CP40L错误信息代码和解决方法
$0001急停开关被按下。
[故障原因]
机器上的红色开关《EMG（紧急停止）》开关被按下。
[解决方法]
$0021前门被打开。
[故障原因]
设备在要运行时，前门是打开状态。
[解决方法]
关闭前门后重新运行设备。
检查手动控制菜单中Door check front标志。
$0022后门被打开。
[故障原因]
设备在要运行时，后门是打开状态。
[解决方法]
同上。
$0040Ready 开关关闭。
[故障原因]
在马达需要运动或MMI开始运行时[READY]没有被按下。
[解决方法]
按下READY键给马达供电后运行设备。
$0070在FREEZE状态不能回原点
[故障原因]
在FREEZE状态下，马达的原点位置不能找到。出现这个错误是，一般上在手控盘上按下HOME键或
MMI中执行了[HOME POSITION]命令。
[解决方法]
按下RESET键取消FREEZE状态后执行回原点命令。
$0080不能接受MMI命令在PAUSE或RUN状态
[故障原因]
在PAUSE或RUN状态时有来自MMI的执行命令。
[解决方法]
直接取消即可，不会对设备的运行造成任何影响。
$0100NOZZLE长度不对
[故障原因]
在NOZZLE 数据中有不正确的NOZZLE长度（输入了‘0’）
[解决方法]
检查NOZZLE数据在〈SYSTEM SETUP/STANDARD DATA/STANDARD NOZZLE〉，用正确的数据替换。$1100在暖机时超硬件正限位
[故障原因]
在暖机时检测到超正限位
[解决方法]
1、把马达回到相应的原点内。
2、检查传感器或电缆情况，是否有损坏或异常存在。
$1110-X 轴错误
$1120-Y 轴错误
$1200在暖机时超硬件负限位
$1210-X 轴错误
$1220-Y 轴错误
$1310X轴软件设定正限位
$1311Y轴软件设定正限位
$1320X轴软件设定负限位
$1321Y轴软件设定负限位
[解决方法]
1、用手控盘将相应的轴移到限位值以内。
2、更改系统参数设定
HEAD1
$13A1在[IDLE]状态时，Z轴的ANC正常下降时超限位
HEAD2
$13A2在[IDLE]状态时，Z轴的ANC正常下降时超限位
HEAD3
$13A3在[IDLE]状态时，Z轴的ANC正常下降时超限位
同上
[解决方法]
HEAD1
$13B1在[IDLE]状态时，Z轴的正常上升时超限位
HEAD2
$13B2在[IDLE]状态时，Z轴的正常上升时超限位
$13B3在[IDLE]状态时，Z轴的正常上升时超限位
HEAD3
同上
[解决方法]
HEAD1
$13C1在[AUTO]状态时，Z轴的正常上升时超限位
HEAD2
$13C2在[AUTO]状态时，Z轴的正常上升时超限位
HEAD3
$13C3在[AUTO]状态时，Z轴的正常上升时超限位
同上
[解决方法]
HEAD1
$13D1在[AUTO]状态时，Z轴的正常下降时超限位
HEAD2
$13D2在[AUTO]状态时，Z轴的正常下降时超限位
HEAD3
$13D3在[AUTO]状态时，Z轴的正常下降时超限位
同上
[解决方法]
HEAD1
$13E1在[AUTO]状态时，Z轴的ANC正常下降时超限位
HEAD2
$13E2在[AUTO]状态时，Z轴的ANC正常下降时超限位
HEAD3
$13E3在[AUTO]状态时，Z轴的ANC正常下降时超限位
[解决方法]
进入系统进行调整。
$1500在暖机时检测到马达故障
[故障原因]
在暖机进行时马达报警
[解决方法]
1、检查产生故障的原因并排除。
2、按下急停开关切断马达电源，在故障排除后可按下READY键重新加电。$1510马达故障X轴
$1520马达故障Y轴
$1531马达故障H EAD1
$1532马达故障H EAD2
$1533马达故障H EAD3
[解决方法]
同上。
$1701前面FEEDER没有锁定或者说是FEEDER翘起
[故障原因]
有异物挡住前面FEEDER LOCK检测传感器
[解决方法]
1、清除异物，检查FEEDR状态是否正常。
2、检查手动状态的FEEDER LOCK 标志是否正常。
3、必要时调整SENSOR 位置
$1702后面的FEEDER没有锁定
同上。
$1800气压太低
[故障原因]
设备供应气压低于正常的参数。
[解决方法]
1、检查气压如果低于正常值（5BAR）调整到正常的气压值。
2、检查气压开关状态
HEAD1
$1901在移动到X和Y轴时，Z轴马达故障
HEAD2
$1902在移动到X和Y轴时，Z轴马达故障
HEAD3
$1903在移动到X和Y轴时，Z轴马达故障
[故障原因]
X轴和Y轴马达被驱动，当Z轴马达或驱动有错误的时候。
[解决方法]
在检查Z轴马达或驱动后重试。
HEAD1
$1911在X轴和Y轴移动时，Z轴没有回原点
HEAD2
$1912在X轴和Y轴移动时，Z轴没有回原点
HEAD3
$1913在X轴和Y轴移动时，Z轴没有回原点
同上。
HEAD1
$1921Z轴在X，Y轴移动时低于设定值
HEAD2
$1922Z轴在X，Y轴移动时低于设定值
HEAD3
$1923Z轴在X，Y轴移动时低于设定值
[故障原因]
在Z轴低于设定值时X轴和Y轴移动
Z轴的设定值
1、机械带式FEEDER：多于6MM
2、电动式FEEDER：多于8MM
[解决方法]
通过执行MMI中的〈SETUP/PCB SETUP〉检查输入的参数。$1931Z高度被互锁 HEAD1
$1932Z高度被互锁 HEAD2
$1933Z高度被互锁 HEAD3
[故障原因]
Z轴高度低于设定值，但X和Y 轴试图移动时
[解决方法]
在Z轴回到原点后再试
$1A10回原点时超时X 轴错误
$1A20回原点时超时Y 轴错误
$1A31回原点时超时Z 轴错误HEAD1
$1A32回原点时超时Z 轴错误HEAD2
$1A33回原点时超时Z 轴错误HEAD3
$1A41回原点时超时θ 轴错误HEAD1
$1A42回原点时超时θ 轴错误HEAD2
$1A43回原点时超时θ 轴错误HEAD3
[故障原因]
原点位置产生超时。
[解决方法]
1、用手控盘左右移动马达，检查运动情况。
2、通过手动操作检查传感器状态
3、检查马达和马达驱动板的连线电缆
$1B00暖机时马达故障
[故障原因]
暖机时马达产生了故障
[解决方法]
1、检查连接马达和马达驱动板的电缆
2、按下急停开关切断马达电源，按下READY键重新给马达加电。$1B10马达故障X轴错误
$1B20马达故障Y轴错误
$1B31马达故障Z轴错误HEAD1
$1B32马达故障Z轴错误HEAD2
$1B33马达故障Z轴错误HEAD3
$1B41马达故障θ轴错误HEAD1
$1B42马达故障θ轴错误HEAD2
$1B43马达故障θ轴错误HEAD3
[解决方法]
同上。
$1C10不能对马达故障X轴错误
$1C20不能对马达故障Y轴错误
$1C31不能对马达故障Z轴错误HEAD1
$1C32不能对马达故障Z轴错误HEAD2
$1C33不能对马达故障Z轴错误HEAD3
[故障原因]
马达产生了一个不可恢复的错误。
[解决方法]
同上。
CONVEYOR PART
$2001不能升起支撑台（BUT）
[故障原因]
BUT升起功能不能正常进行。
[解决方法]
1、检查气压，确定在不低于规定值
2、在MAUNAL CONTROL中检查ON/OFF标志是否正确$2002不能落下BUT
BUT落下功能失效
[解决方法]
同上
$2101不能夹紧后固定边
[故障原因]
后固定边夹紧装置失效
[解决方法]
1、同上
2、在MAUNAL CONTROL中检查ON/OFF标志是否正确$2102不能松开后固定边
[故障原因]
后固定边放松装置失效
[解决方法]
同上
$2201不能夹紧定位孔装置
[故障原因]
孔固定装置失效
[解决方法]
同上
$2202不能释放定位孔装置
同上
$2301不能加紧边固定装置
$2302不能放松边固定装置
同上
$3001PCB在入口位置
[故障原因]
提醒用户有一块PCB正存在在传送系统的入口处
[解决方法]
1、这是个警告信息，并不影响设备的运行。
2、在MAUNAL CONTROL中检查ON/OFF标志是否正确$3002PCB在等待位置
[故障原因]
提醒用户有一块PCB正存在在传送系统的等待处
[解决方法]
1、这是个警告信息，并不影响设备的运行。
2、在MAUNAL CONTROL中检查ON/OFF标志是否正确$3003PCB在贴装位置
[故障原因]
提醒用户有一块PCB正存在在传送系统的贴装位置。
[解决方法]
1、这是个警告信息，并不影响设备的运行。
2、在MAUNAL CONTROL中检查ON/OFF标志是否正确$3004PCB在出口位置
[故障原因]
提醒用户有一块PCB正存在在传送系统的出口位置。
[解决方法]
1、这是个警告信息，并不影响设备的运行。
2、在MAUNAL CONTROL中检查ON/OFF标志是否正确$3010PCB在入口和等待位置
[故障原因]
提醒用户有一块PCB正存在在入口位置和等待位置
[解决方法]
1、拿走相应位置上的PCB
2、在MAUNAL CONTROL中检查ON/OFF标志是否正确$3101PCB没有到达等待区域
[故障原因]
PCB传输超时
[解决方法]
1、检查传送马达的动作
2、在MAUNAL CONTROL中检查ON/OFF标志是否正确$3102PCB没有到达贴装区域
$3103PCB没有到达出口区域
[解决方法]
同上
$3201在等待位置不能移动PCB
[故障原因]
PCB从等待位置移出失败
[解决方法]
1、检查传送马达的动作
2、在MAUNAL CONTROL中检查ON/OFF标志是否正确$3202在贴装位置不能移动PCB
$3203在出口位置不能移动PCB
[解决方法]
同上
$3301WAIT STOPPER 不能升起
[故障原因]
WAIT STOPPER 失效
[解决方法]
1、检查气压，确定在不低于规定值
2、在MAUNAL CONTROL中检查ON/OFF标志是否正确$3302WAIT STOPPER 不能落下
[解决方法]
同上
$3401PLACEMENT STOPPER 不能升起$3402PLACEMENT STOPPER 不能落下$3501EXIT STOPPER 不能升起
$3502EXIT STOPPER 不能落下
[解决方法]
同上
$3600PCB超过规定数量
[故障原因]
PCB的数量超过MMI编程时设定的数量
[解决方法]
减少贴装数量到规定数量以下
$3601PCB超过规定步骤
[故障原因]
超过了在PCB SETUP 中规定的步骤。
[解决方法]
减少步骤数量
$3700SMEMA输入超时错误
[故障原因]
因为SMEMA输入超时而产生故障
[解决方法]
1、检查SMEMA电缆的连接情况
2、检查两台机器之间的连接
3.3自动贴装系列
$4001在重复取料时拾H EAD1
$4002在重复取料时拾H EAD2
$4003在重复取料时拾H EAD3
[故障原因]
重复取料没有成功
[解决方法]
1、检查取料的位置和取料的高度是否正确
2、检查真空值是否正确
3、调整参数值
$4011多次重复取料错H EAD1
$4012多次重复取料错H EAD2
$4013多次重复取料错H EAD3
[故障原因]
多次重复取料但没有成功
[解决方法]
同上
$4101在取料前NOZZLE被阻塞了 HEAD1 $4102在取料前NOZZLE被阻塞了 HEAD2 $4103在取料前NOZZLE被阻塞了 HEAD3
[故障原因]
在取料前NOZZLE被阻塞
[解决方法]
1、检查NOZZLE是否有异物被阻塞
2、检查真空值是否正确
3、调整参数值
$4111在进行ANC之前NOZZLE被阻塞 HEAD1
$4112在进行ANC之前NOZZLE被阻塞 HEAD2
$4113在进行ANC之前NOZZLE被阻塞 HEAD3
同上
$4201ANC不能打开
[故障原因]
在换嘴时SHUTTER不能打开
[解决方法]
1、检查气压值是否低于规定值
2、检查MANUAL状态设定是否正确
$4202ANC不能关闭
同上
$4500FIDUCIAL尺寸过大
[故障原因]
检查到有大于设定尺寸的FIDUCIAL出现
[解决方法]
1、检查程序中设定的FIDUCIAL尺寸
2、重新校正FIDUCIAL
3、检查FIDUCIAL是否在正确的位置
4、检查照明参数
$4510FIDUCIAL尺寸长度太长
[故障原因]
FIDUCIAL尺寸不设定长度值大
[解决方法]
1、检查FIDUCIAL设定数值是否正确。
2、重新校正FIDUCIAL
3、检查FIDUCIAL是否在正确的位置
4、检查照明参数
$4530检测到许多FIDUCIAL
[故障原因]
在检测时，出现了设定之外的其他的FIDUCIAL
[解决方法]
1、检查FIDUCIAL设定数值是否正确。
2、重新校正FIDUCIAL
3、检查FIDUCIAL是否在正确的位置
4、检查照明参数
$4570检测到FIDUCIAL错误
[故障原因]
在FIDUCIAL控制板上出现错误
[解决方法]
1、检查FIDUCIAL设定数值是否正确。
2、检查视觉板，CAMERA和电缆线之间的连接情况。
HEAD1
$4601HEAD上有NOZZLE，不能再拾取另一个NOZZLE HEAD1
$4602HEAD上有NOZZLE，不能再拾取另一个NOZZLE HEAD2
$4603HEAD上有NOZZLE，不能再拾取另一个NOZZLE HEAD3
[故障原因]
当NOZZLE还在头上的时候试图去拾取另一个NOZZLE
[解决方法]
1、检查相应的头上是否有NOZZLE存在
2、如果头上有NOZZLE，用手拿掉，如果没有NOZZLE在上面，选择手动方式，执行PUT命令，然后继续操作$4611NOZZLE在HEAD 上（SCT-VOPEN〈VACLEVEL）HEAD1
$4612NOZZLE在HEAD 上（SCT-VOPEN〈VACLEVEL）HEAD2
$4613NOZZLE在HEAD 上（SCT-VOPEN〈VACLEVEL）HEAD3
[故障原因]
在把NOZZLE放回ANC后，真空值检测到HEAD上还有NOZZLE存在
[解决方法]
1、检查头上是否有NOZZLE存在，如果有，手动取下，并找到NOZZLE不能放下的原因
2、当NOZZLE不在头上时产生错误，头部的真空值一定要检测
1）当NOZZLE 不在头上的时候，检查当真空值打开时，是否比设定值要高很多。
2）如果真空值读数正常且HEAD没有被阻塞，提高SCT-VOPEN值50-100，确定这个值不会超过350 $4621NOZZLE在HEAD 上（SCT-VOPEN〉VACLEVEL）HEAD1
$4622NOZZLE在HEAD 上（SCT-VOPEN〉VACLEVEL）HEAD2
$4623NOZZLE在HEAD 上（SCT-VOPEN〉VACLEVEL）HEAD3
同上
$4651 不能放下NOZZLE，NOZZLE存在在ANC上 HEAD1
$4652不能放下NOZZLE，NOZZLE存在在ANC上 HEAD2
$4653不能放下NOZZLE，NOZZLE存在在ANC上 HEAD3
[故障原因]
当ANC上有NOZZLE的时候，又试图放上另一个NOZZLE
[解决方法]
1、检查ANC上是否有NOZZLE在上面，如果有，用手取出，取出后实验是否能够放下。
2、如果没有NOZZLE在上面，检查头选择的是否正确
$4661 不能拾取NOZZLE，NOZZLE不在ANC上 HEAD1
$4662不能拾取NOZZLE，NOZZLE不在ANC上 HEAD2
$4663不能拾取NOZZLE，NOZZLE不在ANC上 HEAD3
[故障原因]
当要PICK UP NOZZLE时，ANC上没有NOZZLE存在
[解决方法]
1、检查设定参数是否正确，要PICKUP 的位置是否有相应的NOZZLE
1）如果颜色是黑色的，点击黑色位置重新实验
2）如果另一个头上有NOZZLE，更换到ANC上后继续
$4801步骤选择错误
[故障原因]
当使用多功能盘的时候出现此类故障，如果设定的步骤比TEACH的步骤多，就出现错误
[解决方法]
从新装载程序后按下RESET键后继续
$4802循环或者步骤选择错误
[故障原因]
设定的循环或单步超出了相应PCB的设定
[解决方法]
重新装载PCB程序后按下RESET键后继续
$4803模式选择错误
[故障原因]
在MMI中选择的模式和实际运行的模式不一致
[解决方法]
重新装载PCB程序后按下RESET键后继续
3.5Woor Align Part
$8101识别系统初始化错误 HEAD1
$8102识别系统初始化错误 HEAD2
$8103识别系统初始化错误 HEAD3
[故障原因]
识别系统不能被初始化。（通讯错误）
[解决方法]
1、按下EMG关闭DSP板的电源，RESET后继续
2、检查电缆，检查DSP和VME板的RS-232C连线。
$8111ALIGNER零点记数复位错误 HEAD1
$8112ALIGNER零点记数复位错误 HEAD2
$8113ALIGNER零点记数复位错误 HEAD3
[故障原因]
在θ轴回原点后，ALIGNER的脉冲计数器不能正常的初始化（通讯错误）
[解决方法]
1、按下EMG关闭DSP板的电源，RESET后继续
2、检查电缆，检查DSP和VME板的RS-232C连线。
3、检查ALIGNER DSP板和ALIGENR界面板，除此之外，检查电缆。
$8141数据装载错误 HEAD1
$8142数据装载错误 HEAD2
$8143数据装载错误 HEAD3
[故障原因]
THETA-OFFESE信息没有被送到ALINGER DSP板（通讯错误）
[解决方法]
同上
$8341NOZZLE检测错误，请检查NOZZLE HEAD1
$8342NOZZLE检测错误，请检查NOZZLE HEAD2
$8343NOZZLE检测错误，请检查NOZZLE HEAD3
[故障原因]
在MMI应用中，HEAD上没有相应的NOZZLE存在，但实际上，是有NOZZLE存在的
[解决方法]
1、检查ANC SETTING中的NOZZLE状态是否正确。
2、拿掉现在在HEAD上的NOZZLE，再继续操作。
$8351NOZZLE RUN-OUT检测错误（RUN-OUT>0.12MM）HEAD1 注：RUN-OUT 指的是NOZZLE在取料下降的高度$8352NOZZLE RUN-OUT检测错误（RUN-OUT>0.12MM）HEAD2 注：RUN-OUT 指的是NOZZLE在取料下降的高度$8353NOZZLE RUN-OUT检测错误（RUN-OUT>0.12MM）HEAD3 注：RUN-OUT 指的是NOZZLE在取料下降的高度[故障原因]
NOZZLE RUN-OUT的长度超过0.12MM，会影响到识别的正确和贴装的准确性
[解决方法]
更换COMPLIANCE或相应的HEAD。
$8701识别结果错误（ALIGNER）HEAD1
$8702识别结果错误（ALIGNER）HEAD2
$8703识别结果错误（ALIGNER）HEAD3
[故障原因]
通讯错误，没有识别结果。
[解决方法]
1、按下EMG关闭DSP板的电源，RESET后继续
2、检查ALIGNER DSP板和VME界面的RS-232连接，并检查电缆线是否正常。
$8731元件的ALIGNER自动识别错误。HEAD1
$8732元件的ALIGNER自动识别错误。HEAD2
$8733元件的ALIGNER自动识别错误。HEAD3
[故障原因]
元件的ALIGN自动信息没有发现。
[解决方法]
检查现在使用的元件并检查PICK UP情况
$8741请检查HEAD上的NOZZLE HEAD1
$8742请检查HEAD上的NOZZLE HEAD2
$8743请检查HEAD上的NOZZLE HEAD3
[故障原因]
NOZZLE没有完全进入到HEAD上。
[解决方法]
检查NOZZLE是否完全插入HEAD中
$89B1ALIGNER检测到错误的X尺寸[27] HEAD1
$89B2ALIGNER检测到错误的X尺寸[27] HEAD2
$89B3ALIGNER检测到错误的X尺寸[27] HEAD3
[故障原因]
元件的X尺寸测试超出了X尺寸的设定误差，下面的几种情况可以产生这样的错误 1）立碑 2）元件PICK UP失败3）元件尺寸输入错误 4）元件高度设定错误。
[解决方法]
1、实际测量元件尺寸与设定尺寸对比。
2、检查adequate align高度是否有数值输入
3、实际测量元件的高度与设定的高度进行对比
4、检查元件误差是否正确
5、检查元件的PICK UP状态并检查Z轴高度是否设定正确
6、检查FEEDER的送料情况。
$89C1ALIGNER检测到错误的Y尺寸[28] HEAD1
$89C2ALIGNER检测到错误的Y尺寸[28] HEAD2
$89C3ALIGNER检测到错误的Y尺寸[28] HEAD3
[故障原因]
元件的Y尺寸测试超出了Y尺寸的设定误差，下面的几种情况可能产生这样的错误 1）立碑 2）元件PICK UP失败3）元件尺寸输入错误 4）元件高度设定错误。
[解决方法]
同上
$89D1ALINGER检查到低的X质量[29]HEAD1
$89D2ALINGER检查到低的X质量[29]HEAD2
$89D3ALINGER检查到低的X质量[29]HEAD3
[故障原因]
元件测试的X得分低（少于80）这种错误发生在识别过程中歪斜（元件转动了不止15度）
[解决方法]
1、实际测量元件尺寸与设定尺寸对比。
2、检查正确的识别高度是否输入
3、实际测量元件的高度与设定的高度进行对比
4、检查元件误差是否正确
5、检查元件的PICK UP状态并检查Z轴高度是否设定正确
6、检查FEEDER的送料情况。
7、确定所用的NOZZLE是正确的。
8、调整识别速度。
9、检查NOZZLE是否破损。
$89E1ALINGER检查到低的Y质量[30]HEAD1
$89E2ALINGER检查到低的Y质量[30]HEAD2
$89E3ALINGER检查到低的Y质量[30]HEAD3
[故障原因]
元件测试的Y得分低（少于80）这种错误发生在识别过程中歪斜（元件转动了不止15度）
[解决方法]
1、实际测量元件尺寸与设定尺寸对比。
2、检查正确的识别高度是否输入
3、实际测量元件的高度与设定的高度进行对比
4、检查元件误差是否正确
5、检查元件的PICK UP状态并检查Z轴高度是否设定正确
6、检查FEEDER的送料情况。
7、确定所用的NOZZLE是正确的。
8、调整识别速度。
9、检查NOZZLE是否破损。
$8A01元件被跳掉了HEAD1
$8A02元件被跳掉了HEAD2
$8A03元件被跳掉了HEAD3
[故障原因]
这个信息只是在[SYSTEM SETUP/PREFERNCES]中选择了[SKIP THE ERRORNEOUS COMPONET]才出现，在实际操作中如果没有元件或错误，只是给用户一个提示，这个元件将被跳掉，在所有的元件都贴完后贴装该元件
[解决方法]
在设备出现“SKIPPED PARTS ARE REMAIND，PLEASE PRESS START KEY!!!"按下START键即可。
PMT错误代码表
$100[PCB]，”FIDUCIAL MARK TYPE“
$1010[问题]
不可能的PCB长度
[解决方法]
1、PCB长度必须在50-460之间
2、如果上面的操作没有解决问题，请联系维护中心。
$1020[问题]
不肯能的PCB宽度
[解决方法]
1、PCB宽度必须在1）三段式传送：30-400 2）正常传送：50-400
2、在PCB设定的程序中输入PCB宽度。
3、重新TEACH PCB，得出正确的数据。
4、如果上面的操作不能解决问题，请联系维护中心。
$1030[问题]
对元件原点来说X方向的值是不可能的
[解决方法]
1、元件的X方向原点必须在机器的操作范围内
2、一个不合适的X原点被输入到程序中
原点不对。$1040[问题
]
对元件原点来说Y方向的值是不可能的
[解决方法]
1、元件的Y方向原点必须在机器的操作范围内
2、一个不合适的Y原点被输入到程序中
原点不对。$1050[问题] WAIT POSITION的X值错误
[解决方法]
1、在WAIT POSITION的X值必须在机器的操作范围内。
2、如果在MMI界面上选择了AUTO项，取消后继续。
3、重新TEACH ，得出正确的数据。
$1060[问题] WAIT POSITION的Y值错误
[解决方法]
1、在WAIT POSITION的Y值必须在机器的操作范围内。
2、如果在MMI界面上选择了AUTO项，取消后继续。
3、重新TEACH ，得出正确的数据。
PCB
PCB
$1071[问题]
Z轴高度设置不正确
[解决方法]
选择正确的高度
1、对于电动编带FEEDER，3段式传送，CP50M高度是8MM-18MM
2、其他设备：6-18MM
$1081[问题]
选择的固定方式不正确
[解决方法]
1、选择正确的固定方式
2、检查PCB SETUP中的设定
$1121[问题]
FIDUCIAL MARK类型选择错误
[解决方法]
1、选择正确的FIDUCIAL类型。
2、校正FIDUCIAL MARK通过PCB SETUP
3、在做校正后选择EDIT来定义FIDUCIAL MARK，如果类型不存在，做一个新的。$1131[问题]
FIDUCIAL MARK图形选择错误
[解决方法]
1、选择正确的图形
2、进入PCB SETUP中进行重新设定或校正
3、在进行更正后，选择SCAN TEST进行TEST
$1140[问题]
1#FIDUCIAL MARK的X值不正确
[解决方法]
1、FIDUCIAL MARK的X值必须在PCB的范围内
2、检查PCB SETUP中的设定
$1150[问题]
1#FIDUCIAL MARK的Y值不正确
[解决方法]
1、FIDUCIAL MARK的Y值必须在PCB的范围内
2、检查PCB SETUP中的设定
$1160[问题]
2#FIDUCIAL MARK的X值不正确
[解决方法]
1、FIDUCIAL MARK的X值必须在PCB的范围内
2、检查PCB SETUP中的设定
$1170[问题]
2#FIDUCIAL MARK的Y值不正确
[解决方法]
1、FIDUCIAL MARK的Y值必须在PCB的范围内
2、检查PCB SETUP中的设定
$1100ARRAY NUMBER
$1126，0[问题]
ARRAY PCB中，X设定错误
[解决方法]
1、ARRAY PCB中的X值应该在PCB范围内
2、进入PCB SETUP中进行重新设定或校正
3、如果上述方法不能解决问题，应该是PCB原点有问题
$1127，0[问题]
ARRAY PCB 中，Y 设定错误
[解决方法]
1、ARRAY PCB 中的Y 值应该在PCB 范围内
2、进入PCB SETUP 中进行重新设定或校正
$1128，0[问题]
ARRAY PCB ，角度设定错误
[解决方法]
1、角度必须是：0，90，180，270，-90，-180，-270
2、进入PCB SETUP 中进行重新设定或校正
$200[STEP PROGRAM]
$2010[问题]
贴装位置X 值错误
[解决方法]
1、贴装位置的X 值必须PCB 的范围内
2、比较X 长度和BOARD SIZE 的X 值，如果后者小于前者，请重新设定
3、对于贴装位置进行重新TEACH 。
$2020[问题]
贴装位置Y 值错误
[解决方法]
1、贴装位置的Y 值必须PCB 的范围内
2、比较Y 长度和BOARD SIZE 的Y 值，如果后者小于前者，请重新设定
3、对于贴装位置进行重新TEACH 。
$2030[问题]
贴装角度错误
[解决方法]
1、贴装角度在-360~+360之间
2、在STEP PROGRAM 中输入正确的角度值
$2040[问题]
贴装高度错误
[解决方法]
1、贴装高度应该在-3MM-15MM 之间
2、在STEP PROGRAM 中输入正确的Z 值
$2051[问题]
FEEDER 类型错误
[解决方法]
1、选择正确的FEEDER 类型
2、检查PCB SETUP 中的FEEDER 设定是否正确
$2061[问题]
错误的STICKFEEDER 单元数
[解决方法]
1、STICK UNIT 的数目必须在1-10之间
2、在FEEDER 类型中选择STICK
$2081[问题]
错误的FEEDER 数量
[解决方法]
FEEDER 数量应该在1-52之间
$2091[问题]
PCB PCB
错误的STICKFEEDER 数
[解决方法]
1、STICK UNIT的数目必须在1-10之间
2、检查PCB SETUP 中的设定
$2111[问题]
ANC数目错
[解决方法]
1、ANC的数量应该在1-4之间
2、检查ANC SETTING 中的ANC参数设定
$2121[问题]
错误的ANC孔数
[解决方法]
1、ANC的数量应该在1-20（20-HOEL ANC），1-10（10-HOLE ANC）1-2（GRIPPER ANC）
2、检查PCB中NZ项设定
3、检查ANC SETTING中的设定
$2131[问题]
ANC类型错误
[解决方法]
1、选择正确的ANC类型