9-2 已知非线性系统的微分方程为 (1) 320x x x ++= (2) 0x xx x ++= (3) 0x x x ++= (4) 2(1)0x x x x --+= 试确定系统的奇点及其类型，并概略绘制系统的相轨迹图。 解 (1) 奇点(0, 0)。特征方程为 2320λλ++= 两个特征根为 1,21, 2λ=-- 平衡点(0, 0)为稳定节点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (2) 奇点(0, 0)。在平衡点(0, 0)的邻域内线性化，得到的线性化模型为 0x x += 其特征方程为 210λ+= 两个特征根为 1,2j λ=±
1 平衡点(0, 0)为中心点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (3) 奇点(0, 0)。原方程可改写为 00 00 x x x x x x x x ++=≥?? +-=
2 为 0x x x -+= 其特征方程为 210λλ-+= 两个特征根为 1,20.50.866j λ=± 平衡点(0, 0)为不稳定焦点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x 9-6 非线性系统的结构图如图9-51所示，其中0.2a =，0.2b =，4K =， 1T s =。试分别画出输入信号取下列函数时在e -e 平面上系统的相平面 图（设系统原处于静止状态）。 (1) () 2 1()r t t = (2) () 2 1()0.4r t t t =-+ (3) () 2 1()0.8r t t t =-+ (4) () 2 1() 1.2r t t t =-+ 图9-51 题9-6图 解：由系统结构图可得4c c u +=。由于e r c =-，那么4e e u r r ++=+。
重庆大学生命科学学院 推荐免试攻读硕士研究生实施细则 （2017年9月） 根据《全国普通高等学校推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作管理办法(试行)》(教学〔2006〕14号)、教育部办公厅《关于进一步加强推荐优秀应届本科毕业生免试攻读研究生工作的通知》（教学厅〔2013〕8号）、教育部办公厅《关于进一步完善推荐优秀应届本科毕业生免试攻读研究生工作的通知》（教学厅〔2014〕5号）文件要求,2018年推免生工作按《重庆大学推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作管理办法（修订）》（重大校[2017]43号）执行），并结合我院的具体情况，制定本细则。 一、推免生基本条件 1、纳入国家普通本科招生计划录取的应届本科毕业生(不含专升本、第二学士学位、独立学院学生)。 2、品德优良，遵纪守法，身心健康；诚实守信，学风端正，无任何考试作弊和剽窃他人学术成果及违法违纪受处分记录。 3、按期完成前三学年或者前四学年（五年制）本专业人才培养方案规定的课程（外语类、体育类课程获得专业规定的学分），且参加全国大学外语四级考试成绩达到425分及以上（体育、艺术类专业全国大学外语四级考试成绩不作要求），或者参加托福考试成绩≥80分，或者参加雅思考试成绩≥5.5。 4、平均学分绩点（GPA）（可参照《重庆大学学分绩点计算办法》（试行）（重大校〔2010〕233号）计算）排名在本专业前40%（学校教学改革试点学院不受此限制）。 5、为了保证公平，信守承诺，申请推免研究生者一旦获得推免资格，不得主动放弃推免资格转为就业或出国。 二、推免工作程序 1、学院组成推免研究生工作组，由院长为组长，教学副院长、院党委副书记为副组长，系主任、教授代表、教学管理人员和辅导员为成员。 2、由学生本人提出申请，报学院推免研究生工作组。 3、学院推免研究生工作组从符合推荐免试研究生基本条件的申请学生中，根据学生平均成绩及优先情况进行排序，并按推荐免试研究生名额的1.5~2倍比例，确定具有
运城师范高等专科学校科学研究项目 申请书 项目名称项目负责人申报部门项目起止日期填表日期 高职院校实施“翻转课堂”的实践研究 张鸽 基础部 2017.4-2018.5 2017.4 运城师范高等专科学校教研处制
一、项目成员 二、项目负责人及项目组成员近五年取得的研究成果
三、立项依据
（二）国内外研究现状分析 翻转课堂起源于美国，其在教学中的实践应归功于科罗拉多州落基山“林地公园”高中的两名化学——教师乔纳森?伯尔曼（JoBergmann)和亚伦?萨姆斯（AaronSams），在2007年前后，当地的一些学生由于生病、学校距离太远等原因无法按时上课，为了帮助缺席的学生补课，他们开始使用录屏软件录制PowerPoint 演示文稿的播放和讲课音频，并上传至网络。这些教学视频在帮助缺席学生补课的同时，也被其他无需补课的同学所接受，随后，这两位老师让学生在家观看教学视频替代他们的课堂讲解，在课堂上集中精力完成作业，并对学习中遇到困难的学生进行讲解。 2011，年萨尔曼?可汗在TED大会上将翻转课堂介绍给全世界后，其备受广大教育工作者的关注，成为近几年全世界教育界的热点话题之一。如今翻转课堂这一教学模式已经被全世界各国的中学和大学实施和采用。 国外对翻转课堂的理论基础（起源、内涵、特征、基本要素、价值意义、优势与挑战、应对策略等）进行了系统的、科学的、全面的研究，在国外从基础教育到高等教育各个层次各个学科都基本有翻转课堂的实证研究。目前，主动学习、合作学习、混合学习、基于网络的学习、课程等国外翻转课堂研究的热点。翻转课堂教学效果研究、基于MOOC的教学设计、翻转课堂在高校教学中的应用形式、教学策略与教学效果研究、翻转课堂在化学教学中的实证研究等是国外翻转课堂研究的四个主题，未来几年，翻转课堂的本质、教学策略及高校实证研究是国外研究的重点。 在2012年前，国内对翻转课堂的研究基本在理论探索层面，近几年来，翻转课堂在国内引起了教育界的广泛关注，研究的方向从理论思辨转向实证研究。基础教育阶段，较典型的是重庆聚奎中学“课前四步骤，课中五环节”的教学方案、深圳南方实验学校“三步五环节”的教学模式和温州市第二中学的分学科时间探索。高等教育阶段，翻转课堂教学模式广泛应用于各个学科：英语教学、电子商务、实训课等。笔者对中国知网进行搜索，关于“高职院校”“翻转课堂”的文章为421篇，从搜索的结果看，目前，国内高职院校对翻转课堂的理论基础研究相对较少，更侧重于针对性的实证研究及其策略研究。一些学者对翻转课堂进行本土化的思考、评价与尝试；大多数研究者将翻转课堂教学模式应用在不同学科、不同课程的针对性的实践研究作为主要的研究内容，并在实践研究中探索实施策略，重点解决我国实施翻转课堂中的问题，如职业教育中班级规模大、层次多样的问题，学生课外学习的效果检测问题，学生自主学习能力偏低等问题；还有一些学者关注翻转课堂教学设计与开发方面的研究：翻转课堂相关的技术、平台开发与应用研究，翻转课堂教学方法研究，翻转课堂教学设计研究、翻转课
1.任宏，教授，博导，英国里丁大学博士学位，现为重庆大学建设管理与房地产学院院长、重庆大学房地产研究所所长。并担任建设部高等工程管理学科专业教学指导委员会主任委员，教育部建设部土建学科专业指导委员会副主任委员，建设部高等工程管理学科专业评估委员会副主任委员，教育部高等学校管理科学与工程类学科专业教学指导委员会委员。 主要研究领域：建设管理；房地产 2.傅鸿源，教授，博导，学院元老，被人们习惯称为“傅老爷”，数学模型高手。 研究领域：系统工程，建设行政管理，区域经济学 3.李世蓉，女，教授，博导。学院又一牛人，英国里丁大学博士学位，现为重庆市沙坪坝区副区长（大官，副厅级）。 研究领域：住宅产业化，建设行政管理。 4.张仕廉，副教授，硕导，副院长。建设部三大执业资格考试命题人，建管学院博士，硕士入学考试“建筑技术经济”试卷命题老师，为人严谨，对学生要求严格。 研究领域：建筑安全，建筑技术经济。 5.杨宇，副教授，副院长，建设部高等工程管理学科专业教学指导委员。 研究领域：工程合同。 6.刘贵文，副教授，副院长，重庆大学房地产研究所副所长，香港理工大学博士，国内价值管理研究领军人物，著名香港学术团体“香港价值管理学会”和“中华建设管理研究会”的核心会员，英文专业杂志“Journal of Value Management”副主编。 研究领域：项目管理、价值管理、项目融资、建筑业信息化、房地产经营与管理 7.颜哲，教授，前副院长（已退），为人正直，有学者风度，在学生中的口碑最好，曾被重庆大学民主湖论坛评为“重大十大帅哥老师”（颜老师已经60岁了），学院研究经济学的老大。研究领域：工程财务管理，制度经济学。 8.曹小琳女，副教授，工程管理专业系主任，建管学院博士、硕士人学考试“项目管理”命题人，和蔼可亲，很受学生欢迎，报曹老师的学生特别多。 研究领域：项目管理 9.叶晓甦副教授，财务管理系主任，刚申请到2006年国家自然科学基金课题，城市公共建设融资方面的，叶老师的近两届学生都要忙这个咯。 研究领域：建设融资 10.张建高副教授，学院搞“博弈论”的高手。 11.张巍，副教授，麻省理工访问学者。刚从美国回来，会给学生有带来些新的东西。 研究领域：项目管理房地产经济学 12.王林副教授，四川大学经济学博士，写论文的高手，一年之内发表了6篇cssci论文，并成功申请到2006年国家社会科学基金课题。
重庆大学 自动控制原理 课程试卷 2006 ~2007 学年 第 1 学期 开课学院： 自动化学院 考试日期： 2007-01 考试方式： 考试时间： 120 分钟 一、（20%）带有保护套管的热电偶的传热过程可用如下的方程组来描述， 12222q q dt dT C m -= 1 111q dt dT C m = 22 2R T T q -= 11 2 1R T T q -= 选定0T 作为,1T 输入作为输出，完成以下要求。 1、 根据所给方程组，画出该过程的动态结构图； 2、 整理出0T 和1T 之间的传递函数。 二、（20%）系统的动态结构图如图1所示，要求输入r(t)单位阶跃时,超调量%20≤P σ，峰值时间s t P 1=。 图 1 三、（15%）设单位负反馈系统的开环传递函数为 )()(22 +=s s K s G 1、 试绘制系统根轨迹的大致图形（需给出相应的计算），并讨论参数K 对系 统稳定性的影响。 式中， 0T ：介质温度；1T ：热电偶温度；2T ：套管温度； 11C m ：热电偶热容； 22C m ：套管热容； 1R ：套管与热电偶间的热阻； 2R ：介质与套管间的热阻 1q ：套管向热电偶传递的热量；2q ：介质向套管传递的热量 1、 试确定K 和Kt 的值。 2、在所确定的K 和Kt 的值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少？
2、 若增加一个零点1-=z ，此时根轨迹的形状如何？，该零点对系统稳定性有何影响。 3、 上问中，若增加的零点是3-=z ，此时根轨迹的形状又如何？你能作出什 么初步结论？ 四、（20%）系统的开环传递函数为： ).()()(1204 2 +=s s s H s G 1、 绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并 求出系统的相位裕量； 2、 在系统中串联一个比例-微分环节)(1+s ，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量； 3、 比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中 频段应具有的形状。 五、（15%）用描述函数法分析图2所示系统的稳定性，判断系统是否自振，若 有自振，求自振频率和振幅。其中： A M A N π4= )( 六、（10%Φ(z)。 (r (r )(t
第一章绪论 重点： 1．自动控制系统的工作原理； 2．如何抽象实际控制系统的各个组成环节； 3．反馈控制的基本概念； 4．线性系统（线性定常系统、线性时变系统）非线性系统的定义和区别； 5．自动控制理论的三个基本要求：稳定性、准确性和快速性。 第二章控制系统的数学模型 重点： 1.时域数学模型--微分方程； 2.拉氏变换； 3.复域数学模型--传递函数； 4.建立环节传递函数的基本方法； 5.控制系统的动态结构图与传递函数； 6.动态结构图的运算规则及其等效变换； 7.信号流图与梅逊公式。 难点与成因分析： 1.建立物理对象的微分方程 由于自动化专业的本科学生普遍缺乏对机械、热力、化工、冶金等过程的深入了解，面对这类对象建立微分方程是个难题，讲述时 2.动态结构图的等效变换 由于动态结构图的等效变换与简化普遍只总结了一般原则，而没有具体可操作的步骤，面对变化多端的结构图，初学者难于下手。应引导学生明确等效简化的目的是解除反馈回路的交叉，理清结构图的层次。如图1中右图所示系统存在复杂的交叉回路，若将a点移至b点，同时将c点移至d点，同理，另一条交叉支路也作类似的移动，得到右图的简化结构图。
图1 解除回路的交叉是简化结构图的目的 3. 梅逊公式的理解 梅逊公式中前向通道的增益K P 、系统特征式?及第K 条前向通路的余子式K ?之间的关系仅靠文字讲述，难于理解清楚。需要辅以变化的图形帮助理解。如下图所示。 图中红线表示第一条前向通道，它与所有的回路皆接触，不存在不接触回路，故11=?。 第二条前向通道与一个回路不接触，回路增益44H G L -=，故 4421H G +=?。 第三条前向通道与所有回路皆接触，故13=?。 第三章 时域分析法 重点： 1. 一、二阶系统的模型典型化及其阶跃响应的特点； 2. 二阶典型化系统的特征参数、极点位置和动态性能三者间的相互关
为贯彻落实教育部《全国普通高等学校推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作管理办法(试行)》(教学〔2006〕14号)的文件精神，建立、健全推荐免试研究生工作的规章制度，促进我校推荐免试研究生工作的科学化、规范化和制度化，鼓励本科学生树立优良学风，突出个性发展，真正贯彻落实以人为本、因材施教的育人方针，培养和造就综合素质高、创新能力强的专门人才，结合我校实际，制订本实施办法。 一、推荐工作的组织 1.学校成立由分管校领导做组长，由教务处、研究生院、学工部、纪检部门等相关职能部门负责人和专家教授代表组成的推免生遴选工作领导小组，统筹领导学校推免工作。 2.各学院成立由院长任组长，由分管教学、研究生、学生工作的负责人和系主任、教师代表等组成的学院推免工作小组，负责组织本院推免工作的实施。 3.学校教务处全面负责推免生工作的组织和实施。 二、推荐对象及条件 1.纳入国家普通本科招生计划录取的应届本科毕业生(不含专升本、第二学士学位、独立学院学生)。 2.具有高尚的爱国主义情操和集体主义精神，社会主义信念坚定，社会责任感强，遵纪守法，积极向上，身心健康。 3.勤奋学习，刻苦钻研，学生按期完成教育教学计划规定的
课程，成绩优异，名列前茅，绩点达到相关要求，且全国大学外语四级考试成绩达到425分及以上（体育、艺术类通过校大学基础英语（1-4））。 4.学术研究兴趣浓厚，有较强的创新意识、创新能力和专业能力倾向。 5.诚实守信，学风端正，品行表现优良，无任何考试作弊和剽窃他人学术成果及违法违纪受处分记录。 三、优选条件 （一）符合下列条件的学生由学校单列计划，直接推荐。 1.在全国大学生电子设计竞赛（含嵌入式系统专题赛）、全国大学生数学建模竞赛、美国大学生数学建模竞赛、全国大学生机械创新设计大赛、全国周培源大学生力学竞赛、全国大学生智能车竞赛、全国大学生结构设计大赛、全国大学生节能减排与社会实践创新竞赛、全国大学生广告艺术大赛等竞赛中获得全国特等奖的。 2.公开发表纳入学校科研高水平学术论文奖励范围论文（SCIE/SSCI/A&HCI/权威社科期刊论文，且第一作者和通讯作者署名单位均为重庆大学）的。 （二）满足基本条件且符合下列条件的学生由学校单列计划，但须参加学院组织的复试。 在全国大学生电子设计竞赛（含嵌入式系统专题赛）、全国
国家资助政策宣传活动 策 划 书 主办方：重庆大学学生资助管理中心 承办方：重庆大学思源社 重庆大学唐仲英爱心协会 重庆大学精进爱心社 重庆大学励行志愿者协会
一、活动背景 为帮助我国全日制公办普通高等学校贫困家庭学生顺利入学和顺利完成学业，在党中央、国务院的高度重视和关心下，经过教育部、财政部、人民银行、银监会等有关部门十几年的艰苦探索和高等学校等各方面的共同努力，到目前，我国已经基本建立起资助贫困家庭学生的政策体系。但是大多数学生对资助政策了解甚少，造成了这些资助政策在实施过程中困难重重的局面。并且有很多优惠政策还不被人了解，造成了有优惠却无人领的尴尬局面。 二、活动目的及意义 为了使大学生们更加了解国家的资助政策，在他们需要帮助的时候，伸出援手，在他们真正需要帮助时，知道该向谁寻求帮助。我们举办了本次活动，通过答题的形式让大家在活动中了解资助政策。让大家知道，只要肯努力，梦想再远也终将实现。 三、活动形式： 采用答题形式，参加者在了解了资助政策的知识后，选择是否参与配对活动。若参与，则领取事先配好对的答题卷，现场进行答题；若不参与，则领取普通的答题卷，现场进行答题。 答题分为两关，闯过第一关，则继续进行第二关答题。若未闯过，则领取参与奖。答题完成后，参与配对活动的答题者在答完题后让工作人员改分，并且在试题卷上写上名字及专业，拍一张试题卷的照片发至QQ空间或者朋友圈（工作人员也拍一张保留），寻找与自己配对的试题卷，之后领取参与奖。 如果不能找到配对的试卷，则可以在工作日前来按分数领取更丰富的奖品；如果能，配对的几人可以在活动开展的工作日前来领取最为丰厚的奖品。 不参与配对的答题者在改分后直接按分数领取奖品。 注：配对试题卷为通过特殊字符标记过的试题卷，每三四人配对。
项目编号 （限200字） 党的十八大提出，要始终把解决好“三农”问题作为全党工作重中之重, 做好农村土地流转工作是解决“三农”问题的重要保障。但随着农村土地流转 速度不断加快，流转范围也在日益扩大，其问题也日益凸显，本项目以农民群 体为调研对象，通过发放调查问卷、深入农村访谈等方式，掌握第一手资料, 并在此基础上对当前农村土地流转中存在的问题进行分析， 探究其背后的成因, 并提出相应对策，以有利于我国农村土地流转制度的完善。 二、课题研究的目的和意义 三、课题研究内容和成果预计 项 目 简 介
③ 结合学术理论和立法现状，对我国现行针对农村土地流转的相关立法及 政策进行研究分析； ④ 从社会学、法学角度进行分析，分析农村土地流转过程中出现问题的原 因； ⑤ 从法学、管理学、社会学结合的角度探索，发挥立法的引导功能与价值, 对农村土地流转过程中出现的问题提出相应对策，以期对农村土地流转问题有 所益处。 拟解决问题： 本项目的研究主要是为了了解农村土地流转中出现的问题、提出相应的对 策，以期通过对此项目的研究，完善土地流转制度。 （3）主要创新点 ① 视角创新：以往对此课题的研究大多从社会学角度单独研究， 但本项目主 要结合法学、管理学与社会学，进行交叉研究。 ② 方法创新：本项目对不同年龄段、不同社会背景、不同地区的主体进行 多方面调研，同时运用问卷调查、案例分析、访谈等多种方法以求得更精准的 数据。 ③工具创新：运用SPSS 等科学工具建立完善的数据库，实现对大量的调查 问卷数据和网络问卷信息进行深度挖掘和分析，从而代替人工阅读和分析的繁 琐工作。 2、进度安排以及对工作条件的要求（ 300字以内）： （1）进度安排 ①2016年05月一2016年07月 资料收集阶段：收集有关农村土地流转问 题的前期研究成果、代表性观点和典型案例，为调研工作做好准备。 调研预备阶段：设计调查问卷；确定走访 结果分析阶段：通过SPSS 等工具，找出 相关 数据之间的关系；并对数据情况进行分析，得 出相关结论。 ② 2016年07月一2016年08月 地区。 ③ 2016年08月一2016年10月 调研实施阶段：走访所选地区，分组开展 整理汇总阶段：对所收集的数据进行整理, 问卷调查。 ④ 2016年10月一2017年02月 建立数据库，对其内容进行汇总整理。 ⑤ 2017年03月一2017年04月
优秀共青团员（240人） 校团委（90人） 颜筱包安泽雷玉熙刘恒朝王可魏小川杨轹丹杨旭琳张恒张璇张樾邹晓韵张颖林白云王倩王子敬陈宗英金彦君陈怡兴宋屹平罗腾浩吕娇任煜霖李晓怡张砚如江帅高强徐伊莎陈华胜陈悠悠何晓莉贾传凯李广宇潘丽娜万晓穗王辉浩蔡安奇熊若曦张发栋田学东谢文博张诣璇陈韵如丁晨郭经纬李泳璇邰新蕊唐杰魏雪姣阳欣怡杨蓝张蕾陈宏达韩菲王天怡罗钎彭雪玲冉赟孙佳吴淳优徐柯立周川东冯冠霖邢佳琛刘玮王鹏丁虎王静超张洪川罗立王泽宇黄一翀谢明灿王珊廖正杨邓红梅谭弈迷李斌王赫宁何也郭奕恒闫昊陈楠姜正宇刘思汉刘小侨骆研吕希王浩男王书博 学生社团（150人） 姜楠王悠然杨卫芳侯品李凯莫芮张格马驰原徐康王丽瑶李雄吴宗艺王小溪李涛孙烨黄静怡陈佳玮马可刘子仪曾宁馨刘兴龙郑霖王杰苏玉超江伟宋兵马言炯刘卓胡宏宋航段幼娟王凡李浩田李旭罗雅兰石素妮翟雪薇韩进牛帅牛子天范春伟吕晶向丹马英群孟凯李恒徐安琪张天耿吕茜周文旭孙翰斐段潇张永杰刘贤静关凯文马驰原
张昊桑超凡王俊霞张雨杉陈锐张佳文马静林罗熙捷陈楠徐放张紫薇肖昭贤赵云凤毛健权刘子纬许德明林甜甜章习马禄杜江欧思航洪韵刘丰华刘润赵梓凌李晓林赵霄宇欧焱丹张峰瑞梁科王旭阳郑依雯申遥天孙志通蒲宇李帅唐钰宸汪旱丰周世良彭卢锋范文旭阮子谦杨晓云李航宇程世豪朱枫徐晓璇杨菡佘倩豪李绂马梦秋郭映位朱卉卉任罗倩伍敏石芊刘兴同詹蕊瑛兰天一朱隆祥毛伟唯梁哲磊余浩麟王诗宇文恬恬巫岱玥朱梦萍冯佳璐胡越张纯张路科张青史鸣明邹慧菁林玉婷陈梦婷张乔风周峻民王琳童思玮黄晋川高凯琳王湛鹏张锐李新翠卢弈冰苏枫涵苏世宏蔡娜王枫朝张雅恬丁伯楠张甫娜文蓉 优秀共青团干部（240人） 校团委（90人） 陈浣陆思蒙高畅丁菡陈潇漪李航宇李雨蔓任苗滋露杨原兮袁梦婕张楠赵戎郭晋岑鲍立毅周鹏邬俊杰涂征毛悦格汪熹子林胡镔朱志浩陈宗民孔明星杨舒博沈添陈震陈名宇田芳陈宇航扈建青刘然罗蓉毛树人孟锦媛孟鑫王致君王一诺杨清茹姚俣哲张鑫张泠包晗顾俊杰沈鑫孙悦王忠杰杨益张宏张洪瑞赵呈周琳妍贺志军覃汉发戴江鹏刘福彬刘文军庞清帅邱静涵孙露王启东翟雪薇刘昀彦曹全兴曹渝婧李昊李玲凤李佩營宋玉茹王彤徐艺嘉张浩何俊张澜舰滕德张旭东杨丹杨星星
目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)
1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制
重大项目管理系统需求及原型设计说明书 XX市东城区重大项目管理系统三期需求及原型设计说明书 一、背景 经过XX市东城区重大项目信息管理系统两期项目的建设，目前东城区重大项目协调办公室已经拥有一套较为基础的信息化平台，完成了数据的采、管、用全流程，但是随着信息化应用程度的不断发展深入，新型的业务手段不断拓展如；移动端APP、微信等方式。项目前两期建设主要是以数据信息的采集、汇集、为主，目前随着移动互联网的成熟和发展，便于使用者摆脱时间空间限制，随时随地追身办公，亟需将数据的应用分析内容、成果以移动端服务的形式推送给各级数据使用者。 二、主要需求 项目以web+app形式开发，项目分为前端用户app和后端管理系统（web）两部分，前端app主要负责项目巡查人员通过手机照相等手段随时、随地、方便地进行项目进度申报、主要领导随时、按期进行项目进展情况查看，项目申报提醒等功能。后端采用web方式，主要功能包括用户管理、系统管理、项目初始化（项目名称、位置、负责人、基础信息录入）等工作。项目部属于XX市东城区电子
政务外网DMZ区，以便工作人员在互联网可以使用本app进行项目进展申报。具体功能如下： 1、项目展示和管理: App首页为项目展示和管理，项目基础信息由后台进行初始化录入工作，并进行权限分配，以确保人与项目的对应关系。领导和主管人员可在首页看到所有项目，点击任何一个项目，即可进入该项目的项目页面，包括项目基础信息，项目位置地图截图，卫星图截图，以及项目历史进展情况及当前项目进展情况。现场项目负责人则只能看到本人所负责的项目，点击项目进入项目具体情况后，可看到项目基础信息，便于查阅，同时可看到自立项起该项目的历史进展记录，还可通过点击项目信息维护（+号）按钮，新增最新项目信息。 此页面显示项目的数量，取决于登陆用户的权限，领导及主管部门可以全部可见，项目巡查人员则只能看到与自己相关的项目。每个项目均链接到项目详情页。 上述两个页面的内容，由管理后端进行数据的初始化工作，并在app前端进行展示。 项目详情页的第三页，是项目进展页，项目进展页则由具体使用app的工作人员定期或不定期上传现场照片和说明文字。项目进展页如下图所示：
重庆大学美视电影学院 2017年推荐免试攻读硕士研究生工作实施细则 为鼓励本科学生树立良好的学风，突出个性发展，培养和造就综合素质高、创新能力强的艺术专门人才，加强艺术学科建设，根据《重庆大学推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生和直接攻读博士学位研究生实施办法（修订稿）》（重大校〔2014〕268号，附件1），以及《重庆大学关于开展2017年推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作的通知》（重大校〔2016〕278号）精神，本着公平、公正、公开的原则制订本实施细则。 一、申请条件 1. 本院各专业纳入国家普通本科招生计划录取的应届本科毕业生。 2. 具有高尚的爱国主义情操和集体主义精神，社会主义信念坚定，社会责任感强，遵纪守法，积极向上，身心健康。 3. 勤奋好学，思维敏捷，具备较强的创新意识和研究性学习的能力。学生能按期完成教育教学计划规定的课程，成绩优秀，学分绩点达到相关要求，通过校大学基础英语（1-4）。 4.诚实守信，学风端正，品行优良，在校期间没有受到因考试作弊和剽窃他人学术成果以及其它任何违法违纪处分。 二、获取资格 1.申请候选人资格：对满足申请条件的学生，在自愿报名申请的基础上，按照《重庆大学学分绩点计算办法》（见附件3）分专业统计学分绩点（课程加权平均成绩）并进行排序，根据学校核定的本院推免研究生名额，以1.5倍左右
的比例确定具有申请推免研究生候选人资格的学生名单，并予以公示。 2.奖励附加分：根据“重庆大学推荐免试攻读硕士和博士学位研究生奖励分值细则”，结合我院专业特色，对参与学科竞赛、创新评优等活动获奖的学生行奖励加分，按照《美视电影学院推免研究生奖励分值细则》（见附件2）加分。 3. 综合面试考查：学院专家考核组对获取推免研究生资格的候选人进行综合面试。 4. 综合测评成绩：综合测评成绩是按推免生遴选办法计算后的综合成绩（见附件1），按三位整数，两位小数（百分数）方式填写。综合测评成绩为申请人的最终成绩。 三、考核程序 1. 符合申请条件的学生，应在规定时间向学院提交申请，填写《重庆大学免试攻读硕士学位研究生（直博生）申请表》，提供能代表本人能力、素质、特长以及与他人协作的团队精神的证明材料。 2. 严格资格审查程序：学院教务办公室具体负责对申报学生的课程学习计算平均学分绩点；学生办公室具体负责对申报学生的思想政治条件进行审查。奖励附加分由教务办和学办共同负责初审，由学院推免工作领导小组审核批准。 3. 综合面试考查：综合面试以答辩的方式进行（答辩时间每人15分钟），分自述和回答问题两个环节，由专家组现场评议和打分产生成绩。 4. 根据最终的综合成绩排序，确定获得推免资格的初选学生名单（包括替补名单）。经过三天以上公示期后上报学校教务处。获取推免生资格的学生，在院、校两级公示期内如有放弃的，从替补人员中依次递补。 四、学院推免工作领导小组 学院推免研究生工作领导小组的职责：根据学校有关规定，研究并制定学院推免研究生工作的相关政策，审核推免生各项考核成绩，研究并解决推免研究生工作中的重大问题。该领导小组组长由学院领导班子，各系正副主任，本科教学办公室和研究生教务办负责人共同组成。 组长：彭吉象 副组长：袁政强杨尚鸿 成员：李阳模余志为王志敏田立为范倍黄鹏黄晟
1、微分环节的对数幅频曲线为过点(1，j0)的直线，其斜率为（）。 ?A、 -20dB／dec ?B、 20dB／dec ?C、 -40dB／dec ? (ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。 ?A、-180o ?B、180o ?C、-90o ?o 3、反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（）。 ?A、积分环节 ?B、微分环节 ?C、振荡环节 ? 4、在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（）。 ?A、全自动洗衣机 ?B、电风扇 ?C、电冰箱 ? ?A、 ?B、
?C、 ?D、 6、系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时，对（）的瞬态响应得出的。?A、单位脉冲信号 ?B、单位阶跃信号 ?C、单位斜坡信号 ? 7、二阶系统的闭环增益加大（）。 ?A、快速性能好 ?B、超调量愈大 ?C、t p提前 ? 8、下图中系统为开环稳定(p=0)，其对应的单位阶跃响应是（）。
?A、 ?B、 ?C、 ?D、 9、关于开环传递函数G k(s)、闭环传递函数G B(s)和辅助函数F(s)=1+G k(s)，三者之间的关系是（）?A、 ?B、 ?C、 ?D、
10、（）指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。 ?A、稳定性 ?B、快速性 ?C、准确性 ? 11、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。（） ?A、单位脉冲函数 ?B、单位阶跃函数 ?C、单位斜坡函数 ? 12、关于开环传递函数、闭环传递函数G B(s) 和辅助函数F(s)=1+G K(s)三者之间的关系是 ( )。 ?A、三者的零点相同 ?B、G B (s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的零点相同 ?C、G B(s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的极点相同 ? 13、关于系统稳定的说法错误的是（）。 ?A、线性系统稳定性与输入无关 ?B、线性系统稳定性与系统初始状态无关 ?C、非线性系统稳定性与系统初始状态无关 ? 14、控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。?A、G(s)H(s) 的极点 ?B、G(s)H(s) 的零点
哲学系2-学硕马克思主义哲学方媛媛4201华中科技大学 哲学系2-学硕马克思主义哲学高清宇2011黑龙江大学 哲学系2-学硕马克思主义哲学贺银垠3327湖南师范大学 哲学系2-学硕马克思主义哲学黄美笛1044南开大学 哲学系2-学硕马克思主义哲学向玉竹3923吉林大学 哲学系2-学硕马克思主义哲学赵立1813南京大学 哲学系2-学硕马克思主义哲学祝文静4324东北师范大学 哲学系2-学硕中国哲学蔡涛503X武汉大学 哲学系2-学硕中国哲学刘万鹏0416南京大学 哲学系2-学硕中国哲学绳俐0029山东大学 哲学系2-学硕中国哲学王睿1512苏州大学 哲学系2-学硕中国哲学伍宇昊001X兰州大学 哲学系2-学硕中国哲学杨鹏程1836复旦大学 哲学系2-学硕中国哲学赵亚迪3068吉林大学 哲学系2-学硕外国哲学高攀3522北京大学 哲学系2-学硕外国哲学黄灿1627兰州大学 哲学系2-学硕外国哲学巨智波4515中南大学 哲学系2-学硕外国哲学李林蜜004X南京大学 哲学系2-学硕外国哲学李南轩4828四川大学 哲学系2-学硕外国哲学马旭雅2746四川大学 哲学系2-学硕外国哲学姚思燮0052南京大学支教团计划哲学系2-学硕外国哲学赵彤2011厦门大学 哲学系2-学硕逻辑学刘淘宁3882华东师范大学 哲学系2-学硕逻辑学水源8100厦门大学 哲学系2-学硕逻辑学伍岳轩0058华南师范大学 哲学系2-学硕逻辑学章圳4238中山大学 哲学系2-学硕伦理学关艺6022大连理工大学 哲学系2-学硕伦理学赖雅真1021兰州大学 哲学系2-学硕伦理学刘瑶0426华中科技大学 哲学系2-学硕宗教学关蕊5223南京大学 哲学系2-学硕宗教学冀润雨6019兰州大学 哲学系2-学硕宗教学孔令行7325南京师范大学 哲学系2-学硕宗教学欧阳玉倩0028重庆大学 哲学系2-学硕宗教学郑友洁3027兰州大学 哲学系2-学硕科学技术哲学刘欢2045安徽大学 哲学系2-学硕科学技术哲学史晨0021南京大学 哲学系2-学硕国外马克思主义研究甘宁0268南京大学助理辅导员哲学系2-学硕国外马克思主义研究苏振源0010上海交通大学
重庆大学经管学院2016年推免生复试 2016年经济与工商管理学院 硕士研究生推免入学复试时间安排及名单 1.报到时间：2015年9月28日8:30~17:00 地点：重庆大学经管学院（A区）研究生办公室（710室） 2.复试时间：2015年9月29日全天详细安排报道时见院内通知。 3.报道时必须携带已获得推免资格的证明，否则，不能参加复试。 4.名单如下（含15日以后报名考生） 姓名性别毕业学校 艾亚晴女河北工业大学 蔡蓉蓉女华北电力大学(保定) 曹靖曼女厦门大学 曾苹女四川农业大学 曾莎莎女西北大学 曾珍妮女合肥工业大学 畅妍洁女西南大学 陈春蕾女东北林业大学 陈琳女中国地质大学(武汉) 陈佩瑶女西安交通大学 陈鑫女南昌大学 褚盈盈女宁夏大学 崔源男宁夏大学 代文倩女四川农业大学 邓宁女合肥工业大学 刁泰凤女石河子大学 丁琳女海南大学 丁子伟男南昌大学 董婕女海南大学 杜丹阳女西北工业大学 冯珊珊女郑州大学 傅丽菡女合肥工业大学 富琳珊女东北农业大学 甘才钊男合肥工业大学 高睿女贵州大学
高旭男东北林业大学 高杨水雪女海南大学 龚汨嘉女中央民族大学 龚鸣川男东北农业大学 郭爱华女中山大学 郭丹丹女山东大学 郭柯娜女青海大学 郭翔宇男南昌大学韩丹女宁夏大学 韩冬梅女宁波大学 韩广娣女中南财经政法大学韩亚星女河北工业大学何程男辽宁大学 侯诗夏女四川大学 侯晓菁女南京农业大学胡茜女湖南师范大学 胡舒婧女郑州大学 黄红运女西北农林科技大学黄匀女重庆大学 冀嘉琛男太原理工大学 冀嘉琛男太原理工大学 江响梅女河北工业大学 江叶静秋女西北农林科技大学靳巧女西北农林科技大学康丽女兰州大学 康笑笑女贵州大学赖丹女西南大学 黎甜甜女西南大学李波女石河子大学 李聪聪女云南大学李会女华中师范大学 李慧娟女华北电力大学(保定)
李校长在重庆大学届学生毕业典礼上的讲话 同学们： 四年前，我们在这里举行了隆重的开学典礼，欢迎你们来到重大，步入大学，今天，我们在这里举行盛大的毕业典礼，欢送你们离开母校，走向社会。此次毕业典礼是重庆大学历史上最隆重、最盛大的一次毕业庆典，今天来参加毕业典礼的有本科、应用本科、成人教育的约名学生，近余名学生穿上了学位服，并邀请了部分毕业生家长来出席庆典并见证他们的子女毕业，这在重大的历史上是第一次，在全国高校中也是壮举，这充分体现了学校对毕业庆典的高度重视，表达了学校欢送同学们的深情厚意。 今天，在这标志着你们大学生活即将结束，新的人生征程即将开始的毕业典礼上，我与在座的每个同学、老师和家长一样，心潮激荡、思绪万千。
首先，作为老师，我要代表全校教师，真诚地祝贺顺利完成学业的每一位同学。祝贺大家在这样一所有着光荣革命传统和丰厚文化底蕴的高校，用自己的聪明才智，靠自己的不懈努力，顺利地了完成了学业，获取了学位。你们不愧为重大人，你们是当代优秀的大学生！ 其次，作为校长，我要代表全体重大师生员工，真诚地感谢在座的每一位同学。正是你们对学校各项工作的理解和支持，学校的改革和建设才得以顺利实施，重大才能够以前所未有的速度发展壮大。正是你们的奉献和耕耘，重大文化和大学精神才得以发扬和传承。你们无处不在，无所不能，你们的青春身影和奋斗足迹将为重大历史写下新的一页！ 我喜欢和同学们进行交流，也许就和在座的不少的同学在教室里、民主湖论坛上，英语角中和你们卖书的摊位边有过交流。我注意到了大家对学校发展的关心和对存在的问题提出的尖锐批评。确实学校在发展中还有不尽人意的地方，还存在这样那样的问题，如果这些给同学们带来了学习和生活上的不便，在此我要向大家表示歉意，道一声对不起。但请同学们带走美好的回忆，留下对学校的理解。请相信我们，我们一直在努力改进，我们一定会做得更好，请大家今
第1次作业 一、单项选择题（本大题共60分，共 30 小题，每小题 2 分） 1. 承包商索赔事件发生之后的( )天内,要将他的索赔报告提交监理工程师 A. 14 B. 42 C. 56 D. 28 2. 建设单位领取施工许可证后因故不能按期开工的,建设单位应当向发证机关 说明理由,申请延期.延期以( )为限 A. 一次 B. 两次 C. 三次 D. 四次 3. 在质量管理所包括的四组环节之中,( )是构成质量管理的最重要的核心环节. A. 质量策划 B. 质量控制 C. 质量改进 D. 质量保证 4. 为了最大限度和高效率地使用各参与方所拥有的资源和技术,为了共同的商 业目的,两家或多家公司在共同的承诺的基础上进行的发包,这是指( ) A. 管理承包方式 B. 设计施工一体化方式 C. 管理咨询方式 D. 伙伴方式 5. 有88％的安全事故是由( )所造成的. A. 人的错误行为 B. 人的不安全行为 C. 物的不安全状态 D. 违章 6. 合同法规定的“不安抗辩权”是指按照合同规定( )享有的中止履行义务的 权利. A. 合同当事人双方 B. 后履行义务方 C. 先履行义务方 D. 合同担保人 7. 信息流就是信息在( )之间的流通 A. 项目参加者 B. 项目指挥者 C. 项目策划者 D. 项目提供者 8. 业主通过招投标以合同的方式任命承包商,该承包商根据业主的要求全面负 责设计和施工,这是指( ) A. 传统发包方式
B. 管理承包方式 C. 设计施工一体化方式 D. 管理咨询方式 9. 项目前期的控制影响效果比项目实施阶段控制效果要( ) A. 一样 B. 差 C. 好 D. 可能好,也可能差 10. 下列不属于承包商对工程建设项目基本职能的是（）。 A. 成本控制 B. 工期控制 C. 质量控制 D. 决策职能 11. 会审图纸有三方代表，不包括（）。 A. 建设单位 B. 设计单位 C. 施工单位 D. 材料供应商 12. 建设工程的主体只能是（）。 A. 承包人 B. 项目经理 C. 个人 D. 法人 13. 施工项目的成本预测与计划是施工项目成本的( ). A. 事前控制 B. 事中控制 C. 事后控制 D. 计划控制 14. 项目管理的核心任务是项目的（）。 A. 目标控制 B. 成本控制 C. 投资控制 D. 进度控制 15. 劳动力不均衡系数指的是( ) A. 施工期高峰人数/施工期最少人数 B. 施工期高峰人数/施工期平均人数 C. 施工期平均人数/施工期最少人数 D. 施工期平均人数/施工期高峰人数 16. “具有较大的机动性和灵活性,能很好地适应动态管理和优化组合”,这种组织形式是( ) A. 直线型组织结构 B. 职能型组织结构 C. 直线职能参谋型组织结构 D. 矩阵型组织结构
东南大学2016年生物科学与医学工程学院接收推免生名单 陈姗生物科学与医学工程学院083100生物医学工程东南大学 陈诗婷生物科学与医学工程学院083100生物医学工程东南大学 陈卓玥生物科学与医学工程学院083100生物医学工程东南大学 傅继业生物科学与医学工程学院083100生物医学工程东北大学 葛冰生物科学与医学工程学院083100生物医学工程大连医科大学 顾晓卉生物科学与医学工程学院083100生物医学工程东南大学 贺达生物科学与医学工程学院083100生物医学工程四川大学 雷阳生物科学与医学工程学院083100生物医学工程重庆大学 李思雨生物科学与医学工程学院083100生物医学工程东南大学流动助教 刘金豆生物科学与医学工程学院083100生物医学工程南昌大学 姓名院系名称专业代码专业名称毕业院校备注 刘胜楠生物科学与医学工程学院083100生物医学工程东南大学支教团 刘洋生物科学与医学工程学院083100生物医学工程青海大学 马愈迪生物科学与医学工程学院083100生物医学工程南京农业大学 明文龙生物科学与医学工程学院083100生物医学工程吉林大学 盛梦颖生物科学与医学工程学院083100生物医学工程东南大学 宋文儒生物科学与医学工程学院083100生物医学工程重庆大学 王琎生物科学与医学工程学院083100生物医学工程中南大学 王潇璇生物科学与医学工程学院083100生物医学工程西北大学 吴琳生物科学与医学工程学院083100生物医学工程南京农业大学
杨金晶生物科学与医学工程学院083100生物医学工程南京农业大学 张峻宁生物科学与医学工程学院083100生物医学工程海南大学 张韬敏生物科学与医学工程学院083100生物医学工程天津医科大学 张叙生物科学与医学工程学院083100生物医学工程天津医科大学 赵杰生物科学与医学工程学院083100生物医学工程长春理工大学 姜欢欢生物科学与医学工程学院085230生物医学工程(专业学位)中北大学 蒋建慧生物科学与医学工程学院085230生物医学工程(专业学位)南京邮电大学孙云丹生物科学与医学工程学院085230生物医学工程(专业学位)燕山大学 郑巧生物科学与医学工程学院085230生物医学工程(专业学位)江苏科技大学周继平生物科学与医学工程学院085230生物医学工程(专业学位)广西大学 文章来源：文彦考研旗下东南大学考研网