工业机器人培养方案
工业机器人技术专业人才培养方案 （2016级、三年制） 专业名称：工业机器人技术 专业代码： 招生对象：普通高中毕业生及同等 学历者 学制与学历：三年制大专
一、制订人才培养方案的依据 为了适应社会经济建设的高速发展，满足社会对工业机器人技术应用高技能人才的需求，进一步推动高等职业教育体制改革，根据《国家中 长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》、《国民经济和社会发展第十三个五年规划》、《机械工业十三五规划》、《教育部关于加强高职高专教育人才培养工作的意见》（教高[2000]2号）、《教育部关于以就业为导向深化高等职业教育改革的意见》（教高[2004]1号）与《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干建议》（教高[2006]16号）、《教育部财政部关于支持高等职业学校提升专业服务产业发展能力的通知》（教职成[2011]11号）、《中国制造2025》及教育部关于发展高等职业教育相关文件精神，结合我公司实际情况，加强工业机器人技术专业的建设，制定了本专业人才培养方案。 二、培养目标与规格 培养目标：本专业培养拥护党的基本路线，德、智、体、美等全面发展，具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识。具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的工作需求。熟悉企业生产流程，具有安全生产意识，严格按照行业安全工作规程进行操作，遵守各项工艺流程，重视环境保护，并具有独立解决非常规问题的基本能力。掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。 （一）专业知识
智能机器人工作室方案 长旺中心小学 一、机器人教育推广的宗旨和推广意义 根据市教育局、学校科学教育工作的有关精神，为加强科学技术普及教育，针对不同年龄段的学生，设立与之相应的教育机器人创意项目课程，使学生通过理论与实践相结合的方法，进一步学习掌握机械、电子结构、信息技术、电脑应用等综合知识，让他们在探究科学知识的实践中，结合所学的综合知识，运用科学创新的方法，分析和解决创意活动中所遇到的问题。从小树立他们的团队意识、社会意识、科学意识、以及创新意识，为提高青少年的科学素质，适应未来社会发展的需要打下良好的基础。 以机器人创意项目组合为载体，以机器人器材为工具，为孩子设立相应的机器人创意项目课程，让孩子在充满乐趣的活动中，学习并掌握机械、电子结构、信息技术、电脑应用等综合知识，使他们在探究科学知识的实践中，成为小发明家、小工程师，让孩子体会自身价值，实现未来的梦想。同时，培养他们的团队协作意识和创新能力。 二、机器人工作室的功能 1、学生学习、活动的乐园,增加学校的品牌科技教学特色，成为学校的亮点。 2、丰富学校的科技活动项目，建立起学校机器人教育活动基地,成为学生学习、活动的乐园,学校开设特色课程，成为教学亮点； 3、展示学校教育成果与形象，进行更多教育研究探索； 4、辅助多种基础课程教学，如信息技术、研究性学习、通用技术课程、综合实践课等； 5、学校开展科技小组活动、机器人竞赛 6、个人学习软件编程、电子技术、单片机设计、机械工程设计等,增加学生接触高科技的机会，培养学生动手实践能力，让他们掌握基本的程序编程方法。 三、机器人教学内容的参考组成 (一)教学原则
1、激发兴趣。让学生求知、求发展，同时经历挫折与享受成功的喜悦。 2、坚持学生为教学活动的主体，老师根据每个学生的需要给予必要的引导和帮助，鼓励学生独立思考、实践，并自己提出解决问题的方案，直至问题解决。 (二)教学内容的四大安排 1、机器人的概述：认识机器人的由来、发展、应用等； 2、机器人的硬件：主控板、马达、传感器等硬件组成体系； 3、机器人的软件：计算机编程； 4、机器人的应用项目。 (三)几种教学方法 1、集中讲授法：机器人基本理论知识的教学 2、任务驱动法：机器人编程的教学，可结合具体项目进行 3、直观演示法：教师设计好机器人项目，让学生了解机器人的应用项目 4、小组竞赛指导法与自主探索法：机器人项目的设计与制作 四、工作室开展活动项目 ●机器人活动培训课程，辅助多种基础课程教学，如信息技术、研究性学习、综合实践课等 ●科技老师机器人培训讲座 ●电脑机器人竞赛。 ●机器人主题活动周（月），科技小组活动 五、机器人工作室竞赛活动的开展 开展机器人教学、培训，选拔优秀选手，参与各项机器人竞赛，各比赛项目如下: ●省青少年机器人竞赛（科协） 六、工作室管理 （一）综合管理 将工作室分设：搭建区、软件区、陈列区、比赛区，要有配套的展板、学生活动照片、作品等宣传资料。 搭建区－学生组装、搭建机器人，进行沟通与交流的专区。
工业机器人技术专业人才培养方案（2016级、三年制） 专业名称：工业机器人技术 专业代码： 招生对象：普通高中毕业生及同等学历者 学制与学历：三年制大专
一、制订人才培养方案的依据 为了适应社会经济建设的高速发展，满足社会对工业机器人技术应用高技能人才的需求，进一步推动高等职业教育体制改革，根据《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》、《国民经济和社会发展第十三个五年规划》、《机械工业十三五规划》、《教育部关于加强高职高专教育人才培养工作的意见》（教高[2000]2号）、《教育部关于以就业为导向深化高等职业教育改革的意见》（教高[2004]1号）与《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干建议》（教高[2006]16号）、《教育部财政部关于支持高等职业学校提升专业服务产业发展能力的通知》（教职成[2011]11号）、《中国制造2025》及教育部关于发展高等职业教育相关文件精神，结合我公司实际情况，加强工业机器人技术专业的建设，制定了本专业人才培养方案。 二、培养目标与规格 培养目标：本专业培养拥护党的基本路线，德、智、体、美等全面发展，具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识。具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的工作需求。熟悉企业生产流程，具有安全生产意识，严格按照行业安全工作规程进行操作，遵守各项工艺流程，重视环境保护，并具有独立解决非常规问题的基本能力。掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。 （一）专业知识 1.具有常用电子元器件、集成器件、单片机的应用知识； 2.具有传感器应用的基本知识； 3.具有应用机械传动、液压与气动系统的基础知识； 4.具有PLC、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识； 5.具有交流调速技术的应用知识； 6.具有机械系统绘图与设计的知识； 7.具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识； 8.具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识； 9.具有检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识； 10.具有安全用电及救护常识。 （二）职业能力 1.读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图的能力； 2.测绘简单机械部件生成零件图和装配图，跟进非标零件加工，完成装配工作的能力；
工业机器人项目 申请报告 规划设计/投资方案/产业运营
工业机器人项目申请报告 工业机器人是实现柔性自动化的基础设施，越来越灵活的机器人产品满足工厂的需求，有利于加快企业对市场的响应速度。工业机器人发展前景表明，易于使用的机器人可以很容易地集成到生产过程中，使工业机器人在许多行业中得以部署，以维持高效和灵活的生产。若当前中国经济和政策方向不变，全球各外部因素不出现大幅波动，预计中国最快在2030年工业机器人在各相关行业内提供的生产力全面超过产业工人，机器替代人的大趋势最快在15-20年后就将到来。 该工业机器人项目计划总投资13368.78万元，其中：固定资产投资10036.82万元，占项目总投资的75.08%；流动资金3331.96万元，占项目总投资的24.92%。 达产年营业收入23977.00万元，总成本费用18670.45万元，税金及附加251.83万元，利润总额5306.55万元，利税总额6290.32万元，税后净利润3979.91万元，达产年纳税总额2310.41万元；达产年投资利润率39.69%，投资利税率47.05%，投资回报率29.77%，全部投资回收期4.86年，提供就业职位471个。
努力做到合理布局的原则：力求做到功能分区明确、生产流程顺畅、交通组织合理，环境保护良好，空间处理协调，厂容厂貌整洁，有利于生产管理和工程分区建设。 ......
工业机器人项目申请报告目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案
随着经济的发展，人民生活水平的提高，大家对产品的质量都有了更高的要求。传统的制造型企业在面临系统升级换代的同时，在生产管理等方面也面临着更高的要求.以产品装箱为例，在现在产品生产过程中会有大量的产品需要进行装箱处理，时常会有以下这些问题发生： 1. 在装箱过程中，由于工作重复，装箱时容易出错，会出现生产起来既浪费工时又浪费成本； 2. 在装箱过程中，由于人员集中，整体效率降低； 3. 在装箱过程中预定好生产计划却总是因为人工的操作时间不固定、疲劳、缺勤、人员的流失，而不能完成； 4. 在装箱过程中，产品脱落造成碰伤，沾到污垢造成的不良品； 5. 在装箱过程中，产品因为人工取件容易造成二次污染，降低产品品质。 以上所述的问题是现在整个装箱行业急需解决的问题，工业机器人的出现很好的解决了这个问题.随着工业机械化和自动化的发展，以及工业机器人本身固有的优点，工业机器人已经广泛应用到各个行业.今天,新力高科机器人就来与您一起探讨下工业机器人在装箱方面应用的意义。 1. 节约人工、减轻工人的工作劳动力. 2. 用工业机器人装箱产品，可节省人工，如配合输送带同时使用，则一名操作工人可以轻松的操作2-3条输送线。而且解决了装箱工人多的问题，排除了因为劳累引发的安全隐患及产品降低等一系列问题。 3. 安全性高
4. 用人工装箱有夹伤手的危险，使用工业机器人则可确保安全生产。 5. 提高效率 6. 以装箱周期30秒计算，用人工装箱一天约为1000箱，如使用工业机器人可将周期缩短到25秒，则用机械手取出一天约1150箱，可提高150箱左右。 7. 稳定产量 8. 使用工业机器人可以使每一箱的产品生产时间固定化，相同的装箱时间，稳定了产量，方便安排生产，调高了产品的成品率。 9. 提升品质 10. 使用工业机器人能很好的避免产品二次污染提升产品品质。 11. 防止箱子损坏 12. 人工装箱过程中的误操作容易造成箱子的外观损坏，工业机器人由于程序固定装箱恒定能很好的避免装箱过程中的误操作。 13. 摆脱人工操作的惰性 14. 无论白班还是夜班操作工人长时间的工作都会产生一种惰性和疲劳感，取出时会延长开关模时间。而且工人会由于工作情绪、节假日、身体状态等情况缺勤，特别是春节前后，各住宿工厂人员最紧缺，使用机械手则可摆脱人工操作的惰性和疲劳感，不用担心工人的缺勤而干扰到工厂的正常生产，更不会因为人才流失而影响生产。 15. 降低成本 16. 以易销品为例，每天的装箱量大，使用机器人能很好的提高产量的稳定性，减少管理成本。 17.
《工业机器人应用与维护》人才培养方案 一、学制及招生对象 学制：五年 招生对象：初中毕业生 二、培养目标及培养规格 (一)培养目标 培养德、智、体、美全面发展，掌握工业机器人应用与维护专业的基础理论和操作技能，能独立从事大型机电设备、工业机器人的安装、编程、调试、维修、运行与管理等方面的工作任务；具有较好的实践经验，能进行生产管理具有创新精神和创业意识，具有本职业岗位的“四新”知识，适应机器人系统维护与保养，机器人工作站安装、调式、维修与运行管理第一线需要的高技能人才。 （二）培养规格 1.职业知识要求 （1）具有与本专业想适应的专业英语知识。 （2）具有常用电子元器件、集成器件、单片机的应用知识。 （3）具有传感器应用的基本知识。 （4）具有应用机械传动、液压与气动系统的基础知识。 （5）具有PLC、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识。 （6）具有交流调速技术的应用知识。 （7）具有机械系统绘图与设计的知识。 （8）具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识。 （9）具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识 （10）具有检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识。 （11）具有本职业的相关“四新”知识。 （12）具有生产管理和质量管理的基础知识。 （13）具有同本职业工种相关行业的基本知识。 2.职业能力要求 （1）能读懂进口设备相关英文标牌及使用规范。
(2）能读懂机器人设备的结构安装和电气原理图。 (3）能测绘设备的电气原理图、接线图、电气元件明细表。 (4）能测绘简单单机机械部件零件图和装配图。 (5）能应用操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置，编制逻辑运算程序。 (6）能构建较复杂的PLC控制系统。 (7）能维护、保养设备，能排除简单电气及机械故障。 (8）具有创新意识和创新能力，能根据企业的发展及需求改造和革新原有设备。 (9）具有一定的生产管理，质量管理能力，能培训和指导本专业初级、中级技术工人进行生产活动。 3.职业素质要求 经过职业素质训导，使学生具备发现问题、解决问题的能力，具有“文明生产、安全第一”的职业意识，具有“敬业、务实、奉献”的品格和团队协作精神，具有强烈的事业心、责任感和创业精神，遵章守纪，爱岗敬业，具有良好的职业道德。 三、资格证书 1、计算机中级 2、维修电工高级 3、电工上岗证 四、课程设置 （一）公共基础课程 1.《心理健康》 本课程是一种非专业性的教育，其核心是涵养和充实心理健康精神，最终目的是要通过自我体悟与心灵觉解达到人性境界的提升。通过学习心理健康知识，系统地对学生进行心理健康教育，促进学生人性境界提升、理想人格塑造以及个人与社会价值实现。使其德、智、体、美等全面发展，在成才的同时亦“成人”。通过相关知识的学习，使学生掌握基本的心理调适方法，充分理解人生的意义，善待自己、善待他人、善待社会、善待自然，并把人生意义升华和社会价值实现统一起来，具备技术应用性人才所必需的基本素质，为学生成功进入社会做好准备
儿童智能机器人解决方案 随着儿童智能机器人C端弊端不断的增加，很多企业都选择转型对接B端，从而在管理和资源方面都省心省事不少，也达到用最少的力气做最好活的目的。 儿童智能机器人企业做B端客户少不了要为客户提供解决方案以求合作共赢，那一套好的解决方案该怎么做呢？ 儿童智能机器人解决方案是针对某些已经体现出的，或者可以预期的问题、不足、缺陷、需求等等，所提出的一个解决整体问题的方案（建议书、计划表），同时能够确保加以快速有效的执行。通常指解决问题的方法。 这类型的儿童智能机器人解决方案有什么好处呢？ 首先在进行解决方案时需要有明确的对象，或者施行的范围和领域，一般，解决方案不止是针对问题本身，更要考量到需要服务的对象，例如面向的客户的具体情况和需求。 但并不是所有的解决方案都是完美无缺的，对于问题的实际分析，会决定解决方案的针对性和有效性，如果解决方案本身有欠缺，那么可能在执行中导致更多的问题，达不到预期的效果。所有对于解决方案最好是多方的验证与小范围的投入使用，看反馈的结果再决定是否使用该解决方案，好的解决方案不会在纸上能谈出来的。 如今，解决方案的产生过程，大致可分为：确定问题对象和影响范围→分析问题→提出解决问题的办法和建议→成本规划和可行性分析→执行→后期跟进和交互修正→总结。有些企业书写的解决方案只包含方案的生成阶段，而将具体的执行阶段另外划分，这导致出现问题。 从统一流程来看，解决方案直接为执行层面服务，它们不是简单的线性关系和单一接口。所以，从某种程度来说，解决方案和执行是相互交互影响的，执行的效果应该及时反馈，并且
对原方案做出修正性的参考和建议。 这种交互是多重性的，重复性的。一个可以不断自我完善的解决方案，才能真正改善状况，使得它以更高的效率执行。 从投入市场的角度来说，尤其是面向客户的案例中，能够提供执行参考，甚至能够亲自参与到具体执行中的解决方案，是更容易被客户认可和青睐的。简而言之，与拿到一个完整的建议书或者计划书相比，客户更希望获得解决问题的全套服务。 不妨来看关于以儿童智能机器人为依托，面前广大用户群体推行的真人外教一对一在线少儿英语的解决方案。 巴巴腾收集了大量的市场数据及调研，研发出了一款儿童智能机器人——教育机器人S7C，这是一款主打儿童教育的智能机器人。 该解决方案中以儿童机器人为流量入口，打造外教一对一在线少儿英语平台深度服务用户，利用人工智能+互联网教育平台的模式，为广大B端用户提供了一个优质的创业生态环境，对接优质客户资源，提供有效营销方式。 巴巴腾教育机器人S7C是目前市场上一款结合真人外教一对一少儿英语的儿童智能机器人，拥有众多强悍的实用功能，如：语音唤醒、点读学习、家教辅导、亲子视频、家庭KTV、智能对话、在线少儿英语辅导等，能有效提高孩子学习效率、积累学识。巴巴腾教育机器人S7C让父母作业辅导没烦恼。 这儿童智能机器人解决方案极大的满足多数用户，还扩大了需求群体从而能卖儿童智能机器人外还能卖课程，将红利扩展到最大化。
机器人技术实验室建设方案 一、机器人技术发展历史与现状 机器人技术是多学科交叉与综合的高技术，对国民经济和国家安全具有重要的战略意义。目前全球面临一个技术变革的时代，无论美国的制造业复兴计划还是欧盟的工业4.0战略，机器人都是其中的重要内容。 机器人产业被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，发展机器人产业已成为世界各国抢占未来经济科技制高点的国家战略。随着工业产业的转型升级，工业机器人的应用呈逐年快速增长态势。根据国际机器人联合会(IFR)的数据，2011年是工业机器人产业自1961年以来最蓬勃发展的一年，全球市场同比增长37%。而中国市场则成为增幅最大的市场这一年，中国工业机器人销售量达22577台，较2010年实现了50.7%的增长。德国KUKA机器人、日本川崎机器人等世界500强的机器人制造公司，近年来也将市场重点转到了中国，ABB公司甚至把自己的全球总部设在了中国。 中国在2014年已经成为全球最大的工业机器人消费国，预计2015年，中国工业机器人市场需求量将达到62400台，占全球总量的30%，居全球之首。未来10年内中国机器人市场还将至少保持30%以上的高速增长。工业机器人“中国制造2025”也被称为中国版的工业 4.0规划，工业机器人的使用是实现中国制造转型升级的强力技术手段。 二、机器人技术实验室建设的重要性 1、制造业升级的重要性 长期以来，由于我国人口众多、劳动力价格低廉、生产技术水平又相对落后，工业机器人的应用受到了很大限制。但是，随着工业机器人价格的不断降低和性能的不断提高，劳动力成本不断上升，尤其是汽车业的快速发展，我国工业机器人应用情况正在发生质的变化。制造企业不再最求劳动力的廉价，而是努力获得高精高效的生产方式与管理手段。 同时劳动力成本的不断提高促使工业机器人不断进入企业。随着经济的发展，制造业工人从早期的仅解决温饱问题到现在对薪资和工作条件提出更高要求，像焊接、喷涂等恶劣工作条件的岗位将会被机器人所代替，制造业巨头“富士康”提出百万机器人上岗目标的政策和德国库卡在上海基地的产量占全球的1/3充分说明了这点。 与此同时，国家对与蓬勃发展的自动化产业配套的高技能人才的需求也逐渐增加，其中工业机器人的应用与维护技能人才的需求尤为突出，重复性简单、人口密集型的劳动逐步将被淘
工业机器人项目 策划方案 规划设计/投资方案/产业运营
工业机器人项目策划方案 据统计，河北、江苏、西安等多地出台机器人产业行动计划，明确面 向汽车、电子、电力装备等领域加强工业机器人应用;安徽、浙江、天津等 地在今年地方两会上提出应用具体目标。央行近期也指出，鼓励金融机构 推动融资等业务创新，强化对工业机器人技术短板的支持力度。业内专家 表示，目前工业机器人应用领域持续拓展，正进入提档加速关键期。 该工业机器人项目计划总投资3683.45万元，其中：固定资产投资3137.87万元，占项目总投资的85.19%；流动资金545.58万元，占项目总 投资的14.81%。 达产年营业收入4239.00万元，总成本费用3387.45万元，税金及附 加62.60万元，利润总额851.55万元，利税总额1031.61万元，税后净利 润638.66万元，达产年纳税总额392.95万元；达产年投资利润率23.12%，投资利税率28.01%，投资回报率17.34%，全部投资回收期7.27年，提供 就业职位84个。 坚持安全生产的原则。项目承办单位要认真贯彻执行国家有关建设项 目消防、安全、卫生、劳动保护和环境保护的管理规定，认真贯彻落实 “三同时”原则，项目设计上充分考虑生产设施在上述各方面的投资，务
必做到环境保护、安全生产及消防工作贯穿于项目的设计、建设和投产的整个过程。 ......
工业机器人项目策划方案目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案
工业机器人项目 合作方案 规划设计/投资方案/产业运营
报告说明— 该工业机器人项目计划总投资14418.95万元，其中：固定资产投资12364.60万元，占项目总投资的85.75%；流动资金2054.35万元，占项目 总投资的14.25%。 达产年营业收入20170.00万元，总成本费用15421.44万元，税金及 附加263.73万元，利润总额4748.56万元，利税总额5667.26万元，税后 净利润3561.42万元，达产年纳税总额2105.84万元；达产年投资利润率32.93%，投资利税率39.30%，投资回报率24.70%，全部投资回收期5.55年，提供就业职位333个。 工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业 加工制造功能。工业机器人技术起源于20世纪60年代。当时欧美等国的 工业处于高速发展阶段，人们对于产品的要求已经有所改变，逐步实现了 由量到质的转变，为了能够满足广大用户的需求，各生产厂家加强了对产 品质量、精准度的控制。由于人的身体机能以及精神思想不能长期保持稳定，并且工厂的生产条件日渐超出人类的承受能力，很多国家开始研发并 应用机器人，使之投入工业生产中。在机器人研究方面欧美国家以及日本 走在了世界的前列，成功地研制出了各种机器人并投入实际的生产使用中，
甚至在一些行业出口销售。随着智能技术的高速发展，新型智能机器人也得到了开发与应用，成为国家间竞争的又一个方向。
目录 第一章项目总论 第二章项目单位概况 第三章项目基本情况 第四章投资方案 第五章项目建设地研究第六章工程设计 第七章工艺可行性 第八章环境保护可行性第九章安全生产经营 第十章建设及运营风险分析第十一章节能概况 第十二章实施计划 第十三章项目投资估算 第十四章经济收益 第十五章项目总结 第十六章项目招投标方案
工业机器人在工厂自动化领域解决方案 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。 在各种科普书籍中可以看到，机器人被分成了以下类型。家务型机器人：能帮助人们打理生活，做简单的家务活。操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。数控型机器人：通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人：能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型机器人：能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。 我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。 二、工业机器人基础知识 目前世界工业界装机多（大约占全球26%）的工业机器人是SCARA型（SelecTIve Compliance Assembly Robot Arm选择柔顺性装配机器人手臂）四轴机器人。装机量第二位（作者估计接近
工业机器人技术专业 人才培养方案 专业代码： 适用年级： 专业负责人： 制定时间： 业务主任审批： 专业建设指导委员会审定： 系主任审批： 教务处审批： 主管院长审批： 审批时间：年月日 2015级工业机器人技术专业人才培养方案 （专业代码：580218） 一、招生对象及学制 1．招生对象： 普通高中生、中等职业学校毕业生。 2．学制：三年 二、专业培养目标
本专业培养拥护党的基本路线，德、智、体、美等全面发展，具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识。具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的工作需求。熟悉企业生产流程，具有安全生产意识，严格按照行业安全工作规程进行操作，遵守各项工艺流程，重视环境保护，并具有独立解决非常规问题的基本能力。掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。 三、工业机器人技术专业人才培养需求分析 1.工业机器人技术专业人才的社会需求分析 （1）工业机器人技术发展现状 a.工业机器人正向全球范围内普及 生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范周还在不断地扩大,已从汽车制造业推广到其他制造业,进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。此外,在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多,如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。 “工业4.0”两大主题，“智慧工厂”重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现；“智能生产”主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等。工业机器人属于上述信息物理融合系统（CPS）或"物理计算"理念或课题（Physical Computing）。据统计，目前全世界大约有100万机器人在世界各个角落辛勤工作，特别是在人类难以胜任的危险环境里。日本是机器人密度最高的国家，每10万人中就有295个机器人。目前，全球工业机器人装机总量已达到100多万台，主要分布在日本、美国、德国等发达国家。机器人新增的需求主要来自中国等新兴市场，日本等发达国家的保有量较为平稳。 在我国，工业机器人的最初规模应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的喷涂及焊接。工业机器人主要以点焊、弧焊、装配和搬运机器人为主，我国的工业机器人市场已经开始形成，特别是加入WTO以后，对各种以工业机器人为主的先进自动化装备的需求日益迫切。我国现有的机器人研究开发和应用的工程单位超过200家，其中从事工业机器人研究和应用的超过80家。基本掌握了操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，开发出弧焊、点焊、装配、搬运等机器人，目前生产的各类工业机器人中有90%以上用于生产中。 b.中国将成为全球最大的机器人市场 近年来，中国已成为工业机器人增长最快的国家之一。2004年以来，国内机器人市场年均增长率达到40%以上。2011年，我国工业机器人市场增长率更是高达51%，位居全球第一。23000台的绝对增量也仅次于日韩，排在全球第三位。中国工业机器人几年内或将迎来井喷式发展，而非简单的线性增长。这种井喷式增长，与我国人口和经济现状密切相关。过去我们曾依靠低廉而充沛的人力资源，将中国发展为世界最大制造业大国。但随着用工成本的增长，“人才红利”取代“人口红利”，成为中国制造向中国智造转变的关键。在这样一个转折点上，工业机器人的井喷式增长，既反映出这样的趋势，
工业机器人项目实施方案 投资分析/实施方案
承诺书 申请人郑重承诺如下： “工业机器人项目”已按国家法律和政策的要求办理相关手续，报告内容及附件资料准确、真实、有效，不存在虚假申请、分拆、重复申请获得其他财政资金支持的情况。如有弄虚作假、隐瞒真实情况的行为，将愿意承担相关法律法规的处罚以及由此导致的所有后果。 公司法人代表签字： xxx科技公司（盖章） xxx年xx月xx日
项目概要 工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业 加工制造功能。工业机器人技术起源于20世纪60年代。当时欧美等国的 工业处于高速发展阶段，人们对于产品的要求已经有所改变，逐步实现了 由量到质的转变，为了能够满足广大用户的需求，各生产厂家加强了对产 品质量、精准度的控制。由于人的身体机能以及精神思想不能长期保持稳定，并且工厂的生产条件日渐超出人类的承受能力，很多国家开始研发并 应用机器人，使之投入工业生产中。在机器人研究方面欧美国家以及日本 走在了世界的前列，成功地研制出了各种机器人并投入实际的生产使用中，甚至在一些行业出口销售。随着智能技术的高速发展，新型智能机器人也 得到了开发与应用，成为国家间竞争的又一个方向。 该工业机器人项目计划总投资12837.71万元，其中：固定资产投 资11305.08万元，占项目总投资的88.06%；流动资金1532.63万元，占项目总投资的11.94%。 达产年营业收入14814.00万元，总成本费用11151.73万元，税 金及附加214.03万元，利润总额3662.27万元，利税总额4381.44万元，税后净利润2746.70万元，达产年纳税总额1634.74万元；达产
一、机器人系统集成介绍 1.机器人工业化模式 工业机器人系统集成商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供 应用解决方案，其负责工业机器人应用二次开发和周边自动化配套设备的集成，是工业机器人自动化应用的重要组成。只有机器人本体是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。 相较于机器人本体供应商，机器人系统集成供应商还要具有产品设计能力、对终端客户应用需求的工艺理解、相关项目经验等，提供可适应各种不同应用 领域的标准化、个性化成套装备。从产业链的角度看，机器人本体（单元）是 机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。本体产品由于技术壁垒较高，有一定垄断性，议价能力比较强，毛利较高。而系统集成的壁垒相对较低，与上下游议价能力较弱，毛利水平不高，但其市 场规模要远远大于本体市场。 工业机器人产业化过程中，可以归纳为三种不同的发展模式，即日本模式、欧洲模式和美国模式。 日本模式：各司其职，分层面完成交钥匙工程。即机器人制造厂商以开发 新型机器人和批量生产优质产品为主要目标，并由其子公司或社会上的工程公 司来设计制造各行业所需要的机器人成套系统，并完成交钥匙工程； 欧洲模式：一揽子交钥匙工程。即机器人的生产和用户所需要的系统设计 制造，全部由机器人制造厂商自己完成； 美国模式：采购与成套设计相结合。美国国内基本上不生产普通的工业机 器人，企业需要时机器人通常由工程公司进口，再自行设计、制造配套的外围 设备，完成交钥匙工程中国与美国类似，机器人公司集中在机器人系统集成领域。 目前，国内的机器人企业多为系统集成商。根据国际经验来看，国内的机 器人产业发展更接近于美国模式，即以系统集成为主，单元产品外购或贴牌， 为客户提供交钥匙工程。与单元产品的供应商相比，系统集成商还要具有产品 设计能力、项目经验，并在对用户行业深刻理解的基础之上，提供可适应各种 不同应用领域的标准化、个性化成套装备。 中国机器人市场基础低、市场大。中国机器人产业化模式较可行的是从集 成起步至成熟阶段采用分工模式。即美国模式（集成）-日本模式（核心技术）-德国模式（分工合作）。
工业机器人 一、工业机器人的含义 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 二、组成结构 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 三、工业机器人种类 移动机器人（AGV） 工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。 广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV 作为活动装配平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。 点焊机器人 具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。 主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提
供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。 弧焊机器人 主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。 激光加工机器人 激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。 真空机器人 一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。而且国外对中国买家严加审查，归属于禁运产品目录，真空机械手已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。直驱型真空机器人技术属于原始创新技术。 洁净机器人 一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。 四、工业机器人产业链分析 工业机器人行业上游是核心零部件，主要的是减速机和控制系统，这相当于机器人的“大脑”，中游是机器人本体，就是机器人的“身体”，下游是系统集成商，国内企业都集中在这个环节上。
工业机器人解决方案 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器 装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 目录 1.工业机器人介绍 2.工业机器人特点有以下几个 3.工业机器人发展趋势 1.工业机器人介绍 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车
间，常配有机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。工业机器人机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。工业机器人机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。 2.工业机器人特点有以下几个 (1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、
语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。 3.工业机器人发展趋势 随着我国经济高速发展，导致人力成本资源也不断上升，数据显
工业机器人市场分析及解决方案 “工业4.0”和“中国制造2025”最核心的方面是智能制造，不管网络化还是数字化，最前端都将是智能化。工业机器人都作为智能制造领域的代表，在产业转型升级的过程中正发挥着越来越重要的作用。工业机器人作为智能制造的重要实施基础，行业应用需求呈现爆发式增长，产业链上下游厂商纷纷加大工业机器人服务供给力度，市场布局出现新特征。 一：市场布局现状 1.本体制造企业主攻产业链延伸，打造工业机器人生态 本体制造企业积极开展合作并购布局生态圈构建，抢占工业机器人发展制高点。核心零部件依赖进口导致国产机器人成本过高，本体制造企业难以具备议价能力。借助产业链中游的优势位置，本体制造企业开始拓展业务链条，谋求长期发展。产业链上游，本体制造企业积极布局关键核心零部件业务，降低本体制造成本；产业链下游，本体制造企业加速扩展系统集成业务，形成利润中心。通过打通产业链上下游，本体制造企业打造了“零部件研发+本体制造+系统集成+行业应用”四位一体的工业机器人生态系统，并通过产业链协同作用扩展工业机器人的高端应用。 2.系统集成厂商拓展软件业务，输出智慧工厂解决方案 系统集成厂商由硬件集成向软硬一体化集成转变，面向行业应用推出智慧工厂系统解决方案。系统集成商处于机器人产业链的下游应用端，为客户端提供设计方案，国内系统集成商拥有渠道优势、价格优势、工程师红利等，可快速加入机器人研发及生产行列。随着硬件产品价格的逐年下降，机器人软硬件系统集成领域的竞争日益激烈。据预测，到2020年国内机器人系统集成市场将达2000亿元。系统集成厂商以工业机器人为核心，将其与生产线、仓储物流供应链等实现集成，加强后端研发与前端应用，并根据不同的行业和客户需求提供柔性化、定制化的解决方案。武汉金石兴机器人学院携手世界500强ABB机器人公司开展中国工业机器人人才战略，全国首批引进机器人内训教程到课堂。成立华中首家工业机器人应用技术人才培养基地，ABB机器人技术（华中）师资认证培训中心。解决人才需求缺口，共同为软硬件一体化的工业4.0做最大的努力。 3.全产业链巨头着手平台基地建设，重点布局综合服务 全产业链巨头凭借丰富的业务品类和技术资源打造产业基地和服务平台，推动产业健康发展。一方面，加强平台基地建设有利于打通产业链上下游优势资源，实现产业聚集和示范效应；另一方面，布局机器人产业综合服务能够推动商业模式创新，加快产业转型升级。随着国内机器人企业的自主研发能力和成果转化水平不断提升，全产业链巨头依托自身丰富的产品线和技术资源积累，以企业为主体、市场为导向、应用为核心，加快构建机器人整机及零部件、系统集成、产业
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