H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文） 课程名称：自动控制理论课程设计 设计题目：直线一级倒立摆控制器设计 院系：电气学院电气工程系 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间：2016.6.6-2016.6.19 手机： 工业大学教务处
*注：此任务书由课程设计指导教师填写。
直线一级倒立摆控制器设计 摘要：采用牛顿—欧拉方法建立了直线一级倒立摆系统的数学模型。采用MATLAB 分析了系统开环时倒立摆的不稳定性，运用根轨迹法设计了控制器，增加了系统的零极点以保证系统稳定。采用固高科技所提供的控制器程序在MATLAB中进行仿真分析，将电脑与倒立摆连接进行实时控制。在MATLAB中分析了系统的动态响应与稳态指标，检验了自动控制理论的正确性和实用性。 0.引言 摆是进行控制理论研究的典型实验平台，可以分为倒立摆和顺摆。许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统实验直观的表现出来，通过倒立摆系统实验来验证我们所学的控制理论和算法，非常的直观、简便，在轻松的实验中对所学课程加深了理解。由于倒立摆系统本身所具有的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性，许多现代控制理论的研究人员一直将它视为典型的研究对象，不断从中发掘出新的控制策略和控制方法。 本次课程设计中以一阶倒立摆为被控对象，了解了用古典控制理论设计控制器(如PID控制器)的设计方法和用现代控制理论设计控制器(极点配置)的设计方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法及控制系统的调试方法。 1.系统建模 一级倒立摆系统结构示意图和系统框图如下。其基本的工作过程是光电码盘1采集伺服小车的速度、位移信号并反馈给伺服和运动控制卡，光电码盘2采集摆杆的角度、角速度信号并反馈给运动控制卡，计算机从运动控制卡中读取实时数据，确定控制决策(小车运动方向、移动速度、加速度等)，并由运动控制卡来实现该控制决策，产生相应的控制量，使电机转动，通过皮带带动小车运动从而保持摆杆平衡。
火灾自动报警及消防联动控制系统设计说明 1、系统构成： (1)火灾自动报警系统 (2)消防联动控制 (3)火灾应急广播系统 (4)消防直通对讲电话系统 (5)漏电火灾报警系统 (6)大空间智能型灭火装置集中控制系统（消防水炮控制系统） (7)智能消防应急疏散照明指示灯系统 2.系统概况： （1）本工程为一类防火建筑.火灾自动报警的保护等级按特级设置.设控制中心报警系统和消防联动控制系统。 （2）.系统组成:火灾自动报警系统；消防联动控制系统；火灾应急广播系统；消防直通电话对讲系统；漏电火灾报警系统；大空间智能型灭火装置集中控制系统（消防水炮控制系统）；智能消防应急疏散照明指示灯系统。 3.消防控制室: （1）本工程的消防控制室设置在一层西侧，负责本工程全部火灾报警及联动控制系统，设有直接通室外的出口. （2）消防控制室可联动所有与消防有关的设备。 （3）消防控制室的报警联动设备由火灾报警控制主机、联动控制台、CRT显示器、打印机、广播设备、消防直通对讲电话设备、电源设备等组成。 （4）消防控制室可接收感烟、感温、可燃气体等探测器的火灾报警信号及水流指示器、检修阀、压力报警阀、手动报警按钮、消火栓按钮以及消防水炮的动作信号。 （5）消防控制室可显示消防水池、消防水箱水位，显示消防水泵等的电源及运行情况。 4.火灾自动报警系统： （1）本工程采用消防控制室报警控制系统，火灾自动报警系统按四总线设计。 （2）探测器：柴油发电机房、厨房、车库等处设置感温探测器，直燃机房设防爆型可燃气体探测器，其他场所设置感烟探测器。 （3）探测器安装：探测器与灯具的水平净距应大于0.2m；至墙边、梁边或其他遮挡物
酒店客房智能化控制系统设计方案 北京威控科技发展有限公司 二零零八年一月
目录 一、系统的概况及需求分析 (2) 二、威控客房控制系统为酒店带来的经济效益 (2) 三、VC-RC1000系统简介..................................................................................... 错误!未定义书签。 四、VC-RC1000系统特征..................................................................................... 错误!未定义书签。 4.1节能、节省配置、节约人力资源、延长设备使用寿命............................. 错误!未定义书签。 4.2更安全的保障 ................................................................................................ 错误!未定义书签。 4.3人性化的服务 ................................................................................................ 错误!未定义书签。 4.4全面提高酒店管理水平 ................................................................................ 错误!未定义书签。 4.5高性能的成熟系统产品 ................................................................................ 错误!未定义书签。 五、VC-RC1000系统优势..................................................................................... 错误!未定义书签。 5.1系统优势体现................................................................................................. 错误!未定义书签。 5.2威控客房控制器与其它厂家控制器的比较................................................. 错误!未定义书签。 六、VC-RC1000系统的整体设计详述................................................................. 错误!未定义书签。 6．1酒店客房控制系统的构建 .......................................................................... 错误!未定义书签。6．2单客房系统设计构成及主要设备介绍 ...................................................... 错误!未定义书签。6．3通讯系统的结构及设备 (6) 6.3.1 系统通讯结构 (7) 6.3.2 系统通讯设备 (8) 6．4客房控制系统软件 (8) 6.4.1 最可靠的平台、最安全的技术保障 (9) 6.4.2 软件功能强大，满足不同客户需求 (9) 6.4.3 可靠性高 (10) 6.4.4 灵活通用，模块化结构 (10) 6.4.5 界面友好 (10) 七、系统运行模式及功能 (12) 7.1无人模式 (12) 7.2入住模式 (12) 7.3欢迎模式 (12) 7.4普通控制模式 (13) 7.5睡眠模式 (13) 7.6已租外出模式 (14) 7.7退房模式 (14) 7.8特别模式 (14) 八、VC-RC1000系统的实施步骤 (14) 附图一：RCU工作原理图 (16)
施耐德电气 酒店客房控制系统 2014年4月
目录 1、前台管理软件 ................................................................. 错误!未指定书签。
?网络型酒店客房集中控制管理系统 一、系统概述 网络型酒店客房集中控制管理系统是基于计算机管理、网络通信、感应式IC卡和分布式自动控制技术之上，体现现代酒店管理理念，具备针对客房状态、客人服务请求、客房灯光场景控制、客房空调远程控制和节能运行、客房安全防范等信息采集和实时远程控制的功能。能按照客房用电设备的状态和酒店管理的需要，在保证舒适性的前提下，实现客房受控用电设备的节能运行。该系统具有智能化、实时化、网络化、规范化的特点。 以太网型酒店客房集中控制管理系统能为酒店现代化管理带来以下主要优点： 1.稳定、快捷的网络结构： ●每个客房控制主机采用TCP/IP协议的以太网网络结构，直接接入酒 店内部管理局域网，完全解决了传统客房集中控制主机使用总线联 网方式所造成的三个主要问题。 i.系统通讯速度慢、只有9600bit，客房服务信息的上传需要 3-5分钟，甚至更长； ii.总线结构，当网络通讯系统有故障时，易造成同楼层或相近楼层瘫痪； iii.当网络通讯系统有故障时，系统无法自动判别故障点，需要人工判别，维修时间长且复杂，这对酒店的运营会造成 较大影响。 ●主机具有联网带身份识别功能取电器，带远程控制功能温度控制面 板以及其它扩展功能的网络接口； ●每个客房采用星型独立布线方式至楼层弱电间，在物理上保证每一 个客房通讯产生故障不会对其他房间造成影响，避免总线方式一个 客房故障影响整个楼层的弊端。每个客房都具有一个独立IP地址， 故障客房可以软件上直接显示，判别容易。 ●具有远程在线升级功能 ●为保证客房主机的稳定和可靠，主机具有防静电、防浪涌功能。
西安鑫桥酒店客房控制系统设计方案 一、概述 为了进一步提升高星级酒店管理水平，全面贯彻质量管理，提高宾客满意度，把握全局信息，实现科学决策，建立星级酒店全面竞争优势，对酒店客房控制管理系统提出了更高的要求。总体上要求系统具有智能化、网络化、一体化、人性化的特性。 客房网络型微电脑智能灯光、空调（预留）、服务控制管理系统，星级客房网络型微电脑智能灯光、空调（预留）、服务控制管理系统，按照中国酒店客房管理的目标模式，结合国际先进的管理思想，总结用户需求，应用最新信息技术。系统采用最流行的CLIENT/SERVER （客户/服务器）方式，响应速度快，安全性高，大型数据库（数据存储量大）。将前台、楼层、客房、工程、保安和总经理等部门联网，可进行一体化管理。实现了科学的管理思想与先进的管理手段的完美结合，可帮助各级管理人员，对客房中大量动态的、错综复杂的数据和信息进行及时准确的分析和处理，从而使管理真正由经验管理进入到科学管理。 二、系统设计目标 根据实际情况，将每间客房的灯光、空调（预留）、服务功能分散于微动开关上操作，使整个空间更加简洁明了,实现“分布控制，集中管理”这一全新的国际星级酒店管理理念；通过智能卡技术、门磁技术实现身份识别、安全防范；控制系统与前台、楼层、客房中心、工程部、保安部等部门的计算机，经交换机与系统服务器连接，构成一个以太网，通过快速的信息交换和数据处理，实现计算机系统管理，把客房实时状态及情况反应至各部门，提高工作效率，降低运营费用。 三、系统组成及房间配置简介 智能客房网络控制系统通过总线和客房终端设备连接（一般用485或CAN方式较多，其中以CAN方式更具代表性。此方式常用于航空、高端汽车领域、实时性强），构成微型计算机和房智能网络控制系统网络。 控制系统组成 上级网是基于以太网的酒店内部局域网，子网是由智能客房管理服务器和现 场总线智能网络交换机、客房路由器以及分布于各个客房的客房管理主机及相应的配套产品组成的现场总线控制网络系统，以豪华标准双人房为例，每个客房终端配置如下： ●智能主机一台（含接线端子及通讯路由器），是房间智能控制的心脏，具有最高的抗干 扰能力，负责掌握房间的实时信息、工作状态、按指令作出相应的动作。 ●门口外，配置专用的综合门口显示面板（请勿打扰”与“门铃”自动互锁：“请勿打扰” 打开时，门外指示灯亮，门铃自动失效。“请勿打扰”关闭时，门铃自动转至待命状态。 管理计算机可显示相应图标）
一、智能酒店管里系统的简介 行业简介： 最近几年，由于旅游业的快速发展，酒店业也呈现出一种繁荣的景象。在全国各地，大量星级酒店拔地而起。随着酒店市场的竞争越来越激烈，各个酒店都加大了对自身硬件设施的建设和投入。对于酒店来说，追求经济效益是酒店的运营宗旨之一，创造优质高效的工作环境是酒店管理的核心。而一个成熟的酒店客房管理控制系统代表着一种科学的管理方式，这一管理方式已被越来越多的工程设计人员和酒店管理人士所熟悉和重视。 客房管理是酒店管理工作量最大、最繁杂、最重要的环节。在日常酒店运营的过程中，酒店时常会遇到一些由于服务人员配置不合理而导致的服务质量低下和服务速度缓慢的情况。而酒店智能化系统则很好地解决了这一问题。酒店智能客房控制系统主要由智能灯光控制、空调控制、服务控制与管理功能于一体，具有智能化、网络化、规范化特点，融入了科学的管理思想与先进的管理手段，帮助酒店各级管理人员和服务人员对酒店运行过程中产生的大量动态的、复杂的数据和信息进行及时准确的分析处理，使酒店管理由经验管理走向科学管理。 存在价值： 客房智能控制系统，从无到有，从有到优，客房控制器经历了若干年的发展已演进的较为先进，能够智能化地配合门外显示器，门铃，智能身份识别取电开关，网络型空调温控器，开关面板，红外探测器，照度传感器，门磁和其他客房内设备以及酒店客房管理控制系统软件控制酒店客房里的空调末端、灯光、电器、窗帘、电子门锁、安防系统等。达到节省酒店能源，方便顾客入住，提高管理水平，降低运营费用，促进酒店评星等目的。
二、客房控制解决方案 （一）系统概述 随着二十一世纪的来临，我们进入了一个智能化高度发展的时代，传统的客房控制方式已不能满足其更高标准的要求。由于高质量的房控系统对创造良好的休息环境、提高生活质量起到至关重要的作用。 网络型酒店客房集中控制管理系统是基于计算机管理、网络通信、感应式IC卡和分布式自动控制技术之上，体现现代酒店管理理念，具备针对客房状态、客人服务请求、客房灯光场景控制、客房空调远程控制和节能运行、客房安全防范等信息采集和实时远程控制的功能。能按照客房用电设备的状态和酒店管理的需要，在保证舒适性的前提下，实现客房受控用电设备的节能运行。该系统具有智能化、实时化、网络化、规范化的特点。 （二）系统结构 1.采用以太网结构： ?每个客房控制主机采用TCP/IP协议的以太网网络结构，每个模块之间采用CAN总线连接方式，完全保证了系统的稳定性，每个房间直接接入酒店内部管理局域网，完全解决了传统客房集中控制主机使用总线联网方式所造成的三个主要问题。 ?系统通讯速度慢、只有9600bit，客房服务信息的上传需要3-5分钟，甚至更长； ?总线结构，当网络通讯系统有故障时，易造成同楼层或相近楼层瘫痪； ?当网络通讯系统有故障时，系统无法自动判别故障点，需要人工判别，维修时 间长且复杂，这对酒店的运营会造成较大影响。 ?主机具有联网带身份识别功能取电器，带远程控制功能温度控制面板以及其它扩展
课程设计（论文） 题目：抢答器PLC控制系统设计 学院：机电工程学院 专业班级：09级机械工程及自动化03班 指导教师：肖渊职称：副教授 学生姓名：王帅 学号： 40902010317
目录 第1章概述 (1) 1.1 PLC的发展 (1) 1.2 PLC的应用 (2) 第2章抢答器系统的总体设计 (3) 2.1 抢答器电气控制系统设计要求 (3) 2.2 抢答器系统组成 (3) 2.3抢答器的流程图 (4) 第3章硬件系统设计 (5) 3.1 硬件接线图 (5) 3.2 Ｉ/Ｏ端子分配表 (6) 3.3 七段显示管的设计 (6) 第4章软件系统的设计 (8) 4.1 程序指令 (8) 4.2 工作过程分析 (11) 第5章总结 (13) 参考文献 (14) 附录一 (14)
第1章概述 可编程控制器（PLC）是一种新型的通用自动化控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，具有控制功能强，可靠性高，使用灵活方便，易于扩展等优点而应用越来越广泛。可编程控制器(Programmable Logic Controller)即PLC。现已广泛应用于工业控制的各个领域。他以微处理为核心，用编写的程序不仅可以进行逻辑控制，还可以定时，计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。美国电气制造商协会经过4年调查，与1980年将其正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简写为PC。后来由于PC这个名称常常被用来称呼个人电脑（Personal Computer），为了区别，现在也把可编程控制器称为PLC。 1.1 PLC的发展 20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。 20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。 20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。
目录 第1章引言·1 1.1 可编程控制器的简单介绍··1 1.2 西门子S7-200 的简单介绍··4 1.3 C650卧式车床简述··5 第2章继电接触器控制系统设计·7 2.1 C650卧式车床的控制要求··7 2.2 电气控制线路分析··7 2.3 C650卧式车床电气控制线路的特点··9 第3章C65O普通车床的PLC 设计过程·10 3.1 控制要求··10 3.2 方案说明··10 3.3 确定I/O信号数量，选择PLC的类型··10 3.4 C650普通车床PLC控制系统I/O地址分配表··11 3.5 控制电路设计··11 3.6 PLC控制程序设计··13 3.7 C650普通车床控制系统PLC控制程序语句表··15 3.8 系统调试··18 结论·19
设计总结·20谢辞·21 参考文献·22
第1章引言 本设计主要针对C650普通车床进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。 1.1 可编程控制器的简单介绍 1.1.1 PLC的工作原理 PLC 英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种机械或生产过程。 PLC采用循环扫描的工作方式，即顺序扫描，不断循环这种工作方式是在系统软件控制下进行的。当PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编写好并存于用户存储器中的程序，按序号作周期性的程序循环扫描，程序从第一条指令开始，逐条顺序执行用户的程序直到程序结束。然后重新返回第一条指令，再开始下一次扫描；如此周而复始。实际上，PLC扫描工作除了执行用户程序外，还要完成其他工作，整个工作过程分为自 诊 断、通讯服务、输入处理、输出处理、程序执行五个阶段。 1.1.2 可编程序控制器的组成 可编程序控制器硬件由中央处理器、电源、输出组件、输入组件、输入输出、编程器六部分构成: 中央处理器（Central Processor Unit 简称CPU）：它是可编程序控制器的心脏部分。CPU 由微处理器（Microproce-ssor）存储实际控制逻辑的程序存储器和存储数据、变量的数据储器构成。 电源（Power Supply）：给中央处理器提供必需的工作电源。 输入组件（Inputs）：输入组件的功能是将操作开关和现场信号送给中央处理器。现场信号可能是开关量、模拟量或针对某一特定目的使用的特殊变量。 输出组件（Outputs）：输出组件接收CPU 的控制信号，并把它转换成电压或电流等现场执行机构所能接收的信号后，传送控制命令给现场设备的执行器。 输入输出（简称I/O）是可编程序控制器的“手”和“脚”或者叫作系统的“眼睛”
课程设计说明书 课程设计说明书题目：温度控制系统的设计与实现
摘要 温度控制系统是一种典型的过程控制系统，在工业生产中具有极其广泛的应用。温度控制系统的对象存在滞后，它对阶跃信号的响应会推迟一些时间，对自动控制产生不利的影响，因此对温度准确的测量和有效的控制是此类工业控制系统中的重要指标。温度是一个重要的物理量，也是工业生产过程中的主要工艺参数之一，物体的许多性质和特性都与温度有关，很多重要的过程只有在一定温度范围内才能有效的进行，因此，对温度的精确测量和可靠控制，在工业生产和科学研究中就具有很重要的意义。 本文阐述了过程控制系统的概念，介绍了一种温度控制系统建模与控制，以电热水壶为被控对象，通过实验的方法建立温度控制系统的数学模型，采用了PID算法进行系统的设计，达到了比较好的控制目的。 关键词：温度控制；建模；自动控制；过程控制；PID
Abstract In industrial production with extremely extensive application, temperature control system is a typical process control system.Temperature control system has the larger inertia. It is the response signal to step off some of time.And it produces the adverse effect to the temperature measurement. The control system is the important industrial control index. Temperature is an important parameters in the process of industrial production. Also it is one of the main parameters of objects, many properties and characteristics of temperature, many important process only under certain temperature range can efficiently work. Therefore, the precise measurement of temperature control, reliable industrial production and scientific research has very important significance. This paper discusses the concept of process control system and introduces a kind of temperature control system .The electric kettle is the controlled object, PID algorithm is used for system design,through experience method to get the model of temperature control system and we can get the controlied response well. Keywords：Temperature control; Mathematical modeling; Automatic control; Process control; PID
解 决 方 案 2018年酒店客房智能控制系统解决方案 【最新资料，WORD 文档，可编辑修改】
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1第一章酒店智能客房控制系统 1.系统概述 工程概况 XXX酒店环境优雅，交通便利，根据定位和发展趋势，要将XXX酒店建设成一个技术含量高，智能化集成系统达国内先进水平，为前来酒店入住的客人提供科学、智能、品位的服务，并提供一个星级酒店式服务，使之时刻感受到如影相随式的服务和时刻被关怀的感觉。 系统总体结构 根据常规酒店建筑设计的规划，在智能系统总体结构组合设计中，我公司为一般酒店客房智能控制系统设计如下： 酒店客房信息与控制系统集智能灯光控制、空调控制、服务控制与管理功能于一体，具有智能化、网络化、规范化特点，将科学的管理思想与先进的管理手段的相结合，帮助国际大酒店各级管理人员和服务人员对酒店运行过程中产生的大量动态的、复杂的数据和信息进行及时准确的分析处理，从而使国际大酒店管理真正由经验管理进入到科学管理。 EtherNet型网络客控系统是~~公司在多年从事酒店客控产品设计生产基础上，总结用户需求，跟踪国内外最新技术，面向星级大酒店而设计开发的新一代酒店客房信息管理系统。该系统全面兼容国际标准TCP/IP协议和以太网技术，可实现对酒店客房状态与信息进行监控和管理的功能。整个系统包括计算机网络通信管理软件和智能客房控制硬件系统设备两部分，采用成熟的以太网TCP/IP通信协议和大型SQL Server（客户/服务器模式）数据库，保证了整个系统的稳定性和可靠性，克服了目前国内其它公司普遍采用的上一代酒店客房控制系统RS-485总线联网方法速度慢、可靠性较差以及多种网络布线复杂、重复建设等各种问题。 系统特点 功能先进：能控制房间内全部灯光系统、服务系统、音响系统、空调系统及显示世界 六大时区时间，并带夜光显示功能。
银都水乡维景酒店项目 客房控制系统规划设计方案（初稿） 客房控制系统只做服务信息显示面板及门铃部份 中国建筑第八工程局有限公司 设计时间：2014年4月
1、项目背景/Project background 银都水乡维景酒店是一座多功能的五星级高档休闲度假酒店，本酒店客房建筑包括K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7，共7栋。建筑均为地上三层，檐口最高点距室外地坪9.07m，为多层公共建筑。客房总建筑面积：25054.42㎡。占地面积：3707.38㎡。其中：K1栋建筑面积3599.75㎡；K2栋建筑面积3315.92㎡；K3、K4、K5、K6、K7栋的建筑面积均分别为3627.75㎡。 2、项目定位/Project orientation 本次设计将按照维景酒店相关要求结合地方标准及国家标准进行弱电系统设计，将酒店打造成一个“数字智慧酒店”，满足4A级旅游景区配套要求的度假型酒店。“数字智慧酒店”系统的建设应以技术先进、系统实用、架构合理、扩展方便、低成本、低维护量作为出发点，按照统一规划、统一规范、统一标准、分阶段实时的标准进行，提供一套合乎大楼管理和提高服务质量的智能化系统工程，保证酒店内的正常商务、商业以及运营管理的需要。 3、设计目标/Design goals 3.1 系统硬件 ?实用性：系统设备立足于用户对整个系统的具体需求，最大限度地发挥投资的效益； ?先进性：智能化系统的结构和功能应具有先进性和成熟性，避免了因技术陈旧造成整个系统性能不高和过早被淘汰； ?可靠性：保证系统运行的稳定性和安全性。核心计算机系统采用双机热备技术，保证重要信息不致破坏和丢失； ?开放性：智能化系统应具有良好的开放性，并提供标准接口，可以根据用户需求对系 统进行扩展和升级； ?兼容性：系统设备的选择要以先进性和成熟性为基础，同时考虑兼容性，避免因兼容性造成系统难以升级和扩展； ?标准化：进行设备选择时，应符合国际、国内标准设计，避免因新技术不支持而造成设备淘汰。 3.2 软件要求 ?实时性：智能化系统是一个实时控制系统，系统在数据采集、处理、控制和信息共享上具有快速响应的能力； ?多任务性：网络操作系统应具有良好的多任务性、系统在同一时刻具有同时处理多项任务的能力； ?多用户性：网络操作系统应具有良好的多用户性； ?可靠性：智能建筑系统软件应具有高度的可靠性。网络操作系统应保证系统的稳定性，提供有效的防止网络崩溃和防止数据丢失的功能。软件出现故障时，而不影响其他部分软件的运行。保证系统的安全，还应提供有关的权限安全措施。应采取措施防止计算机病毒。 ?标准化：选择软件时应考虑选用标准化产品； ?开放性：所选用的软件应具有良好的开放性； ?中文图形菜单和简化操作：为了方便管理人员的操作，软件应全部采用中文图形菜单，并应尽量简化操作方式； ?动态图形符号界面：应用软件的监视与控制界面应采用静态图形与动态图形符号相结合的界面。
中北大学 课程设计说明书 学院、系：软件学院 专业：软件工程 班级：13140A05 学生姓名：学号： 设计题目：基于Windows的线程控制与同步 起迄日期: 2015年12月28日~2016年1月8日指导教师: 日期: 2015年12月25日
一、设计目的 进程同步是处理机管理中一个重要的概念。本设计要求学生理解和掌握Windows中线程控制与同步机制的相关API函数的功能，能够利用这些函数进行编程。 二、任务概述 (1)实现生产者-消费者问题。 (2)实现读/写者问题。 (3)实现哲学家就餐问题。 三、总体设计 （1）生产者-消费者问题。是一个多线程同步问题的经典案例。该问题描述了两个共享固定大小缓冲区的线程——即所谓的“生产者”和“消费者”——在实际运行时会发生的问题。生产者的主要作用是生成一定量的数据放到缓冲区中，然后重复此过程。与此同时，消费者也在缓冲区消耗这些数据。该问题的关键就是要保证生产者不会在缓冲区满时加入数据，消费者也不会在缓冲区中空时消耗数据。 （2）读/写者问题。创建一个控制台程序，此程序包含n个线程。用这n个线程来表示n个读者或写者。每个线程按相应测试数据文件(后面有介绍)的要求进行读写操作。用信号量机制分别实现读者优先或写者优先的读者-写者问题。 （3）实现哲学家就餐问题。用来演示在并行计算中多线程同步(Synchronization)时产生的问题。在1971年，著名的计算机科学家艾兹格·迪科斯彻提出了一个同步问题，即假设有五台计算机都试图访问五份共享的磁带驱动器。稍后，这个问题被托尼·霍尔重新表述为哲学家就餐问题。这个问题可以用来解释死锁和资源耗尽。有服务生解法，资源分级解法，Chandy/Misra解法。 四、详细设计函数 (1)生产者-消费者问题 #include
电梯控制系统设计设计说明
第 1 页共 3 页 编号： 毕业设计说明书 题目：电梯控制系统设计 院（系）：电子工程与自动化学院 专业：电子信息科学与技术专业 学生姓名： 学号：0900840218 指导教师：李莉 职称：讲师 题目类型：理论研究实验研究工程设计√软件开发 2013年5月20日
第 3 页共 39 页 摘要 本设计主要利用AT89S52单片机，实现电梯控制系统的设计。单片机与电机驱动电路的结合完成了电梯基本的升降、楼层停靠、方向选择、时间控制等基本功能，研究并实现了在上位机的模式下通过LABVIEW的远程监测的方法，完成了系统样机的设计与制作。 本设计参照了通用电梯的设计标准，有良好的操作界面和通用的外部接口，具有人性化设计，实现较好的外设兼容性。同时在系统样机中完成的其它设计研究还包括，利用LED和蜂鸣器组成的简单电路实现电梯意外声光报警、利用数码管实现电梯楼层显示，利用4x4矩阵键盘实现电梯楼层按键选择，利用LED实现目的楼层的指示，利用MAX232串口电路实现串口通信，来监测电梯实时状态。样机使用的主要器件包括低功耗、高性能的AT89S52单片机，低功耗、低成本、低电压的MAX232，双全桥电机专用驱动芯片L298，共阴极八段数码管，4x4矩阵键盘等，通过比较合理的设计使样机系统基本达到了任务要求，并具有很高的性价比，硬件设计简单可靠。软件部分使用keil软件进行C语言程序编写，用proteus 7软件进行仿真调试。本设计中综合使用了数字电路、模拟电路、高频电路、单片机及编程、硬件逻辑描述、LABVIEW及其应用以及计算机辅助设计（CAD）等多方面的知识，软硬件结合，很好地完成了本科毕业设计任务要求并取得了良好的学习效果。 关键词：AT89C52；单片机；电梯控制系统； C语言
word 完美格式 题目：自动洗车机电气控制系统设计 专业班级： 姓名： 学号： 指导教师： 评语： 成绩： 指导老师签名： 目录 日期：
1系统概述 . (3) 1.1应用背景及意义 (3) 1.2系统描述及设计要求 (3) 2方案论证 . (4) 3硬件设计 . (6) 3.1系统原理方框图 (6) 3.2系统主电路原理图 (6) 3.3 I/O 分配 (7) 3.4 PLC 选择 (8) 3.5 PLC 控制原理图 (9) 3.6 PLC 控制接线图 (10) 3.7元器件选型 (12) 4软件设计 . (13) 4.1主流程图 (13) 4.2梯形图 (13) 5系统调试 . (18) 设计心得. (20) 参考文献. (20)
1系统概述 1.1 应用背景及意义 汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。其中汽车清洗 便是不可或缺的一项内容。当今社会，高科技的发展实现了各行业的自动化控制， 但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。传统洗车业利用人力，对汽车涂抹 泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后的汽 车进行自然风干。虽然实现汽车清洗，但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量 水资源，经济性差，不利于洗车业的发展。目前比较大型的汽车美容公司，虽然 实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化，但成本高，其自动控制系统不适合 小型的、专门的汽车清洗行业。因此，对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的 发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗，就成了汽车 清洗行业发展的必然要求。本次设计采用 PLC控制，通过线路的通断来实现汽车 自动清洗。它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为客户提 供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。这套汽车自 动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。 1.2 系统描述及设计要求 自动洗车机由门式框架组成，门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW 380V 50HZ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有 3 个刷子（上、左、右各 1 个），分别有 1 台单相电机拖动， 1.5KW 220V 50HZ，同时门式框架上安装有 3 组喷水喷头（上、左、右各 1 个），由一台水泵电机拖动 1KW220V 50HZ，喷头由电磁阀控制 DC24V 5W。洗车机外部框架结构示意图如图 1.2.1 所示。
目录 第１章绪论............................................................................................... - 1 - 第2章设计方案........................................................................................ - 2 - 2.1 方案举例......................................................................................... - 2 - 2.2 方案比较......................................................................................... - 3 - 2.3 方案确定......................................................................................... - 3 - 第3章硬件设计........................................................................................ - 4 - 3.1 控制系统......................................................................................... - 4 - 3.1.1 AT89C51单片机 ..................................................................... - 4 - 3.1.2 AT89C51的信号引脚............................................................... - 6 - 3.1.3 单片机最小系统 ....................................................................... - 7 - 3.2 感应系统......................................................................................... - 8 - 3.3 指示系统......................................................................................... - 9 - 3.4 液位控制系统................................................................................. - 10 - 3.5 电机与报警系统.............................................................................. - 11 - 第4章软件设计...................................................................................... - 14 - 4.1 延时子程序.................................................................................... - 14 - 4.2 感应系统程序................................................................................. - 14 - 4.3 指示系统程序................................................................................. - 15 - 4.4 电机和警报系统程序 ....................................................................... - 16 - 4.5 液位预选系统程序 .......................................................................... - 16 - 4.6 系统主流程图................................................................................. - 19 - 第5章系统测试...................................................................................... - 21 - 5.1 仿真测试过程................................................................................. - 22 - 5.2 仿真结果....................................................................................... - 24 -总结...................................................................................................... - 25 - 致谢...................................................................................................... - 26 - 参考文献................................................................................................... - 25 -附录1 系统仿真电路 ................................................................................ - 28 - 附录2 源程序.......................................................................................... - 29 -