西南交通大学
本科毕业设计（论文）
棒料类产品分拣装置的控制部分设计
年级:2012级
学号:20127634
姓名:王梦婕
专业:机械设计制造及其自动化（机电一体化）
指导老师:谢敏老师
2016年 5月
院系机械工程系专业机械设计制造及其自动化（机电一体化）年级 2012级姓名王梦婕
题目棒料类产品分拣装置的控制部分设计
指导教师
评语
指导教师 (签章)
评阅人
评语
评阅人 (签章) 成绩
答辩委员会主任 (签章)
年月日
毕业设计（论文）任务书
班 级 机电一体化二班 学生姓名 王梦婕 学 号 20127634 发题日期：2015年12月21日 完成日期： 2016年6月 5日 题 目 棒料类产品分拣装置的控制部分设计
1、 本论文的目的、意义 随着工业的发展，越来越多的工厂将自动化引入技术中去，大量的人工作业不仅成本高，而且效率也很低，在高速发展的今天是不合适的。因此自动化就显得格外重要。流水线的生产模式出现在各个工厂，产品的分拣是格外重要的一步，将产品按照一定的要求分拣开来，为后续的加工做准备是必不
可少的。 题目要求设计一个棒料类产品的分拣装置，此题目分为两个，包括机械部分设计和测量部分设计。测量部分的设计需要按照检测要求，完场控制电路和软件的设计。电路部分要求结合各检测方面的特点，采用不同的传感器实现对产品长
度、直径、磁性的检测，其中长度1501mm ±，直径1001mm ±，磁性0.05 -0.1T 。
将检测完成的产品通过控制机械手实现分拣任务。
2、学生应完成的任务
参与棒料类产品的分拣装置设计的总体方案的论证； 完成棒料类产品分拣装置测控电路部分设计并绘制电路图； 完成棒料类产品分拣装置的测控软件部分的设计和开发； 完成毕业设计论文的撰写和相关图纸的绘制；
3、论文各部分内容及时间分配：（共 16 周）
第一部分收集研究相关分拣装置的国内外资料，拟写开题报告 (1周) 第二部分按照任务书制定总体方案，并且多次修改整体方案 ( 2-3周) 第三部分按照总体方案选择硬件设备，同时绘制总体电路图（4—7周）第四部分确定检测方法，用软件进行编程（8—12周）第五部分完善检测电路图，软件编程，并且撰写设计说明书（13—15周）评阅及答辩（16周）
备注《Visual Basic数据采集与串口通信测控应用实战》人民邮电出版社
指导教师：年月日
审批人：年月日
摘要（黑体，居中，小二号）
与正文隔行书写摘要的文字部分。
（正文略）
摘要是毕业设计（论文）内容的简要陈述，是一篇具有独立性和完整性的短文。摘要应包括本设计（论文）的创造性成果及其理论与实际意义。摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号。避免将摘要写成目录式的内容介绍。
中文摘要部分的标题为“摘要”，用黑体小二号字。摘要内容用小四号字书写，两端对齐，汉字用宋体，外文字用Times New Roman体，标点符号一律用中文输入状态下的标点符号。
论文摘要控制在500-800汉字（符），并限制在一页内书写。中文摘要不能使用第一人称书写，可用“本文”或“作者”代替。
论文摘要中不要出现图片、图表、表格或其他插图材料。
（摘要文字之后隔一行顶格（齐版心左边线）写出关键词）
关键词：机车；车辆；制动
论文的关键词，是为了文献标引工作从论文中选取出来用以表示全文主题内容信息的单词或术语，一般为3~5个。宋体，小四号。每个关键词之间用分号（中文状态下输入）间隔。
Abstract（Arial，居中，小二号）
外文摘要在中文摘要的基础上进行编写。主要注意词汇拼写和语法，避免出现明显的错误和机器翻译的痕迹。英文摘要部分的标题为“Abstract”，用Arial 体小二号字。摘要内容用小四号Times New Roman体字书写，两端对齐，标点符号用英文标点符号。
论文摘要的中文版与英文版要对应。
key words：（黑体，小四）
“Key Words”与中文摘要部分的关键词对应，每个关键词之间用分号间隔。小四号，Times New Roman体字书。
目录（黑体，小四号，居中）
（隔行，进行目录编写，目录中各章题序及标题用小四号黑体，其余用小四号宋体。行距1.5倍。如下所示。）
第1章绪论 (1)
1．1问题的提出 (2)
1．2 国内外研究现状 (5)
1．3 本文研究的主要内容、目标与方法 (9)
第2章可持续发展的城市交通 (12)
2．1 可持续发展 (12)
2．1．1 可持续发展思想的形成 (12)
2．1．2 可持续发展的内涵 (15)
2．1．3 可持续发展观 (20)
2．2 城市交通可持续发展 (26)
结论 (113)
致谢 (115)
参考文献 (116)
附录 (119)
（以上部分的页眉的页码按照罗马字母进行编号。）
以上部分的页眉格式
页眉、页脚在版心上边线隔一行加粗线，宽0.8mm，其上居中打印页眉。页眉内容一律用“西南交通大学本科毕业设计(论文)”，字号用小四号黑体。除此以外不得采用任何其它形式内容，页码置于页眉右端，采用形式为：第M页，其中M为罗马字母。
页脚为一直线。
正文格式
此部分是论文的主体，正文内容按照章节格式进行书写。如第1章（引言），第2章，……，结论。书写层次要清楚。章节数量要适中，4-6章即可，每章节数控制在3节以上，每节的页数不能太少。正文页数一般控制在40-80页。
毕业设计语言通顺流畅、无错别字和打字错误。计算公式引用正确、结果准确。公式使用公式编辑器编写，要注意公式的字体与文章相同。文中插图的尺寸要适中、下载图片或复印图片要做清晰处理，不能出现原文中的图号。计算机的建模图、网格图和计算结果云图，建议使用彩打输出。
文中表格不能采用张贴方式，建议采用三线表格格式重新编写。
（1）章节及各章标题
毕业设计(论文)正文分章节撰写，每章应另起一页。
各章标题要突出重点、简明扼要。字数一般在15字以内，不得使用标点符号。标题中尽量不采用英文缩写词，对必须采用者，应使用本行业的通用缩写词。
各章题序及标题：（小二号黑体；居中书写，行距为1.5倍行距，段前空1行，段后空1行。）
各节的一级题序及标题（小三号黑体；字居左书写，行距为1.5倍行距，段前空0.5行，段空0.5行。）
各节的二级题序及标题（四号黑体；居左书写，行距为1.5倍行距）
各节的三级题序及标题（小四号黑体；居左书写，行距为1.5倍行距）
款、项（小四号黑体；居左书写，行距为1.5倍行距）
正文用小四号宋体。（汉字用宋体，英文用Times New Roman体，两端对齐书写，段落首行左缩进2个汉字符。行距为1.5倍行距（段落中有数学表达式时，可根据表达需要设置该段的行距），段前空0磅，段后空0磅。）
（2）层次
层次不宜太多，根据实际需要选择。
层次要求统一，但若节下内容无需列条的，可直接列款、项。层次用到哪一层次视需要而定。
层次代号及说明
章第□章□□……□居中排
空一格（汉字字符）
章编号用阿拉伯数字
□.1 □□……□
节空一格（汉字字符）
章编号，顶格
□.1.1 □□……□不接排
条□.1.1.1 □□……□□□……□□接排
□□……
款 1.□□…□□□…□□…□□接排
□□……
项（1）□□…□□□…□□…□□接排
□□……
↑↑
版心左边线版心右边线
各层次题序及标题不得置于页面的最后一行（孤行）。
版心边线，上、下框线只起说明作用，不必画出。
2.1.1，此处点为英文状态下点。
（3）引用文献
引用文献尽量标示出处。引用文献标示应置于所引内容最末句的右上角，用小五号字体。所引文献编号用阿拉伯数字置于方括号“[ ]”中，如“二次铣削[1]”。当提及的参考文献为文中直接说明时，其序号应该用小四号字与正文排齐，如“由文献[8，10～14]可知”。
不得将引用文献标示置于各级标题处。
（4）名词术语
科技名词术语及设备、元件的名称，应采用国家标准或部颁标准中规定的术语或名称。标准中未规定的术语要采用行业通用术语或名称。全文名词术语必须统一。一些特殊名词或新名词应在适当位置加以说明或注解。
采用英语缩写词时，除本行业广泛应用的通用缩写词外，文中第一次出现的缩写词应该用括号注明英文全文。
（5）物理量名称、符号与计量单位
①物理量的名称和符号
物理量的名称和符号应符合GB3100～3102-86的规定。单位名称的书写，可以采用国际通用符号，也可以用中文名称，但全文应统一，不得两种混用。
物理量的符号必须采用斜体。表示物理量的符号作下标时也用斜体。
②物理量计时单位
物理量计量单位及符号应按国务院1984年发布的《中华人民共和国法定计量单位》及GB2100～31002执行，不得使用非法定计量单位及符号。计量单位符号，除用人名命名的单位第一个字母用大写之外，一律用小写字母。
非物理量单位（如件、台、人、元、次等）可以采用汉字与单位行号混写的方式，如“万t·km”，“t/(人·a)”等。
文稿叙述中不定数字之后允许用中文计量单位符号，如“几千克至1000kg”。
表达时刻时应采用中文计量单位，如“上午8点3刻”，不能写成“8h45min”。
计量单位符号一律用正体。
（6）外文字母的正、斜体用法
按照GB3100～3102及GB7159-87的规定使用，即物理量符号、物理常量、变量符号用斜体，计量单位等符号均用正体。外文字母均使用Times New Roman体。
（7）数字
按国家语言文字工作委员会1987年发布的《关于出版物上数字用法的试行规定》，除习惯中文数字表示的以外，一般均采用阿拉伯数字。
（8）公式
表达式采用与正文相同的字号居中书写，或另起一段空两个汉字符书写，一旦采用了上述两种格式中的一种，全文都要使用同一种格式。表达式应有序号，序号用括号括起来置于表达式右边行末，序号与表达式之间不加任何连线。
若公式前有文字（如“解”、“假定”等），文字空两格写，公式仍居中写。公式末不加标点。
公式序号按章编排，如第一章第一个公式序号为“（1-1）”，附录A中的第一
个公式为（A-1）等。
文中引用公式时，一般用“见式（1-1）”或“由公式（1-1）”。
公式中用斜线表示“除”的关系时应采用括号，以免含糊不清，如1/(bcosx)。通常“乘”的关系在前，如acosx/b而不写成(a/b)cosx。
公式使用公式编辑器编写，公式中字体格式英文采用Times New Roman体，中文采用宋体。
表达式行的行距为单倍行距，段前空6磅，段后空6磅。当表达式不是独立成行书写时，有表达式的段落的行距为单倍行距，段前空3磅，段后空3磅。
（9）插表
表序一般按章编排，如第一章第一个插表的序号为“表1-1”等。表序与表名之间空一格，表名中不允许使用标点符号，表名后不加标点。
表中数据应正确无误，书写清楚。数字空缺的格内加“-”字线（占2个数字宽度）。表内文字或数字上、下或左、右相同时，采用通栏处理方式，不允许用“″”、“同上”之类的写法。
表内文字说明，起行空一格、转行顶格、句末不加标点。
表中参数应标明量和单位的符号。为使表格简洁易读，建议采用三线表（必要时可加辅助线），即表的上、下边线为单直线，线粗为1.5磅；第三条线为单直线，线粗为1磅。
表单元格中的文字一般应居中书写（上下居中，左右居中），不宜左右居中书写的，可采取两端对齐的方式书写。表单元格中的文字采用11pt宋体字，单倍行距，段前空3磅，段后空3磅。
表序与表名，例如：表3.1 第四次全国经济普查数据（北京）
表3.1是表序，是“第3章第1个表”的序号，其余类推。表序与表名置于表的上方，采用黑体五字居中书写，段前空0.5行，段后空0.5行，行距为单倍行距，表序与表名文字之间空一个汉字符。
当表格较大，不能在一页内打印时，可以“续表”的形式另页打印，格式同前，只需在表序前加“续”字即可，例如“续表3.1 第四次全国经济普查数据（北京）”。
若在表下注明资料来源，则此部分用宋体五号字，单倍行距，段前空0.5行，段后空0.5行。需要续表时，资料来源注明在续表之下。
(10) 插图
插图要精选，要具有自明性，切忌与表及文字表述重复。
图要清楚，但坐标比例不要过分放大，同一图上不同曲线的点要分别用不同形状的标识符标出。
插图中的术语、符号、单位等应与正文表述中所用一致。
图序与图名，例如：图2.1 发展中国家经济增长速度的比较（1960-2000）
图2.1是图序，是“第2章第1个图”的序号，其余类推。图序与图名置于图的下方，采用宋体，五号，居中书写，段前空6磅，段后空12磅，行距为单倍行距，图序与图名文字之间空一个汉字符宽度。
图中的标注用五号宋体字。
①制图标准
插图应符合国家标准及专业标准。
机械工程图：采用第一象限投影法，严格按照GB4457～4460，GB131-83《机械制图》标准规定。
电气图：图形符号、文字符号等应符合有关标准的规定。
流程图：原则上应采用结构化程序并正确运用流程框图。
对无规定符号的图形应采用该行业的常用画法。
②图题及图中说明
每个图均应有图题（由图号和图名组成）。图号按章编排，如第一章第一图的图号为“图1-1”等。图题置于图下，用中文居中书写。有图注或其他说明时应置于图题之上。图名在图号之后空一格排写。引用图应说明出处，在图题右上角加引用文献号。图中若有分图时，分图号用a）、b）等置于分图之下。
图中各部分说明应采用中文（引用的外文图除外）或数字项号，各项文字说明置于图题之上（有分图题者，置于分图题之上）。
③插图编排
插图与其图题为一个整体，不得拆开排写于两页。插图处的该页空白不够排写该图整体时，则可将其后文字部分提前排写，将图移到次页最前面。
④坐标单位
有数字标注的坐标图，必须注明坐标单位。
⑤毕业设计(论文)原件中照片图及插图
毕业设计(论文)论文原件中的照片图原则上应是原版照片粘贴，不得采用复印方式。照片可为黑白或彩色，应主题突出、层次分明、清晰整洁、反差适中。照片采用
光面相纸，不宜用布纹相纸。对金相显微组织照片必须注明放大倍数。
毕业设计(论文)原件中的插图原则上不得采用复印件。
（11）结论
毕业设计（论文）的结论单独作为一章排写，但不加章号。
结论（黑体，小二，居中）
结论格式与正文相同
结论是对整个毕业设计（论文）主要成果的总结。在结论中应明确指出本研究内容的创造性成果或创新点理论（含新见解、新观点），对其应用前景和社会、经济价值等加以预测和评价，并指出今后进一步在本研究方向进行研究工作的展望与设想。结论内容一般在2000字以内。
（以上为论文正文部分）
正文部分的页眉、页脚在版心上边线隔一行加粗线，宽0.8mm，其上居中打印页眉。页眉内容一律用“西南交通大学本科毕业设计(论文)”，字号用小四号黑体。除此以外不得采用任何其它形式内容，页码置于页眉右端，采用形式为：第M页，其中M为阿拉伯数字。
页脚为一直线。
致谢（黑体，小二，居中）
致谢格式与正文相同
对导师和给予指导或协助完成毕业设计（论文）工作的组织和个人表示感谢。内容应简洁明了、实事求是。对课题给予资助者应予以感谢。
参考文献（黑体，小二，居中）
参考文献格式
“参考文献”四字的格式与每一章的章标题的格式相同。参考文献的正文部分用五号字，汉字用宋体，英文用Times New Roman体，行距采用固定值16磅，段前空3磅，段后空0磅。
每一条文献的内容要写在同一页。遇有被迫分页的情况，可通过“留白”或微调本页行距的方式将同一条文献内容放在一页。
参考文献数量适中（一般不少于30篇），英文参考文不少于5篇。
几种主要参考文献著录表的格式为：
连续出版物: [序号] 作者.文题.刊名，年，卷号（期号）：起～止页码
李梅.孙崎岖.孙丽宏.基于数据采集卡的“计算机控制”课程设计.中国电力教育，2011年，27期：140～143
专（译）著: [序号] 作者.书名（，译者）.出版地：出版者，出版年. 起～止页码
论文集: [序号] 作者.文题.见（in）：编者，编（eds）.文集名.出版地：出版者，
出版年. 起～止页码
学位论文：[序号] 姓名.文题：[XX学位论文].授予单位所在地：授予单位，授予年
专利：[序号] 申请者.专利名.国名，专利文献种类，专利号，出版日期
技术标准：[序号] 发布单位.技术标准代号.技术标准名称.出版地：出版者，出版日期
举例如下：
[1]张昆，冯立群，余昌钰，等. 机器人柔性手腕的球面齿轮设计研究. 清华大学学报，1994，
34（2）：1~7
[2]竺可桢. 物理学. 北京：科学出版社，1973. 56~60
[3]Dupont B. Bone marrow transplantation in severe combined immunodeficiency with an unrelated
MLC compatible donor. In: White H J, Smith R, eds. Proceedings of the Third Annual Meeting of the International Society for Experimental Hematology. Houston: International Society for Experimental Hematology, 1974. 44~46
[4]郑开青.通讯系统模拟及软件：[硕士学位论文]. 北京：清华大学无线电系，1987
[5]吴召同. 山药自动分拣生产线及控制系统设计：[硕士学位论文].青岛：青岛理工大学机械
工程系，2014
[6]宁芊. 机电一体化产品虚拟样机协同建模与仿真技术研究：[博士学位论文].四川：四川大
学机械制造及其自动化，2006
[7]谢敏.结构胶粘剂性能测试装置的研究与开发：[硕士学位论文].四川：西南交通大学机械
工程学院，2008
[8]吴召同. 山药自动分拣生产线及控制系统设计：[硕士学位论文].青岛：青岛理工大学机械
工程系，2014
[9]
[10]姜锡洲. 一种温热外敷药制备方法. 中国专利，881056073，1980-07-26
[11]中华人民共和国国家技术监督局. GB3100~3102. 中华人民共和国国家标准－量与单位.
北京：中国标准出版社，1994-11-01
李江泉，汤智辉，朱东芹，等.《Visual Basic数据采集与串口通信测控应用实战》.
河北：人民邮电出版社，2010年.20~125
熊诗波，黄长艺主编，《机械工程测试技术基础》.河北：机械工业出版社,2015年.68~125
张洪润等.《传感器应用设计300例（上册）》.北京：北京航空航天大学出版社，2008年，118~162
刘炳文.《Visual Basic程序设计教程（第四版）》.北京：清华大学出版社，2009年，13~167
何希才，任力颖，杨静，等.《使用传感器接口电路实例》.北京：中国电力出版社，2007年，74~104
黄贤武，郑筱霞.《传感器原理与应用》.北京：高等教育出版社.成都：电子科技大学出版社，2004年,113~216
DRV_MAIVoltageln(DriVerHandle,lpMAIVoltageIn
附录（黑体，小二，居中）
附录一（黑体，小四，居左）
附录的格式与正文相同。
对需要收录于毕业设计（论文）中且又不适合书写正文中的附加数据、资料、详细公式推导等有特色的内容，可作为附录排写，序号采用“附录1”、“附录2”等。
毕业设计（论文）几个主要部分的写法
论文的书写，除表达形式上需要遵循一定的格式要求外，内容上也要符合一定的要求。
1 摘要的写法
论文的摘要，是对论文研究内容的高度概括，其他人会根据摘要检索一篇硕士学位论文，因此摘要应包括：对问题及研究目的的描述、对使用的方法和研究过程进行的简要介绍、对研究结论的简要概括等内容。摘要应具有独立性、自明性，应是一篇完整的论文。
通过阅读论文摘要，读者应该能够对论文的研究方法及结论有一个整体性的了解，因此摘要的写法应力求精确简明。论文摘要切忌写成全文的提纲，尤其要避免“第1章……；第2章……；……”这样的或类似的陈述方式。
2 引言/绪论的写法
一篇论文的引言，大致包含如下几个部分：1、问题的提出；2、选题背景及意义；
3、文献综述；
4、研究方法；
5、论文结构安排。
3 “第2章，第3章，……，结论前的一章”的写法
本部分是论文作者的研究内容，不能将他人研究成果不加区分地掺和进来。已经在引言的文献综述部分讲过的内容，这里不需要再重复。
各章之间要存在有机联系，符合逻辑顺序。
4 结论的写法
结论是对论文主要研究结果、论点的提炼与概括，应准确、简明，完整，有条理，使人看后就能全面了解论文的意义、目的和工作内容。主要阐述自己的创造性工作及所取得的研究成果在本学术领域中的地位、作用和意义。同时，要严格区分自己取得的成果与导师及他人的科研工作成果。
在评价自己的工作时，要实事求是，除非有足够的证据表明自己的研究是“首次”的，“领先”的，“填补空白”的，否则应避免使用这些或类似词语。
书写规定
(1) 毕业设计（论文）字数
1．学生应完成毕业设计(论文)任务，做到设计合理，叙述简练，文字工整，绘图整洁、正确、规范，并完成不少于1万外文字符的翻译，用外文写出本人的毕业设计(论文)摘要(不少于500汉字)，在答辩时用外语宣读。
2．土木、机械类专业设计型题目，一般而言每个学生至少应完成相当于两张0号的设计图，说明书不少于一万五千字；论文型题目其说明书不少于二万八千字，答辩时应附上本人第六或第七学期课程设计图。
3．电、运输、管理、材料类专业设计型题目说明书不少于二万四千字，要有一定数量的设计图；论文型题目其说明书不少于二万八千字。
4．文科类专业论文原则上不少于一万五千字，并附资料索引，外语类专业论文要求三千到五千单词。
5．应用理科类专业论文中要有定性的分析，定量的计算，熟练地掌握计算机程序处理和阅读外文资料的能力，论文说明书不少于二万字。
（2）毕业设计(论文)一律要求采用A4幅面的纸张打印。
论文版心大小为155mm×245mm，页边距：上2.6cm，下2.6cm，左2.5cm，右2cm，装订线位置左，装订线1cm，包括页眉和页脚，页码放在页眉右端；摘要、目录、物理量名称及符号表等正文前部分的页码用罗马数字单独编排，正文以后的页码用形如第M页，其中M为阿拉伯数字。
毕业设计(论文)印刷与装订
毕业设计(论文)全文一律要求打印，采用A4纸张单面印刷装订成册。
装订时严格按照下面顺序：
1、论文封面
2、扉页
3、评语
4、任务书
5、中文摘要
6、外文摘要
7、目录
8、正文（绪论、正文、结论）
9、致谢
10. 参考文献
11.附录
毕业设计(论文)正面封面一律采用学校统一印发的封面装订，按规定内容填写封面的各项内容，专业一栏按国家规范专业名称书写，不能附加任何其它说明。