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abb机器人与plc d_net总线通讯设置方法

欧姆龙PLC与ABB机器人DeviceNet总线通讯设置

蔡头

186********

2013-12-07 1安装

1.1硬件

机器人

DeviceNet总线卡IRC5_Slave_DSQC697(单通道)

DeviceNet总线并行口

欧姆龙PLC

第一种方案模块式PLC

电源CJ1W-PA205R CPU CJ2M-CPU31 D-NET CJ1W-DRM21

第二种方案普通PLC

PLC CP1H-X40DR-A 扩展链接板CP1W-EXT01 D-NET CJ1W-DRM21

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