.22 3.09 3.03
转矩T（Nm）35.12 66.72 257.5
5
736.0
8
721.4
3
传动比i 1 4.67 3.57 1
效率0.99 0.97 0.97 0.93
第五章 V 带的设计及选择
已知条件：Y132M1-6额定功率：P=4KW,满载转速n1=96
从动轴转速n2=480r/min 两班制工作 1、计算功率
P
c
由表8-3查得工作情况系数 2
.1=K A
，故
kw
K
P P A
c
8.442.1=?=?= 2、选择V
带型号
根据上述数据，查图8-4(机设)选B 型V 带。
3.确定带轮直径
d
d 1
d d 2
（1）、参考图8-2a （机设）及表8-4（机设）选取小带轮直径 mm
d d 1251
=
（2）、从动带轮直径 d d 2 mm
d i d d d 250125212
=?==?
查表8-4（机设） 取mm
d d 2502=
4、验算带速
s
m d n V
d ?-≈???=
???=
1
1
1
1
28.61000601259601000
60ππ
小
于25m/s
5.确定中心距a 和带长L d
（1）、初选中心距
()()
d d a d d a a a a h 21021235.0+≤≤++
750
2190≤≤a 取
mm
a
3600
=
（2）、初算带的基准长度
mm mm
a d d d d d d d d a L 6.1319)360
4)125250()125250(23602(4)()(222
2
122100≈?-+++?=-+++=π
π
查表8-1(机设)取带的基准长度Ld=1400mm
、计算中心距:a
mm
mm a L
L a d
400)26
.131********(2
0=-+
=-+
=
6.验算小带轮包角α1
?
≥?=??--
?≈1201.1623.5718012
1a d d
d d
α 能满足要
求
7.确定V 带根数Z
(1)、单根V 带所能传递的功率
由表8-2a 运用线性插值法求n1=960r/min 和mm
d d 1251=时的
额定功率P0值。
Kw
P 64.10
=
(2)、单根V 带传递功率的增量△P0
已知B 型小带轮转速n1=960r/min 传动比i=2 由表（8-2b ）查得△P0=0.29Kw (3)、由表查得（8-5）查得包角系数?
≈96.0k α
(4)、由表(8-6)查得长度系数KL=0.90 (5)、计算V 带根数Z ，
88.290
.096.0)29.064.1(8
.4)(0
≈??+=
?+≥K
K P P P
L
c
Z α
取Z=3根 所以采用V 带为B-1400X3
8．作用在带轮轴上的力 F0，由式（8-17）求单根V 带的张紧力
N q V v K P F a
c 216)15.2(250020
=+-?= q 由表
8-8
查
得
q=0.17kg/m
9．计算对轴的压力FQ
N N Z F F Q 22.1280)21.162sin 21632(2sin 210
=?
???=≈α
10．确定带轮的结构尺寸，给制带轮工作图
小带轮基准直径d d1=125mm 大带轮基准直径d d2=250mm ，基准图见零件工作图。
第六章 高速级直齿轮设计和强度计算 6-1. 齿轮面接触强度计算 1.确定作用在小齿轮上的转矩
mm
N n P
T ???=
I
44.11067.610559
2．选择齿轮材料，确定许用接触应力[]根据工作要求，采用 齿面硬度≦350HBS
小齿轮选用45钢，调质，硬度为260HBS 大齿轮选用45钢，调质，硬度为220HBS
由表9-5的公式，可确定许用接触应力[] 小齿轮1][H σ=380+0.7HBS=380+0.7?260=562Mpa 大齿轮2][H σ=380+0.7HBS=380+0.7?220=534Mpa
3.选取齿宽系数Φ,取Φ=0.4
4.确定载荷系数K ，因齿轮相对轴承对称布置，且载荷较平 衡，故取K=1.35。
5．计算中心距a
a=48(i+1) 2
3
1
)]
[(
H E Z KT σ?
6.选择齿数并确定模数 取Z1=28则Z2=IZ1=4?28=113 m=
取标准模数（表9-1）m=2mm 7.齿轮几何尺寸计算
小齿轮分度圆直径及齿顶圆直径 d1=mz1=2?28=56mm a1=d1+2m=56+2?2=60mm
大齿轮分度圆直径及齿顶圆直径 d2=mz2=2?113=226mm da2=d2+2m=226+4=230mm 中心距
a=(d1+d2)/2=(56+226)/2=141 大齿轮宽度
b2=Φaa=0.4?141=56.4mm
小齿轮宽度 因小齿轮齿面硬度高，为补偿装配误差，避免工作时在大齿轮齿面上造成压痕，一般b1应比b2宽些，取b1=b2+5=56.4+5=61.4
8．确定齿轮的精度等级 齿轮圆周速度
V=(πd1n1）/60000=(3.14?70?750)/60000=1.43m/s
根据工作要求和圆周速度，由表（9-3）选用8级等级 6-2 齿轮弯曲强度验算
1.确定许用弯曲应力 根据表（9-7）查得
MPa HBS F 1922602.01402.0140][1=?+=+=σ MPa HBS F 1842202.01402.0140][2=?+=+=σ 2.查取齿形系数F Y ,比较F Y /][F σ 小齿轮z1=28，由表9-6查得1
F Y =2.56,
大齿轮Z2=113由表9-6查得2
F Y =2.20
1F Y /1
][F σ=2.56/192=0.013
2F Y /2][F σ=2.20/184=0.012
因
1F Y /1][F σ＞2F Y /2][F σ所以应验算小齿轮
3．验算弯曲应力 计算时应以齿宽b2代入，则 2
11
112][m bz Y KT F F =
σ
=(2×1.4×6.67×104
×2.56)/56.4×28×22=75.69Mpa ﹤192Mpa 安 全 6-3 结构设计
第七章 斜齿轮设计和强度计算 7-1 齿面接触疲劳强度计算
1）选择齿轮材料、确定许用接触应力【H σ】2 根据工作要求，采用齿面硬度H σ≤350HBS 小齿轮选用40Cr 钢，调质，硬度为260HBS. 大齿轮选用42SiMn 钢，调质，硬度为220HBS 根据表9-5公式确定许用接触应力【H σ】 小齿轮【H σ】1=380+260=640Mpa 大齿轮【H σ】2=380+220=600Mpa
2)选择齿宽系数a ψ=0.4
3）确定载荷系数K
因齿轮相对轴承对称布置，且带式输送机载荷较平稳，取K=1.3 4)初步计算中心距 由公式（9-27）知
，
a=46(i+1)2
1
3
][H a i KT σψ=46?(2.98+1)24
6004.098.210755.253.1????=183.083
78.0=168.53
mm=169mm
5)选择齿数、螺旋角、确定模数
取小齿轮数Z 1=20,则Z 2=iZ 1=2.98?20=59.6 取Z 2=60 中心距取为a=169 初步选定β=12
由公式（9-28）可得法向模数
m n =21cos 2z z a +β=602012cos 16920
+??=4.133mm
根据表9-1，取m n =4mm,取为标准模板后，必须按式（9-29）重新计算精准的螺旋角。即
β=arccos a z z m n 2)(21+=arccos 1692)6020(4?+?=arccos0.9467=18.782
在80-200
范围内，上述参数合适。 6）确定其他尺寸。
分度圆直径：d 1=βcos 12z m =9467.020
4?=84.50mm
d 2=βcos 22z m =9467.060
4?=253.51mm
齿顶圆直径：d 1a = d 1+2m n =84.50+2?4=92.50mm
d 2a =d 2+2m n =253.51+2?4=261.51mm
齿根圆直径：d 1f =d 1-2.5 m n =84.50-2.5?4=74.50mm d 2f = d 2-2.5 m n =253.51-2.5?4=243.51mm
中心距：a=221d d +=251
.2535.84+=169.005=169mm
大齿轮齿宽：b 2=?
a ψa=0.4?169=67.6mm.取
b 2=70mm 大齿轮齿宽：b 1= b 2+(5--10)=75—80mm 取 b 1=75mm
小齿轮齿面硬，为便于安装，故齿宽要大些，以免工作时在大齿轮齿面上造成压痕。
7）确定齿轮精度等级
齿轮周转速度V=60001
1n d π=60004
.11950.8414.3??=80.53s m
根据工作要求及周转速度，由表9-3取9度等级
7-2 齿轮弯曲强度验算 1）确定许应弯曲应力
带式输送机齿轮传动是单向传动，由9-7可得齿轮的许用弯曲应力。 【F σ】1=155+0.3HBS=155+0.3?260=233Mpa 【F σ】2=155+0.3HBS=155+0.3?220=221Mpa
2)查齿形系数
][F F
Y σ
斜齿轮应按当量齿数z v ,查Y F 值
Z 1v =
β31
cos z =39467.020
=23.57=24 Z 2v =β32
cos z =3
9467.060
=71
由表9-6查的：Y 1F =2.67. Y 2F =2.25
11][F F Y σ=23367
.2=0.1146 22][F F Y σ=22125
.2=0.010
因11
][F F Y σ≥22][F F Y σ 应验算小齿轮
3）验算弯曲应力：
由式（9-30）得：1F σ=1116.1d bm Y KT n F =5.8447067.210755.253.16.14??????=60.45Mpa ≤233
Mpa
验算合用
7-3 结构设计
附齿轮传动参数表
名称符
号单位高速级低速级
小齿
轮
大齿
轮
小齿
轮
大齿
轮
中心距 a mm 125 160
传动比i 4.67 3.59
模数m mm 2 2.5
压力角αo20 20
齿数Z 222 103 28 100 分度圆
直径
d mm 44 206 670 250
齿顶圆直径
d
a
mm 48 210 75 255
齿根圆直径
d
f
mm 39 201 63.7
5
243.
75
齿宽 b mm 50 45 75 70
旋向左旋右旋右旋左旋材料40Cr 45 40Cr 45
调质调质调质调质热处理
状态
齿面硬
HBS 280 240 280 240 度
第八章轴的初步设计
8-1 选择轴的材料
选取轴的材料为45号钢，热处理为正火回火。由机械设计P276表12-2查的 C＝118～107 8-2 估算轴的直径
1轴（高速轴）
55
.
22
~
448
.
20
480
35
.3
)
118
~
107
(3
3=
=
=
n
p
c
d
考虑到联轴器、键槽的影响，取d1＝22cm
2轴 (中间轴)
386
.
35
~
08
.
32
4.
119
22
.3
)
118
~
107
(3
3
2
=
=
=
n
p
c
d
cm
取d2＝35
3轴
218
.
50
~
536
.
45
09
.
40
09
.3
)
112
~
107
(3
3
3
=
=
=
n
p
c
d
cm
取d3＝50cm
8-3 确定各段轴的尺寸
1、低速轴（径向尺寸） d1＝50
d2=58 d3=60
d4=68 d5=70
d6=62 d7=60
轴向尺寸 L1=110
L2=52 L3=31
L4=73 L5=10
L6=68 L7=45/
2、中间轴（径向尺寸） d1＝35 d2=37 d3=44
d4=37 d5=35
轴向尺寸 L1=36
L2=55 L3=10
L4=73 L5=42
3、高速轴(径向尺寸)： d1＝22
d2=27 d3=30
d4=37 d5=60
d6=d4=37 d7=d3=30
轴向尺寸： L1=35
L2=52 L3 =19
L4=89 L5=61
L6=12 L7=19
燕山大学 机械设计课程设计说明书题目：带式输送机传动装置 学院（系）：机械工程学院 年级专业： 09级机械设计及理论 学号： 0901******** 学生姓名：乔旋 指导教师：许立忠 教师职称：教授
目录 一、设计任务书.................................................................. 二、传动方案分析................................... .......................... 三、电动机的选择和参数计算........................................ 四、传动零件的设计计算................................................. 五、轴的设计...................................................................... 六、键的选择校核............................................................ 七、轴承的校核................................................................... 八、联轴器的选择及校核................................................ 九、密封与润滑的选择.................................................... 十、减速器附件及说明................................................... 十一、装配三维图........................................................ 十二、设计小结............................................................. 参考资料...................................................................
机械产品设计说明书的撰写规范要求 一、说明书的撰写内容与要求 1 标题（题目）：设计课题的名称，要求简洁、确切、鲜明。为区分大题目下的不同设计内容，可增加副标题。 2 任务书：应说明机械产品设计的教学目的和任务要求；扼要叙述本设计的主要内容、特点、主要结论及创新之处，文字要精练。 3 目录（目次页）：设计说明书目录中的章节按三级目录排列,章节编号依次为第1章；1.1；1.1.1。 4 概述：作为第一章，对设计题目进行简要说明，并说明本设计的目的、意义、范围及达到的技术要求；简述本课题在国内外发展概况及存在的问题；最后一节应说明本设计的主要任务。 5 正文说明书的正文要阐述整个设计内容，包括方案选择、设计计算过程和说明、结构设计、主要零部件的设计选择、必要的机构运动简图、零件结构图等全部内容。正文内容和页码要与目录中的章节目录、页次相对应，三级题目不够时，可继续向下排，如：1.1.1.1;（1）；①；a、b、c…等。 6 结论：作为说明书的最后一章，概括说明本设计的情况和价值，分析其优点、特色，有何创新，性能达到何水平，并应指出其中存在的问题和今后改进的方向。 7 参考文献：设计中曾经查阅的相关文献。注意按顺序编号并按正确格式一一列出。 8 附录：与设计有关的各种篇幅较大的图纸、数据表格、计算机程序、运行结果、主要设备、仪器仪表的性能指标和测试结果等。注意分别按顺序编号。 9 致谢：简述自己的设计体会，并应对指导教师和协助完成设计的有关人员表示谢意。 二、说明书的编辑与打印 1设计说明书一律使用A4复印纸打印,难以用计算机处理的插图和曲线，可以用手工绘制，但必须绘制在打印的A4纸的空白处或单页上，页码必须打印。 2 目录格式：采用三级目录，使用自动生成目录，目录生成后和文本一样可以编辑。章目录采用四号宋体加黑，节、目采用小四号宋体，页码连接符用Arial字体，不要加黑。行距为固定值22磅。章、节、目每一级别右缩进一个中文字符（自动生成），编排要美观，如下图框所示。 2、说明书（论文）格式 （1）文字要求：正文文字内容字体一律采用宋体，标题为黑体，章题目用小三号字，节标题用四号字，目标题用小四号字。内容汉字采用小四号宋体，英文采用四号Time New Roman字体。 （2）每章标题下空一个标准行，节标题和目标题行设臵为：段前、段后均为0.5行，紧接表格后的文字设臵为段前行0.5行。 （3）页面设臵：使用单面打印，上2.5cm,下2.5cm，左2.5cm,右2.0cm （4）页眉设臵：居中以小五号宋体字键入“河北工程大学机电工程学院机械产品设计说明书”。 （5）页脚设臵：插入页码，居中。 （6）正文选择格式段落：最小值，20～22磅；段前、段后均为0行。
机械设计说明书空 白样本
SHANGHAI UNIVERSITY 机械零件设计( 设计说明书) MACHINED COMPONENT DESIGN ( Design specifications )题目: 用于胶带运输机的单级圆柱齿轮减速箱设计 学院 专业 学号 学生姓名 指导教师 起讫日期 《机械设计基础》课程设计任务书 NO. 1
班级姓名学号 一、设计项目: 用于胶带运输机的单级圆柱齿轮减速箱 二、运动简图: 1. 电动机; 2. 三角胶带传动; 3. 减速器; 4. 联轴器; 5. 运输带; 6. 运输带卷筒。 三、原始数据: 传送带卷筒转速转/分; 减速器输出功率千瓦; 工作年限年班制。 四、设计工作量: 减速器装配图( 1号图纸) 张; 零件工作图( 3号图纸) 张; 设计说明书份。 五、设计期限: 年月日至年月日
( 本任务书须与设计说明书一起装订成册一并交上)
目录 1．传动参数计算 (4) 2．传动零件的设计计算………………………………………………………… 2.1带传动…………………………………………………………………… 2.2齿轮传动………………………………………………………………………3．轴的设计及强度计算………………………………………………………… 3.1高速轴(小齿轮轴)设计…………………………………………………… 3.2低速轴(大齿轮轴)设计……………………………………………………4．轴承的寿命计算……………………………………………………………… 4.1高速轴轴承寿命计算…………………………………………………… 4.2低速轴轴承寿命计算……………………………………………………5．其它零部件选用及强度校核………………………………………………… 5.1键的强度校核……………………………………………………………… 5.2联轴器的选
《机械设计基础》 课程设计 船舶与海洋工程2013级1班第3组 组长:xxx 组员:xxx xxx xxx 二〇一五年六月二十七日
《机械设计基础》课程设计 说明书 设计题目: 单级蜗轮蜗杆减速器 学院:航运与船舶工程学院 专业班级: 船舶与海洋工程专业一班 学生姓名: xxx 指导老师: xxx 设计时间: 2015-6-27 重庆交通大学航运与船舶工程学院2013级船舶与海洋工程 《机械设计基础》课程设计任务书 1、设计任务 设计某船舶锚传动系统中的蜗杆减速器及相关传动。 2、传动系统参考方案(见下图) 锚链输送机由电动机驱动。电动机1通过联轴器2将动力传入单级蜗杆减速器3,再通过联轴器4,将动力传至输送锚机滚筒5,带动锚链6工作。
锚链输送机传动系统简图 1——电动机;2——联轴器;3——单级蜗杆减速器; 4——联轴器;5——锚机滚筒;６——锚链 3、原始数据 设锚链最大有效拉力为F(N)=3000 N,锚链工作速度为v=0、6 m/s,锚链滚筒直径为d=280 mm。 4、工作条件 锚传动减速器在常温下连续工作、单向运动;空载起动,工作时有中等冲击;锚链工 作速度v的允许误差为5%;单班制(每班工作8h),要求减速器设计寿命8年,大修期为3年,小批量生产;三相交流电源的电压为380/220V。 5、每个学生拟完成以下内容 (1)减速器装配图1张(A1号或A0号图纸)。 （2）零件工作图2~3张(如齿轮、轴或蜗杆等)。 (3)设计计算说明书1份(约6000~8000字)。
目录 1、运动学与动力学的计算 0 2、传动件的设计计算 (4) 3、蜗杆副上作用力的计算 (7) 4、减速器箱体的主要结构尺寸 (8) 5、蜗杆轴的设计计算 (9) 6 、键连接的设计 (13) 7、轴及键连接校核计算 (13) 8、滚动轴承的寿命校核 (17) 9、低速轴的设计与计算 (17) 10、键连接的设计 (20) 11、润滑油的选择 (21) 12、附件设计 (21) 13、减速器附件的选择 (22) 参考文献: (23)
机械设计基础课程设计计算说明书 题目：设计胶带输送机的传动装置 班级：冶金工程1103 姓名：马林林 学号：20110075 指导教师： 成绩： 2013 年07 月07 日
1、设计内容 1.1设计题目 1.2工作条件 1.3技术条件 2、传动装置总体设计 2.1电动机选择 2.2分配传动比 2.3传动装置的运动和动力参数计算 3、传动零件设计计算以及校核3.1减速器以外的传动零件设计计算 3.2减速器内部传动零件设计计算 4、轴的计算 4.1初步确定轴的直径 4.2轴的强度校核 5、滚动轴承的选择及其寿命验算5.1初选滚动轴承的型号 5.2滚动轴承寿命的胶合计算 6、键连接选择和验算 7、连轴器的选择和验算
kw w 30.3=
一对滚动轴承效率 η2=0.99 闭式齿轮的传动效率 η3=0.97（8级） 开式滚子链传动效率 η4=0.92 一对滑动轴承的效率 η5=0.97 传动滚筒的效率 η6=0.96 8063 .096.097.092.097.099.099.026 5432 21=?????=?????=ηηηηηηη 8063.0=η （3）所需的电动机的功率 Kw p p w r 09.48063 .030.3=== η Kw p r 09.4= 即Pr=4.09kw 查表2-18-1可选的Y 系列三相异步电动机Y132M2-6型， 额定kw P 5.50=。满足r P P >0，其主要性能见表。 2.1.3确定电动机转速 传动滚筒转速 min /4.102280 1000 5.16060w r D v n =???==ππ 现以同步转速为Y132S-4型（1500r/min ） 及Y132M2-6 型（1000r/min ）两种方案比较，查得电动机数据 使传动装置结构紧凑，选用方案2。电动机型号为Y132M2-6。 由表2-18-1和表2-18-2查得其主要性能技术数和安装尺寸 数据列于下表
课程设计说明书 课程名称:汽车机械基础课程设计课程代码: 题目:单级圆柱齿轮减速器设计学生姓名: 学号: 年级/专业/班: 学院(直属系) : 指导教师:
摘要 减速器原理减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置。此外，减速器也是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的问转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。 减速器的作用减速器的作用就是减速增矩，这个功能完全靠齿轮与齿轮之间的啮合完成，比较容易理解。 减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器;按照传动的级数可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 齿轮减速器应用范围广泛，例如，内平动齿轮传动与定轴齿轮传动和行星齿轮传动相比具有许多优点，能够适用于机械、冶金、矿山、建筑、轻工、国防等众多领域的大功率、大传动比场合，能够完全取代这些领域中的圆柱齿轮传动和蜗轮蜗杆传动，因此，内平动齿轮减速器有广泛的应用前景。
目录 1.传动方案拟定 (1) 2.电动机选择 (1) 2.1电动机类型的选择 (1) 2.2电动机容量的选择 (1) 2.3电动机功率选择 (1) 2.4确定电动机转速 (2) 2.5确定电动机型号 (2) 2.6计算总传动比及分配各级的传动比 (2) 3.计算传动装置的运动和动力参数 (2) 3.1计算各轴转速 (2) 3.2计算各轴的功率 (3) 3.3计算各轴扭矩 (3) 4.传动零件的设计计算 (4) 4.1选取齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (4) 4.2按齿面接触强度设计 (4) 5. 轴的结构设计及强度计算 (8) 5.1从动轴的计算 (8) 5.2主动轴的计算 (10) 6. 滚动轴承的选择及校核计算 (13) 6.1计算输入轴承 (13) 6.2计算输出轴承 (14) 7.键的选择及校核 (14) 8联轴器的选择 (15) 9. 箱体主要结构设计计算 (16) 结论 (17) 致谢 (19) 参考文献 (19)
舞台机械设计说明 一、工程概况 1.1工程名称： 1.2项目名称： 1.3建设单位： 1.4建设地点： 二、设计依据 2.1《剧场建筑设计规范》J G J57-2000 2.2《剧场舞台用大幕机械装置》Z B J80017-89 2.3《舞台和影视用吊杆装置》Z B J90011-99 2.4《舞台和影视吊杆装置》Q/321284J D E/01-1999 2.5《建筑与建筑群综合布线系统工程规范》 C E C S72-95 2.6《焊缝_工作位置_倾角和转角的定义》 G B T16672-1996 2.7《钢结构防腐涂装工艺标准》G B508-1996 2.8《舞台机械台上设备安全》W H T28-2007 2.9《纺织物燃烧性能测定垂直法》G B5455-852.10《窗帘幕布类纺织物材料》B1防火标准 G B8624-1997 三、设计的内容 ？？？道灯杆等等。。。。 四、设计思想 舞台机械最重要的指标之一是安全可靠，所 有种类的舞台机械都必须保证在任何时候是绝对 安全可靠的。 对舞台机械的可靠性设计，目前研究的很多。可靠性设计理论是建立在大量实验数据基础上的，不同的使用场合要求不同的可靠度，设备的可靠 性是根据其重要程度、工作要求和维修难易等方 面的因素综合考虑决定的。舞台机械的使用率不高，载荷率较低，对寿命设计有一定要求，而对 可靠性设计则要求很高，因为一旦出现问题就可 能造成严重的安全事故或较大的经济损失。舞台 机械必须有较高的可靠性，其失效概率应在 0.1~1.0%之间。尚无具体应。研究表明，虽然只 用安全系数不能完全反映可靠性水平，但在舞台
机械零部件设计中将各参数作为随机变量处理， 尚缺乏足够的数据。所以，将设计参数作为确定量，用强度安全系数或许用应力作为判别依据， 通过选取适当的安全系数来近似控制其工作可靠 性的要求，仍然是当前舞台机械设计的主导方法。由于计算结果与实际情况有一定偏差，故必须使 计算允许的零部件的承载能力有必要的安全裕量，这就是确定安全系数的基本出发点。通常，舞台 机械还应提出设计寿命指标。以工作年限为单位 的寿命指标对舞台机械并不适用，而以工作小时 计的寿命更符合实际，8000~10000小时的工作寿 命应当是舞台机械设计的基础数据。 舞台机械的安全性指标主要包括设备安全、人 身安全和电气安全等三方面，而且，这三个因素 相互关联、相互影响，有时是不可分割的。 设备安全是指：舞台机械设备在规定的工作条件 下长期使用不产生意外事故的能力；在发生临时 故障时能在降低后的技术参数下继续工作的能力；舞台机械设备对非正常工作状态的感知、显示和报警的能力。这种能力或性能通常是由机械设计 本身和电气控制共同完成的；考虑在演出中尽快 能排除舞台机械的临时故障的能力，使舞台机械 的故障尽量能不影响演出的正常进行。 涉及设备安全的因素很多，主要有以下几个方面：1．足够的安全系数 所有机械零部件的选择和设计必须保证在额 定载荷和惯性载荷的联合作用下，能可靠的工作 并有一定的安全储备，即有足够的安全系数。安 全系数定义为:所有材料的极限应力与零件的最大工作应力之比。零件的最大工作应力应考虑最 大静载荷及动载荷（紧急启制动、碰撞等惯性载荷）作用下产生的应力。例如:悬挂重物或牵引用的钢丝绳，其安全系数应大于或等于10;起重链的安全系数应大于或等于12;传动链的安全系数应大于或等于10;所有传动系统的部件在选用时应能承受两倍的额定载荷;初略计算时，传动件和受力件的安全系数应大于或等于6，精确计算时其安全系数应符合有关标准或规范对该类零件
一、确定传动方案 二、选择电动机（1）选择电动机 机械传动装置一般由原动机、传动装置、工作机和机架四部分组成。单 级圆柱齿轮减速器由带传动和齿轮传动组成，根据各种传动的特点，带传 动安排在高速级，齿轮传动放在低速级。传动装置的布置如图A-1所示 图A-1 1）选择电动机类型和结构形式 根据工作要求和条件，选用一般用途的Y系列三相异步电动机，结构 形式为卧式封闭结构 2）确定电动机功率 工作机所需的功率 W P(kW)按下式计算 W P= W W W v F η 1000 式中，s m v F W W 7.2 , 2000= N =,带式运输机的效率，代入上式得 W P= 95 .0 1000 7.2 2000 ? ? =68 .5kW 电动机所需的功率0P(kW)按下式计算 P= η W P 68 .5 = W P kW
式中，为电动机到滚筒工作轴的传动装置的总效率，根据传动特点，由表2-4查得：V 带传动带η=0.96，一对齿轮传动齿轮η=0.97,一对滚动轴承轴承η=0.99，弹性联轴器联轴器η=0.99，因此总效率，即 0P = η W P = 904 .068 .5=28.6kW 确定电动机额定功率m P （kW ），使m P =(1～1.3) 0P =6.28(1～1.3)=6.25～8.17 kW 查表2-1取m P =7.5kW 1）确定电动机转速 工作机卷筒轴的转速W n 为 W n = D v w ?π6000=380 7 .2100060???π=min /77.135r 根据表2-3推荐的各类传动比的取值范围，取V 带传动的传动比带i =2～4，一级齿轮减速器齿轮i =3～5，传动装置的总传动比总i =6～20，故电动机的转速可取范围为m n =总i W n =（6～20）3135.77=62.814～2715.4min r 符合此转速要求的同步转速器有1000min r 、1500min r 两种，考虑综合因素，查表2-1，选择同步转速为1500的Y 系列电动机Y132M4，其满载转速为1440min r 电动机的参数见表A-1. A-1 型号 额定功率 /kW 满载转速 /1min -?r 额定转矩 最大转矩 Y132M4 7.5 1440 2.2 28.60=P kW m P =7.5kW W n =135.77/min Y132M4 m n =14400r/min
机械设计课程设计设计计算说明书 设计题目：带式输送机的减速器 学院: 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 日期：
目录 一、设计任务书···································· 二、传动方案拟定·································· 三、电机的选择···································· 四、传动比分配···································· 五、传动系统运动及动力参数计算······················· 六、减速器传动零件的计算···························· 七、轴及轴承装置设计································ 八、减速器箱体及其附件的设计······················· 九、减速器的润滑与密封方式的选择·················· 十、设计小结····························
一、设计任务书 1、设计任务： 设计带式输送机的传动系统，采用单级圆柱齿轮减速器和开式圆柱齿轮传动。 2、原始数据 输送带有效拉力 输送带工作速度 输送带滚筒直径 减速器设计寿命为5年 3、已知条件 两班制工作，空载启动，载荷平稳，常温下连续（单向）运转，工作环境多尘；三相交流电源，电压为380/220V。 二、传动方案拟定 1.电动机 2.联轴器 3.减速器 4.联轴器 5.开式齿轮 6.滚筒 7.输送带
传动方案如上图所示，带式输送由电动机驱动。电动机1通过联轴器2将动力传入减速器3再经联轴器4及开式齿轮5将动力传送至输送机滚筒6带动输送带7工作。 计算与说明 结果 三、电机的选择 1.电动机类型的选择 由已知条件可以算出工作机所需的有效功率 Kw Fv P w 64.41000 8 .058001000=?== 联轴器效率 滚动轴承传动效率 闭式齿轮传动效率 开式齿轮传动效率 输送机滚筒效率 传动系统总效率 总 工作机所需电机功率 总 由附表B-11确定，满足 条件的电动机额定功率P m = 7.5Kw 2.电动机转速的选择 输送机滚筒轴的工作转速 初选同步转速为 的电动机。 3.电动机型号的选择 根据工作条件两班制连续工作，单向运转，工作机 所需电动机功率计电动机同步转速等，选用Y 系列三相异步电动机，卧式封闭结构，型号为Y132M-4,其主要数据如下： w P w k 64.4= 电动机额定功率选为 7.5Kw 初选1440r/min 的电动机
<<机械设计基础课程设计>> 说明书 机械制造及自动化专业 Jixie zhizao ji zidonghua zhuanye 机械设计基础课程设计任务书2 Jixie sheji jichu kecheng sheji renwu shu 2 姓名:x x x 学号: 班级:09级机电1班 指导教师:x x x 完成日期:2010/12/12
机械制造及自动化专业 机械设计基础课程设计任务书2 学生姓名：班级：学号： 一、设计题目：设计一用于带式运输机上的单级圆锥齿轮减速器 给定数据及要求 已知条件：运输带工作拉力F=4kN；运输带工作速度v=1.2m/s（允许运输带速度误差为±5%）；滚筒直径D=400mm；两班制，连续单向运转，载荷较平稳。环境最高温度350C；小批量生产。 二、应完成的工作 1.减速器装配图1张； 2.零件工作图1张（从动轴）； 3.设计说明书1份。 系主任：科室负责人：指导教师：
前言 这次设计是由封闭在刚性壳内所有内容的齿轮传动是一独立完整的机构。通过这一次设计可以初步掌握一般简单机械的一套完整设计及方法，构成减速器的通用零部件。 这次设计主要介绍了减速器的类型作用及构成等，全方位的运用所学过的知识。如：机械制图，金属材料工艺学公差等已学过的理论知识。在实际生产中得以分析和解决。减速器的一般类型有：圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、齿轮-蜗杆减速器，轴装式减速器、组装式减速器、联体式减速器。 在这次设计中进一步培养了工程设计的独立能力，树立正确的设计思想，掌握常用的机械零件，机械传动装置和简单机械设计的方法和步骤，要求综合的考虑使用经济工艺性等方面的要求。确定合理的设计方案。
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设计人: 二 0 10 年一月 目录 一. 设计任务 二. 传动方案的分析与拟定 三. 电动机的选择
四. 传动比的分配及动力学参数的计算 五. 传动零件的设计计算 六. 轴的设计计算 七. 键的选择和计算 八 . 滚动轴承的选择及计算 九. 连轴器的选择 十. 润滑和密封方式的选择，润滑油的牌 号的确定 十一.箱体及附件的结构设计和选择 十二. 设计小结 十三. 参考资料 一设计任务书 设计题目：设计带式运输机传动装置中的双级斜齿圆柱齿轮减速器。 序号F (N) V (m/s) D (mm) 生产规模工作环境载荷特性工作年限3 13000 0.45 420 单件室内平稳 5年(单班) 二.传动方案得分析拟定: 方案1. 方案2. 外传动为带传动,高速级和低速级均高速级,低速级,外传动均为圆柱轮. 为圆柱齿轮传动.
方案的简要对比和选定: 两种方案的传动效率,第一方方案稍高.第一方案,带轮会发生弹性滑动,传动比不够精确.第二方案用齿轮传动比精确程度稍高.第二方案中外传动使用开式齿轮,润滑条件不好,容易产生磨损胶合等失效形式,齿轮的使用寿命较短.另外方案一中使用带轮,可用方便远距离的传动.可以方便的布置电机的位置.而方案二中各个部件的位置相对比较固定.并且方案一还可以进行自动过载保护. 综合评定最终选用方案一进行设计. 三.电动机的选择: 计算公式: 工作机所需要的有效功率为：P=F·v/1000 从电动机到工作级之间传动装置的总效率为 连轴器η1=0.99.滚动轴承η=0.98 闭式圆柱齿轮η=0.97. V带η=0.95 运输机η=0.96 计算得要求: 运输带有效拉力为: 13000 N 工作机滚筒转速为: 0.45r/min 工作机滚筒直径为: 420 mm 工作机所需有效功率为: 5.85 kw 传动装置总效率为: 0.7835701 电动机所需功率为: 7.4 KW 由滚筒所需的有效拉力和转速进行综合考虑: 电动机的型号为: Y160M-6 电动机的满载转速为: 960 r/min 四.传动比的分配及动力学参数的计算:
机械制造工艺学 课程设计说明书 设计题目：侧盖零件工艺规程设计和铣顶面工序铣床夹具设计说明书 设计者：张翠翠 指导教师： 四平职业大学 2012年6月25日
目录 机械加工工艺规程与机床夹具设计 (3) 一．零件的分析 (3) （一）零件的工艺分析 (3) 二．确定毛坯，画毛坯-零件合图 (4) 三．工艺规程设计 (5) （一）定位基准的选择： (5) （二）制定工艺路线 (6) （三）选择加工设备及刀、夹、量具 (7) （四）加工工序设计 (8) (五)．夹具设计 (10) 四．设计总结 (11) 五．参考文献 (14)
机械加工工艺规程与机床夹具设计一．零件的分析 （一）零件的工艺分析 侧盖是齿轮泵 的一个零件，其材 料为HT200，该材 料具有较高的强 度、耐磨性、耐热 性、及减振性，适 应于承受较大应 力，要求耐磨的零 件该零件的主要 加工表面为A面，C面，和2-φ80K6孔。 A面的平面度为0.01mm，C`轴线相对于B基准的平行度要求为0.025mm，A面，C面及2-φ80K6内孔的表面粗糙度为0.8μm。
二．确定毛坯，画毛坯-零件合图 根据零件材料确定毛坯为铸件，已知零件的生产纲领为4000件/年，其设备品率为1%，机械加工废品率为1%，现制定该零件的机械加工工艺规程。 8160 %)1%11(24000%)%1(==+?=++=βαn Q N 通过计算，该零件 的质量约为15kg ，由机械制造工艺设计简明手册表1.1-2可知，生产类型为大量生产。毛坯的制造方法选用砂型机器制造型，由于盘体零件的2-φ80K6mm 孔均需要铸出，故还应安 放型芯。此外，为消除残余应力，铸造后应安排人工时效。 根据表1.3-1毛坯尺寸公差等级CT 为8-10级，加工余量等级MA 为G 级。故取CT 为10级，MA 为G 级。 表2-1各加工表面总余量
. . 东海科学技术学院 课程设计成果说明书 题目：机械设计减速器设计说明书院系：机电工程系 学生姓名： 专业：机械制造及其自动化 班级：C15机械一班 指导教师： 起止日期：2017．12.12-2018.1.3 东海科学技术学院教学科研部
浙江海洋大学东海科学技术学院课程设计成绩考核表 2017 —2018 学年第一学期
设计任务书一、初始数据
设计一级直齿圆柱齿轮减速器，初始数据T = 1500Nm，n = 33r/m，设计年限（寿命）：10年，每天工作班制（8小时/班）：3班制，每年工作天数：250天，三相交流电源,电压380/220V。 二. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计 目录
第一部分设计任务书 (3) 第二部分传动装置总体设计方案 (6) 第三部分电动机的选择 (6) 3.1电动机的选择 (6) 3.2确定传动装置的总传动比和分配传动比 (7) 第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (8) 第五部分V带的设计 (9) 5.1V带的设计与计算 (9) 5.2带轮的结构设计 (12) 第六部分齿轮传动的设计 (14) 第七部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (20) 7.1输入轴的设计 (20) 7.2输出轴的设计 (26) 第八部分键联接的选择及校核计算 (34) 8.1输入轴键选择与校核 (34) 8.2输出轴键选择与校核 (35) 第九部分轴承的选择及校核计算 (35) 9.1输入轴的轴承计算与校核 (35) 9.2输出轴的轴承计算与校核 (36) 第十部分联轴器的选择 (37) 第十一部分减速器的润滑和密封 (38) 11.1减速器的润滑 (38)
工业机械设计说明书（DOC 33 页） 第一章绪论 1.1工业机械手概述 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备?机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常
的工作，意义更为重大。因此, 在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用?机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置， 是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按 程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称 通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它 在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。 机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。 1.2机械手的组成和分类 1. 2. 1机械手的组成 机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。 各系统相互之间的关系如方框图2-1所示。 机械手组成方框图: （一）执行机构 包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。 1、手部 即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手在本课题中我们采用夹持式手部结构。夹持式手部由手指（或手爪）和传力机构所构成。手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有 回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。平移型
机械设计基础课程设计说明书范例 一、设计任务书 (2) 二、拟定传动方案 (2) 三、选择电动机 (2) 四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比 (4) 六、V带传动设计 (5) 七、齿轮传动设计 (7) 八、高速轴轴承的设计 (8) 九、高速轴直径和长度设计 (10) 十、高速轴的校核 (11) 十一、低速轴承的设计 (13) 十二、低速轴直径和长度设计 (14) 十三、低速轴的校核 (15) 十四、键的设计 (17) 十五、箱体的结构设计 (18) 十六、减速器附件的设计 (20) 十七、润滑与密封 (22) 十八、课程设计总结 (23) 十九、参考文献 (23)
定方案 选择电动机 1、电动的类型和 按工作求和工作选用一Y IP44）系列相异步电 它为卧 2、电动 （1）工机所需功w p 1250 1.5010001000w FV p ?=== （2）电机输出功d p η w d p p = 传动装的总效率 5 43221ηηηηη????=式中， 21η、…为 电动机至
卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表2-4[2]查得：V 带传动1η=0.95；滚动轴承2η=0.99；圆柱齿轮传动3η=0.97；弹性连轴器4η=0.99；卷筒轴滑动轴承5η=0.98,则 总效率2 0.950.990.980.990.970.876η=????≈ 故 1.88 2.150.876 w d p p KW η = = ≈ （3）电动机额定功率ed p 依据表20-1[2]选取电动机额定功率 2.2ed p KW = 3、电动机的转速 为了便于选择电动机的转速，先推算电动机转速的可选范围。由表2-1[2] 查得V 带传动常用比为范围,4~2' 1=i 单级圆柱齿轮传动6~3' 2=i 则电动 机转速可选范围为 '''12716~2866/min d w n n i i r == 初选同步转速分别为1000r/min 和1500r/min 的两种电动机进行比较如下表： 结果： 1.88w p kw = 0.876η= 2.2ed p kw =
课程设计说明书 课程名称机械设计基础 题目名称单极齿轮减速器设计 学生学院材料与能源学院 专业班级11热电（01）班 学号3111006791 学生周沛东 指导教师 2013年 6 月29 日 目录 一、设计任务书----------------------------------------------------------------------2
二、传动方案的拟定和说明------------------------------------------------------4 三、传动装置的运动和动力参数计算----------------------------------------4 四、传动零件的设计计算----------------------------------------------------------6 五、轴的设计计算---------------------------------------------------------------------11 六、轴承的选择和寿命校核------------------------------------------------------20 七、键的选择和计算----------------------------------------------------------21 八、联轴器的选择---------------------------------------------------------------------23 九、减速器附件的选择-------------------------------------------------------------23 十、润滑和密封方式选择、润滑剂选择------------------------------------25 十一、设计小结----------------------------------------------------------------------25 十二、参考资料----------------------------------------------------------------------26 工业大学课程设计任务书
机械设计课程设计说明书设计题目： 学生姓名 学院名称 专业 学号 指导教师 年月日
（设计任务书举例） 设计题目——油田抽油机 1. 机器的用途及功能要求 抽油机是一种采油机械，主要用于当油井不能自喷或自喷能力不能满足采油需要时，从地下抽取石油。图1是游梁式抽油机的工作原理图。工作时，抽油机的执行机构通过钢丝绳牵引抽油杆，带动活塞上、下往复运动。当活塞上移（上冲程）时，抽油泵泵体下部形成负压，使得排出阀关闭，吸入阀打开，油液被吸入泵体内；当活塞下移（下冲程）时，泵体下部压力增大，使得吸入阀关闭，排出阀打开，泵体内的石油被压入活塞体内。在活塞不断往复运动的过程中，油液从活塞体内进入抽油泵上部的油管，最后从井口排入集油管线（图1a ）。 抽油机在一个运动循环中所受的生产阻力变化很大。在上冲程中，生产阻力不仅包括抽油杆和活塞以上环形液柱的重量，而且还包括抽油杆和环形液柱的惯性动载荷（悬点E 承受了最大载荷）；而在下冲程时，抽油杆在其自重作用下克服浮力下行，生产阻力为零。此外，执行机构的总惯性力和总惯性力矩也不平衡。这些因素使抽油机在工作过程中产生有害振动，同时造成其速度波动，影响抽油杆和抽油泵的正常工作，影响抽油机的工作寿命。因此，必须对抽油机进行动平衡。 a) b) 图 1 2. 设计要求和原始数据 设计以电动机为原动机的抽油机。 ⑴ 抽油机结构简单，加工容易，便于维护，受力好，效率高，执行机构的许用压力角[α]≤40°； ⑵ 执行机构具有急回性能，行程速比系数1＜k ≤1.15； ⑶ 抽油杆的冲程长度可调； ⑷ 采用曲柄平衡方式对抽油机进行动平衡，平衡重G 作用于B 点（图1b ）； ⑸ 机器使用寿命10年（每年按300天计算），每日三班制工作，机器工作时不逆转，允许曲柄转速有±5%的误差，载荷基本平稳，起动载荷为名义载荷的1.5倍。 ⑹ 设计原始数据如下：
目录 一、设计任务 (4) 1、设计带式运输机传动装置的设计 (4) 2、原始数据 (4) 3、工作条件 (4) 4、机器结构图 (4) 二、传动方案分析 三、传动装置运动和动力参数计算 (5) （一）、电动机的选择 (6) （二）、传动比分配 (6) （三）、传动装置的运动和动力参数 (7) 四、传动零件的设计计算.............. 错误！未定义书签。 （一）、各主要尺寸计算 (8) （二）、强度校核 (9) 五、轴的设计和计算 (11) （一）、轴的材料选择和最小直径估计 (11) （二）、轴的结构设计 (12) （三）、轴的强度校核 (13) （一）、高速轴的校核 (13) （二）、低速轴的校核 (14)
六、键连接的选择和计算 (15) （一）、高速轴上键的选择和校核 (15) （二）、中间轴上的键选择和校核 (15) （三）、低速轴的键选择和校核 (15) 七、滚动轴承的选择和校核............. 错误！未定义书签。 （一）、轴承的选择 (16) （二）、高速轴轴承的校核 (17) （一）、低速轴轴承的校核 (18) 八、联轴器的选择 (20) 九、润滑、密封装置的设计 (21) 十、箱体的设计 (22) 十一、参考文献 (24)
、设计任务 计算项目 计算及说明 结果 1、 设计带式运输机传动装置 2、 设计数据： 1） 运输带工作拉力：F=1350N 2） 运输带工作速度：V=1.6m/s 3） 运输带滚筒直径：D=260mm 4） 工作年限：10年（每年按300天计算）；3班制。 3、 工作条件 工作中有轻微振动，单向运转，运送带速度允许误差为 5%;工作期限为10年，每年工作300天，三班制工作, 一般用途；检修期间 隔为3年。 4、 机器结构如图 1-电动机；2-V 带传动；3-斜齿圆柱齿轮减速器；4-联轴 器；5-带式运输机构 di 带式输送机传动装置运动简图 设计任务
机械设计减速器设计说明书 系别： 专业： 学生姓名： 学号： 指导教师： 职称：
目录 第一部分设计任务书 (4) 第二部分传动装置总体设计方案 (5) 第三部分电动机的选择 (5) 3.1 电动机的选择 (5) 3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (6) 第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (7) 第五部分 V带的设计 (8) 5.1 V带的设计与计算 (8) 5.2 带轮的结构设计 (11) 第六部分齿轮传动的设计 (12) 第七部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (20) 7.1 输入轴的设计 (20) 7.2 输出轴的设计 (24) 第八部分键联接的选择及校核计算 (29) 8.1 输入轴键选择与校核 (29) 8.2 输出轴键选择与校核 (30) 第九部分轴承的选择及校核计算 (30) 9.1 输入轴的轴承计算与校核 (30) 9.2 输出轴的轴承计算与校核 (31) 第十部分联轴器的选择 (32)
第十一部分减速器的润滑和密封 (33) 11.1 减速器的润滑 (33) 11.2 减速器的密封 (34) 第十二部分减速器附件及箱体主要结构尺寸 (34) 设计小结 (36) 参考文献 (37)
第一部分设计任务书 一、初始数据 设计一级斜齿圆柱齿轮减速器，初始数据T = 115Nm，n = 200r/m，设计年限（寿命）：10年，每天工作班制（8小时/班）：1班制，每年工作天数：300天，三相交流电源,电压380/220V。 二. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计