颜色空间之YCbCr
YCbCr是DVD、摄像机、数字电视等消费类视频产品中，常用的色彩编码方案。YCbCr不是一种绝对色彩空间，是YUV压缩和偏移的版本。YCbCr其中Y是指亮度分量，Cb指蓝色色度分量，而Cr指红色色度分量。人的肉眼对视频的Y分量更敏感，因此在通过对色度分量进行子采样来减少色度分量后，肉眼将察觉不到的图像质量的变化。
主要的子采样格式有YCbCr 4:2:0、YCbCr 4:2:2 和 YCbCr 4:4:4。4:2:0表示每4个像素有4个亮度分量，2个色度分量 (YYYYCbCr)，仅采样奇数扫描线，是便携式视频设备(MPEG-4)以及电视会议(H.263)最常用格式；4：2：2表示每4个像素有4个亮度分量，4个色度分量(YYYYCbCrCbCr)，是DVD、数字电视、HDTV 以及其它消费类视频设备的最常用格式；4：4：4表示全像素点阵(YYYYCbCrCbCrCbCrCbCr)，用于高质量视频应用、演播室以及专业视频产品。
在人脸检测中会用到YCbCr颜色空间，因此就要进行RGB与YCbCr 颜色空间的转换。下面是RGB与YCbCr之间得转换关系：
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1.// 其中R G B Y Cb Cr得取值均为0-255
2.// RGB转换为YCbCr
3.// |Y | |16 | |65.738 129.057 25.06 | |R|
4.// |Cb| = |128| + (1/256) * |-37.945 -74.494 112.43| * |G|
5.// |Cr| |128| |112.439 -94.154 -18.28| |B|
6.Y = (66*R + 129*G + 25*B + 128)/256.0f + 16;
7.Cb = (-38*R - 74*G + 112*B + 128)/256.0f + 128;
8.Cr = (112*R - 94*G - 18*B + 128)/256.0f + 128;
9.Y = (Y<0?0:(Y>255?255:Y));
10.Cb =(Cb<0?0:(Cb>255?255:Cb));
11.Cr =(Cr<0?0:(Cr>255?255:Cr));
12.
13.// YCbCr转换为RGB
14.//|R| |298.082 0 408.58 | |Y -16 |
15.//|G| = (1/256) * |298.082 -100.291 -208.12| * |Cb -128|
16.//|B| |298.082 516.411 0 | |Cr -128|
17.Y -= 16;
18.Cb -= 128;
19.Cr -= 128;
20.R = (298*Y + 409*Cr + 128)/256;
21.G = (298*Y - 100*Cb - 208*Cr + 128)/256;
22. B = (298*Y + 516*Cb + 128)/256;
23.R = (R<0?0:(R>255?255:R));
24.G = (G<0?0:(G>255?255:G));
25. B = (B<0?0:(B>255?255:B));