天津市机电工艺学院第二专业培训资料
THWLZT-2F型
数控车床装调维修实训系统
使
用
手
册
目录
第一章实训系统的组成与结构 (2)
一、实训系统组成 (2)
二、数控机床控制结构 (2)
三、FANUC 0i Mate-TD数控系统面板 (2)
四、操作面板 (6)
五、主轴驱动器变频器 (9)
六、伺服驱动 (10)
七、其它功能模块 (13)
第二章数控车床功能调试 (14)
一、数控系统参数设置 (14)
二、输入输出信号定义 (18)
三、PMC程序介绍 (21)
四、主轴驱动器参数设置 (27)
五、数控车床操作 (28)
六、数控系统与存储卡的数据交换 (30)
第三章数控车床试车加工 (32)
第一章实训系统的组成与结构
一、实训系统组成
1．系统由机床控制柜、装调实训柜和450斜床身车床等组成。
2．机床控制柜采用铁质亚光密纹喷塑结构，正面装有数控系统和操作面板，背面为机床电气柜，柜内器件布局与实际机床厂的模式一致。电气柜内的电气安装板为不锈钢网孔式结构，上面装有主轴驱动器、伺服驱动器、交流接触器、继电器、熔断器、空气开关、开关电源、接线端子排和走线槽等；电气柜底部还设有变压器和接地端子；电气柜的侧面还有航空插座。
3．装调实训柜采用铁质亚光密纹喷塑结构，背面装有不锈钢网孔式结构的电气安装板，上面装有漏电保护器、空气开关、交流接触器、继电器、熔断器、继电器模组、开关电源、接线端子排和走线槽等；电气柜底部还设有变压器和接地端子；电气柜的侧面还设有航空插座。
4．数控系统采用发那科FANUC 0i mate-TD数控系统，X、Z轴由交流伺服电机驱动；主轴由三相异步电机驱动，变频调速控制。
5．450斜床身车床由床身、主轴箱、进给传动系统、换刀装置、冷却装置和其它辅助装置等组成，具有实际加工能力，可对钢、铁、铝、铜、PVC、有机玻璃等材料进行车削加工。
二、数控机床控制结构
图1-1 数控车床控制结构示意图
如图1-1，系统由X/Z轴SVM20(伺服驱动器)、X/Z轴伺服电机、主轴驱动器、主轴电机、编码器、手摇脉冲发生器、输入信号、输出信号等组成。主轴采用变频调速系统，主轴电机与主轴通过三角带连接，主轴与编码器通过同步带（1：1）连接，可完成主轴电机转速的反馈及主轴参考点坐标系的建立。进给驱动采用发那科配套的交流伺服系统，电机功率1.2KW。
三、FANUC 0i Mate-TD数控系统面板
（一）基本面板
FANUC 0i Mate-TD数控系统的操作面板可分为：LCD显示区、MDI键盘区（包括字符键和功能键等）、软键盘区和存储卡槽，见图1-2。
图1-2 FANUC 0i Mate- TD 主面板
1．MDI键盘区上面四行为字母、数字和字符部分，操作时，用于字符的输入，其中【EOB】键为分号（；）输入键。如图1-2所示。
2．MDI键盘区下面四行为功能或编辑键。
（1)【POS】键：按下此键显示当前机床的坐标位置画面；
（2）【PROG】键：按下此键显示程序画面；
（3）【OFS/SET】键：按下此键显示刀偏/设定（SETTING）画面；
（4）【SHIFT】键：上档键，按一下此键，再按字符键，将输入对应右下角的字符；
（5）【CAN】键：退格/取消键，可删除已输入到缓冲器的最后一个字符；
（6）【INPUT】键：写入键，当按了地址键或数字键后，数据被输入到缓冲器，并在CRT屏幕上显示出来；为了把键入到输入缓冲器中的数据拷贝到寄存器，按此键将字符写入到指定的位置；
（7）【SYSTEM】键：按此键显示系统画面（包括参数、诊断、PMC和系统等）；
（8）【MSSAGE】键：按此键显示报警信息画面；
（9）【CSTM/GR】键：按此键显示用户宏画面（会话式宏画面）或显示图形画面；
（10）【ALTER】键：替换键；
（11）【INSERT】键：插入键；
（12）【DELETE】键：删除键；
（13）【PAG】E键：翻页键，包括上下两个键，分别表示屏幕上页键和屏幕下页键；
（14）【HELP】键：帮助键，按此键用来显示如何操作机床；
（15）【RESET】键：复位键；按此键可以使CNC复位，用以消除报警等；
（16）方向键：分别代表光标的上、下、左、右移动；
（17）软键区：这些键对应各种功能键的各种操作功能，根据操作界面相应变化；
（18) 下页键（?）：此键用以扩展软键菜单，按下此键菜单改变，再次按下此键菜单恢复；
（19）返回键（?）：按下对应软键时，菜单顺序改变，用此键将菜单复位到原来的菜单。
（二）系统菜单
1．按数控系统上的任意功能键，进入相应的功能菜单，每一个功能菜单包括多个内容，可以通过相应的软键、扩展菜单键以及返回菜单键调用，在每一个页面中可以使用翻页键和光标移动键，见图1-3，显示需要的页面。
图 1-3 MDI 软键分布
2．功能菜单说明：
（1) 按下功能键【POS】进入位置画面，显示当前坐标轴的位置，可以在绝对、相对、综合显示之间进行切换，按相应的软键可以进入下一级菜单。
（2) 按下功能键【PROG】进入程序画面，显示[程序显示]画面和[程序检查]画面，可以在此输入加工程序，以及其他操作。
（3) 按下功能键【OFS/SET】进入刀具偏置/设定画面，可以查看刀具偏置、设定画面和工件坐标系设定画面，可以对一些常用功能进行设定。
（4) 按下功能键【SYSTEM】进入系统画面，显示参数画面（可以设定相关参数）、诊断画面（查看有关报警信息）和PMC画面（进行与PMC相关的操作）等。
（5) 按下功能键【MESSAGE】进入信息画面，查看报警显示和报警履历等画面。
（6) 按下功能键【CSTM/GR】进入图形/用户宏画面，显示刀具路径图和用户宏画面。
3．切换键：按下切换键【SHIFT】显示上标图符，再按字符键将输入对应右下角的字符。
4．取消键：按下取消键【CAN】，可删除已输入到缓冲器的最后一个字符。
5．输入键：当按地址/数字键后，数据被输入到缓冲器，并在LCD屏幕上显示出来。为了把键入到输入缓冲器中的数据拷贝到寄存器，按输入键【INPUT】可将字符写入到指定的位置。
6．编辑键：
（1)【ALTER】键：当按地址键/数字键后，数据被输入到缓冲器，并在LCD屏幕上显示出来；为了把键入到输入缓冲器中的数据替换掉寄存器中已有且已被选中的数据，按此键可将字符替换掉指定的内容。
（2)【INSERT】键：当按地址/数字键后，数据被输入到缓冲器，并在LCD屏幕上显示出来；为了把键入到输入缓冲器中的数据输入到寄存器中，按此键可将字符插入到指定的位置。
（3)【DELETE】键：当选中CF卡或寄存器中的加工程序，在地址/数字键内键入相应的文件名，按此键可删除指定的文件；在“MDI”或“编辑”方式下，将光标移向想要删除的指令上，按下此键便可删除指定的指令。
7．翻页【PAGE】键：包括上下两个键，分别表示屏幕上页键和屏幕下页键。
8．帮助【HELP】键：按此键用来显示如何操作机床。
9．复位【RESET】键：按此键可以使CNC复位，用以消除报警等。
10．光标键：分别代表光标的上（↑）、下（↓）、左（←）、右（→）移动。
（三）系统接口布局
1．FANUC 0i Mate-TD数控系统背面，见图1-4。
图1-4 FANUC 0i Mate TD 系统连接图
（1) FSSB光缆一般接左边插口（若有两个接口），系统总是从COP10A到COP10B，本系统由COP10A 连接到第一轴驱动器的COP10B，再从第一轴的COP10A到第二轴的COP10B，依次类推。
（2) 风扇、电池、软键、MDI等在系统出厂时均已连接好，不用改动，但要检查是否在运输的过程中有松动的地方，如果有，则需要重新连接牢固，以免出现异常现象。
（3) 电源线接口，该电源接口有三个管脚，电源的正负不能接反，采用直流24V电源供电，具体接口定义如下：
A1脚：24V ； A2脚：0V ； A3脚：保护地。
（4) RS232接口是与电脑通讯的连接口，共有两个，一般接左边一个，右边为备用接口，如果不与电脑连接，则不用接此线（推荐使用存储卡代替232口，传输速度及安全性都比串口优越）。
（5) 模拟主轴的连接，本装置使用变频模拟主轴，主轴信号指令由JA40模拟主轴接口引出，控制主轴转速。
（6) 主轴编码器接口JA41，车床系统一般都装有主轴编码器，反馈主轴转速，以保证螺纹切削的准确性。
（7) 数控系统[JD51A]接口，本接口是连接到I/O模块（I/O LinK），以便于I/O信号与数控系统交换数据。
注意：按照从JD51A到JD1B的顺序连接，即从数控系统的JD51A出来，到I/O Link的JD1B为止，下一个I/O设备也是从前一个I/O Link的JD1A到下一个I/O Link的JD1B，如若不然，则会出现通讯错误而检测不到I/O设备。
（8) 存储卡插槽（系统的正面），用于连接存储卡，可对参数、程序及梯形图等数据进行输入/输出操作，也可以进行DNC加工。
四、操作面板
图 1-5 FANUC 0i Mate- TD 操作面板
各按键功能说明：
1．方式选择键
（1）编辑方式键【】：设定程序编辑方式，其左上角带指示灯。
（2）MDI方式键【】：按此键切换到MDI方式运行，其左上角指示灯点亮。
（3）自动方式键【】：按此键切换到自动加工方式，其左上角指示灯点亮。
（4）手动方式键【】：按此键切换到手动方式，其左上角指示灯点亮。
（5）手轮方式键【】：在此方式下执行手轮相关动作，其左上角带有指示灯。
（6）参考点方式键【】：在此方式下运行回参考点操作，其左上角指示灯点亮。
（7）纸带方式键【】：在此方式下运行纸带打印功能，其左上角指示灯点亮。
2．功能选择键
（1）单步键【】：按下此键一段一段执行程序，该键用以检查程序，其左上角带有指示灯。
（2）跳步键【】：按下此键可选程序段跳过，自动操作中按下此键，跳过程序段开头带有“/”和用“；”结束的程序段，其左上角带有指示灯。
（3）机床锁定键【】：自动方式下按下此键，各轴不移动，只在屏幕上显示坐标值的变化，其左上角带有指示灯。
（4）选择停键【】：执行程序中M01指令时，按下此键停止自动操作，其左上角带有指示灯。
（5）空运行键【】：自动方式下按下此键，各轴不是以程序速度而是以手动进给速度移动，此键用于无工件装夹只检查刀具的运动，其左上角带有指示灯。
（6）测刀键【】：手动方式下按下此键，测量刀补数据，其左上角带有指示灯。
（7）F1键【】：用户自定义键。
3．点动和轴选键
（1）＋点动键【】：在手动方式下按动此键，Z轴向正方向点动。
（2）－点动键【】：在手动方式下按动此键，X轴向负方向点动。
（3）快速叠加键【】：在手动方式下，同时按此键和一个坐标轴点动键，坐标轴按快速进给倍率设定的速度点动，其左上角带有指示灯。
（4）手动轴选择X/Z：在回零、手动和手轮方式下对X轴进行操作时，当该钮子开关拨到X侧表示选
择了X轴运动，当该钮子开关拨到Z侧表示选择了Z轴运动。
4．手轮/快速倍率键
（1）×1/F0键【】：手轮方式时，执行1倍动作；手动方式时，按下快速叠加键和点动方向键执行进给倍率设定的F0的速度进给；其左上角带有指示灯。
（2）×10/25%键【】：手轮方式时，执行10倍动作；手动方式时，按下快速叠加键和点动方向键按快速最大值25%的速度进给；其左上角带有指示灯。
（3）×100/50%键【】：手轮方式时，执行100倍动作；手动方式时，按下快速叠加键和点动方向键按快速最大值50%的速度进给；其左上角带有指示灯。
（4）×1000/100%键【】：手轮方式时，执行1000倍动作；手动方式时，按下快速叠加键和点动方向键按快速最大值100%的速度进给；其左上角带有指示灯。
5．辅助功能键
（1）冷却键【】：按下此键，冷却泵开启向外喷冷却液，其指示灯点亮。
（2）尾座向前键【】：按下此键，其左上角的指示灯点亮。
（3）尾座向后键【】：按下此键，其左上角的指示灯点亮。
（4）照明键【】：按下此键，机床照明灯开启，其指示灯点亮。
（5）急停解除键【】：当进给轴达到硬限位时，按下此键释放限位，限位报警无效，急停信号无效，其左上角带有指示灯。
（6）卡盘卡紧键【】：手动方式下按下此键，在液压启动的前提下，执行卡盘卡紧动作，其左上角的指示灯点亮。
（7）排屑正转键【】：按下此键，排屑电机正转，其左上角的指示灯点亮。
（8）排屑反转键【】：按下此键，排屑电机反转，其左上角的指示灯点亮。
（9）手动转刀键【】：手动方式下按下此键，执行换刀动作，每按一次刀塔旋转键，刀架顺时针转动一次，换到下一把刀后停止动作，换刀过程中其指示灯点亮。
（10）中心架键【】：按下此键，其左上角的指示灯点亮。
（11）尾座体移动键【】：按下此键，其左上角的指示灯点亮。
（12）防护门键【】：按下此键，其左上角的指示灯点亮。
（13）接料盒键【】：按下此键，其左上角的指示灯点亮。
6．主轴键
（1）主轴正转键【】：手动方式下按此键，主轴正方向旋转，其左上角指示灯点亮。
（2）主轴停止键【】：手动方式下按此键，主轴停止转动，只要主轴没有运行其指示灯就亮。
（3）主轴反转键【】：手动方式下按此键，主轴反方向旋转，其左上角指示灯点亮。
（4）主轴倍率键【】：自动/手动方式下按此键，没按下此键一次，主轴速度便以给定减少10%的速度运行，当按一次该键时，其左上角指示灯点亮一次。
（5）主轴倍率键【】：自动/手动方式下按此键，主轴速便以给定的速度运行，当按一次该键时，其左上角指示灯点亮一次。
（6）主轴倍率键【】：自动/手动方式下按此键，没按下此键一次，主轴速度便以给定增加10%的速度运行，当按一次该键时，其左上角指示灯点亮一次。
7．指示灯区
（1）机床故障灯：当系统报警时，该指示灯点亮。
（2）机床就绪灯：当系统正常工作时，该指示灯点亮。
（3）卡盘指示灯：当卡盘松开时，该指示灯点亮。
（4）M00/M01指示灯：当执行M00和M01指令时，该指示灯点亮。
（5）M02/M30指示灯：当执行M02和M30指令时，该指示灯点亮。
（6）X参考点灯：回零过程和X轴回到零点后指示灯点亮。
（7）Z参考点灯：回零过程和Z轴回到零点后指示灯点亮。
8．波段旋钮和手摇脉冲发生器
（1）进给倍率（%）：当波段开关旋到对应刻度时，各进给轴将按设定值乘以对应百分数执行进给动作。
（2）手摇脉冲发生器：在手轮方式下，可以对各轴进行手轮进给操作，其倍率可以通过×1、×10、×100键选择。
9．其它按钮开关
（1）循环启动按钮：按下此按钮，自动操作开始，其指示灯点亮。
（2）进给保持按钮：按下此按钮，自动运行停止，进入暂停状态，其指示灯点亮。
（3）程序保护开关：当把钥匙打到绿色标记处，开启程序保护功能；当把钥匙打到红色标记处，关闭程序保护功能。
（4）卡盘内/外夹选择开关：当把钥匙打到左侧时，开启卡盘内夹功能；当把钥匙打到右侧时，开启卡盘外夹功能。
（5）急停按钮：按下此按钮，机床动作停止，待排除故障后，旋转此按钮，释放机床动作。
（6）启动按钮：用以开启装置电源。
（7）停止按钮：用以关闭装置电源。
五、主轴驱动器变频器
图1-6 主轴驱动器
1.主轴驱动器操作面板（图1-7）。
图1-7 主轴驱动器操作面板
2.主轴驱动器基本操作面板功能说明
3.主轴驱动器端子接线说明
图1-8 主轴驱动器端子接线图
4. 控制端子说明
I0：正转启动。当STF信号ON时为正转，OFF时为停止指令。
I1：反转启动。当STR信号ON时为反转，OFF时为停止指令。（STF、STR信号同时为ON时，为停止指令）。
SC：接点（端子I0、I1）输入的公共端子，需共0V。
FI：频率设定（电压信号）。输入DC0～10V（DC0～5V）时，输出成比例：输入10V（5V）时，输出为最高频率。
FC：模拟量输入DC0～10V时的公共端。
六、伺服驱动
1.本装置采用FANUC公司的伺服驱动系统，见图1-9。
图1-9 交流伺服驱动器
2.伺服驱动系统具有如下特点：
（1）供电方式为三相200V~240V供电。
（2）智能电源管理模块，碰到故障或紧急情况时，急停链生效，断开伺服电源，确保系统安全可靠。
（3）控制信号及位置、速度等信号通过 FSSB光缆总线传输，不易被干扰。
（4）电机编码器为串行编码信号输出。
（5）驱动连接图，见图1-10。
图1-10 驱动连接图
3.相关接口说明：
（1）CZ4接口为三相交流200~240V电源输入口，顺序为U、V、W、地线。
（2）CZ5接口为伺服驱动器驱动电压输出口，连接到伺服电机，顺序为U、V、W、地线。
（3）CZ6与CX20为放电电阻的两个接口，若不接放电电阻须将CZ6及CX20短接，否则，驱动器报警信号触发，不能正常工作，建议必须连接放电电阻。
（4）CX29接口为驱动器内部继电器一对常开端子，驱动器与CNC正常连接后，即CNC检测到驱动器且驱动器没有报警信号触发后，CNC使能信号通知驱动器，驱动器内部信号使继电器吸合，从而使外部电磁接触器线圈得电，给放大器提供工作电源。
（5）CX30接口为急停信号接口，短接此接口1和3脚，急停信号由I/O给出。
（6）CXA19B为驱动器24V电源接口，为驱动器提供直流工作电源，第二个驱动器与第一个驱动器由CXA19A到CXA19B具体接线详见电路图。
（7）COP10A接口，数控系统与第一级驱动器之间或第一级驱动器和第二级驱动器之间用光缆传输速度指令及位置信号，信号总是从上一级的COP10A接口到下一级的COP10B接口。
（8）JF1为伺服电机编码器反馈接口。
4.轴参数设定说明：（中级工再学习）
注意：轴参数、伺服参数等都在数控系统上进行设定。
（1）参数1825：每个轴的伺服环增益，该参数是用于设定每个轴的位置控制环的增益。在进行直线或圆弧插补时，各轴的伺服环增益必须设定相同的值。环路增益越大，位置控制的响应速度越快，但是设定值过大，伺服系统会不稳定。位置偏差量会储存在位置累计寄存器中，并进行自动补偿。位置偏差量=进
给速度/（60×环路增益）。
（2）参数1828：每个轴的移动中的位置偏差极限值。在X、Y或Z轴移动过程中，如位置偏差量超过此参数设定值，会出现“轴超差”报警，并立刻停止移动。如果经常出现此报警，可将该参数设大。
（3）参数1829：每个轴的停止时的位置偏差极限值。当X、Y或Z轴运动停止时，如位置偏差量超过此参数设定值，会出现伺服报警并立刻停止移动。如果经常出现此报警，可增大该参数的设置。
（4）参数1320：各轴存储行程限位1的正方向坐标值I，此值是相对参考点设置的，根据机床行程及位置确定，要求正软限位位置值小于碰到正硬件限位时的位置值。
（5）参数1321：各轴存储行程限位1的负方向坐标值I，此值是相对参考点设置的，根据机床行程及位置确定，要求负软限位位置值大于碰到负硬件限位时的位置值。
（6）参数1410：空运行速度。此速度为程序模拟运行时各轴的运行速度。
（7）参数1420：各轴的快速移动速度，在自动方式下G00的速度，需根据机床刚度设定，选择适中速度。
（8）参数1421：每个轴的快速移动倍率的F0速度，即选择操作面板上快速倍率F0时的速度。
（9）参数1423：每个轴的JOG进给速度，指进给倍率开关在100%时的进给速度。
（10）参数1424：每个轴的手动快速移动速度，即快速倍率选择为100%时的速度。系统回参考点时的速度=[1424] ×快速倍率，若回零速度过快，可将此值改小。手轮运行速度的上限速度也是此值。
（11）参数1425：每个轴回零的FL速度，回参考点时，各轴以“空运行的速度×快速倍率”的速度回参考点，碰到减速档块后，以回零的FL速度搜索零脉冲信号。如果回参考点时的速度过快，可适当减小各轴空运行的速度。
（12）参数1620：每个轴的快速移动直线加/减速的时间常数（Ｔ）、每个轴的快速移动铃型加/减速的时间常数（Ｔ1）。
（13）参数1622：每个轴的切削进给加/减速时间常数，系统推荐值为64（不要轻易改动此参数）。如要改动，应设定为8的倍数。
（14）参数1624：每个轴的JOG进给加/减速时间常数，系统推荐值为64（不要轻易改动此参数）。如要改动，应设定为8的倍数。
5.伺服参数设定说明：（中级工再学习）
（1）初始化位设定值：系统通过FSSB初始伺服参数后显示00000010，若没有初始化过，设定为00000000，重新上电，系统会重新初始化参数。
（2）电机代码：根据实际电机类型进行设置，本装置采用βis8/3000型伺服电机，故应设为258。
（3）AMR：采用标准电机，故设置为00000000。
（4）指令倍乘比：通常，指令单位=检测单位。指令倍乘比为1/2～1时，设定值=1/指令倍乘比＋100；指令倍乘比为1～48时，设定值=2×指令倍乘比。
（5）柔性齿轮比N/M：根据螺距设定。设定好螺距再按自动，系统会自动计算柔性齿轮比N/M和参考计数器容量。系统最小指令脉冲为0.001mm/Pluse，且系统计算电机一转时的计数脉冲为1000000个脉冲。计算公式如下：
参考计数器容量=丝杠螺距/最小指令脉冲。
柔性齿轮比=参考计数器容量×指令倍乘比/1000000。
（6）运行方向：从脉冲编码器看，顺时针设定为111，逆时针设定为－111。
（7）速度反馈脉冲数：设定为8192，此参数不可更改。
（8）位置反馈脉冲数：设定为12500（半闭环的系统设定值），不可更改。
七、其它功能模块
（一）换刀控制系统
1.电动刀架的工作原理
AK30-63X6J型六工位电动刀架采用由销盘、内端齿、外端齿盘组合而成的三端齿定位机构，采用三相交流电机驱动，蜗轮蜗杆传动，齿盘啮合，螺杆夹紧的工作原理。当系统没有发出要刀信号时，由于该六工位电动刀架的发讯盘内采用机械式编码器，当前刀位信号处于高电平状态，即当前刀位信号编码器的常开点闭合，其它刀位信号编码器的常开点一直处于断开状态。当系统要求刀架转到某一刀位时，系统输出正转信号，正转继电器得电吸合，相应的交流接触器得电吸合，刀架正转。当刀架转至所需刀位时，该刀位编码器的常开点闭合，产生一高电平信号，这时刀架正转信号断开，系统输出反转信号，反转继电器得电吸合，相应的交流接触器得电吸合，刀架反转，刀架反转到位后，刀架电机停止，同时刀架输出一个正位（刀架锁紧）信号给系统，完成一次换刀控制过程。注意：换刀过程中两个交流接触器不能同时动作。
2.动作顺序
刀架动作顺序：换刀信号——电机正转——刀体转位——到位信号——电机反转——粗定位——精定位夹紧——电机停转——正位信号输出——换刀完毕应答信号——加工继续进行
由于电动刀采用的是机械式编码器，数控系统完全能识别对应的刀位信号。相应电路参见电路图。
（二）电气电路设计
通常来说，一台数控机床的主电路和控制电路是根据数控机床的具体功能设计的，除了必须的进给轴控制电路和主电路，主轴控制电路和主电路以外，还配有相应的辅助功能电路，如自动换刀功能、冷却功能、润滑功能以及自动排屑功能等。关于本装置的电气电路参见电路图。
第二章数控车床功能调试
一、数控系统参数设置（中级工再学习）
数控系统正常运行的重要条件是必须保证各种参数的正确设定，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。因此，必须理解参数的功能，熟悉设定值，详细内容参考《参数说明书》。
1. 显示参数的操作
（1）按MDI面板上的【SYSTEM】功能键数次或者按【SYSTEM】功能键一次，再按〖参数〗软键，选择参数画面，见图2-1。
图2-1 参数画面
（2）参数画面由多页组成，可用光标移动键或翻页键，寻找相应的参数画面，也可由键盘输入要显示的参数号，然后按下〖号搜索〗软健，显示指定参数所在的页面，此时光标位于指定参数的位置。
2．用MDI设定参数
（1）在操作面板上选择MDI方式或急停状态。
（2）按下【OFS/SET】功能键，再按〖设定〗软键，可显示“设定”画面的第一页。
（3）将光标移动到“写参数”处，按〖操作〗软键，进入下一级画面。
（4）按〖NO：1〗软键或输入1，再按〖输入〗软键，将“写参数”设定为1，此时参数处于可以写入状态，同时CNC产生“SW0100 参数写入开关处于打开”报警，这时若同时按下【RESET】键和【CAN】键，可解除SW0100报警。
（5）按【SYSTEM】功能键，再按〖参数〗软键，进入参数画面。找到需要设定的参数画面，将光标置于需要设定的参数上。
（6）输入设定值，按【INPUT】键，则输入的数据将被设置到光标指定的参数中。
（7）参数设定完毕，需要将“写参数”设置为0，即禁止参数设定，防止参数被无意更改。
注：有时在参数设定中会出现报警“PW0000必需关断电源”，此时需要重新启动数控系统，参数方能生效。
3．参数说明
注意：
（1）对于位型和位轴型参数，每个数据由8位组成，每个位都有不同的意义。
（2）轴型参数允许对每个轴分别设定参数。
（3）各参数类型的数据值范围为一般有效范围，具体的参数范围根据实际情况确定。
4．设定显示语言
（1）本系统可使用CF存储卡来存储和恢复机床数据。
（2）按下【SYSTEM】功能键，再按〖参数〗软键，找到“参数设置”画面。在MDI键盘区输入3281，按〖号搜索〗软键，屏幕上显示3281号参数。在MDI键盘区输入15，按【INPUT】键，将3281号参数设置为“15”，即设置系统语言为简体中文。此时会出现“PW0000必需关断电源”报警，按操作面板NC电源“停止”按钮，再按NC电源“启动”按钮，重启数控系统。在该参数中输入不同的数字就代表着不同的语言（具体语言类型数据请参阅参数说明书）。
5．参数设定
通常情况下，在参数设置画面输入参数号再按〖号搜索〗软键就可以搜索到对应的参数，从而进行参数的修改。不过，FANUC数控系统还提供了一种更简单快捷的操作方式，即“参数设定帮助菜单”，在这里可以分类设置参数。按三次【SYSTEM】功能键进入“参数设定支援”画面，见图2-2
图2-2 参数设定帮助菜单
(1) 系统参数设置
(2) PMC参数设置
按【SYSTEM】键→〖＋〗扩展软键三次→〖PMCCNF〗软键→〖设定〗软键进入PMC参数设定页面，需设定如下参数（如图2-3所示）：
图2-3 PMC参数设定画面
1) 跟踪启动：自动；
2) 编辑许可：是；
3) 编辑后保存：是；
4) RAM 可写入：是；
5) 数据表控制画面：不；
6) PMC数据隐藏：不；
7) 禁止PMC参数修改：不；
8) PMC程序隐藏：不；
9) I/O组选择画面：显示；
10) 保持型继电器（系统）：显示；
11) PMC程序启动：自动；
12) PMC停止许可：是；
13) 编程器功能有效：是；
(3) 轴设定参数的设置
在图2-2示的画面上，选择“轴设定”，按〖操作〗软键→〖选择〗软键，进入“轴设定”画面，设
(4) 伺服设定参数的设置
1) 在图2-2示的画面上，选择“伺服设定”，进入“伺服设定”画面，按下〖操作〗软键→〖选择〗
2) 参数设置完后，通过上、下光标键移至参数“检出单位”处，这时软键区出现“自动”软键，按“自动”软键，又出现“设定”软键，再按“设定”软键，此时将系统重新上电，参数生效。同时系统自动计算出如下参数，我们可通过选择“伺服设定”→按〖操作〗软键→〖选择〗软键→〖＋〗扩展软键→
(5) 主轴设定参数的设置
在图2-2示的画面，选择“主轴设定”，进入“主轴设定”画面，按下〖操作〗软键→〖选择〗软键，
注意：在参数设定后，要先断电再上电，以使参数设置生效。上表所列参数为常用参数，仅供参考。二、输入输出信号定义（初级工学习）
FANUC数控系统内部集成了一个小型PMC（可编程机床控制器），通过编写机床PMC程序和设定相应的机床参数，可以对PMC应用程序的功能进行配置。
1. 输入输出点的定义
FANUC 0i Mate-TD数控系统配套I/O Link有四个连接器，分别是CB150、CE56和CE57 ，每个连接器有24个输入点和16个输出点，即共有72个输入点，48个输出点；本装置把CB150接口的部分信号作为辅助信号使用，把CE56和CE57用于操作面板上按钮（或按键）和对应指示灯的定义。在PMC程序中X 代表输入，Y代表输出，具体定义如下表。
CSR8670开发板 使 用 说 明 书
一、开发板资源介绍 开发板是针对蓝牙免提，蓝牙音响应用设计的一款多媒体蓝牙开发套件。开发板采用英国CSR 公司CSR8670 蓝牙芯片，可以用来开发单声道蓝牙耳机，立体声蓝牙耳机，蓝牙车载免提，蓝牙音频适配器，蓝牙虚拟串口(SPP), 蓝牙人机交互接口（HID），蓝牙文件传输（FTP）等。开发板带有USB，UART，I2C，PCM，音频输入、输出等接口，并引出PIO 和AIO 接口，方便用户扩展，进行二次开发。I开发板支持程序在线调试以及参数修改。 1、硬件资源： ◆标配CSR8670 蓝牙芯片，内置kalimba DSP ，支持蓝牙协议V4.0+EDR ◆集成16Mb FLASH ◆7个按键（1个复位键，1个开机键，5个用户按键） ◆16个PIO 接口（其中PIO6、PIO7作为I2C） ◆2个AIO 接口 ◆3个LED 指示灯
◆ 1个USB 接口 ◆ 音频输出接口 ◆ 音频输入接口 ◆ 板载麦克风 ◆ RS232 接口 ◆ SPI 调试接口 ◆ IIC 接口（PIO 复用） ◆ 64Kbit E2PROM 【注意】：板载的部分资源会因为芯片所采用的芯片的不同而未被使用到，具体请参考原理图。
二、硬件连接和使用 1、请参照上图，将下载线通过10PIN的排线和开发板连接，将MINI-USB线连接下载线并接到电脑，此时板子左上方的红色LED灯会亮，说明开发板已经正常上电。 【注意】： 1. 本开发板将VREN 开机信号单独连接到一个按键作为开机用，所以在使用bluelab或pstool连接开发板时，请务必按下改开机键不放，否则将会导致软件无法读取芯片的现象,bluelab 会提示"Unable to query BlueCore over SPI" 错误。 2. 使用bluelab下载调试程序时，请务先设置【Debug】菜单下的【Tansport】是否设置为USB，否则bluelab 将会提示"Unable to query BlueCore over SPI" 错误
开发板开发板简介简介简介 硬件：供电方式采用USB 取电和外部电源(5V)供电。带有多种品牌（Atmel,Winbond,SST,STC ）单片机的ISP 电路，均通过下载接口或USB 线和PC 相连，简单方便稳定，速度快。有常用的LCD 接口,数码管显示电路，等等。
一、STC单片机的程序烧写与运行 1.1 打开STC-ISP V483软件的exe 文件，如下图所示： 步骤1：选择要下载的单片机型号，如下图所示： 步骤2：打开要下载的程序文件，注意这里下载的需要是扩展名为.hex或.bin的文件，这里的图片是默认的测试文件
再双击test-hex文件夹得到以下图片：
选择twoball-2k.bin，点击打开。 步骤3：选择端口 首先把实验板通过USB延长线连接到电脑上，然后右击“我的电脑”，选择“管理”，单击设备管理器，点击端口前的加号将其展开，当发现这个时，说明驱动的安装和实验板的下载电路应该是没什么问题的，这里的可以看出端口是COM14。 其次是选择好端口，如下图所示： 步骤4：下载程序到单片机（注意的是STC的单片机需要重新给系统上电才能下载到单片机）点击下图所示的Download/下载按钮 当出现下图所示的提示时，如果实验板是在通电的情况下，则按一下实验板的开关稍等两秒左右，再按一下开关重新给实验板上电，稍等片刻就下载成功。如果实验板是在不通电的情况下，则按一下实验板的开关重新给实验板上电，稍等片刻就下载成功 下载成功的提示如下图： 下载过程中如果端口选择对的情况下，出现如下图所示： 原因在于连电脑USB插口松动。解决办法：1、重新把延长线从实验板上拔掉，然后再插上。
KR-51/AVR开发板使用说明 声明： 本指导教程和配套程序仅在开发和学习中参考，不得用于商业用途，如需转载或引用，请保留版权声明和出处。 请不要在带电时拔插芯片以及相关器件。自行扩展搭接导致不良故障，本公司不负任何责任。产品不定时升级，所有更改不另行通知，本公司有最终解释权。 一、开发板硬件资源介绍 1 .开发板支持USB 程序下载（宏晶科技STC系列单片机） 2. 开发板支持AT89S51 ，AT89S52 单片机下载（需要配合本店另外下载器下载） 3. 开发板支持ATmega16，ATmega32 AVR 单片机下载（需要配合本店另外转接板和下载器使用） 4. 开发板供电模式为：电脑USB 供电（USB 接口）和外部5V 电源供电（DC5V接口） 5. 开发板复位方式：上电复位和51按键复位 6. 外扩电源：通过排针外扩5路5V 电源，3路3.3V电源方便连接外部实验使用 7. 所有IO 引脚全部外扩，方便连接外部实验使用 8. 开发板集成防反接电路，防止接反，保护开发板 二、开发板功能模块介绍 （1 ）8 位高亮度贴片led 跑马灯； （2） 4 位共阳数码管显示； （3）LCD1602 和LCD12864液晶屏接口； （4） 1 路无源蜂鸣器； （5） 1 路ds18b20 温度测量电路（与DHT11 温湿度接口共用）； （6） 1 路红外接口电路 （7） 4 路独立按键 （8） 1 路CH340 USB转串口通讯电路（全面支持XP/WIN7/WIN8系统）； （9）1路蓝牙模块接口（可做蓝牙测试板，USB转蓝牙）； （10）1路2.4G模块接口； （11）1路WiFi模块接口（可做WiFi测试板，USB转WiFi） 三开发板跳线选择 本开发板接线简单，适合初学者使用，开发板各模块的跳线使用注意事项：烧写程序时，拔掉蓝牙模块，WiFi模块，J10处用跳线帽短接1,3和2,4。蓝牙模块和WiFi模共用串口，不能同时使用。使用1602、12864液晶接口时请拔下数码管J4 跳线帽。以下是几个主要跳线的使用说明；
路虎NXP LPC1768开发板 用户手册
1、概述 路虎开发板采用 NXP公司 LPC1768 ARM是一款基于第二代 ARM Cortex-M3内核的微控制器，是为嵌入式系统应用而设计的高性能、低功耗的 32位微处理器，适用于仪器仪表、工业通讯、电机控制、灯光控制、报警系统等领域。路虎开发板板载 USB仿真器，支持 USB2.0 Device，具有双 CAN接口、RS-485接口等功能。路虎开发板配套丰富的例程和详尽的资料，方便用户快速进行项目开发。 功能特点： 强大的 MCU内核：Cortex-M3 ●处理速率高达 100MHz，并包含一个支持 8个区的存储器保护单元（MPU） ●内置嵌套向量中断控制器（NVIC） ● 512KB片上 Flash程序存储器，支持在系统编程（ISP）和在应用编程（IAP） ● 64KB SRAM可供高性能 CPU通过指令总线、系统总线、数据总线访问 ● AHB多层矩阵上具有 8通道的通用 DMA控制器（GPDMA） ●支持SSP、UART、AD/DA、定时器、GPIO等，并可用于存储器到存储器的传输 ●标准 JTAG测试/调试接口以及串行线调试和串行线跟踪端口选项 ●仿真跟踪模块支持实时跟踪 ● 4个低功率模式：睡眠、深度睡眠、掉电、深度掉电
●单个 3.3V电源（2.4V – 3.6V） ●工作温度：-40 °C - 85°C ●不可屏蔽中断（NMI）输入 ●片内集成上电复位电路 ●内置系统节拍定时器（SysTick），方便操作系统移植。 丰富的板载资源： 1、2路 RS232串行接口（使用直通串口线、其中一路串口支持 ISP下载程序） 2、2路 CAN总线通信接口（CAN收发器：SN65VHD230） 3、RS485通信接口（485收发器：SP3485） 4、RJ45-10/100M Ethernet网络接口（以太网 PHY：DP83848） 5、DA输出接口(可做 USB声卡实验、板载扬声器和扬声器输出驱动) 6、AD输入接口（可调电位器输入） 7、彩色液晶显示接口(可接 2.8寸或 3.2寸 TFT 320X240彩屏) 8、USB2.0接口,USB host及 USB Device接口。 9、SD/MMC卡(SPI)接口(提供带 FAT12、FAT16、FAT32文件系统)
RK3188开发板使用手册v1.0 一.安装RockUsb驱动 (2) 二.查看串口输出信息 (5) 三.烧写/下载固件 (8) 四.Kernel开发 (11) 五.Android开发 (12) 六.制作固件升级包update.img (13) 七.Recovery系统 (14) 八.Android系统USB操作 (17)
一.安装RockUsb驱动 Rockusb驱动放在RK3188\tools\RockusbDriver文件夹中 当你第一次使用RK3188SDK开发板时，接好USB线，按住“VOL+(RECOVERY)”按键上电，会要求安装驱动，按下面的图示步骤进行安装： 图1 选择“否，暂时不(T)”，点击“下一步”进入图2所示界面
图2 选择“从列表或指定位置安装（高级）”，点击下一步，进入图3界面 图3 选择你的驱动所存放的目录，点击“下一步”开始安装驱动，如图4所示
图4 完成以后可以在设备管理器看到设备已经安装成功 图5
二.查看串口输出信息 RK3188SDK开发板没有使用普通的串口，而是使用USB口来输出串口信息，你可以用一根特殊的USB调试线将开发板上的USB口连接到你的电脑中来查看串口信息。 1、在连接USB口之前，请先安装PL-2303USB转串口驱动 2、驱动安装完成后，再使用USB线将开发板上名为“UART0”的USB口连接到PC 中，然后你应该可以在设备管理器中看到一个新设备，如下所示： 3、使用串口工具查看开发板的输出信息。 在这边我以Windows自带的超级终端为例说明串口的配置： a、点击开始->所有程序->附件->通讯->超级终端 点击确定 b、选择正确的COM口：
STU_MAIN单片机开发板使用手册 第一章STU_MAIN 单片机开发板简介 (2) 1.1 单片机开发板概述 (2) 1.2 单片机开发板载资源介绍 (2) 1.3 STU_MAIN 单片机开发板接口说明 (4) 1.4 如何开始学习单片机 (5) 第二章软件使用方法 ......................... . (6) 2.1 KEIL 软件的使用方法 (6) 2.2 STC-ISP 软件的安装与使用 (13) 2.3 使用USB 口下载程序时设置步骤 (18) 第三章STU_MAIN 开发板例程详细介绍 (21) 3.1 准备工作 (21) 3.2 安装STC-ISP下载程序 (21) 3.3 闪烁灯 (22) 3.4 流水灯 (23) 3.5 单键识别 (25) 3.6 利用定时器和蜂鸣器唱歌 (28) 3.7 DS18B20 温度测量显示实验 (31) 3.8 LCD1602 字符液晶显示 (36) 3.9 串口通讯实验 (39) 3.10 基于DS1302的多功能数字钟实验 (41) 3.11 EEPROM X5045 实验 (47)
第一章STU_MAIN 单片机开发板简介 1.1 单片机开发板概述 STU_MAIN 单片机开发板是经过精心设计开发出的多功能MCS-51 单片 机开发平台。该开发板集常用的单片机外围资源、串口调试下载接口于一身，可以让您在最短的时间内，全面的掌握单片机编程技术。该开发板特别适合单片机初学者、电子及通信等专业的课程设计以及电子爱好者自学使用。 STU_MAIN 单片机开发板可作为单片机课程的配套设备，课程从最基本的预备知识开始讲起，非常详细的讲解KEIL 编译器的使用，包括软件仿真、测定时间、单步运行、全速运行、设置断点、调试、硬件仿真调试、变量观察等，整个过程全部用单片机的C 语言讲解，从C 语言的第一个主函数MAIN 讲起，一步步一条条讲解每一个语法、每条指令的意思，即使对单片机一巧不通，对C 语言一无所知，通过本课程的学习也可以让你轻松掌握MCS-51 单片机的C 语言编程。全新的讲课风格，跳过复杂的单片机内部结构知识，首先从单片机的应用讲起，一步步深入到内部结构，让学生彻底掌握其实际应用方法，把MCS-51单片机的所有应用、每个部分都讲解的非常清晰明了，授课教师在教室前面用电脑一条一条写程序，旁边用STU_MAIN 单片机开发板逐个实验的演示，给学生解释每条指令的意思及原理，通过一学期的学习让学生完全掌握单片机的C 语言编程及单片机外围电路设计的思想。以实践为主、学生现场写程序、直接下载到开发板观察现象。 1.2 单片机开发板载资源介绍 一. STU_MAIN单片机开发板(串口直接下载程序) 本开发板以STC 公司生产的STC90C54RD+ 单片机做核心控制芯片,它是 一款性价比非常高的单片机，它完全兼容ATMEL 公司的51/52系列单片机，除此之外它自身还有很多特点，如：无法解密、低功耗、高速、高可靠、强抗静电、强抗干扰等。 其次STC 公司的单片机内部资源比起ATMEL 公司的单片机来要丰富的多，它内部有1280 字节的SRAM、8-64K 字节的内部程序存储器、2-8K 字节的ISP 引导码、除P0-P3 口外还多P4 口(PLCC封装)、片内自带8路8位AD(AD 系列)、片内自带EEPROM、片内自带看门狗、双数据指针等。目前STC 公司的单片机在国内市场上的占有率与日俱增,有关STC 单片机更详细资料请查阅相关网站。 STU_MAIN单片机开发板可完全作为各种MCS-51单片机的开发板，用汇编语言或C 语言对其进行编程。当用STC 公司的单片机时，直接用后面介绍的串口线将开发板与计算机串口相连，按照STC 单片机下载操作教程便可下载程序，
F P G A开发板使用说明 书
目录 第一章综述 (1) 第二章系统模块 (2) 第三章软件的安装与使用 (11) 第四章USB 电缆的安装与使用 (28) 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢36
第一章综述 THSOPC-3型 FPGA开发板是根据现代电子发展的方向，集EDA和SOPC系统开发为一体的综合性实验开发板，除了满足高校专、本科生和研究生的SOPC教学实验开发之外，也是电子设计和电子项目开发的理想工具。 一、实用范围： ●自主创新应用开发； ●单片机与FPGA联合开发； ●IC设计硬件仿真； ●科研项目硬件验证与开发； ●高速高档自主知识产权电子产品开发； ●毕业设计平台； ●研究生课题开发； ●电子设计竞赛培训； ●现代DSP开发应用； ●针对各类CPU IP核的片上系统开发； ●DSP Biulder系统设计。 二、硬件配置： THSOPC-3型 FPGA开发板基于Altera Cyclone II 器件的嵌入式系统开发提供了一个很好的硬件平台，它可以为开发人员提供以下资源： ●支持+5V 电源适配器直接输入或者USB接口供电， 5V、3.3V、1.2V混合电压源； 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢36
●FPGACycloneII FPGA EP2C8，40万门，2个锁相环； ●isp单片机AT89S8253。isp单片机AT89S8253及开发编程工具，MCS51兼容，12KB isp可编程Flash ROM，2KB ispEEPROM，都是10万次烧写周期；2.7-5.5V工作电压；0-24MHz工作时钟；可编程看门狗；增强型SPI串口，9个中断源等。此单片机可与FPGA联合开发，十分符合实现当今电子设计竞赛项目的功能与指标实现； ●EPM3032 CPLD； ● 4 Mbits 的EPCS4 配置芯片； ●512KB高速SRAM； ●20MHz 高精度时钟源（可倍频到300MHz）； ● 4 个用户自定义按键； ●8 个用户自定义开关； ●8 个用户自定义LED； ● 2 个七段码LED； ●标准AS 编程接口和JTAG调试接口； ●两个标准2.54mm扩展接口，供用户自由扩展； ●RS-232 DB9串行接口； ●PS/2键盘接口； ●VGA接口； ●4X4键盘； 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢36
百问网·精智JZ2440使用手册提示：除了QT外，可以不看本手册，参考《嵌入式Linux应用开发完全手册》及视频即可
第1章嵌入式Linux开发环境构建 (4) 1.1 安装Ubuntu 9.10 (4) 1.1.1 安装VMware (4) 1.1.2 安装Ubuntu 9.10 (13) 1.2 安装Ubuntu下的开发工具 (20) 1.3 安装Windows下的开发工具 (22) 第2章精智JZ2440开发板烧写程序方法 (23) 2.1 使用JTAG工具烧写开发板 (23) 2.1.1 Windows下并口JTAG驱动安装 (23) 2.1.2 Windows下OpenJTAG驱动安装 (29) 2.1.3 Ubuntu下驱动程序的安装 (29) 2.1.4 JTAG烧写软件oflash的用法 (29) 2.2 通过u-boot烧写整个系统 (29) 2.2.1 在Windows下使用dnw和u-boot烧写系统 (30) 2.2.2 在Linux下使用dnw和u-boot烧写系统 (31) 第3章板上Linux系统搭建 (33) 3.1 修改、编译、使用u-boot (33) 3.1.1 使用补丁修改、编译u-boot (33) 3.1.2 u-boot使用方法 (33) 3.2 修改、编译、使用Linux内核 (36) 3.2.1 使用补丁修改、编译内核 (36) 3.2.2 使用uImage (36) 3.3 修改、编译QT (36) 3.3.1 编译依赖的软件 (36) 3.3.2 使用补丁修改、编译QT (39) 3.4 构造根文件系统 (39) 3.4.1 基于最小根文件系统制作QT文件系统 (39) 3.4.2 制作YAFFS2、JFFS2文件系统映象文件 (42)
STC89C52RC 动力DL-51Board○R User's Manual Preliminary
开发指南 Copyright?2010-2011Milk-Power Limited.All rights reserved 版本信息 本手册进行了以下更改。 芯达STM32用户手册修订记录 日期修订版本CR ID修改章节修改描述作者2011-10-12 1.00全部创建Milk-power 2011-10-26 1.10修改键盘程序Milk-power Milk-power 2011-11-08 1.20修改开发板外观 图片
版权声明 本手册版权归属https://www.doczj.com/doc/137234071.html,（以下简称“Milk-Power”）所有,并保留一切权力。非经Milk-Power同意(书面形式)，任何单位或个人不得擅自摘录本手册部分或全部，违者我们将追究其法律责任。 敬告： 在售开发板的手册会经常更新，请在https://www.doczj.com/doc/137234071.html, 网站查看最近更新，并下载最新手册，不再另行通知。
目录 目录 (4) 4写在前面........................................................................................................................ ........................................................................................................................55第一章买到DL-51该如何下手 (6) 6第二章DL-51硬件资源.............................................................................................. ..............................................................................................772.1DL-51开发板硬件概述.. (7) 2.2DL-51开发板硬件资源清单 (8) 2.3DL-51开发板的特点 (9) 2.4DL-51开发板原理图说明 (10) 2.4.1电源电路 (10) 2.4.2系统时钟电路 (10) 2.4.3复位电路 (11) 2.4.4用户LED 电路 (11) 2.4.5数码管电路 (11) 2.4.6串口电路 (12) 2.4.7按键电路 (12) 2.4.8LCD 液晶接口电路 (13) 2.4.9外扩IO 接口电路 (14) 第三章DL-51单片机开发快速入门........................................................................ ........................................................................15153.1单片机开发流程简介 (15) 3.2简单的单片机开发举例 (17) 工作室简介 (18) 18
单片机开发板操作手册 一、概述 1，多功能单片机开发板，板载资源非常丰富，仅是包括的功能（芯片）有：步进电机驱动芯片ULN2003、 八路并行AD转换芯片ADC0804、 八路并行DA转换芯片DAC0832、 光电耦合（转换）芯片MOC3063、 八路锁存器芯片74HC573、 实时时钟芯片DS1302及备用电池、 IIC总线芯片A T24C02、 串行下载芯片MAX232CPE， 双向可控硅BTA06-600B、 4*4矩阵键盘、 4位独立按键、 DC5V SONGLE继电器、 5V蜂鸣器、 八位八段共阴数码管 5V稳压集成块78M05 八路发光二极管显示 另还有功能接口（标准配置没有芯片但留有接口，可直接连接使用）：单总线温度传感器DS18B2接口、 红外线遥控接收头SM003接口8、 蓝屏超亮字符型液晶1602接口、 蓝屏超亮点阵图形带中文字库液晶12864接口、 2（4）相五线制小功率步进电机接口、 外接交流（7V-15V）电源接口 USB直接取电接口 镀金MCU晶振座 40DIP锁紧座 外接电源和5V稳压电源的外接扩展接口及MCU所有IO口扩展2，可以完成的单片机实验： 1、LED显示实验（点亮某一个指示灯、流水灯）， 2、八位八段数码管显示实验（你可以任意显示段字符和数字以及开发板所有功能芯 片的显示）， 3、液晶显示（1602液晶显示、12864点阵中文图形液晶显示、可以显示出开发板所 有功能芯片的操作）， 4、继电器的操作 5、蜂鸣器的操作（你可以编写程序让它发出美妙动听的歌声） 6、可控硅的操作（胆大的朋友就利用这一独有的功能吧，你见过实验室温度实验箱 没有，它的驱动就是这样的；聪明的朋友就可以自己写个程序把把加热温度温 度恒定在（X±0.5）度的范围内了 7、步进电机的操作（这个是迈向自动化控制的第一步，现在的数控机床、机器人呀
EXCD‐1开发板参考手册 北京中教仪装备技术有限公司 2010年3月
目录 1 概述 (1) 2 板上资源 (2) 3 使用说明 (3) 3.1使用前准备 (3) 3.2输入时钟 (4) 3.3LED，拨码开关和按键 (5) 3.47段数码管 (9) 3.5VGA接口 (10) 3.6RS232串口 (12) 3.7PS/2鼠标键盘接口 (13) 3.8I/O扩展接口 (14) 3.9SRAM和F LASH存储器 (16) 联系我们 地址：北京市西城区德外大街4号C座邮编：100120 客户服务热线：4006061700 传真 : 010- 58582440 销售Email : ECsales@https://www.doczj.com/doc/137234071.html, 技术支持Email：Ecservice@https://www.doczj.com/doc/137234071.html, 网址：https://www.doczj.com/doc/137234071.html,
1 概述 EXCD-1是一款易于使用的开发板，它能够实现大量基于FPGA 的数字系统。开发板采用Xilinx Spartan 3E FPGA 器件，板上资源丰富，有2Mbytes 的Flash 和1Mbytes 的快速SRAM ，以及各种输入输出设备，可以方便的设计具有各种功能的数字系统，也可设计含有Xilinx MicroBlaze 软核的嵌入式处理器系统。EXCD-1开发板有5个扩展接口，可灵活的扩展各种功能模块，如数模转换模块，模数转换模块，LCD 显示模块等。 VGA 接口RS232PRom PS2LEDs 晶振 图1-1 EXCD-1开发板
2板上资源 displays 4 buttons port2 图2-1 EXCD-1板上资源框图 1.Xilinx Spartan 3E XC3S500E PQ208 FPGA器件 z10,476 逻辑单元 z1,164 CLBs z73Kbits分布式RAM z360Kbits块RAMs z20个专用乘法器 z4个DCMs z158个用户I/O管脚 z PQ208管脚封装 2.时钟：50MHZ晶振输入 3.高速异步SRAM z512K × 16bits 4.Flash存储器 z1M ×16bits 5.配置Flash： XCF04S
SP605 Hardware User Guide UG526 (v1.6) July 18, 2011
? Copyright 2009–2011 Xilinx, Inc. Xilinx, the Xilinx logo, Artix, ISE, Kintex, Spartan, Virtex, Zynq, and other designated brands included herein are trademarks of Xilinx in the United States and other countries. All other trademarks are the property of their respective owners. DISCLAIMER The information disclosed to you hereunder (the “Materials”) is provided solely for the selection and use of Xilinx products. To the maximum extent permitted by applicable law: (1) Materials are made available "AS IS" and with all faults, Xilinx hereby DISCLAIMS ALL WARRANTIES AND CONDITIONS, EXPRESS, IMPLIED, OR ST ATUTORY, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, NON-INFRINGEMENT, OR FITNESS FOR ANY PARTICULAR PURPOSE; and (2) Xilinx shall not be liable (whether in contract or tort, including negligence, or under any other theory of liability) for any loss or damage of any kind or nature related to, arising under, or in connection with, the Materials (including your use of the Materials), including for any direct, indirect, special, incidental, or consequential loss or damage (including loss of data, profits, goodwill, or any type of loss or damage suffered as a result of any action brought by a third party) even if such damage or loss was reasonably foreseeable or Xilinx had been advised of the possibility of the same. Xilinx assumes no obligation to correct any errors contained in the Materials, or to advise you of any corrections or update. Y ou may not reproduce, modify, distribute, or publicly display the Materials without prior written consent. Certain products are subject to the terms and conditions of the Limited Warranties which can be viewed at https://www.doczj.com/doc/137234071.html,/warranty.htm; IP cores may be subject to warranty and support terms contained in a license issued to you by Xilinx. Xilinx products are not designed or intended to be fail-safe or for use in any application requiring fail-safe performance; you assume sole risk and liability for use of Xilinx products in Critical Applications: https://www.doczj.com/doc/137234071.html,/warranty.htm#critapps. Revision History The following table shows the revision history for this document. Date Version Revision 10/07/09 1.0Initial Xilinx release. 11/09/09 1.1?Updated Figure1-17 and Figure1-23. ?Changed speed grade from -2 to -3. ?Miscellaneous typographical edits. 02/01/10 1.1.1Minor typographical edits to Table1-24 and Table1-25. 05/18/10 1.2Updated Figure1-2. Added Note 6 to Table1-11. Updated board connections for SFP_TX_DISABLE in Table1-12. Added note about FMC LPC J63 connector in 18. VITA 57.1 FMC LPC Connector. Updated U1 FPGA Pin column for FMC_LA00_CC_P/N in Table1-28. Updated description of PMBus Pod and TI Fusion Digital Power Software GUI in Onboard Power Regulation. Updated Appendix B, VITA 57.1 FMC LPC Connector Pinout, and Appendix C, SP605 Master UCF. 06/16/10 1.3Updated 2. 128 MB DDR3 Component Memory. Added note 1 to Table1-30. 09/24/10 1.4Updated description of Fusion Digital Power Software in Onboard Power Regulation. 02/16/11 1.5Revised oscillator manufacturer information from Epson to SiTime in Table1-1. Revised oscillator manufacturer information from Epson to SiTime on page page23. Deleted note on page 44 referring to J55: “Note: This header is not installed on the SP605 as built.” Revised values for R50 and R216 in Figure1-12. Revised oscillator manufacturer information from Epson to SiTime on page page69. 07/18/11 1.6Corrected “jitter” to “stability” in section Oscillator (Differential), page23. Revised the feature and notes descriptions for reference numbers 6 and 12 in Table1-1, page10. Revised FPGA pin numbers for ZIO and RZQ in Table1-4, page14. Added Table1-29, page52, Table1-31, page55, and table notes in Table1-30. SP605 Hardware User Guide https://www.doczj.com/doc/137234071.html, UG526 (v1.6) July 18, 2011
标准型开发板 DEV10 浙江瑞瀛网络科技有限公司
标准型开发板使用手册 概述 本文档用于标准型开发板的使用。文档首先介绍标准型开发板的硬件资源，以及各个资源的使用及连接方式。请大家在使用此开发板之前仔细阅读第二节：开发板硬件资源描述，详细了解设备的接线方式。 为配合标准型开发板的使用，我公司提供基于标准型开发板的例程，以方便用户的二次开发。基于标准型开发板的模块例程是在ST SimpleMAC1.0.3固件库talk例程的基础上修改而来的，为充分使用开发板上的硬件资源，例程包含基本的IO操作、LED控制，UART通信，Flash芯片的读写。文件夹中包含以创建的IAR工程文件，工程文件基于IAR for ARM 5.5版本，因此请使用IAR for ARM 5.5以上版本打开工程文件。（注意必须将工程文件夹置于ST SimpleMAC-1.0.3\STM32W108\simplemac\demos\的目录下，否则工程的编译将不能通过）例程是在talk工程文件的基础上增加了一些必要的文件，增加的文件如下： BasicBoard.h：此文件主要用来的定义增强型开发板上的各种资源的用途，例如的IO的分配，IO 操作的宏定义以及函数的声明等。 BasicBoard.c：此文件是关于开发板上的各种硬件的资源的基本操作函数，例如IO的初始化以及驱动、Flash芯片的读写操作等。 例程使用SourceInsight软件进行编辑，请安装相关文件进行编辑。此文件随着例程的增加，将保持持续的更新，请注意及时获取最新文件，获取地址：https://www.doczj.com/doc/137234071.html, 关于例程的详细信息请参考《开发套件范例代码使用说明》文档。 2
开发套件范例代码使用说明 概述： 开发套件的范例代码基于标准型、增强型开发板实现，使用了开发板上的各种硬件资源，例如串口、LED指示灯、按键、传感器、蜂鸣器等，关于开发板上的硬件资源请参考开发板的使用说明手册。 基于开发套件的范例代码共分为四种： （1）点对点数据通信，该范例在标准型开发板上实现，其目的是实现在两块标准型开发板之间进行数据通信 （2）点对点数据透传，该范例在标准型开发板上实现，其目的是实现在两块标准型开发板之间进行数据透明传输，即当其中一块开发板通过串口接收到数据之后，通过无线方式发出，另一块开发板收到数据之后通过串口输出数据。 （3）传感器数据采集、显示与传输，该范例在增强型开发板上实现，其目的是实现增强型开发板上传感器的数据采集，显示在LCD屏上并发送到目的地址。 （4）星形网络数据通信和传输，该范例在增强型和基本型开发板上实现，其目的是实现一个星形网络，网络里面的节点可以相互通信，并进行数据传输。 我公司除了提供基本的例程之外，还提供可烧写的固件，固件类型有两种： （1）距离通信测试固件，该固件用于在两个模块之间测试其通信距离 （2）模块自组网通信固件，该固件用于ZigBee组网数据通信，固件共分为三种类型COO、Router、ZED 以上两种类型固件源代码属于我公司的关键性文档，因此不能向外公开，只能以可烧写格式的文件提供，即s37格式或者bin格式的文件。下面将详细介绍增强型开发板的模块例程使用方法以及我公司提供的可烧写固件的使用方法。
1. 创建工程文件 用户在获取我公司的的范例代码之后，必须预先安装ST SimpleMAC1.0.3固件库，否则范例代码无法使用。我公司的范例代码压缩文件结构如下： DevBoard >> 内涵两个工程:STM32W108为点对点传感器数据采集与发送实验。（适用于增强型板) STM32W108_BasicBoard为点对点按键应答实验（适用于标准型板) SeriaNet >> 点对点数据透传(适用于标准型板和增强型板) talk >> 星型网络传感器数据采集与传输(适用于增强型板) 基于标准型开发板的模块例程是在ST SimpleMAC1.0.3固件库talk例程的基础上修改而来的，为充分使用开发板上的硬件资源，此例程包含基本的IO操作、LED控制，UART通信，Flash芯片的读写。下面以DevBoard例程介绍如何使用例程进行测试。 DevBoard文件夹中包含已创建的IAR工程文件，工程文件基于IAR for ARM 5.5版本创建，因此请使用IAR for ARM 5.5及以上版本打开工程文件。注意：必须将DevBoard文件夹置于ST SimpleMAC-1.0.3\STM32W108\simplemac\demos\的目录下，否则工程编译将不能通过。 用户在使用例程之前请首先安装ST SimpleMAC1.0.3的开发包，此开发包包含STM32W108芯片外设的各种库文件。安装ST SimpleMAC1.0.3的开发包之后，将我公司提供的DevBoard的例程文件夹放置到ST SimpleMAC-1.0.3\STM32W108\simplemac\demos\目录下，并使用IAR for ARM 5.5打开DevBoard.eww工程文件。打开之后其工程的文件结构如下图所示：
nETX-B008 COMe模块开发板 用户手册 Rev.10 2013年10月
目录 版本说明 (1) 1 nETX-B008开发板概述 (2) 1.1 nETX-B008开发板简介 (2) 1.2 nETX-B008开发板图示说明 (2) 1.2.1 nETX-B008开发板框图 (2) 1.2.2 nETX-B008开发板布局图 (4) 1.3 nETX-B008开发板规格表 (5) 2 功能描述 (5) 2.1连接器定义 (5) 2.1.1 LVDS插座J8 (5) 3 配置说明 (6) 3.1 PCI_IDSEL和PCI_INT选择 (6) 3.2 PCI_REQ和PCI_GNT选择 (6) 4 安装说明 (6) 4.1安全要求 (6)
版本说明 Rev.10: 初始版本，于2013年10月发布。
1 nETX-B008开发板概述 1.1 nETX-B008开发板简介 nETX-B008开发板是COMe模块的标准载板，支持机械尺寸为BASIC尺寸，接口类型为Type2的COMe模块。nETX-B008开发板的机械尺寸符合microATX规范，在供电上，使用标准ATX电源供电，在外围接口设计上，将COMe模块定义的各接口引出，并适当外扩部分接口，方便用户测试使用。 nETX-B008开发板引出的外围接口包括：CF卡接口和IDE接口（两个同时只能使用一个），VGA接口，四路SATA接口，LVDS接口，3个风扇供电接口，PS2鼠标键盘接口，两路DB9接口，两路千兆网接口，8路USB接口，语音接口（包括语音输出，语音输入和MIC输入），一路标准PCI插座，两个PCIEx1插座，一个PCIEx16插座，以及一个CPCI插座。 此外，由于nETX-B008上只做了一个标准的PCI插座，为了方便测试不同 PCI_IDSEL信号与PCI_INT中断信号的搭配，以及方便选择不同的PCI_REQ与PCI_GNT，放置了跳线选择不同的PCI_IDSEL、PCI_INT和PCI_REQ、PCI_GNT，具体使用情况可参见配置说明。 1.2 nETX-B008开发板图示说明 1.2.1 nETX-B008开发板框图
新良电子mega16B学习开发板使用手册一．免责声明 为了安全有效地使用本产品，请您仔细阅读本说明书以及电路原理图。 首先请您注意一下事项： ◆本产品有三种供电方式外接6~12V开关电源，USB供电，USBASP编程下载器供电，供电电流<500mA。自行外接电源请注意电源接线的极性和电压范围。请选用原装开关电源。在使用USB供电时，保证电路板上的电源正负极不要短接，否则会有把电子元器件和计算机USB口烧坏的危险。 ◆请不要在带电时插拔芯片及相关器件。 ◆由于自行扩展带来的不良故障，新良电子不负任何责任。 ◆产品的硬件和软件部定时升级，所有更改不另行通知客户，新良电子具有最终解释权。 ◆新良电子愿与广大朋友交流一切技术上的问题。新良电子有权不回答本产品之外的一切问题。在时间充足的情况下，新良电子绝对会诚挚地和广大客户或者非客户交流一切技术上的问题。 二．整体资源 ◆4个高亮共阳数码显示管 ◆4*4矩阵键盘 ◆4位独立键盘 ◆8个高亮发光二极管 ◆标准RS232通信接口 ◆蜂鸣器（警报或者音乐播放） ◆EEPROM数据存储（24CX） ◆精密温度检测——DS18B20温度传感器 ◆USB供电和外部开关电源接口+电源开关 ◆DS1302实时时钟芯片 ◆复位开关 ◆ISP编程接口 ◆JTAG编程仿真接口 ◆标准LCD1602/1620液晶显示器的插座 ◆标准LCD12864液晶显示器的插座 ◆具有独立的对比度电位调节 ◆ADC0电位器 ◆外部电源稳压芯片，可提供高达1A的电流
三．开发板跳线说明 图1.mega16B实验板面板图 跳线说明： ◆J1,为LCD12864的通信方式，中间插针与左边短接（即VCC）是串行方式，中间插针与右边短接（即GND）是并行方式。 ◆J2，电源地扩展口。 ◆J3，电源5V扩展口。 ◆J4，ADC0短接端。 ◆J5，独立键盘和矩阵键盘选择。中间插针与左边插针短接时key1~key16组成4*4矩阵键盘。中间插针与右边插针短接时key1~key4组成4个独立键盘。 ◆J6，蜂鸣器/扬声器短接端，短接时蜂鸣器/扬声器被接至mega16主芯片的PA6。 ◆JP1,mega16的PB口短接端。 ◆JP2, mega16的PD口短接端。 ◆JP3, mega16的PA口短接端。 ◆JP4, mega16的PC口短接端。 ◆JP5，外部中断INT0和INT1短接端，做外部中断试验时，根据外部中断的选择请将JP5用短路冒短接。 ◆JP6, 发光二极管短接端，JP6和JP2都短接表示8个发光二极管被连接至PD口。 ◆JP7，外部EEPROM短接端。 ◆JP8, DS1302短接端。 ◆JP9, 数码管位选短接端。 ◆JP10, UART的RXD和TXD短接端。 四．USBASP/USBISP编程器驱动的安装 1. 将光盘的文件拷贝到硬盘上。