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手把手教你移植uCOS-III到STM32

手把手教你移植uCOS-III到STM32
手把手教你移植uCOS-III到STM32

手把手教你移植uCOS-III到STM32

作者:谭建裕时间:2015年8月27日

1、建立工程文件夹

1.1在uCOS-III中添加如下文件夹

1.2在Libraries文件夹中放入STM32的库,这点不必多说了。

1.3在USER文件夹中放入

2、复制文件

2.1将Micrium(uCOS-IIIV

3.03)\Software\uCOS-III\Cfg\Template里的os_app_hooks.c;os_app_hooks.h;os_cfg.h;os_cfg_app.h复制到Cfg文件夹。

2.2将

Micrium(uCOS-IIIV3.03)\Software\uCOS-III\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\IAR里的os_cpu.h;os_cpu_a.s;os_cpu_c.c文件复制到Ports文件夹中。

2.3将Micrium(uCOS-IIIV

3.03)\Software\uCOS-III\Source里面的所有文件复制到Source文件夹中。

2.4将Micrium(uCOS-IIIV

3.03)\Software\uC-CPU里面的cpu_core.c;

cpu_core.h;cpu_def.h复制到uC-CPU文件夹中。

2.5将Micrium(uCOS-IIIV

3.03)\Software\uC-CPU\ARM-Cortex-M3\IAR文件夹中的cpu.h;cpu_a.s;cpu_c.c复制到uC-CPU文件夹中。

2.6将Micrium(uCOS-IIIV

3.03)\Software\uC-CPU\Cfg\Template里的cpu_cfg.h复制到uC-CPU文件夹中。

2.7将Micrium(uCOS-IIIV

3.03)\Software\uC-LIB里面的

lib_ascii.c;lib_ascii.h;lib_def.h;lib_def.h;lib_math.c;lib_math.h;lib_mem.c;

lib_mem.h;lib_str.c;lib_str.h复制到uC-LIB文件夹中。

2.8将Micrium(uCOS-IIIV

3.03)\Software\uC-LIB\Cfg\Template文件夹中的

lib_cfg.h复制到uC-LIB文件夹中。

2.9将

Micrium(uCOS-IIIV3.03)\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\IAR\u COS-III-Ex1文件夹中app_cfg.h;os_cfg.h;os_cfg_app.h;文件复制到APP文件夹中。2.10将

Micrium(uCOS-IIIV3.03)\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\IAR\u COS-III-Ex1里面的os_type.h复制到Source文件夹中。

3、新建工程

3.1

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.7

3.8

3.9

4修改os_cpu_a.asm文件

4.1将PUBLIC替换成EXPORT(共三处) 4.2将

替换成

5、修改STM32启动文件

5.1将文件内所有PendSV Handler替换成OS_CPU_PendSVHandler

6、修改cpu_a.asm文件

6.1将文件内的所有PUBLIC修改为EXTERN(共9处)

6.2将

替换成

6.3将所有函数的:去掉

7、修改os_cfg.h,裁剪内核

#define OS_CFG_APP_HOOKS_EN0u

#define OS_CFG_OBJ_TYPE_CHK_EN0u

#define OS_CFG_TS_EN0u

#define OS_CFG_SCHED_LOCK_TIME_MEAS_EN0u

#define OS_CFG_FLAG_EN0u

#define OS_CFG_MUTEX_EN0u

#define OS_CFG_Q_EN0u #define OS_CFG_SEM_EN0u

#define OS_CFG_TASK_CHANGE_PRIO_EN0u

#define OS_CFG_TASK_Q_EN0u

#define OS_CFG_TASK_PROFILE_EN0u

#define OS_CFG_TASK_SEM_PEND_ABORT_EN0u

#define OS_CFG_TMR_EN0u 8、修改os_cpu_c.c文件

注释void OS_CPU_SysTickHandler(void)和void OS_CPU_SysTickInit (CPU_INT32U cnts)函数。

9、修改os_cpu.h文件

注释:

//void OS_CPU_SysTickHandler(void);

//void OS_CPU_SysTickInit(CPU_INT32U cnts);

10、在stm32f10x_it.c文件中添加

#include"os.h"

void SysTick_Handler(void)

{

OSIntEnter();

OSTimeTick();

OSIntExit();

}

//************************************************************************************* *********************************************************

uCOS-III的移植过程到此结束,下面我们来创建一个任务

//

1、新建led.c和led.h

2、新建BSP.c和BSP.h

3、新建app.c和app.h文件

4、新建includes.h

5、编写main函数

最后将程序下载进STM32中,那么就可以看到LED闪亮了。

演讲常用手势有哪些.doc

演讲常用手势有哪些 演讲,差不多同时存在两种语言:一是口头的有声语言, 一是身体的态势语言,是无声的。手势则是态势语之一,演讲时其使用频率之高仅次于面部表情。下面我为你整理演讲常用手势,希望能帮到你。 1仰手式 即掌心向上,拇指张开,其余几指微曲。手部抬高表示欢欣、赞美、申请祈求;手部放平是表示诚恳地征求听众的意见,取得支持;手部降低表示无可奈何。 2覆手式 即掌心向下,手指状态同上,这是审慎的提醒手势,演讲者有必要抑制听众的情绪,进而达到控制场面的目的,也可表示否认、反对等。 3切手式 即手掌挺直全部展开,手指并拢,像一把斧子迅速地劈下,表示果断、坚决、快刀斩乱麻等。 4啄手式 即手指并拢呈簸箕形,指尖向着听众。这种手势具有强烈的针对性、指示性,但也容易形成挑衅性、威胁性,一般是对相识的听众或是与演讲者有某种关联时才使用。 小学生演讲手势

一、手势的分类 演讲的手势是多种多样的,但是也有一定的规律可循,按它的运用方式、意思大致可以分为以下几种: A :情意手势。这种手势主要是表达演讲者喜、怒、乐的强烈情感,使具体化。比如:讲到胜利成功时,演讲者拍手称快;讲到非常气愤的事情时,演讲者双手握拳,不断颤抖;讲到着急、担心时,演讲者双手互搓。情意手势既能渲染气氛,又助于情感的传达,在演讲中使用的频率最高。 B:指示手势。这种手势有具体指示对象的作用。它可以使听众看到真实的事物。比如讲到"你"、"我"、"他"或"这边"、"那边"、"上头"、"下头"时,都可以用手指一下,给听众更清楚的印象。这种手势的特点是动作简单、表达专一,基本上不带感情色彩。这种手势只能指示听众的视觉可以感知的事物和方向,视觉不及的,不能运用这种手势。 C :形象手势。这种手势主要用来摹仿事物,给听众一种形象的感觉。比如演讲者到"袖珍电子计算机只有这么大"的同时,用手比划一下,听众就具体知道它的大小了。在讲到"微型的照相机只有现在的进口打火机那么大"时,用手势配合一下,既具体又形象。 D:象征手势。这种手势可以表示抽象的意念,用得准确恰当能引起听众的联想,例如讲到"让我们扬起理想的风帆,向着光辉有未来前进!""同志们,冲啊!"用右手向前上方有力地伸

如何整理错题

如何利用“错题本”帮助孩子走向成功 学习中,大部分学生都会有这样的体会:许多题目讲过了、做过了、考过了,有的还不只考过一遍,最终还是错了,这些错题的背后,往往隐藏了学习过程中所产生的漏洞。 那么如何弥补这些漏洞呢?凡是善于总结失败教训的人往往比别人多一些接近成功的机会,正所谓“失败乃成功之母”。因而整理错题集不失为一剂良策。 常见的“错题集”有三种类型: 一是订正型,即将所有做错题的题目都抄下来,并做出订正; 二是汇总型,将所有做错题目按课本的章节的顺序进行分类整理; 三是纠错型,即将所有做错的题目按错误的原因进行分类整理。 新型的“错题集”——活页型错题集,其整理步骤为 具体整理步骤如下: 一、分类整理 将所有的错题分类整理,分清错误的原因:概念模糊类、审题错误、记忆错误、理解错误、计算错误、过失性错误、图型类、技巧类、新概念类、学科思想类等等,并将各题注明属于某一章某一节,这样分类的优点在于既能按错因查找,又能按各章节易错知识点查找,给今后的复习带来便利。另外,这样做也简化了“错题本”,整理时同一类型的问题可只记录最典型的题目,而不是每个错题都记。这样既可以帮助考生熟悉高考知识点,也可以帮助考生总结该知识点的命题方式、命题角度和命题变化,从而加深对该知识点的理解,把握命题思路,掌握解题技巧,提高解题能力。 二、记录方法 考生在老师评讲试卷时要注意听老师对错题的分析讲解,如该题的引入语、解题的切入口、思路突破方法、解题技巧、规范步骤及小结等等,并同步在该错题的一边标记注释,写出自己解题时的思维过程,从而可使自己在思维过程中产生障碍的原因及根源充分暴露出来。对于考生而言,这种记录方法一开始可能比较困难而不容易写出,但考生不必强行要求自己,初始阶段可先用自己的语言写出小结,总结得多了,自然会有心得体会,渐渐认清思维的种种障碍(即错误原因)。 思维过程主要可从以下四部分进行:

手把手教你结构设计(入门到熟练)

手把手教你结构设计(入门到熟练) 1.结构设计的过程(了解) 本文是送给刚接触结构设计及希望从事结构设计的新手的,其目的是使新手们对结构设计的过程以及结构设计所包括的内容有一个大致的了解,请前辈们不要见笑了,新人们有什么问题也可以在贴中提出来,大家共同讨论,共同进步。 1,看懂建筑图 结构设计,就是对建筑物的结构构造进行设计,首先当然要有建筑施工图,还要能真正看懂建筑施工图,了解建筑师的设计意图以及建筑各部分的功能及做法,建筑物是一个复杂物体,所涉及的面也很广,所以在看建筑图的同时,作为一个结构师,需要和建筑,水电,暖通空调,勘察等各专业进行咨询了解各专业的各项指标。在看懂建筑图后,作为一个结构师,这个时候心里应该对整个结构的选型及基本框架有了一个大致的思路了. 2,建模(以框架结构为例)(关键) 当结构师对整个建筑有了一定的了解后,可以考虑建模了,建模就是利用软件,把心中对建筑物的构思在电脑上再现出来,然后再利用软件的计算功能进行适当的调整,使之符合现行规范以及满足各方面的需要.现在进行结构设计的软件很多,常用的有PKPM,广厦,TBSA等,大致都差不多。这里不对软件的具体操作做过多的描述,有兴趣的可以看看,每个软件的操作说明书(好厚好厚的,买起来会破产)。每个软件都差不多,首先要建轴网,这个简单,反正建筑已经把轴网定好了,输进去就行了,然后就是定柱截面及布置柱子。柱截面的大小的确定需要一定的经验,作为新手,刚开始无法确定也没什么,随便定一个,慢慢再调整也行。柱子布置也需要结构师对整个建筑的受力合理性有一定的结构理念,柱子布置的合理性对整个建筑的安全与否以及造价的高低起决定性作用...不过建筑师在建筑图中基本已经布好了柱网,作为结构师只需要对布好的柱网进行研究其是否合理.适当的时候需要建议建筑更改柱网.当布好了柱网以后就是梁截面以及主次梁的布置.梁截面相对容易确定一点,主梁按1/8~1/12跨度考虑,次梁可以相对取大一点主次梁的高度要有一定的差别,这个规范上都有要求。而主次梁的布置就是一门学问,这也是一个涉及安全及造价的一个大的方面.总的原则的要求传力明确,次梁传到主梁,主梁传到柱.力求使各部分受力均匀。还有,根据建筑物各部分功能的不同,考虑梁布置及梁高的确定(比如住宅,在房中间做一道梁,本来层就只有3米,一道梁去掉几十公分,那业主不骂人才怪...)。梁布完后,基本上板也就被划分出来了,当然悬挑板什么的现在还没有,需要以后再加上...,梁板柱布置完后就要输入基本的参数啦,比如混凝土强度啊,每一标准层的层高啊,板厚啊,保护层啊,这个每个软件设置的都不同,但输入原则是严格按规范执行.当整个三维线框构架完成,就需要加入荷载及设置各种参数了,比如板厚啊,板的受力方式啊,悬挑板的位置及荷载啊什么的,这时候模形也可以讲基本完成了,生成三维线框看看效果吧,可以很形象的表现出原来在结构师脑中那个虚构的框架. 2.计算 计算过程就是软件对结构师所建模型进行导荷及配筋的过程,在计算的时候我们需要根据实际情况调整软件的各种参数,以符合实际情况及安全保证,如果先前所建模型不满足要求,就可以通过计算出的各种图形看出,结构师可以通过对计算出的受力图,内力图,弯矩图等等对电算结果进行分析,找出模型中的不足并加以调整,反复至电算结果满足要求为止,这时模型也就完全的确定了.然后再根据电算结果生成施工图,导出到CAD中修改就行了,通常电算的只是上部结构,也就是梁板柱的施工图,基础通常需要手算,手工画图,现在通常采用平面法出图了,也大大简化了图纸有利于施工. 3.绘图 当然,软件导出的图纸是不能够指导施工的,需要结构师根据现行制图标准进行修改,这就看每个人的绘图功底了,施工图是工程师的语言,要想让别人了解自己的设计,就需要更为详细的说明,出图前结构师要确定,别人根据施工图能够完整的将整个建筑物再现于实际中,这是个复杂的过程,需要仔细再仔细,认真再认真。结构师在绘图时还需要针对电算的配筋及截面大小进一步的确定,适当加强薄弱环节,使施工图更符合实际情况,毕竟模型不能完完全全与实际相符.最后还需要根据现行各种规范对施工图的每一个细节进行核对,宗旨就是完全符合规范,结构设计本就是一个规范化的事情.我们的设计依据就是那几十本规范,如果施工图中有不符合规范要求的地方,那发生事故,设计者要负完全责任的......总的来讲,结构施工图包括设计总说明,基础平面布置及基础大样图,如果是桩基础就还有桩位图,柱网布置及柱平面法大样图,每层的梁平法配筋图,每层板配筋图,层面梁板的配筋图,楼梯大样图等,其中根据建筑复杂程度,有几个到几十个结点大样图. 4.校对审核出图 当然,一个人做如此复杂的事情往往还是会出错,也对安全不利,所以结构师在完成施工图后,需要一个校对人对整个施工图进行仔细的校对工作,校对通常比较仔细资格也比较老,水平也比较高,设计中的问题多是校对发现的,校对出了问题后返回设计者修改。修改完毕交总工审

STM32学习笔记

输入模式初始化GPIOE2,3,4 ①IO口初始化:GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ②使能PORTA,PORTE时钟: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); ③PE.2.3.4端口配置:GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; ④设置成(上拉)输入:GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; ⑤GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); 输出模式初始化 ①IO口初始化:GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ②使能PB,PE端口时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); ③3LED0-->PB.5 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; ④设置(推挽)输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; ⑤设置IO口速度为50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; ⑥说明初始化哪个端口GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 在LED灯试验中初始为高电平灭GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); 再初始化相同发输出模式时③④⑤可省略例如(经实验初始化恰好为不同IO口相同IO序号③可省略,应该不规范吧) GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1-->PE.5 端口配置, 推挽输出GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //推挽输出,IO口速度为50MHz GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //PE.5 输出高 1,头文件可以定义所用的函数列表,方便查阅你可以调用的函数; 2,头文件可以定义很多宏定义,就是一些全局静态变量的定义,在这样的情况下,只要修改头文件的内容,程序就可以做相应的修改,不用亲自跑到繁琐的代码内去搜索。 3,头文件只是声明,不占内存空间,要知道其执行过程,要看你头文件所申明的函数是在哪个.c文件里定义的,才知道。 4,他并不是C自带的,可以不用。 5,调用了头文件,就等于赋予了调用某些函数的权限,如果你要算一个数的N次方,就要调用Pow()函数,而这个函数是定义在math.c里面的,要用这个函数,就必需调用math.h 这个头文件。

最新整理手把手教你做演讲手势

手把手教你做演讲手势 不管是在演讲中,还是在现实生活与工作的交流沟通中,手掌的运用是最普及、最常见、最频繁的,它是手势语的主角和态势语的重头戏。下面学习啦小编分享了手把手教你做演讲手势,希望你喜欢。 手掌手势的基本要领:拇指张开,其余四指自然并拢微曲,手臂(手臂分为三段:上臂、前臂与手)根据手掌的位置而灵活变化。 套常用的手掌动作(1)伸手(手心向上,前臂略直,手掌向前平伸)表示请求、交流、许诺、谦逊、承认、赞美、希望、欢迎、诚实等意思。 伸手训练:人活在世上,谁不希望自己的一生过得有意义、有价值一些呢?自己活着,就是为了使别人生 活得更美好! (2)抬手(手心向上,手臂微曲,手掌与肩齐高)表示号召、唤起、祈求、激动、愤怒、强调等。 抬手训练:尊敬的各位领导、各位来宾,亲爱的同学们,大家早上好!给人民当牛做马的人,人民把他抬 得很高很高! (3)举手(五指朝天,前臂垂直,手掌举至头部)表示

行动、肯定、激昂、动情、歌颂等 举手训练:人生的价值在于奉献,生命的真谛在于创造!经验证明,能使大多数人得到幸福的人,他本身 也是幸福的。 (4)挥手(手臂向前,手掌向上挥动)表示激励、鼓动、号召、呼吁、前进、致意等。 挥手训练:努力吧!奋斗吧!我们的明天一定会更加美好!同志们,朋友们:让我们在爱国主义的旗帜指引 下奋勇前进吧! (5)推手(手心向前,前臂直伸)表示坚决、制止,果断、拒绝、排斥、势不可挡等意。 推手训练:不!不能这样!这不是我们的逻辑!谁不属于自己的祖国,那么他也就不属于人类。 (6)压手(手心向下,前臂下压至下区)表示要安静、停止、反对、压抑、悲观或气愤等。 压手训练:时间就是生命,无端地浪费别人的时间,其实是无异于谋财害命的。谁若把金钱看得比荣誉还尊贵,谁就会从高贵降到低贱。 (7)摆手(手心对外,前臂上举至中区上部)表示反感、蔑视、否认、失望、不屑一顾等。

小学学生作业检查总结

良邑学区各校学生作业检查小结 ——2016-2017学年第一学期前半学期 庄浪县良邑学区何海 教师留作业,学生做作业,教师批改作业,学生改正错误是教学环节中的重要的一环,它不容我们忽视,需要我们教师重视它,做好它。 中期时,学区对各校的书面正式作业进行了检查。 现将检查的情况作如下总结,望各位校长及教师做好记录,在学校例会上做好反馈工作,下次作业检查时能做的更好。 值得肯定的方面: 一、学生作业方面 此次检查,我们发现不论是低年级、还是中高年级学生,不论是作业本、练习册,大多数学生都能认真书写,做到字迹清楚、工整、书写规范。许多老师在教学中注重书写的指导,尤其杨王学生书写质量整体较好。 大部分班级学生都十分注重作业本的保护,学生作业本、练习册外观干净整洁、保护得很好,有的班级学生练习册还统一用书皮包着,整个练习册就像新的一样,没有卷角现象。所有的正式作业的错题都在下次作业之前看到了学生的更正及教师的批阅,作文周记错字也有及时更正。 二、教师作业布置批阅方面 大部分老师在设计学生作业上,准确把握各年级训练的总体要求,作业时间控制较好。对于学生的各项作业做到全批全改,批改符号规范,大多采用小勾判断正误,有评价、有日期,作文本批改及时,有眉批和尾批。很多教师的各科作业包括副课都有不少的适时评语。 存在的问题及改进措施 一、学生作业及作业本应做到两个“培养”

1.进一步培养学生良好的书写习惯 检查中我们发现,不论是低年级还是高年级,学生作业乱画、乱做现象依然存在,主要不是对错问题,而是书写不规范、工整,看不清楚汉字的基本笔画,有的字写得太大,格子装不下,有的写得太小,看不清楚。有的写到格子外面。 2. 进一步培养学生良好的学习习惯 检查中我们看到很多同学作业本干净整洁,但是也有很多同学作业本破损严重、没有保护好。主要表现在:①作业本封面不整洁,有的已经撕坏、缺角,有的上面有墨水、油渍、泥浆之类的痕迹;有的同学在封面、封底上乱写、乱画,作业本后边也有随意打草稿的现象。②作业本内页卷角现象较突出,主要表现在练习册上。③作业涂改现象比较严重,做题时思考不足,涂改随意性较大,错题修改符号不规范。 针对以上问题,不仅低年级,其它年级的老师都要手把手地教会学生正确的书写方法,整理书包、存放本子的方法。我们学校在检查作业时除了常规的记录、督促还可以开展作业评比,促进学生书写及爱惜本子的习惯养成。 二.教师对待学生作业提高针对性、实效性 1.布置作业提高针对性 语文学科抄写类的作业较多,低年级相对作业量太多,高年级重复性作业太多,尤其高年级的不应大面积的抄写,练习册上做过的题更没有必要再重复抄到正式本上。数学学科主要是依据课本、练习册进行训练,自主开发设计的有针对性、创新性的作业不足。学生进行作业训练的目的是对所学知识的巩固和拓展,因此我们在布置作业的时候要摒弃繁琐的机械的抄写,根据教材实际多设计一些具有针对性的作业,既有对基础知识的训练和巩固、又有对思维能力的开发和培养。尤其布置作业时可以针对学

STM32学习笔记_STM32F103ZET6

STM32F103 系列芯片的系统架构: 系统结构: 在每一次复位以后,所有除SRAM 和FLITF 以外的外设都被关闭,在使用一个外设之前,必须设置寄存器RCC_AHBENR 来打开该外设的时钟。

GPIO 输入输出,外部中断,定时器,串口。理解了这四个外设,基本就入门了一款MCU。 时钟控制RCC: -4~16M 的外部高速晶振 -内部8MHz 的高速RC 振荡器 -内部40KHz低速RC 振荡器,看门狗时钟 -内部锁相环(PLL,倍频),一般系统时钟都是外部或者内部高速时钟经过PLL 倍频后得到 - 外部低速32.768K 的晶振,主要做RTC 时钟源

ARM存储器映像: 数据字节以小端格式存放在存储器中。一个字里的最低地址字节被认为是该字的最低有效字节,而最高地址字节是最高有效字节。

存储器映像与寄存器映射: ARM 存储器映像 4GB 0X0000 00000X1FFF FFFF 0X2000 00000X3FFF FFFF 0X4000 00000X5FFF FFFF

寄存器说明: 寄存器名称 相对外设基地址的偏移值 编号 位表 读写权限 寄存器位 功能说明 使用C语言封装寄存器: 1、总线和外设基地址封装利用地址偏移 (1)定义外设基地址(Block2 首地址) (2)定义APB2总线基地址(相对外设基地址偏移固定) (3)定义GPIOX外设基地址(相对APB2总线基地址偏移固定)(4)定义GPIOX寄存器地址(相对GPIOX外设基地址偏移固定)(5)使用 C 语言指针操作寄存器进行读/写 //定义外设基地址 #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) 1) //定义APB2 总线基地址 #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00010000) 2) //定义GPIOC 外设基地址 #define GPIOC_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0800) 3) //定义寄存器基地址这里以GPIOC 为例 #define GPIOC_CRL *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x00) 4) #define GPIOC_CRH *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x04) #define GPIOC_IDR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x08) #define GPIOC_ODR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x0C) #define GPIOC_BSRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x10) #define GPIOC_BRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x14) #define GPIOC_LCKR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x18) //控制GPIOC 第0 管脚输出一个低电平5) GPIOC_BSRR = (0x01<<(16+0)); //控制GPIOC 第0 管脚输出一个高电平 GPIOC_BSRR = (0x01<<0);

手把手教你怎么复习:会计专硕

手把手教你怎么复习:会计专硕 【MPAcc中国网讯】因为较高的就业率,成就了会计专硕的报考热度连年攀升,很多在职的,在校的同学都选择了报考会计专硕。但会计专硕的供需比如何,就业率如何,决定了考研又该如何去具体复习,快随小编一起来看看吧。 ?会计专硕的就业前景 会计专硕培养面向市场需求的会计专业人才,因此基本不存在就业问题,而且近几年会计专硕的发展势头越来越好,近年人才供需比为0.8:1。每年毕业生就业去向一般为国企的财务部(如中烟、地产、电网)、银行分行或者支行、四大会计师事务所、企业财务部、公务员、证券公司等。总体来讲会计专硕的就业还是比较乐观的。 以上海财经大学会计专硕毕业生就业去向为例: 证券公司——19.30%; 企业(包括国企)——29.82%; 会计事务所——26.31%; 银行——19.30%; 咨询行业——5.26%;

会计专硕的薪资范围一般在7-22万/年。 ?书目推荐 1、英语二 书名作者推荐率 蒋军虎系列蒋军虎32.3% 张剑黄皮书系列张剑等19.4% 新东方单词(红宝书、绿皮书)新东方6.4% 高教版的阅读理解150篇高教版张剑曾鸣等6.4%考研英语高分写作王江涛6.4% 考研英语历年真题超精解丁晓钟5.2% 考研英语高分写作王江涛4.1% 星火单词系列马德高6.4% 陈正康辅导书系列陈正康3.2%

华研巅峰阅读120篇叶常青3.2% 其它-16% 2、199管理类联考 报考会计硕士、工商管理、公共管理、审计硕士、旅游管理、图书情报,工程管理这些专业的学生,初试考两门:管理类联考综合能力+英语二,不考专业课。大部分学校不指定复习书目,最好的办法是联系师兄师姐,请教经验。下面的书单,仅供大家参考,注意购买最新版本。 (1)数学 书名作者出版社 《MBA、MPAcc联考同步复习指导系列:数学分册》袁进等机械工业出版社 《MBA、MPA、MPAcc 联考综合能力数学高分指南》陈剑主编北航出版社 《管理类专业学位联考数学高分一本通》朱杰上海交通出版社 《MBA、MPA、MPAcc联考数学历年真题名家详解》陈剑主编北航出版社 (2)逻辑 书名作者出版社

stm32学习 c语言笔记

这是前段时间做彩屏显示时候遇到的难题, *(__IO uint16_t *) (Bank1_LCD_C)这个就是将后面的数据转换为地址,然后对地址单元存放数据。可如下等效: __IO uint16_t *addr; addr = (__IO uint16_t *) Bank1_LCD_C; #ifdef和#elif连用,语法和if。。。else if语句一样 推挽输出增加驱动,可以驱动LED起来 static int count=0 count++ 这个语句中,count仅仅被初始化一次 以后加加一次期中的值就不会变化了 SysTick_CTRL(控制和状态寄存器) SysTick_LOAD(重装载寄存器) SysTick_VAL(当前值寄存器) SysTick_CALIB(校准值寄存器)

TFT经验:弄多大的相片,必须先把那个相片的尺寸改掉,再去取模,才可以,要不会有重影的嘿嘿嘿嘿 VBAT 是电池供电的引脚 VBAT和ADD同时都掉电时才能让备份区复位。 volatile一个变量的存储单元可以在定义该变量的程序之外的某处被引用。 volatile主要是程序员要告诉编译器不要对其定义的这个变量进行优化,防止其不能被引用,不能被改变。 VDDA>2.4V ADC才能工作 VDDA>2.7V USB才能工作 VDD(1.8-3.6v) VBAT=1.8-3.6v VSS VSSA VREF必须接到地线 没有外部电源供电时必须VBAT接上VDD 使用PLL时,VDDA必须供电

printf("abs(x)=%d\n",x<0?(-1)*x:x) 条件编译是问号前边为真则取冒号前边的值,为假的,则取后边的值。 所以说上边这条打印的语句是打印x的绝对值。 //stm32f10x_nvic.c stm32f10x_lib.c stm32f10x_gpio.c stm32f10x_flash.c stm32f10x_rcc.c TIM6 TIM7基本定时器 (只有这两个定时器不能产生PWM) TIM1 TIM8高级控制定时器 TIM2 TIM3 TIM4 TIM5为通用定时器 其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出。而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出,这样,STM32最多可以同时产生30路PWM输出! 修改和自己写代码时候

演讲的手势和站姿.doc

演讲的手势和站姿 演讲是指在公众场所,以有声语言为主要手段,以体态语言为辅助手段,针对某个具体问题,鲜明、完整地发表自己的见解和主张,下面是我分享的演讲的手势和站姿,一起来看看吧。 演讲的手势和站姿介绍 一、演讲者站姿规范 (1)脊椎、后背挺直,胸略向前上方挺起。 (2)两肩放松,重心主要支撑脚掌脚弓上。 (3)挺胸,收腹,精神饱满,气息下沉。 (4)脚应绷直,稳定重心位置。 二、演讲站姿分类 (1)前进式 这种姿势是演讲者用得最多,使用最灵活的一种站姿。右脚在前,左脚在后,前脚脚尖指向正前方或稍向外侧斜,两脚延长线的夹角成45 度左右,脚跟距离在15厘米左右。这种姿势重心没有固定,可以随着上身前倾与后移的变化而分别定在前脚跟与后脚上,不会因时间长而身体无变化不美观。另外,前进式能使手势动作灵活多变,由于上身可前可后,可左可右,还可转动,这样能保证手做出不同的姿势,表达出不同的感情。 (2)稍息式 一脚自然站立,另一只脚向前迈出半步,两脚跟之间相距约厘米左右,两脚之间形成75度夹角。运用这种姿势,形象比较单一,重心总是

落在后脚上。一般适应于长时间站着穿叮扁顾壮该憋双铂晶演讲中的短期更换姿势,使身体在短时间里松弛,得到休息,一般不长时间单独使用,因为它给人一种不严肃之感。 (3)自然式 两脚自然分开,平行相距与肩同宽,约20厘米为宜,太平会影响呼吸声音的表达,太迂则显得拘束。 演讲手的摆放位置 在演讲中,手放哪里很让我们头疼。 1.如果你在讲台后面,你可以双手自然放在讲台两侧。 2.如果没有的话,双手自然垂在身体两侧,也可以用手来操作媒体、握住提示卡、笔或是做手势等。 3.无论在什么情况下,都不该把双手置于裤子口袋内,或是不自然地手臂交叉。 演讲中常用的11种手势介绍 (1)伸手(手心向上,前臂略直,手掌向前平伸)——表示请求、交流、许诺、谦逊、承认、赞美、希望、欢迎、诚实等意思。 伸手训练:"人活在世上,谁不希望自己的一生过得有意义、有价值一些呢?" "自己活着,就是为了使别人生活得更美好!" (2)抬手(手心向上,手臂微曲,手掌与肩齐高)——表示号召、唤起、祈求、激动、愤怒、强调等。 抬手训练:"尊敬的各位领导、各位来宾,亲爱的同学们,大家早

错题本的正确使用方式及窍门

错题本的正确使用方式及窍门! 一、错误类型的整理与归纳分析在考试结束后,要认真反思自己的错题,找出产生错误的原因,解决思维定势问题;要通过整理、分析、归类找出自己的错误类型和各类错误百分比或出错概率,分析出错的根本原因,为什么错了、当时是怎么想的、正确的解法是什么、以后应该注意什么;要注意老师的分析评讲,该题的引导语、切入点、解题的技巧、规范、步骤等等,并标注在错题旁。写出解题时的思维过程,与自己的思维障碍,找到思路突破的方法。可以依照这些数据制一张统计图,分析出现错误的原因,是答题失误,是思维方法型错误、还是知识型错误、运算错误,这是建立错题本最为关键的步骤环节,可以非常直观地发现你学习中的主要问题。 经过一个阶段自查,建立一份个人补差档案。定期归类、整理,通过边查边改,重复犯的错误一定会越来越少。 二、错误类型的分析及学习方法的改进不同错题类型产生的原因迥然不同,其解决的策略也各异,方法也有别。要根据错误的原因运用相应的对策,对症下药。以下是相关策略的初步运用: 不会做的题这主要表现在智力因素培养方面,对于知识结构性错误,重做一遍二遍错题是十分必要的,这要视你自己对错题的把握程度而定。这类错误是我们通过学习,建立自身知识体系时存在的漏洞,通过重做错题,并认真分析,把这个漏洞补上,就可以健全我们的知识结构体系,锻炼我们的思维能力,用10 分钟的时间就可取得平时1~2 小时的收益。也能发现自己究竟是学习行为方面存在问题,还是某些思维方式需要加以调整。 概念不清类:这类问题包括知识结构板块、知识点、基础知识(诸如具体的定理、公式、概念等等),容易压得人喘不过气来。处于不同学习层次的同学要根据自己的实际情况,加强 训练和记忆,培养自己的宏观思维方式,因人而异地确定自己的学习目标、步骤和解决问题的方案,并且有效地进行目标时间管理。 题型类:这类问题往往是未能掌握不同题型的解题思路或技巧;或处理问题的方式过于死板,虽然知道该题涉及到的知识点,但是却无从下手。其实无论是哪一类题型,都有其解题的一般思路和方法(共性),只要掌握住某一题型的答题要领,以及能够仔细区分某一特定试题的“个性”,就能顺利将题解出。加强训练,假以时日便能培养自己举一反三能力,增进解题的灵活性与变通力,并且随时都能够有所感悟,使自己的思维能力得到提高。 能力应用类:这类问题往往是对知识点(概念)的理解较为浅显,思维单一,知其然不知其所以然。当使用障眼法,把曾经解答过的题变换某些条件,移植一种情景时,就会产生似曾相 识的感觉,不再细辨其中的异同,自然会被虚假条件搞昏头。究其原因主要还是对某些知识缺乏灵活运用,不能融会贯通,同时缺乏理论联系实际的探索精神。要针对试题涉及的知识点及内容认真地加以复习巩固,多观察和了解日常生活现象,做操作题时多与理论相联系,加强典型题与日常生活应用训练,多做试题分析。这样可以有效地培养和训练自己的发散思维能力、观察能力和逆向思维能力。 模棱两可似是而非的题对于模棱两可似是而非的错题,通过分析,可以发现是把公式给弄混淆了错了?是理解错了?还是记忆错了? ?还是把公式给用概念模糊类:这类问题往往是一点就通,容易被人忽视。比如巧妙设置在 题中的隐含条件、限制条件和关键词语等等这类问题,往往一点就破,一般会认为自己是弄懂了的,只是没有发现而已,实际上是概念模糊。有的则是自身知识结构体系脉络不清,以致给出错误答案。 加强概念和基础知识的训练和巩固,多做典型题型是解决这类错误的方法之一。

手把手教你学FPGA 设计思想篇

泽屹电子 手把手教你学FPGA 设计思想篇 阿东团队编著

手把手教你学FPGA 设计思想篇

目录 写在前面...................................................................................................................................... - 4 - 1 什么是设计思想.................................................................................................................... - 6 - 2 概述........................................................................................................................................ - 6 - 3 代码简单化............................................................................................................................ - 6 - 4 注释层次化............................................................................................................................ - 7 - 5 交互界面清晰化.................................................................................................................... - 7 - 6 模块划分最优化.................................................................................................................... - 7 - 7 代码工具化............................................................................................................................ - 8 - 8 方案精细化............................................................................................................................ - 8 - 9 资源合理化............................................................................................................................ - 9 - 10 时序流水化.......................................................................................................................... - 9 - 11 资源优化方法.................................................................................................................... - 10 - 12 代码自检............................................................................................................................ - 10 - 13 通用电路BB化.................................................................................................................. - 10 -

演讲手势30种

演讲手势30种 演讲的手势可以说是“词汇”丰富,千变万化,没有一个固定的模式。作为一个出色的演讲者平时要认真观察生活,刻苦训练,积极付出实践,今天WTT小雅给大家分享一些演讲中的30种手势,希望对大家有所帮助。 演讲手势30种 1.拇指式,竖起大拇指,其余四指弯曲,表示强大,肯定,赞美,第一等意。 5.小指式,竖起小指,其余四指弯曲,合拢表示精细,微不足道或藐视对方,这一手势演讲中用得不多。 63食指式,食指伸出,其余四指弯曲并拢,这一手势在演讲中被大量采用,用来指称人物,事物,方向,或者表示观点甚至表示肯定,胳膊向上伸直,食指向空中则表示强调,也可以表示数字“一”“十”“百”“千”“万”--演讲中右手比左手使用的频率大,手指不要太直,因为面对听众手指太直,针对性太强。 4.食指弯曲或钩形表示9、90、--齐肩划线表示直线,在空中划弧线表示弧形、 5.食指,中指,并用式,食指、中指分开伸直,其余三指弯曲,这一手势在一些欧美国际与非洲国家表示省略的意思,由前

英国首相丘吉尔在演讲中大量推广。我们在演讲中运用时一般表示21、20、200-- 6.中指,无名指,小指三指并用式,表示3、30、300-- 7.食指,中指,无名指,小指四指并用式。表示4、40、400-- 8.五指并用式。如果是五指平伸且分开,表示5、50、500--如果指尖向上并拢,掌心向外推出,有向前,希望等意思,显示出坚定于力量,又叫手推式。 9.母子,小指并用式。拇指与小指同事伸出,其余三指并拢弯曲,表示6、60、600-- 10.拇指食指并用式。拇指,食指分开伸出,其余三指弯曲表示8、80、800--如果并拢表示肯定,赞赏之意,如果二者弯曲靠拢但未接触,则表示“微小”“精细”之意。 11.拇指,食指,中指并用式,三指相捏向前表示“这”“这些”。用力点表示强调,也表示数字7、70、700-- 12.O型手势,又叫圆形手势,曾风行欧美,表示 “好”“行”的意思,也表示“零” 13.仰手式,掌心向上,拇指自然张开,其余弯曲,这一手势包容量很大。区域不同意义有别:手部抬高表示“赞美”“欢欣”“希望”;平放是“乞求”“请施舍”;手部放低表示无可奈何,很坦诚。

最新最全手把手教你整理错题复习本完整版.doc

手把手教你整理错题本 什么是错题本 所谓错题本学习法,就是记下错题,重新改错的学习方法。 改错是任何作业、测验的必然过程,所有的错误在老师讲解后,学生基本上都会重新按照老师所讲授的内容过上一遍,到考试前再把测试过的卷子拿出来看看错题,很多人都认为这就算错题本学习法了。其实这种想法是有失偏颇的。 错题本学习法是一个不断将错题回炉淬炼的过程,它贯穿于学习新知识、温习旧知识的始终,其根基在于以小见大,从错题找出知识点漏洞、找出应试中个人存在的习惯、思维等弱点,加以修正完善,这才是错题本学习法的精髓。 整理错题本的步骤 整理错题本,关键在于三个环节!只要保证做好了这三个环节,错题本一定能帮助同学们在平常的学习中,加速超车!分数自然会涨涨涨! 环节一:记错(提高总结归纳能力) 记错就是把错题摘录出来,分门别类集中存放。这个环节的难点在于持之以恒地“摘录(抄题)”,重点在于以下两个方面: 一是查找错题产生的根源,要将其落脚在:概念不清、不会使用公式、无解题思路……千万别找“马虎粗心”之类的借口。一定要挖深层原因! 二是将错题落实在某个或多个知识点漏洞。

如何做到查找错题根源并引申到相关的学习知识点上呢??具体做法如下:(这部分是重点,一定一定要注意!) 1、分门别类数理化中最省事的办法是按照教课书中的目录结构来制定,科学性和针对性都有了。 ①同学们在标记错题时,一定要标记相关知识点。这样做的好处是,要标记知识点,就必须重新阅题。这个过程就是联系老师在课堂上所强调知识点的过程,也把知识点与题目的联系建立起来。(要注意,这点很重要!!这是养成学生们面对题目,主动寻找关键字,进而联系课堂知识点,获得解题思路的便捷方法,也是目前我所使用过的培养解题思路的最好方法。) ②许多题目都是综合了几个知识点形成的,这个时候学生在标记知识点时主要标记产生错误的知识点,但也建议把涉及到的其他知识点也标注出来。 2、抄题内容除了原题和正确答案以外,最重要最醒目的应该是错误根源。上面讲过,错题根源是错题本的核心所在!只有搞清错误的原因,我们才能在后续的学习、复习中针对错因有的放矢! 如果错误原因源自于学习方法,那后期就要着重培养方法;如果错误根源是概念不清,那肯定重复理解概念就是第一步……不同的错因,后续针对的补救方法都是不一样的。所以错误根源也一定要在错题本上注明。 3、关于记错时机记错理论上当然是越早越好,在学生记忆最清晰的时候完成记错,内容会更加完整精确。

STM32学习笔记

STM32学习笔记——时钟频率 ******************************** 本学习笔记基于STM32固件库V3.0 使用芯片型号:STM32F103 开发环境:MDK ******************************** 第一课时钟频率 STM32F103内部8M的内部震荡,经过倍频后最高可以达到72M。目前TI的M3系列芯片最高频率可以达到80M。 在stm32固件库3.0中对时钟频率的选择进行了大大的简化,原先的一大堆操作都在后台进行。系统给出的函数为SystemInit()。但在调用前还需要进行一些宏定义的设置,具体的设置在system_stm32f10x.c文件中。 文件开头就有一个这样的定义: //#define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_Value //#define SYSCLK_FREQ_20MHz 20000000 //#define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000 //#define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000 //#define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000 #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 ST 官方推荐的外接晶振是8M,所以库函数的设置都是假定你的硬件已经接了8M 晶振来运算的.以上东西就是默认晶振8M 的时候,推荐的CPU 频率选择.在这里选择了: #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 也就是103系列能跑到的最大值72M 然后这个C文件继续往下看 #elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz const uint32_t SystemFrequency = SYSCLK_FREQ_72MHz; const uint32_t SystemFrequency_SysClk = SYSCLK_FREQ_72MHz; const uint32_t SystemFrequency_AHBClk = SYSCLK_FREQ_72MHz; const uint32_t SystemFrequency_APB1Clk = (SYSCLK_FREQ_72MHz/2); const uint32_t SystemFrequency_APB2Clk = SYSCLK_FREQ_72MHz; 这就是在定义了CPU跑72M的时候,各个系统的速度了.他们分别是:硬件频率,系统时 钟,AHB总线频率,APB1总线频率,APB2总线频率.再往下看,看到这个了: #elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz static void SetSysClockTo72(void); 这就是定义72M 的时候,设置时钟的函数.这个函数被SetSysClock ()函数调用,而SetSysClock ()函数则是被SystemInit()函数调用.最后SystemInit()函数,就是被你调用的了

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