重型汽车维修手册 2007-02-15 12:53 重型汽车将会分为公路运输车辆和工程、码头、油田、矿山等工程用车辆。公路运输由于受国家法规的限制，将很快向多轴化、大马力方向发展。如8x4、10x4等车型；而其他工程用车辆车型将会继续得到巩固和发展。随着整个重型汽车市场的发展变化，其主要总成"车桥"也会随之发生变化。在公路运输车辆向大吨位、多轴化、大马力方向发展同时，使得其驱动桥总成也向传动效率高的单级减速方向发展，也会相应带动非驱动桥，如转向前轴和承载轴的增长。而作为双级减速的STR驱动桥将会继续巩固工程车辆的市场。公路运输以10T及以上级单级减速驱动桥、承载轴为主；工程、港口等用车以10T级以上双级减速驱动桥为主. 斯太尔平台中济南重汽、陕西重汽、重庆红岩及福田欧曼作为四强，将控制国内重卡平台30%以上的份额。未来几年斯太尔平台的竞争将更趋激烈化。 动力转向系统 转向机采用整体式液压动力转向系统。装用引进德国ZF公司技术生产的叶片泵和转向机。转向机仅有两种规格，以适应转向扭矩不同的全轮驱动与公路用车对转向的不同需要。 转向助力泵参数 型号转速 (转/分) 流量 (升/分) 排量 (毫升/转) 最大压力(巴) 流量检测叶片宽度(毫米) 重量(公斤) 生产厂家 转速(转/分) 最大压力(巴) 最小流量(升/分) ZF7672 750-3900 6-16 13.5 130 500 50 5.5 16 4.7 ZF7673 500-3500 9-20 16.5 130 500 50 6.6 19.5
4.3 ZF7674 500-3500 12-25 20.5 130 500 50 8.0 23.5 4.4 ZYB-1316 500-3900 16-20 16.5 130 500 50 6.6 秦川机床厂 动力转向系统的检查和调整 转向机的拆装修理必须在规定的清洁条件下，以及必须要有一定修理技能的人员还要依据于一定的工具和设备才能完成。因此一般来说不允许不具备条件的单位进行拆装和修理。但是下面的工作却是用户以及修理部门可以、而且是必须进行的工作。 a、检查油量、加油与放气 在储油罐上安装有油尺，正常情况当柴油机不工作时，要求油量加至油尺的上限刻度为准，当柴油机以中速稳定旋转时，储油罐的油量高于上限刻度1—2厘米为正常。 当动力转向系统缺油时，可直接向储油罐中补充新油至上述标准。 当系统严重缺油或在系统中已存在空气的情况下，补充新油的同时要进行放气。首先用千斤顶将汽车前轴顶起，启动柴油机在低速稳定转速下运转，随着向储油罐逐渐加注新油的同时，慢慢地转动方向盘从一侧极限位置转至另一极限位置反复进行，直至储油罐回油没有空气排出为止，将油补充至上述标准。检查助力系统是否有空气有两个方法：一个是观察在发动机动转过程中，储油罐的回油口所回的助力油是否还有气泡。另一种办法是在发动机停转时，将油加至油尺上刻线位置，然后发动机以中速旋转，观察油罐液面高出上刻线如果大于2厘米，说明系统内还存有空气。助力系统存有空气时，转向阻力系统在工作时还会产生噪音。 b、转向助力油泵的检查
AR46.20-P-0701NKB拆卸/安装电控动力转向(ES)的发动机控制单元 6.7.15 型号117, 156, 176, 242, 246 图示为车型 246.2 1齿轮齿条式转向机构 2电气连接器 3螺栓 4密封圈 5减震器连接器 A91m1电动动力转向机构促动马达 N68电动动力转向机构控制单元 P46.20-2430-06 AH54.00-P-0010-01A
转向机 号码名称型号 117型号 156 BA46.20-P-1003-01I螺栓 - 连接发动机控制单元 (ES) 到齿轮齿条式转向机构Nm2323 转向机 号码名称型号 176, 246型号 242 BA46.20-P-1003-01I螺栓 - 连接发动机控制单元 (ES) 到齿轮齿条式转向机构Nm2323 129 589 01 21 00 保持架
车型117, 156, 176, 246 装配发动机270, 651 （651.930除外） 车型242 装配发动机270.920 图示为汽油发动机已拆卸的车辆 1螺栓 2前隔热板 3螺栓 4后隔热板 P46.20-2435-06 转向机 号码名称车型 117车型 156 BA46.20-P-1002-01I螺栓 - 连接隔热板到转向机Nm1717 转向机 号码名称车型 176, 246车型 242 BA46.20-P-1002-01I螺栓 - 连接隔热板到转向机Nm1717
车型117, 156, 176, 242, 246 P46.20-2436-08 图示为车型 246 1齿轮齿条式转向机构2前轴托架3螺栓 图示为车型 242, 装配发动机 270 22螺栓 23线路支架 P46.20-2447-11
自学手册317 带双小齿轮的电动机械转向助力器 结构和功能
电动机械转向助力器与液压转向器相比，具有 许多优点。它协助驾驶员行车，减轻身体和心理 负担。同时，它仅在需要时进行工作，也就是说 只有当驾驶员需要转向助力时才提供帮助。 同时，转向助力与车速、转向力矩和转向角有关。 在本自学手册中您将了解电动机械转向助力器 具体是如何运作的。 S317_001 新技术注意 说明本自学手册描述了新开发的结构最新的检测、调整和维修说明请参考 和功能！其内容不再更新。相关的售后服务维修手册。
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目录 引言 (4) 系统一览 (8) 功能?..............................................................................................?9 转向系统的机械机构?...................................................................?16 转向系统的电气系统?...................................................................?17 工作原理图?..................................................................................?27 保养?..............................................................................................?28 3
株洲易力达E P S电动助力转向系统维修指南 This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.
DFL型汽车电动助力转向器使用及维护说明 共29页 株洲易力达机电有限公司
目录 1 概述 (2) 2 基本技术参数 (5) 3电路简图 (7) 4 接线端子表 (8) 5 诊断故障代码 (9) 6 控制流程图 (10) 7故障代码诊断 (11) 8其他机械检查 (24) 9 EPS常见故障分析及排故方法 (26)
1概述 汽车电动助力转向器是一种机电一体化的新一代汽车动力转向系统。它由EPS控制器、扭矩传感器、电机总成和机械管柱组成。汽车电动助力转向器是EPS控制器根据即扭矩传感器、车速传感器、发动机转速传感器等传给控制的信号，按照一定的算法，确定电机转向助力的大小和方向，并驱动电机通过减速机构辅助转向系统产生转向操作。 EPS控制器 EPS控制器安装在驾驶员仪表板下面。EPS控制器是由微电脑，A/D（模拟/数字）变换器，I/O（输入/输出）接口等电路组成的精密控制部件。 它是汽车电动助力转向系统的关键部件，它不仅使汽车在各种工况下具有最佳操纵功能，还有自我诊断功能和安全防护功能。 自我诊断功能 当驾驶员在接通车辆电源时，“EPS”指示灯常亮（表示车辆配有电动助力转向系统）；当驾驶员在起动发动机的过程中，EPS控制器就对下列部件进行自我诊断。当下列部件无故障时，EPS指示灯自动熄灭；当下列部件出现故障时，EPS指示灯常亮或闪烁，此时可以通过将诊断开关端子B1接电源（蓄电池）负极进行故障诊断，其故障代码见故障代码表。 扭矩传感器 车速传感器 发动机传感器转速
A、汽车电动助力转向器简介 电动转向系统（EPS，Electrie Power Steering）是未来转向系统的发展方向。该系统由电动机直接提供转向助力，省去了液压动力转向所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境，另外，还具有调整简单、装置灵活以及无论在何种工况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电动转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。 1、电动转向系统 电动转向系统是于20世纪80年代中期提出来的。该技术发展最快、应用较成熟的当属TRW转向系统和Delphi Saginaw（萨吉诺）转向系统，而Delphi Saginaw（萨吉诺）转向系统又代表着转向系统发展的前沿。她是第一个于20世纪50年代把液压助力转向系统推向市场的，从此以后，Delphi转向发展了技术更加成熟的液压助力系统，使大部分的商用汽车和约50%的轿车装备有该系统。现在，Delphi 转向系统又领导了汽车转向系统的一次新革命电动转向系统。电动转向系统符合现代汽车机电一体化的设计思路，该系统由转向传感器装置、车速传感器、助力机械装置、提供转向助力机及微电脑控制单元组成。 该系统工作时，转向传感器检测到转向轴上转动力矩和转向盘位置两个信号，与车速传感器测得的车速信号一起不断地输入微电脑控制单元，该控制单元通过数据分析以决定转向方向和所需的最佳助力值，然后发出相应的指令给控制器，从而驱动电机，通过助力装置实现汽车的转向。通过精确的控制算法，可任意改变电机的转矩大小，使传动机构获得所需的任意助力值。 2、电动转向系统的特点 液压助力转向系统已发展了半个多世纪，其技术已相当成熟。但随着汽车微电子技术的发展，对汽车节能性和环保性要求不断提高，该系统存在的耗能、对环境可能造成的污染等固有不足已越来越明显，不能完全满足时代发展的要求。 电动转向系统将最新的电力电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统，能显著改善汽车动态性能和静态性能、提高行驶中驾驶员的舒适性和安全性、减少环境的污染等。因此，该系统一经提出，就受到许多大汽车公司的重视，并进行开发和研究，未来的转向系统中电动转向将成为转向系统上流，与其它转向系统相比，该系统突出的优势体现在 a)降低了燃油消耗。液压动力转向系统需要发动机带动液压油泵，使液压油不停地流动，浪费了部分能量。相反电动转向系统（EPS）仅在需要转向操作时才需要电机提供的能量，该能量可以来自蓄电池，也可来自发动机。而且，能量的消耗与转向盘的转向及当前的车速有关。当转向盘不转向时，电机不工作需要转向时，电机在控制模块的作用下开始工作，输出相应大小及方向的转矩以产生助动转向力矩，而且，该系统在汽车原地转向时输出最大转向力矩，随着汽车速度的改变，输出的力矩也跟随改变。该系统真正实现了“按需供能”，是真正的“按需供能型”（on-demand）系统。汽车在较冷的冬季起动时，传统的液压系统反应缓慢，直至液压油预热后才能正常工作。由于电动转向系统设计时不依赖
ST-2 转向系统一般事项
一般事项ST-3
ST-4 转向系统
一般事项ST-5
ST-6 转向系统 维修调整程序 方向盘间隙检查 1. 转动方向盘，使前轮位于正前方。 2. 未移动前车轮，测量方向盘转动的距离。 标准值：0~30mm(1.18in.)以下 STFST1022D 3. 如果间隙超出规定值范围，检查转向柱、轴和连 接部件。 检查固定转向力 1. 将车辆放置于水平地面上，方向盘正前方位置。 2. 起动发动机，从右极限位置转动方向盘到左极限 位置几次来预热动力转向油。 3. 将弹簧秤连接至方向盘。发动机转速为 500~700RPM ，轮胎一转动就标记并读取。 标准值：3.0kgf STFST1023D 4. 如果测量值超出标准值范围，检查动力转向器与 泵。 动力转向油的更换 注意 始终使用纯正PSF 。在冷天使用其它类型的动力转向油或ATF 会增加磨损和转向不良。 1. 提升储液罐，分离回油软管，放出储油罐内的油。 注意避免液体喷溅到车身或部件上。立刻擦去喷溅的液体。 2. 在分离的回油软管上连接直径合适的管，将软管 端部插入合适的容器中。 3. 用千斤顶顶起前轮，从右极限位置转动方向盘至 左极限位置，直到液体不再流出管为止。 4. 重新在储油罐上连接回油软管。 5. 给储油罐加注动力转向油，进行动力转向系统放 气。
一般事项 ST-7 放气 注意 始终使用纯正PSF。在冷天使用其它类型的动力转 向油或ATF会增加磨损和转向不良。 1.用千斤顶举起前轮。 2.向动力转向储油罐内添充动力转向油直到油位 达到储油罐上标记的"COLD MAX"油位。 SYFST0026D 注意 注意不要起动发动机。如果不执行第3和第4步 就起动发动机，在动力转向泵工作时会产生异常 噪音。 3.从右极限位置转动方向盘至左极限位置5~6次， 时间为15~20秒。 4.将点火开关钥匙从'ON'位置非常迅速转至'Start' 位置，转动发动机1~2次，但是不要起动发动机。 5.从右极限位置转动方向盘至左极限位置5~6次， 时间为15~20秒。 起动发动机，方向盘反复从右极限位置转动至左 极限位置，直到发动机怠速时储油罐中不再出现 气泡。 6.检查动力转向油储油罐内动力转向油的颜色和 油位，按需要添充动力转向油直到油位达到储油 罐上标记的"COLD MAX"油位。 参考 如果在转动方向盘时油面上下移动，关闭发动机 时油溢出储油罐，或油呈白色，则表示动力转向 系统内的气泡没有充分清除。因此，根据需要重 复步骤5到6。 检查油泵压力 1.分离动力转向泵的压力管，如下所示，在电机和 压力管之间安装专用工具。 EPRF002B 2.起动发动机并转动方向盘数次，使油温上升到约 50~60℃(122 F)。 3.设定发动机转速约600rpm。 4.关闭专用工具的切断阀，测量液压。 减少压力：102kgf/cm2(1451 psi) 注意 油压表切断阀关闭的时间不要长于10秒。 5.拆卸专用工具，拧紧有眼螺栓，将压力管连接至 油泵。 6.进行动力转向系统放气。
165 第五章 转向系统 第一节 概 述 发动机转速响应的液力转向器已在所有车型中被采用，其主要特点如下。 采用四辐方向盘，转向术具有减振器和倾斜转向机构，而且已采用含有转向器油的流量控制系统的叶片式油泵转向传动齿轮结构形式。 第二节 检修规格
166 第三节 润滑剂 第四节 密封胶和粘结剂 第五节 专用工具
167
168 第六节检修调整顺序 一、方向盘游隙的检查 （1）在发动机运转（液压系统工作） 状态下，使前车轮笔直朝前。 （2）在朝左右方向稍稍转动方向盘 而在方向盘开始转动之前，测量方向盘圆周 上的游隙。极限值：40mm。 （3）游隙超出极限时，则应检查转向轴接头和转向传动杆系的间隙，根据情况予以校正或更换有关的零部件。 （4）如果游隙仍超出极限值，则在发动机停止状态下使方向盘朝正前方，在方向盘圆周上施加5N的载荷并检查游隙。标准值（在发动机停止状态下方向盘的游隙）：15mm 以下。如果游隙超出标准值，则应拆下转向器壳并检查小齿轮总扭矩。 二、转向角的检查 （1）将前车轮放在转达弯半径测试装 置上，测量转达向角。 标准值：内侧车轮37°45′16 ″外侧 车轮29°46′34″ （2）转向角不在标准值范围内时，则可 能是前束不正确，调整前束，然后再重新检查 转向角。 三、转向横拉杆端球节起动扭矩的检查 （1）用专用工具脱开转向横拉杆和转向节。
169 注意： ①要拧松球节上的螺母而不要将它拆开， 操作时应使用专用工具。 ②专用工具应使用绳索悬吊以防其掉下。 （2）转动球节双头螺若干次并在双头 螺栓上装上螺母，用专用工具测量球节起动扭 矩。 （3）起动扭矩超出标准值时，则应更换转 向横拉杆端。 （4）起动扭矩小于标准值时，则应检查球 节有无轴向间隙或啮合善。如果没有异常，则 该球节仍可使用。 四、静止转向力的检查 （1） 将汽车停放在平坦的路面上，并 将方向盘转到朝向正前方的位置上。起动发动机，将发动机转速调到1000±100r/min 。 注意：检查发动机转速后，务必使它返 回标准怠速成。 （2） 将一弹簧秤连接到方向盘的外侧圆周 上，测量方向盘朝向正前方位置向左和向右（在1.5圈范围以内）转动时所需的转向力。此外，还应检查所需的转向力是否没有明显的波动。 标准值：转向力：34N 以下 容许波动：5.9N 以下 （4）如果测量到的力超出标准值，请参照故障排除所述进行检查和调整。 五、方向盘返回中心能力的检查 本项测试应在道路行车试验中进行并检查下列内容。 （1） 作平缓转弯和急转弯，检查驾驶“感觉”以保证在左、右转弯之间所需的转
规格 项目规格 类型液压动力转向系统电动转向系统 转向器 类型齿轮齿条式 齿条行程138mm(5.43in.) 动力转向泵 类型叶片式 泵送压力78~83kgf/cm 转向角(最大) 内部39.36°±2° 外部30.99° 动力转向油PSF-3 规定扭矩 项目 规定扭矩(kgf.m) Nm kgf.m lb-ft 轮毂螺母88.3~107.9 9.0~11.0 65.1~79.6 方向盘锁止螺母39.2~49.0 4.0~5.0 28.9~36.2 转向柱装配螺栓和螺母12.7~17.7 1.3~1.8 9.4~13.0 连接转向节和小齿轮的螺栓32.4~38.3 3.3~3.8 23.9~27.5 横拉杆端部槽顶螺母15.7~33.3 1.6~3.4 11.6~24.6 下摆臂到前桥78.5~88.8 8.0~9.0 57.9~65.1 转向器至副车架58.8~78.8 6.0~8.0 43.4~57.9 稳定杆螺母98.1~117.7 10.0~12.0 72.3~86.8 副车架固定螺栓和螺母156.9~176.5 16.0~18.0 115.7~130.2
检查 方向盘间隙检查 1.转动方向盘,使前轮直线向前。 2.不要移动前轮的情况下,测量此时方向盘可以转动的距离。 标准值: 30mm(1.18in.)以下 3.如果间隙超出规定值范围,检查转向柱、轴和连接部件。 检查静止状态下的转向操纵力 1.将车辆放置于水平地面上,方向盘直线向前位置。 2.起动发动机,从右极限位置转动方向盘到左极限位置几次来预热动力转向油。 3.将弹簧秤连接至方向盘上。发动机转速为900~1100rpm时,拉弹簧秤,轮胎开始转动时读取弹簧秤示数。 标准值: 3.0kgf以下
（章节号）Steering system(see 6-28) （以下为无EPS系统的转向系统内容，因为增配EPS的需要，对其结构进行了修改，所以此内容也需要修改，见PDF文件） （章节号）EPS steering system(see 6-30) 如果您的车辆配置了EPS系统①，则仪表面板上的“EPS”指示灯工作。正常情况下，打开电源开关后，EPS指示灯指示灯亮显②，EPS不工作；发动机启动后，EPS指示灯指示灯熄灭③，EPS开始工作。(The EPS indicator light works when the vehicle is equipped with EPS system ①. Under normal conditions, EPS indicator light is on ②after turning power switch on. EPS doesn’t work; EPS indicator light is off after engine is started. EPS begins to work.) 注意： EPS系统中没有用户可以自行拆开维修的零部件。如果出现故障，经过检查确认不是线路连接问题的话，请联系经销商处理。(NOTE: Spare parts in the EPS system cannot be taken apart by user. If there is something wrong with the EPS system expect track junction problem, please contact dealer.) （以下为图解、图片、清单、拆装说明等内容，见PDF文件） 附录1：EPS系统故障代码表(EPS system fault code table) 出现故障时，仪表上的EPS指示灯会闪烁。此时不要断电，仔细观察仪表上EPS指示灯的闪烁次数，记录一个周期的闪烁规律，与本表对照查询诊断故障。(EPS indicator light on the instrument flashes when fault occurs. At that time, do not cut the power off but observe the frequency of flashing and record the orderliness in a period. Then please check with this table to find troubleshooting.) 故障码用仪表上的EPS指示灯闪烁来显示。每个故障码由两位数组成，分别由指示灯长亮次数和短亮次数表示。长亮次数代表十位，短亮次数代表个位。其中长亮2秒，短亮1秒，间隔1秒。指示灯熄灭3秒钟后重复以上过程。(EPS indicator light represents fault code. Every fault code consists of two digits. Each digit means long-flashing times (the first number) and short-flashing times.(the second number). Long-flashing lasts two seconds while short-flashing lasts a second, interval lasts a second. Repeat the
一、概述 电动助力转向系统由电子控制模块，车速传感器，发动机转速传感器和其它安装在转向柱上的扭矩传感器、电机等部件组成，系统控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。 二、控制流程图 三、电路图及各接插件功能（附图表） 四、控制模块 控制模块是由微电脑，A/D（模拟/数字）转换，I/O（输入/输出）装置等组成的控制器，它不仅含有控制助力转向的大小和方向的主要功能，还有车载诊断系统（自我诊断功能）和安全保护功能。 五、自诊断功能： 在点火开关在ON位置和发动机起动时，控制模块可以诊断下面部件发生的故障，并通过故障指示灯显示故障结果。 1.扭矩传感器 2.车速传感器 3.发动机转速传感器 4.电机 5.离合器 6.控制模块 控制模块和故障指示灯按下述操作 当点火开关在ON位置，发动机在起动状态，诊断线接头没有接地时，在上述部件内如果没有故障存在，指示灯亮约2秒后关闭，这是检查指示灯泡和系统电路，当控制模块发现在上述部件内产生故障时，指示灯亮，警告驾驶员发生故障，同时 第 1 页共11 页·1·
在控制模块的备份存贮器里存贮故障代码。 当诊断开关接地进，通过指示灯闪动，控制模块控制故障指示灯显示故障代码。 当检查故障时，发动机必须运转。 六、安全防护功能，当出现异常的DTC时，控制模块将关闭电机和离合器。 七、VSS（转速传感器） 车速传感器根据车速大小产生成比例的信号（有的传感器信号可直接输入模块），车辆里程表将这些信号转换出相应的车速读数，同时也把它转换成双倍周期的方波信号输入控制模块。 八、发动机速度信号 点火线圈的点火信号，作出发动机转速信号，通过ECU转换成数字信号，其一端送仪表，另一端输入控制模块。 九、诊断（附图故障代码表） 在故障诊断中的注意事项 1.当产生两个或更多的故障，故障诊断代码总是从最小的代码开始依次显示。 2.当点火电开关打开和发动机不起动时，显DTC22（发动机速信号），但是当发动机起动时，如果显示正常变化，就意味着正常。 3.由于故障诊断代码（DTC）存储在控制模块的备份存储器中，所以在维修后，一定要清除存储器中的代码，清除方法是将故障诊断线接地，显示故障代码三次。 4.参阅故障代码诊断表，记下显示的故障代码，对故障进行处理。 5.故障诊断代码（DTC）的显示 (1)找到故障诊断线“A2” (2)将故障诊断线“A2”接地 (3)起动发动机（如发动机没起动，将显示DCT22） (4)当产生两个或更多的故障时，故障诊断代码（DTC）总是从最小的代码开始依次显示。 十、“EPS”指示灯线路检查（在点火开关打开时，“EPS”指示灯不亮） 1、蓄电池 2、主保险丝 3、点火开关 4、电路保险丝（15A） 5、控制模块 6、EPS灯 7、主保险丝 8、控制盒插座 9、接插件 第 2 页共11 页·2·
电动助力转向系统 维 修 手 册 ·1·
一、概述 电动助力转向系统由电子控制模块，车速传感器，发动机转速传感器和其它安装在转向柱上的扭矩传感器、电机等部件组成，系统控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。 二、控制流程图 三、电路图及各接插件功能（附图表） 四、控制模块 控制模块是由微电脑，A/D（模拟/数字）转换，I/O（输入/输出）装置等组成的控制器，它不仅含有控制助力转向的大小和方向的主要功能，还有车载诊断系统（自我诊断功能）和安全保护功能。 五、自诊断功能： 在点火开关在ON位置和发动机起动时，控制模块可以诊断下面部件发生的故障，并通过故障指示灯显示故障结果。 1.扭矩传感器 2.车速传感器 3.发动机转速传感器 4.电机 5.离合器 6.控制模块 控制模块和故障指示灯按下述操作 当点火开关在ON位置，发动机在起动状态，诊断线接头没有接地时，在上述部件内如果没有故障存在，指示灯亮约2秒后关闭，这是检查指示灯泡和系统电路， ·2·
当控制模块发现在上述部件内产生故障时，指示灯亮，警告驾驶员发生故障，同时在控制模块的备份存贮器里存贮故障代码。 当诊断开关接地进，通过指示灯闪动，控制模块控制故障指示灯显示故障代码。 当检查故障时，发动机必须运转。 六、安全防护功能，当出现异常的DTC时，控制模块将关闭电机和离器。 七、VSS（转速传感器） 车速传感器根据车速大小产生成比例的信号（有的传感器信号可直接输入模块），车辆里程表将这些信号转换出相应的车速读数，同时也把它转换成双倍周期的方波信号输入控制模块。 八、发动机速度信号 点火线圈的点火信号，作出发动机转速信号，通过ECU转换成数字信号，其一端送仪表，另一端输入控制模块。 九、诊断（附图故障代码表） 在故障诊断中的注意事项 1.当产生两个或更多的故障，故障诊断代码总是从最小的代码开始依次显示。 2.当点火电开关打开和发动机不起动时，显DTC22（发动机速信号），但是当发动机起动时，如果显示正常变化，就意味着正常。 3.由于故障诊断代码（DTC）存储在控制模块的备份存储器中，所以在维修后，一定要清除存储器中的代码，清除方法是将故障诊断线接地，显示故障代码三次。 4.参阅故障代码诊断表，记下显示的故障代码，对故障进行处理。 5.故障诊断代码（DTC）的显示 (1)找到故障诊断线“A2” (2)将故障诊断线“A2”接地 (3)起动发动机（如发动机没起动，将显示DCT22） (4)当产生两个或更多的故障时，故障诊断代码（DTC）总是从最小的代码开始依次显示。 十、“EPS”批示灯线路检查（在点火开关打开时，“EPS”指示灯不亮） 1、蓄电池 2、主保险丝 3、点火开关 4、电路保险丝（15A） 5、控制模块 6、EPS灯 7、主保险丝 8、控制盒插座 9、接插件 ·3·
转向系统 位置示意图-----------------------------------------------------------------------------N-2 转向系位置示意图--------------------------------------------------------------N-2 一般过程-------------------------------------------------------------------------------N-3 警告（转向系）------------------------------------------------------------------N-3 发动机转速传感型动力转向---------------------------------------------------N-3 排气------------------------------------------------------------------------------N-3动力转向液检查---------------------------------------------------------------N-4转向盘和转向柱检查--------------------------------------------------------N-6转向盘和转向盘柱拆卸/安装------------------------------------------------N-7转向轴检查---------------------------------------------------------------------N-9转向机和拉杆机构拆卸/安装--------------------------------------N-10转向机和拉杆机构拆卸----------------------------------------------N-12转向机和拉杆机构检查----------------------------------------------N-16转向机和拉杆机构组装----------------------------------------------N-16动力转向油泵拆卸/安装---------------------------------------------------N-22动力转向油泵拆卸/组装--------------------------------------------------N-22 N-1