国际机器人创客大赛活动
竞赛规则
一、勇攀高峰PK赛(幼儿组)
1、挑战内容
勇攀高峰挑战赛要求参赛选手设计并现场搭建、编程方式让机器人完成攀爬一定坡度的高峰，并到达峰顶的任务。
2、分组
勇攀高峰挑战赛对幼儿组别开放，每组参赛队由1-2名选手组成。
3、规则和得分
机器人所用器材不限，用刷卡的编程方式控制机器人运动。机器人在比赛过程中任意方向伸展后长度不得大于30厘米。
机器人必须使用塑料材质的拼插式结构，不得使用扎带、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。
机器人不得有破坏场地的动作。
机器人不得使用吸盘、利齿等能将自身固定在场地上的机构，并且为了增强牵引力的粘性物质是不被允许的。
参赛选手必须在比赛当天现场设计、搭建和编程自主行动机器人完成任务。 机器人现场搭建及编程时长为1小时，编程方式采用刷卡式编程方式；搭建之前，套件内任意两个零件不能有直接连接。
比赛场地为15度，参赛机器人必须完成攀爬到顶峰，并完成一个给定任务。 机器人需在2分钟内完成任务，在爬坡时掉落或在坡顶平台掉落都被认为挑战失败。
比赛分为积分赛和淘汰赛两个阶段。
积分赛只判定最先到达顶峰终点区域为获胜，积分赛限时积分，根据比赛队伍报名情况最终确定积分赛时间。搭建调试之前公布积分赛时间。
积分赛阶段按照抽签决定分组，分为A、B、C、D4个小组，完成积分最高前两名出线进入8强淘汰赛。
积分赛赛制为3局2胜制(连续比3局，中间无间隔时间)，赢一场积1分。各小组内部进行循环积分，相同两队不能重复积分。
晋级8强淘汰赛之前，出线8支队伍有10分调试时间。
淘汰赛分组对阵图如下：
淘汰赛赛制为3局2胜制(连续比3局，中间无间隔时间),获胜者直接晋级下一轮比赛，直到最终决出冠、亚军。
峰顶任务在比赛当天淘汰赛阶段公布，任务内容限于爬坡并停止。
4、场地规格
场地由斜坡和坡上平台组成。
斜坡长度1.2米，宽度为0.5米。
斜坡有0.3米长的启动区，机器人可以自由选择从启动区内或平台启动。
坡上平台至少长0.6米，宽0.6米。
场地示意图：
5、检录
在正式比赛前，机器人需要经过检录，检录要求为机器人成功爬上15度坡顶。
二、1VS1擂台PK赛规则(小学组)
1.赛事简介
这是两支队伍互相竞技的比赛，每支队伍2位参赛者。为了符合比赛规则，每支队伍需要用他们自己依照第3部分的要求制作出来的机器在1VS1擂台赛场中竞技。
2.分组
组别：小学组
成员：每组一台机器人，2名参赛队员
3.机器人与场地说明
3.1机器人规格要求
(1)尺寸：每次出发前机器人尺寸不大于长宽高20x15x20(厘米)。
(2)控制器：整个比赛过程中只允许使用1个控制器。
(3)执行器：整个比赛过程中最多允许使用3个电机。
(4)传感器：机器人不允许使用多个相同或不同的传感器集成的模块。
(5)电源：比赛过程中，机器人仅限使用电池，电压不大于9伏。
(6)机器机器人所用器材不限，机器人在比赛过程中任意方向伸展后长度不得大于30厘米。
(7)机器人必须使用塑料材质的拼插式结构。
(8)机器人的总重在比赛开始时必须小于1kg。
(9)所有的机器人必须是自动的。任意控制器都可以被使用，只要所有的部件都在机器人上，并且控制器不和任何的外部控制系统通信。
(10)在领队会进行抽签后会得到一个抽签号码。把这个数字放在你的机器人上以便于裁判辨认你的机器人，没有这个贴纸的机器人不能通过检录。
3.2机器人的限制
A.干扰设备是不被允许的，例如使用红外发光二极管照射对方的红外线传感器。
B.可能会损坏或摧毁比赛场的零件是不被允许的。不可以使用故意去破坏对手的机器或操控者的部件。正常的推动和重击不会被考虑为故意破坏。
C.可以存储液体，粉末，气体，或其它为了扔向对手的物质是不被允许的。
D.任何燃烧的设备是不被允许的。
E.向对手投掷物体的设备是不被允许的。
F.为了增强牵引力的粘性物质是不被允许的。基础比赛场地的轮胎和其他机器人部件不可以捡起并保持一张A4纸（80g/m2）2秒以上。
G.增加下压力的设备，比方说真空泵和磁铁。这些设备在其他所有组别中不被允许。
H.所有的边，包括但不仅仅是正面的铲子，必须不能锋利到可以擦伤或者破坏比赛场，其他机器人，或者参赛者。若裁判某一部分认为太锋利，可以要求他们参
赛队用胶带覆盖。
场地示意图
4.场地要求
(1)擂台的直径为100cm，内黄色圆形的直径为80cm，两个红色和蓝色虚线方框区为机器人擂台赛的起始区。
(2)圆形擂台直径100cm,高2cm；俯视图底面由光滑的板面组成。
5.比赛组成
5.1竞赛
A.一场比赛有3局，每一局为限时1分钟。
B.率先夺得两局胜利，即获得两局的队伍赢得当场比赛。当一支队伍赢了一局比赛时，这支队伍获得一点积分。如果时间限制之内，没有队伍获得2点积分，而且其中一支队伍获得了1点积分，则拥有1点积分的该支队伍获胜。
C.当限时结束时，如果没有队伍取得胜利，按照机器人重量决定胜负，重量轻的为获胜方。
5.2参赛队员
每一支参赛队伍由2名学生组成一个团队，协同完成比赛任务。
5.3裁判
每一个场地均派由2名裁判员组成，一名负责场地维护和下达比赛指令，另一名负责计时和评分。
6.开始，暂停，继续，和结束一场比赛
6.1放置机器人
依照裁判的指示，两支队伍靠近比赛场将他们的机器人放在比赛场上。一个在
个机器人必须依照中心十字箭头的方向朝向相反的方向。机器人可以放在四分圆内的任何地方。裁判会在机器人放置好后撤掉中心十字箭头。放置好后，机器人不可以被以任何方式移动。
6.2开始
在组别中，由裁判宣布比赛开始。每支队伍随即启动各自的机器人，并且在5秒的间歇后机器人方可运转。在这5秒内，选手们需要立即离开比赛场区域。
6.3暂停，继续
比赛会依照裁判指示暂停或继续。
6.4结束
比赛会依照裁判指示结束。两支队伍需要将机器人从比赛场区域拿走。
比赛开始后，选手不得触碰机器人，不得要求暂停，除非遭遇到突发的干扰现象，可提出并经裁判同意后方可停止。
7.局次
比赛进行3局，两局比赛之间的时间间隔根据实际报名参加的参赛队伍数量而定，参赛队伍在3局比赛之间可以调整机器人和程序。
8.竞赛顺序
参赛队通过抽签确定参加比赛的先后次序，通过投掷硬币的方式决定红方和蓝方。
竞赛顺序一旦排好不再改变；所有参赛队必须按照规定的顺序进行比赛。
8.1比赛流程
比赛开始前，每支参赛队有抽签，按照抽签顺序，每支参赛队进行2分钟的场地适应调试；
比赛分为积分赛和淘汰赛。
积分赛阶段按照抽签决定分组，分为A、B、C、D4个小组，完成积分最高前两名出线进入8强淘汰赛。
积分赛赛制为3局2胜制(连续比3局，中间无间隔时间)，赢一场积1分。各小组内部进行循环积分，相同两队不能重复积分。
晋级8强淘汰赛之前，出线8支队伍有10分调试时间。
淘汰赛第一轮各场比赛的胜出者进入下一轮比赛并重新抽签分组对抗，胜出者再进入下一轮比赛….;
直至最后4支胜出参赛队循环互相对抗，按胜出场数和成绩排名决出冠、亚军。
9.比赛时间
9.1持续时间
一场比赛将会进行3局持续到3分钟，每一局比赛限时1分钟，并按照裁判的指令开始或结束。
9.2计时
以下时间不会被算在比赛时间中：
在裁判宣布得分后，在比赛继续之前的时间段。在比赛继续前的标准延时应该为30秒。
在裁判宣布暂停比赛至比赛再续的一段时间。
10.得分
10.1以下情况可以给予1点积分：
A.一支队伍合法地迫使对手机器人接触包括比赛场边界及其以外的空间。
B.对手机器人自己接触了比赛场以外的空间。
C.上述的任一情况在比赛宣布结束的同时发生。
D.当一台轮式的机器人在比赛场中翻倒或者相似状态时，积分值不会被计算并且比赛继续。
10.2当需要裁判决定获胜者时，下面的分值会被考虑：
移动的技术价值和机器运转方式、比赛时的处罚、比赛时选手们的态度。
10.3当出现下列情况时，比赛应该停止并且开始下一场比赛：
A.机器人纠缠在一起或者绕着互相转，以至于30秒之内没有可察觉的比赛进程。
B.当双方机器都在移动却没有推进比赛进程，或者（恰好同时）停止并停止30秒钟没有互相接触。但是，如果一个机器人先停止了运动，10秒过后它会被判为不想继续对战。这种情况下，对手会获得1点积分，即使对方机器也停止了。如果双方机器都在移动，并且不清楚是否在推进比赛进程，裁判可以将判定时间延长至30秒。
C.如果双方机器同时接触了比赛场界外，并且不能判断哪一方先接触，则进行重赛。
11.违规与处罚
11.1违规
选手出现任何在第10.2或10.3部分说明的举动，被判为对这些规则的违规。11.2侮辱
与对手或裁判对话时使用侮辱性词汇，或者在机器人中安装声音设备发出侮辱性语言，或者在机器人身体上贴上侮辱性语言，或者有任何的侮辱性行为，都是对这些规则的违规。
11.3小违规
如果选手出现以下行为，会被判为小违规
A. 在比赛时进入比赛场，除非在裁判宣布积分或停止比赛时，选手将机器带出比赛场。进入比赛场：
a) 选手的一部分在比赛场内，或者全部投影在比赛场内
b) 选手使用任何放进比赛场的器械来支撑他的身体
B. 有下列行为：
a) 要求停止比赛，却没有合适的理由
b) 在继续比赛前，使用超过30秒时间，除非裁判宣布延时
c) 在裁判宣布开始比赛的5秒钟内使机器人启动运转
d) 做出的行为或说出的话语会是比赛公平性失衡
11.4惩罚
A.因为做出了第11.2或11.3部分说明的举动而判违规的选手会输掉比赛。裁判会给对手加上2点积分，并且命令违规者离开场地。违规者不会给予任何权利。
B.每一次在第11.3部分说明的违规会被累积。两次小违规会为对手加上1分。
C.第11.3部分说明的违规会在一场比赛中累积。
12.比赛事故
12.1请求停止比赛
当一位选手受伤，或者他的机器人出现事故，导致比赛不可继续时，他可以申请停止比赛。
12.2不能继续比赛
当一场比赛因为选手的受伤或者机器的事故不能继续时，导致此次受伤或事故的选手输掉比赛。当不清楚是哪一只队伍导致的时候，不能继续比赛的选手，或者申请停止比赛的选手，会被宣布为失败方。
12.3解决受伤或事故所需时间
裁判和委员会委员将决定是否继续一场因为受伤或事故而暂停的比赛。这个决定过程不应该超过5分钟。
12.4给予不能继续比赛的选手的积分
获胜方将在第11.2部分所示获得2点积分。失败方已经获得了的1点积分将被记录下来。当在第11.2部分提到的情况在加时赛中出现时，获胜者得到1点积分。
如场地出现意外损坏，比赛将暂停，裁判应尽快将之修复。如果裁判认定某一队故意破坏竞赛场地，该队将受到警告，严重者将取消其比赛资格。
在比赛过程中，选手可以申请重新完成未完成的任务，由裁判尽快恢复该任务
场地。
三、骑士比武挑战赛(小学组)
1、挑战内容
骑士比武挑战赛中机器人模仿中世纪时欧洲骑士间的比武场景。选手制作机器人，相向而行，要求参赛选手利用套装设计并搭建，试图用机器人所携带的“长矛”将中间的“骑士”击倒。
2、分组
骑士比武挑战赛对小学组别开放，每个参赛队伍由2名队员组成。
3、规则和得分
●机器人采用自主运动方式并用长矛将中间骑士击倒，谁优先击倒中间骑士方能获胜，按照击倒的先后次序判定。
●每轮比赛中有一方为获胜骑士，并根据在哪个区域将骑士击倒得到可能的150分，100分或50分。如：己方在150分区域内（靠近对方出发线）将中间骑士击倒则己方获胜并得到150分。
●如果被击倒的骑士（不包括长矛部分）落于两个的区域交界上，获胜方得到两个区域中高分数区域的得分。
●每轮比赛双方共有3次比武机会，如果3次都没有产生出获胜方，则为平局，双方不得分。
●比赛中不允许选手碰触机器人，如果有任何接触产生，且本轮比赛的3次比武机会尚未用完，则重新进行本次比武。
●如果对获胜的结果有任何疑问，则重新进行本轮比武直到产生获胜方或3次机会用完。
●积分赛按照抽签决定分组，分为A、B、C、D4个小组，完成积分最高前两名出线进入8强淘汰赛。
●在积分赛中，参赛队可以自由寻找各小组内部的对手进行循环积分，取最佳的3次得分之和，排名前8的队伍进入单败淘汰决赛，但不得与同一支队伍进行多次比武。
●淘汰赛中，若3次比武均未分出胜负则重量较轻的机器人获胜。
●淘汰赛的对阵表如下：
4、机器人和骑士
骑士比武挑战赛不限制参赛机器人平台，要求：
●机器人必须为全自主机器人，不允许任何形式的遥控。
●机器人的底面积不得超过30厘米x30厘米；计算方式为机器人正投影的最长处长度乘以最宽处宽度；不计算不规则图形，镂空处面积同样计算在内。
●机器人可采用传感器（如光感、超声、灰度等，可以采用多个）的自主方式运动，如果裁判对机器人运动方式有疑义（怀疑不是自主运动），可以随时检查机器人。如发现机器人未采用自主方式运动，可取消参赛队资格。
●比赛时中间骑士必须使用官方指定的骑士，选手参赛的机器人和长矛由选手自主搭建完成。
●机器人连接结构不得超过场地的中央黑色虚线，比赛中只有长矛是可以越过中间线的机器人结构。
●不允许使用循迹卡作为机器人的巡线传感器，即用于巡线所使用的光电传感器所输出的信号必须是单路传感器的状态。
5、场地
●场地宽80厘米，长150厘米。
●场地上有2条黄色宽度为1厘米，长度为120厘米的平行线，为机器人比武区域。
●每条轨迹在己方一方有30*30厘米的出发区域。
●每条轨迹由己方出发线到15厘米处的位置为150分分数区。
●每条轨迹由己方15厘米处到30厘米处的位置为100分分数区。
●场地中间区域为50分分数区，自30厘米处到对方出发线的30厘米处。
●两条轨迹相距40厘米。
●在两条轨迹正中位置平行有一条黑线为中间线为巡迹线。
●场地示意图：
6、检录
●在正式比赛前，机器人需要经过检录，检录要求如下：
●演示机器人使用（超声或灰度）传感器测试。
●骑士同机器人的连接结构没有超过场地中线。
●中间骑士用官方提供的骑士固定场地中央。
●机器人对骑士无其它支撑，且无结构妨碍骑士被击倒。
●机器人的投影面积不超过(30*30)平方厘米,高度小于70厘米。
四、“夺宝双雄“机器人竞技比赛(初中组)
1.赛制说明
(1)此赛项为团队赛，报名截止时间预计在比赛时间之前1个月，以通知为准。
(2)每个参赛队队员人数限定2人，必须有指导教师，指导教师人数限定1-2人；
(3)在组委会统一规定的比赛时间、比赛场所，使用统一的赛道比赛；
(4)抽签选择两队同台竞技，胜出者进入下一轮比赛，直至最终决出冠亚军。
2.赛道说明
如下图，赛道分为3个区域，并且左右一致，允许两个参赛队的机器人同时竞技。比赛开始，两个机器人从“起点”标记出发，依次通过循迹区、迷宫区、色彩识别区，最后到达终点。
(1)F形弯道(循迹区)
F形弯道位于赛道第一区，场地为白底黑线平面区域，同时在场地中有一个“拱桥”。要求机器人从出发区域按照指定轨迹行进，完成该段区域赛道。
白色区域尺寸为2400mm ×1200mm ，分为两个独立的赛道，比赛的两队现场抽取左右赛道。赛道黑色引导线宽度为20mm ，两条相邻的引导线最近距离为200mm ，弯道处半径为100mm 。
在长直道区域有侧面为等腰梯形的坡道，梯形下底长度为800mm ，高度为
100mm ，腰与下底的夹角为20°。
(2)迷宫方阵(迷宫区)
迷宫方阵赛道位于第二阶段，场地为立体迷宫，迷宫底板为白色，在迷宫中会有各种复杂地带，包括“沙漠”，“路障”。机器人在完成第一阶段任务后进入迷宫去红色区域内，可根据需求对机器人进行修改。
单个迷宫总体尺寸为1200×1200×300mm，由4×4的方阵分隔出，总共分为16个单元格，相邻隔间间距离为300mm，隔板厚度为3mm。(注：同场比赛的两个参赛队随机获得的障碍相同。)
完成迷宫区进入红色区域后，可根据下阶段任务需求，对机器人进行修改。(3)终极夺宝(色彩识别区)
终极夺宝位于第三阶段，外圈为绿色，内圈为白色，中心为蓝色。机器人先进入绿色区域，然后进入白色区域，最后搜寻蓝色区域并停止在该区域，并发出声光信号。
白色区域为半径为800mm，中心蓝色区域半径为100mm，机器人只要接触到蓝色区域停止，并发出声光信号，则算作结束，优先完成任务为胜利方。
3.赛项规则
(1)零件规则
参赛队要求使用器材不限。
比赛开始前需要将三段比赛任务需要的控制程序提前下载到控制器中，在比赛进行中不能使用电脑进行程序修改。机器人行进过程需要自主完成，发现人为遥控机器人前进的直接取消比赛资格。
在每段任务，规定只能使用的传感器种类数不大于3，每种数量不限；不允许使用多个相同或不同的传感器集成的模块。每段任务中至多使用3个电机(舵机也算作电机)，每段任务中只能使用一块控制器作为控制核心，其余零件可任意更换。
(2)分段任务规则
在F形弯道阶段，机器人要巡黑色引导线前进，在行进过程中，不能超近道，机器人不能完全脱离黑色引导线。完全脱离黑线后需要将机器人放回出发端重新开始。
在迷宫方阵阶段，若机器人被障碍卡住，可申请放回出发红色区域重新开始，重启前可以进行改装。
在终极夺宝阶段，若两个机器人出现碰撞并相互卡住状况，则双双拉回迷宫方阵结束红色区域重新开始，若机器人脱离绿色边缘场地，同样将机器人放回迷宫方阵结束红色区域重新开始。
(3)时间规则
?正式比赛时间规定为5分钟，未在规定时间内决出胜负的强制停止比赛。
(4)比赛流程
?比赛开始前，每支参赛队有抽签，按照抽签顺序，每支参赛队进行2分钟的
场地适应调试；
?比赛分为排位赛和淘汰赛；
?排位赛按照签号的顺序依次分为A、B、C、D4组进行比赛，完成积分最高前
两名出线进入8强淘汰赛；
?排位赛取最佳的1次得分，进行排位。
?淘汰赛第一轮各场比赛的胜出者进入下一轮比赛并重新抽签分组对抗，胜出
者再进入下一轮比赛….;
?直至最后4支胜出参赛队循环互相对抗，按胜出场数和成绩排名决出冠、亚
军；
?每场比赛，裁判掷硬币，参赛双方选择正反面，猜中者优先选择赛道的左右
区域；
?以裁判发令为准正式开始、结束比赛。
(5)胜负判定
每次对抗的胜负判断优先以到达并停止在三阶段任务的蓝色中心区域为准，以停止后发出声光信号为胜利方式。若对抗两队在规定时间内未分出胜负，则以完成进度为准定胜负，若在不同阶段任务区，则完成多的一方为胜；若同在一或二阶段任务区，前进距离远一方为胜；若同在三阶段任务区，距离中心点近一方为胜。4.奖项设立
“冠军”一名，“亚军”一名。
五、冰壶挑战赛(家庭组)
1.比赛内容
1.1简介
竞赛模拟了冰壶项目的竞赛过程，并加以修改以增加对抗性和趣味性。机器人掷出冰壶（高尔夫球），并令其尽可能的精准的停到高分区，或使其把对方的冰壶击打出得分区。
1.2组别
冰壶挑战赛对家庭组开放，每个参赛队伍由1-2名队员组成。
2.机器人
机器人冰壶挑战赛不限制参赛机器人平台，要求：
机器人必须为自主运动。
机器人的底面积不得超过25厘米*25厘米；计算方式为机器人正投影的最长处长度乘以最宽处宽度；不计算不规则图形，镂空处面积同样计算在内。
不能搭建以损坏对方机器人或比赛场地为目的的结构。
3.场地
示意图
场地材料为PP亚光材料。
场地宽100厘米，长300厘米。
场地中间蓝色区域为得分区，颜色自深到浅依次为100分区、50 分区、30分区、10分区。圆形部分直径依次为20厘米、50厘米、80厘米；方形部分宽度为100厘米。
红色区域为警界区。
黄色标记为投球区，场地两边分别设置放置冰壶仓库（高尔夫球）。每一个仓库中会放置8个冰壶（高尔夫球）。
绿色区域为机器人起始区。
4.规则和得分
正式比赛分为排位赛和淘汰赛，其规则如下：
比赛进行一轮，每轮比赛时间为3分钟。
4.1排位赛
比赛的得分为：每个得分区的冰壶数* 每个得分区的得分。分数高的排名靠前，前16名队伍进入下一阶段的淘汰赛。
掉落到场地外的冰壶得分为零。
4.2淘汰赛
比赛的得分为：每一个得分区只取最接近圆心的球得分，其它球均不得分。
如果淘汰赛阶段同一小组得分相同，则两支队伍再加赛一次，每一支队伍投3个冰壶，得分高的晋级下一轮。
5、检录
在正式比赛前，机器人需要经过检录，检录要求如下：
演示机器人的基本运动：前进、后退、左转、右转。
六、创客挑战赛
1.创客竞赛活动背景
国际机器人创客大赛平台为国际青少年量身打造智趣创客竞赛活动，融合STEMA教育，集创新教育、体验教育、项目学习等思想为一体，契合学生富有好奇心和创造力的天性，培养学生的想象力、创造力以及解决问题的能力。打造国际创客群体，成为国家创新战略基石。
2.创客竞赛活动目标
①鼓励把创意转化为作品，促进青少年对科技知识的应用；
②培养团队合作精神，促进青少年的沟通与交流；
③开阔科技视野，增强青少年国际理解力。
(一)创客竞赛系列一
参赛作品可在教师辅导下，由学生独立完成。
1．机器人必须使用拼插式结构,作品所用电子器件型号不限。
2．参赛选手在竞赛当天携带作品完成演示并回答评委提问。
3．作品由学生本人独立设计、实现，集体项目每作品最多报两名学生，须将提交作品登记表至报名邮箱，智能控制类作品须提供程序清单，作品资料限用不高于版本为2003的word软件撰写，未提交上述三份资料的选手，不得参赛。
创意作品赛作品登记表
所在省(市)：地址：
领队：电话： E-mail：
作品名称
学校年级辅导教师
姓名年龄性别
完成时间备注
机器人足球比赛规则 1.前言 本规则对已经沿用多年的2对2机器人足球比赛规则做了一些修改。目的是强调机器人足球比赛中的技术成份，而不是一味比拼速度和力量。对于本规则肯定会有一个适应过程，但对机器人足球的正常发展是有益的。 2.比赛场地和足球 2.1.机器人足球的矩形比赛场地长2430mm、宽1820mm。球场区长1830mm、宽1220mm，球场四周有宽度为300mm的白色界边，如图1所示。场地周围包括球门后面有高为80mm黑色亚光围栏。 2.2.赛场地面覆盖一层乙烯基场地纸。球场应水平和平整。白色边界包括场地边缘，也应平坦。 图1 比赛场地（mm） 2.3.场地应放置在地毯或毛毡基底上。场地可放在桌上或地板上。 2.4.球门宽度为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内的后面和侧面涂成天蓝色。地面平坦和水平，为白色。球门外侧面应涂有亚光黑色。球门的侧壁延伸到围栏，以防止足球从球门后方滚入。 2.5.场上有两个发球区，图2中用白色表示，但在场地纸上并未标记。它们是绿色区域
和黄色区域与灰色区的两条交接线（如下图白线）。 2.51最近发球点：如下图，如果球从B 区出界或在C 区犯规，最近发球点为作通过出界点或犯规点并与虚线平行的直线，该直线与靠近出界点或犯规点的白线的交点；如球从A 区出界或在罚球区犯规，最近发球点靠近出界点或犯规点的白线端点。 图2 发球区 2.6.参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如地板下的布线和金属物体）。不过仍建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并应对场地表面大约5mm 高的轻微起伏。 2.7.比赛采用会发射红外线的直径75～80mm 的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为Wiltronics 制造的MK2红外球，或由日本EK 公司制造的RoboSoccer RCJ-04足球。这两种球都被允许用于比赛。MK2红外球外壳较薄，参赛队必须控制机器人的动力，否则损坏足球后可能会根据规则5.9被取消比赛资格。 3.机器人 3.1.机器人必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式操控。每支参赛队可使用不超过两个机器人参赛。比赛中禁止使用备用机器人，即在所有场次比赛使用相同机器人，违者取消比赛资格。 3.2.参加本比赛的机器人限用竞赛组委会指定的教育 机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用。 3.3.机器人必须能纳入内径和高度为220mm 的圆筒 中，重量不得超过2.5kg 。 3.4.机器人带球装置的控球区定义为连接在机器人身 上的任何突出部位形成的内部空间，控球区的深度不得超过 30mm ，如图3所示。 图3 控球区示意图 A A A A B B
机器人擂台赛-智能机器人比赛规则 一、比赛场地 比赛场地为边长200cm的正方形，由木板做成。场地台面离地面高10cm。比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。 比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸，共分10种色块由内向外逐渐变深。离场地150cm远的地方有围墙，围墙高100cm，颜色为黑色。比赛开始,任何人不得进入围墙内。 200cm 2m 200cm 二、机器人 机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）必须在一个直径为35cm圆的范围内，高度不限，机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂，但手臂必须与机器人是硬连接的，手臂伸展的尺寸不能超过40cm，机器人在运行过程中允许自己改变形状及大小，但最大尺寸不许超过以上范围。 机器人重量限制在4kg之内，制作材料、机器人型号等不做限制。
机器人自备电源电压应低于12V。 机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。机器人装饰物不能对比赛有任何影响。 参赛机器人必须是智能机器人，不能与外界有任何通信。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。 三、机器人运行 机器人开机方式要求采用声音控制。当机器人电源打开后，裁判会发送3000—4000Hz的声音或哨声，机器人接收声音信号自动运行。 机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自主控制，而非人工控制。 机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。机器人在运行过程中，不能把任何东西留在场地上，如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。 机器人在比赛过程中，不能运用任何危险性方法，如：火、液体(水、硫酸)、化学物质、高压电等，机器人上的任何物体不能脱离主体。如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终止比赛。 四、比赛顺序 比赛分小组循环赛和决赛。 小组循环赛每回合三分钟，回合之间休息2分钟，每回合时间将持续计时，不会停止。胜一场积分3分，平一场积分1分，负一场积分为0分。小组排名第一的参赛队进入决赛。 决赛为单轮淘汰制，胜者进入下一轮。 五、得分 机器人一次有效的将对方机器人击倒(机器人翻倒或被破坏后原地不动超过10秒)时，可得5分。此时，裁判吹哨暂停比赛，进攻机器人应停止攻击，被击倒的机器人可由参赛选手将其恢复继续比赛。如果双方机器人同时被击倒，裁判员开始从1到10数秒数，只要一方先爬起，可得3分，否则双方均无得分。 机器人一次有效的将对方机器人推出或打出场地时（以机器人任何部分触地为准）可得4分。被击出台面的机器人可由参赛选手按裁判要求将其放入比赛场地，然后由裁判鸣哨继续比赛。
RIC机器人创新挑战赛主題与规则 ――智能驾驶1.RIC机器人创新挑战赛简介 RIC(Robot Innovation Challenge)机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程式设计。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置RIC机器人创新挑战赛的目的是通过电脑资讯及科学原理的融合运用，启发参赛者的科技运用及创意，并以机器人设计的竞赛活动，达到推动创新科学教育的目的，激发我国青少年对机器人技术的兴趣。 2.竞赛主題 本届RIC挑战赛的主题为“智能驾驶”。 智能驾驶与无人驾驶是不同概念，智能驾驶更为宽泛。它指的是机器帮助人进行驾驶，以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。 智能驾驶的时代已经来到。比如说，很多车有自动刹车装置，其技术原理非常简单，就是在汽车前部装上雷达和红外线探头，当探知前方有异物或者行人时，会自动帮助驾驶员刹车。另一种技术与此非常类似，即在路况稳定的高速公路上实现自适应性巡航，也就是与前车保持一定距离,前车加速时本车也加速，前车减速时本车也减速。这种智能驾驶可以在极大程度上减少交通事故，从而减少保险公司损失。 智能驾驶作为战略性新兴产业的重要组成部分，是由互联网时代到人工智能时代过程中，出现的第一个精彩乐章，也是世界新一轮经济与科技发展的战略制高点之一。发展智能驾驶，对于促进国家科技、经济、社会、生活、安全及综合国力有着重大的意义。 本次，我们的学生将设计制作智能驾驶机器人，让其代替我们行驶在赛图上，完成相应的任务。 3. 比赛场地与环境 3.1 场地 场地图（不含黑边）的尺寸为长2500mm宽1500mm。 图为训练场地示意图。实际比赛场地可能略有不同。
附件2 机器人足球竞赛规则 该规则适用于1对1和2对2对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。 一、竞赛场地及设备标准 1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。 2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。 3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深12cm，高14cm。球门上方有2cm宽的横梁，在搭建和编程时，应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。 4.地面：地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。 5.开球点：球场中央点。 6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。 7.中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。 8.禁区：在每个球门前有个宽30cm、长80cm的禁区。禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。 9.照明：为稳定的室内照明灯光。 10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，机器人的启
动、停止开关应设于机器人上方。 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池)，不得使用升压、稳压装置。每台机器人的电源都必须有一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池。 机器人不允许使用发射管发射红外光，可以使用红外测距传感器，但不能用于干扰其他机器人，各类测距传感器的数量不能超过4个。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色，则必须涂成哑光的。选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。 机器人只允许采用双驱动轮配置，即由两个电机分别独立控制一个着地的轮胎，可以安装辅助平衡的随动轮或万向球，随动轮或万向球与两个驱动轮必须成“十”字分布或“品”字分布，不能安装成两列形式。机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作。 机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为1cm，以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 机器人如果有盘球和弹射装置，可使用相对应的电机进行操控，在盘球装置可正常运转的情况下，机器人（形成三面包围球体的）踢球装置处的控球深度最大可放宽至为3cm。 11.足球：使用直径（74±5）mm的匀称电子球，该球会发出红外调制光，1200Hz阶梯波调制（载波40kHz），重95±5g（不含电池）。 二、名词定义解释 1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 2.进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，
竞赛类项目比赛规则 机器人灭火竞赛规则 一、任务机器人灭火是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。 二、标准 1. 模拟房子平面结构和特性机器人灭火竞赛的场地平面结构示意图见《规则附件》。示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。最终竞赛场地以当天现场提供为准。 模拟房间的墙壁高33cm材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面。地板允许有接口，但接合处平整并为同样的黑色。有一些机器人可能采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所以当每一场竞赛后应清理场地。不保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都能保持完全黑色。 竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。场地平整度要求：在不连续区域小于0.3cm 水平误差。 房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm门框上没有门，在门框所在地面上用一条2.5cm 宽的白线表示房间入口和门。 机器人必须从竞赛场地中代表起始位置的白色正方形中开始启动，如示意图中标有“ H'的正方形，代表起始位置。实际竞赛场地并不标记“ H。 代表起始位置的白色正方形为30cmx 30cm边长，正方形的对角线交点将设在 46cm走廊的纵向中心线上。 参赛选手可以用一些装置来校正机器人在正方形中的位置。一旦启动，它可以在竞赛场地中向所希望的横向或纵向运动。 2. 场地照明 竞赛场地周围的照明等级根据比赛实际场地条件确定。参赛者在竞赛前将有时间了解场地及周围环境灯光等级。竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的，因此，不会为迁就个别竞赛者的要求进行调整。机器人灭火竞赛具有一定挑战性的特点之一就在于机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。 3. 机器人 机器人的整体外形尺寸在出发前和任务完成后都应在30cm^ 30cm^ 30cm 之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。
第24届湖北省青少年科技创新大赛机器人竞赛规则 第一章概述 一、竞赛的性质 湖北省青少年科技创新大赛机器人项目以培养青少年的创新意识和实践能力，提高青少年的科学素质为目的，是一项将知识积累、技能培养、探究性学习融为一体，面向广大青少年机器人爱好者的科学普及性活动。 二、组织机构 主办单位：湖北省科协、湖北省教育厅、湖北省科技厅 承办单位：湖北省青少年科技中心 工作网站：湖北省青少年科技创新活动服务平台（https://www.doczj.com/doc/1313245755.html,）。竞赛的有关文件、规则和各类项目申报书均在网站上发布，供各地下载使用。 三、竞赛时间 时间：2008年 4-5月 四、竞赛内容 1、中夏机器人普及赛： ①小学组：机器人接力赛； ②初中组：和平鸽比赛； ③高中组：分辨黑白球比赛； 2、爱乐博机器人特色比赛： ①机器人轨迹赛； ②机器人不编程轨迹赛； 3、机器人提高赛； 4、机器人足球比赛； 5、机器人创意比赛； 6、机器人工程挑战比赛； ①FLL机器人工程挑战比赛； ②VEX机器人工程挑战比赛。 五、竞赛参赛对象及组团方式 凡2009年在校就读的中小学生（包括中专、中技、中师、中职），均可参加本届竞赛。本届竞赛规定的各项目，除机器人特色项目外一律按小学、初中、高中三个组别参赛，不允许跨组别。各代表队由领队、教练各1人及参赛队员组成，参赛队员的组队人数详见各项目细则。 六、奖励 1、竞赛活动优胜选手及组织者由主办单位进行表彰和奖励。 2、大赛接受有关企业和社会机构设立的专项奖励。根据专项奖设立原则，评选出专项奖获奖人员，予以奖励。 3、本届竞赛将从获得机器人基本技能比赛、机器人足球比赛、机器人创意比赛、FLL机器人工程挑战比赛、VEX机器人工程挑战比赛5项竞赛中选拔各组别的优秀代表队，组成湖北省代表团参加中国青少年机器人竞赛。 4、若有个别项目组队数低于10个队，大赛将设表演奖而不设竞赛奖。 第二章基本规则 一、第24届湖北省青少年科技创新大赛机器人项目竞赛的“中夏机器人普及赛”、“爱乐博机器人特色赛”、“机器人提高赛”、“机器人工程挑战比赛”等4项赛事每个代表队比赛两轮，取最佳成绩；“机器人足球比赛”每个代表队抽签分组、采取淘汰赛的方式进行；“机器人创意比赛”采取评委现场问辩评审的方式进行。 二、竞赛器材： 中夏机器人普及赛：“中夏”教育机器人套装。 爱乐博机器人特色赛：“爱乐博”教育机器人套装。
机器人操作调节说明 1．开启机器人电箱电源，待机器人启动完毕后将将选择开关扭至手动模式，机器人处于手动工作状态；2．程序说明： a．nWheelH1放下高度 b．nWheelH2抓取高度 c．nWheelD扫粉深度（高度） d．wobjCnv1固化线解码器（坐标） e．wobjCnv2喷粉线解码器（坐标） f．tool_Grip机器人坐标 g．phome机器人原点位置 h．pReady1机器人准备位置1 i．pcln1机器人清扫位置1 j．pReady2机器人准备位置2 k．Pick机器人抓取位置 l．pLeave机器人离开位置 m．Dplace机器人放下位置 n．rOpenGripper打开夹爪 o．rCloseGripper放开夹爪 3．机器人启动完毕，按一下左上角ABB，弹出选择目录，可进入不同控制目录； 4．选择程序调试，进入各单元程序，可手动调节及测试各单元程序及位置点； 进入程序调试后选择phome，运行程序为使机器人回原点，修改phome位置为改变原点位置； 选择TSingle为校正追踪固化线输送机及追踪喷粉线输送机，具体操作步骤为： 开启固化线输送机后单步运行程序 DeactUnit CNV1; DropWObj wobjCnv1; ActUnit CNV1; 跳步将PP移至WaitWObj wobjCnv1;时连续执行程序 待出现警报立即停止固化线输送机，停止运行程序可手动操纵机器人到固化线轮毂放下位置，修改相应位置； 再次运行一次该程序，正常后完成放下轮毂位置的设定； 关于追踪喷粉线输送机位置的步骤如上； 注意：同步感应开关位置不能变更！！！ 选择ClnWheel为校正清扫位置，设定好相应位置后，修改相应位置；
机器人足球赛简介 RoboCup是一个通过提供足球比赛这样一个标准问题来促进人工智能、机器人以及相关领域的研究而建立的国际组织。 1997年，是人工智能和智能机器人研究史上重要的一年，同年5月，IBM的深蓝机器人击败了人类国际象棋冠军，人工智能领域四十多年的挑战终于成为现实；7月4日，NASA 的“火星探路者”飞行器及其配置的自主移动机器人系统，Sojourner，成功地在火星表面登陆；也就在这一年，首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行，为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步。 加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth在1992年的论文《On Seeing Robots》(新加坡世界科学出版社：《计算机视觉：系统、理论与应用》)中提出训练机器人进行足球比赛的设想。1992年10月，在日本东京举行的《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》上，与会的研究人员对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨。1996年，RoboCup国际联合会成立，并在日本举行了表演赛，以后每年举办一届。RoboCup 的使命是促进分布式人工智能与智能机器人技术的研究与教育。通过提供一个标准任务，使得研究人员利用各种技术，获得更好的解决方案，从而有效促进相关领域的发展。他的最终目标是经过五十年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。 RoboCup机器人足球的研究融入了计算机、自动控制、传感与感知融合、无线通讯、精密机械和仿生材料等众多学科的前沿研究与综合集成，其研究领域包括智能机器人系统，多智能体系统，实时模式识别与行为系统，智能体结构设计，实时规划和推理，基于网络的三维图形交互，传感器技术。其技术特点有：动态实时系统、分布式合作与协调、带噪声的，非全信息的环境模型、非符号化的环境信息、受限的通讯带宽等，它的设计主要分成以下模块：机械系统、电子系统、视觉系统、决策系统和通讯系统和车载系统等系统的设计。 l、RoboCup足球机器人仿真组（2D、3D） 仿真组比赛是RoboCup 的组成部分。RoboCup 仿真比赛是一个能为多智能体系统和模拟智能进行研究与教育的工具。比赛是在一个标准的计算机环境中进行的,提供了一个完全分布式控制，实时异步多智能体环境。通过这个平台，测试各种理论，算法和Agent 体系结构。在实时异步，有噪声的对抗环境中，研究多智能体的合作对抗问题。当然，仿真组的比赛使用的机器人并非是真的机器人。一个机器人是Agent, 拥有自己的大脑，是一个独立的"主体"。而一个球队实际是程序组成的。服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动，发送视觉和听觉信息给球员，接收球员的命令。
擂台赛-智能机器人比赛规则 一、比赛场地 比赛场地为边长200cm的正方形，由木板做成。场地台面离地面 高10cm。比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机 器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。 比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸，共分10种色块由内向 外逐渐变深。离场地150cm远的地方有围墙，围墙高100cm，颜色 为黑色。比赛开始,任何人不得进入围墙内。 200cm 2m 200cm 二、机器人 机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）
不限，机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂，但手臂必须与机器人是硬连接的，机器人重量限制在2.5kg之内，制作材料、机器人型号等不做限制。 机器人自备电源电压应低于12V。 机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。机器人装饰物不能对比赛有任何影响。 参赛机器人必须是智能机器人，不能与外界有任何通信。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。 三、机器人运行 机器人启动前，应与另一方的机器人面对面位于场地中央。 机器人开机方式要求采用声音控制。当机器人电源打开后，裁判会发送3000—4000Hz的声音或哨声，机器人接收声音信号自动运行。 机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自主控制，而非人工控制。 机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。机器人在运行过程中，不能把任何东西留在场地上，如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。 机器人在比赛过程中，不能运用任何危险性方法，如：火、液体(水、
机器人创新挑战赛主題与规则 ――全民健身1.机器人创新挑战赛简介 ( )机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程式设计。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置机器人创新挑战赛的目的是通过信息技术及科学原理的融合运用，启发参赛者的科技运用及创意，并以机器人设计的竞赛活动，达到推动创新科学教育的目的，激发我国青少年对机器人技术的兴趣。 2.竞赛主題 本届挑战赛的主题为“全民健身”。 全民健身是指全国人民，不分男女老少，全体人民增强力量，柔韧性，增加耐力，提高协调，控制身体各部分的能力，从而使人民身体强健。 全民健身旨在全面提高国民体质和健康水平，以青少年和儿童为重点，倡导全民做到每天参加一次以上的体育健身活动，学会两种以上健身方法，每年进行一次体质测定。为纪念北京奥运会成功举办，国务院批准从年起，将每年月日设置为“全民健身日”。 伴随着全民健身活动的蓬勃开展，人们的生活观念发生巨大变化。在一些大中城市，为健康而消费成为新时代提高生活质量的一种时尚。部分新兴体育项目，如攀岩、马术、蹦极、保龄球、滑板、女子拳击、沙弧球、跆拳道、高尔夫球等运动，尤其受到年轻人的青睐。 . 比赛场地与环境 场地 场地图（不含黑边）的尺寸为长宽。 图为训练场地示意图。实际比赛场地可能略有不同。
参赛队可以把待命区内当前不动或机器人不用的物品放到待命区外，只要这个动作不具有任何策略性。 如因其它原因而非机器人的动作使场地中的模型断裂、失效、移动或被启动，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。 起始区与终止区 场地中有一块起始区（区域）和一块终止区（区域）。起始区是机器人准备、启动的地方，终止区是机器人最终停止的地方。起始区为：*。 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地图下面有纹路和不平整；场地图本身有皱褶；尺寸有误差；光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。. 机器人和器材 本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。参赛前，所有机器人必须通过检查。竞赛中号遥控机器人首先启动，号机器人启动后，通过无线手柄遥控的方式去启动号机器人，号机器人应让其自动运行完成规定任务，参赛队员不得再对号机器人进行干预。不允许使用智能循迹模块。 每个参赛队只能使用两个机器人完成所有比赛项目。赛场上只能有两个控制器，不能再把其它控制器带到比赛区，即使该控制器只是用于配重或装饰或放在场外的盒子里。 机器人最多可以使用个传感器，它们可以是触碰传感器、光电传感器、颜色传感
智营呼叫中心系统 使用说明书 目录 目录 (1) 前言 (3) 功能说明 (4) 1. 登陆 (4) 2. 客户管理 (4) 2.1客户列表 (4)
2.2跟进记录 (6) 3. 坐席管理 (6) 3.1坐席列表 (6) 3.2分机管理(软电话或语音网关登录的账号) (7) 3.3主叫号码 (7) 3.4坐席统计 (8) 3.5班组管理 (8) 3.6分机统计 (9) 4. 通话记录 (9) 5. 财务管理 (9) 6. 企业管理 (9) 6.1添加企业 (9) 6.2企业管理 (10) 7. 大数据 (10) 8. AI机器人 (11) 8.1纠正列表 (11) 8.2数据列表 (11) 8.3呼叫队列 (12) 8.4呼叫记录 (12) 8.5模板列表 (13) 9. 知识库 (15) 9.1分类管理 (15) 9.2问题列表 (16) 10. 短信管理 (17) 11. 系统设置 (17) 11.1修改密码 (17) 11.2系统配置 (17) 11.3定义字段 (18)
前言 本手册针对的用户需要具备一定的后台管理系统操作常识。本手册从使用者的角度，充分地描述系统所具有的特点、功能及使用方法并配截图页面说明,从而使用户通过说明书能够了解系统的操作及用途，并且能够确定在何种情况下，如何使用它；同时向用户提供系统每一个运行的具体过程及相关知识。
功能说明 1.登陆 用户在浏览器输入后台http地址，按回车键，跳转到登录页面，输入用户名、密码，点击“登陆”按钮进入系统，如图1。 图1 注意: 企业登录,直接用企业账号+密码. 坐席登录坐席工号@企业账号+密码. 或者坐席绑定的主叫号码+密码登录. 2.客户管理 2.1客户列表 1）客户管理：查看和编辑客户的详细信息。（如图2） ①添加客户：手动添加单个客户。（如图3） ②导入：下载导入模板，并按模板编排好客户资料，成批导入客户。（如 图4） ③分配：可将客户分配至坐席进行人工拨打。（图5）
中国青少年机器人竞赛 机器人足球比赛规则 1 前言 2对2机器人足球比赛规则经过几次调整，基本达到强调机器人足球比赛中的技术而不是一味比拼速度和力量的目的，加强了对参赛学生能力的考核，对机器人足球的正常发展是有益的。为了更方便训练和比赛，再次对规则进行修订。 2 比赛场地和足球 2.1 机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm，球场四周有宽度为220mm的白色边界区。边界区四周有宽80mm的坡面，四周为高150mm、厚18mm的档板。边界区及坡面均刷白色亚光漆，档板刷黑色亚光漆。赛台尺寸如图1所示。赛台用木工板制成。 2.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水平和平整。 图1 比赛场地（mm） 2.3 赛台应放置在约600mm高的架子上。
2.4 球门内宽为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内有高度为80mm的后壁。球门内侧涂成天蓝色，地面为白色。球门外侧面应涂成亚光黑色。球门用厚度不超过12mm的木板制成。 2.5 场上有六个发球点和一个开球点，图2中用白点表示，但在场地纸上并未标记。 图2 发球点、开球点和罚球区 2.6 参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如，地板下的布线和金属物体）。但是，建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。 2.7 比赛采用能发射红外线的直径70～75mm的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-05足球，使用抗于扰力较强的调制模式。参赛队必须控制机器人的动力，否则，损坏足球后可能会根据规则5.7.2和6.7被罚出场或取消比赛资格。 3 机器人 3.1 机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方式。为了策略或备份的需要，每支参赛队可携带三台机器人参赛，但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。 3.2 参加本届比赛的机器人限用竞赛组委会指定的厂家的机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用，允许自制机器人。
机器人大赛比赛规则 一．比赛主题 “夺宝奇兵”。每个人心中都有梦想，梦想对于每个人都是无价之宝，但是真正去实现自己的梦想，必须去靠我们的智慧和勇气去努力拼搏。过程中纵然会有艰难险阻，会有重重迷雾，只要我们有冷静的头脑，有缜密的分析，有持之以恒的精神，面对挑战的勇气，我们并定会找到属于我们的宝物，实现自己的人生梦想。让我们用我们制作的机器人去帮助我们夺取宝物，实现我们人生中的科技梦想。本次比赛的主题为“夺宝奇兵”。 机器人的任务就是经过艰难险阻夺取宝物。过程中机器人需穿过复杂地形，途中读取条形码，根据提取到的关键信息判定藏有机关的密室，通过寻磁方式找到机关控制器，关闭机关，然后从多个物体中识别出宝物密钥，将密钥推到开关区，最后抵达宝物密室，触发开关，表示成功夺取宝物。 二．场地说明 参考场地如下图： 1．比赛场地:长600cm，宽300cm，场地四周围有高5cm的挡板。地板基本平整，场地左右两边镜像对称，表面材料为：白色免漆板。场地中铺有黑色引导线，宽度为5cm。一些地方设有交叉线标记位置，宽度5cm，长20cm。 2．启动区（图中标号[1]区）
分红、蓝两区，分别由红线和蓝线圈定，双方机器人各占一个启动区，具体颜色由开赛前抽签决定。机器人需在启动区识别场上开赛声音信号（一定频率的声音信号，持续一段时间后停止，声音开关由裁判长控制），自动开始比赛。 3．跷跷板（图中标号[2]区） 面积：160cm×50cm，高度：30cm 跷跷板中间有黑色引导线，板两端与地面平滑衔接，在跷跷板前10cm处有 交叉线提示位置。跷跷板中间有交叉线提示位置，交叉线长度同跷跷板宽度。 机器人需在跷跷板上停留一段时间，在20秒内使跷跷板两端同时离开地面 的时间尽可能长，期间可多次通过跷跷板，取最长停留时间。若最长停留时间不 足20秒则比赛结束时在总完成时间上累加缺少时间的4倍。 4．解码区（图中标号[3]区） 在黑色引导线两侧分别有一段总长度25cm、宽度10cm和总长度25cm、宽度 20cm的条形码（后者为两个场地共用），距离引导线10cm。条形码信息提示机 关开关放置地点。条形码由5位2进制码组成，位码中心线距离为5cm，其中宽 3cm的黑线表示二进制1，宽1cm的黑线表示二进制0。条码每场比赛更换，条 码映射信息见附录。在条码区开始前10cm以及结束后10cm处均有交叉线提示位 置。机器人需识别条码信息并通过一定方式显示，可以选择数码管或者无线串口 发送到大屏幕上（串口模块的接口标准由组办方提供）。若机器人无法显示条码 信息，比赛总时间加5秒。 5. 机关区（图中标号[4]区） 四个机关室每个面积：45cm×45cm 四个机关室由高15cm白色挡板围成。每个机关室中有一个距地面15cm的急 停开关及一个指示灯，此开关控制机关的开闭。机器人需要根据从条形码中读出 的数据判断进入相应密室关闭开关。开关初始时处于闭合状态，按下后回路断开， 指示灯关闭。每个区域前方15cm处的位置场地下方埋有一个磁铁，机器人可根 据寻磁方式确定密室位置，安放开关的挡板前15cm处下方也埋有一个磁铁，以 提示开关放置地点，密室前的定位磁铁位于密室区域前黑色引导线上。进入机关 区处有交叉线（交叉线宽度3cm，长度32cm）标记位置。此环节只能关闭一个开 关，如果一方关闭多个开关，直接宣告比赛结束，该方失败。若此环节没有完成， 即没有正确关闭机关，在接下来的环节中有可能会触碰机关，直接导致比赛失败。 6. 密钥区（图中标号[5]区）
RoboCup中型组机器人比赛规则(MSLR) 陈卫东叶道年张小冰等编译 上海交通大学自动化研究所 目录 第一章RoboCup比赛项目 (3) 1.1国际规则项目 (3) 1.22Vs2项目 (3) 第二章RoboCup国际规则 (4) ●规则1 －比赛场地要求 (4) ——规则1.1 尺寸 (4) ——规则1.2 场地标识 (5) ——规则1.3 球门区 (5) ——规则1.4 罚球区 (5) ——规则1.5 旗杆 (6) ——规则1.6 角弧 (6) ——规则1.7 球门 (6) ——规则1.8 安全 (7) ●规则2 －比赛所用球 (8) ——规则2.1 质量和尺寸 (8) ——规则2.2 受损球的替换 (8) ●规则3 －比赛队员装备 (9) ——规则3.1 安全性 (9) ——规则3.2 基本装备 (9) ——规则3.3 守门员 (11) ——规则3.4 犯规和制裁 (11) ——规则3.5 重新比赛 (11) ●规则4 －裁判及助理裁判 (12) ——规则4.1 裁判之权威 (12) ——规则4.2 权力与职责 (12) ——规则4.3 助理裁判 (12) ——规则4.4 裁判判决 (12) ●规则5 －比赛时间 (13) ——规则5.1 半场 (13) ——规则5.1 中场休息 (13) ——规则5.2 补时 (13) ——规则5.3 罚球 (13) ——规则5.3 加时 (13)
——规则5.4 中途终止之比赛 (13) ●规则6 －比赛开始与重新开始 (14) ——规则6.1 开球 (14) ——规则6.2 开球过程 (14) ——规则6.3 开球的犯规及措施 (14) ●规则7 －比赛的进行与暂停 (15) ——规则7.1球赛暂停 (15) ——规则7.2 球赛进行 (15) ●规则8 －比赛的计分 (16) ——规则8.1 进球得分 (16) ——规则8.2 比赛胜利 (16) ——规则8.3 竞赛规则 (16) ●规则9 －犯规行为 (17) ——规则9.1 停球与持球 (17) ——规则9.2 踢球与运球 (17) ——规则9.3 犯规及其犯规后的处罚 (18) ●规则10 －任意球与罚球点及点球 (20) ——规则 10.1 任意球 (20) ——规则10.2 任意球的位置 (20) ——规则10.3 任意球犯规/制裁 (20) ——规则10.4 罚球 (21) ——规则10.5 球出边界的处理 (22) ——规则10.6 球门发球 (22) ●规则11- 上场队员的人数 (23) 第三章RoboCup 2Vs2项目规则 (24) 3.1 2Vs2比赛基本规则 (24) 3.2 2Vs2比赛其它规则 (24)
第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2 比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“海洋开发”。 海洋是地球上最广阔的水体，自古以来人类就与海洋有着密切的联系，海洋能源、资源的开发与利用，是人类维持自身的生存与发展，拓展生存空间的可行途径。人类的海洋经济活动以及建立的海洋经济关系，经历了一个漫长的历史发展过程，如今向海洋进军，开发利用海洋资源，成为现今扩大人类生存空间、增加资源储备的重要出路。世界各国对海洋资源和开发高度关注，不断强化海洋发展战略，运用高科技进行海洋的开发与管理。中国正是这样一个海洋国家，而且是世界上最早开发、利用海洋，发展海洋经济的国家之一。 海洋开发可分为海洋油气资源、生物资源、海洋能源、海水综合利用和海洋环境保护等专项开发技术。现代海洋开发活动中，海洋石油、天然气的开发、海洋捕捞属于已成熟的产业，正在进行技术改造和进一步扩大生产。海水淡化、潮汐发电、海底隧道等正在迅速发展，因此海洋开发具有极大的发展前景。 本届比赛就是用机器人模拟海洋资源开发，加深青少年对海洋这个大宝库的了解，培养青少年的海洋、海权意识和科技探索能力。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。
第十三届中国青少年机器人竞赛 机器人创意比赛主题与规则 1 关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室里，以个人或小组的方式，进行智能机器人的创意、设计、编程与制作，最后以具体的机器人创意作品的形式参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力极为有益。 2 主题——“社区志愿者” 2.1主题简介 “社区志愿者”是一个拟人化的题目。从社会的角色看，题目的主人公是志愿者；从科学的属性看，它们应该归入机器人，更具体些，归入服务机器人的范畴。追溯近代机器人的足迹，从上世纪五十年代算起，大约也有半个多世纪了。起初，机器人主要活跃在产业领域，例如人们熟知的汽车、家电、工程机械、物流、农林业、石化等，称之为产业机器人，是第一大板块。到了世纪之交，服务机器人异军突起，它们深入社会社区生活的各个方面，如清洁、清洗、保安、消防、救援、医疗、监护、康复、益智、娱乐、幼教，智能家居等等，正在为人类描绘新生活的绚丽图景，从而成为机器人产业的后起之秀，第二大板块。 服务机器人属于一种半自主或全自主作业的机器人，完成为人类群体或个体服务的诸多功能，但是一般不参与和国民经济产业部门有关的各种生产活动。在2007年第一期《科学美国人》上，比尔?盖茨发表了一篇题为“家家都有机器人”的文章。他向世界预言：机器人是继个人计算机之后的下一个热门领域。机器人即将重复个人计算机是崛起之路，成为人们
一．示教操作盘面板介绍 示教操作盘是主管应用工具软件与用户之间的接口的操作装置。示教操作盘经由电缆与控制装置内部的主CPU印刷电路板和机器人控制印刷电路板连接。示教操作盘在进行如下操作时使用。 ●机器人的JOG进给 ●程序创建 ●程序的测试执行
●操作执行 ●状态确认 示教操作盘由如下构件构成。 ●横向40字符、纵向16行的液晶画面显示屏 ●61个键控开关 ●示教操作盘有效开关 ●Deadman开关 ●急停按钮 1.示教操作盘有效开关 在盘左上角，如右图所示： 其将示教操作盘置于有效状态。示教操作盘处在无效状态下，不能进行JOG进给、程序创建和测试执行等操作。 2.Deadman开关 在盘背面，如右图所示两黄色键： 示教操作盘处在有效状态下松开此开关时，机器人将进入急停状态。 3.急停按钮 在盘右上角，如右图所示红色键：
不管示教操作盘有效开关的状态如何，都会使 执行中的程序停止，机器人伺服电源被切断，使 得机器人进入急停状态。 示教操作盘的键控开关，由如下开关构成。 ●与菜单相关的键控开关 ●与JOG相关的键控开关 ●与执行相关的键控开关 ●与编辑相关的键控开关 1.与菜单相关的键控开关： 1.）、、、、 功能( F )键，用来选择液晶画面最下行的功能键菜单。 2．） 翻页键将功能键菜单切换到下一页。 3.）、 MENU（画面选择）键，按下，显示出画面菜单。 FCTN（辅助）键用来显示辅助菜单。 4.）、、、、、、、、SELECT（一览）键用来显示程序一览画面。 EDIT（编辑）键用来显示程序编辑画面。 DATA（数据）键用来显示寄存器等数据画面。 OTF键用来显示焊接微调整画面。 STATUS（状态显示）键用来显示状态画面。 I/O（输入/输出）键用来显示I/O画面。 POSN（位置显示）键用来显示当前位置画面。 DISP单独按下的情况下，移动操作对象画面。在与SHIFT键同时按下的情况下，分割画面（1个画面、2个画面、3个画面、状态/1个
该规则适用于全国活动决赛中2对2和1对1对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。 一、竞赛场地及设备标准 1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。 2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。 3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深12cm，高14cm。球门上方有2cm宽的横梁，在搭建和编程时，应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。 4.地面：地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。 5.开球点：球场中央点。 6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。 7.中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。 8.禁区：在每个球门前有个宽30cm、长80cm的禁区。禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。 9.照明：为稳定的室内照明灯光。 10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高
22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，机器人的启动、停止开关应设于机器人上方。 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池)，不得使用升压、稳压装置。每台机器人的电源都必须有一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池。 机器人不允许使用发射管发射红外光，可以使用红外测距传感器，但不能用于干扰其他机器人，各类测距传感器的数量不能超过4个。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色，则必须涂成哑光的。选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。 机器人只允许采用双驱动轮配置，即由两个电机分别独立控制一个着地的轮胎，可以安装辅助平衡的随动轮或万向球，随动轮或万向球与两个驱动轮必须成“十”字分布或“品”字分布，不能安装成两列形式。机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作。 机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为1cm，以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 机器人如果有盘球和弹射装置，可使用相对应的电机进行操控，在盘球装置可正常运转的情况下，机器人（形成三面包围球体的）踢球装置处的控球深度最大可放宽至为3cm。 11.足球：使用直径（74±5）mm的匀称电子球，该球会发出红外调制光，1200Hz阶梯波调制（载波40kHz），重95±5g（不含电池）。 二、名词定义解释 1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 2.进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，