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东南大学《电机内的电磁场》课件第三章

东南大学内部机械原理资料汇总

第一题,齿轮连杆机构求自由度,用瞬心法求传动比相对角速度方向高副低代,划分杆组。第二题,连续两年偏心圆盘后今年考的是动平衡,难度很小 第三题,轮系传动比计算,难度很小 第四题,飞轮,还是那三个问题,难度很小 第五题,斜齿轮的参数计算。关键记清楚法向模数,端面模数和螺旋角之间的关系,剩下就是解方程了。 第六题,延续了11年的六杆风格,但略有变化,判断四杆机构类型,求行程,最小传动角,判断有无急回特性,还有个dt的定性分析传动角变化规律 第七题,核心是考了转换机架法。简单 第八题,凸轮机构,求转角,推程和回程运动角,各运动副总反力和方向,力多边形和求驱动力矩 课程内部讲义—海文专业课学员享有 第一章:1-3、1-7、1-15、1-16、 第二章:2-2、2-4、2-18、2-19、 第三章:3-4、3-5、3-9、3-10、3-13、 第四章:4-3、4-4、4-9、 第五章:5-6、5-8、5-9、5-13、 第六章:6-3、6-6、6-7、6-15、6-16、 第九章:9-5、 第十章:10-2、10-3、10-6、10-7、 第五部分东南大学机械工程专业初试专业课考研知识点深度分析

5.2参考书目知识点分析 初试专业课《机械原理》总共包括__1__本书,就是招生简章中的指定书目《机械原理(第七版)》(郑文纬吴克坚主编)。 5.3重点知识点汇总分析(大纲)

(最大为★★★) 1 复合铰链、局部自由度、虚约束的识别,平面机构自由度的计算★★ 2 高副低代★★★ 3 Ⅱ级、Ⅲ级杆组的类型及结构特点★ 4 平面机构的结构分析、拆分杆组★★ 5 瞬心的标定,三心定理★★ 6 瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用★ 7 平面连杆机构的工作特性:整转副存在条件★★ 8 平面连杆机构尺寸关系★★ 9 平面连杆机构的压力角★★★ 10 四杆机构的设计问题★★★ 11 对于尖底或平底滚子直动或摆动从动件凸轮机构的分析★★ 12 对于直动或摆动从动件偏心圆盘等特殊形状凸轮机构,确定机圆半径、推 程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角、行程、压力角及其极限值 ★★★ 13 啮合正确、连续传动、无侧隙条件的正确理解★★ 14 变位齿轮对于齿轮参数的影响★★ 15 涡轮蜗杆的转向旋向问题★★ 16 周转轮系传动比计算★★★ 17 复合轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定★★★ 18 动平衡和静平衡的计算问题★★ 19 移动副、高副、径向轴颈转动副中摩擦力及总反力的确定★★ 20 运动副摩擦时机构的力分析、基于力分析的机构自锁性判别★★ 21 单自由度机械系统的等效动力学模型★ 22 周期性速度波动的调节问题★★★第七部分东南大学机械工程专业基础知识点框架梳理及其解析 第一章平面机构的结构分析【例题1】

《机械原理》东南大学郑文纬、吴克坚编思 考 题介绍

思考题 第一章机构的结构分析 思1-1图示机构为流水线上阻挡工件前进的机构。要求汽缸右端进气时,摆杆从实线摆到虚线所示位置;汽缸左端进气时,摆杆摆回实线所示位置。问该机构运动简图能否实现上述预期运动?为什么? 思1-2图示凸轮控制的直线往复运动机构。要求凸轮转动时冲杆上下运动。问该机构运动简图能否实现预期运动?为什么? 思1-3图1-21列出了I I级组的五种型式。请你思考,为什么图中未包括由两个构件和三个移动副组合的型式? 思1-4结合图1-22试说明平面机构低副代替高副时必须满足的条件是什么? 思1-5试叙述机构组成原理的内容及结构分析的要领。 第二章平面机构的运动分析

思2-1如何确定机构中不相互直接联接的构件间的相对瞬心? 思2-2在什么情况下哥氏加速度为零、法向加速度为零及切向加速度为零?试举例说明。 思2-3当一机构改换原动件时,其速度多边形是否改变?加速度多边形是否改变? 思2-4何谓速度影像和加速度影像?如何应用影像法求构件上速度和加速度为零的点? 思2-5瞬心法和相对运动图解法各有什么优缺点?它们各适用何种场合?思2-6在用解析法求机构位置时,得出方程有两个解,如式(2-5)应如何确定用哪一个解合理? 思2-7试比较图解法与解析法在机构运动分析中的优缺点。 第三章平面连杆机构及其设计 思3-1铰链四杆机构有哪几种基本型式?各有什么特点? 思3-2铰链四杆机构可以通过哪几种方式演变成其他型式的四杆机构?试说明曲柄摇块机构是如何演化而来的? 思3-3何谓偏心轮机构?它主要用于什么场合? 思3-4双摇杆机构的四个构件长度应满足什么条件? 思3-5何谓连杆机构的压力角、传动角?它们的大小对连杆机构的工作有何影响?偏置曲柄滑块机构的最小传动角 发生在什么位置? min

东南大学-机械原理.

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平面机构自由度1 一、单项选择题 1、机构具有确定运动的条件是( C )。 A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度大于零且等于原动件数 D. 原动件数大于等于1 2、当机构的自由度数F >0,且F( B )原动件数,则该机构即具有确定运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于 D. 大于或等于 3、组成平面移动副的两个构件在接触处引入( B )个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 4、平面运动副引入的约束数最多为( B )个。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 5、平面机构中若引入一个高副将带入( A )个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 二、填空题 1、平面机构中的转动副引入____2____个约束。 2、由M个构件汇集而成的复合铰链应当包含有___ M-1____个转动副。 3、平面运动副的最大约束数为____2______。 4、平面运动副的最小约束数为_____1_____。 5、构件是机构中的运动单元体。 2

6、组成构件的零件是制造单元。 三、计算题 1、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出; (2)求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。 (1)F处复合铰链——1分 (2)F=3×9-2×13=1——5分 2、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出; (2)求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。 3

东南大学机械原理

平面机构自由度1 一、单项选择题 1、机构具有确定运动的条件是( C )。 A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度大于零且等于原动件数 D. 原动件数大于等于1 2、当机构的自由度数F >0,且F( B )原动件数,则该机构即具有确定运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于 D. 大于或等于 3、组成平面移动副的两个构件在接触处引入( B )个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 4、平面运动副引入的约束数最多为( B )个。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 5、平面机构中若引入一个高副将带入( A )个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 二、填空题 1、平面机构中的转动副引入____2____个约束。 2、由M个构件汇集而成的复合铰链应当包含有___ M-1____个转动副。 3、平面运动副的最大约束数为____2______。 4、平面运动副的最小约束数为_____1_____。 5、构件是机构中的运动单元体。 6、组成构件的零件是制造单元。 三、计算题 1、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出; (2)求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。

(1)F处复合铰链——1分 (2)F=3×9-2×13=1——5分 2、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出; (2)求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。 (1)复合铰链1处,虚约束1处——2分 (2)F=3×6-2×8-1=1——4分 3、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出; (2)求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。 (1)复合铰链1处,局部自由度1处,虚约束4处——3分 (2)F=3×9-2×12-2=1——3分 4、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出; (2)求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。 (1)复合铰链1处,局部自由度1处——2分 (2)F=3×6-2×8-1=1——4分 5、图示机构。 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出; (2)求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。 (1)局部自由度1处——1分 (2)F=3×8-2×11-1=1——5分 6、图示机构。 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出;

2013年东南大学《机械原理》考研真题(标准版)

2013年《机械原理》试题(A 卷) 一、(14分)题图示平面机构,构件1为主动件,转向如图。 (1) 指出该机构中是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束; (2) 求该机构的自由度,并写出具体计算过程; (3) 将机构中的高副化为低副,另行画出高副低代后的机构示意图; (4) 另行画出机构所含各杆组,并确定各杆组的级别和机构的级别。 二、(18分)题图示轮系,已知:11=z (右旋蜗杆),402=z ,202=′z ,162=′′z ,163=z ,184=z ,274=′z , 485=z ,605=′z ,506=z ,256=′z ,357=z ,r/min 12001=n (转向如图)。试求H n 的大小和方向。 三、(18分)在题图示铰链四杆机构中,已知杆长a = 45mm ,b = 55mm ,c + d = 125mm 。 (1) 若要求其成为曲柄摇杆机构,试确定c 、d 长度的取值范围; (2) 该机构能否成为双摇杆机构或双曲柄机构?为什么? H

四、(16分)题图示一转子由两个互相错开90°的均质偏心轮1、2组成,每一偏心轮的质量均为m ,偏 心距均为r 。拟在平衡平面A 、B 上半径为2r 处分别添加平衡质量A b m )(和B b m )(,使该转子达到动平衡。试求平衡质量A b m )(、B b m )(的大小和相应的方位角A b )(θ、B b )(θ。 五、(22分)题图(a)为一机械系统的等效动力学模型。已知稳定运转时期一个运动周期内等效阻力矩 M r 的变化规律如图(b)所示,等效驱动力矩M d 为常数,等效转动惯量为J = 1kg ?m 2(为常数),等效构件的平均转速为n m = 1500r/min 。试求: (1) 等效驱动力矩M d ; (2) 等效构件的速度波动系数δ 以及等效构件的最高转速n max 和最低转速n min ; (3) 若要求等效构件的许用速度波动系数为[δ ] = 0.01,试求安装在等效构件A 轴上飞轮的最小转 动惯量J F 。 六、(16分)在一对上下布置、标准安装的渐开线直齿圆柱外啮合标准齿轮机构中,位于上方的主动轮 1作逆时针转动。已知:标准中心距a = 126mm ,z 1 = 17,z 2 = 25,°=20α,1* =a h 。 (1) 求齿轮模数m 以及两轮的分度圆半径(r 1、r 2)、基圆半径(r b1、r b2)、齿顶圆半径(r a1、r a2) 和齿根圆半径(r f1、r f2); (2) 以中心线为垂直布置,取长度比例尺μ l = 2mm/mm ,画出两轮的基圆、齿顶圆、分度圆、齿根 圆和节圆(r 1′、r 2′),标出对应的半径,并说明各轮分度圆和节圆之间的大小关系; (3) 画出理论啮合线N 1N 2和实际啮合线B 1B 2,标出啮合角α′; (4) 标出两轮齿廓在齿顶圆上的压力角1a α和2a α; (5) 求重合度αε的大小(有关参数可直接从图上量取)。 七、(14分)如题图所示,已知铰链四杆机构ABCD 中主动连架杆AB 的长度l AB = 16mm ,机架AD 的长 度l AD = 50mm ,当AB 从图示AB 1位置顺时针转动过程中,连杆BC 平面上的E 点经过E 1、E 2、E 3三点,β = 45°,DE 1 = 30mm ,E 1E 2 = E 2E 3 = 12mm 。试采用图解法设计该机构,求出BC 、CD 和CE 的长度,并简要说明作图步骤。 1000 (a) (b)

东南大学的机械原理习题集

平面机构的结构分析 1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案,设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A 连续回转;而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析其是否能实现设计意图并提出修改方案。 解 1)取比例尺l μ绘制其机构运动简图(图b )。 2)分析其是否能实现设计意图。 图 a ) 由图b 可知,3=n ,4=l p ,1=h p ,0='p ,0='F 故:00)0142(33)2(3=--+?-?='-'-+-=F p p p n F h l 因此,此简单冲床根本不能运动(即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架),故需要增加机构的自由度。 图 b ) 3)提出修改方案(图c )。 为了使此机构能运动,应增加机构的自由度(其方法是:可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副,或者用一个高副去代替一个低副,其修改方案很多,图c 给出了其中两种方案)。

图 c1) 图 c2) 2、试画出图示平面机构的运动简图,并计算其自由度。 图a ) 解:3=n ,4=l p ,0=h p ,123=--=h l p p n F 图 b ) 解:4=n ,5=l p ,1=h p ,123=--=h l p p n F 3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。

3-1 解3-1:7=n ,10=l p ,0=h p ,123=--=h l p p n F ,C 、E 复合铰链。 3-2 解3-2:8=n ,11=l p ,1=h p ,123=--=h l p p n F ,局部自由度

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东南大学机械原理 Document number:WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT

平面机构自由度1 一、单项选择题 1、机构具有确定运动的条件是( C )。 A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度大于零且等于原动件数 D. 原动件数大于等于1 2、当机构的自由度数F >0,且F( B )原动件数,则该机构即具有确定运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于 D. 大于或等于 3、组成平面移动副的两个构件在接触处引入( B )个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 4、平面运动副引入的约束数最多为( B )个。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 5、平面机构中若引入一个高副将带入( A )个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 二、填空题 1、平面机构中的转动副引入____2____个约束。 2、由M个构件汇集而成的复合铰链应当包含有___ M-1____个转动副。 3、平面运动副的最大约束数为____2______。 4、平面运动副的最小约束数为_____1_____。 5、构件是机构中的运动单元体。 6、组成构件的零件是制造单元。 三、计算题 1、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出;

(2)求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。 (1)F处复合铰链——1分 (2)F=3×9-2×13=1——5分 2、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出; (2)求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。 (1)复合铰链1处,虚约束1处——2分 (2)F=3×6-2×8-1=1——4分 3、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出; (2)求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。 (1)复合铰链1处,局部自由度1处,虚约束4处——3分 (2)F=3×9-2×12-2=1——3分 4、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出; (2)求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。 (1)复合铰链1处,局部自由度1处——2分 (2)F=3×6-2×8-1=1——4分 5、图示机构。 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出; (2)求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。 (1)局部自由度1处——1分 (2)F=3×8-2×11-1=1——5分

东南大学915机械原理全部核心考点讲义

机械工程专业初试专业课复习资料分析 4.3考前三套模拟试题及其解析 在距离考研将近30天左右的时间,将给学员下发三套模拟试题。 4.4典型与重点题及其解析 针对东南大学机械工程专业的专业课《机械原理》的专业课考试,找到《机械原理》课后习题,以下罗列了课后习题的重点章节的重点题目: 第一章:1-3、1-7、1-15、1-16、 第二章:2-2、2-4、2-18、2-19、 第三章:3-4、3-5、3-9、3-10、3-13、 第四章:4-3、4-4、4-9、 第五章:5-6、5-8、5-9、5-13、 第六章:6-3、6-6、6-7、6-15、6-16、 第九章:9-5、 第十章:10-2、10-3、10-6、10-7、 4.5真题及其解析 该专业课可以为考研学生提供15年历年真题,并在真题精讲班中讲解历年真题的各种题型科学解法,同时也告知学员如何分析真题、找出真题的考点、命题规律,如何通过相应题目练习达到掌握相关真题对应知识点的目的。

第五部分东南大学机械工程专业初试专业课考研知识点深度分析 综合来说,《机械原理》这几年的题型变化不大,并且趋于稳定,都是大题以大题的问题出现,每年有7-9道大题,难度基本不变,侧重于对基础知识点的掌握以及对知识点的灵活运用,在复习时,对于了解的知识点,复习的时候,要多看指定参考书目,熟悉掌握,课后习题要多加练习,遇到不懂的再回归课本,然后运用自己的知识加以解决;对于熟悉的知识点,也要重点掌握,要巩固,要知道一切的一切都来源于课本,课本才是最重要的;对于掌握的知识点,复习的时候要不断的回头来温习,要懂得温故而知新的道理,必须要求自己在做题时要熟练,再看到习题时就能熟练运动其知识点。 5.2参考书目知识点分析 初试专业课《机械原理》总共包括__1__本书,就是招生简章中的指定书目《机械原理(第七版)》(郑文纬吴克坚主编)。 下面我将主讲这本书的复习概要,同学可以做个标注:

东南大学机械原理考研大纲

§招生单位:005机电学院§招生专业:080201机械制造及其自动化 §考试科目:(点击科目名称可以查看该科目的详细信息,包括考试大纲和参考书目录)政治理论-->101思想政治理论 外国语-->201英语一 业务课一-->301数学一 业务课二--> 815理论力学823电工电子学(报名时在2门中任选一门作为该单元考试科目) 专业课加试--> 551机械原理552微机原理及应用(复试时在2门中任选一门作为该单元考试科目) §研究方向: 01机械加工及其自动化 02特种加工及其自动化 03大型结构加工技术 04表面技术 §该专业招生说明: 第四门课选考理论力学,复试考试科目请选择微机原理及应用;第四门课选考电工电子学,复试考试科目请选择机械原理。同等学力加试:材料力学、机械设计 §理论力学参考书目:《理论力学》(第六版,上、下册),哈尔滨工业大学编,高等教育出版社§理论力学考试大纲: 1.物体的受力分析力、刚体、平衡的概念,静力学公理,约束和约束力,分离体,受力图。2.平面汇交力系与平面力偶系力的投影,平面汇交力系的合成与平衡,平面力对点的矩,平面力偶理论。 3.平面任意力系力线平移定理,平面力系简化理论,主矢,主矩,平面任意力系的平衡方程及其应用,物体系统的平衡,平面桁架。 4.空间任意力系空间汇交力系,空间力对点的矩和对轴的矩,空间力偶理论,空间力系简化理论,主矢,主矩,空间任意力系的平衡方程及其应用,重心。 5.摩擦摩擦角与滚动摩阻的概念,考虑摩擦的平衡问题。 6.点的运动学点的运动的矢量法,直角坐标法和自然法。 7.刚体的基本运动刚体的平移及其特征,刚体的定轴转动。 8.点的合成运动绝对、相对和牵连运动,点的速度合成定理,点的加速度合成定理。 9.刚体平面运动平面运动的概念,平面图形上两点速度关系式,速度投影定理,速度瞬心法,平面图形上两点加度关系式。 10.刚体运动的合成刚体平动与平动的合成,刚体绕平行轴转动的合成。 11.质点运动微分方程动力学基本定律,质点运动微分方程及其应用。 12.动量定理和质心运动定理动量、冲量,动量定理,质心运动定理。 13.动量矩定理质点和质点系的动量矩,动量矩定理,刚体定轴转动微分方程,刚体平面运动微分方程。 14.动能定理力的功及其计算,理想约束的概念。质点系和刚体的动能及其计算,质点系的动能定理及其应用,势能,机械能守恒。动力学基本定理综合应用。 15.达朗贝尔原理达朗贝尔原理,动静法,刚体惯性力系的简化,动静法的应用,刚体绕定轴转动时的动平衡问题。 16.虚位移原理自由度,广义坐标,约束方程,虚位移的概念,虚位移原理及其应用,用广义坐标表示的虚位移原理,广义力。

东南大学考研机械原理2013年试卷及答案

试题编号:915 试题名称:机械原理(A)
2013 年硕士研究生入学考试试题
东南大学
2013 年硕士研究生入学考试试题(A 卷)
科目代码:915 科目名称:机械原理
满分:150 分
注意:①认真阅读答题纸上的注意事项;②所有答案必须写在答题纸上,写在本试题纸
或草稿纸上均无效;③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回!
一、(14 分)题一图示平面机构,构件 1 为 主动件,转向如图。 (1) 指出该机构中是否存在复合铰链、 局部自由度和虚约束; (2) 求该机构的自由度,并写出具体计 算过程; (3) 将机构中的高副化为低副,另行画 出高副低代后的机构示意图; (4) 另行画出机构所含各杆组,并确定 各杆组的级别和机构的级别。
C D
4 E F
2
3 J 7 I
B ω1
1A
8
6
G
5
H
题一图
【解】:
C 3 D
N3
N4
4 E
B 2
C D
N3
4
N4
2
3 J 7 I
6
B ω1
1A
8
J
7 I
F
5
6
E
G
F
5
H
G
H
(1) F 处有局部自由度,滚子与 5 之间的一个高副为虚约束;—2 分 (2) F = 3n ? 2PL ? PH = 3× 7 ? 2 × 9 ? 2 = 1 ;—4 分 (3) 凸轮副、齿轮副高副低代,如图;—4 分 (4) 四个 II 级杆组,为 II 级机构。—4 分
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东南大学机械原理Last revision on 21 December 2020

平面机构自由度1 一、单项选择题 1、机构具有确定运动的条件是( C )。 A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度大于零且等于原动件数 D. 原动件数大于等于1 2、当机构的自由度数F >0,且F( B )原动件数,则该机构即具有确定运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于 D. 大于或等于 3、组成平面移动副的两个构件在接触处引入( B )个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 4、平面运动副引入的约束数最多为( B )个。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 5、平面机构中若引入一个高副将带入( A )个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 二、填空题 1、平面机构中的转动副引入____2____个约束。 2、由M个构件汇集而成的复合铰链应当包含有___ M-1____个转动副。 3、平面运动副的最大约束数为____2______。 4、平面运动副的最小约束数为_____1_____。 5、构件是机构中的运动单元体。 6、组成构件的零件是制造单元。 三、计算题 1、图示机构

(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出; (2)求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。 (1)F处复合铰链——1分 (2)F=3×9-2×13=1——5分 2、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出; (2)求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。 (1)复合铰链1处,虚约束1处——2分 (2)F=3×6-2×8-1=1——4分 3、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出; (2)求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。 (1)复合铰链1处,局部自由度1处,虚约束4处——3分 (2)F=3×9-2×12-2=1——3分 4、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出; (2)求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。 (1)复合铰链1处,局部自由度1处——2分 (2)F=3×6-2×8-1=1——4分 5、图示机构。 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出; (2)求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。

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