电控学院
课程设计（论文）
课程名称：ARM嵌入式系统基础
题目：基于ARM的智能垃圾桶设计
院（系）：电气与控制工程学院
专业班级：自动化1102班
姓名：宋富鹏孙媚媚胡建杨冬
学号：1106050215/1106050207/1106050213/1106050216 指导教师：李红岩杨学存
2015 年1 月23 日
摘要
垃圾桶作为人类生活中的必需品，伴随着人类走过了每一个时代。随着生活水平的提高，人们对生活品质更为关注，智能垃圾桶应运而生。本作品主要由ARM最小系统和ULN2003芯片控制中心模块和步进电机驱动控制为主。信号检测电路模块、驱动电路模块、控制电路模块和显示电路模块四部分组成，是集机光、湿度、电于一体的科技新产品。作品通过红外感应器信号检测电路模块检测到探测范围内有人进入或者其他检测信号时，经过芯片控制中心模块的分析处理后启动控制电路模块做出相开盖、关盖等应动作；垃圾进去垃圾桶时，通过温湿度传感器检测垃圾类别，显示电路模块也随之启动并显示投入垃圾的种类，同时也提醒人们要保护环境。本作品图文并茂，易识别，可自动打开桶盖和进行垃圾的固液体分类，减少卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播，为人们的健康提供了有力的保障。
关键词：
ARM最小系统、热红外传感器、温湿度传感器、步进电机
目录
绪论----------------------------------------------------------------------------------- 一．课题设计要求----------------------------------------------------------------- 二．课题设计目的----------------------------------------------------------------- 三．课题设计原理及方案--------------------------------------------------------
3.1课设总原理-----------------------------------------------------------------------------
3.1.1 EasyARM2131最小系统---------------------------------------------------------
3.1.2步进电机原理-----------------------------------------------------------------------
3.1.3热红外传感器原理----------------------------------------------------------------- 3.2系统总体方案-------------------------------------------------------------------------四．课题设计硬件设计----------------------------------------------------------
4.1智能垃圾桶机的组成----------------------------------------------------- 4.2智能垃圾桶工作流程----------------------------------------------------- 4.3硬件设计电路图----------------------------------------------------------- 五．课题设计软件设计----------------------------------------------------------
5.1软件设计流程图---------------------------------------------------------
5.2软件设计程序------------------------------------------------------------ 结果及总结------------------------------------------------------------------------ 致谢--------------------------------------------------------------------------------- 附录--------------------------------------------------------------------------------
附录一（心得体会）--------------------------------------------------------------------- 附录二（硬件电路图）------------------------------------------------------------------ 附录三（软件程序）--------------------------------------------------------------------- 附录四（作品实物图）------------------------------------------------------------------
参考文献-------------------------------------------------------------------------
绪论
现在，许多发达国家如美国、英国都致力于研究新型智能型垃圾桶，使垃圾桶具有多项智能型功能。本文提出了一种实用型智能垃圾桶的方案，这种垃圾桶能够调节开盖的角度，控制垃圾桶走近消费者、从功能方面更侧重于在生活细节上为消费者带来便利，卫生、环保、健康。
传统的垃圾桶都是采用不封口，手打开或脚踩的方式打开桶盖投递垃圾，不但操作麻烦，而且很对人身体健康影响，对空气环境也不利。例如：
1、垃圾桶对垃圾的密封效果不好，导致垃圾桶附近异味较大，并且极易滋生细菌、寄生虫等，对人们的健康造成较大的危害。
2、现有的垃圾桶不能自动处理桶内垃圾，经常出现大量垃圾溢出垃圾桶的现象，影响环境卫生，造成污染，危害人们的健康。
3、现有的垃圾桶不能及时封装桶内垃圾，垃圾长时间裸露在外，环卫工人处理垃圾时与垃圾直接接触，增大环卫工人患病几率。
4、许多人对于产生的垃圾没有合理分类，给环卫工人造成一定的工作负担。
对于“智能垃圾桶”这个名词，相信大家已不陌生，现在市场上已出现一种技术成熟的智能垃圾桶产品。它能够在人的手或物体接近投物口一定距离时，垃圾桶自动开盖，等垃圾投入完毕，垃圾桶桶盖又自动关闭。虽然该产品已不需用手直接接触垃圾桶桶盖，但要真正使垃圾桶实现智能化，这还只能算是第一步。由于这种垃圾桶的功能还比较单一，并且直接开关盖这一功能机械耗损程度较高，所以还有许多需要改进的地方。
为解决上述问题，经过多方调查研究，我们设计了一款具有对垃圾自动分类感应识别以及自动开合盖等功能的垃圾桶。垃圾桶可通过及时关闭桶盖，可以有效地抑制异味的散发以及病菌的传播。该垃圾桶自动打开后，可进行自动分类，从而可使该垃圾桶分成两类垃圾，有效地避免了垃圾种类混乱，不好处理的现象。该垃圾桶将垃圾自动分类后，可分别进入A或B箱，环卫工人直接从此两中收取垃圾。从而使环卫工人在处理垃圾时，减少了工作量，体现了人性化设计垃圾桶作为人类生活中的必需品，伴随着人类走过了每一个时代。
一、课题设计要求
1.用protel画出ARM最小系统及外围扩展电路。
2.设计硬件部分，实现桶盖的自动打开，垃圾的自动分类。
3.显示部分可用12864或者数码管，最好用上位机（VB或者Labvll仿真）。
二、课题设计目的
通过红外感应器信号检测电路模块检测到探测范围内有人进入或者其他检测信
号时，经过芯片控制中心模块的分析处理后启动控制电路模块，通过步进电机的转动做出开盖、关盖等应动作；垃圾进去垃圾桶时，通过温湿度传感器检测垃圾类别，步进电机正转是垃圾放入A箱，电机反转使得垃圾放入B箱，显示电路模块也随之启动并显示投入垃圾的种类，为人们带来便利、卫生、环保、健康。
三、课题设计原理及方案
3.1系统设计总原理
本作品主要由ARM最小系统和ULN2003A芯片做驱动来实现。通过红外感应器信号检测电路模块检测到探测范围内有人靠进或者其他检测信号时，经过芯片控制中心模块的分析处理后启动控制电路模块，步进电机做出相应开盖、关盖等应动作；垃圾进去垃圾桶时，通过温湿度传感器检测垃圾类别，显示电路模块也随之启动并显示投入垃圾的种类。
3.1.1EasyARM2131最小系统
EasyARM2131开发板是广州周立功公司设计的EasyARM系列开发套件之一，采用了PHILIPS公司基于ARM7TDMI-S 核、单电源供电、LQFP64封装的LPC2131，具有JTAG仿真调试、ISP编程等功能。可进行GPIO的控制实验，如LED闪烁控制、键盘输入、蜂鸣器控制、模拟SPI等；可进行外部中断实验，学习向量中断控制器(VIC)；定时器控制实验，如定时控制LED、按键捕获输入、匹配比较输出等；使用RS232转换电路，完成UART通讯实验等。
图1 EasyARM2131开发板功能框图
3.1.2步进电机原理
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，其原理是通过对它每相线圈中的电流和顺序切换来使电机作步进式旋转。驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。通俗地说:当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的。同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR)、永磁式步进电机(PM)，混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。
3.1.3热红外传感器原理
这种传感器有三个引脚，其中标有“+”端是正电源，标有“—”端是地，标有“OUT”端是输出引脚。当人靠近时，输出电压为3V，当无人靠近时输出电压为0V，电源工作电压为4.5-20V；感应角度为110°；静态电流小于40uA；感应距离为1-5米。
这种检测模块的优点是本身不发生任何类型的辐射，一般手机的电磁信号、照明等不会引起误动作。器件功耗小，价格低廉。缺点是只能测试运动的生物体，且容易受到较强热源、射频辐射干扰，当环境温度接近时，灵敏度会下降。
实物如下图所示：
图2-热红外传感器
3.2系统总体方案
本课题主要由ARM及其外围电路、红外检测电路、步进电机控制电路等组成。正常工作时,ARM循环检测红外检测电路输出信号，据此产生电动机控制信号，电动机带动桶盖运行，当系统检测到控制方式发生改变时，系统进入相应式。如垃圾桶在的控制方关闭盖子过程中遇到人或其他障碍物时盖子无条件朝相反方向打开。其原理方框图如所示。
图3 原理方框图
四、课题设计硬件设计
4.1智能垃圾桶机的组成：
（1）主控制器（ARM）：它是智能垃圾桶的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥步进电机系统工作；同时人们通过主控器调节桶盖的开启速度、开启幅度等参数。
（2）热红外传感器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入
它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
(3）步进电机：提供开盖与关盖的主动力，控制盖子加速与减速运行。
4.2智能垃圾桶工作流程：
感应探测器探测到有人靠近时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知运行。步进电机得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，步带转动一段时间后，电机反转，垃圾桶自动关闭。
4.3硬件电路图如附录二所示
五、课题设计软件设计
5.1软件设计流程图如下所示：
5.2软件编写的程序如附录三所示
结果及问题总结
1．程序实现了以下功能：
1)当红外传感器检测到垃圾桶周围人出现时，连接的小灯点亮，垃圾桶盖子自动打开；人离开，延时时间过后，盖子自动合上。
2）当温湿度感应模块检测到液体时，连接的小灯点亮，亮一段时间后，小灯灭并延时，在此期间，步进电机反转，垃圾掉入B箱。
3）通过显示屏的模块，正确判断了垃圾是固态还是液态。
2．遇到的问题总结如下：
1）以前没有接触过ARM最小系统,所以开始做有点费力，时间、材料有限的情况下，就做出两个模块的功能。
2）红外感应模块所用的芯片HC-SR501，上面有两个旋转按钮，一个控制延时时间，一个控制感应距离，开始的时候没发现它们的作用，就单靠程序的延时控制小灯的亮灭时间，发现实验现象和预想不符，仔细阅读了芯片引脚功能分析后，发现并解决了这个问题。
3)网上对ARM的具体应用资料特别少，查找十分不便，对初期工作造成困扰。
致谢
时间真的过的好快，转眼为期两周的ARM课程设计的完成也随之进入了尾声。在此我们真的要感谢我们的指导老师李红岩和杨学存老师。在本次课程设计过程中，两位老师对我们从题目的审核、构思、修改到最后定稿的过程中，自始至终都倾注时间、经历和心血。由于我们自身经验缺乏，所以一开始真的无法下手，设计进程也很缓慢，而此时老师不仅仅在设计方面给予引导，在选材方面也给予参考，特别是他们多次询问写作进程，并为我们指导，帮助我们开拓思路，这些付出和关心让我们坚定了能够完成这次设计的信心。而我们在老师的指导下，也不敢松懈，尽可能早的完成课程设计。
两位老师以严谨的治学之道、宽厚仁慈的胸怀、积极乐观的生活态度，兢兢业业、孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神为我们树立了一辈子学习的典范，他们的教诲与鞭策将激励我们在学习和生活的道路上开拓创新。他们渊博的知识、开阔的视野和敏锐的思维给了我们深深的启迪。真的发自内心的说一句：老师，谢谢您们。
最后，我们要向百忙之中抽时间对本文进行审阅，评议和参与我们课题的老师真心地表示感谢，谢谢您们！
附录
附录一（心得体会）
宋富鹏：
突然发觉当你认真的做一件事情时，时间过得是异常飞快，往往最终的结果可能不是你所预期的，但在这个过程中你没有留下遗憾，留下的是弥足珍贵的记忆，当你回首时，便会发现自己收获了颇多，远远超过你所要的结果。
当孙同学说加入我的组时，我们的ARM课设就已经开始了。虽常说理论再好都不如实践来的快，但是没有理论的支撑是万万不能的，在这次课设中，我对这点深有体悟。从开始的方案确定到最后的程序调试，每一步都不是随便瞎来的，都有严格的理论知识。确定方案那天，第一时间想到的是百度上有没有原版，可是当我费尽心机去求度娘时，我傻眼了，没有一个关于ARM控制的智能垃圾桶的模板，一时茫然，只好硬着头皮去图书馆找了几本ARM设计的实例教程，总算有点眉目。当方案定下来后，我们确定所需材料器件，这点多亏了李红岩老师的帮助，他给我们提供了可能用到的所有元器件，使得我们避免了不少麻烦。可能是先入为主的缘由吧，其实更多的是ARM课没学好，心里还是喜欢单片机，对ARM有一种排斥心理。一上手，碰到各种麻烦，ARM中程序怎么写是最令人头疼的，最终通过学习，学会了修改程序，通过将别人的电机驱动程序进行修改后得到了我们的智能垃圾桶程序，这点让我们非常兴奋。程序解决之后，硬件电路连接就相对简单多了，我们焊好了电路板，第一次通过在线调试，发现了许多问题，第一，只有一个电机可以转动，另一个电机毫无反应；第二，12864上没有任何显示；第三，红外传感器不起任何作用。最终，通过查找程序中的错误及硬件接线的问题，找到了突破口，实现了这些功能。
这次课设是我做过的所有电子设计中最艰难的一次，但这次我却学会了独自解决问题，在没有任何模板的情况下完成了自己以前不可能完成的任务。这次我是真正的去自主学习，自己动手，从中收获了硬件及软件上的许多知识，也是学会了使用2003驱动芯片及红外传感器。在此，我要特别感谢李红岩老师的耐心指导以及李红岩老师及杨学存老师提供的实验室平台。相信这次课设定会给我以后工作打下坚实的基础，因为整个过程都是我和组员们动手完成，包括画原理图、硬件连接、程序调试等等，自己动手了定会掌握牢固。再次衷心的感谢两位老师及课设过程中帮助我们的小伙伴！
孙媚媚：
为期两周的ARM课设实习很快过去了，虽然过程很痛苦，但果实是丰硕的。以前我们学习知识总是停留在知识层面，觉得书本上的只弄懂了就不错了。但通过这次实习我发现我以前的想法真是大错特错。要适应现在高速发展的社会的人才需求，我们不光要具备良好的学习习惯，还有有优秀的仔细能力、融会贯通能力。通过这次实习我发现，我在这方面真的十分欠缺。我们做的基于ARM的最小系统的智能垃圾桶的设计，听似简单，但设计之初，我们焦头烂额，首先，以前的课设都是以51或52单片机为主控制板来实现控制功能，没有应用过ARM最小系统控制板，那时才发现，作为自动化专业的学生，我们的知识面有多么狭隘。其次，对于智能垃圾桶要具备哪些功能，我们只有初步的了解，但对于具体的做法和程序的编写，我无从下手，我焦躁过，放弃过，但最终，都想着要最后提交实习报告，而重新振作。我们在网上利用并不丰富关于ARM的资料，查阅图书馆仅有的一种关于ARM的图书，团结一致，发挥我们的想象力。在真正设计期间，我们遇到很多困难，但是我们没有在气馁，坚持了两个星期。在这门课程设计中，我锻炼了自己动手能力，提高了解决问题的能力。我学习了ARM编程，了解红外传感器HC-SR501 芯片和温湿度传感器芯片，及红外、温湿度感应的原理。这次课设，我学到最多的还是，要独立学习，不要满足，不断学习和了解新的内容，电子业是个更新换代特别快的行业，我们不跟上它的脚步，只能被淘汰。
胡建：
两周的嵌入式系统设计结束了，我们组所做的基于arm的智能垃圾桶也取得了较好的成果，同时也使我对ARM有了更深刻的理解与认识。
ARM微处理器的在较新的体系结构中支持两种指令集：ARM指令集和Thumb指令集。其中，ARM指令为32位的长度，Thumb指令为16位长度。Thumb指令集为ARM指令集的功能子集，但与等价的ARM代码相比较，可节省30%～40%以上的存储空间，同时具备32位代码的所有优点。
ARM处理器的三大特点是：耗电少功能强、16位/32位双指令集和合作伙伴众多。
1、体积小、低功耗、低成本、高性能；
2、支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好的兼容8位/16位器件；
3、大量使用寄存器，指令执行速度更快；
4、大多数数据操作都在寄存器中完成；
5、寻址方式灵活简单，执行效率高；
6、指令长度固定。
在处理硬件部分时最大的感受是arm板比较脆弱精细，没有51好处理，实现各部分功能时也不容易，时好时坏。由于只能上机调试，给功能实现带来了很大麻烦。软件部分则由于学习不深，程序的编写与修改也是一大难题。最终我们通过一系列的调试与修改，
实现了垃圾桶的红外感应自动开关垃圾桶盖，通过步进电机的正反转以及温湿度传感器还实现了对垃圾的固液体自动分类。此次课程设计我们使用了两个步进电机，还有12864液晶显示器以及2132芯片，最终实现了垃圾桶的智能化。
通过这次嵌入式课程设计，我认识到学好编程的重要性，真正理解了控制电机带来的好处。同时也学会了如何发挥团队合作精神，只有团结合作，才能更快更好学习应用知识。
杨冬：
在大四第一学期的末尾学校给我们专业安排了为期两周的ARM实习课程。因为在这学期自己作为一个大四学生也参加了各种各样的招聘会，深知实践对于自我的重要性，所以一开始就对这项课程有了浓厚的兴趣，因为字啊老师开始的介绍中我了解到，这项课程设计不同于我们以往的任何一实习课程，在这次课设当中我们先是自由分成了几个小组，然后根据老师所给的课题任意的去选择自己感兴趣的一项并去完成它。而更为重要的是我们要做出一个模型，实现所要求的各个功能基于ARM这门课程。而且老师还要求我们要有自己的创新，这在给我们压力的同时也让我们能够充分的发挥我们自己的创作能力。而且我们所做的智能垃圾桶也是非常的切合实际生活，让我们有更多的空间去发挥。并且将我们所学的ARM这门课程进一步巩固。
开始做只能垃圾桶时候我们都有些不知所措，虽然在小组的讨论中有很多不同的想法，但苦于无法实现，不能很好地运用所学的知识。因此我们分别查阅了一些相关书籍，并且在网上借阅了一些和我们课题相似的设计题目，在多次的借阅参考之后就开始了我们自己的硬件接线。但只有在真正的做过之后才发现自己所想的东西有些和实际出入太大，比如我们焊接的第一个电机驱动电路，理论上可以实现的东西在连接到开发板并装载程序后却无法正常工作。最后在进过多次的实验和询问他人之后才知道是自己在软件中没有定义某个开关。之后基恩就是在不断地重复和整改之下慢慢的去完成的。相比较于硬件接线软件编程更是让人头疼的事情，应为我们有实现多个功能的只能垃圾桶，程序的冗杂是避免不了的，而基础程序的编写是有我们的组长来完成的。这也让我一时到了团队的重要之处，它可以把我们每个人的优势充分的发挥出来，而且能够更加优化的去完成任务。
为期两周的实习我们不仅收获了一个智能垃圾桶同时也学到了很多ARM相关知识，而且这些非常实用的东西让即将毕业的我们在以后的工作中能够充足的去发挥自我优势，使我们更好地去适应实际，让我们更早的明白如何在团队中充分的发挥自身的优势。
附录二（硬件电路图）
附录三（软件程序）
源程序代码：
#include "config.h"
#define MOTOA 1<<10 // P0.10
#define MOTOB 1<<11 // P0.11
#define MOTOC 1<<12 // P0.12
#define MOTOD 1<<13 // P0.13
#define MOTOA1 1<<28 // P0.28
#define MOTOB2 1<<29 // P0.29
#define MOTOC3 1<<30 // P0.30
#define MOTOD4 1<<31 // P0.31
#define IR_LED 1<<27 // P0.27
#define key1 1<<16 // 电机2正转A-B-C-D（投放固体）#define key2 1<<17 //电机1正转打开垃圾盖
#define key3 1<<18 //电机1反转关上垃圾盖
#define key4 1<<19 //电机2反转（投放液体）
#define key5 1<<20 //电机1，2停止
#define KEYCON 0x081f0000 // LED控制字
#define MOTOCON 0xf0003c00 // MOTO控制字
#define GPIOSET(PIN) IO0SET = PIN // 方便修改置位端口
#define GPIOCLR(PIN) IO0CLR = PIN // 方便修改清位端口
#define RS 1<<9 //P0.9
#define SID 1<<6 //P0.6
#define E 1<<4 //P0.4
#define PSB 1<<2 //P0.2并行或串行，选择低电平串行模式#define RST 1<<25 //P1.25，复位脚
unsigned char IC_DAT1[64]="友情提示：垃圾投放完毕！ ";
unsigned char IC_DAT2[64]="请投放：固体 ";
unsigned char IC_DAT3[64]="请投放液体 ";
unsigned char IC_DAT4[64]="请使用智能垃圾桶请分类投放 ";
unsigned char IC_DAT5[64]=" 电机：停止";
unsigned char IC_DAT6[64]="自动化1102 宋富鹏杨冬胡建孙媚媚 ";
void TransferCom(unsigned char data0);
void TransferData(unsigned char data1);
void delay(unsigned int m);
void delay_10ms(uint32 n);
void lcd_mesg(unsigned char *adder1);
void DelayNS(uint32 dly);
void MOTO1(uint8 i);
void MOTO10(uint8 i);
void MOTO_Mode1(uint8 i); // A-B-C-D
void MOTO_Mode10(uint8 i);
/************************************************************************** **
* 名称：main()
* 功能：根据表DISP_TAB来控制LED显示。
*************************************************************************** */
int main(void)
{
/* PINSEL2使用启动代码的默认配置，切勿任意配置PINSEL2，否则总线会受到干扰 */
PINSEL0=0x00000000;
PINSEL1=0X00000000;
PINSEL2&=~(0x00000006); //设置所有I/O口为普通GPIO口 IO0DIR =MOTOCON; // 配置LED控制I/O方向
LCD12864_init();
initinal(); //液晶端口初始化
while((IO0PIN&key1)&&(IO0PIN&key2)&&(IO0PIN&key3)&&(IO0PIN&key4)&&(IO0PIN&k ey5)!=0)
{
lcd_mesg(IC_DAT6); //显示界面6
}
while(1)
{
if ((IO0PIN&key1)==0)
MOTO_Mode1(10);
if ((IO0PIN&key2)！=0)
MOTO1(10);
if ((IO0PIN&key2)==0)
MOTO10(10); // 电机2反转
if((IO0PIN&key4==0)|(IO0PIN&IR_LED)!=0)
MOTO_Mode10(10);
// A-B-C-D
if((IO0PIN&key5)==0) // 停止
{
initinal();
lcd_mesg(IC_DAT5); //显示界面5
IO0CLR=MOTOCON;
};
}
return(0);
}
/************************************************************************** **
* 名称：DelayNS()
* 功能：长软件延时
* 入口参数：dly 延时参数，值越大，延时越久
* 出口参数：无
*************************************************************************** */
void DelayNS(uint32 dly)
{ uint32 i;
for(; dly>0; dly--)
{
for(i=0; i<5000; i++);
}
}
/************************************************************************** **
* 名称：MOTO_Mode1()
* 功能：单四拍程序
* 入口参数：uint8 i 延时参数，值越大，延时越久
* 出口参数：无
*************************************************************************** */
void MOTO1(uint8 i) // A-B-C-D
{
initinal();
while((IO0PIN&key1)&&(IO0PIN&key3)&&(IO0PIN&key4)&&(IO0PIN&key5)!=0) {
lcd_mesg(IC_DAT2); //显示汉字界面2
/* A */
GPIOSET(MOTOA1);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOA1);
/* B */
GPIOSET(MOTOB2);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOB2);
/* C */
GPIOSET(MOTOC3);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOC3);
/* D */
GPIOSET(MOTOD4);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOD4);
}
}
void MOTO10(uint8 i)
{
initinal();
while((IO0PIN&key1)&&(IO0PIN&key2)&&(IO0PIN&key4)&&(IO0PIN&key5)!=0) {
lcd_mesg(IC_DAT3); //显示汉字界面3
/* D */
GPIOSET(MOTOD4);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOD4);
/* C */
GPIOSET(MOTOC3);
DelayNS(i);
GPIOCLR(MOTOC3);
/* B */
GPIOSET(MOTOB2);
DelayNS(i);
目录 一、摘要 (3) 二、作品介绍 (4) 三、工作原理 (4) 四、作品功能、特色 (8) 五、作品结构 (9) 六、附录 (14)
一、摘要 垃圾桶作为人类生活中的必需品，伴随着人类走过了每一个时代。随着生活水平的提高，人们对生活品质更为关注，智能垃圾桶应运而生。 本作品主要由51单片机芯片控制中心模块，信号检测电路模块、控制电路模块与语音电路模块四部份组成，是集机、光、音、电于一体的科技 新产品。作品通过信号检测电路模块检测到探测范围内有人进入或者其他 检测信号时，经过芯片控制中心模块的分析处理后启动控制电路模块做出 相开盖、关盖等应动作，语音电路模块也随之启动并播放设定的语音，在 增添气氛的同时也提醒人们要保护环境。若在设定时间内无人进入探测范 围内或探测范围内无信号触发时，开始启用51单片机特有的休眠功能，自
动的将除HN911以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减 少能源的浪费，做到了节能环保。休眠过程中若有人走进探测范围内，又 通过电路部分将单片机唤醒，并将以前关闭电源的电路重新通电进入正常 工作状态。 本作品图文声并茂，易识别，可自动打开桶盖，减少卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播，为人们的健康提供了有力 的保障。 二、作品介绍 1．创作动机 目前市面上销售的带盖垃圾桶，开盖时均需采用手动或脚踩方式实现，这种开盖方式主要的缺点是给使用者带来既不卫生又不方便。在一些公共 场合，虽然到处都有垃圾桶，但由于陈旧无新意，许多垃圾仍然没有丢进 桶内，导致遍地狼藉、臭气冲天，严重污染环境…… 2. 创作目的 为了彻底解决了传统垃圾桶对使用者存在卫生感染的隐患，能有效杜绝各 种传染性疾病通过垃圾进行传播，本项目致力于设计出一种通过检测并自动打 开垃圾桶盖的一种智能系统。当人的手或物体接近投物口(应感窗)约1米时,垃圾桶盖便会自动开启,等垃圾投入完毕，在设定时间内垃圾桶盖又会自动关闭，人、物不需接触垃圾桶，在长时间不使用的情况下会自动进入休眠模式以便节 能。使用的过程中，垃圾桶会根据不同的情况播放不同的语音。这种卫生、自 动、耗能低、有趣的新型智能垃圾桶是人类进入小康社会取代传统垃圾桶的更
密级公开 学号070374 毕业设计（论文） 生活垃圾焚烧系统设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
智能垃圾桶设计方案标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-
单片机原理与接口技术 课程设计 题目：智能垃圾桶 院系：工学院电气与电子工程系 专业：自动化 班级：自动化1502 姓名：姜宇鹏 学号：2010 指导教师：朱璐瑛 烟台南山学院教务处 二〇一七年九月
智能垃圾桶 摘要 垃圾桶作为人类生活中的必需品，伴随着人类走过了每一个时代。随着生活水平的提高，人们对生活品质更为关注，触发智能垃圾桶应运而生。ⅠⅠ本作品主要由HT46F49E芯片控制中心模块，信号检测电路模块、控制电路模块与语音电路模块四部份组成，是集机、光、音、电于一体的科技新产品。作品通过信号检测电路模块检测到探测范围内有人进入或者其他检测信号时，经过芯片控制中心模块的分析处理后启动控制电路模块做出相开盖、关盖等应动作，语音电路模块也随之启动并播放设定的语音，在增添气氛的同时也提醒人们要保护环境。若在设定时间内无人进入探测范围内或探测范围内无信号触发时，开始启用HT46F49E芯片特有的休眠功能，自动的将除HN911以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费，做到了节能环保。休眠过程中若有人走进探测范围内，又通过HT46F49E芯片部分将单片机唤醒，并将以前关闭电源的电路重新通电进入正常工作状态。 关键词智能垃圾桶HT46F49E芯片单片机触发
目录 第1章绪论 (1) 项目的设计背景以及意义 (1) 设计目的 (1) 设计内容及要求 (2) 设计内容 (2) 要求 (2) 第2章设计方案比较 (3) 第3章硬件电路设计 (4) 第4章软件设计 (12) 第5章系统调试 (16) 结论 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21) 附录 (22)
合泰杯单片机应用设计竞赛初赛报告书 参赛编号：20160415 学校：重庆机电职业技术学院 作品名称：采用语音定位技术的随叫随到智能垃圾桶 指导老师：_____________________ 杨川 _____________________ 参赛队员：_________ 向游李曼芸汤玲_______ 采用单片机型号：HT66F70A_______________________ 日期：2015年12月30日一、摘要 随着社会经济的不断发展，智能控制技术日益成熟。现代家居中，人们越来越注重各种电器家具布局的智能化，合理化，科学化以及人性化。本作品旨在设计一款基于 HT66F70A单片机控制的智能家居垃圾桶，该智能垃圾桶采用声音和红外传感器，通过延时估计法实现声源方位的实时检测，具有语音控制垃圾桶行进功能和红外避障功能，同时，智能垃圾桶能快速识别用户发出的各种语音指示，自动完成开启、关闭垃圾桶等动作，真正实现随叫随到，为人们的日常生活带来便利。本作品完成之后能够很好的管理垃圾桶满足用户的要求，符合科技型、可持续性发展社会的标准。 关键词：HT66F70A声源定位；语音识别；红外式传感器 二、作品介绍 2.1作品背景 随着中国城市和经济的迅速发展，人们的生活水平不断提高，人们在生活中产生的生活垃圾都需要垃圾桶放置，特别是老人、妇女或者残疾人，放置垃圾时存在的诸多不便、费时、费力等问题，提出了具有语音识别功能的智能垃圾桶设计方案，当用户想要扔垃圾时，只要一声令下，垃圾桶就会快速准确到达身边。同时为了符合节约型、可持续性发展社会的标准，产生了对垃圾桶智能管理的需求。传统垃圾桶存在占用室内面积，堵墙角过道，远程操控不
1、工作原理 整体架构如图1所示： 图1 作品系统架构图 程序分为3大块：主程序为等待延时、定时中断，热释红外传感器中断。 工作原理： 当人走到热释红外传感器的探测范围内，传感器热释电元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，经过hn911内部电路处理将此信号转换成电平变换，当检测到人时向单片机提供了一个低电平（下降沿），将此信号作为一个外部中断信号（在设计此方案的时候，我们还想到检测的时候运用图像处理法，他的优点就能够容易区分垃圾种类和准确是否是人，但其缺点是处理信息大，受到环境影响大，所以放弃）；震动传感器是将垃圾桶的震动（被物体撞击）或者重量变化转变成电平信号，通过I/O口单片机
可以查询到此信号；当PT2262/2272是一对带地址、数据编码功能的红外遥控发射/接收芯片，其中发射芯片PT2262-IR将载波振荡器、编码器和发射单元集成于一身，将垃圾的投入和垃圾桶是否满转变成电平信号，通过I/O口单片机可以查询到此信号；单片机在进行初始化与设定定时时间后，就等待中断信号，当外部中断端有信号时，单片机进入处理中断，认为此时有人来，通过查询I/O 信号，判断是否打开垃圾桶盖，当垃圾桶未满即PT2262/2272端无信号打开垃圾桶盖（单片机控制电磁铁通电，盖打开），通过震动传感器和PT2262/2272信号的综合判断此人是否是投垃圾的，与此同时单片机控制语音芯片发出一些幽默的话语，提示大家爱护环境，也给大家带来一些快乐。正因为盛群单片机有很方便休眠唤醒功能，在PA口加下降沿可是单片机唤醒，并且唤醒后执行唤醒的吓一跳指令，所以在长时间没有人来投垃圾，单片机自动的将除HN911以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费。做到了节能环保。当有人来时，通过HN911电路部分将单片机唤醒，单片机将以前关闭电源的电路从新通电进入正常工作状态。 四、作品功能、特色 本作品节能环保，干净卫生，具有一定的娱乐性，运用广泛，可适用于各种中高级办公楼等公共场合，其原理也可运用至其他领域，如防盗作用等，具有很强的市场竞争力。 作品采用了HT46F49E作为主控单片机，以红外传感器、震动传感器、语音芯片为主要模块，主要特点如下： （1）节能环保。本作品有休眠唤醒功能，在长时间没有人来投垃圾，单片
毕业论文(设计)任务书题目：垃圾箱的设计 院系：培黎工程技术学院 学生姓名：苏小霞 指导教师：于国红 起讫日期： 2011年12月至2012年5月
摘要 随着社会经济的日益发展，社会竞争也越发激烈，人们开始追求越发简单快捷的生活方式，生活垃圾、工业垃圾也因此增多，为了环保以及给人类提供方便，我特选此题。 由生活垃圾造成的污染一直是中国最严重的社会公害之一，如何科学合理的收集和处理垃圾，避免其对环境造成污染是长期以来难以解决的问题。各种各样的公共垃圾箱，毫不起眼而又不可或缺，它们都直接影响着垃圾回收的效率，也影响着我们赖以生存的环境。本文将分析现有公共垃圾箱的设计缺陷并对存放有害物质的地方和扔垃圾的入口处进行了一些改良的设计，希望通过发挥设计者的聪明才智，能为广大群众带来方便，让环境更加优美，社会更加和谐！ 关键词：公共垃圾箱；回收；缺陷；有害；改良。
目录 0.1垃圾箱的特点及其应用…………………………………………………….. 0.2垃圾箱的分类……………………………………………………………………….. 0.3垃圾箱的发展……………………………………………………………………….. 第一章设计任务的提出……………………………………………………………….. 第二章设计调查…………………………………………………………………………….. 2.1垃圾箱的结构……………………………………………………………………….. 2.2垃圾箱的颜色……………………………………………………………………….. 2.3调查资料分析……………………………………………………………………….. 第三章垃圾箱设计思路与方向………………………………………………….. 第四章垃圾箱的人机工程学分析…………………………………………….. 4.1尺寸………………………………………………………………………………………….. 4.2形状………………………………………………………………………………………….. 4.3摆放………………………………………………………………………………………….. 第五章垃圾箱设计中的防破坏理念和无盖化启示....... 第六章设计构思…………………………………………………………………………….. 第七章设计方案分析…………………………………………………………………….. 7.1产品的功能分析…………………………………………………………………….. 7.2产品方案的形态分析…………………………………………………………….. 7.3产品方案的色彩分析……………………………………………………………..
. . . 单片机原理与接口技术 课程设计 题目：智能垃圾桶 院系：工学院电气与电子工程系 专业：自动化 班级：自动化1502 姓名：姜宇鹏 学号：201502022010 指导教师：朱璐瑛 烟台南山学院教务处
. . . 二〇一七年九月
智能垃圾桶 摘要 垃圾桶作为人类生活中的必需品，伴随着人类走过了每一个时代。随着生活水平的提高，人们对生活品质更为关注，触发智能垃圾桶应运而生。ⅠⅠ本作品主要由HT46F49E芯片控制中心模块，信号检测电路模块、控制电路模块与语音电路模块四部份组成，是集机、光、音、电于一体的科技新产品。作品通过信号检测电路模块检测到探测范围内有人进入或者其他检测信号时，经过芯片控制中心模块的分析处理后启动控制电路模块做出相开盖、关盖等应动作，语音电路模块也随之启动并播放设定的语音，在增添气氛的同时也提醒人们要保护环境。若在设定时间内无人进入探测范围内或探测范围内无信号触发时，开始启用HT46F49E芯片特有的休眠功能，自动的将除HN911以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费，做到了节能环保。休眠过程中若有人走进探测范围内，又通过HT46F49E芯片部分将单片机唤醒，并将以前关闭电源的电路重新通电进入正常工作状态。 关键词智能垃圾桶HT46F49E芯片单片机触发
目录 第1章绪论............................................................................ 错误！未定义书签。 1.1 项目的设计背景以及意义 .......................................... 错误！未定义书签。 1.2 设计目的 ............................................................................... 错误！未定义书签。 1.3 设计内容及要求................................................................... 错误！未定义书签。 1.3.1 设计内容 ................................................................... 错误！未定义书签。 1.3.2 要求............................................................................ 错误！未定义书签。第2章设计方案比较 .. (4) 第3章硬件电路设计 (6) 第4章软件设计 (13) 第5章系统调试 (15) 结论 .......................................................................................... 错误！未定义书签。致谢 .......................................................................................... 错误！未定义书签。参考文献................................................................................... 错误！未定义书签。附录 (18)
《人因工程学》课程大作业 设计题目：论校园垃圾桶设计 学生姓名：杨骐畅 学号： 201121135 专业：工业工程 班级：工业工程121 指导教师：马银忠 成绩： 南京工程学院 2014年11月08日
目录 前言 (2) 《人因工程学》大作业任务书 (3) 一、设计题目： (3) 二、主要内容 (3) 三、设计任务及要求 (3) 四、设计方法及骤 (3) 五、编写大作业说明书 (3) 第一章大作业内容简介 (4) 1大作业的意义 (4) 2大作业设计内容 (4) 3大作业设计思路 (4) 第二章大作业设计过程 (6) 1校园垃圾桶的现状分析 (6) 1.1食堂旁的垃圾桶现状分析 (6) 1.2一食堂旁公共垃圾箱的平面示意图 (8) 2垃圾桶的人因评析 (9) 2.1尺寸分析 .................................................................................... 错误！未定义书签。 2.2垃圾桶的CAD制图 ............................................................... 错误！未定义书签。 2.3垃圾桶的解析 ..................................................... 错误！未定义书签。第三章小结 ............................................................................................ 错误！未定义书签。 3.1 课题内容小结.............................................................................. 错误！未定义书签。 3.2 大作业小结.................................................................................. 错误！未定义书签。参考文献 .................................................................................................... 错误！未定义书签。
设计思路：本智能垃圾桶分为两件组装，及智能垃圾桶与智能垃圾清扫机的结合。 智能垃圾桶 采用基于单片机的智能化红外感应控制系统、无线通信系统，实现自动开关桶盖并调节开盖角度、遥控垃圾桶走动、智能封袋的功能。与传统智能垃圾桶相比较，功能性更强，智能化程度更高。 1 设计思路 从垃圾桶的结构和功能出发，主要从垃圾桶外观、分类回收功能、恶臭气味处理、智能翻盖、语音提示等方面进行多功能垃圾桶的设计，力求垃圾桶不仅能满足收集垃圾的功能，而且因其美观，色彩能与周围环境相和谐，成为环境的重要组成部分。 2 分类回收功能设计 目前我国城市生活垃圾的成分复杂，含易腐有机物、煤灰、泥沙、塑料、橡胶、玻璃、纸类等，有的生活垃圾中含有电池、金属等，垃圾分类回收是实现垃圾资源化的重要手段。城市垃圾可分为可回收物和不可回收物2 部分，其中，金属、塑料、玻璃、纸张、木制品等可回收再利用，废旧电池对土壤和地下水污染较重，可设置专门的收集装置回收，集中处理，其他的不可回收的物品可收集后清运至垃圾处理场进一步处理。可将垃圾桶设置成2 个子桶，一个为可回收桶，涂成绿色，并在显著位置标记可回收标志和字样；另一个为不可回收桶，涂成黄色，标记不可回收标志和字样，在垃圾桶的侧壁处可挂置小的废旧电池回收箱。 3 吸附设计 垃圾桶是垃圾临时存放的场所，有机垃圾在垃圾桶内易腐烂变质，散发出恶臭气味，在垃圾桶外壳与内桶间壁处，填充一层活性炭纤维，由于活性炭纤维具有较大的比表面积和较好的吸附性能，可以净化空气，吸附垃圾腐烂过程中产生的恶臭气味，防止空气污染。 4. 自动翻盖 由于现行的垃圾桶投放口多在桶身侧面，有些还带有盖门，人们投放垃圾时需要走近或用手开门，这样易对人体造成污染。设计红外线感应自动开门装置［4］，可实现当人走近垃圾桶时，桶门自动打开，投入垃圾后桶门自动关闭，不仅清洁卫生，而且避免垃圾腐烂的恶臭气味逸散到空气中污染环境。 5 语音功能 在垃圾桶的集成电路上安装语音模块系统，当人接近垃圾桶投放垃圾时，语音系统会提示对垃圾进行分类投放。在国外已经出现了会说话、唱歌的垃圾桶。在垃圾桶桶身设置1 个感应器， 当人投入垃圾后，桶体内的语音装置便发出“谢谢您”的声音。 6 自动检测 为了及时显示垃圾装填量，可以在垃圾桶顶部设置红、黄、绿3 种灯，分别表示装满、可以装和装一半［5］。为了方便垃圾的清运，可在垃圾桶内设一自动弹出装置，当垃圾工人清理垃圾时，按一下自动弹出装置，子桶便自动弹出箱外。待垃圾倾倒完毕后，只要把子桶放回
智能垃圾桶的设计与实现 前言 垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，就是装放垃圾的地方。它就是使我们的生活变得干净整洁高档商品。由生活垃圾造成的污粢一直是中国最严重的社会公害之一。如何科学合理的收集和处理垃圾,避免其对环境造成污染是长期以来难以解决的问题。各种各样的公共垃圾桶,毫不起眼而又不可或缺,其造型的设计、尺寸的选择、材料的使用、摆放的距离等诸多要素都直接影响着垃圾回收的效率,也影响着我们赖以生存的环境。 当今世界，控制人口，节约资源，保护环境，实现经济、社会与人口、资源、环境协调发展，已成共识，像我们这样一个人口众多、能源资源匮乏的国家来说，垃圾真是太宝贵了，所以说，垃圾是放错了地方的财富，垃圾桶是收敛财富的工具。 当今中国经济正以惊人速度发展，城镇化步伐飞快，但城市公共设施往往不能跟上城市发展。对城市垃圾的管理起到积极的作用，在垃圾能够被定点定位投放后，不但会美化市容，营造整洁的环境，还会有效的减少环卫工人的工作量，提高工作效率，又可节约人力，从而将人力、物力资源投入到城市其他方面卫生的维护中。其实，垃圾桶的设计很大程度上是向着垃圾分类化发展的。 为了彻底解决了传统垃圾桶对使用者存在卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播，本项目致力于设计出一种通过检测并自动打开垃圾桶盖的一种智能系统。当人的手或物体接近投物口(应感窗)约1米时,垃圾桶盖便会自动开启,等垃圾投入完毕，在设定时间内垃圾桶盖又会自动关闭，人、物不需接触垃圾桶，在长时间不使用的情况下会自动进入休眠模式以便节能。使用的过程中，垃圾桶会根据不同的情况播放不同的语音。这种卫生、自动、耗能低、有趣的新型智能垃圾桶是人类进入小康社会取代传统垃圾桶的更新换代产品。 1 智能垃圾桶介绍 垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，就是装放垃圾的地方。它就是使我们的生活变得干净整洁高档商品。由生活垃圾造成的污粢一直是中国最严重的社会公害之一.如何科学合理的收集和处理垃圾,避免其对环境造成污染是长期以来难以解决的问题.各种各样的公共垃圾桶,毫不起眼而又不可或缺,其造型的设计、尺寸的选择、材料的使用、摆放的距离等诸多要素都直接影响着垃圾回收的效率,也影响着我们赖以生存的环境. 当今世界，控制人口，节约资源，保护环境，实现经济、社会与人口、资源、环境协调发展，已成共识，像我们这样一个人口众多、能源资源匮乏的国家来说，垃圾真是太宝
1 前言 1.1 研究背景与意义 在公共空间或家庭等场所，垃圾的收集和储存往往是一个不容轻视的问题。例如炎热天气下的餐厅不及时处理残渣，留在垃圾桶中就会发霉发臭；而公共空间流动人员很多，垃圾更需要及时清理。虽然国家长期以来一直在建议保护环境，不乱抛垃圾，加强回收和循环利用废物资源，但仍然屡屡发生。主要还是因为垃圾桶不够干净，一般人都想离脏东西远远地，所以有些人就会随手将垃圾扔在垃圾桶盖上或垃圾桶附近，甚至造成垃圾桶内没有垃圾桶外却垃圾满地的现象，这就加重了保洁人员的负担以及回收再利用资源的难度。垃圾是细菌和各种虫子的温床，为了生活健康，就要避免垃圾聚集不及时清理的情况发生。但现在销售的大多数有桶盖的垃圾桶，打开盖子时要么需要手动要么需要脚踏的操作方式，这种传统垃圾桶工作方式正是造成上述情况的原因。为了适应科技时代的潮流，并解决上述问题，本设计力求于实现凭借传感器检测自行打开垃圾桶盖且具有语音报警功能的智能垃圾桶。 1.2 研究现状 垃圾桶作为日常生活不可或缺的装置，按摆放地点可分为公用垃圾桶和家用垃圾桶，按制造材质可分为塑料垃圾桶和金属垃圾桶，近年来还出现桶身为透明以便于辨识桶内是否遭放置爆裂物或有毒物质的垃圾桶，也被叫做“反恐垃圾桶”。经过调研，目前生产的垃圾桶主要有下列有待改进的地方： 1、垃圾桶封闭性不佳或直接没有盖，既会向四周散发味道，又容易滋长蚊虫，对环境和人的影响都不好。 2、不能处理垃圾已装满的情况，即缺少报警的功能，不及时清理垃圾就会掉落在桶外，既不美观也不卫生。 目前在市场上各种类垃圾桶看起来令人目不暇接，使用上却只不外乎是用脚踩或没有盖的开放式垃圾桶。在这个传感器技术快速更新的时代，各式智能仪器仪表、自动化装置迅速融入大众的生活当中。各种智能设备节省了大量人力，财
第四届海口经济学院创业大赛商业计划书 保 家 净 智 能 垃 圾 桶
目录 1. 执行摘要 (4) 1.1. 公司描述 (4) 1.2. 市场 (4) 1.3. 投资与财务 (4) 1.4. 组织与人力资源 (5) 2. 项目背景 (5) 2.1. 产业背景 (5) 2.2. 产品概述 (5) 2.3. 智能垃圾桶的优点 (6) 2.4. 智能垃圾桶应用前景 (6) 3. 市场机会 (6) 3.1. 市场特征 (6) 3.2. 市场细分 (7) 3.3销售渠道分析 (7) 3.4竞争分析 (8) 4.公司战略 (9) 4.1总体战略 (9) 4.2发展战略 (9) 5.市场营销 (11) 5.1目标市场 (Target Market) (11) 5.2产品和服务 (11)
5.3价格（Price） (11) 5.4销售渠道（Place） (12) 5.5推广策略（Promotion） (12) 5.6市场开发与进入 (13) 6.生产管理 (14) 6.1生产要求 (14) 6.2厂址选择 (14) 6.3项目进度 (15) 6.4生产工艺流程 (15) 7.投资分析 (16) 7.1股本结构与规模 (16) 7.2资金来源与运用 (16) 7.3投资收益与风险分析 (17) 8.财务分析 (18) 8.1会计报表及附表 (18) 8.2会计报表分析 (20) 9 管理体系 (27) 9.2 公司性质: (27) 9.3 组织形式 (28) 9.4 部门职责 (28) 10 机遇与风险 (29) 10.1 机遇 (29)
10.2 外部风险 (32) 10.3 内部风险 (32) 10.4 解决方案 (32)
毕业论文 题目：垃圾箱的设计 院系：培黎工程技术学院 学生姓名： 指导教师： 起讫日期： 2011年12月至2012年5月 摘要 随着社会经济的日益发展，社会竞争也越发激烈，人们开始追求越发简单快捷的生活方式，生活垃圾、工业垃圾也因此增多，为了环保以及给人类提供方便，我特选此题。 由生活垃圾造成的污染一直是中国最严重的社会公害之一，如何科学合理的收集和处理垃圾，避免其对环境造成污染是长期以来难以解决的问题。各种各样的公共垃圾箱，毫不起眼而又不可或缺，它们都直接影响着垃圾回收的效率，也影响着我们赖以生存的环境。本文将分析现有公共垃圾箱的设计缺陷并对存放有害物质的地方和扔垃圾的入口处进行了一些改良的设计，希望通过发挥设计者的聪明才智，能为广大群众带来方便，让环境更加优美，社会更加和谐！ 关键词：公共垃圾箱；回收；缺陷；有害；改良。 目录 0.1垃圾箱的特点及其应用…………………………………………………….. 0.2垃圾箱的分类………………………………………………………………………..
0.3垃圾箱的发展……………………………………………………………………….. 第一章设计任务的提出……………………………………………………………….. 第二章设计调查…………………………………………………………………………….. 2.1垃圾箱的结构……………………………………………………………………….. 2.2垃圾箱的颜色……………………………………………………………………….. 2.3调查资料分析……………………………………………………………………….. 第三章垃圾箱设计思路与方向………………………………………………….. 第四章垃圾箱的人机工程学分析…………………………………………….. 4.1尺寸………………………………………………………………………………………….. 4.2形状………………………………………………………………………………………….. 4.3摆放………………………………………………………………………………………….. 第五章垃圾箱设计中的防破坏理念和无盖化启示....... 第六章设计构思…………………………………………………………………………….. 第七章设计方案分析…………………………………………………………………….. 7.1产品的功能分析…………………………………………………………………….. 7.2产品方案的形态分析…………………………………………………………….. 7.3产品方案的色彩分析…………………………………………………………….. 7.4产品方案的人机关系分析………………………………………………………….. 7.5产品方案的材料选择………………………………………………………………….. 第八章结论 第一章设计任务的提出
精选范文、公文、论文、和其他应用文档，希望能帮助到你们！ 2020智能垃圾桶设计方案 目录 一、摘要 (3) 二、作品介绍 (4) 三、工作原理 (4) 四、作品功能、特色 (8) 五、作品结构 (9) （一）硬件部分 (9) （二）软件部分………………………………………
一、摘要 垃圾桶作为人类生活中的必需品，伴随着人类走过了每一个时代。随着生活水平的提高，人们对生活品质更为关注，智能垃圾桶应运而生。 本作品主要由HT46F49E芯片控制中心模块，信号检测电路模块、控制电路模块与语音电路模块四部份组成，是集机、光、音、电于一体的科技新产品。作品通过信号检测电路模块检测到探测范围内有人进入或者其他检测信号时，经过芯片控制中心模块的分析处理后启动控制电路模块做出相开盖、关盖等应动作，语音电路模块也随之启动并播放设定的语音，在增添气氛的同时也提醒人们要保护环境。若在设定时间内无人进入探测范围内或探测范围内无信号触发时，开始启用HT46F49E单片机特有的休眠功能，
自动的将除HN911以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费，做到了节能环保。休眠过程中若有人走进探测范围内，又通过HN911电路部分将单片机唤醒，并将以前关闭电源的电路重新通电进入正常工作状态。 本作品图文声并茂，易识别，可自动打开桶盖，减少卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播，为人们的健康提供了有力的保障。 二、作品介绍 1．创作动机 目前市面上销售的带盖垃圾桶，开盖时均需采用手动或脚踩方式实现，这种开盖方式主要的缺点是给使用者带来既不卫生又不方便。在一些公共场合，虽然到处都有垃圾桶，但由于陈旧无新意，许多垃圾仍然没有丢进桶内，导致遍地狼藉、臭气冲天，严重污染环境…… 2. 创作目的 为了彻底解决了传统垃圾桶对使用者存在卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播，本项目致力于设计出一种通过检测并自动打开垃圾桶盖的一种智能系统。当人的手或物体接近投物口(应感窗)约1米时,垃圾桶盖便会自动开启,等垃圾投入完毕，在设定时间内垃圾桶盖又会自动关闭，人、物不需接触垃圾桶，在长时间不使用的情况下会自动进入休眠模式以便节能。使用的过程中，垃圾桶会根据不同的情况播放不同的语音。这种卫生、自动、耗能低、有趣的新型智能垃圾桶是人类进入小康社会取代传统垃圾桶的更新换代产品。
(20160415)：(采用语音定位技术的随叫随到智能垃圾桶) 合泰杯单片机应用设计竞赛初赛报告书 20160415 校学参赛编号：：重庆机电职业技术 学院作品名称采用语音定位技术的随叫随到智能垃圾桶： 指导老师杨川： 参赛队员向游李曼芸汤玲： 采 用单片机型号 HT66F70A ：2015 1230 日月日期：年一、摘要 随着社会经济的不断发展，智能控制技术日益成熟。现代家居中，人们越来越注 重各种电器家具布局的智能化，合理化，科学化以及人性化。本作品旨在设计一 款基于HT66F70A单片机控制的智能家居垃圾桶，该智能垃圾桶采用声音和红外 传感器，通过延时估计法实现声源方位的实时检测，具有语音控制垃圾桶行进功 能和红外避障功能，同时，智能垃圾桶能快速识别用户发出的各种语音指示，自 动完成开启、关闭垃圾桶等动作，真正实现随叫随到，为人们的日常生活带来便利。本作品完成之后能够很好的管理垃圾桶满足用户的要求，符合科技型、可持 续性发展社会的标准。 关键词：HT66F70A;声源定位；语音识别；红外式传感器 二、作品介绍 2.1作品背景 随着中国城市和经济的迅速发展，人们的生活水平不断提高，人们在生活中产生 的生活垃圾都需要垃圾桶放置，特别是老人、妇女或者残疾人，放置垃圾时存在 的诸多不便、费时、费力等问题，提出了具有语音识别功能的智能垃圾桶设计方案，当用户想要扔垃圾时，只要一声令下，垃圾桶就会快速准确到达身边。同时 为了符合节约型、可持续性发展社会的标准，产生了对垃圾桶智能管理的需求。传统垃圾桶存在占用室内面积，堵墙角过道，远程操控不变，不卫生等现象。对
于占用面积问题和不便捷问题，都是可-1- (20160415)：(采用语音定位技术的随叫随到智能垃圾桶) 以通过智能管理来完美解决的。 2.2创作目的 为了在满足用户前提下最大限度的省时省力，解决垃圾桶使用便捷的问题，我们设计了一个语音识别系统，来控制垃圾桶的工作状态。生活中人们都需到一定的垃圾桶放置处扔垃圾，而且考虑到老人、孕妇或者有残疾的病人，所存在的不便、费时、费劲等问题日益突出。针对此问题，本系统提出了具有“随叫随到”功能的垃圾桶的设计方案，即当用户想要扔垃圾的时候，只要一声令下，垃圾桶就会快准确无误地来到身边。并且设计出了一套基于HT66F70A控制的具有语音识别技术的声控智能垃圾桶，实现了对其“随叫随到”的控制。 三、作品功能与实用性 设计的作品系统结构包括垃圾桶车体机械结构、硬件控制电路和软件设计三部分。其中车体机械结构为一部带万向轮的两轮驱动车体，能按照在不同地点处用户发出的声音指令，自动行驶到用户所在地。本设计通过语音识别模块识别出用户的呼叫命令，同时通过声源定位模块判断用户所处位置，再通过HT66F70A产生 驱动电机的PWM信号，利用电机驱动模块驱动垃圾桶向声源方向行驶，并在行进过程中，利用避障模块自行避开障碍物。同时，该设计还支持用户对打开垃圾桶盖、关闭垃圾桶盖等语音控制。该设计将智能、便利、个性化融合在一起，为新时代的家居生活和高效率的办公带来方便、快捷和可靠。 四、设计原理 4.1作品工作原理 本系统采用盛群提供的高性能、低功耗的处理器HT66F70A芯片为核心控制器。系统包括电源模块、HT66F70A最小系统、声源定位模块、语音识别模块、避障模块和电机驱动模块。各个模块功能阐述如下： 声音采集：由拾音器声音传感器采集声音，通过两级放大电路对语音信号进行放大。 语音识别：Philips公司UDA1341TS专用的语音处理芯片，能对语音实现放大、滤波、采样、A／D或D／A转换及进行数字语音处理功能。 电机驱动：由HT66F70A产生PWM控制信号驱动电机工作。 避障：以红外式传感器探测障碍距离并采用漫反射式光电开关进行避障。 -2- (20160415)：(采用语音定位技术的随叫随到智能垃圾桶) 通过对采集的声音加以数字语音处理，将输人的语音信号经过音频数字信号编译码器UDA1341TS处理后，与保存在Flash中的参考样本进行对比，找出最佳的声音识别效果，然后由调用函数控制HT66F70A的I／0口，指挥垃圾桶的运动。电机的驱动电路则采用H桥驱动电路，控制4个桥臂的导通与关断控制电机的 运行状态，使之正转反转或者停转，进而控制垃圾桶的行驶。根据红外探测器发射头发出的光束，被障碍物反射，接收头据此做出判断是否有障碍物。HT66F70A 根据接收头电平的高低做出相应控制，避免小车碰到障碍物。
智能垃圾桶设计方案 44178
用心整理的精品word文档，下载即可编辑！！ 单片机原理与接口技术 课程设计 题目：智能垃圾桶 院系：工学院电气与电子工程系 专业：自动化 班级：自动化1502 姓名：姜宇鹏 学号：201502022010 指导教师：朱璐瑛 烟台南山学院教务处 二〇一七年九月 精心整理，用心做精品2
智能垃圾桶 摘要 垃圾桶作为人类生活中的必需品，伴随着人类走过了每一个时代。随着生活水平的提高，人们对生活品质更为关注，触发智能垃圾桶应运而生。ⅠⅠ本作品主要由HT46F49E芯片控制中心模块，信号检测电路模块、控制电路模块与语音电路模块四部份组成，是集机、光、音、电于一体的科技新产品。作品通过信号检测电路模块检测到探测范围内有人进入或者其他检测信号时，经过芯片控制中心模块的分析处理后启动控制电路模块做出相开盖、关盖等应动作，语音电路模块也随之启动并播放设定的语音，在增添气氛的同时也提醒人们要保护环境。若在设定时间内无人进入探测范围内或探测范围内无信号触发时，开始启用HT46F49E芯片特有的休眠功能，自动的将除HN911以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费，做到了节能环保。休眠过程中若有人走进探测范围内，又通过HT46F49E芯片部分将单片机唤醒，并将以前关闭电源的电路重新通电进入正常工作状态。 关键词智能垃圾桶HT46F49E芯片单片机触发
目录 第1章绪论 ........................................................................................ 错误!未定义书签。 1.1 项目的设计背景以及意义 .................................................. 错误!未定义书签。 1.2 设计目的.......................................................................................... 错误!未定义书签。 1.3 设计内容及要求 ............................................................................ 错误!未定义书签。 1.3.1 设计内容................................................................................... 错误!未定义书签。 1.3.2 要求........................................................................................ 错误!未定义书签。第2章设计方案比较 . (2) 第3章硬件电路设计 (4) 第4章软件设计 (10) 第5章系统调试 (12) 结论 ........................................................................................................ 错误!未定义书签。致谢 ........................................................................................................ 错误!未定义书签。参考文献 ................................................................................................ 错误!未定义书签。附录 (15)
智能垃圾桶的设计 摘要 为了保持环境的整洁和秩序，人类将丢弃物放在固定的场所或容器中。 因此，便利生活环境人们开始使用了垃圾桶。随着时代不断地向前推进，人们的审美也随之提高，同类繁多的垃圾桶也出现在人们丰富多彩的生活中。越来越多的使用者不在单单看重垃圾桶的实用性，更多的注重了它的美观及其他性能。由于智能化走进人们的生活，目前智能化垃圾桶也慢慢的出现在人们的视线中。我们主要研究在51单片机构造下的智能垃圾桶，主要由步进电机、温度传感器、语音电路、单片机、红外对射模块等组成。 主要功能有垃圾分类提示、火灾报警和满箱提示。功能的具体实现如下：当垃圾桶的感应范围内出现人体时，垃圾桶会自动发出“感谢您的使用，右边投放可回收垃圾，左边投放不可回收垃圾，谢谢合作”在垃圾量填满垃圾桶时，垃圾桶会发出“容量已满，垃圾需清空”在垃圾桶的内部达到与设定的温度时，垃圾桶会自动发出火灾预警信号。本设计的最终愿景是达通过向社区家庭普及这项或这类产品来提升人们的对垃圾分类的认识以及保护环境的意识， 并在起到宣传教育的作用的同时令人们的生活中的投放废弃物品这一琐屑环节更加方便与人性化，最终达到提升人们生活的卫生质量与生活品质的目的。关键词： 单片机；垃圾桶；传感器 ABSTRACT ”Trash can” as an indispensable necessity in human life， it is accompanied by human beings through every era. Especially in today’s home supplies， hotel supplies market is essential. With the general improvement of people’ s environme ntal awareness and aesthetic level， the type and amount of trash is increasing constantly renovating and， people pay more attention to the beauty and practicability，and the product towards the” small” and” intelligent” direction of development. Intelligen t trash can provide convenience for people’s daily life. The system is based on51 single-