欧姆龙PLC与ABB机器人DeviceNet总线通讯设置
蔡头
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2013-12-07 1安装
1.1硬件
机器人
DeviceNet总线卡IRC5_Slave_DSQC697（单通道）
DeviceNet总线并行口
欧姆龙PLC
第一种方案模块式PLC
电源CJ1W-PA205R CPU CJ2M-CPU31 D-NET CJ1W-DRM21
第二种方案普通PLC
PLC CP1H-X40DR-A 扩展链接板CP1W-EXT01 D-NET CJ1W-DRM21
机器人
机器人选项709-x DeviceNet
709-1Master/Slave Single（主从功能）DSQC697EDS文件IRC5_Slave_DSQC697.eds
欧姆龙PLC
OMRON编程软件CX-Programmer
OMRON组态软件CX-Integrator
系统图
注：连接欧姆龙D_NET模块的时候请注意总线插头的线序。
2配置
2.1机器人配置
系统配置
新建一个DeviceNet从站单元DN_INTERNAL_SLAVE
创建I/O信号DI&DO
2.2PLC配置
打开组态软件CX-Integrator
新建一个工程
插入—网络
选择DeviceNet网络
插入—组件
选择对应的D_Net模块CJ1W-DRM21.
节点/地址选择1号.
对应从站EDS配置文件的载人
工具—EDS文件—安装
选择DeviceNet网络
载入的DSQC679EDS文件
将机器人从站安装到组态网络上
安装好的组态网络
由于实际条件限制，后续将继续完善……