第一章绪论
1.1 选题意义
起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以完成靠人力无法完成的物料搬运工作，减轻人们的体力劳动，提高劳动生产率，在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域部门中得到了广泛的使用，随着生产规模的日益扩大，特别是现代化、专业化的要求，各种专门用途的起重机相继产生，在许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，而且已成为生产流水作业线上不可缺少的重要机械设备，它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。起重机械是起升，搬运物料及产品的机械工具。起重机械对于提高工程机械各生产部门的机械化，缩短生产周期和降低生产成本，起着非常重要的作用
在高层建筑、冶金、华工及电站等的建设施工中，需要吊装和搬运的工程量日益增多，其中不少组合件的吊装和搬运重量达几百吨。因此必须选用一些大型起重机进行吊装工作。通常采用的大型起重机有龙门起重机、门座式起重机、塔式起重机、履带起重机、轮式起重机以及在厂房内装置的桥式起重机等。
在道路，桥梁和水利电力等建设施工中，起重机的使用范围更是极为广泛。无论是装卸设备器材，吊装厂房构件，安装电站设备，吊运浇注混凝土、模板，开挖废渣及其他建筑材料等，均须使用起重机械。尤其是水电工程施工，不但工程规模浩大，而且地理条件特殊，施工季节性强、工程本身又很复杂，需要吊装搬运的设备、建筑材料量大品种多，所需要的起重机数量和种类就更多。在电站厂房及水工建筑物上也安装各种类型的起重机，供检修机组、起闭杂们及起吊拦污栅之用。
在这些起重机中，桥式起重机是生产批量最大，材料消耗最多的一种。由于这种起重机行驶在高空，作业范围能扫过整个厂房的建筑面积，因而受到用户的欢迎，得到很大的发展。图1-1是典型的双梁桥式起重机。
图1-1 双梁桥式起重机
1.2 本课题的研究目的
（1）熟悉桥式起重机的结构和工作原理
（2）掌握桥式起重机的设计方法
（3）将所学的理论知识应用到实际的生产设计中去，培养实际动手能力
（4）了解制造业的发展，为以后工作做准备
1.3 桥式起重机的研究现状
目前，在工程起重机械领域，欧洲、美国和日本处于领先地位。欧洲作为工程起重机的发源地，轮式起重机生产技术水平最高。该地区的工程起重机械业主要生产全地面起重机、履带式起重机和紧凑型轮胎起重机，也生产少量汽车起重机。其中，全路面起重机、履带起重机以中大吨位为主；紧凑型轮胎起重机则以小吨位为主；汽车起重机一般为通用底盘组装全地面上车，即以改装为主。其产品技术先进、性能高、可靠性高，产品销往全球。
美国工程起重机行业的技术水平相对落后于欧洲。不过近年来，美国工程起重机械业通过收购和合并手段，得以蓬勃发展。目前该地区主要生产轮胎起重机、履带式起重机、全路面起重机和汽车起重机。主要生产企业为马尼托瓦克公司，特点是
技术较先进、性能较高、可靠性能高，其中汽车底盘技术和全路面技术领先于欧洲，产品主要销往美洲地区和亚太地区。
日本作为二战后崛起的经济强国，轮式起重机开发生产虽然起步较晚（起步于20世纪70年代），但是发展速度很快，很受亚太市场欢迎。此外，日本还通过收购手段更新生产技术。如日本多田野通过收购德国法恩底盘公司，发展全路面技术。日本工程起重机械业主要生产汽车起重机、履带起重机、越野轮胎起重机和全路面起重机。其中，越野轮胎起重机的产量最大，汽车起重机的产量次之，呈减少趋势，全路面起重机的产量最少，呈上升趋势。主要生产企业包括多田野、加藤、神钢、日立和小松等。产品特点是技术水平和性能较高，但可靠性落后于欧美。
随着我国经济建设步伐的加快，生产和生活各个领域的建设规模的逐年扩大，也促进了施工机械化程度的迅速提高。先进的施工机械已成为加快施工速度，保证工程质量和降低成本的物质保证。起重机行业也因此得到了很大的发展。为促进社会主义建设事业的发展，提高劳动生产率，充分发挥其中运输机械的作用是具有重要意义的。
第二章设计方案
2.1起重机的介绍
QZ6-h10型双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。
2.2起重机设计的总体方案
本次起重机设计的主要参数如下:
1）起重量：10t；2）起升高度：12m；3）起升速度：
10m/min； 4）小车运行速度：40 m/min；5）大车运行速
度：80 m/min；6）跨度：16.5m ；7）工作级别A5
根据上述参数确定的总体方案如下
2.2.1主梁的设计
主梁跨度16.5m ,是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm,翼缘板的厚度为10mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和大车运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17 ，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高度取H0=0.4-0.6H，腹板的稳定性由横向加劲板和，纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。
2.2.2小车的设计
小车主要有起升机构、运行机构和小车架组成。
起升机构采用闭式传动方案，电动机轴与二级圆柱齿轮减速器的高速轴之间采用两个半齿联轴器和一中间浮动轴联系起来，减速器的低速轴鱼卷筒之间采用圆柱齿轮传动。
运行机构采用全部为闭式齿轮传动，小车的四个车轮固定在小车架的四周，车轮采用带有角形轴承箱的成组部件，电动机装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一个平面上，所以运行机构采用立式三级圆柱齿轮减速器，在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均采用带浮动轴的半齿联轴器的连接方式。
小车架的设计，采用粗略的计算方法，靠现有资料和经验来进行，采用钢板冲压成型的型钢来代替原来的焊接横梁。
2.2.3端梁的设计
端梁部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运输的关键部件。端梁部分是由车轮组合端梁架组成，端梁部分主要有上盖板，腹板和下盖板组成；端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。在端梁的内部设有加强筋，以保证端梁架受载后的稳定性。端梁的主要尺寸是依据主梁的跨度，大车的轮距和小车的轨距来确定的；大车的运行采用分别传动的方案。
在装配起重机的时候，先将端梁的一段与其中的一根主梁连接在一起，然后再将端梁的两段连接起来。
2.2.4桥架的设计
桥架的结构主要有箱形结构，空腹桁架式结构，偏轨空腹箱形结构及箱形单主梁结构等，参考《起重机设计手册》，5-80吨中小起重量系列起重机一般采用箱形结构，且为保证起重机稳定，我选择箱形双梁结构作为桥架结构。
箱形双梁桥架是由两根箱形主梁和端梁构成，主梁一侧安置水平走台，用来安装大车运行机构和走人，主梁与端梁刚性地连接在一起，走台是悬臂支撑在主梁的外侧，走台外侧安置有栏杆。在实际计算中，走台个栏杆均认为是不承受力的构件。
为了操纵和维护的需要，在传动侧走台的下面装有司机室。司机室有敞开式和封闭式两种，一般工作环境的室内采用敞开式的司机室，在露天或高温等恶劣环境中使用封闭式的司机室。
本章主要对箱形桥式起重机进行介绍，确定了其总体方案并进行了一些简单的分析。箱形双梁桥式起重机具有加工零件少，工艺性好、通用性好及机构安装检修方便等一系列的优点，因而在生产中得到广泛采用。我国在5吨到10吨的中、小起重量系列产品中主要采用这种形式，但这种结构形式也存在一些缺点：自重大、易下挠，在设计和制造时必须采取一些措施来防止或者减少。
第三章大车运行机构的设计
3.1设计的基本原则和要求
大车运行机构的设计通常和桥架的设计一起考虑，两者的设计工作要交叉进行，一般的设计步骤：
1. 确定桥架结构的形式和大车运行机构的传方式
2. 布置桥架的结构尺寸
3. 安排大车运行机构的具体位置和尺寸
4. 综合考虑二者的关系和完成部分的设计
对大车运行机构设计的基本要求是：
1. 机构要紧凑，重量要轻
2. 和桥架配合要合适，这样桥架设计容易，机构好布置
3. 尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架刚度
4. 维修检修方便，机构布置合理
3.1.1机构传动方案
大车机构传动方案，基本分为两类：
分别传动和集中传动，桥式起重机常用的跨度（10.5-32M）范围均可用分别传动的方案本设计采用分别传动的方案。
3.1.2大车运行机构具体布置的主要问题
1. 联轴器的选择
2. 轴承位置的安排
3. 轴长度的确定
这三着是互相联系的。
在具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点：
1. 因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机、减速器和车轮的轴，最好都用浮动轴。
2. 为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏杆；尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑一部分零部件的重量。
3. 对于分别传动的大车运行机构应该参考现有的资料，在浮动轴有足够的长度的条件下，使安装运行机构的平台减小，占用桥架的一个节间到两个节间的长度，总之考虑到桥架的设计和制造方便。
4. 制动器要安装在靠近电动机，使浮动轴可以在运行机构制动时发挥吸收冲击动能的作用。
3.2 大车运行机构的计算
已知数据：
起重机的起重量Q=100KN ，桥架跨度L=16.5m ，大车运行速度V dc =90m/min ，工作类型为中级，机构运行持续率为JC%=25，起重机的估计重量G=168KN ，小车的重量为G xc =40KN ，桥架采用箱形结构。
计算过程如下： 3.2.1确定机构的传动方案
本起重机采用分别传动的方案如图（2-1）
大车运行机构图（2-1）
1—电动机 2—制动器 3—高速浮动轴 4—联轴器 5—减速器 6—联轴器 7低速浮动轴 8—联轴器 9—车轮
3.2.2 选择车轮与轨道，并验算其强度
按照如图所示的重量分布，计算大车的最大轮压和最小轮压： 满载时的最大轮压： P max =
L
e
L Q -?++2Gxc 4Gxc -G = 5
.165
.15.16240100440-168-?++ =95.6KN 空载时最大轮压：
P ‘max =
L
e
L -?+2Gxc 4Gxc -G =5
.165
.15.16240440-168-?+ =50.2KN 空载时最小轮压：
P ‘min =
L e ?+2Gxc 4Gxc -G =5
.165
.1240440-168?+ =33.8KN
式中的e 为主钩中心线离端梁的中心线的最小距离e=1.5m 载荷率：Q/G=100/168=0.595
由[1]表19-6选择车轮：当运行速度为V dc =60-90m/min ，Q/G=0.595时工作类型为中级时，车轮直径D c =500mm ，轨道为P 38的许用轮压为150KN ，故可用。
1）.疲劳强度的计算 疲劳强度计算时的等效载荷：
Q d =Φ2·Q=0.6*100000=60000N 式中Φ2—等效系数，有[1]表4-8查得Φ2=0.6 车论的计算轮压： P j = K CI · r ·P d =1.05×0.89×77450 =72380N
式中：P d —车轮的等效轮压
P d =
L L Qd 5.12Gxc 4Gxc -G -?++ =5
.165
.15.1624060440-168-?++ =77450N
r —载荷变化系数，查[1]表19-2，当Q d /G=0.357时，r=0.89
K c1—冲击系数，查[1]表19-1。第一种载荷当运行速度为V=1.5m/s 时，K c1=1.05 根据点接触情况计算疲劳接触应力：
σ
j =40003
2
1
2
?
?
?
?
?
+
r
Dc
Pj
=40003
2
30
1
50
2 72380?
?
?
?
?
+
?
=13555Kg/cm2
σ
j
=135550N/cm2
式中r-轨顶弧形半径，由[3]附录22查得r=300mm，对于车轮材料ZG55II，当
HB>320时，[σ
jd
] =160000-200000N/cm2，因此满足疲劳强度计算。
2）.强度校核
最大轮压的计算：
P jmax =K
cII
·P
max
=1.1×95600 =105160N
式中K
cII -冲击系数，由[3]表2-7第II类载荷K
cII
=1.1
按点接触情况进行强度校核的接触应力：
σjmax=3
2
1
2
max?
?
?
?
?
+
r
Dc
Pj
=3
2
30
1
50
2 105160?
?
?
?
?
+
=15353Kg/cm2
σjmax =153530N/cm2
车轮采用ZG55II，查[1]表19-3得，HB>320时， [σj]=240000-300000N/cm2，σjmax <[σj]
故强度足够。
3.2.3 运行阻力计算
摩擦总阻力距
Mm=β（Q+G）（K+μ*d/2）
由[1]表19-4 D
c
=500mm车轮的轴承型号为：22220K，轴承内径和外径的平均
值为：（100+180）/2=140mm
由[1]中表9-2到表9-4查得：滚动摩擦系数K=0.0006m ，轴承摩擦系数μ=0.02，附加阻力系数β=1.5，代入上式中：
当满载时的运行阻力矩： M m （Q=Q ）= M m(Q=Q)=β(Q+G)( κ +μ2
d
) =1.5（100000+168000）×（0.0006+0.02×0.14/2）
=804N ·m 运行摩擦阻力：
P m （Q=Q ）=2)(Dc Q Q Mm ==2
5.0804
=3216N 空载时：
M m （Q=0）=β×G ×（K+μd/2）
=1.5×168000×（0.0006+0.02×0.14/2） =504N
P m （Q=0）= M m （Q=0）/（Dc/2） =504×2/0.5 =2016N 3.2.4选择电动机
电动机静功率：
N j =P j ·V dc /（60·m · η） =3216×90/60/0.95/2=2.54KW 式中P j =P m （Q=Q ）—满载运行时的静阻力 (P m （Q=0）=2016N)
m=2驱动电动机的台数 初选电动机功率： N=K d *N j =1.3*2.54=3.3KW
式中K d -电动机功率增大系数，由[1]表9-6查得K d =1.3
查[2]表31-27选用电动机YR160M-8；Ne=4KW，n
=705rm，（GD2）=0.567kgm2，
1
=160kg
电动机的重量G
d
3.2.5 验算电动机的发热功率条件
等效功率：
N x=K25·r·N j
=0.75×1.3×2.54
=2.48KW
式中K25—工作类型系数，由[1]表8-16查得当JC%=25时，K25=0.75
r—由[1]按照起重机工作场所得t q/t g=0.25，由[1]图8-37估得r=1.3 由此可知：N x 选择电动机：YR160M-8 3.2.6 减速器的选择 车轮的转数： n c=V dc/（π·D c） =90/3.14/0.5=57.3rpm 机构传动比： =n1/n c=705/57.3=12.3 i 。 ‘=12.5；[N]=9.1KW，当输入转查[2]表19-11，选用两台ZLZ-160-12.5-IV减速器i 。 速为750rpm，可见N j<[N]中级。(电动机发热条件通过,减速器：ZLZ-160-12.5-IV ) 3.2.7 验算运行速度和实际所需功率 实际运行的速度： V‘dc=V d c· i。/ i。‘ =90×12.3/12.5=88.56m/min 误差： ε=（V dc- V‘dc）/ V dc =（90-88.56）/90×100%=1.6%<15%合适 实际所需的电动机功率： N‘j=N j·V‘dc/ V dc =2.54×88.56/90=2.49KW 由于N ‘j 起动时间： T p = ) (3751 Mj Mq m n -??? ?????++η2 /02 /2)()(i D G Q GD mc C 式中n 1=705rpm m=2驱动电动机台数 M q =1.5×975×N/n 1 =1.5×975×4/705=82.9N ·m 满载时运行静阻力矩： M j （Q=Q ）=η / ) (i M Q Q m = = 95 .05.12804 ?=67.7N ·m 空载运行时静阻力矩： M j （Q=0）= η /0 ) 0(i M Q m = = 95 .05.12504 ?=42.4N ·m 初步估算高速轴上联轴器的飞轮矩： (GD 2)ZL +(GD 2)L =0.78 N ·m 机构总飞轮矩: (GD 2)1=(GD 2)ZL +(GD 2)L +(GD 2)d =5.67+0.78=6.45 N ·m 满载起动时间: t )(Q Q q == )(3751 Mj Mq m n -??? ?????++η2 /02 /2 )()(i D G Q GD mc C = ) 7.679.822(375705 -??? ???? ???++??95.05.125.1225.0)168000100000(45.615.12 =8.91s 空载启动时间: t )0(=Q q = ) (3751 Mj Mq m n -?????? ??++η2 /02 /2)()(i D G Q GD mc C = ) 7.679.822(375705 -??? ???? ???+??95.05.125.1225.016800045.615.12 =5.7s 起动时间在允许范围内。 3.2.9 起动工况下校核减速器功率 起动工况下减速器传递的功率: N=/ / 60m v p dc d ??η 式中P d =P j +P g =P j +) (/ 60Q Q q dc t v g G Q =+ =3216+ 91 .86056 .8810168000100000??+=7746.2N m /--运行机构中,同一级传动减速器的个数,m /=2. 因此N= 2 95.06056 .882.7746???=5.89KW 所以减速器的[N]中级=9.1KW>N,故所选减速器功率合适。 3.2.10 验算启动不打滑条件 由于起重机室内使用,故坡度阻力及风阻力不考虑在内.以下按三种情况计算. 1.两台电动机空载时同时驱动： n= 2 )2(6012/ 1c q dc D k p d k p t v g G f p +++ βμ>n z 式中p 1=/ max /min p p + =33.8+50.2=84KN---主动轮轮压 p 2= p 1=84KN----从动轮轮压 f=0.2-----粘着系数(室内工作) n z —防止打滑的安全系数.n z ≥1.05~1.2 n = 2 5.0000 6.010845.1)214 .002 .00006.0(10847 .56056 .881010108.162.01084333 3??+?+?+?????? =2.97 n>n z ,故两台电动机空载启动不会打滑 2.事故状态 当只有一个驱动装置工作,而无载小车位于工作着的驱动装置这一边时,则 n= 2 )2(6012/ 1c q dc D k p d k p t v g G f p +++ βμ≥n z 式中p 1=/ max p =50.2KN----主动轮轮压 p 2=2/min p +/max p =2×33.8+50.2=117.8KN---从动轮轮压 /q t ---一台电动机工作时空载启动时间 /q t = 24 .4375705??? ??????+?95.05.125.016800645.015.12 2 =13.47 s n= 2 0006 .02.505.1)07.002.00006.0(8.11747 .136056.88101682 .02.50?+?++ ?? =2.94 n>n z ,故不打滑. 3.事故状态 当只有一个驱动装置工作,而无载小车远离工作着的驱动装置这一边时,则 n= 2 )2(6012/ 1c q dc D k p d k p t v g G f p +++ βμ≥n z 式中P 1=/ min P =33.8KN---主动轮轮压 P 2=+/min p 2/ max p =33.8+2*50.2=134.2KN---从动轮轮压 /q t = 13.47 S —与第(2)种工况相同 n= 2 5.00006 .08.335.1)214 .002.00006.0(2.13447 .136056.88101682 .08.33?+?++ ??? =1.89 故也不会打滑 结论:根据上述不打滑验算结果可知,三种工况均不会打滑 3.2.11选择制动器 由[1]中所述,取制动时间t z =5s 按空载计算动力矩,令Q=0,得: M z =?? ????? ? ??????????+?+ η2 02 121/)(3751i GD GD mc t n M m C z j 式中 /0 min /2)(i D p p M c m p j η -= = ()5 .12295.05.01344336???- =-19.2N ·m P p =0.002G=168000×0.002=336N P min =G 2 1 )2(c D d μκ+ = 2 5 .0) 214 .002.00006.0(168000+?=1344N M=2----制动器台数.两套驱动装置工作 M z =? ????????????+???+-95.05.125.0168000645.015.1253757052.19212 2 =41.2 N ·m 现选用两台YWZ-200/25的制动器，查[1]表18-10其制动力矩M=200 N ·m ，为避免打滑，使用时将其制动力矩调制3.5 N ·m 以下。 3.2.12 选择联轴器 根据传动方案,每套机构的高速轴和低速轴都采用浮动轴. 1.机构高速轴上的计算扭矩： /js M =I I n M =110.6×1.4=154.8 N ·m 式中M I —连轴器的等效力矩. M I =el M ?1?=2×55.3=110.6 N ·m 1?—等效系数 取1?=2查[2]表2-7 M el =9.75* 705 4000 =55.3 N ·m 由[2]表33-20查的:电动机Y160M1-8,轴端为圆柱形,d 1=48mm,L=110mm;由[2]19-5查得ZLZ-160-12.5-iv 的减速器,高速轴端为d=32mm,l=58mm,故在靠电机端从由表[2]选联轴器ZLL 2（浮动轴端d=40mm;[M I ]=630N ·m,(GD 2)ZL =0.063Kg ·m,重量 G=12.6Kg ） ；在靠近减速器端，由[2]选用两个联轴器ZLD ，在靠近减速器端浮动轴端直径为d=32mm;[M I ]=630 N ·m, (GD 2)L =0.015Kg ·m, 重量G=8.6Kg. 高速轴上转动零件的飞轮矩之和为： (GD 2)ZL +(GD 2)L =0.063+0.015=0.078 Kg ·m 与原估算的基本相符，故不需要再算。 2.低速轴的计算扭矩： η??='0'''i M M js js =154.8×15.75×0.95=2316.2 N ·m 3.2.13 浮动轴的验算 1）.疲劳强度的计算 低速浮动轴的等效力矩： M I =Ψ1?M el ?i =1.4×55.3×12.5×0.95=919.4N ?m 式中Ψ1—等效系数，由[2]表2-7查得Ψ1=1.4 由上节已取得浮动轴端直径D=60mm ，故其扭转应力为： 212862.0919403 =?== W M I n τN/cm 2 由于浮动轴载荷变化为循环（因为浮动轴在运行过程中正反转矩相同），所以许用扭转应力为： 4 .192.113200 11 1?= ? = --I k n k ττ =4910 N/cm 2 式中，材料用45号钢，取σb =60000 N/cm 2; σs =30000N/cm 2,则τ-1=0.22σb =0.22×60000=13200N/cm 2；τs =0.6σs =0.6×30000=18000N/cm 2 K=K x K m =1.6×1.2=1.92 考虑零件的几何形状表面状况的应力集中系数K x =1.6，K m =1.2，n I =1.4—安全系 数，由[2]表2-21查得τn <[τ-1k ] 故疲劳强度验算通过。 2）.静强度的计算 计算强度扭矩： M max =Ψ2?M el ?i =2.5×55.3×12.5×0.95=1641.7 N ?m 式中Ψ2—动力系数，查[2]表2-5的Ψ2=2.5 扭转应力： τ= 36 2.0164170 ?=W M II =3800N/cm 2 许用扭转剪应力： []128604 .118000 == = II S II n ττN/cm 2 τ<[τ]II ,故强度验算通过。 高速轴所受扭矩虽比低速轴小，但强度还是足够，故高速轴验算省去。 3.2.14 缓冲器的选择 1.碰撞时起重机的动能 W 动=g Gv 220 G —带载起重机的重量G=168000+100000×0.1 =178000N V 0—碰撞时的瞬时速度，V 0=（0.3～0.7）V dx g —重力加速度取10m/s 2 则W 动=()10 25.15.0178000222 0???=g Gv =5006.25 N m 2. 缓冲行程内由运行阻力和制动力消耗的功 W 阻=（P 摩+P 制）S 式中P 摩—运行阻力，其最小值为 P min =Gf 0min =178000×0.008=1424N f 0min —最小摩擦阻力系数可取f 0min =0.008 P 制—制动器的制动力矩换算到车轮踏面上的力，亦可按最大制动减速度计算 P 制= []max 制a g G =17800×0.55=9790N []max 制a =0.55 m /s 2 S —缓冲行程取S=140 mm 因此W 阻=（1424+9790）×0.14=1569.96N m 3. 缓冲器的缓冲容量 一个缓冲器要吸收的能量也就是缓冲器应该具有的缓冲容量为： n W -W 阻 动缓= W =5006.25-1569.96 =3436.29 N m 式中 n —缓冲器的个数 取n=1 由[1]表22-3选择弹簧缓冲器弹簧D=120 mm ，d=30 mm 第四章 端梁的设计 4.1 端梁的尺寸的确定 4.1.1端梁的截面尺寸 1.端梁截面尺寸的确定： 上盖板δ1=10mm, 中部下盖板δ1=10 mm 头部下盖板δ2=12mm 按照[1]表19-4直径为500mm 的车轮组尺寸，确定端梁盖板宽度和腹板的高度时，首先应该配置好支承车轮的截面，其次再确定端梁中间截面的尺寸。配置的结果，车轮轮缘距上盖板底面为25mm;车轮两侧面距离支承处两下盖板内边为10 mm ，因此车轮与端梁不容易相碰撞；并且端梁中部下盖板与轨道便的距离为55 mm 。如图示（3-1） 端梁的截面尺寸图（3-1） 4.1.2 端梁总体的尺寸 大车轮距的确定：K=（81～51）L=（81～5 1 ）×16.5=2.06～3.3m 取K=3300㎜ 端梁的高度 H 0=（0.4～0.6）H 主 取H 0=500㎜ 确定端梁的总长度L=4100㎜ 数据库表结构设计参考 表名外部单位表（DeptOut） 列名数据类型（精度范围）空/非空约束条件 外部单位ID 变长字符串(50) N 主键 类型变长字符串(50) N 单位名称变长字符串(255) N 单位简称变长字符串(50) 单位全称变长字符串(255) 交换类型变长字符串(50) N 交换、市机、直送、邮局单位邮编变长字符串(6) 单位标识(英文) 变长字符串(50) 排序号整型(4) 交换号变长字符串(50) 单位领导变长字符串(50) 单位电话变长字符串(50) 所属城市变长字符串(50) 单位地址变长字符串(255) 备注变长字符串(255) 补充说明该表记录数约3000条左右，一般不做修改。初始化记录。 表名外部单位子表（DeptOutSub） 列名数据类型（精度范围）空/非空约束条件 外部子单位ID 变长字符串(50) N 父ID 变长字符串(50) N 外键 单位名称变长字符串(255) N 单位编码变长字符串(50) 补充说明该表记录数一般很少 表名内部单位表（DeptIn） 列名数据类型（精度范围）空/非空约束条件 内部单位ID 变长字符串(50) N 主键 类型变长字符串(50) N 单位名称变长字符串(255) N 单位简称变长字符串(50) 单位全称变长字符串(255) 工作职责 排序号整型(4) 单位领导变长字符串(50) 单位电话（分机）变长字符串(50) 备注变长字符串(255) 补充说明该表记录数较小（100条以内），一般不做修改。维护一次后很少修改 表名内部单位子表（DeptInSub） 列名数据类型（精度范围）空/非空约束条件内部子单位ID 变长字符串(50) N 父ID 变长字符串(50) N 外键 单位名称变长字符串(255) N 单位编码变长字符串(50) 单位类型变长字符串(50) 领导、部门 排序号Int 补充说明该表记录数一般很少 表名省、直辖市表（Province） 列名数据类型（精度范围）空/非空约束条件ID 变长字符串(50) N 名称变长字符串(50) N 外键 投递号变长字符串(255) N 补充说明该表记录数固定 表名急件电话语音记录表（TelCall） 列名数据类型（精度范围）空/非空约束条件ID 变长字符串(50) N 发送部门变长字符串(50) N 接收部门变长字符串(50) N 拨打电话号码变长字符串(50) 拨打内容变长字符串(50) 呼叫次数Int 呼叫时间Datetime 补充说明该表对应功能不完善，最后考虑此表 表名摄像头图像记录表（ScreenShot） 列名数据类型（精度范围）空/非空约束条件ID 变长字符串(50) N 拍照时间Datetime N 取件人所属部门变长字符串(50) N 取件人用户名变长字符串(50) 取件人卡号变长字符串(50) 图片文件BLOB/Image 结构设计方案说明 一、工程概况: 本工程位于XX省XX市XX区，位于XX街路南，XX路东，地块总用地面积1A327平方米，总建筑面积1713A0平方米，地上建筑面积1A1A00平方米（其中金融科技服务平台A300平方米，科技资源服务平台A50平方米，创新孵化服务平台A50平方米，配套服务A00平方米），地下建筑面积A0平方米（其中地下停车场A00平方米，半地下绿地覆盖商业A0平方米）。地下1层，地上B层，裙房商业2层。 二、设计依据: 1、本项目的结构设计合理使用年限为50年，建筑安全等级为二级。 2. 本项目依据国家及XX省现行建筑结构规范、规程和标准进行设计，依据的规程规范主要有: (1) 《建筑结构荷载规范》GB50009-2012 (2) 《混凝土结构设计规范》GB50010-2010 (3) 《地基基础设计规范》GB50007-2011 (4) 《建筑桩基技术规范》JGJ94-2008 (5) 《建筑工程抗震设防分类标准》GB50223-2008 (6) 《建筑抗震设计规范》GB50011-2010 (7) 《高层建筑混凝土结构技术规程》JGJ3-2010 J186-2010 (8) 《人民防空地下室设计规范》GB50038-2005 (9) 《地下工程防水技术规范》GB50108-2008 (10) 《砌体结构设计规范》GB 50003-2011 (11) 《灌注桩后注浆技术规程》 (12) 《湿陷性黄土场地勘察及地基处理技术规范》3.竖向荷载 根据不同的建筑功能，楼面活荷载取值如下： 4.地震作用 本项目的抗震设防烈度为8度，设计基本地震加速度值为0.20g，设计地震分组为第一组。建筑抗震设防类别为乙类。 5.风荷载 本项目风荷载作用下的结构刚度和强度设计均采用100年一遇的基本风压0.45KN/m2，地面粗糙度取为B类。由于建筑单体距离较为接近，确定风荷载取值时，需考虑相邻建筑干扰效应的影响。 6.其他荷载及作用 基本雪压为0.40KN/m2（100年一遇），与或荷载不同时考虑。温度作用考虑计算温差+30度/-30度。地下室人防区域按照平战结合的人防设计考虑设计荷载取值。本工程人防为核5常5，甲类二等人员掩蔽所或甲类人防物资库。 7.场地条件 第一章引言 1.1 工业机械手概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。 气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。 气动技术有以下优点: (1)介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排入大气，处理方便，一般不需设置回收管道和容器:介质清洁，管道不易堵存在介质变质及补充的问题. (2)阻力损失和泄漏较小，在压缩空气的输送过程中，阻力损失较小(一般不卜浇塞仅为油路的千分之 一)，空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样，造成压力明显降低和严重污染。 (3)动作迅速，反应灵敏。气动系统一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。 (4)能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情况时，机器及其工艺流程不致突然中断。 (5)工作环境适应性好。在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强辐射、振动等恶劣环境中，气压传动与控制系统比机械、电器及液压系统优越，而且不会因温度变化影响传动及控制性能。 (6)成本低廉。由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动元、辅件的材质和加工精度要求，制造容易，成本较低。传统观点认为:由于气体具有可压缩性，因此，在气动伺服系统中要实现高精度定位比较困难(尤其在高速情况下，似乎更难想象)。此外气源工作压力较低，抓举力较小。虽然气动技术作为机器人中的驱动功能已有部分被工业界所接受，而且对于不太复杂的机械手，用气动元件组成的控制系统己被接受，但由于气动机器人这一体系己经取得的一系列重要进展过去介绍得不够，因此在工业自动化领域里，对气动机械手、气动机器人的实用性和前景存在不少疑虑。 1.2 气动机械手的设计要求 1.2.2 课题的设计要求 本课题将要完成的主要任务如下: (1)机械手为通用机械手，因此相对于专用机械手来说，它的适用面相对较广。 (2)选取机械手的座标型式和自由度。 结构设计总说明 一、概述 1.1本工程为暨南大学旅游学院教学楼，6层，结构采用现浇混凝土 框架结构，建筑物总高21.6米,相对标高±0.000等于于绝对设计 标高28.300m 1.2本工程主要依据除另行注明者外，均按初步设计审批文件、岩土工程勘察报告和以下建筑工程现行设计规范： 1、建筑工程抗震设防分类标准（GB50223-2008）； 2、建筑结构荷载规范（GB50009-2012）； 3、混凝土结构设计规范（GB50010-2010）； 4、建筑抗震设计规范（GB50011-2010）； 5、建筑地基基础设计规范（GB50007-2011）； 6、建筑地基处理技术规程（JGJ79-2012）； 1.3建筑设计使用年限：50年；结构安全等级：二级；抗震设防分类：丙类 1.4本工程抗震设计的类别和等级： 1.5本工程主要使用荷载（标准值，KN/m2）：荷载根据《GB50009-2012》 规定按功能分区选用。基本风压：W=0.75KN/m2（50年一遇）；地面 粗糙度类别：C类 1.6本工程设计未考虑冬季施工措施，施工单位应根据有关施工规范自定。施工单位在整个施工过程中应严格遵守国家现行的各项施工 质量验收规范，如按施工规范对跨度较大的梁、板起拱等 1.7未经技术鉴定或设计许可，不得改变结构的用途和使用环境。1.8本工程图纸中的标高单位均为m（米），尺寸单位均为mm(毫米)。 二、材料 2.1混凝土 2.1.1混凝土强度等级：（混凝土施工中应采取有效措施防止开裂）基础垫层为C15；基础梁为C25，楼梯间梯段板为C30，基础及 ±0.000以下外墙混凝土抗渗等级P6,基础梁保护层：有垫层40mm 2.1.2结构混凝土环境类别及耐久性要求： 基础及与土壤接触部位、露天构件为二b类，卫生间等室内潮湿环境为二a类，其余为一类。 耐久性要求如下： 2.2钢筋：为H PB300钢筋；为HRB335钢筋；为HRB400钢筋；1、钢筋强度标准值应具有不小于95%的保证率。 2、抗震等级为一、二、三级的框架结构，其纵向受力钢筋采用普通钢筋时，钢筋的抗拉强度 实测值与屈服值的比值不应小于1.25；且钢筋的屈服强度实测值与 强度标准值的比值不应 大于1.3；且钢筋在最大拉应力下的总伸长率实测值不应小于9%。2.3焊条： 2.4吊钩、吊环应采用 HPB235级钢筋；受力预埋件的锚筋应采用 摘要 我做的毕业设计课题是单梁桥式起重机。单梁桥式起重机是一种轻型起重设备，它适用起重量为0.5~5 吨，适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度C在-20℃到40℃范围内，适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。根据起重量和跨度，主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。主梁和端梁之间采用承载凸缘普通螺栓法兰连接。提升机构采用CD型电葫芦。 此次设计的主要内容有：问题的提出、总体方案的构思，结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计，装配图、零件图等一系列图纸的设计与绘制，以及毕业设计说明书的完成。 关键词：起重机；桥式起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升；结构桥架；主端梁 ABSTRACT The topic of my graduation design is list the beam bridge type derrick of design the list beam bridge type derrick is a kind of light heavy equipments, it start to apply the weight as 0.5~5 tons, apply to across degree 4.5~16.5 meters, the work environment temperature is -20℃to 40℃.Inside scope, suitable for car, warehouse, open-air heap field etc. of the product pack to unload a work. The bridge was carried beam by a lord beam and 2 to just connect to constitute. According to weight with across a degree, lord beam adoption common the work word steel and U form slot combination weld formation. Lord beam and carry an of beam an adoption loading To good luck common stud bolt method orchid conjunction. Promote the organization adoption CD type an electricity bottle gourd. The main contents of this time design have: The problem put forward, conceive outline of total project, possibility design, structure design and draw towards doing not know a problem of investigate and solution of first step design, assemble diagram, spare parts diagram wait a series the design of the diagram paper with, end include graduation design manual of completion. Keywords: cranes;bridge type derrick ；During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders. 网站软件(结构)设计说明书 一．引言 1．引言 1）将系统划分成物理部分，即程序、文件、数据库、文档、图片等。 2）设计软件结构，即将需求规格转换为体系结构，划分出程序的基本模块组成，确定模块间的相互关系，并确定系统的数据结构。 3）预期的读者：本说明书是软件体系结构设计的说明书，主要读者群为项目组成员，其次供公司上层(老师)评审，并指导开发人员的开发。 4）本说明书为系统的概要设计说明书，为系统详细的设计的主要依据。主要读者群为项目组成员，使得项目组内成员对整个系统的主要功能以及其概要的实现手段,有一个宏观的把握，是整个系统最初形，同时也是最基本的引导性文档(软件体系结构设计说明书)，将从设计的角度对系统进行综合的描述，使用不同的视图来描述其不同方面。在本说明书中，将对该说明书的结构进行简要的说明，明确该说明书针对的读者群,指导他们正确的使用该说明书。 2．背景 1）项目名称：山桐子绿色能源科技有限责任公司 2）项目任务提出者:黄先生 3）项目负责人：杨卫 4）开发者：何文静,先雪莉,王娟,白瑜,杨卫 5）开发工具：Flash CS4；Dreamweaver8 6）运行平台：本项目采用WINDOW 2000为操作系统 7）适用用户：所有能上网浏览网页的用户,主要用户是需要山桐子的人群. 3．定义 1）该文档也需要将本文档中所涉及的所有术语、缩略语进行详细的定义。还有一种可简明的做法，就是维护在一个项目词汇表中，这样就可以避免在每个文档中都重复很多内容。 2）比如: DL:登录ZC:注册GSJJ:公司简介CPZS:产品展示SCYF:生产研发WDDD:我的订单XWZX:新闻中心LXWM:联系我们RCZP:人才招聘 4．参考资料 列出有关的参考资料，如： (1) 本项目的经核准的计划任务书和需求说明书； (2) 属于本项目的其他已发表的文件；如开发标准书； (3)本文件中各处引用到的文件资料： [1] 陈元国．需求分析说明书．参考资料书，2013.4 [2] 顾正刚．网站规划和建设．机械工业出版社，2010.2 [3] 张强．数据库设计说明书．参考资料书，2013.5 机电工程学院 《专业综合课程设计》 说明书 课题名称：简易机械手机械机构设计 学生姓名：沈柳根学号：20110611119 专业：机械电子工程班级：11机电 成绩：指导教师签字： 2015年1月5日 摘要 简易机械手是工业机械手的简化，功能相似，而工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。工业机械手设计是机械制造、机械设计和机械电子工程等专业的一个重要教学环节，是学完技术基础课及有关专业课以后的一次专业课程内容得综合设计。通过设计提高学生的机械分析与综合能力、机械结构设计的能力、机电液一体化系统设计的能力，掌握实现生产过程自动化的设计方法。 通过对于气动机械手的设计，展现了各个相关学科知识在这里的整合，有利于理解专业知识。 关键词：简易机械手；结构设计；气动 目录 摘要....................................................... 错误！未定义书签。 1 设计任务介绍及意义 (1) 1.1设计任务意义： (1) 1.2设计任务要求介绍： (1) 2 总体方案设计 (3) 2.1 结构分析 (3) 2.3 设计简介 (3) 3 机械传动结构设计 (5) 3.1传动结构总体设计 (5) 3.2手指气缸的设计 (6) 3.3纵向气缸的设计 (12) 3.4横向气缸的设计 (13) 4最终图纸 (15) 4.1装配图 (15) 5 总结 (16) 参考文献 (17) 1.帐类表（KIND） 无索引 序号中文名称英文名称类型备注 1 帐类编号K_SERIAL byte 2 帐类名称K_NAME text*10 本表系统自动建立，共划分为15种帐类,不可增删 帐类编号帐类名称备注 0 上期结存进货，不参加进货统计 1 购入进货，购入时必需输入供货单位名称 2 自制进货 3 投资转入进货 4 盘盈进货 5 领料出库，领料必需输入领料部门名称 6 调拨出库 7 报损出库 8 盘亏出库 9 退库对低值易耗品，在用品退为在用库存 10 直接报废对于低值易耗品，在用品转报废 11 领用对于低值易耗品，在用库存转在用 12 调拨对于低值易耗品，在用库存减少 13 报废对于低值易耗品，在用库存报废 14 直进直出进出库，购入与领料对库存无影响 2.物品表（GOODS） 序号索引名称索引域唯一? 主索引? 1 G_CODING +G_CODING Y N 2 G_SERIAL +G_SERIAL Y Y 序号中文名称英文名称类型备注 1 物品内部编号G_SERIAL INT->long 系统内部唯一标识该物品 2 物品编号G_CODING TEXT * 10 用户使用此编号访问物品 &3 物品名称G_NAME TEXT*40 非空 &4 物品单位G_UNIT TEXT*8 非空 &5 物品规格G_STATE TEXT*20 6 物品类别G_CLASS INT 取自表CLASS 7 备注G_REMARKS MEMO 8 最小库存量G_MIN CURRENCY 为零，即无最小库存 9 最大库存量G_MAX CURRENCY 为零，即无最大库存 10 库存数量G_QUANT CURRENCY 控制出库数量 11 虚拟库存数量G_VQUANT CURRENCY 出库时用 12 库存金额G_AMOUNT CURRENCY 3.类别表（CLASS） 序号索引名称索引域唯一? 主索引? 1 C_CODING +C_CODING Y N 2 C_SERIAL +C_SERIAL Y Y 序号中文名称英文名称类型备注 1 类别内部序号C_SERIAL INT 系统内部唯一标识该物品 2 类别编号C_CODING TEXT *10 用户使用该编号访问类别信息 3 类别名称C_NAME TEXT*20 非空 4 出库类型C_KIND BYTE 1.移动平均 2..先进先出 3.后进先出 4.实际计价 *5.月末平均 5 备注C_REMARKS MEMO *6 底标志C_BOTTOM BOOLEAN *7 类别级别C_LEVEL BYTE 4.供货单位、使用部门(DEPART) 序号索引名称索引域唯一? 主索引? 1 D_CODING +D_CODING Y N 2 D_SERIAL +D_SERIAL Y Y 序号中文名称英文名称类型备注 1 内部序号D_SERIAL INT 系统内部唯一标识该部门 >0 供货单位 =0 库房 <0 使用部门 2 单位编号D_CODING TEXT*10 混凝土结构设计总说明 1.工程概况 1.1 本工程位于xx市xxxxx，总建筑面积约13万平方米，由多栋商铺组成; 主要功能层数高度(m) 结构型式基础类型商铺 4 15.400 框架结构独基、管桩 2.设计依据 2.1 本工程主体结构设计使用年限为50年。 2.2 自然条件：基本风压：0.35kN/m 2(50年重现期);基本雪压:0.45kN/m 2； 抗震设防参数：本工程最大地震影响系数αmax=0.04（第一设防水准）；场地特征周期Tg=0.35秒；场地为可进行建设的一般地段。本工程抗震基本烈度为6 度，场地土类别为Ⅱ类。 2.3 xxx工程有限公司2014.10xxx一期-4号中心岩土工程详细勘察报告书工 程编号：2014-K53 2.4 本工程施工图按初步设计审查批复文件和甲方的书面要求进行设计。 2.5 本工程设计采用的现行国家标准规范规程主要有： 建筑结构可靠度设计统一标准GB50068-2001 建筑地基基础设计规范GB50007-2011 建筑工程抗震设防分类标准GB50223-2008 建筑抗震设计规范GB50011-2010 建筑结构荷载规范GB50009-2012 混凝土结构设计规范GB50010-2010 砌体结构设计规范GB50003-2011 地下工程防水技术规范GB50108-2008 工业建筑防腐蚀设计规范GB50046-2008 建筑桩基技术规范JGJ 94-2008 人民防空地下室设计规范GB50038-2005 多孔砖砌体结构技术规范JGJ137-2001(200 3年局部修订) 混凝土外加剂应用技术规范GB50119-2013 补充收缩混凝土应用技术规程JGJ/T 178-2009 建筑边坡工程技术规范GB/T50330-2013 工程建设标准强制性条文(房屋建筑部分)2013年版(涉及规范版本更新及修订的应按现行规范执行) 2.6 桩基静载荷试验报告和地基载荷板试验报告(本工程需有前述报告后方可进 行基础施工) 3.图纸说明 3.1 计量单位(除注明外）：长度：mm；角度：度；标高：m；强度：N/mm 2。 3.2 本工程±0.000相当于绝对标高41.700m。 3.3 本工程施工图与国标11G101-1《混凝土结构施工图平面整体表示方法制图 规则和构造详图》配套使用。 3.4 结构专业设计图应与其它专业设计图配合施工，并采用下列标准图: 国标 11G101-1、11G101-2、11G101-3、11G329-1；中南标 12ZG002、12ZG003、12ZG313 3.5 管桩专项说明另详。 3.6 本工程在设计使用年限内未经技术鉴定或设计许可，不得改变结构的用途和 使用环境。 目录 1 绪论 (1) 1.1 起重机的基本组成 (1) 1.2 起重机运行机构的基本构造及其特点 (1) 1.3 起重机运行机构的驱动方式 (2) 1.4 起重机设计参数 (5) 2 大车运行机构计算 (5) 2.1 确定传动方案 (5) 2.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (6) 2.3 运行阻力计算 (7) 2.4 选电动机 (8) 2.5 验算电动机发热条件 (9) 2.6 选择减速器 (9) 2.7 验算运行速度和实际所需功率 (10) 2.8 启动时间验算 (10) 2.9 起动工况下减速器功率校核 (12) 2.10 起动不打滑验算 (12) 2.10.1 二台电动机空载时同时起动 (12) 2.10.2 事故状态 (13) 2.11 选择制动器 (15) 2.12 联轴器选择 (16) 2.12.1 运行机构高速轴的扭矩计算 (16) 2.12.2 低速轴的扭矩计算 (17) 2.13 浮动轴的验算 (17) 2.13.1 疲劳强度验算 (17) 2.13.2 静强度验算 (18) 3 回转小车运行机构计算 (19) 3.1 小车运行机构计算 (19) 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (19) 3.2.1 车轮踏面疲劳计算 (20) 3.2.2 线接触局部挤压强度验算 (21) 3.3 运行阻力计算 (21) 3.4 选电动机 (22) 3.5 电动机发热条件验算 (23) 3.6 选择减速器 (23) 3.7 验算运行速度和实际所需功率 (23) 3.8 启动时间验算 (24) 3.9 起动工况下校核减速器功率 (25) 3.10 验算起动不打滑条件 (26) 3.11 选择制动器 (27) 3.12 高速轴联轴器及制动轮选择 (28) 3.12.1 高速轴联轴器计算扭矩 (28) 3.12.2 高速轴制动轮选择 (29) 3.13 低速轴联轴器选择 (29) 3.14 低速浮动轴强度验算 (30) 3.14.1 疲劳验算 (30) 3.14.2 强度验算 (31) 4 结束语 (31) 参考文献 (33) 致谢 (34) 新鄉学院 2012届 毕业论文(设计) 题目：桥式起重机设计（小车运行机构设计） 学位申请人姓名陈金龙 学号0905031067 所在学院名称机电工程学院 专业名称数控技术 指导教师姓名唐军 指导教师职称 完成时间：2012年5月9日 目录 内容摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 1. 绪论 (2) 1.1起重机发展展望 (2) 1.2现状及国内外发展趋势 (4) 1.3起重机设计的总体方案 (4) 2.起重机的种类 (4) 2.1轻小型起重机设备 (4) 2.2桥式起重机 (4) 2.3门式起重机 (5) 2.4其它类型起重机 (6) 3.小车运行机构的计 (7) 3.1主要参数和机构布置简图 (7) 3.2轮压的计算 (7) 3.3电动机的选择 (8) 3.4制动器的选择 (11) 3.5减速器强度验算 (12) 3.6联轴器的计算 (12) 3.7车轮计算 (13) 3.8车轮轴的计算 (14) 4.小车架的计算 (15) 4.1小车架设计要求，计算说明及布置简图 (15) 4.2小车架的计算 (16) 参考文献 (27) 内容摘要 起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和自动化。 本设计通过对桥式起重机的小车运行机构的总体设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用；运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，完成了桥式起重机的回转小车运行机构机械部分的设计。通过本次设计，完成了一台30t起重量、桥跨度为31米的设计要求，并且整个传动过程比较平稳，且小车运行机构结构简单，拆装方便，维修容易，价格低廉。 关键词桥式起重机；小车运行机构；小车架 Abstract Crane is a kind of mechanical equipments used for lifting, moving, loading/unloading, and installing. It can low the manual workload and upgrade productivity. It can be operated in some special environment, and work with high automatic level. This paper is main deal with mechanical design for crab of crane, including all design calculation selection of electrical motors, clutch, buffer, and brakes, the design and calculation of the reducer, calibration and verification of the calculation for the parts, and structure designs. Through a series of work, the design is satisfied with the functional requirements, 30 t lifting power and 31 meter bridge span. The course of drive is quite smooth. The mechanical structure of crab of crane is simple, easy to install/disassemble, and to be maintain. And it has low cost. Key words Bridge crane;crab of crane;trolley frame Φ178旋转导向钻井工具机械结构设计 摘要:旋转导向钻井技术是石油工业工程技术领域的关键技术之一，得到了石油钻井工程界的极大关注，发挥着越来越重要的作用，主要应用于水平井、大位移井、超深井、三维多目标井等复杂结构的井作业。本文综述了旋转导向钻井工具的国内外现状，闸明了在我国发展旋转导向钻井技术的重要性和必要性，介绍了它的工作原理及结构组成，指出了研制该工具的主要技术特点。调制式旋转导向钻井工具的导向执行机构是靠内外泥浆液压力差驱动的原理来实现的，这是旋转导向钻井工具能否正常工作的关键。所以，对其液压盘阀分配系统进行分析计算，及其在井下不同工况下所受的力进行分析计算。分析了旋转导向钻井系统的井下钻井工具系的偏置方式和导向方式，完成了导向执行机构机械部分的设计。 关键词:旋转导向钻井工具；机械结构设计；压力差； Φ178 Rotary Steerable Drilling Tool Mechanical Structure Design Abstract:In many oil industry engineering filed key technologies,rotary steerable drilling technology is one that has been paid much attention to in recent years and exhibits more and more importance in oil drilling industry, mainly used in horizontal well,extended reach well,ultra-deep well ,3D multi-target well the complex structure of multi-lateral wells in wells operating. This paper reviews the domestic and international drilling tool status, illustrates the development of rotary steerable drilling technology of the importance and necessity to introduce the working principle and its composition, that the development of the main technical features of the tool. Modulated rotary steerable drilling tool driven by the executing agency is the pressure difference between inside and outside the mud fluid-driven principles to achieve, which is whether the drilling tool to work the key. Therefore,its hydraulic disc distribution system analysis and calculation, and its different working conditions in underground analyzing and calculating the force. Analysis of downhole rotary steerable drilling tool drilling system orientation bias way. Complete guide the design of mechanical parts of the implementing agencies. Key words: Rotary steering drilling tool；Mechanical parts design；Pressure difference 一、数据库结构设计步骤 二、需求分析 三、概念结构设计 四、逻辑结构设计 五、数据库物理设计 数据库结构设计 一、数据库结构设计步骤 一般可将数据库结构设计分为四个阶段，即需求分析、概念结构设计、逻辑结构设计和物理设计。 下面各节分别介绍各阶段设计内容和具体方法。 二、需求分析 需求分析的任务是具体了解应用环境，了解与分析用户对数据和数据处理的需求，对应用系统的性能的要求，提出新系统的目标，为第二阶段、第三阶段的设计奠定基础。一般需求分析的操作步骤如下所述。 1．了解组织、人员的构成 子系统的划分常常以现有组织系统为基础，再进行整合，而新系统首先必须达到的目的是尽可能地完成当前系统中有关信息方面的工作，在原有系统中，信息处理总是由具体人来实施的。我们要了解组织结构情况、相互之间信息沟通关系、数据（包括各种报告、报表、凭证、单据）往来联系情况。 具体弄清各个数据的名称，产生的时间与传递所需时间与周期，数据量的大小，所涉及（传送）的范围，使用数据的权限要求，数据处理过程中容易发生的问题及其影响，各个部门所希望获得的数据的情况等。 然后了解每个人对每一具体数据处理的过程，基本数据元素来源于哪些地方、获取的途径、处理的要求、数据的用途，进而弄清数据的构成、数据元素的类型、性质、算法、取值范围、相互关系。 在上述调查基础上，首先画出组织机构及工作职能图。我们以一个学校的基层单位——某大学一个系的管理为例来简要说明。 系的组织机构及工作职能如图7.1所示。 图7．1 系管理体系结构图 作为管理层经常需要的信息和工作有： ．查询老师个人基本情况及打印相应内容 ．查询与统计科研项目情况及相关报表 ．查询与统计论文著作情况及相关报表 ．上级部门及其他部门来文管理与查询（要求能全文检索） ．系部发文管理 ．任务下达、检查及管理 ．信件、通知的收发及管理 ．日程安排调度及管理 ．设备仪器计划及管理 ．设备入库与库存情况管理与查询 ．设备借还领用管理及相应报表 ．耗材计划与领发管理及相应统计报表 ．图书管理及借还情况查询 ．学生毕业设计文档管理 ．专业与班组编制与查询 ．教学文档管理及查询（安排与检查，包括课表、考试日程安排、监考安排等）．学生成绩管理与查询和统计 ．教师、学生、实验室课表管理及查询 ．学生基本情况管理与查询（包括社会活动、奖惩、家庭情况及学校校友管理） 结构设计总说明包括的有：设计依据，设计标高，设计基准年限，建筑安全等级，建筑重要程度，建筑地区防震烈度，抗震强度，荷载分布，建筑材料，标准图集目录，结构施工图纸目录 建筑设计图纸总说明与结构图纸设计总说明的关系 一是各说各的。 建筑的，不能用图来表示的，或图表示不如文字的，则用建筑设计图纸总说明来说明之，是设计文件的组成部分。 结构的不能用图来表示的，或图表示不如文字的，则用建筑设计图纸总说明来说明之，是设计文件的组成部分。 二是各有侧重点，建筑说建筑的，结构说结构的。 三是互为补充，结构上面说的，不一定全是结构的。建筑上面说的不一定全是建筑的。 四可能造成互为矛盾，因上述原因，不能避免遗漏，与矛盾。所要图纸会审，不仅局限于设计单位各专业间的校对与会审，设计，施工，建筑，监理。在施工前来要进行会审。达到施工图能符合现场实际的要求，消除矛盾等。 模板1国家有样本图集结构设计总说明一、工程概况本工程位于**文化路30号,*****迎宾馆院内东北角为**** *,为三层框架结构,基础形式采用桩基础. 主要柱网尺寸4.20*13.20m,地上高度为14.100m,结构高度12.600m,总长度39.300m,总宽度14.10m.高宽比0.89,长宽比2.79. 总建筑面积约为1732平方米.二、建筑结构的安全等级及设计使用年限建筑结构的安全等级：二级设计使用年限：50年建筑抗震设防类别：丙类地基基础设计等级：乙级框架抗震等级：三级桩基安全等级: 二级三、自然条件1．基本风压: Wo=0.45kN/m 地面粗糙度: B 类2．基本雪压: So=0.45kN/m 3．场地地震基本烈度: 7度抗震设防烈度: 7度设计基本地震加速度0.10g 设计地震分组第一组建筑物场地土类别：Ⅲ类4．场地标准冻深: 0.50m 5．场地的工程地质及地下水条件: 1)本工程根据******勘测公司2004年9月提供《***迎宾馆有限公司岩土工程勘察报告》进行设计. 2)地形地貌：本工程场地地貌单元属于黄河下游冲积平原.地面标高介于10.76 ～10.93m. 3)拟建场地自上而下各土层的工程地质特征如下1)杂填土,厚度0.50-1.20m,平均厚度0.82m,层底埋深0.50-1.20m, 平均埋深0.82m,Fak=70kPa. 2)素填土,厚度2.10-2.90m,平均厚度2.53m,层底埋深3.10-3.50m, 平均埋深3.35m,Fak=70kPa,Qsik=20kPa. 3)素填土,厚度0.70-1.30m,平均厚度0.95m,层底埋深4.00-4.80m, 平均埋深4.30m,Fak=70kPa,Qsik=20kPa. 4)杂填土,厚度0.70-1.50m,平均厚度0.97m,层底埋深 5.00-5.70m, 平均埋深5.27m,Fak=70kPa,Qsik=20kPa. 5)粉质粘土,厚度2.90-3.60m,平均厚度3.27m,层底埋深 数据库表结构设计参考． ）表名外部单位表（DeptOut 约束条件非空空数据类型（精度范围） /列名外部单位ID N 变长字符串(50) 主键 N 变长字符串类型 (50) N 单位名称(255) 变长字符串 (50) 单位简称变长字符变长字符(255)单位全交换类交换、市机、直送、邮变长字符(50)N (6)单位邮变长字符 变长字符(50))单位标英整排序(4) (50)交换变长字符变长字符(50)单位领 变长字符单位电(50) 变长字符所属城(50) 变长字符(255)单位地 备(255) 变长字符 补充说300条左右，一般不做修改。初始化记录该表记录数 表外部单位子表DeptOutSu 数据类型（精度范围列非约束条 变长字符(50)外部子单IDN 外ID变长字符(50)N单位名N变长字符(255) 变长字符单位编(50) 该表记录数一般很补充说 表内部单位表DeptI 数据类型（精度范围非列约束条IDN(50)变长字符主内部单类N变长字符(50) (255)变长字符N单位名 (50)变长字符单位简 变长字符单位全(255) 工作职 排序整(4) 单位领导(50) 变长字符串 (50) 单位电话（分机）变长字符串 (255) 变长字符串备注． 条以内），一般不做修改。维护一次后很少修改补充说明该表记录数较小（100 内部单位子表（DeptInSub）表名 约束条件数据类型（精度范围）空列名/非空 (50) N 变长字符串内部子单位ID 变长字符串(50) 父ID N 外键 (255) 单位名称 N 变长字符变长字符(50)单位编领导、部变长字符(50)单位类 Int 排序 该表记录数一般很补充说 省、直辖市表Provinc表 产品结构设计说明书 姓名：杨宇欣 学号：51301081029 专业：13工业设计 学院：蚌埠学院 完成日期：2015/12/28 目录 一、椅子相关资料 二、椅子草图 三、椅子的基本功能 四、椅子连接结构—榫连接 五、椅子效果图 椅子的结构 一、椅子的相关资料 椅子的品牌 目前，市场上著名的椅子的品牌有：黑白调、卡弗特、八九间、木优、耐实、品成等。这些品牌的椅子都各有千秋。 椅子的材质 按照椅子的材质分为：实木椅、钢木椅、曲木椅、铝合金椅、金属椅、藤椅、塑料椅、玻璃钢椅、亚克力椅、板式椅、杂木椅、宝宝餐椅和圈椅等;按功能可分为中餐椅,西餐椅,咖啡椅,快餐椅,酒吧椅,办公椅等。每款不同功能的椅子都在空间中发挥其不同的作用。 椅子的进化史 其实，在中国古代，人们最开始是没有椅子可坐的，都是席地而坐。所谓的席地而坐，就是在地上铺上筵，再在筵上垫上席，人们就跪坐在席子上。直到东汉初年，胡床由西域少数名族传入中原，这时才有了椅子的形象。尽管当时“胡床”已经具备了椅子、凳子的形状，但并没有椅或者凳的称谓。到了唐明皇时期，带靠背的胡床出现，五代至宋，渐渐地人们不再称胡床为胡床，改为交椅，而且此时椅子的形式开始多起来，还出现了扶手椅、圈椅等，“椅”也才开始有了“椅子”的含义。直到现在，椅子的发展变得愈加的多种多样，出现了各种款式，各种材料的椅子。 二、椅子草图 三、椅子的基本功能 椅子是一种有靠背、有的还有扶手的坐具。椅子的形式多样，靠背椅、扶手椅、圈椅等。,纵观20世纪以来，,一张成功的椅子设计总是与制造的质量和使用功能紧密围绕联系在一起的.任何一个设计师通过一张椅子的创作同时也在演绎着椅子本身的特殊的需求和功能. 在实用设计的层面上,一把椅子的设计与创造要与人们心理与生理产生联系,以及要考虑到座椅的造型和材质.与此同时,还必须联系到使用者在知识、情感、美学、文化等精神层面上的特殊需要.在另一方面,就是设计与制造、工艺、结构之间的基本联系. 坐面旋转时，办公椅的支撑部分一般有两种,五爪轮或者是钢管支撑.后者不可移动,前者不但可轻易在平面移动,自身更可以360度旋转，,方便办公室内前后左右交流的需要. 在靠背倾仰时，不同座椅面的倾角会导致不同的椎间盘内压力及背部肌肉负荷.因此在一部分的办公椅的设计中,运用到了倾仰技术,即座椅可向后倾仰一定角度,从而减缓脊椎压力,提高工作效率. 在靠背倾仰锁定时，倾仰又分为不可锁定与可锁定两种.倾仰锁定可以让您的座椅固定倾仰角度,避免过仰造成的后翻或者其他伤害. 座椅的扶手支撑了我们肘部的重量,可调节高低的扶手升降功能,让座椅的扶手部分更贴合因人而异的高度要求,让办公椅的舒适度更高. 可旋转扶手可依据手肘的向内或向外摆放习惯调节扶手托把处的角度,贴合个人习惯,让您感觉轻松. 腰垫起到的作用就如同平时我们所用的靠垫,它托起了我们在坐下时下陷的腰部,使腰部受到的压力得以缓解,而且腰垫与座椅一体式可调节的设计,让我们更多地体验设计的人性化. 一张椅子在外表上看来是在制造一个实用的座具,其中也包含着其它的目的和风格上的考虑;从广义上看来,椅子的设计还涵盖了不同的意识观念、制造的方式和经济学理论等更深远的范畴.无论从哪个角度来看,一张椅子,从设计师到制造商都必须与社会的需求结合起来,实用功能是椅子的最终目的.所以无论是腰垫或是扶手体现的都是我们最的实现. 办公椅原本是一件给人们带来舒适的家具,而伴随着办公生活的需要,办公椅被赋予了身份的象征,办公座椅根据不同的使用者变更出了不同的样式。.办公椅的款式多种多样,并且不断地在功能与造型上有许多的创新设计.我们需要根据来选择座椅,不论哪种款式,目的只有一个:为了更好的办公.办公座椅展现了职场之中的睿智,为办公生活聚集了更多的舒适与人气.数据库表结构设计参考
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