AIBUS通讯协议说明（V7.0） AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现强大的功能，并提供比其它常用协议（如MODBUS）更快的速率（相同波特率下快3-10倍），适合组建较大规模系统。AIBUS采用了16位的求和校正码，通讯可靠，支持4800、9600、19200等多种波特率，在19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均时间为50mS。仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器）。AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极快。基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。这使得AIDCS系统价格大大低于传统DCS系统，而性能及可靠性也具备比传统DCS系统更优越的潜力，V7.X版本AI-7/8系列仪表允许连续写参数，写给定值或输出值，可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。 一、接口规格 AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。AI仪表采用多机通讯协议，采用RS485通讯接口，则可将1~80台的仪表同时连接在一个通讯接口上。 RS485通讯接口通讯距离长达1KM以上（部分实际应用已达3-4KM），只需两根线就能使多台AI仪表与计算机进行通讯，优于RS232通讯接口。为使用普通个人计算机PC能作上位机，可使用RS232/RS485或USB/RS485型通讯接口转换器，将计算机上的RS232通讯口或USB口转为RS485通讯口。宇电为此专门开发了新型RS232/RS485及USB/RS485转换器，具备体积小、无需初始化而可适应任何软件、无需外接电源、有一定抗雷击能力等优点。 按RS485接口的规定，RS485通讯接口可在一条通讯线路上连接最多32台仪表或计算机。需要联接更多的仪表时，需要中继器，也可选择采用75LBC184或MAX487等芯片的通讯接口。目前生产的AI仪表通讯接口模块通常采用75LBC184，这种芯片具备一定的防雷击和防静电功能，且无需中继器即可连接约60台仪表。 AI仪表的RS232及RS485通讯接口采用光电隔离技术将通讯接口与仪表的其他部分线路隔离，当通讯线路上的某台仪表损坏或故障时，并不会对其它仪表产生影响。同样当仪表的通讯部分损坏或主机发生故障时，仪表仍能正常进行测量及控制，并可通过仪表键盘对仪表进行操作，工作可靠性很高。16位校验码的正确性是简单奇偶校验的30000倍，基本能保证数据可靠性。并且同一网络上有其他公司也采用主从方式通讯的产品时，如PLC、变频器等，多数情况下AI系列仪表都不会受其它公司产品通讯干扰，不会产生采集数据混乱或无法通讯的问题。但是AI仪表协议并不能保证其它公司产品能否正常工作，所以除非万不得已，不应将AI仪表与其它产品混在一个RS485通讯总线上，而应分别使用不同的总线。 二、通讯指令 AI仪表采用16进制数据格式来表示各种指令代码及数据。AI仪表软件通讯指令经过优化设计，标准的通讯指令只有两条，一条为读指令，一条为写指令，两条指令使得上位机软件编写容易，不过却能100%完整地对仪表进行操作；标准读和写指令分别如下： 读：地址代号+52H（82）+要读的参数代号+0+0+校验码 写：地址代号+43H（67）+要写的参数代号+写入数低字节+写入数高字节+校验码 地址代号：为了在一个通讯接口上连接多台AI仪表，需要给每台AI仪表编一个互不相同的通讯地址。有效的地址为0~80（部分型号为0~100），所以一条通讯线路上最多可连接81台AI仪表，仪表的通讯地址由参数Addr决定。仪表内部采用两个重复的128~208（16进制为80H~D0H）之间数值来表示地址代号，由于大于128的数较少用到（如ASC方式的协议通常只用0-127之间的数），因此可降低因数据与地址重复造成冲突的可能性。
超声波热量表CJ128通讯协议 第一章通讯协议 1、通讯协议： z M_BUS通讯采用欧洲EN13757 M-BUS总线标准; z协议采用建设部CJ/T 188-2004《户用计量仪表数据传输技术条件》标准; 2、按抄表方式分为以下三种形式 2.1红外抄表功能 红外抄表－采用红外接收发送管，进行近距离通讯 介绍： z USB红外读表器－自制 z需要安装驱动 z USB红外读表器上有发射管（白），接收管（黑） z热量表上有接收管（黑），发射管（白） z两者发射对应接收在2厘米距离内抄表 z采用专用软件 2.2 485抄表功能 RS485抄表－利用RS485通讯硬件进行的4线制较远距离的串行通讯； 介绍： z232转485接口－可以买到 z总线4根电线－A、B、地、电源7-12V z热量表上有4根电线－A、B、地、电源7-12V z两者对应接好（分极性，接错可能烧毁） z在800米以内通讯 z最多64个终端 z采用专用软件 2.3 M_BUS抄表功能 M-BUS：Meter（仪表），BUS（总线） 是一种欧洲的2线制总线标准，是专门为消耗测量仪器和记数器传送信息而设计的数据总线标准，一种通讯线路，专门用于远程抄表的高可靠性、高速的远程抄表系统总线。 介绍： z M_BUS主机 z总线2根电线－A、B z热量表上有2根电线－A、B z两者对应接好（不分极性） z在4000米以内通讯 z最多200个终端 z采用专用抄表软件 第二章 热表上传数据格式 一、串口设置 波特率：2400bps 校验方式：偶校验 数据位：8位停止位：1位 数据发送方式：以16进制发送 二、热量表LCD显示表号 68 20 AA AA AA AA AA AA AA 1A 03 9A 4F 00 34 16 发送指令后表的液晶屏显示的号码为表号，一般和条形码号码一致，表号加上固定码001111就是表的地址。 在“瞬时”界面按住按钮8秒进入“A2”测试界面。点击按钮（在“A2”测试界面的“瞬时”后面一个界面，显示的8位数字就是表号）。 三、修改热量表表号 68 20 11 11 11 11 00 11 11 15 0A A0 18 AA 12 34 56 78 00 11 11 A5 16 修改前表号表号固定码修改后的表号表号固定码校验和 注：校验和(CS)：在16进制下，从第一个字节累加至校验和字节前一位，然后取累加和低字节为校验和。 举例：在16进制下，68(H)+20(H)+11(H)+11(H)+11(H)+11(H)+00(H)+11(H)+11(H)+15(H)+0A(H)+A0(H)+18(H)+AA(H)+12(H)
B卷 北京科技大学2012—2013学年度第1学期 参数检测及仪表试题答案及评分标准 一、填空题（20分） 1，温标是温度的标尺，常用温标包括：经验温标、热力学温标和_国际实用温标_。2，流量测量仪表中，速度式流量计很多，例如电磁流量计、_涡轮流量计_、涡阶流量计、超声波流量计等。 3，物位是指物料相对于某一基准位置的距离，是液位、料位和_相界面_的总称。 4，同型号热电偶异名极串联在一起，总的热电势为各热电偶热电势之和，这种接法称为__热电堆__。 5，弹性膜片分为平膜片和_波纹膜片_，将两膜片焊接在一起内有硬座及填充液，还可构成__膜盒___。 6，金属热电阻温度计的测量电路采用三线制的目的是在将热电阻的变化变成电压信号输出的同时，消除_引线电阻的影响__。 7，在工程上压力的表示主要有三种：绝对压力、表压和_真空度____。 8，节流式差压流量计的取压方式包括：_角接取压_、法兰取压、D/D/2取压、理论取压和损失取压等。 9，热电偶冷端温度处理方法主要有冰点槽法、恒温冰箱法和_补偿电桥法__等。 二，判断对错 1，电容式液位计容易受到虚假液位的影响。（ⅴ） 2，辐射测温仪表只能测量物体的表观温度，无法测量物体的真实温度。（ⅴ） 3，玻璃液体温度计无法在太空中使用。（×） 4，偏心孔板作为非标准节流装置主要是针对低雷诺数流体的流量测量。（×） 5，弹簧管压力计中的弹簧管是圆形的空心金属管子。（×）
三、问答题（40分） 1，什么是热电偶的补偿导线？为什么要使用补偿导线(10) （1）答案 热电偶补偿导线： 在一定温度范围内，与热电偶的热电特性相同的一对带有绝缘层的廉价金属导线称为补偿导线。 使用补偿导线的意义： A，为了使热电势和被测温度对应，热电偶的冷端必须恒定。实际应用中热电偶的长度一般为几十厘米至一、两米。冷端离被测对象很近，易受热源影响，难以恒定。 B，通常热电偶信号要传至数十米的控制室二次仪表处。 上述原因都需要将热电偶延长，但是： A，工业上的热电偶结构都比较固定，不允许随便拉长电极。 B，尤其对于贵金属热电偶，电极比较昂贵，不宜拉长。 C，既使是廉价金属热电偶，电极比较粗，也不宜拉长。 因此要采用补偿导线将电极延长，这样： 可以： A，将热电偶冷端延伸至远离热源或环境温度比较恒定的地方，减小测量误差。 B，降低成本。 C，提高线路的柔性，便于安装。 （2）评分标准 补偿导线定义（3），补偿导线使用的意义（7）。 2，回答全辐射温度计中补偿光阑的作用是什么？ （1）答案 全辐射温度计中感受全波段辐射出度的探测器为热电堆，热电堆式热电偶异名端串连形成的感温器件，其准确性依赖于热电偶冷端温度的恒定，当全辐射温度计所处的环境温度变化时，热电堆冷端温度变化，即环境温度升高时，冷端温度升高，热电堆热电势减小，反之热电势增加，使热电势与热电堆接受的辐射能不相对应。 解决的办法是采用补偿光阑，补偿光阑由双金属感温元件构成，当环境温度升高时，双金属感温元件向外弯曲，光阑的通光孔径变大，有更多的辐射能量进入全辐射温度计，
超声波热量表通信协议 编号：RD-H10-00201 版本：01 一、通信设置 波特率：1200bps。 数据格式：1个起始位、8个数据位、1个校验位、1个停止位。 校验：偶校验。 二、帧格式 唤醒符：0~4个FE 表地址：低位在前，高位在后；全AA为广播地址。 数据长度：从数据标识开始到校验码之前的字节数（数据不超过44字节）。 校验码：从起始符开始到校验码之前所有数据十六进制累加和模100h 三、命令帧示例 ******************************************************************************* 1、读表：68 20 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 01 03 90 1f 00 cs 16 应答：
度出水温度使用时间秒分时日月年表状态 ******************************************************************************* 例： 命令：6820267215111020000103901F002916 应答：FE FE FE FE 68 20 26 72 15 11 10 20 00 81 2E 90 1F 00 00 00 00 00 05 21 03 00 00 05 49 16 76 09 91 00 00 00 00 35 93 24 00 00 2C 48 16 B7 63 15 24 03 00 00 07 30 15 27 12 10 2000 00 F2 16 冷量：00000000 热量：00000321.1649 水量：00002493.910976 流速：0000.0000 进口温度：16.48 出口温度：15.63 使用时间：000003 日期：2010-12-27 15：30：07 状态：0000（BIT1表示欠压，BIT2标识日期出错，BIT9表示测量超时，BIT11温度传感器断路，BIT12温度传感器短路，其它位保留）。 其它位保留。 2、读地址：厂商代码是00H、20H 6820AAAAAAAAAAAAAA0103901F00E116
每日食物热量表五谷类,豆类的热量表 食品名称热量(大卡)/ 可食部分(克) 黑芝麻 芝麻(白) 油面筋 方便面 油饼 油条 莜麦面 燕麦片 小米 通心粉 大黄米(黍) 粳米(标二) 挂面(富强粉) 米粉(干,细) 香大米 籼米(标二) 挂面(标准粉) 标准粉 粳米(标一) 黄米 玉米面(白) 玉米面(黄) 腐竹皮 腐竹 豆浆粉 豆腐皮 黑豆 黄豆 蚕豆(干,去皮) 卤干531/100 517/100 490/100 472/100 399/100 386/100 385/100 367/100 358/100 350/100 349/100 348/100 347/100 346/100 346/100 345/100 344/100 344/100 343/100 342/100 340/100 340/100 489/100 459/100 422/100 409/100 381/100 359/100 342/93 336/100 食品名称 热量(大卡)/ 可食部分(克) 粉条 地瓜粉 玉米(白) 玉米(黄) 粉丝 黑米 煎饼 大麦 荞麦粉 烧饼(糖) 烙饼 馒头(蒸,标准粉) 花卷 馒头(蒸,富强粉) 米饭(蒸,粳米) 米饭(蒸, 籼米) 面条(煮,富强粉) 鲜玉米 白薯(白心) 白薯(红心) 粉皮 小米粥 米粥(粳米) 豆沙 红豆馅 豆腐丝 薰干 香干 豆腐干 菜干 337/100 336/100 336/100 335/100 335/100 333/100 333/100 307/100 304/100 302/100 255/100 233/100 217/100 208/100 117/100 114/100 109/100 106/46 104/86 99/90 64/100 46/100 46/100 243/100 240/100 201/100 153/100 147/100 140/100 136/100
目录 1.引言 (1) 1.1仪表通讯及命令 (1) 1.2仪表基本构成与通讯命令的关系 (2) 2.接线 (3) 2.1RS232接口的仪表与计算机的接线 (3) 2.2RS485接口的仪表与计算机的接线 (4) 2.3关于JR485转换器 (4) 3.通讯接口要素 (5) 4.仪表的版本号 (6) 5.校验核 (7) 6.一般仪表命令集详解 (8) 6.0关于命令集 (8) 6.1读版本号命令 (10) 6.2读主测量值命令 (10) 6.3读其它测量值命令 (11) 6.4读模拟量输出值及开关量输入输出状态命令 (12) 6.5输出模拟量命令 (13) 6.6输出开关量命令 (14)
6.7读仪表参数符号命令 (15) 6.8读仪表参数命令 (16) 6.9设置仪表参数命令 (16) 7.巡检仪通讯命令集 (18) 7.0关于命令集 (18) 7.1读测量值命令 (19) 7.2读报警状态命令 (20) 7.3读参数命令 (21) 7.4设置参数命令 (22) 7.5参数地址表 (23) 8.测试软件 (25) 8.0关于测试软件 (25) 8.1DOS环境测试 (25) 8.2W INDOWS 环境下测试 (26) 9.故障诊断及应用笔记 (29) 9.1故障诊断流程图 (29) 9.2应用笔记 (30) 附录1 通讯中使用的ASCⅡ码表 (31) 附录2 XS系列仪表通讯协议的解释与补充 (32)
1.引言 1.1 仪表通讯及命令 仪表能连接到所有的计算机并与之通讯，采用RS232或RS485传输标准。仪表与计算机之间的往来通讯都以ASCⅡ码实现，意味着计算机能以任何高级语言编程。 仪表的命令集由数条指令组成，完成计算机从仪表读取测量值、报警状态、控制值、参数值，向仪表输出模拟量、数字量，以及对仪表的参数设置。与通过仪表面板设置参数一样，通过计算机对仪表的参数设置被存入EEPROM存贮器，在掉电情况下也能保存这些参数。 为避免通讯冲突，所有的操作均受计算机控制。当仪表不进行发送时，都处于侦听方式。计算机按规定地址向某一仪表发出一个命令，然后等待一段时间，等候仪表回答。如果没收到回答，则超时中止，将控制转回计算机。 由于仪表的特性不同，我们将仪表的通讯命令集分为3类： 第1类：一般仪表 包括除巡检仪和无纸记录仪外的全部仪表。 命令详解见第6章 第2类：巡检仪表 命令详解见第7章 第3类：无纸记录仪 通讯规程见《无纸记录仪用户手册》
MODBUS_RTU 通讯协议 1、数据传输格式：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位。 2、仪表数据格式：2字节寄存器值＝寄存器数高8位二进制数＋寄存器低8位二进制数 3、仪表通讯帧格式： 读寄存器命令格式： 1 2 3 4 5 6 7~8 DE 3 起始寄存器高位起始寄存器低位寄存器数高位寄存器数低位CRC 注1：寄存器的起始地址从40000开始 应答： 1 2 3 4~5 6~7 …M*2+2~M*2+3 M*2+4~M*2+5 DE 3 字节计数M*2 寄存器数据1 寄存器数据2…寄存器数据M CRC DE： 设备地址 （1~200）单字节 CRC： 校验字节 采用CRC－16循环冗余错误校验 注2：寄存器数据为双字节，高位在前。 举例说明：（以LCD热量表为例） 1、MODBUS_RTU 通讯协议（十进制格式）以实际通讯数据内容为准 发送：1, 3, 156, 64, 0, 16, 107, 130, 回收：1, 3, 32, 10, 212, 128, 0, 10, 212, 128, 0, 136, 249, 240, 99, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 9, 221, 仪表动态数据格式(MODBUS_RTU协议) 编号参数名称数据格式地址备注 1 第一路采样四字节浮点数 0000 2 第二路采样四字节浮点数 0002 3 第三路采样四字节浮点数 0004 4 瞬时值四字节浮点数 0006 5 瞬热值四字节浮点数 0008 因通讯是以秒为单位,故: 仪表实际值(单位:小时)=通讯采集值×3600 6 累计流量八字节浮点数 000A 7 累计热量八字节浮点数 000E 通讯将八字节分为前四字节和后四字节,故:仪表实际值=前四字节×100+后四字节 8 停电次数双字节定点数 0012 9 停电时间四字节浮点数 0013 10 报警状态双字节定点数 0015
过程参数检测技术实验报告 班级： 学号： 姓名：
实验一压力表和压力变送器的校验、使用及特性分析 1实验目的 1.1了解压力表和霍尔式压力变送器的测量原理及使用方法。 1.2掌握用活塞式压力计校验测压仪表的方法。 1.3通过对压力表和压力变送器的校验进一步了解仪表变差、绝对误差、相对误 差及精度等基本概念。 2实验内容 2.1学习活塞式压力计的操作方法。 2.2对弹簧管压力表进行精度校验。 2.3对霍尔式压力变送器进行精度校验和量程调整。 3实验所用仪器设备 ?活塞式压力计1台 ?标准压力表1块 ?弹簧管压力表1块 ? HYD-2型霍尔式压力变送器1块 ?数字万用表1台 4校验步骤和方法 校验仪器连接图如图 用活塞式压力计作为压力表的压力输入源，关闭活塞式压力计上的切断阀a、b、c、d。将标准压力表、被校压力表或压力变送器分别安装在相应的压力输出端口。 4.1弹簧管压力表的校验
4.1.1检查活塞式压力计是否正常 ?打开进油阀，转动手轮将螺旋杆旋出再旋进往复几次，将管内的空气挤出（在顺时针转动手轮将螺旋杆旋进时，观察油罐内没有气泡出现为止）。 ?逆时针转动手轮，将油罐中的油抽到发生器中来（螺旋杆旋出10cm左右即可）。然后关闭进油阀d，打开切断阀b、c。 ?顺时针转动手轮产生压力，观察标准表指针上升到被校表最大压力时，停止加压，保持五分钟，检查发生器是否有泄漏。若标准表指针保持不动，说明没有泄露。若标准表指针下移，说明有泄漏，查处漏处，减压后进行处理。 然后再重新检查指导不泄漏为止。然后逆时针旋转手轮是标准表指针指零。 4.1.2精度校验 在被校表量程范围内均匀取5点，填入表“被校表示值”一栏。 分别进行正行程校验和反行程校验 4.1.3将校验数据列表，计算仪器的绝对误差、变差及精度。
食物热量表大全豆制品 食物名称单位重量含热量(卡) 豆皮（乾）1张半15g 73 豆皮（湿）1张半50g 73 豆包- 25g 55 豆枝- 20g 75 面肠- 40g 55 百页- 25g 75 豆鼓- 35g 75 面丸- 40g 55 烤麸- 40g 55 豆签(另多含醣10g) - 50g 146 毛豆(另多含醣10g) - 50g 73 面糙(含油脂9g) 20g 73 豆浆1杯240ml 73 素鸡3/4条50g 73 干丝8 ~ 9条25g 75 豆腐1块100g 75 面筋泡16粒20g 120 百页结- 25g 75 黄豆腐半块70g 73 豆腐孔1块半45g 73 生黄豆(另多含醣5g) 1匙半20g 73 熟黄豆(另多含醣5g) 半杯100g 146 油煎豆腐(三角形) 3个半85g 73 蒸臭豆腐(5*5*1cm) 1块60g 73 五香豆干2张半45g 73 豆类 食物名称重量含热量(卡) 花生100g 583 杏仁100g 596 腰果100g 533 黑豆100g 367 青豆100g 118 黄豆100g 325 红豆100g 310 绿豆100g 320 巴西豆100g 660 胡桃仁100g 686
松子仁100g 583 向日葵仁100g 558 胡桃种仁100g 650 蛋类 品名单位重量含热量(卡) 全蛋1个50g 80 皮蛋1个60g 73 咸蛋1个60g 73 油煎1个46g 85 水煮1个50g 80 炒蛋1个64g 95 荷包蛋1个50g 80 鹌鹑蛋5粒55g 73 生蛋黄(含50%水份) 1个17g 65 生蛋黄(含50%水份) 1个33g 15 奶类 食物名称份量重量含热量(卡) 羊奶1杯240g 170 蒸发奶半杯120g 170 全脂牛奶1杯240ml 150 全脂奶粉4汤匙35g 150 牛奶布丁1杯260g 320 全脂优酪乳1杯227g 140 硬式牛奶冰淇淋1杯133g 270 低脂牛奶(脂肪2%) 1杯244g 120 低脂牛奶(脂肪1%) 1杯244g 100 低脂奶粉3汤匙25g 120 脱脂牛奶1杯245g 85 脱脂奶粉4汤匙35g 80 脱脂优酪乳1杯227g 125 水果类 品名单位重量含热量(卡) 芭蕉1根- 40 荔枝4粒- 45 樱桃20粒- 50 杨桃- 310g 100 雪梨1个- 45 凤梨1片120g 50
光电直读仪表CJ-T188通讯规约 2016年2月
目录 第1章概述 (3) 第2章表计地址及数据编码格式 (4) 第3章数据传输协议 (6) 3.1读表计数据 (6) 3.2读表计地址 (7) 3.3设置表计地址 (9) 3.4写阀门控制 (11) 附录1测试报文 (14) 附录2M-bus接口 (15)
第1章概述 本规范是抄表系统下行接口的通讯协议（除少部分自定义部分外，均参照CJ/T 188-2004中华人民共和国城镇建设行业标准）。协议内容分为两层：控制帧、文件传输协议。网络拓扑图如下： 本协议为主-从模式的半双工通讯方式。集中器为主叫方，水、燃气等表计均为被叫方。每个水、燃气表计均有各自的地址编码。通讯链路的建立与解除均由主叫方来完成。 字节格式符合CJ/T188-2004标准字节格式，即每字节含8位二进制码，传输时加上 1 数据服务器WEB 方式数据管理系统 前端管理机 内部局域网 Internet 或内部局 域网 集团公司服务器 现场集中器 集团公司内网或Internet 收费票据打印 工作站 本通讯协议适用范围
位起始位（0）、一个偶校验位、一个停止位（1），共11位。 通讯波特率为2400bps。校验码（CS）符合CJ/T188-2004，即从起始符（0x68）开始到校验码之前的所有字节的和对256取模。 第2章表计数据编码格式说明 以下数据均为16进制表示，表计地址广播码为AA，主叫方在发送命令帧之前先发送3字节0xFE；在主叫方发出命令帧到表计应答时间<1秒，其它符合CJ/T188-2004。 2.1表类型T代码说明 冷水表为：10 热水表为：11 直饮水表为：12 热量表为：20 燃气表为：30 电表为：40 2.2表计地址ADDR编码格式（采用BCD码） A0：生产流水号最低字节； A1：生产流水号次高字节； A2：生产流水号最高字节； A3：表计生产月份； A4：表计生产年份； A5：生产厂商代码低字节； A6：生产厂商代码高字节； （以上的表计地址编码用户可自行定义，发送时低字节在前高字节在后） 2.3控制码CTR代码说明（表计回复CTR|+0x80） 主站（主叫方）发送从站（表计）回复 读表计数据01H81H 读表计地址03H83H 设置表计地址15H95H 控制阀门04H84H
第1章过程控制 1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？ 解：1．控制对象复杂、控制要求多样 2. 控制方案丰富3．控制多属慢过程参数控制4．定值控制是过程控制的一种主要控制形式5．过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成 1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？ 解：过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。 组成：由被控过程和过程检测控制仪表（包括测量元件，变送器，调节器和执行器）两部分组成。 1-4 说明过程控制系统的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？ 解：分类方法说明：按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数字控制系统；按控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统；按控制系统的结构和所完成的功能来分，有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等；按其动作规律来分，有比例（P）控制、比例积分（PI）控制，比例、积分、微分（PID）控制系统等；按控制系统组成回路的情况来分，有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统；按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。 通常分类：1．按设定值的形式不同划分：（1）定值控制系统（2）随动控制系统（3）程序控制系统 2．按系统的结构特点分类：（1）反馈控制系统（2）前馈控制系统（3）前馈—反馈复合控制系统 1-5 什么是定值控制系统? 解：在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的就是扰动信号。
1-6 什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？二者之间有什么关系？ 解：被控对象的静态特性：稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。 被控对象的动态特性：。系统在动态过程中，被控参数与控制变量之间的关系即为控制过程的动态特性。 1-7 试说明定值控制系统稳态与动态的含义。为什么在分析过程控制系统得性能时更关注其动 态特性？ 解： 稳态：对于定值控制，当控制系统输入（设定值和扰动）不变时，整个系统若能达到 一种平衡状态，系统中各个组成环节暂不动作，它们的输出信号都处于相对静止状态，这种状态称为稳态（或静态）。 动态：从外部扰动出现、平衡状态遭到破坏、自动控制装置开始动作，到整个系统又建立新的稳态（达到新的平衡）、调节过程结束的这一段时间，整个系统各个环节的状态和参数都处于变化的过程之中，这种状态称为动态。 在实际的生产过程中，被控过程常常受到各种振动的影响，不可能一直工作在稳态。只有将控制系统研究与分析的重点放在 各个环节的动态特性，才能设计出良好的控制系统。 1-8 评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些？各自的定义是什么？ 解：单项性能指标主要有：衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。 衰减比：等于两个相邻的同向波峰值之比n ； 过渡过程的最大动态偏差：对于定值控制系统，是指被控参数偏离设定值的最大值A ； 超调量：第一个波峰值1y 与最终稳态值y （∞）之比的百分数σ；1 100%() y y σ= ?∞ 残余偏差C ： 过渡过程结束后，被控参数所达到的新稳态值y （∞）与设定值之间的偏差C 称为残余偏差，简称残差；
食物卡路里对照表(最完整版) 想减肥，每天最多只能摄入1400Cal！
1.鲜奶250ml 163 Kcal 2.脱脂奶250ml 88 Kcal 3.蛋一只75 Kcal 4.蛋黄一只60 Kcal 5.蛋白一只15 Kcal 6.煎蛋一只105 Kcal 7.玉米一根107Kcal 小笼包（小的5个）200卡肉包子（1个）250卡 水饺（10个）420卡 菜包1个200大卡 咖哩饺一个245卡 猪肉水饺一个40卡 蛋饼一份255卡 豆沙包一个215卡 鲜肉包一个225-280卡叉烧包一个160卡 五谷类--面包类 份量卡路里
甜面饱1个(60克) 210 咸面饱1个(60克) 170 白方包100克290 麦方包100克270 小麦餐包100克273 法式面包100克277 麦面包100克260 白面包100克267 全麦面包100克305 黑麦面包100克259 椰丝面包圈100克320 咸面包100克274 花卷100克217 馒头100克231 油条100克386 西多士/法式吐司（冷藏，加热即食) 100克213 油炸面包粒100克407 提子包/葡萄乾面包（不含添加营养成分100克274 裸麦粗面包100克250 白彼德面包（不含添加营养成分）100克275 彼德面包100克266 多种谷物面包(包括原粒谷物、七种谷物面包) 100克250
鸡蛋面包100克287 牛油面包/面包（黄油）100克329 面包棒100克412 面包糠100克395 麦圈包/ 贝加包100克275 加蛋制麦圈包/ 贝加包100克278 五谷类--米饭类 份量卡路里 白饭100克130 白米（含添加营养成分) 100克365 白糯米饭100克97 米饭（蒸， 米）100克114 稻谷（红）/ 红米) 100克344 糯米100克344 糙米饭100克111 燕麦100克389 小米100克358 薏米100克357 大麦100克354 荞麦100克343
仪表串行通讯协议 一、接口规格 仪表通信接口规格可选择RS232C或RS485，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。用RS485通讯接口时，为一对多通信方式，即可以将1—64台不同型号仪表挂接在一条通讯线路上，和上位计算机的一个串口连接。使用RS232C通讯接口时，为一对一方式，一台仪表连接上位计算机的一个串口。 数据格式：1个起始位，8位数据，无校验位，2个停止位； 波特率：1200—9600 bit/S。上下位机必须相同。 二、通讯协议 2.1. 地址编码 为了在一个通讯线路上连接多台仪表，需要给每台仪表分配一个不重复的地址编码。仪表有效的地址数值范围：0—63。即一条通讯线路上最多可连接64台仪表。仪表地址由参数Add设定。地址编码为两个字节，其数值范围（16进制数）是80H—BFH，两个字节必需相同，编码值为（80H+仪表地址）。例如，仪表参数Add=1（Hex=01H， 80H+01H=81H），则该台仪表的地址编码为：81H 81H 2.2 参数读写编号 参数读写编号（Hex）含义有效设置范围备注 SEt 00 给定值-1999~9999 或-9999—+30000 HAL 01 上限报警-1999~9999 LAL 02 下限报警-1999~9999 HdAL 03 正偏差报警0~9999 LdAL 04 负偏差报警0~9999 dIF 05 回差（不灵敏区）0~2000 Cont 06 控制方式0~3 Int 07 积分参数0~9999 Pro 08 比例参数0~9999 Lt 09 滞后时间0~9999 Crt 0A 调节周期0~100 InP 0B 输入规格0~50 dP 0C 小数点位置0~3 F.S-L 0D 量程下限-1999~9999 F.S-H 0E 量程上限-1999~9999 LCb 0F 冷端补偿 Cor 10 迁移量-1999~2000 out 11 主输出类型0~4 outL 12 主输出下限0~220 outH 13 主输出上限0~220 Func 14 功能选择0~7 bAud 15 波特率0~9600 Add 16 仪表地址0~63 dr 17 数字滤波0~15 Stat 18 手动/自动选择0~2 0：仪表切换至手动状态；1：仪表切换至自动状态；2：禁止由仪表按键切换至手动状态； PLoc 19 操作权限密码0~9999
过程参数检测及仪表 小馒头总结 一、绪论 测量过程有三要素：一是测量单位；二是测量方法；三是测量工具。 测量的定义：测量是利用某种工具并以实验或计算的方法获取被测参数数值的过程。绝对误差：仪表的测量值和真实值之间的代数差。 相对误差：测量值的绝对误差与其真实值的比值的百分数 引用误差：测量值的绝对误差与测量仪表的量程之比的百分数 示值误差：示值误差是指仪表的某一个测量值（示值）的误差，它反映在该点仪表示值的准确性。 基本误差：在规定的正常工作条件下，仪表整个量程范围内各点示值误差中绝对值最大的误差称为仪表的基本误差。 允许误差：按国家计量部门的规定，仪表厂家保证某一类仪表的基本误差不超过某个规定的数值，此数值就被称为仪表的允许误差（容许误差）[允许误差去掉百分数为精度等级] 注意: 允许误差是一种极限误差，在仪表刻度范围内各点的示值误差均应保证小于至多等于允许误差值。 真值：被测参数的真实数值。一般无法准确已知。 约定真值：一般将某一物理量的理论值、定义值作为真值使用，称为约定真值，用
表示。 粗大误差：明显歪曲结果，由粗心大意造成，使测量值无效的误差 原因：测量者主观过失，操作错误，测量系统突发故障 处理方法：剔除坏值 随机误差：在相同条件下对同一被测量进行多次重复测量，误差的大小和符号的变化没有一定规律、且不可预知。 特点：单次测量值误差的大小和正负不确定；但对一系列重复测量，误差的分布有规律：服从统计规律。 随机误差与系统误差之间即有区别又有联系；二者无绝对界限，一定条件可相互转化。 系统误差：同一被测量多次测量，误差的绝对值和符号保持不变，或按某种确定规律变化。 特点: 增加测量次数不能减小该误差 原因：仪表本身原因，使用不当，测量环境发生大的改变 处理方法：校正——求得与误差数值相等、符号相反的校正值，加上测量值随机误差 测量误差的来源有三个方面：测量仪器的精度，观测者技术水平，外界条件的影响。该三个方面条件相同的观测称为等精度测量。 精确度等级:以引用误差（γa）的形式表示的允许误差去掉百分号剩下的数值就称为仪表的精确度等级（或准确度等级），俗称精度级。 误差的合成：一个测量系统由m个彼此独立的环节构成，各环节的精度等级分别为 , ，…， 则该系统的精度等级
模式一:电池基本数据 BMS : CAN 总线通讯规范(仪表) 1．通讯规范 数据链路层应遵循的原则 总线通讯速率为：250Kbps 数据链路层的规定主要参考 CAN2.0B 和 J1939 的相关规定。 使用 CAN 扩展帧的 29 位标识符并进行了重新定义，以下为 29 标识符的分配表： 其中，优先级为 3 位，可以有 8 个优先级；R 一般固定为 0；DP 现固定为 0；8 位的 PF 为报文的代码；8 位的 PS 为目标地址或组扩展；8 位的 SA 为发送此报文的源地址；?接入网络的每一个节点都有名称和地址，名称用于识别节点的功能和进行地址仲裁，地址用于节点的数据通信?每个节点都至少有一种功能，可能会有多个节点具有相同的功能，也可能一个节点具有多个功能
CAN 网络地址分配表： 报文格式：
模式二:电池基本数据+详细数据 BMS : CAN 总线通讯规范(仪表) 1．通讯规范 数据链路层应遵循的原则 总线通讯速率为：250Kbps 数据链路层的规定主要参考 CAN2.0B 和 J1939 的相关规定。 使用 CAN 扩展帧的 29 位标识符并进行了重新定义，以下为 29 标识符的分配表： 其中，优先级为 3 位，可以有 8 个优先级；R 一般固定为 0；DP 现固定为 0；8 位的 PF 为报文的代码；8 位的 PS 为目标地址或组扩展；8 位的 SA 为发送此报文的源地址；?接入网络的每一个节点都有名称和地址，名称用于识别节点的功能和进行地址仲裁，地址用于节点的数据通信?每个节点都至少有一种功能，可能会有多个节点具有相同的功能，也可能一个节点具有多个功能 CAN 网络地址分配表： CAN 总线结点地址从 J1939 标准中定义的获得；
表计通信协议 一、字符格式 1个停止位，8位数据，无校验，1位停止位 二、桢格式 2、 0X10-0X19水表，分别为： 0X10→冷水水表 0X11→生活热水水表 0X12→直饮水水表 0X13→中水水表 0X20-0X29热量表，分别为： 0X20→热量表，计热类 0X21→热量表，计冷类 0X30-0X39燃气表，分别为： 0X30→燃气表 0X40-0X49其它仪表，分别为： 0X40电度表。 3、地址域 4字节，十六进制码格式，00000000-FFFFFFFF共4G个地址，其中FFFFFFFF为广播设置地址，用于设置表计地址或者读表计地址，其他地址用于表计地址编码。 4、命令码 D7=方向控制，D7=0表示主站发出的数据，D7=1表示表计发出的数据。 D6-D0构成命令码 三、通信交互过程 1、问答式规约 任何一次通信必须有主站发起，表计应答结束。 2、表计的正确应答，ACK 当表计接收到主站发出的设置类、控制类命令并且能够正确执行时回复ACK
3、表计的错误应答，ERR 当表计接收到正确的数据桢但是执行错误时发错误应答桢ERR 1=数据保存出错，当接收到设置类命令时，表计把设置数据写入非易失存储器，并且读出数据进行校验，如果写非易失存储器失败，则返回错误代码=1的ERR桢 2=执行开阀门失败，如果表计收到开阀命令，并且执行该命令，如果阀门有到位检测但检测失败则返回错误代码=2的ERR桢 3=执行关阀门失败，如果表计收到关阀命令，并且执行该命令，如果阀门有到位检测但检测失败则返回错误代码=3的ERR桢 4、超时处理 如果表计收到错误的数据桢，则不作任何处理和应答，主站通过超时来判断数据通信失败。 四、命令桢 1、读数据命令READ，CMD = 0X01
绪言 练习与思考 1．简述过程检测技术发展的起源？ 2．过程检测技术当前的主流技术和主要应用场合？ 3．请谈谈过程检测技术的发展方向是什么？ 4．谈谈你所知道的检测仪表？ 5．你认为过程检测技术及仪表与传感技术的关系是怎么样的？ 第一章 练习与思考 1．什么叫过程检测，它的主要内容有哪些？ 2．检测仪表的技术指标有哪些？如何确定检测仪表的基本技术指标？ 3．过程检测系统和过程控制系统的区别何在？它们之间相互关系如何？ 4．开环结构仪表和闭环结构仪表各有什么优缺点？为什么？ 5．开环结构设表的灵敏度1 n i i S S ==∏，相对误差1 n i i δ δ==∑。请考虑图1—4所示闭环 结构仪表的灵敏度1 f S S （f S 为反馈通道的灵敏度），而相对误差f δδ- （f δ为反馈通道的相对误差），对吗？请证明之。 提示：闭环结构仪表的灵敏度S y x =；闭环结构仪表的相对误差dS S δ=。 6．由孔板节流件、差压变送器、开方器和显示仪表组成的流量检测系统，可能会出现下列情况： （1）各环节精度相差不多； （2）其中某一环节精度较低，而其他环节精度都较高。 问该检测系统总误差如何计算？ 7．理论上如何确定仪表精度等级？但是实际应用中如何检验仪表精度等级？ 8．用300kPa 标准压力表来校验200kPa 1.5级压力表，问标准压力表应选何级精度？ 9．对某参数进行了精度测量，其数据列表如下：
试求检测过程中可能出现的最大误差？ 10．求用下列手动平衡电桥测量热电阻x R 的绝对误差和相对误差。设电源E 和检流计D 引起的误差可忽略不计。已知：10x R =Ω，2100R =Ω，100N R =Ω， 31000R =Ω，各桥臂电阻可能误差为20.1R ?=Ω，0.01N R ?=Ω，31R ?=Ω（如图 1— 23所示）。 11．某测量仪表中的分压器有五挡。总电阻R 要求能精确地保持11111Ω，且其相对误差小于0.01％，问各电阻的误差如何分配？图中各电阻值如下： 110000R =Ω，21000R =Ω，3100R =Ω，410R =Ω，51R =Ω（如图 1—24所示）。 12．贮罐内液体质量的检测，常采用测量贮罐内液面高度h ，然后乘以贮罐截面积A ，再乘以液体密度ρ，就可求得贮罐内液体质量储量，即M hA ρ=。但采用该法测量M 时，随着环境温度的变化，液体密度ρ也将随着变化，这就需要不断校正，否则将产生系统误差。试设计一种检测方法，可自动消除（补偿）该系统误差。
黄豆，又叫大豆、黄大豆、枝豆、菜用大豆热量：390 大卡(每100克) 豆腐 热量：82 大卡(每100克) 豆腐(南)，又叫嫩豆腐、软豆腐 热量：57 大卡(每100克) 豆腐(北)，又叫软玉 热量：99 大卡(每100克) 豆腐干，又叫豆干、白干 热量：142 大卡(每100克) 豆腐干(香干) 热量：152 大卡(每100克) 豆腐干(小香干) 热量：174 大卡(每100克) 豆腐干(菜干) 热量：137 大卡(每100克) 豆腐脑(带卤) 热量：48 大卡(每100克) 油豆腐 热量：245 大卡(每100克) 内酯豆腐，又叫豆腐 热量：50 大卡(每100克) 豆腐皮，又叫百片、腐衣、豆腐皮、油皮热量：410 大卡(每100克) 豆腐卷 热量：203 大卡(每100克) 豆腐丝(油) 热量：304 大卡(每100克) 素鸡，又叫素鱼 热量：194 大卡(每100克) 豆腐干(卤干) 热量：339 大卡(每100克) 腰果（熟） 热量：594 大卡(每100克)
腐竹（干），又叫支竹、甜竹、腐筋 热量：461 大卡(每100克) 豆腐丝 热量：203 大卡(每100克) 豆腐丝(干) 热量：451 大卡(每100克) 千张，又叫百页、皮子、豆片、干豆腐 热量：262 大卡(每100克) 豆腐干(酱油干) 热量：157 大卡(每100克) 素火腿 热量：213 大卡(每100克) 豆腐干(臭干) 热量：99 大卡(每100克) 栗子(熟)，又叫板栗 热量：214 大卡(每100克) 花生(炒) 热量：601 大卡(每100克) 花生仁（油炸），又叫落花生、地果、唐人豆热量：618 大卡(每100克) 开心果（熟） 热量：614 大卡(每100克) 腰果，又叫鸡腰果、介寿果 热量：559 大卡(每100克) 莲子(干)，又叫莲宝、莲米、藕实、水芝、丹...热量：350 大卡(每100克) 白果(干)，又叫银杏 热量：355 大卡(每100克) 南瓜子仁，又叫白瓜子、南瓜仁 热量：576 大卡(每100克) 榛子(干)，又叫尖栗、平榛、山反栗 热量：561 大卡(每100克) 美国大杏仁，又叫巴旦木