(单选题) 1: 1
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题) 2: 如图所示，匀质长方体的高度h为30厘米，宽度b为20厘米，重量G=600N，放在粗糙水
平面上，它与水平面的静摩擦系数f是0.4。要使物体保持平衡，作用在其上的水平力P的最大值为( )牛。
A 100
B 200
C 150
D 250
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题) 3: 1
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题) 4: 1
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题) 5:
立方体的各边和作用在该物体上各力的方向如图所示，各力的大小分别是：F1＝100N，F2＝50N，OA＝4cm，OB＝5cm，OC＝3cm。图中力F1对轴x力矩为（）N*m。
A 3
B -3
C 2
D 0
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题) 6: 1
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题) 7: 1
正确答案:
(单选题) 8: 1
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题) 9: 1
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题) 10: 一刚体作瞬时平动，此瞬时该刚体上各点（）。
A: 速度和加速度均相同
B: 速度相同而加速度不相同
C: 速度和加速度都不相同
D: 速度不同而加速度可能相同
正确答案:
(单选题) 11: 1
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题) 12: 1
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题) 13: 1
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题) 14: 1
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题) 15:
力沿其作用线由D点滑移到E点(见图)，则A、B、C三铰处的约束反力（）。
A 都不变
B 都改变
C 只有Ｃ铰反力不变
D 只有Ｃ铰反力改变
正确答案:
(单选题) 16:
已知F1，F2，F3，F4一平面汇交力系，而且这四个力矢有如图所示关系，则（）。
A 该力系平衡
B 该力系的合力为F4
C 该力系的合力为F3
D 该力系合力为零
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题) 17: 求平面图形上点的速度的方法不包括（）。
A: 基点法
B: 投影法
C: 瞬心法
D: 平面坐标法
正确答案:
(单选题) 18: 一平面任意力系向点A简化后，得到如图所示的主矢和主矩，则该力系的最后合成结果应是（）。
A 作用在点A左边的一个合力
B 作用在点A右边的一个合力
C 作用在点A的一个合力
D 一个合力偶
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题) 19:
一刚体受如图(a)和(b)所示两个力系作用，它们的三个力均汇交于一点，且各力都不等于零，图(a)中力F1与F2共线，由此可知（）。
A 仅图(a)力系可能平衡
B 仅图(b)力系可能平衡
C 图(a)与图(b)力系都可能平衡
D 图(a)与图(b)力系都不可能平衡
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题) 20: 空间力偶的三要素不包括（）。
A: 力偶矩的大小
B: 力偶作用
C: 力偶的转向
D: 力偶作用面的方位
正确答案:
(判断题) 1: 作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动，而不改变力对刚体的作用效果?（）。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题) 3: 动系相对定系的运动称为动点的牵连运动?（）。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题) 4: 约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向相同（）。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题) 5: 力F作用相向O点平移时，为不改变它对刚体的作用效果，这时应该附加一个力偶，该力偶的矩等于力F对O点的矩（）。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题) 6: 空间力系若不平衡，则其最终的合成结果是一个力?（）。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题) 7: 质点系的外力不影响质心的运动?（）。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题) 8: 1
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题) 9: 点的法向加速度不能反映点的速度的大小变化?（）。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题) 10: 1
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题) 11: 1
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题) 12: 平面一般力系平衡方程的二矩式应满足的附加条件是二矩心的连线垂直于投影轴（）。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题) 13: 1
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题) 14: 惯性参考系是作惯性运动的参考系?（）。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题) 16: 平面图形的运动可以分解为随基点的平动和绕基点的转动?（）。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题) 17: 作用在一个物体上有三个力，当这三个力作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡?（）。A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题) 18: 点的切向加速度反映了点的速度的方向变化?（）。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题) 19: 1
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题) 20: 在静力学中，力是不滑动矢量（）。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(单选题) 1: 1
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题) 2: 如图所示，匀质长方体的高度h为30厘米，宽度b为20厘米，重量G=600N，放在粗糙水
平面上，它与水平面的静摩擦系数f是0.4。要使物体保持平衡，作用在其上的水平力P的最大值为( )牛。
A 100
B 200
C 150
D 250
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题) 3: 1
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题) 4: 1
A: A
B: B
立方体的各边和作用在该物体上各力的方向如图所示，各力的大小分别是：F1＝100N，F2＝50N，OA＝4cm，OB＝5cm，OC＝3cm。图中力F1对轴x力矩为（）N*m。
A 3
B -3
C 2
D 0
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题) 6: 1
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题) 7: 1
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题) 8: 1
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题) 9: 1
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题) 10: 一刚体作瞬时平动，此瞬时该刚体上各点（）。
A: 速度和加速度均相同
B: 速度相同而加速度不相同
C: 速度和加速度都不相同
D: 速度不同而加速度可能相同
正确答案:
(单选题) 11: 1
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题) 12: 1
A: A
(单选题) 13: 1
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题) 14: 1
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题) 15:
力沿其作用线由D点滑移到E点(见图)，则A、B、C三铰处的约束反力（）。
A 都不变
B 都改变
C 只有Ｃ铰反力不变
D 只有Ｃ铰反力改变
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
大作业（二） 凸轮机构设计 （题号：4-A） （一）题目及原始数据···············（二）推杆运动规律及凸轮廓线方程·········（三）程序框图········· （四）计算程序·················
（五）程序计算结果及分析·············（六）凸轮机构图·················（七）心得体会··················（八）参考书··················· 一题目及原始数据 试用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计 （1）推程运动规律为五次多项式运动规律，回程运动规律为余弦加速度运动规律； （2）打印出原始数据； （3）打印出理论轮廓和实际轮廓的坐标值； （4）打印出推程和回程的最大压力角，以及出现最大压力角时凸轮的相应转角；（5）打印出凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径，以及相应的凸轮转角； （6）打印最后所确定的凸轮的基圆半径。 表一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数 题号初选的 基圆半 径 R0/mm 偏距 E/mm 滚子 半径 Rr/m m 推杆行 程 h/mm 许用压力角许用最小曲率半径 [ρamin] [α1] [α2] 4-A 15 5 10 28 30°70?0.3Rr 计算点数：N=90 q1=60; 近休止角δ1 q2=180; 推程运动角δ2 q3=90; 远休止角δ3 q4=90; 回程运动角δ4 二推杆运动规律及凸轮廓线方程推杆运动规律： （1）近休阶段：0o≤δ<60 o s=0；
ds/dδ=0; 2/δd 2 d=0; s （2）推程阶段：60o≤δ<180 o 五次多项式运动规律： Q1=Q-60; s=10*h*Q1*Q1*Q1/(q2*q2*q2)-15*h*Q1*Q1*Q1*Q1/(q2*q2*q2*q2)+6*h*Q1*Q1*Q 1*Q1*Q1/(q2*q2*q2*q2*q2); ds/dδ =30*h*Q1*Q1*QQ/(q2*q2*q2)-60*h*Q1*Q1*Q1*QQ/(q2*q2*q2*q2)+30*h*Q1*Q1*Q 1*Q1*QQ/(q2*q2*q2*q2*q2); 2/δd 2 d=60*h*Q1*QQ*QQ/(q2*q2*q2)-180*h*Q1*Q1*QQ*QQ/((q2*q2*q2*q2))+1 s 20*h*Q1*Q1*Q1*QQ*QQ/((q2*q2*q2*q2*q2)); （3）远休阶段：180o≤δ<270 o s=h=24; ds/dδ=0; 2/δd 2 d=0; s (4)回程阶段：270≤δ<360 Q2=Q-270; s=h*(1+cos(2*Q2/QQ))/2; ds/dδ=-h*sin(2*Q2/QQ); 2/δd 2 d=-2*h*cos(2*Q2/QQ); s 凸轮廓线方程： （1）理论廓线方程： s0=sqrt(r02-e2) x=(s0+s)sinδ+ecosδ y=(s0+s)cosδ-esinδ (2)实际廓线方程 先求x，y的一、二阶导数 dx=(ds/dδ-e)*sin(δ)+(s0+s)*cos(δ);
学院*****************
目录 1 摘要 (3) 1.1设计题目 (3) 1.2设计内容 (3) 1.3开发工具 (3) 1.4应用平台 (4) 2 详细设计 (4) 2.1程序结构 (4) 2.2主要功能 (10) 2.3函数实现 (13) 2.4开发日志 (18) 3 程序调试及运行 (20) 3.1程序运行结果 (20) 3.2程序使用说明 (22) 3.3程序开发总结 (22) 4 附件（源程序） (22)
1 摘要 1.1 设计题目 折半法查找演示程序 1.2 设计内容 本程序是一个演示折半查找算法的演示程序。由用户输入查找的数据表列和查找的数据，系统在将数表排序后可以在屏幕上演示在排序后的表列中按折半查找法查找该数据的具体过程（通过每次查找的中间数据、下次查找表列等，具体效果见下图），支持多次演示、错误提醒，程序暂停演示功能。 1.3 开发工具 Visual C++ 6.0和Win32。
1.4 应用平台 Windows 2000/XP/Vista 32位 2 详细设计 2.1 程序结构 程序功能模块： 本程序主要由五大模块组成：程序说明模块、输入模块、排序模块、折半法查找及显示模块、进程选择模块。各模块的主要功能如下： 程序说明模块：给使用者营造一个较为友好的界面，同时提供程序开发人员的相关信息以及程序操作的相关说明信息。 此部分模块主函数源代码如下： int a[N]; /*存储要查找的数表，用户输入*/ int i,n,num,count; /*count为折半次数计数器，n为数表数据个数，num存储所查数据*/ int top,bottom,mid; char c; /*存储选择函数中的输入的字符y或n*/ int flag=1; /*折半法循环标志变量*/ int loc=-1; /*存储所查找数据位置*/ double k=0; p_s(76);puts("\n"); /*引用p_s函数,打出一行'*'*/（p_s函数位于print_star.cpp文件中，参见下文） printf("****欢****迎****使****用****折****半****查****找****法****演****示****器****\n"); puts("\n"); /*程序欢迎语*/ p_s(13); printf("制作者：***************** "); /*作者信息*/ p_s(4); printf("Email:************************ "); /*电子邮件*/
Harbin Institute of Technology 机械原理大作业二 课程名称：机械原理 设计题目：凸轮机构设计 姓名：李清蔚 学号：1140810304 班级：1408103 指导教师：林琳
一.设计题目 设计直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表 1 表一：凸轮机构原始参数 升程（mm ) 升程 运动 角（o） 升程 运动 规律 升程 许用 压力 角（o） 回程 运动 角（o） 回程 运动 规律 回程 许用 压力 角（o） 远休 止角 （o） 近休 止角 （o） 40 90 等加 等减 速30 50 4-5-6- 7多 项式 60 100 120
二.凸轮推杆运动规律 （1）推程运动规律（等加速等减速运动） 推程F0=90° ①位移方程如下： ②速度方程如下： ③加速度方程如下： （2）回程运动规律（4-5-6-7多项式） 回程，F0=90°，F s=100°，F0’=50°其中回程过程的位移方程，速度方程，加速度方程如下：
三.运动线图及凸轮线图 本题目采用Matlab编程，写出凸轮每一段的运动方程，运用Matlab模拟将凸轮的运动曲线以及凸轮形状表现出来。代码见报告的结尾。 1、程序流程框图 开始 输入凸轮推程回 程的运动方程 输入凸轮基圆偏 距等基本参数 输出ds,dv,da图像 输出压力角、曲率半径图像 输出凸轮的构件形状 结束
2、运动规律ds图像如下： 速度规律dv图像如下： 加速度da规律如下图：
3.凸轮的基圆半径和偏距 以ds/dfψ-s图为基础，可分别作出三条限制线（推程许用压力角的切界限D t d t,回程许用压力角的限制线D t'd t'，起始点压力角许用线B0d'')，以这三条线可确定最小基圆半径及所对应的偏距e,在其下方选择一合适点，即可满足压力角的限制条件。 得图如下：得最小基圆对应的坐标位置O点坐标大约为（13，-50）经计算取偏距e=13mm，r0=51.67mm.
2002西北工大材料力学试题 一、 (15分)图示两端固定的压杆,E =210GPa , s σ=235MPa , p σ=200 MPa , a =304 MPa , b =1.12 MPa ；截面有矩形、圆形及空心圆形三种,但其横截面积均为50002 mm ,试求上述 三种情况下压杆 的临界压力 cr F 。 题一图 二、(20分)外径D =80mm,内径d =0.5D 的圆筒在e M =15KN ·m 的力偶矩作用下产生扭转。已知材料的弹性模量E =200GPa , 泊松比μ=0.3。(1).求圆筒表面一点A 沿X 和Y 方向的线应变x ε和y ε；(2).求受扭后圆筒的壁厚。 题二图 三、(20分)图试圆截面折杆,横截面直径均为d , A 端固定,在折杆平面的竖直上方自高度为a 处有一重量为Q 的重物自由下落到C 点。材料的弹性模量为E ,切变模量G =0.4E 。(1).求出动荷系数d K 的表达式。(2).用第三强度理论写出折杆的强度条件表达式。已知折杆的许用应力为[]σ。
题三图 四、(15分)图示结构由直杆AB 和四分之一圆环BC 组成(两杆位于同一平面内),两杆均为圆截面刚杆,AB 的横截面直径1d =20mm,BC 的横截面直径2d =50mm,材料的许用应力[]σ=160MPa 。若外力F =5KN,a =0.6m 试校核结构的强度。(轴力、剪力对曲杆强度的影响忽略不计) 题四图 五、(15分)图示T 字型截面梁,设截面上的内力仅有正弯矩M ,试求T 字型截面的竖直部分(100×20)和水平部分(100×20)各承担弯矩的百分之几。 题五图
题号：841 《材料力学》 考试大纲 一、考试内容 1.了解材料力学的任务，同相关学科的关系, 变形固体的基本假设。熟悉截面法和内力、 应力、变形、应变。 2.掌握轴力与轴力图,直杆横截面及斜截面的应力,圣维南定理,应力集中的概念；材料拉 伸和压缩时的力学性能, 应力-应变曲线；拉压杆强度条件和刚度条件, 安全因素及许用应力；拉压变形,胡克定律, 弹性模量,泊松比；拉压超静定问题, 温度及装配应力。 3.熟悉剪切及挤压的概念和实用计算。掌握切应力互等定律, 剪切胡克定律。 4.掌握扭矩及扭矩图, 圆轴扭转的应力和应变, 扭转强度及刚度条件。了解矩形截面及 薄壁杆件扭转。 5.掌握静矩与形心的概念, 组合截面的一次矩与形心计算, 截面二次矩,平行移轴公式。 6.熟悉平面弯曲内力概念，掌握剪力，弯矩方程，剪力图和弯矩图及 q-Q-M的微分关 系, 熟悉利用微分关系画梁的剪力和弯矩图。掌握平面刚架和曲杆的内力图。 7.掌握弯曲正应力公式,矩形截面弯曲切应力计算,弯曲强度条件。了解截面梁的弯曲切 应力，切应力强度条件；提高梁的弯曲刚度的措施。 8.熟悉挠曲轴及其近似微分方程,积分法求梁的位移, 叠加法求梁的位移, 梁的刚度校 核。了解提高梁的弯曲刚度的措施. 9.掌握应力状态的概念,平面应力状态下应力分析的解析法及图解法,广义胡克定律。了 解体积应变,三向应力状态下应变能、体积改变能、畸变能的概念. 10.熟悉强度理论的概念,破坏形式的分析,脆性断裂和塑性屈服。掌握最大拉应力理论, 最大拉应变理论，最大切应力理论, 畸变能密度理论。了解莫尔强度理论。 11.掌握组合变形下杆件的强度计算；斜弯曲，拉弯组合变形，弯扭组合变形。 12.掌握压杆稳定的概念,细长压杆临界载荷的欧拉公式,临界应力、经验公式、临界应力 总图, 压杆的稳定校核。了解安全因素法，提高稳定性的措施的概念。 13.掌握杆件变形位能计算，卡氏定律，莫尔定律，图形互乘法，用力法解超静定问题。 熟悉功的互等定律。了解位移互等定律。 14.熟悉变形比较法，力法的正则方程，对称条件的应用。 15.熟悉构件作等加速度运动和匀速转动的应力计算。掌握冲击应力和变形计算。了解 冲击韧度，提高构件抗冲击能力措施的概念。
西北工业大学成人教育英语考试复习重点 新视野大学英语-1 讲师：王亚军 一、单词 absolute ['?bs?lu?t] adj.绝对的；完全的；n. 绝对；绝对事物 accurate ['?kj?r?t] adj.准确的，精确的[ 比较级 more accurate 最高级 most accurate ] adapt [?'d?pt] vt.使适应；vi. 适应 afford [?'f??d] vt.有能力做，承担得起 apply [?'pla?] vt.使用；应用[过去式 applied 过去分词 applied 现在分词 applying] assure [?'???; ?'???] vt.使确信；[ 过去式 assured 过去分词 assured 现在分词assuring ] available [?'ve?l?b(?)l] adj.能得到的；可利用的； benefit ['ben?f?t] n.益处，好处； capacity [k?'p?s?t?] n.才能，能力；[复数 capacities] cease [si?s] vi.停止；终了vt. 停止；结束[过去式 ceased 过去分词 ceased 现在分词 ceasing] claim [kle?m] vt.自称，声称n. 要求；声称；索赔；断言；值得 combination [k?mb?'ne??(?)n] n.结合；合并；组合物； complain [k?m'ple?n] vi.投诉；发牢骚；诉说vt. 抱怨；诉苦 confidence ['k?nf?d(?)ns] n.信心；把握 consist [k?n's?st] vi.由…组成； contrast ['k?ntrɑ?st] n.对照；差异； creative [kri?'e?t?v] adj.创造性的，有创造力的 crisis ['kra?s?s] n.危机；危急关头 despite [d?'spa?t] prep.尽管，不管[过去式despited 过去分词despited 现在分词despiting] disturb [d?'st??b] vt.打扰；妨碍；使不安；弄乱；使烦恼 emphasize ['emf?sa?z] vt.强调[过去式emphasized 过去分词emphasized 现在分词
奥鹏17春西工大16秋《材料力学》在线作业 一、判断题（共40 道试题，共100 分。） 1. 圆轴扭转时，其轴线的长度保持为平面，横截面保持不变。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 2. 以扭转变形为主的杆件常称为轴。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 3. 在荷载作用下梁要变弯，其轴线由原来的直线变成了曲线，构件的这种变形称为弯曲变形。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 4. 根据平截面假设，梁弯曲变形时，横截面绕着中性轴转动一个角度。中性轴通过横截面的形心。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 5. 平面弯曲：梁的横截面有一对称轴，外载荷作用在纵向对称面内，杆发生弯曲变形后，轴线仍然在纵向对称面内，是一条平面曲线。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 6. 当外力作用点位于截面形心附近的一个区域内时，就可以保证中性轴不穿过横截面，横截面上无压应力（或拉应力），此区域称为截面核心。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 7. 与刚体平衡类似，弹性体平衡也存在稳定与不稳定问题。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 8. 圆轴扭转的平面假设：圆轴扭转变形前原为平面的横截面，变形后仍保持为平面，形状和大小不变，半径仍保持为直线；且相邻两截面间的距离不变。 A. 错误
正确答案： 9. 对于细长压杆，由于屈曲过程中出现平衡路径的分叉，所以又称为分叉点。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 10. 圆轴扭转时，横截面上只存在切应力,而无正应力。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 11. 材料力学是研究材料在各种外力作用下产生的应变、应力、强度、刚度、稳定和导致各种材料破坏的极限。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 12. 通常情况下，梁的内力包括剪力和弯矩，平面刚架的内力包括剪力弯矩和轴力。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 13. 单剪具有一个剪切面的剪切现象。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 14. 形后梁横截面的形心沿垂直梁轴线方向的位移称为挠度。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 15. 减小压杆的长度会提高压杆的稳定性。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 16. 右手螺旋法则：右手四指内屈，与扭矩转向相同，则拇指的指向表示扭矩矢的方向，若扭矩矢方向与截面外法线相同，规定扭矩为正，反之为负。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 17. 当作用于轴上的外力偶多于两个时，为了表示各横截面上扭矩沿轴线变化的情况，在图中以横轴表示横截面的位置，纵轴表示相应截面上的扭矩，这种图线称为扭矩图。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 18. 面的形心就是截面图形的几何中心，质心是针对实物体而言的，而形心是针对抽象几何体而言的，对于密度均匀的实物体，质心和形心重合。 A. 错误
西工大DSRt作业
实验1基于CCS的简单的定点DSF程序 一、实验要求 1、自行安装CCS3.3版本，配置和运行CCS 2、熟悉CCS开发环境，访问读写DSP勺寄存器AC0-AC3 AR0-AR7, PC, T0-T3 3、结合C5510的存储器空间分配，访问DSR的内部RAM 4、编写一个最简单的定点DSP程序，计算下面式子 y=0.1*1.2+35*20+15*1.6 5、采用定点DSP进行计算，确定每个操作数的定点表示方法，最后结果的定点表示方法，并验证结果 6、对编写的程序进行编译、链接、运行、断点执行、单步抽并给出map映射文件 二、实验原理 DSP芯片的定点运算---Q格式（转）2008-09-03 15:47 DSP 芯片的 定点运算 1. 数据的溢出： 1＞溢出分类：上溢（oveflow ）: 下溢（underflow ） 2＞溢出的结果：Max Min Min Max un sig ned char 0 255 sig ned char -128 127 un sig ned int 0 65535 signed int -32768 32767
上溢在圆圈上按数据逆时针移动；下溢在圆圈上顺时钟移动。 例：signed int : 32767+1 = —32768 ; -32768-1 = 32767 unsigned char : 255+1 = 0; 0-1 = 255 3＞为了避免溢出的发生，一般在DSP中可以设置溢出保护功能。当 发生溢出时，自动将结果设置为最大值或最小值。 2. 定点处理器对浮点数的处理： 1＞定义变量为浮点型(float , double ),用C语言抹平定点处理器和浮点处理器 2＞放大若干倍表示小数。比如要表示精度为0.01的变量，放大100倍去运算，3＞定标法：Q格式：通过假定小数点位于哪一位的右侧，从而确定小 数的精度。Q0 :小数点在第0位的后面，即我们一般采用的方法Q15 小数点在第15位的后面，0~ 14位都是小数位。转化公式：Q= (int ) (F X pow(2, q)) F =(float ) (Qx pow (2,—q)) 3. Q格式的运算 1＞定点加减法：须转换成相同的Q格式才能加减 2＞定点乘法：不同Q格式的数据相乘，相当于Q值相加 3＞定点除法：不同Q格式的数据相除，相当于Q值相减 4＞定点左移：左移相当于Q值增加 5＞定点右移：右移相当于Q减少 4. Q格式的应用格式 实际应用中，浮点运算大都时候都是既有整数部分，也有小数部分的。 所以要选择一个适当的定标格式才能更好的处理运算。一般用如下两 种方法：
一、单选题(共40 道试题,共80 分) 1.The students their papers by the end of this month A.have finished B.will have finished C.will be finishing D.have been finishing 要答案：zhidaoxuexi 2. —I’d like to speak to Jenny. —_________________. A.Are you Jenny? B.It’s Jenny speaking. C.Hi, how are you? D.I’m listening. 3. —Would you like to have some biscuits? —_________________ A.Yes. I’m full now. B.But the price is high. C.Yes, thank you. They are my favorite. D.Yes, I’d like some soup. 4.—______________? —Sure, it’s 65250786. A.What’s your telephone number B.Can I have your telephone number C.Can I help you D.Can you make your telephone number 5. The studentstheir papers by the end of this month. A.have finished B.will be finishing C.will have finished D.have been finishing 6. Sam can be sad _____, though in public he is always happy. A.as individual B.by himself C.in private D.in person
实验1 基于CCS的简单的定点DSP程序 一、实验要求 1、自行安装CCS3.3版本，配置和运行CCS 2、熟悉CCS开发环境，访问读写DSP的寄存器AC0-AC3，ARO-AR7, PC, T0-T3 3、结合C5510的存储器空间分配，访问DSP的内部RAM 4、编写一个最简单的定点DSP程序，计算下面式子y=0.1*1.2+35*20+15*1.6 5、采用定点DSP进行计算，确定每个操作数的定点表示方法, 最后结果的定点表示方法，并验证结果 6、对编写的程序进行编译、链接、运行、断点执行、单步抽并给出map映射文件 二、实验原理 DSP芯片的定点运算---Q格式(转) 2008-09-03 15:47 DSP芯片的定点运算 1．数据的溢出： 1>溢出分类：上溢（overflow）：下溢（underflow） 2>溢出的结果：Max Min Min Max unsigned char 0 255 signed char -128 127 unsigned int 0 65535 signed int -32768 32767 上溢在圆圈上按数据逆时针移动；下溢在圆圈上顺时钟移动。例：signed int ：32767+1＝－32768；-32768-1＝32767
unsigned char：255+1＝0；0-1＝255 3>为了避免溢出的发生，一般在DSP中可以设置溢出保护功能。当 发生溢出时，自动将结果设置为最大值或最小值。 2．定点处理器对浮点数的处理： 1>定义变量为浮点型（float，double），用C语言抹平定点处理器和浮点处理器的区 2>放大若干倍表示小数。比如要表示精度为0.01的变量，放大100倍去运算，运算 3>定标法：Q格式：通过假定小数点位于哪一位的右侧，从而确定小 数的精度。Q0：小数点在第0位的后面，即我们一般采用的方法Q15 小数点在第15位的后面，0～14位都是小数位。转化公式：Q＝（int） （F×pow（2，q））F＝（float）（Q×pow（2，－q）） 3．Q格式的运算 1>定点加减法：须转换成相同的Q格式才能加减 2>定点乘法：不同Q格式的数据相乘，相当于Q值相加 3>定点除法：不同Q格式的数据相除，相当于Q值相减 4>定点左移：左移相当于Q值增加 5> 定点右移：右移相当于Q减少 4．Q格式的应用格式 实际应用中，浮点运算大都时候都是既有整数部分，也有小数部分的。 所以要选择一个适当的定标格式才能更好的处理运算。一般用如下两 种方法： 1>使用时使用适中的定标，既可以表示一定的整数复位也可以表示 小数复位，如对于2812的32位系统，使用Q15格式，可表示
西工大19秋《大学英语（2）》在线作业 试卷总分:100 得分:100 一、单选题(共40 道试题,共100 分) 1.I don't like the desk because it takes _____ too much space. A.up B.in C.on D.away 答案:A 2.—My stomach hurts. I feel sick. —For safety's sake, ________. A.go to see a doctor tomorrow B.Better to go to hospital C.you'd better see a doctor at once D.Quick go to hospital 答案:C 3.—Can I use your tape recorder for a while? —Yes,————. A.go ahead B.you can't broke it C.all right D.no, sorry 答案:A 4.—Would you like to come to the party tomorrow? —________. A.I'd like B.I like it C.I'd like to D.I'd like it 答案:C 5.We should make our reservations as far _____ as possible to get the flight we want. A.in detail B.in advance C.in reality D.in practice 答案:B 6.—________? —Sure, it's 65250786. A.What's your telephone number B.Can I have your telephone number C.Can I help you D.Can you make your telephone number 答案:C
机械原理大作业（二） 作业名称：机械原理 设计题目：凸轮机构设计 院系：机电工程学院 班级： 设计者： 学号： 指导教师：丁刚陈明 设计时间： 哈尔滨工业大学机械设计
1.设计题目 如图所示直动从动件盘形凸轮机构，根据其原始参数设计该凸轮。 表一：凸轮机构原始参数 序号升程 （mm) 升程运动 角（o） 升程运动 规律 升程许用 压力角 （o） 回程运动 角（o） 回程运动 规律 回程许用 压力角 （o） 远休止角 （o） 近休止角 （o） 12 80 150 正弦加速 度30 100 正弦加速 度 60 60 50 2.凸轮推杆运动规律 (1)推杆升程运动方程 S=h[φ/Φ0-sin(2πφ/Φ0)]
V=hω1/Φ0[1-cos(2πφ/Φ0)] a=2πhω12sin(2πφ/Φ0)/Φ02 式中： h=150，Φ0=5π/6，0<=φ<=Φ0，ω1=1（为方便计算） (2)推杆回程运动方程 S=h[1-T/Φ1+sin(2πT/Φ1)/2π] V= -hω1/Φ1[1-cos(2πT/Φ1)] a= -2πhω12sin(2πT/Φ1)/Φ12 式中： h=150，Φ1=5π/9，7π/6<=φ<=31π/18，T=φ-7π/6 3.运动线图及凸轮线图 运动线图： 用Matlab编程所得源程序如下： t=0:pi/500:2*pi; w1=1;h=150; leng=length(t); for m=1:leng; if t(m)<=5*pi/6 S(m) = h*(t(m)/(5*pi/6)-sin(2*pi*t(m)/(5*pi/6))/(2*pi)); v(m)=h*w1*(1-cos(2*pi*t(m)/(5*pi/6)))/(5*pi/6); a(m)=2*h*w1*w1*sin(2*pi*t(m)/(5*pi/6))/((5*pi/6)*(5*pi/6)); % 求退程位移，速度，加速度 elseif t(m)<=7*pi/6 S(m)=h; v(m)=0; a(m)=0; % 求远休止位移，速度，加速度 elseif t(m)<=31*pi/18 T(m)=t(m)-21*pi/18; S(m)=h*(1-T(m)/(5*pi/9)+sin(2*pi*T(m)/(5*pi/9))/(2*pi)); v(m)=-h/(5*pi/9)*(1-cos(2*pi*T(m)/(5*pi/9))); a(m)=-2*pi*h/(5*pi/9)^2*sin(2*pi*T(m)/(5*pi/9)); % 求回程位移，速度，加速度
【奥鹏】[西北工业大学]西工大18春《大学英语2》在线作业 试卷总分:100 得分:100 第1题,I am interested in _______ you have told me. A、which B、all that C、all what D、that 正确答案:B 第2题,—Let me introduce myself. I'm Albert. —________. A、With a pleasure B、It's my pleasure C、I'm very pleased D、Pleased to meet you 正确答案:D 第3题,It is only in the most difficult circumstances _______ a man's abilities are fully tested. A、in which B、where C、when D、that 正确答案:D
第4题,—I'll come back tomorrow evening at nine. Can you meet me at the airport? —_________. A、All right B、All right. Nice to see you C、OK, wait for me D、All right. See you then 正确答案:D 第5题,—Would you like to come to the party tomorrow? —________. A、I'd like B、I like it C、I'd like to D、I'd like it 正确答案:C 第6题,The audience was quite disappointed at the film because it wasn't such a good film ______ the advertisement had promised them. A、which B、as C、that D、like 正确答案:B
机械原理大作业二 课程名称： _______ 设计题目： 凸轮机构设计 院 系： ------------------------- 班 级： _________________________ 设计者： ________________________ 学 号： _________________________ 指导教师： ______________________ 哈尔滨工业大学 Harbin I nstituteof Techndogy
设计题目 如右图所示直动从动件盘形凸轮机构，选择一组凸轮机构的原始参数, 据此设计该凸轮机构。 凸轮机构原始参数 二.凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图 凸轮推杆升程运动方程：冷3唱—亦（中］ 156 12 .. v 」1 - cos()] 兀1 5 374.4 2 12 ? a 1si n( ) 兀 1 5 % t 表示转角， s 表示位移 t=0:0.01:5*pi/6; %升程阶段 s= [(6*t)/(5*pi)- 1/(2*pi)*si n(12*t/5)]*130; hold on plot(t,s);
t= 5*pi/6:0.01:pi; %远休止阶段 s=130; hold on plot(t,s); t=pi:0.01:14*pi/9; %回程阶段 s=65*[1+cos(9*(t-pi)/5)]; hold on plot(t,s); t=14*pi/9:0.01:2*pi; %近休止阶段 s=0; hold on plot(t,s); grid on % t表示转角，令3 1=1 t=0:0.01:5*pi/6; %升程阶段v=156*1*[1-cos(12*t/5)]/pi hold on plot(t,v); t= 5*pi/6:0.01:pi; %远休止阶段
奥鹏17春西工大16秋《大学英语1》在线作业 一、单选题（共38 道试题，共100 分。） 1. To be honest, usually I don't like _____. A. making fun of B. being made fun of C. to make fun of D. having made fun of 正确答案： 2. Not until Mr. Smith came to China _____ what kind of country she is from. A. he knew B. he didn't know C. did he know D. he couldn't know 正确答案： 3. The child was sorry _____ his mother when he arrived at the station. A. to miss B. having missed C. missing D. to have missed 正确答案： 4. —Thank you very much for allowing us to be here. —________ A. It doesn't matter. B. It is my pleasure. C. Thank you all the same. D. The same to you. 正确答案： 5. —Congratulations to you on passing the maths exam. —_________. A. You’re welcome B. Never mind C. Don’t mention it D. Thanks a lot 正确答案： 6. If you had told earlier, I _____ like that. A. would not have done B. would not do C. would do D. didn't do
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 大作业设计说明书 课程名称：机械原理 设计题目：凸轮机构 院系：机电学院 班级： 姓名： 学号： 指导教师：丁刚 设计时间： 哈尔滨工业大学 1.设计题目 2.运动方程式及运动线图 由题目要求凸轮逆时针旋转 （1）确定凸轮机构推杆升程、回程运动方程，并绘制推杆位移、速度、加速度线图。升程第一段：（0 <φ< pi /4）φ0=pi/2; s1 = 73*φ^2; v1=146*w*φ; a1 = 146*w^2;
升程第二段：（pi/4 <φ< pi /2） s2 =90-73*(pi/2-φ)^2; v2=146*w*( pi/2-φ); a2 =-146*w.^2; 远休止程：（pi/2 <φ< 10*pi/9) s3 = 90; v3 = 0; a3 = 0; 回程：(10*pi/9)< φ< ( 14*pi/9) s4 =45*(1+cos(9/4*(φ-10*pi/9))); v4 =*w*sin(9/4*(φ-10*pi/9)) ; a4 =*w^2* cos(9/4*(φ-10*pi/9)); 近休止程：(14*pi/9)< φ < ( 2*pi); s5 =0; v5 =0; a5 =0; 1.由上述公式通过编程得到位移、速度、加速度曲线如下：（编程见附录）. 2. 凸轮机构的线图及基圆半径和偏距的确定 凸轮机构的线图如下图所示（代码详见附录）： 因为凸轮逆时针旋转，，所以滚子从动件右偏，但由于绘图原因，采用向左为正方向，由此 确定凸轮基圆半径与偏距： 基圆半径为r0 = (50^2+100^2)=112mm，偏距e = 50mm。 3.凸轮实际轮廓，理论轮廓，基圆，偏距圆绘制
2010年 一、作图示结构的内力图，其中P=2qa,m=qa 2/2。(10分) 二、已知某构件的应力状态如图，材料的弹性模量E=200GPa,泊松比μ=0.25。试求主应力，最大剪应力，最大线应变，并 画出该点的应力圆草图。（10分） 三、重为G 的重物自高为h 处自由落下，冲击到AB 梁的中点C ，材料的弹性模量为E ，试求梁内最大动挠度。（8分） 四、钢制平面直角曲拐ABC ，受力如图。q=2.5πKN/m ，AB 段为圆截面， [σ]=160MPa ，设L=10d ，P x =qL,试设计AB 段的直径d 。（15分） 五、图示钢架，EI 为常数，试求铰链C 左右两截面的相对转角（不计轴力及剪力对变形的影响）。（12分）
六、图示梁由三块等厚木板胶合而成，载荷P 可以在ABC 梁上移动。已知板的许用弯曲正应力为[σ]=10Mpa ，许用剪应力[τ]=1Mpa ，胶合面上的许用剪应力[τ]胶=0.34Mpa ，a=1m ，b=10cm ，h=5cm ，试求许可荷载[P]。（10分） 七、图示一转臂起重机架ABC ，其中AB 为空心圆截面杆D=76mm ，d=68mm ，BC 为实心圆截面杆D 1=20mm ，两杆材料相同，σp =200Mpa ，σs =235Mpa ，E=206Gpa 。取强度安全系数n=1.5，稳定安全系数n st =4。最大起重量G=20KN ，临界应力经验公式为σcr =304-1.12λ（Mpa ）。试校核此结构。（15分） 八、水平曲拐ABC 为圆截面杆，在C 段上方有一铅垂杆DK ，制造时DK 杆短了△。曲拐AB 和BC 段的抗扭刚度和抗弯刚度皆为GI P 和EI 。且GI P =4 5 EI 。杆DK 抗拉刚度为EA ，且EA=225EI a 。试求： （1）在AB 段杆的B 端加多大扭矩，才可使C 点刚好与D 点相接触？ （2）若C 、D 两点相接触后，用铰链将C 、D 两点连在一起，在逐渐撤除所加扭矩，求DK 杆内的轴力和固定端处A 截面上的内力。（15分）
西工大15春《大学英语1》在线作业答案 一、单选题（共 38 道试题，共 100 分。） 1. The reason I didn't take the trip was _____ I got a new profitable job. A. that B. which C. because D. why 正确答案：A 2. —I'd like to invite you to dinner at my flat before I move. —________. A. Oh, that's too much trouble B. You'd better not C. That would be nice D. No, let's not 正确答案：C 3. The only thing _____ really bothers students is whether they will have access to the resources room of the department. A. that B. what C. which D. where 正确答案：C 4. —What do you do? —________. A. I cook supper B. I do some shopping C. I'm a businessman D. I'm sorry 正确答案：C 5. —Would you mind if I read the book here? —________. A. Certainly B. Yes, please C. Not at all D. No, you'd better not 正确答案：C 6. —Shall we go to see a film tonight? — . A. Thank you B. That's a good idea
班级 1013102 学号 6 机械原理大作业说明书 题目 1、连杆机构运动分析 2、凸轮机构设计 3、齿轮传动设计 学生姓名
1连杆机构运动分析1.设计题目：
一、先建立如下坐标系： 二、划分杆组如下，进行结构分析： 该机构由I级杆组RR（如图1）、II级杆组RPR（如图2、3）和II级杆组RRP（如图4）组成。 （1）（2） （3）（4）
三、运动分析数学模型： （1）同一构件上点的运动分析： 如右图所示的原动件1,已知杆1的角速度=10/rad s ω，杆长1l =170mm,A y =0，A x =110mm 。可求得下图中B 点的位置B x 、B y ，速度xB v 、yB v ，加速度xB a 、yB a 。 θcos 1l xB =，θsin 1l yB = θωυsin 1l xB -=，θωυcos 1l yB =， 222B 2==-cos =-B xB i d x a l x dt ω?ω 222 2 ==-sin =-B yB i B d y a l y dt ω?ω。 （2）RPRII 级杆组的运动分析： a. 如右图所示是由2个回转副和1个移 动副组成的II 级组。已知两个外运动副C 、B 的位置（B x 、B y 、c x =110mm 、C y =0）、速度（xB υ，yB υ， xC υ=0， yC υ=0）和加速度 （0,0,,==yC xC yB xB a a a a ）。可确定下图中D 点的位置、速度和加速度。确定构件3的角位移1?、角速度1ω、角加速度1α。 1sin 31..??l x dt dx C B -= 1sin 131cos 13.....2????l l x dt x d C B --= 1cos 31..??l y dt dy C B += 1cos 131sin 13.....2????l l y dt y d C B +-= 根据关系：1111d 122..11. α??ω??====dt d dt ， 故可得出： D x =)1cos( 4β?++l x C