301．图示平面六杆机构的速度多边形中矢量ed代表，杆4角速度ω4的方向为时针方向。
302．当两个构件组成移动副时，其瞬心位于
处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在。
当求机构的不互相直接连接各构件间的瞬心时，可应用
来求。
303．3 个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心，这几
个瞬心必定位于上。含有6 个构件的平面机构，其速度瞬心共
有个，其中有个是绝对瞬心，有个是相对瞬心。
304．相对瞬心与绝对瞬心相同点是，不同点
是。
305．速度比例尺的定义是，在比例尺单
位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。
306．图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形，图中矢量cb代表，杆3角速度ω3的方向为时针方向。
307．在机构运动分析图解法中，影像原理只适用
于。
308．在机构运动分析图解法中，影像原理只适用
于。
309. 当 两 构 件 组 成 转 动 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 移 动 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 兼 有 相 对 滚 动 和 滑 动 的 平 面 高 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 上。
310. 速 度 瞬 心 是 两 刚 体 上 为 零 的 重 合 点。
311.铰 链 四 杆 机 构 共 有 个 速 度 瞬 心，其 中 是 绝 对 瞬 心， 个 是 相 对 瞬 心。
312. 速 度 影 像 的 相 似 原 理 只 能 应 用 于 的 各 点， 而 不 能 应 用 于 机 构 的 的 各 点。
313. 作 相 对 运 动 的3 个 构 件 的3 个 瞬 心 必 。 314. 当 两 构 件 组 成 转 动 副 时， 其 瞬 心 就 是 。
315. 在 摆 动 导 杆 机 构 中， 当 导 杆 和 滑 块 的 相 对 运 动 为 动， 牵 连 运 动 为 动 时， 两 构 件 的 重 合 点 之 间 将 有 哥 氏 加 速 度。 哥 氏 加 速 度 的 大 小 为 ； 方 向 与 的 方 向 一 致。
316. 相 对 运 动 瞬 心 是 相 对 运 动 两 构 件 上 为 零 的 重 合 点。 317.车轮在地面 上 纯 滚 动 并 以 常 速v 前 进， 则 轮缘 上
K 点 的 绝 对 加 速 度
a a v l K K n K KP ==2
/ 。
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -( )
318. 高 副 两 元 素 之 间 相 对 运 动 有 滚 动 和 滑 动 时， 其 瞬 心 就 在 两 元 素 的 接 触 点。- - - - - ( )
319. 在 图 示 机 构 中， 已 知ω1 及 机 构 尺 寸， 为 求 解C 2 点 的 加 速 度， 只
要 列 出 一 个 矢 量 方 程
a a a a C B C B C B 222222=++n t 就 可 以 用 图 解 法 将 a C 2求 出。
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )
320. 在 讨 论 杆2 和 杆3 上 的 瞬 时 重 合 点 的 速 度 和 加 速 度 关 系 时， 可 以 选 择 任 意 点 作 为 瞬 时 重 合 点。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )
321. 给 定 图 示 机 构 的 位 置 图 和 速 度 多 边 形， 则 图 示 的a B B 23k
的 方 向 是 对
的。- - - - - - -
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )
322. 图 示 机 构 中， 因 为v v B B 1
2=， a a B B 12=，所 以 a a v B B B B B B 32311312k k
==ω。- -
- - - -( )
323. 平 面 连 杆 机 构 的 活 动 件 数 为n ， 则 可 构 成 的 机 构 瞬 心 数 是
n n ()
+12
- - - - ( )
324. 在 同 一 构 件 上， 任 意 两 点 的 绝 对 加 速 度 间 的 关 系 式 中 不 包 含 哥 氏 加 速 度。- - - - ( )
325. 当 牵 连 运 动 为 转 动， 相 对 运 动 是 移 动 时， 一 定 会 产 生 哥 氏 加 速 度。- - - - - - - - - - - - ( )
326. 在 平 面 机 构 中， 不 与 机 架 直 接 相 连 的 构 件 上 任 一 点 的 绝 对 速 度 均 不 为 零。- - - ( )
327. 两 构 件 组 成 一 般 情 况 的 高 副 即 非 纯 滚 动 高 副 时， 其 瞬 心 就 在 高 副 接 触 点 上。- - ( )
328. 给 定 导 杆 机 构 在 图 示 位 置 的 速 度 多 边 形。 该 瞬 时 a B B 23k
和
v B B 23k 的 正
确 组 合 应 是 图 。
329. 给 定 图 示 六 杆 机 构 的 加 速 度 多 边 形， 可 得 出
(A ) 向 量c d ''
代 表a CD ，
α5是 顺 时 针 方 向；
(B) 向 量c d ''
代 表a CD ， α5是 逆 时 针 方 向；
(C) 向 量 c d ''
代 表a DC ， α5是 顺 时 针 方 向；
(D) 向 量c d ''
代 表a DC ， α5是 逆 时 针 方 向；
330. 利 用 相 对 运 动 图 解 法 来 求 解 图 示 机 构 中 滑 块2 上D 2 点 的 速 度v D 2，
解 题 过 程 的 恰 当 步 骤 和 利 用 的 矢 量 方 程 可 选 择 。
(A )
v v v B B B B 3
232=+ ， 速 度 影 像?pb d 2~?CBD (B )
v v v B B B B 3232=+， 速 度 影 像?pb d 3~?CBD
(C )
v v v D B DB =+，v l DB BD =?ω1
(D )
v v v v v C C C C B C B 2323222=+=+，速 度 影 像?c b d 222~?CBD
331. 作 连 续 往 复 运 动 的 构 件， 在 行 程 的 两 端 极 限 位 置 处， 其 运 动 状 态 必 定 是 。
(A )v a ==00,； (B )v =0，a =MAX
；
(C )v =0，a ≠0 ； (D )v ≠0，a ≠0。
332. 图 示 连 杆 机 构 中 滑 块2 上E 点 的 轨 迹 应 是 。 (A ) 直 线 ； (B ) 圆 弧 ； (C ) 椭 圆； (D ) 复 杂 平 面 曲 线。
333. 构 件2 和 构 件3 组 成 移 动 副， 则 有 关 系 (A )v v B B C C 23
23= ，ωω23= ； (B )v v B B C C 2323≠ ，ωω23= ；
(C )v v B B C C 2323= ， ωω23≠ ； (D )v v B B C C 2323≠ ，ωω23≠ 。
334. 用 速 度 影 像 法 求 杆3 上 与D 2 点 重 合 的D 3 点 速 度 时， 可 以 使
(A ) ?ABD
~?pb d 22 ； (B )?CBD ~?pb d 22；
(C )?CBD ~?pb d 33 ； (D )?CBD ~?pb d 23。
335. 图 示 凸 轮 机 构 中P 12 是 凸 轮1 和 从 动 件2 的 相 对 速 度 瞬 心。 O 为 凸 轮 廓 线 在 接 触 点 处 的 曲 率 中 心， 则 计 算 式 是 正 确 的。
(A ) a v l B B B BP 21
22
12n
=/ ; (B ) a v l
B B B BO 2122n =/ ； (
C ) a v l B B B B BP 21212
12n =/ ； (D ) a v l
B B B B BO 21212n =/ 。
336. 在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有。
(A) 两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；
(B) 两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零；
(C)两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零；
(D)两点间的相对速度和绝对速度都等于零。
337. 在图示连杆机构中，连杆2的运动是。
(A) 平动； (B) 瞬时平动；
(C) 瞬时绕轴B转动； (D) 一般平面复合运动。
338. 将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺 l 应是。
(A)0.5 mm/mm ； (B)2 mm/mm ；
(C)0.2 mm/mm ；(D)5 mm/mm 。
339. 两构件作相对运动时，其瞬心是指。
(A) 绝对速度等于零的重合点；
(B) 绝对速度和相对速度都等于零的重合点；
(C) 绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点。
340. 下图是四种机构在某一瞬时的位置图。在图示位置哥氏加速度不为零的机构为。
341. 利 用 相 对 速 度 图 解 法 求 图 示 机 构 中 滑 块2 上D 2 点 的 速 度v D 22
的 解 题 过 程 的 恰 当 步 骤 和 利 用 的 矢 量 方 程 为：
(A )
v v v B B B B 3232=+ ， 利 用速 度 影 像 法?pb d 2~?CBD (B )
v v v B B B B 3232=+， ?pb d 32~?CBD (C )
v v v D B DB =+， 式 中v l DB BD =ω1
(D ) v v v B B B B 3232=+， 求 出v B 3 后， 再 利 用
v v v D B D B 2222=+。
342.
343. 在 图 示 曲 柄 滑 块 机 构 中， 已 知 连 杆 长l r e =+(r 为 曲 柄，e 为 导 路
偏 距)， 滑 块 行 程 是 否 等 于
()r l e +-22? 为 什 么？
344. 在 机 构 图 示 位 置 时 (AB
BC
⊥)有 无 哥 氏 加 速 度a C C 23k
？ 为 什 么？
345. 已 知 铰 链 四 杆 机 构 的 位 置( 图a ) 及 其 加 速 度 矢 量 多 边 形( 图b ), 试 根 据( 图b ) 写 出 构 件2 与 构 件3 的 角加 速 度 α2、α3的 表 达 式， 并 在( 图a ) 上 标 出 它 们 的 方 向。
346. 图 示 机 构 中 已 知ω1
10= rad/s ，α10=， 试 分 析 ω3及 α3为 多 大。
347. 图 示 机 构 有 无 哥 氏 加 速 度a B B 23k
？ 为 什 么？
348. 图 示 为 曲 柄 导 机 构， 滑 块2 在 导 杆3(CD ) 中 作 相 对 滑 动，AB 为 曲
柄。 当 在 图 示 位 置 时， 即 曲 柄AB ( 构 件1) 和 导 杆CD ( 构 件3) 重 合 时， 有 无
哥 氏 加 速 度a B B 23k
？ 为 什 么？
349. 什 么 叫 机 构 运 动 线 图？
350. 已 知 六 杆 机 构 各 构 件 的 尺 寸、 位 置 及 原 动 件 的 角 速 度 ω1
=常 数，
欲 求ω5、α5。 如 采 用 相 对 运 动 图 解 法 时， 此 题 的 解 题 顺 序 应 如 何？
351. 图 示 为 按 比 例 尺 绘 制 的 牛 头 刨 床 机 构 运 动 简 图 和 速 度 矢 量多 边 形。 试 由 图 中 的 比 例 尺 计 算 导 杆3 的 角 速 度 ω3和 滑 块2 的 角 速 度ω2， 并 指
出 其 方 向。( 提 示：S 3 为 构 件3 上 特 殊 点， 据 S B CD 3⊥、S D v D 3⊥求 得， 作 题 时 不 必 去 确 定v S 3 如 何 求 得。)
( 取
μl =0005. m/mm ，μv =0003. m/s/mm )
352. 试 求 图 示 机 构 的 速 度 瞬 心 数 目， 各 瞬 心 位 置， 各 构 件 角 速 度 的 大 小 和 方 向， 杆2 上 点M 的 速 度 大 小 和 方 向。( 机 构 尺 寸 如 图：r 1
10= mm ，r 220=
mm ，l AB =30 mm ，l BC =67 mm ，∠
=?BAX 45，l BM =35 mm ，μl =0001. m/mm 。)
已 知 ω1
30= rad/s
353. 图 示 机 构 中 尺 寸 已 知(μl
=005. m/mm )， 机 构1 沿 构 件4 作 纯 滚 动， 其
上S 点 的 速 度v S (μv
=06. m/s/mm )。
(1) 在 图 上 作 出 所 有 瞬 心； (2) 用 瞬 心 法 求 出 K 点的 速 度v K 。
354. 画 出 图 示 机 构 的 指 定 瞬 心。
(1) 全 部 瞬 心 。 (2) 瞬 心
P 24，P 26
355. 在 图 示 机 构 中， 已 知 滚 轮2 与 地 面 作 纯 滚 动， 构 件3 以 已 知速 度v 3 向
左 移 动， 试 用 瞬 心 法 求 滑 块5 的 速 度v 5 的 大 小 和 方 向， 以 及 轮2 的 角 速
度ω2 的 大 小 和 方 向。
356. 已 知 图 示 机 构 的 尺 寸 和 位 置。 当ω1
0= 时， 试 用 瞬 心 法 求i 35。
357. 在 图 示 机 构 中， 已 知 构 件1 以ω1 沿 顺 时 针 方 向 转 动， 试 用 瞬 心
法 求 构 件2 的 角 速 度ω2 和 构 件4 的 速 度v 4 的 大 小( 只 需 写 出 表 达 式） 及 方 向。
358. 图 示 齿 轮- 连 杆 机 构 中， 已 知 齿 轮2 和5 的 齿 数 相 等， 即z z 2
5=， 齿 轮
2 以ω2100= rad/s 顺 时 针 方 向 转 动， 试 用 瞬 心 法 求 构 件
3 的 角 速 度ω3 的 大 小
和 方 向。（ 取μl =0001.
m/mm )
359.在 图 示 机 构 中， 已 知 原 动 件 1 以 匀 角 速 度ω1 沿 逆 时 针 方 向 转 动， 试 确 定：（1） 机 构 的 全 部 瞬 心；（2） 构 件 3 的 速 度v 3（ 需 写 出 表 达 式）。
360.求 图 示 五 杆 机 构 的 全 部 瞬 心，已 知 各 杆 长 度 均 相 等，ωω1
4=且ω1 与
ω4回 转 方 向 相 反。
361. 求 图 示 机 构 的 速 度 瞬 心 的 数 目， 并 在 图 中 标 出 其 中 的
12 个 瞬 心。
=rad/s 顺时针362. 图示摆动导杆机构中，已知构件1以等角速度ω110
60。试求：
方向转动，各构件尺寸l AB=15mm，l BC=25mm，?=?
（1）构件1、3的相对瞬心；
（2）构件3的角速度ω3；
（3）构件2 的角速度ω2。
363. 画出图示机构的全部瞬心。
364.在图示机构中，已知凸轮1 的角速度ω1的大小和方向，试用瞬心法求构件3 的速度大小及方向。
365. 图 示 机 构 的 长 度 比 例 尺μl
=0001. m/mm ， 构 件1 以 等 角 速 度 ω110=
rad/s 顺 时 针 方 向转 动。 试 求：
（1） 在 图 上 标 注 出 全 部 瞬 心； （2） 在 此 位 置 时 构 件3 的 角 速 度ω3
的 大 小 及 方 向。
366. 已 知 图 示 机 构 的 尺 寸 及 原 动 件1 的 角 速 度ω1 ， （1） 标 出 所 有 瞬 心 位 置；
（2） 用 瞬 心 法 确 定 M 点 的 速 度νM 。
367. 已 知 图 示 机 构 的 尺 寸 及 原 动 件1 的 角 速 度ω1。
（1） 标 出 所 有 瞬 心 位 置；
（2） 用 瞬 心 法 确 定M 点 的 速 度v M 。
368. 标 出 下 列 机 构 中 的 所 有 瞬 心。
369. 图 示 机 构 中， 已 知?
= 45?，H =50 mm ，ω1100= rad/s 。 试 用 瞬 心 法 确
定 图 示 位 置 构 件3 的 瞬 时 速 度v 3 的 大 小 及 方 向。
370. 试 在 图 上 标 出 机 构 各 构 件 间 的 瞬 心 位 置， 并 用 瞬 心 法 说 明 当 构 件1 等 速 转 动 时， 构 件3 与 机 架 间 夹 角ψ 为 多 大 时， 构 件3 的ω3 与ω1 相 等。
371. 在图示的 四 杆 机 构 中，l AB
=65 mm ，l DC =90 mm ，l l AD BC ==125 mm ，
?115=?。 当 构 件1 等 角 速 度ω110= rad/s 逆 时 针 方 向 转 动 时， 用 瞬 心 法 求C 点
的 速 度。
372. 图 示 机 构 运 动 简 图 取 比 例 尺 μl
=0001. m/mm 。 已 知 ω110= rad/s ， 试
用 速 度 瞬 心 法 求 杆3 的 角 速 度 ω3。
373.在 图 示 机 构 中 已 知 凸 轮 以ω2 的 角 速 度 顺 时 针 方 向 转 动， 试 用 瞬 心 法 求 出 从 动 件3 的 速 度（ 用 图 及 表 达 式 表 示）。
374. 已 知 图 示 机 构 以 μl
=0001. m/mm 的 比 例 绘 制，ω110= rad/s ，P 24 为
瞬 心， 计 算v E 的 值（ 必 须 写 出 计 算 公 式 和 量 出 的 数 值）。
375. 画出图示机构的全部瞬心。
376. 画出图示机构的全部瞬心。
377. 在图示机构中，曲柄AB以ω1逆时针方向回转，通过齿条2与齿轮3啮合，使轮3绕轴D转动。试用瞬心法确定机构在图示位置时轮3的角速度ω
的大小和方向。（在图中标出瞬心，并用表达式表示ω3。）3
378. 试求图示机构的全部瞬心。
379. 试求图示机构的全部瞬心，并说明哪些是绝对瞬心。
380. 在 图 示 四 杆 机 构 中， 已 知 l l AB
BC ==20 mm ，l CD =40 mm ，∠α =∠β =
90?，ω1100= rad/s 。 试 用 速 度 瞬 心 法 求 C 点 速 度 v C 大 小 和 方 向。
381. 试 求 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心， 并 应 用 瞬 心 法 求 构 件3 的 移 动 速 度v 3 的 大 小 和 方 向。 图 中 已 知 数 据 h =50 mm ，?1
60=?，ω110= rad/s 。
382. 在 图 示 铰 链 五 杆 机 构 中， 已 知 构 件2 与 构 件5 的 角 速 度ω2 与ω5 的 大 小 相 等 转 向 相 反。 请 在 图 上 标 出 瞬 心P 25 、P 24 及P 41 的 位 置。
383. 试 求 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心。
385. 图 示 机 构 中， 齿 轮1、2 的 参 数 完 全 相 同，AB = CD = 30 mm ， 处 于 铅 直 位 置，ω1
100=? rad/s ， 顺 时 针 方 向 转 动， 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 构 件3 的 角
速 度ω3和 角 加 速 度α3 。（ 机 构 运 动 简 图 已 按 比 例 画 出）
386 图 示 机 构 的 运 动 简 图 取 长 度 比 例 尺μl
=0004. m/mm ， 其 中 l AB =006.
m ，l BD =026.
m ，l AC =016. m ， 构 件1 以 ω120= rad/s 等 角 速 度 顺 时 针 方 向 转 动， 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 图 示 位 置：
（1）ω2、ω3、ω4和
ω5 的 大 小 和 方 向； （2）α2、α3、α4 和 α5 的 大 小 和 方 向；
（3） 在 机 构 运 动简 图 上 标 注 出 构 件2 上 速 度 为 零 的 点 I 2， 在 加 速 度 多
边 形 图 上 标 注 出 构 件2 上 点I 2 的 加 速 度 矢 量π i 2'
， 并 算 出 点 I 2 的 角 速 度 a I 2 的 大 小。 在 画 速 度 图 及 加 速 度 图 时 的 比 例 尺 分 别 为：μv = 0.02 m/s/mm ，μa =05. m/s 2/mm 。
（ 要 列 出 相 应 的 矢 量 方 程 式 和 计 算 关 系 式。）
387. 试 按 给 定 的 机 构 运 动 简 图 绘 制 速 度 多 边 形、 加 速 度 多 边 形。 已 知：
ω110= rad/s ，l AB =100 mm ，l l l BM CM MD ===200 mm ， μl =001.
m/mm 。 试 求： （1）ω2、ω4、α2、α4 大 小 和 方 向； （2）v 5、a 5 大 小 和 方 向。
388. 在 图 示 机 构 中， 已 知： 各 杆 长 度，ω1 为 常 数。 试 求v 5 及a 5 。
389. 在图示机构中， 已 知 机 构 位 置 图 和 各 杆 尺 寸，ω1 = 常 数，l l BD
BE =，
l l l EF BC BE ==1
3
， 试 用 图 解 法 求v F 、a F 、v C 、a C 及 ω2、α2。
390.图示机构中，已知各构件尺寸：l AB
=15mm ，l BD =60mm ，l ED =40mm ，
l CE =38mm ，e =5 mm ，x =20 mm ，y =50 mm ， 长 度 比 例 尺 μl =0001. m/mm ， 原 动 件 1 以 等 角 速 度 ω1100= rad/s 逆 时 针 方 向 转 动。 试 求：
（1） 构 件 2、3、4 和5 的 角 速 度 ω2、ω3、ω4、ω5 的 大 小 及 方 向；
（2） 在 图 上 标 出 构 件 4 上 的 点 F 4， 该 点 的 速 度v F 4 的 大 小、 方 向 与 构 件 3 上 的 点 D 速 度v D 4 相 同；
（3） 构 件 2、3、4 和 5 的 角 加 速 度 α2、α3、α4、α5 的 大 小 和 方 向。（ 建 议
速 度 比 例 尺 μv
=004. m/s/mm ， 加 速 度 比 例 尺 μa =2 m/s 2/mm 。）（ 要 求 列 出
相 应 矢 量 方 程 式 和 计 算 关 系 式。）
391.图示连杆机构，长度比例尺μl
=0001.m/mm ，其中l AB =15mm ，l CD =40mm ，
l BC =40mm ，l l BE EC ==20 mm ，l EF =20mm ， ω120= rad/s 。 试 用 相 对 运 动 图 解
法 求：
（1）ω2、ω3、ω4、ω5 的 大 小 及 方 向；
（2）α2、α3、α4、α5 的 大 小 和 方 向；
（3）构 件 5 上 的 点 F 5 点 的 速 度v F 5 和 加 速 度
a F 5；
（4） 构 件 4 上 的 点 F 4 点 的 速 度v F 4 和 加 速 度 a F 4。（速 度 多 边 形 和 加 速
度 多 边 形 的 比 例 尺 分 别 为 μv =0005.
m/s/mm ，μa =006. m/s 2/mm ， 要 求 列 出 相 应 的 矢 量 方 程 式 和 计 算 关 系 式。）