840D综合
G00快速定位;
G01直线插补;
G02顺时针圆弧插补;
G03逆时针圆弧插补;
G04暂停;
G09准确停止;
G17 XY平面选择;
G18 ZX平面选择;
G19 YZ平面选择;G
20英制指令;
G21公制指令;
G27返回参考点检查;
G28返回参考点;
G29返回第二参考点;
G30返回第三/四参考点;
G40刀具半径补偿取消;
G41刀具半径补偿左;
G42刀具半径补偿右;
G43刀具长度补偿+;
G44刀具长度补偿-;
G45刀具偏置+;
G46刀具偏置-;
G47刀具偏置++;
G48刀具偏置--;
G49刀具长度补偿取消;
G52局部坐标系;
G53选择机床坐标系;
G54~G59预置工件坐标系1~6;
G60单向定位;
G61准确停止(模态指令);
G62拐角减速;
G63倍率禁止;
G64切削模式;
G65宏调用;G66模态宏调用;
G73深孔钻循环1;G74攻丝循环(反螺纹);G76镗循环1;G80取消固定循环;
G81钻孔循环;G82镗循环2;G83深孔钻循环;G84攻丝循环(正螺纹);G85~G89镗循环3~7;
G90绝对值编程;
G91增量值编程;
G94每分进给;
G95每转进给;
G98固定循环回起始点;
G99固定循环回R点。
M00程序停止;
M01可选程序停止;
M02程序结束;
M03主轴正转;
M04主轴反转;
M05主轴停止;
M06自动刀具交换;
M08冷却开;
M09冷却关;
M29刚性攻丝;
M30程序结束并回程序头。
G54G18G90
或G91增量。
编程找出点在GO1走直线(这直线是垂直于那个面的线,这个你自己算点)就可以加工了,刀具开始要调整好角度,垂直于那个面。
G17是XY平面
G18是zx平面
G19是YZ平面
这个也比较好办。
比如在G17平面上。钻孔用的z方向,如果面不平的情况,比如他往x方向倾斜的多少度。那么钻孔时候走的线应该是斜线(你应该是想做一个垂直于斜面的孔吧)那么你可以先在cad里面画出来,把要钻的那个孔走的那条直线画出来,在找到起始点,坐标值和终点坐标值都找的到,最后就是用G01走出来了,走斜线不是一样走吗.
不管在哪个面都一样,不愿计算,就用cad画出来再标出起始点和终点。
补充回答,ye可以不算。
用G16
极坐标编程。
比如在G17平面
xy
比如G90G16GO1x10y20
X表示切入x10 Y表示的是角度20度。
在G18平面上是zx。
z表示长度,x表示角度
在G19平面式yz
y表示长度,z表示角度。
这样你就不用算点了
用完了后用G15取消极坐标编程。
主要用绝对坐标的极坐标编程,那个角度指的是根据你坐标系为原点,跟你坐标轴之间的夹角。(以第一坐标轴为准)比如xy平面是以x轴为准逆时针为角度正方向。
zx平面就以z轴为为准(也就是以第一轴之间的夹角)。
如果还不能理解,那你就麻烦点用原来的笛卡尔坐标编程算出来好了
西门子840D/810D数控系统数控编程
1. 程序跳段:只要在希望跳过的程序段的程序段前插入识别符“/”,在程序执行过程中的指令便不会被执行,转而继续执行下面不带跳段识别符的程序段。例如:
N10 …执行
/ N20…跳过
N30…执行
2. 条件转向语句为“IF…GOTOB/GOTOF…”,条件式所用的条件比较符号允许用:= =(等于)、>、>= 、<、<=。
3. 程序注释:注释通常附加在程序段的末尾,并用分号“;”将注释与NC程序分开。
4. 主程序: 文件名的后缀位MPF;
子程序:文件名的后缀位SPF;
5. 极坐标运动指令:
在其坐标系中的运动指令: G0 AP=…(极角) RP=…(极径)
指令说明:G110极点位置,以刀具当前点位置为参考点。
G111 极点位置,在工件坐标系中的绝对尺寸。
G112 极点位置,以前一个极点位置为参考点。
6. 采用半径和终点进行圆弧编程:
指令说明:G2/G3 X…Y…Z…CR…(为圆弧半径)。
CR =“+”…圆弧角度小于或等于180,
CR=“-”…圆弧角度大于或等于180。
7. 螺旋插补(G2/G3,TURN)
指令形式:G2/G3 X…Y…Z…I…J…K…TURN…
G2/G3 X… Y… Z… CR=… TURN…
指令说明:X,Y,Z:圆弧终点坐标。
I,J,K:圆心位置。CR=:圆弧半径。
TURN=:圆弧经过起点的次数,即整圆的圈数。整圆范围:0—999。举例:起点(X27.5 ,Y32.99, Z-5)逆时针执行两整圈,接近终点(X20, Y5, Z-20).
程序:…
N30 G17 G0 X27.5 Y32.99 Z3
N40 G17 G1 Z-5 F50
N50 G3 X20 Y5 Z-20 I=AC(20) J=AC(20) TURN=2
8. 坐标系转换指令:
可编程指令零点偏移(TRANS,ATRANS)
指令形式:TRANS(A TRANS) X…Y…Z…(在单独程序段编写)
指令说明:TRANS为可替代指令,参照被激活的可设定零偏(G54-G57)的绝对变换。ATRANS为可加性指令,参照被激活的可设定零点或可编程零点的增量变换。
X,Y,Z为所规定的坐标轴上的偏移量。
不带坐标轴参数的TRANS指令可以撤销已经生效的全部编程框架。
9. 可编程旋转(ROT,AROT)
指令形式:ROT(AROT) X…Y…Z…ROT(AROT) RPL=…..(RPL所选平面内坐标系按该角度旋转,旋转角度)
指令说明:ROT为可替代指令。
AROT为叠加指令。
X、Y、Z:围绕该几何轴进行空间旋转。应用ROT时,旋转点为先前规定的可设定零偏(G54-G57)。应用AROT时,旋转点为现行的零偏。
10. 可编程镜像加工(MIRROR,AMIRROR)
指令形式:MIRROR(AMIRROR) X…Y….X….
11. 刀具偏置指令(刀具调用及刀具补偿T,D)
12. 镗孔(进给镗下,孔底暂停,定向让刀,快速返回。)
CYCLE86(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,SDIR,RPA,RPO,RPAP,POSS)
RTP:返回高度
RFP:参考平面
SDIS:安全间隙(无符号)
DP:最终镗深
DPR:相对镗深(无符号)
DTB:孔底延时时间
SDIR:旋转方向,3==M3,4==M4
RPA:横坐标上的孔底让刀
RPO:纵坐标上的孔底让刀
RPAP:垂直方向上的孔底让刀
POSS:主轴定向停的位置(单位:度)
数控龙门西840D编程模式:
机床状态:N10 G54 G90 G17 G40 G64 (G64连续式加工)
N20 M43(换档)M40空档M41-44一档至四档
N30 T01 D01
N40 G04 F3 (停留时间)
N50 S600 F280 M03
N…(程序)
N… ………………
N… M05
N… M02 (M30)
4.刀具半径左右补偿:G41,G42
西门子数控系统调试,编程和维修概要
1.工件坐标系
工件零点是原始工件坐标系的原点
直角坐标:用坐标所达到这个点来确定坐标系中的点
极坐标:用半径和角来测量工件或工件的一部分
2.绝对坐标:所有位置参数与当前有效原点相关,表示刀具将要到达的位置增量坐标:如果尺寸并非项对于原点,而是相对于工件上的另一个点时,就要用增量坐标。用增量坐标来确定尺寸,可以避免对这些尺寸进行转换。增量坐标参照前一个电的位置数据,适用于刀具的移动,是用来描述刀具移动的距离
3. 平面:用两个坐标轴来确定一个平面,第3个坐标轴与该平面相垂直,并确定刀具的横切方向。编程时,要确定加工面以便于控制系统能准确计算出刀具偏置值。
4.零点的位置
在NC机床上可以确定不同的原点和参考点位置,这些参考点:
?用于机床定位
?对工件尺寸进行编程
它们是:
M=机床零点
A=卡盘零点,可以与工件龄点重合(值用于车床)
W=工件零点=程序零点
B=起始点,可以给每个程序确定起始点,起始点是第一个刀具开始加工的地方
R=参考点,用凸轮和测量系统来确定位置,必须先知道到机床零点的距离,这样才能精确设定轴的位置:
?建立坐标系
1.带机床零点M的机床坐标
2.基础坐标系(也可以使工件坐标系W)
3.带工件零点W的工件坐标系
4.带当前被一懂得工件零位Wa的当前工件坐标系
轴的确立
编程时,通常用到以下轴:
机床轴:可以在机床数据中设置轴的识别符,识别符:X1、Y1、Z1、A1、B1、C1、U1、V1、AX1、AX2等;
通道轴:所有在一个通道中移动的轴,识别符:X、Y、Z、A、B、C、U、V
几何轴:主要轴,一般有X、Y、Z;
特定轴:无需确定特定轴之间的几何关系,如转塔位置U、尾座V;
路径轴:确定路径和刀具的运动,该路径的被编程进给率有效,在NC程序中用FGROUP 来确定路径轴;
同步轴:指从编程的起点到终点移动同步的轴;
定位轴:典型定位轴由零件承载、卸载的加载器,刀库/转塔等,标识符:POS,POSA,POSP 等
指令轴(运动同步轴):由同步运动的指令生成指令轴,它们可以被定位,启动和停止,可与工件程序完全不同步。指令轴是独立的插补,每个指令轴有自己的轴插补和进给率
连接轴:指与另一个NCU箱连接的实际存在的轴,它们的位置会受到这个NCU的控制,连接轴可以被动态分派给不同的NCU通道
PLC轴:通过特定功能用PLC对PLC轴进行移动,它们的运动可以与所有其他所有的轴不同步,移动运动的产生于路径和同步运动无关;
?几何轴,同步轴和定位轴都是可以被编程的。
?根据被编程的移动指令,用进给率F,使轴产生移动。
?同步轴与路径轴同步移动,并用同样的时间移动所有的路径轴。
?定位轴移动与所有其它轴异步,这些移动运动与路径和同步运动无关。
?由PLC控制PLC轴,并产生与其他所有轴不同步的运动,移动运动与路径和同步运动无关
编程语言
?编程地址与含义
?数据类型
?指令:
1.G指令
G90:参照挡墙坐标系原点,在工件坐标系中编制刀具运行点的程序。
G91:参照最新接近点,编制刀具运行距离程序。
GO:快速移动使刀具快速定位,绕工件运动或接近换刀点
G1:刀具沿与轴,斜线或其他任何空间定位平行的置线移动。
G2:在圆弧轨迹上以顺时针方向运行
G3:在圆弧轨迹上以逆时针方向运行
G4:暂停时间生效(F…以秒为单位;S…用主轴旋转次数确定时间)
G17:无刀具半径补偿
G18:刀具半径补偿到轮廓左侧
G19:刀具半径补偿到轮廓右侧
G40:解除刀具半径补偿
G41:激活刀具半径补偿,刀具沿加工方向运行至轮廓的右边
G42:激活刀具半径补偿,刀具沿加工方向运行至轮廓的左边
G53:非模态接触,包括已编程的偏置
G54…G57:调用第1到第4可设置零点偏置
G94:直线进给率mm/分,英寸/分
G95:旋转进给率mm/转,英寸/转
2.M指令
M0:编程停止
M1:选择停止
M2:主程序结束返回程序开头
M30:程序结束
M17:子程序结束
M3:主动主轴顺时针方向旋转
M4:主动主轴逆时针方向旋转
M5:主动主轴停止
M6:换刀指令
3.其它
F:进给率
S:主动主轴的速度(单位:rev/min)T:调用刀具
D:刀具偏置号(范围:1…32000)
螺纹钻孔底径计算
一般按下列公式:
1.攻公制螺纹:螺距t<1毫米,dz=d-t
t>1毫米,dz=d-(1.04~1.06)t
式中t——螺距(毫米)
dz——攻丝前钻孔直径(毫米)
d——螺纹公称直径(毫米)
2.攻英制螺纹:
螺纹公称直径铸铁与青铜钢与黄铜
3/16"~5/8" dz=25(d-1/n) dz=25(d-1/n)+0.1
3/4"~11/2" dz=25(d-1/n) dz=25(d-1/n) +0.2
式中dz——攻丝前钻孔直径(毫米)
d——螺纹公称直径(英寸)
n——每英寸牙数
生于忧患,死于安乐《孟子?告子》
舜发于畎亩之中,傅说举于版筑之间,胶鬲举于鱼盐之中,管夷吾举于士,孙叔敖举于海,百里奚举于市。
故天将降大任于是人也,必先苦其心志,劳其筋骨,饿其体肤,空乏其身,行拂乱其所为,所以动心忍性,曾益其所不能。
人恒过,然后能改;困于心,衡于虑,而后作;征于色,发于声,而后喻。入则无法家拂士,出则无敌国外患者,国恒亡。
然后知生于忧患,而死于安乐也。
西门子S7-200 PLC指令学习 S7-200PLC数据传送指令 数据传送指令如表4-22所示。 S7-200系列的基本逻辑指令 S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似,编程和梯形图表达方式也相差不多,这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令(见表)。 表S7-200系列的基本逻辑指令 S7-200系列PLC的比较指令 在SIEMENS S7-200的编程软件STEP-7中,有专门的比较指令:IN1与IN2比较,比较的数据类型可以是B、I(W)、D、R,即字节、字整数、双字整数和实数;还可以有其他的比较式:>、<、≥、≤、<>等等。当满足比较等式,则该触点闭合。 与LMODSOFT指令对照:在LMODSOFT中,没有直接的数的比较指令,但SUB指令可以通过其执行减法功能后的三个输出端的状态实现整数的比较功能。 若与LMODSOFT 中的SUB指令对应,则在STEP-7中应有三个比较指令:>、=、< 来分别对应SUB 指令的三个输出;若还要对应≥、≤、或<>,则根据SUB指令三个输出端的不同组合,均可找到对应的比较指令。 比如:①(30007)>(40030) ②(30007)=(40030) ③(30007)<(40030) ①+②(30007)≥ ②+③(30007)≤(40030) ①+③(30007)<>(40030) S7-200系列PLC的定时器指令 类型、编号及分辨率 TON——接通延时 TONR——有记忆接通延时 TOF——断开延时 3种分辨率(时基):1ms、10ms、100ms——分别对应不同的定时器号 定时器6个要素: 指令格式(时基、编号等)预置值——PT
一、标准触点LD、A、O、LDN、AN、ON、 LD,取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令,即常开接点逻辑运算起始。 LDN,取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。 A,与指令。用于单个常开接点的串联。 AN,与非指令。用于单个常闭接点的串联。 O,或指令。用于单个常开接点的并联。 ON,或非指令。用于单个常闭接点的并联。 二、正、负跳变ED、EU ED,在检测到一个正跳变(从OFF到ON)之后,让能流接通一个扫描周期。 EU,在检测到一个负跳变(从ON到OFF)之后,让能流接通一个扫描周期。 三、输出= =,在执行输出指令时,映像寄存器中的指定参数位被接通。 四、置位与复位指令S、R S,执行置位(置1)指令时,从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。 R,执行复位(置0)指令时,从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。 置位与复位的点数可以是1-255,当用复位指令时,如果bit或OUT指定的是T或C时,那么定时器或计数器被复位,同时当前值将被清零。 五、空操作指令NOP
NOP指令不影响程序的执行,执行数N(1-255)。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台,正品现货、优势价格、迅捷配送,是一站式采购的工业品商城!具有10年工业用品电子商务领域研究,以强大的信息通道建设的优势,以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力,为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解台达PLC、西门子PLC、施耐德plc、欧姆龙PLC的选型,报价,采购,参数,图片,批发等信息,请关注艾驰商城https://www.doczj.com/doc/1c14380505.html,/
西门子PLC程序中常用的几个指令介绍 西门子PLC程序中常用的几个指令介绍 1、串联电路块的并联连接指令OLD 两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDN指令,分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。 2、并联电路的串联连接指令ALD 两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块,分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN 指令,并联电路结束后,使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令,ALD也是无操作目标元件,是一个程序步指令。 3、输出指令= 1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接,线圈的右边不允许有触点,在编程中,触点以重复使用,且类型和数量不受限制。
4、置位与复位指令S、R S为置位指令,使动作保持;R为复位指令,使操作保持复位。从指定的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1~255如果被指定复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。 5、跳变触点EU,ED 正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变 6、空操作指令NOP NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令,可以改变电路。在程序中加入NOP指令,在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。
西门子S7-200 PLC指令学习(1) S7-200系列的基本逻辑指令 S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似,编程和梯形图表达方式也相差不多,这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令(见表)。 表 S7-200系列的基本逻辑指令 S7-200系列PLC的比较指令 在SIEMENS S7-200的编程软件STEP-7中,有专门的比较指令:IN1与IN2比较,比较的数据类型可以是B、I(W)、D、R,即字节、字整数、双字整数和实数;还可以有其他的比较式:>、<、≥、≤、<>等等。当满足比较等式,则该触点闭合。 与LMODSOFT指令对照:在LMODSOFT中,没有直接的数的比较指令,但SUB指令可以通过其执行减法功能后的三个输出端的状态实现整数的比较功能。 若与LMODSOFT 中的SUB指令对应,则在STEP-7中应有三个比较指令: >、=、< 来分别对应SUB 指令的三个输出;若还要对应≥、≤、或<>,则根据SUB指令三个输出端的不同组合,均可找到对应的比较指令。 比如:①(30007)>(40030) ②(30007)=(40030) ③(30007)<(40030) ①+②(30007)≥ ②+③(30007)≤(40030) ①+③(30007)<>(40030) S7-200系列PLC的定时器指令 类型、编号及分辨率 TON——接通延时 TONR——有记忆接通延时 TOF——断开延时
3种分辨率(时基):1ms、10ms、100ms——分别对应不同的定时器号 定时器6个要素: 指令格式(时基、编号等)预置值——PT 使能——IN 复位——3种定时器不同 当前值——Txxx 定时器状态(位)——可由触点显示 定时值=时基×预置值PT。由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步,定时器可能在其时基(1ms、10ms、100ms)内任何时间启动,所以,未避免计时时间丢失,一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。例如:使用10ms时基定时器实现140ms延时(时间间隔),则PT应设置为15(10ms×15=150ms)。 2)功能 (1)接通延时定时器TON——一般用于单一时间间隔的定时 指令格式:见图,编号与分辨率及定时器类型有关。(见教材P221:Fig8-3-3a) 使能:——IN:I2.0 =“1” 当前值——T33,当在线(Online)时,此处显示当前值 预置值——PT=3,即定时时间=10ms×3=30ms 复位——IN:I2.0 = “0” 定时器状态(位)——“1”或“0” 与MODICON PLC的定时器指令对照: 区别:对MODICON PLC,当10001=“0” ,10002=“1”时,定时器当前值保持;当计时时间到,即(40040)= 30时,只要10002=“1”,定时器也是保持 对S7-200 PLC,只要I0.0=“1”,即计时,当T33当前值=3时,定时器继续计时,直至I0.0=“0”,定时器复位(相当于10002=“0” ) (1)断开延时定时器TOF——一般用于故障时间后的时间延时
一、词汇 Actual Parameter(实际参数) 在用户程序调用一个功能块(FB)或功能(FC)时,实际参数代替形式参数。例如,形式参数“REQ”被实际参数“I3.6”代替。 Address(地址) 地址是一个操作对象或操作区域的标识符。例如,输入I12.1;存贮字MW25;数据块DB3等等。 Addressing(编址) 在用户程序中分配一个地址。此地址被分配给一个操作对象或操作区域(例如,输入I12.1;存贮字MW25),它准确地指向它们的存贮位置。 Baud rate(波特率) 数据传输速度。波特率是1秒种内传输的位(bit)数(波特率=位(bit)速率)。PROFIBUS-DP允许的波特率范围:9.6k bit/s~12 M bit/s。 BUS(总线) 公共传输路经(传输介质),它把节点或站连接成网络。在PROFIBUS网络中,总线是双绞线或光纤电缆。 Bus Plug Connector(总线插头连接器) 站(也称“节点”)与总线导线的物理连接元件。在PROFIBUS网络中,总线插头连接器可能是带或不带与PG编程装置的连接,可以用于防护等级IP20和IP65。 Bus Segment(总线段) 由于网络的物理性质,PROFIBUS网络只能构造到它的最大长度和最大的连接站数,如果把它分成若干个总线段,则总线段之间必须通过中继器彼此连接。 Bus System(总线系统) 通过总线电缆相互物理连接的所有站形成一个总线系统。 Chassis ground(机壳接地) 电子装备部件的所有固定部分全体,即使在故障事件的情况下,它不导传有害的波动电压。 Cless 1 Master(1类主站)