机械创新套件介绍
高级版A3002
工程创新实验室设备
机器时代（北京）科技有限公司
目录
一、“探索者”机械创新套件特点 (3)
二、“探索者”机械创新套件模块说明 (4)
2.1 产品构造 (4)
2.2、结构件 (5)
2.3、控制器 (5)
2.4、示教编程 (6)
2.5、舵机 (6)
2.6、传感器 (6)
2.7、开发环境 (7)
2.8、附件 (8)
2.9、配套资源 (8)
三、配套实验课程示例 (9)
四、产品配置 (11)
五、公司介绍 (12)
一、“探索者”机械创新套件特点
“探索者”机械创新套件结合了机械、电子、传感器、计算机软硬件、控制、人工智能和造型技术等众多的先进技术。
精心设计的金属结构件能完成几乎所有的机械结构搭建，实现几乎全部的传动方式，配合以高性能的ARM7 LPC2138 32位控制器，8种常用传感器，多个伺服电机，方便验证机器人机构的运动特性，并可以完成大纲规定的大多数数字/模拟电路、单片机、检测技术等方面的实验，贴近日常教学。C语言、流程图、便携式三种编程方式，方便不同程度，不同需求的用户选择使用。独创的便携编程方式，让用户可以在不便使用电脑的环境，或仅需要简易编程的情况下顺利完成对机器人的程序设定。
多学科穿插融合，鼓励动手，鼓励创新的教学思路，将为学生提供一个前所未有的动手操作平台，通过对机器人机构的不断地设计、组装、调试、拆卸，给予学生广阔的发挥余地，激发学生的学习热情和创新意识，沿着“学习——实践——总结——创新”的道路不断发展。使学生能够广泛适用于机械、机电一体化、电气工程、自动化工程等方向的就业需求。而巧妙的机械结构和高性能、多种类电子部件、软件平台的结合，可设计出独创的智能机器人，完成具有深层开发性质的研究课题，并为教师和学生提供良好的软硬件平台。
二、“探索者”机械创新套件高级版A3002模块说明
2.1 产品构造
包装
第一层：电子模块&组装工具 第二层：结构零件
第三层：扩展零件
2.2、结构件
27种2.4mm板厚金属结构件、5种塑料结构件，全部按照国际零件标准设计，总数386个，其他结构零配件1600多个。每两结构件只需1个螺钉连接，并可任意选择连接角度。结构件结构精密，各个结构件之间能够任意连接，并可以选择多个连接角度。零件通用性强,能够自由组装成为机械臂、机械手爪、小车、多足机器人、蛇形机器人等数百种不同的机器人，构型丰富,扩展功能强大。
2.3、控制器
采用 ARM7 2138 32位60MHz嵌入式MCU作为控制器核心，支持UCOS-II
操作系统。
72个TTL电平输入接口；18个机器人舵机输出接口；可支持最多36个直流电机；
1个遥控示教盒信号接口，1个USB-Debugger下载、调试、通讯一体化接口。
支持宽范围串行通信接口和片内内存不低于32KB的SRAM。
控制器之间可串联使用。
支持听觉识别、语音识别、图形识别、颜色识别、图像识别等扩展。
2.4、示教编程
遥控编程手柄采用A VR16芯片，可作为示教盒使用，执行示教盒遥控编程。4个动作录制按钮，4个动作播放按钮，可同时录制4路输入接口；8个摇杆，可同时控制8路输出接口；1个ISP下载、调试、通讯一体化接口。
2.5、舵机
包括16个标准舵机，8个圆周舵机，数字控制，舵机具有角度和速度调节功能，其中圆周舵机可作为直流电机使用。工作电源：4.8-6V；工作电流：<10mA；扭力：2.2kg/cm。
2.6、传感器和模块
8种共22个即插即用传感器，TTL电平控制，四芯输入线接口，包括近红外传感器、触碰传感器、光强传感器、闪动传感器、声音传感器、黑标传感器等。
闪动传感器可感受光线晃动，如人手摆动，30cm内有效。
光强传感器可感受光线强弱的变化，光线弱时触发，正常室内灯光不触发。
声控传感器可感受声响，2m外正常拍手声响有效。
近红外传感器可感受红外物体的靠近，5cm以内距离有效。
黑标传感器可识别1cm以上宽度的黑色标记，3cm以上深度悬崖。
触碰传感器可感受物体的触碰。
触须传感器可感受物体对触须的触碰或大幅度晃动。
白标传感器可识别1cm以上宽度的白色标记，近距离检测障碍。
1个可录制最多20秒语句，可外接输入输出设备的语音模块；1个最多可支持识别6条用户自定义语句的语音识别模块；6个红绿双色LED模块，1个串口蓝牙通讯模块，1个自平衡模块。
2.7、开发环境
具有C语言和图形化两种开发环境，TK Studio 和Robottime Robot Studio （RRS）软件套装，支持交叉编译执行，非解释执行，支持所有ANSI C的特性，如指针、数组、结构体、位操作等，是程序编写、编译、下载、调试一体的集成开发环境。
TK Studio C语言编程平台
TK Studio C语言编程，编写C语言代码并刷写到芯片中。
Robotway Robot Studio动画式机器人开发平台
支持图形化编程，用图形化、可视化的方式给机器人编程，在后台编译、并下载到机器人控制器上执行；
2.8、附件
螺钉、螺母、螺柱、轮胎、履带、套管等1600多个；线缆29根；电源适配器1根；组装工具1套。
2.9、配套资源
每套含有《使用指南》、《训练手册》、《机构大全》、《创新攻略》四本教材，提供全部电路图。《机构大全》提供30种以上典型机器人的搭建指导，以组装图为主，浅显易懂，并包含电缆连接示意图，可在官方网站下载更新资源。教材内容包括机器人的硬件和软件实验，包括图形化开发软件6个使用范例实验，10个C语言编程控制机器人范例实验，提供C语言函数库并开放源代码。提供全部组件的三维实体模型（IGES格式），可用于PRO/E、SolidWorks等软件搭建机器
人虚拟样机，也可用于ANSYS、UG等软件进行运动学和动力学仿真。提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。
三、配套实验课程示例
提供配套教材《“探索者”机械创新套件训练手册》，由浅入深，引导学生从机械原理入手，逐步完成一系列机器人实验
实验一机构认知与分析实验
实验目的：通过双足机构的组装和观察学习，了解连杆、偏心轮、齿轮等机构的组合方式分析其运动变换功能，了解其运动特点和实际应用；加深同学们对常见各类机构的基本类型和用途的理解。
实验二机构运动简图测绘实验
实验目的：从原理方面表达机构的组成和运动性质，以便进行机构的分析和设计。它是了解、分析现有机械的手段，也是新机械运动方案设计的工具。通过实验就要初步掌握从实际机械测绘为简图的方法，机构自由度计算及结构分析方法；掌握机械系统工作循环图的绘制方法。提高科学抽象的能力。
实验三基于机构组成原理的机构仿真设计实验
实验目的：加强学生对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及其运动特性，为机构创新设计奠定良好的基础。增强学生对机构的感性认识，培养学生的工程实践及计算机操作能力；了解进行机构仿真设计时应注意的事项；完成从运动简图设计到实际结构设计的过渡。培养学生创新意识及综合设计的能力。实验四机构运动方案创新设计实验
实验目的：加深学生对机构组成理论的认识，熟悉杆组概念，为机构创新设计奠定良好的基础；利用“机构运动方案创新设计实验台”提供的零件，拼接各种不同的平面机构，以培养学生机构运动创新设计意识及综合设计的能力；训练学生的工程实践动手能力；基于机构组成原理的拼接设计实验；基于创新设计原理的机构拼接设计实验；课程设计、毕业设计中的机构系统方案的拼接实验；课外活动（如机械设计大赛）中的机构方案拼接实验。
实验五机器人程序控制及应用实验
实验目的：了解机器人平台的运动控制原理，加深对机电一体化系统的理解。了解机器人平台的结构及工作原理。熟悉机器人平台的运动控制指令，掌握机器
人平台的编程及操作。
掌握机器人平台对外部设备的控制。了解机器人的工作原理，掌握机器人的编程及操作过程,为进一步研究和应用机器人奠定基础。
实验六结构行程协调实验
实验目的：通过对仿生四足结构的运动分析，进一步掌握仿生四足结构的步态特征；通过对各结构点的绘制，巩固结构简图的画法，和零件测绘的知识；掌握运动行程的计算方法，学习仿生结构的运动优化设计。
实验七小型机器人创意设计与制作实验
实验目的：通过对小型机器人的设计及机械系统整体的布局、机构的装配与调整，使学生对机器人的机械系统有一个整体的认识与了解。了解机器人的设计思路，学会从已有结构和自然界汲取设计灵感。
实验八机电综合控制实验
实验目的：通过对ARM的使用，使工业自动化控制系统的自动化程度提高，并能实现计算机管理；通过对实验组建的系统进行编程，提高学生在编程过程中对实物运动的理解能力，使其所编程序能够结合实践，保证其可用性；通过对实际系统的编程，提高学生的编程能力和应用能力；通过各组所编程序的联机，锻炼学生的协调能力和综合利用能力，并对联机过程中出现的故障及不协调部分有分析和解决的能力。
四、产品配置
“探索者”机械创新套件_高级版A3002：
五、公司介绍
机器时代（北京）科技有限公司是国内领先的机器人技术服务企业。
多年来，机器时代始终致力于服务国内外工业、教育、事业单位客户。为客户提供先进的设计、产品、项目、教育咨询等服务，帮助客户提高效率、降低成本和能耗。并帮助研究机构将技术投入商业应用。
机器时代拥有广泛的产品线，包括“探索者”系列机械创新套件，家庭陪伴机器人开发机芯，仿生机器人展品，机器人电机、传感器等。这些产品已广泛应用于工业、教育、公共事业中。
机器时代与多家世界知名企业、高校、研究院所、事业单位都有深入合作。
2007年成为世界最大玩具公司“孩之宝”技术提供商；
2009年承接“澳门回归10周年暨澳门科技馆新馆落成”仿生机器人项目；
2009年与清华大学、北京航空航天大学、凯艺玩具、沈阳新松共同承接国家863重点机器人项目；
2009年底承接中科院古动物馆全国科普日古生物机器人“再造侏罗纪”项目；
2010年初承接中科院古脊椎及古人类研究所“古鱼化石动态复原”项目；
2010年成为Panasonic Center Beijing机器人科普教室产品及课程提供商；
2010年成为北京科技教育促进会合作伙伴，为全北京科技教师提供机器人设计培训。
2009~2010年，在包括哈尔滨工业大学在内的多所高等院校配置工程创新实验室，并提供技术培训和课程。
机器时代响应国家科技振兴的号召，始终坚持自主研发，掌握核心技术。
2007年率先将欠驱动和被动行走技术应用于商业机器人，为国内厂商设计了世界第一款木质拼接机器人，打入欧美市场；2009年开始与北京航空航天大学合作，研发完全中国人自主知识产权的模块化机器人群组、模块化飞行机器人阵列，技术已达到世界领先水平。
在未来，机器时代将继续为客户提供优秀的机器人技术服务和产品，为二十一世纪中国民族科技的振兴共同努力。
2012中国（河北）青年创业创新大赛创新创意说明书 创新创意说明书 项目名称： 创新创意团队（个人）： 日期： 通讯地址 电话 传真 电子邮件
目录 第一部分创意项目摘要…………………第二部分产品/服务……………………第三部分行业及市场情况………………第四部分营销策略………………………第五部分融资说明………………………第六部分风险评估与防范………………
第一部分创意项目摘要 创意摘要： 。 创意项目摘要应涵盖该策划书的所有要点，浓缩精华，信息真实。 第二部分产品/服务 1、产品/服务创意描述(这里主要介绍拟投资的产品/服务的背景、目前所处发展阶段、与同行业其它企业同类产品/服务的比较，本项目产品/服务的新颖性、先进性和独特性、唯一性，如:专有技术、版权、配方、品牌、销售网络、许可证、专营权、特许权经营等) ： 2、项目现有的和正在申请的知识产权(专利、商标、版权等)： 3、项目是否已签署了有关专利权及其它知识产权转让或授权许可的协议？如果有，请附主要条款说明：
4、目标市场（请对产品面向的用户种类要进行详细说明）： 5、产品更新换代周期（更新换代周期的确定要有资料来源）： 6、产品标准（详细列明产品执行的标准）： 7、详细描述本企业产品/服务的竞争优势 (包括性能、价格、服务等方面)： 8、产品的售后服务网络和用户技术支持: 第三部分行业及市场情况 1、项目行业情况（行业发展历史及趋势？哪些行业的变化对产品利润、利润率影响较大？进入该行业的技术壁垒、贸易壁垒、政策限制等；行业市场前景分析与预测）：
2、目标市场情况 （1）本企业与目标市场内主要竞争对手的比较： 传统项目的主要优势： 1、 2、 3、 传统项目的主要劣势： 1、 2、 3、 本项目相对于传统项目的主要优势： 1、 2、 3、 本项目相对于传统项目的主要劣势： 1、 2、 3、 （2）市场销售有无行业管制，企业产品进入市场的难度分析。 第四部分营销策略 1、产品销售成本的构成及销售价格制订的依据，如果产品已经在市场上形成了竞争优势，请说明与哪些因素有关（如成本相同但销售价格低、成本低形成销
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Hefei University 机械创新设计说明书 系别：机械工程系 专业：材料成型及其控制工程 学制：四年 组长：耿晨光（46） 组员:王凯（01）何曙（03） 洪广孝（05）倪奇（44） 指导老师：徐厚昌
2015年 11月 9日 包装机商品载运推送 机械装置的设计说明书 摘要：本文在高速发展的物流业背景下介绍了商品包装机载运推送装置的必要性，根据实际要求，将载运推送机械装置的运动功能进行了分解，然后为各运动设计了相应的机构部件，最后对各部件进行组合整体设计，提出了一种各构件的参数选择分配方案。 关键字：包装机载运推送机械装置设计 引言：现在物流业高速发展的今天，许多厂家商品载运输送多靠人工完成，不够快捷，而且不能保证投递员和商品的安全，不利于实现文明装卸、文明分发、投递各类快件，实现商品的快速运送与包装成为必要。商品载运推送装置实际上是一种助力装置可以在商品生产流水线上减轻工人疲劳强度，且能保障商品运送安全性可靠性。基于此我们为包装机设计了一个包装机载运推送装置，它推送物品到达指定包装工作台，该装置取代了传统的人工移动物品，能全自动化运行，提高了工作效率。其主要设计思路来自于对传统工艺分解,然后按照相应功能的机构部件进行设计,对比,选定,以及优化组合，综合利用凸轮的往复运动,齿轮的传动运动，以及减
速器的定值调速比设定，设计这一装置旨在为个商品生产包装厂家提供一种载运传送商品辅助装置，减轻人工负担，提高生产效率。 一、设计要求 商品载运推送机构能够实现商品载运推送（进给过程），推到指定位置后能准确返回到初始位置（回程复位过程），再将下一件商品载运推送周而复始不间断自动推送。它由原动机部分，传动部分，执行部分和辅助控制部分组成。 具体要求如图1所示，将待包装的工件1先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，要求推头2快速返回初始位置（推头2结束返回即b到a前，下一个工件已送到推头2的前方）且能立即开始推送工作。假设每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm,S=25mm,H=30mm.行程速比系数K（反应急回运动的急回程度）在范围内选取。 。 图1
城开高速B2合同段项目部机械设备安全操作手册 江西省交通工程集团公司 2017年8月
目录 设备安全操作规程总则................................. 错误！未指定书签。 一、设备安全管理的目的：............................................. 错误！未指定书签。 二、设备安全、事故的定义及简述：..................................... 错误！未指定书签。 三、生产过程中的安全：............................................... 错误！未指定书签。 1. 人员安全：...................................... 错误！未指定书签。 2. 设备安全：...................................... 错误！未指定书签。 3. 产品质量安全：.................................. 错误！未指定书签。 四、什么是事故....................................................... 错误！未指定书签。 事故发生的基本特点：................................ 错误！未指定书签。 五、引发事故的基本要素：............................................. 错误！未指定书签。 1. 人的不安全行为：................................ 错误！未指定书签。 2. 环境的不安全条件：.............................. 错误！未指定书签。 3. 物的不安全状态：................................ 错误！未指定书签。 六、生产中的设备安全管理：........................................... 错误！未指定书签。 1. 要求要严格遵守设备安全管理制度：................ 错误！未指定书签。 2. 设备管理人员的到位管理：........................ 错误！未指定书签。 3. 设备安全标识管理：.............................. 错误！未指定书签。 4. 定期制定消除隐患的改善计划：.................... 错误！未指定书签。 5. 设备操作中的安全事项：.......................... 错误！未指定书签。 七、工作中的安全注意事项：........................................... 错误！未指定书签。 八、总结............................................................. 错误！未指定书签。设备安全操作规程细则................................. 错误！未指定书签。 起重作业安全操作规程..................................................... 错误！未指定书签。 三臂凿岩台车安全操作规程................................................. 错误！未指定书签。 装载机使用操作规程....................................................... 错误！未指定书签。 混凝土湿喷机安全操作规程................................................. 错误！未指定书签。 砼搅拌楼（站）安全操作规程............................................... 错误！未指定书签。 砼车使用操作规程......................................................... 错误！未指定书签。 挖掘机使用操作规程....................................................... 错误！未指定书签。 维修人员安全技术操作规程................................................. 错误！未指定书签。 钢筋加工设备全操作规程................................................... 错误！未指定书签。 一、钢筋切断机安全操作规程...................... 错误！未指定书签。 二、钢筋弯曲机安全操作规程...................... 错误！未指定书签。 三、钢筋拉伸机安全操作规程...................... 错误！未指定书签。 四、钢筋冷拉机操作规程.......................... 错误！未指定书签。 编辑：罗雄军周剑张明伟审核：刘彬
设备能力作业指导书编制：审核： 签署 总师办：计量中心： 柔性车间：热处理车间： 油泵车间：喷油器车间： 装配车间：动力能源部： 研究院： 1.目录
2.修订记录
3.目的 本程序提供机器能力调查的方法，使该过程规范、受控；为后期过程能力提升和分析提供基础。 4.适用范围 适用于本公司所有设备的能力调查。 5.职责
5.1总师办负责组织相关部门/人员进行新设备和在用生产设备的能力调查。 5.2 各车间参加设备能力调查采集数据，计算机器能力指数。 5.3 生产部、动力能源部、研究院在过程控制及优化过程中参与改进。 5.4 车间工艺员完成分析用控制图，操作者完成控制用控制图。 5.5计量中心负责确保测量系统的合理性和有效性。 6、术语定义 CPK:是现代企业用于表示制程能力的指标。(过程能力指数-短期的）制程能力是过程性能的允许最大变化范围与过程的正常偏差的比值。 PPK:SPC中控制图中用来计算工序能力或过程能力的指数，（过程性能指数-长期的）是指考虑过程有偏差时，样本数据的过程性能。 CMK:考虑短期离散，强调设备本身因素对质量的影响. 7.工作程序 7.1测量系统：在对一项目或过程进行统计之前，首先须对该项目或过程的测量系统进行分析(MSA)，确保该测量系统是可接受的，否则须改进测量系统后才可进行统计分析,此过程参照《监测装置管理程序》，相关标准见MSA手册。 7.2选定控制对象：选定控制的对象应是影响产品质量的特性（质量特性、质量指标、工艺参数），这些特性要是能够计量或者计数的，并且在技术上可以控制。 7.3 机器能力调查要求/说明 7.3.1 对于机器能力调查必须确定特性值和方法。对于机器设备包括工装，在新购时由机器和工装制造商或用户在使用以前验证其能力。在能力调查时，机器应同工装，必要时同一体化的检具和调整装置一起被视为一个实体。 7.3.2 在特定情况下，重复能力调查。例如： a、新设备 b、新零件订单 c、工程更改 (精度提高时) d、机器维修后（对产品有影响） e、机器搬迁后（对机器有影响） f、长期停产后（十二个月以上） 7.3.3 机器能力的证明应该提供给机器能力的评价。当发现工序能力不足时，首先应调查机器能力，对于短期离散，能力指数至少应该是Cmk=1.67、PpK=1.33.当出现偏差时，必须规定纠正措施，措施完成后实施新的机器能力调查。 7.3.4 机器能力调查的前提条件如下： a、在机器能力测试中使用的零件或毛坯应从同一批产品中抽取，并要求其材料
精心整理机械创新设计综合实训 设计说明书 设计名称：_________笔记本电脑散热桌________________; 实训班级：_____________机自0911____________________; 组长姓名：_____刘强_________学号_________; 组员姓名：_____刘强_________学号_________; 南京工业职业技术学院 2010年11月19日 目录 第一章背景概述-----------------------------------------------------2 第二章设计方案-----------------------------------------------------3 第三章设计计算-----------------------------------------------------4 第四章设计创新点--------------------------------------------------5 第五章总结-----------------------------------------------------------6 参考文献--------------------------------------------------------------------6 附图： 装配图-----------------------------------------------------------------------7 零件图-----------------------------------------------------------------------7-10 三维图-----------------------------------------------------------------------10-13 第一章背景概述 中国电脑桌产业发展研究报告 中国电脑桌产业发展出现的问题中，许多情况不容乐观，如产业结构不合理、产业集中于劳动力密集型产品；技术密集型产品明显落后于发达工业国家；生产要素决定性作用正在削弱；产业能源消耗大、产出率低、环境污染严重、对自然资源破坏力大；企业总体规模偏小、技术创新能力薄弱、管理水平落后等。 从什么角度分析中国电脑桌产业的发展状况？以什么方式评价中国电脑桌产业的发展程度？中国电脑桌产业的发展定位和前景是什么？中国电脑桌产业发展与当前经济热点问题关联度如何……诸如此类，都是电脑桌产业发展必须面对和解决的问题——中国电脑桌产业发展已到了岔口；中国电脑桌产业生产企业急需选择发展方向。 中国电脑桌产业发展研究报告阐述了世界电脑桌产业的发展历程，分析了中国电脑桌产业发展现状与差距，开创性地提出了“新型电脑桌产业”及替代品产业概念，在此基础上，从四个维度即“以人为本”、“科技创新”、“环境友好”和“面向未来”准确地界定了“新型电脑桌产业”及替代产品的内涵。根据“新型电脑桌产业”及替代品的评价体系和量化指标体系，从全新的角度对中国电脑桌产业发展
摘要：本设计主要针对目前城市公交公司，银行等场所对于钱币分类处理的问题，目前许多地方对于钱币的分离都依赖于人工，人力成本高，且效率较低，本次设计就是对于硬币的分类整理的。本次设计的产品比较实用，精准，而且方便，可以代替人工，减少成本。 本次设计创新（1）可以将不同大小的硬币进行有效的分离（2）此作品结构严谨，能够精准的分离，整理硬币。 关键词：硬币的分离整理识别 1.1硬币清分机的课题背景 银行等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装等以使其再流通，无人售票车、投币电话等需要对硬币进行实时识别，自动售货机除了识别之外，还要提供找零功能等。而且在目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。鉴于此需要，我们研制用于处理上述问题的机具。 硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品，它的主要功能是硬币的计数和硬币币种的清分。目前主要适用于超市、公交、自动售货行业，零售业等行业。硬币清分机外型简单大方，设备原理清晰。操作简单易懂，价格适中，在超市，零售等行业颇受欢迎。 硬币清分机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目，更能将各币种清分开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币清点需求。因此不仅占据了很大的市场份额，而且对于生产成本也有所降低。 1.1.1硬币分离器的简介 硬币分离器是对高速通过的硬币进行识别，计数，同时对伪币，残币进行剔除的系统，在这领域国外已经开展了研究，并做了了大量的工作，开发的产品大多分三个档次，低档，中档，高档。低档的清分速度在1000枚/rain以下，中档为1000-1500枚/rain，高档在1500枚/rain以上。所使用的分离方法注意就有两大类，一类物理技术清分，二类是性能指标清分。 1.2国内外硬币清分机发展现状 1.2.1国外硬币清分发展现状 硬币清分机至今已有30年的历史，发展到今天，硬币清分机已具有可靠的传动系统和先进的计数清分功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。国外著名厂家有日本的荣光瑞典的SCANCOIN AB。
创新创意设计报告 系（部）：建筑与土木工程学院 专业：建筑学 学生姓名：盖秋柱 学号：1150351112 班号：1503511 任课教师：王郁黎 上交日期：2016年7月1日 2015—2016年度第二学期
目录 项目一智能垃圾桶 (2) 项目二智能家居 (3) 项目三虚拟现实(VR) (4)
项目一：智能垃圾桶 一、项目背景 日益恶化的生活环境使人们开始重视对环境的保护，在这种大背景下，环保产品的开发与研究将迎来一次质的飞跃，因此，开发环保产品面对的是一个巨大的有潜力的市场。垃圾桶作为现代人生活中不可或缺的用品，遍布在我们的工作生活环境之中。然而，目前市面上销售的封闭式垃圾桶，开盖时均需采用手动或脚踩的方式实现，这种开盖方式有时会给使用者带来不卫生或不方便。 二、项目设计目的 目前智能垃圾桶在市场上有很大的应用空间，再加上我们所设计的新型智能垃圾桶功能更加齐全，性能更具人性化，从实用的角度上来说它也更贴合消费者的需要，我们有理由相信在全球倡导爱护环境的大背景下，智能垃圾桶肯定将会占很大份额，有很大的市场前景。 三、项目设计内容 1、实现开盖，封装智能化，方便人的操作与应用。 2、结构的设计符合机械原理，力学原理和人性化特征。实现方案： 1、应用单片机程序控制实现垃圾桶的自主智能控制。 2、自行设计与制作重要机械部件，并且完成机械部件的合理组装。 四、项目总结 目前智能垃圾桶在市场上有很大的应用空间，再加上我们所设计的新型智能垃圾桶功能更加齐全，性能更具人性化，从实用的角度上来说它也更贴合消费者的需要，我们有理由相信在全球倡导爱护环境的大背景下，智能垃圾桶肯定将会占很大份额，有很大的市场前景。
机械创新设计说明书 设计名称：易拉罐压缩机 学院：机电工程学院 班级：11机制本一班 姓名：项欢欢 学号：110611035 指导教师：康志成 井冈山大学 2013年11月30日
摘要 [摘要]所设计的易拉罐压缩机： 是利用曲柄滑块传动压力，将易拉罐进行压缩的机械,种类很多。传动压力的工作介质有机械传动和人工传动两种类型。 一. 机械传动类型包括：皮带式和齿轮的 ① 靠机件间的摩擦力传递动力和运动的有摩擦压力机； ② 靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的压力机。 二.人工传动类型包括：手摇式和脚踩式 ① 利用手摇动曲柄通过连杆使滑块运动； ② 利用脚踩动曲柄通过连杆使滑块运动； 易拉罐压缩机主要是用于喝完的饮料易拉罐压成饼块，以便于储运及减少回收再利用过程中运输、冶炼的损耗。 机型分类：该系列设备在机型分类上分为立式机型和卧式机型两种形式。[关键词]：易拉罐压缩机；转动副；移动副，曲柄摇杆机构
Abstract The design can be lengthened stairs, is in the original ordinary household aluminum alloy herringbone stairs modification, the ordinary household herringbone stairs can heighten a times the working height, convenient to use. The main staircase is improved which is used for the connection of the rotating pair revolute, increased strength, so that it can withstand strong enough to effect. Another independent design a mobile side, so that the stairs two working state can be easily converted, mobile side button in the middle hole of the time, the staircase is a herringbone work, an elongated mobile side, but the stairs into a long ladder, thus lengthened double staircase, working height also doubled. The staircase design method suitable for general family herringbone ladder is improved, making it easier to high work. Keyword:Can be lengthened stairs; Revolute joint; Mobile accessory
目录 一.设备安全使用须知 (1) 二.机床简介 (3) 三.主要技术参数和连接尺寸 (4) 四.机床的吊运、安装及试车 (5) 五.主要部件结构性能及调整 (5) 六.液压系统 (6) 七.机床的润滑 (6) 八.机床的冷却－排屑系统 (7) 九.机床的调试与维修 (7) 十.易损件清单 (8) 十一.机床的工作环境 (28) 注： 图一.HTC6330b机床地基图 (9) 图二.机床占地面积图 (10) 图三.机床外观图 (11) 图四.机床吊运图 (12) 图五.HTC6330b数控车床加工尺寸及刀具干涉图 (13) 图六.主轴箱结构图 (14) 图七.X轴滑板 (17) 图八.液压卡盘系统 (18) 图九.Z轴丝杠连接图 (19) 图十.主轴连接尺寸 (20) 图十一.卡盘座尺寸图 (22) 图十二.液压原理图 (24) 图十三.导轨润滑装置 (25) 图十四.主轴润滑 (26) 图十五.冷却装置 (27)
HTC6330b 使用说明书一、设备安全使用须知 对于生产企业来讲，没有什么比安全工作更重要的了。为此，在机床使用说明书正文之前，制定本安全说明。 请尊敬的用户，在读正文之前，认真阅读并能领会，那将是我们的共同的幸福。 1．设备的使用 除非之前已受过培训并授权的人员进行特殊维修工作时，否则不得在设备防护罩松动或被取掉的情况下使用该机床。 该机床是为完成一系列具体操作而设计的。在质量保证期内，未经生产厂家授权，不得对设备进行任何形式的改装或用于其它超出机床使用范围的用途。 该机床是自动循环起动的，不得在机床的任何部位（尤其是机床移动部位）放置工具、工件及其它物品。刀具及其它设置一定要在处于夹紧状态时才可使用。 2．人员培训 机床若由人员不恰当的使用将会是很危险的，所以，在机床的安全使用，调整，操作及维修方面对其人员进行充分培训是完全必要的。 3．人员防护服 为了安全起见，应使用并爱护好您的防护服装及用具。在该机床工作事，切勿穿松垮的衣服，应去掉珠宝首饰并将长发挽到后面，戴安全防护眼镜并穿安全工作鞋。 4．防护罩--包括观察窗 在机床工作期间，所有的防护罩始终都应在位并处于牢固安全状态。防护罩上所带的观察窗应始终保持清洁，该观察窗是用特殊安全材料制成的，不得用其它材料替代。全部防护罩的目的在于最大程度减小加工时液体和铁屑飞溅的危险但并不能完全消除。 5．互锁及保护装置 为了保证您的安全，该机床配备了各种安全互锁及保护装置，切勿以任何方式干扰这类装置。紧急情况时，应立即使用紧急停止按扭。 6．安全用电 电是一种危险的物质并可致人于死命。 机床在进行清洁、检查故障、或停机以及进行任何调整之前一定要将主电源置于关闭（OFF）状态，这不会影响计算机存储器的存储功能，因为里面装有后备电池。 当机床突然断电时需重新送电之前，机床转塔刀架务必要先行返回原点位置。 7．液压系统 机床液压系统是在高，中压状态下工作的，其中有些部件即使是在机床停机的情况下也处于压力状态。所以对液压系统及其部件进行修理时一定要小心谨慎。 皮肤长期与液压油接触有可能会导致皮炎及过敏反应，当必需与其接触时，必须陪带整齐的防护用品。 8. 切削液 切削液里很容易滋生大量的细菌，设备上可能由此生成大量的粘液，机油和淤泥，并带有相关的异味因此要经常更换切削液。清除切削液及油污时应配带安全的防护设备和服装。尽量避免接触污油和切削液。9．润滑油 当不可避免地要接触油品时，则应使用维护很好的人体防护设备，护手霜并穿戴防护服。要严格遵守车间卫生纪律，尽快的将油从皮肤上清洗干净。切勿穿戴经油污浸泡过的衣物，且不要在口袋里装有油的碎纸布或手帕。 10．除油剂的使用 皮肤长期与除油剂接触有可能会导致皮炎。所以应避免与任何除油剂不必要的接触，当不可避免地要接触除油剂时，则应使用维护很好的人体防护设备，护手霜并穿戴防护服。要严格遵守车间卫生纪律，尽快的将油从皮肤上清洗干净。 11．压缩空气 2沈阳第一机床厂
大学生创新创意 策划书 题目：智能导盲芯片的构想 学院：信息科学与工程学院 专业班级：电信1108 小组成员：
在我们把更多的精力用在经济技术发展的时候，我们往往会忽视在这个社会中还有一群急需我们去关注去呵护的人——盲人。考虑到盲人出行难，以及现阶段我国不太可能建立完善的保障机制的现实情况，我们提出了一种依托于信息平台的智能化导盲芯片。该芯片能够与城市道路交通系统以及卫星导航系统相连接，实时接收使用者所处位置的交通信息并精确指导使用者走路过街等。
1、我国盲人群体生活现状 (4) 2、智能导盲芯片的优势 (4) 2.1 成本优势 (4) 2.2 技术优势 (5) 3、智能导盲芯片的工作系统构成 (5) 4、总结 (7)
1、盲人群体的生活现状 作为一个人口大国，为数众多的人口不仅给我国带来数亿的劳动力，也使得我国拥有数以千万的残障等弱势群体特别是盲人群体。西方国家普遍拥有健全的残障人士照顾机构以及相应的法制基础，因而在西方国家残障人士的保护问题并不是非常突出。然而，目前我国的现实状况却并没有那么好。由于现阶段的我国还处于实现人民走向小康之路的阶段，因此国家无法分出太多的人力物力来解决残障人士的保护问题。也使得目前我国的残障人士尤其是盲人群体的生活非常困难。据了解目前就我国而言可用于盲人导航的工具主要还是导盲犬，然而这对于并不富裕的中国人民来说，是不太可能花这么多钱去养这么一条犬的。因此，目前我国的盲人群体如果想要外出的话，一般都是有亲人陪护，可是随着如今的生活压力越来越大，已经很少能有家庭做到随时陪伴在盲人亲人的旁边。而这也导致目前的我国的盲人群体只能长时间的生活在室，无法得到足够的户外活动时间。这也就是我们之所以提出这个创意的根本原因所在。 2、智能导盲芯片的优势 2 . 1 成本优势 目前的我国的导盲设备主要还是借助于导盲犬，但由于导盲犬的品种要求特殊，且需要经过专门的培训与训练，继而导致导盲犬的市场价格非常高昂，再加上导盲犬平时的喂养等日常开销则更加导致导盲犬只能成为家境相对较好的盲人朋友的得力助手。而对于家境相对较差的盲人占盲人群体大多数的中国而言显然不太可能完全借助导
编号：xx-QSM-S001 版本：A/0 作业名称抛磨操作说明序号01 使用设备打磨机制作日期 作业步骤 1.生产现场保持整洁、照明充足。 2.插入电源线插头之前务必将设备开关置于“关闭”位置。 3.工作前先将打磨机空转约60秒，检查有无故障。 4.工作时必须佩戴正确劳保用品。 5.工作时保持良好的站姿或坐姿，保持身体平衡。 6.在完成一件产品后，操作人员应仔细检查一遍后再放入成品区域或转下一工序。 7.产品要摆放整齐，产品与产品之间有一定间距，轻拿轻放。 8.下班后应将工具放入工具柜，摆放整齐并清扫台面及地板，将未完成的产品摆放整齐 9.注意安全，不用打磨抛光时，要关机摆放好。 制表：审核：核准：
编号：xx-QSM-S002 版本：A/0 作业名称数冲操作说明序号01 使用设备冲床机制作日期 作业步骤 1.合上电源开头、合上气压机、合上冷水机电源、合上机床总电源与控制系统 电源； 2.等N C、RFADY灯和TOP、DEAD、CENTER灯亮，根据程序员提供程序，插上磁 盘，读出号码，并相应准备好上下冲模，根据图纸要求的板厚，配好下模的间隙，并按刀模号码装上，装完后，再次检查是否与程序号码不符的刀模号，修改正确，以避免调出不符的冲模，冲坏零件； 3.按RETRACT按钮，再次按下＋X、＋Y、T按钮，使机床回复原点状态灯亮； 4.工作台（TABLE）在开机之前注意工作台周围是否影响工作台移动的杂物、废 物，保证工作台平滑移动； 5.踩下脚踏开头，（CLAMPS）当夹钳夹紧加工板料时，要注意保证不在被冲到夹 钳的位置上，间隔必须按程序上的间距，调整夹钳距离； 6.注意事项： A．工作台所移动之区域为危险区，不得站人； B．冲床发生故障危险时，示警控制器则自动中断冲模操作并亮指示灯，不了解清楚情况下，不能强制进行冲切，解除故障或原因后，才能执行冲切动作按钮； C．严格按照操作规则进行操作，有权阻止其它无关人员动用设备； 制表：审核：核准：
智能座椅设计说明书 设计者：阮红艳 （东华理工大学长江学院机械与电子工程系，抚州344000） 作品内容简介 文章首先介绍了重力平衡装置的控制原理，通过在座椅上安装重力平衡装置，对其进行恰当调节，使其不仅具有传统座椅的优点，而且能够及时提醒你上课中的睡觉行为。智能座椅大幅度提高课堂纪律，使“学风”、“教风”从本质上提高。文章中着重介绍了智能座椅的设计构造，主要功能和性能说明以及市场分析等。智能座椅从静态物体实现多功能智能化，不仅满足学生的心理需求，而且从本质上提高学生的主观能动性，并应用人类工程学原理，增列了靠背点高和桌下净空等多项功能尺寸。 1 研究背景及意义 椅子是我们生活中最常用的教具之一，几乎每天都要与我们亲密接触。同时，椅子也是最重要的日常教具之一，在教具设计中占有重要的地位，一直备受设计师的重视。芬兰著名的现代设计大师伊马理?塔佩瓦拉曾经说过“椅子设计是任何室内设计的开端”。可见，椅子在室内设计中居首要位置。正因为椅子在室内设计中的重要地位，历史上很多建筑家、设计家为自己设计过椅子，如英国工艺美术运动的先驱莫里斯为自己的新居“红房子”设计了整套家具，其中就包括椅子。不但如此，一些先锋派家具设计师积极从材料和技术方面对现代椅子设计进行探索，寻求新的表现形式、探索新的设计风格和探究新的审美价值。以及更好的符合人们的身体需要，和舒适感的满足。从人们的根本需求出发，做到人机合一。随着我国经济体制改革的深入,社会各方面得到了迅速发展。同时,经济全球化和信息网络化也对人们的价值观形成了很大的冲击。当代大学生受到了市场经济和金钱价值观的影响,有些学生过多考虑个人利益,在学习上表现为学习目的不正确,学习态度功利化, 上课不是睡觉就是玩手机。在这种情况下，只有通过加强学风建设,才能使大学生确立正确的学习目的和科学严谨的学习态度,培养良好的学习习惯,自觉形成优良的学习行为。基于这种现象的严重性，智能座椅从本质上达到改善学风,达到营造良好学习环境的氛围的目的。 2主要功能和性能指标 （1）座椅重力平衡的调节功能：是由重力自平衡装置机构来完成的：重力平衡装置连接一个定滑轮机构来实现自动提醒功能。通过力的改变，使座椅平衡度改变。这种改变仅仅限于个人，而不影响他人，反应灵敏迅速，能多快好省的让你进入学习状态，可以说是你学习的好帮手。 （2）座椅“趣味拳击”功能：这个装置是由一精致小盒连接定滑轮而成，内设一海绵制拳击手套，靠弹簧来控制。当力改变时，小盒被拉开，拳击手套自动弹出，达到提醒你上课的目的。该装置生动有趣，充分提高上课效率，能够以另一种方式达到管理的目的。 （3）座椅矫正功能：座椅的高度调节根据人体工程学来确定，当重力失去平衡时，及时调整坐姿，达到矫正坐姿的目的。 （4）座椅安全性功能：座椅上的重力自平衡装置和定滑轮的连接装置安全固定，另外他们之间的连接线采用硬制铝丝，使其不易被破坏。
、市场机会 三、市场目标概述 四、网站服务介绍 五、项目优势与特点 六、 利润来源分析 ?、...5 七、 项目实施过程 ............................................ 、 (5) 八、预测项目效益 九、风险分析 十、总结语 创意计划提纲 市场机会 随着计算机技术得发展以及计算机得普及 , 网络学习已经成为人 们日常必做得事。 尤其对于学生来说就更为重要。 目前很多学生用电 脑不就是用来学习而就是用来玩游戏 ,聊天等 ,而学生们又有学习得 潜在动力, 但就是上网查查就会发现 ,网上各校资源很多 , 但就是都比 较分散,我们就想把资源集中起来 , 提供一站式服务。所以一个专业得 学习与交流及资源共享得网站——高校通就应运而生了。 二、项目描述 网站得内容涵盖学习得方方面面 , 基础知识学习 , 各学科交流区 , 考研资讯 ,兴趣爱好小组 ,各类资格证书考试信息 ,师生交流区 ,各高 校论坛,就业交流 , 学习资料共享等等。 网站得目标就就是把各高校资 源放在一起 , 学生之间相互获取资源 , 她们就可以共同学习 , 共同进 步。这也可以说就是促进高校之间得交流与合作吧。网站内得资源 , 前期就是基本免费得 ,后期会慢慢投放一些收费资源 ,如考试资料 , 名 校精品课程。同时我们也可以代售 目录 项目描述 ?、...3 、 (3) 、、5 、、、、8、
与学习有关产品与宣传相关广告。 三、市场目标概述 由于中国一直都注重教育, 有良好得学习风气。现在在国家科教兴国战略下,更加有利于我们网站得发展。首先, 我们将目标群体主要放在郑州各大高校,连接郑州各高校得教育资源, 让学生在大学期间可以学到更多有用得东西, 将来更好得创业, 就业。在郑州运营成功之后,发展到河南省得所有高校。最后辐射到全国得高校, 这样就可以把全国高校得资源都集中在一起,需要哪个学校得资源, 就去她们学校得交流区。 四、网站服务介绍 1、网页页面服务项目 1、1 学科交流区可以分出文史类创作与欣赏, 理工类得技术交流。 1、2 考研资讯包括各校招生与专业要求, 三门公共课得考试大纲, 以及重点考研院校得专业介绍。 1、3 兴趣爱好小组就是学生根据自己得兴趣加入相应得兴趣小组,与其她学校学生一起交流学习。这不仅就是一个学习小组, 而且也就是一个交友平台。 1、4 各类考试信息包括计算机等级考试,四六级考试,及个专业证书。 1、5 师生交流区里,学生可以与本校与外校老师进行交流。 1、6 各高校论坛主要就是校内论坛, 学生可以进行学习、日常生活与娱乐休闲得交流。 1、7 就业交流区发布各地实时招聘信息, 各院校毕业生就业信
CMK设备能力作业指导书 （IATF16949：2016） 1.目的 本程序提供机器能力调查的方法，使该过程规范、受控；为后期过程能力提升和分析提供基础。 2.适用范围 适用于本公司所有设备的能力调查。 3.职责 3.1总师办负责组织相关部门/人员进行新设备和在用生产设备的能力调查。 3.2 各车间参加设备能力调查采集数据，计算机器能力指数。 5.3 生产部、动力能源部、研究院在过程控制及优化过程中参与改进。 5.4 车间工艺员完成分析用控制图，操作者完成控制用控制图。 5.5计量中心负责确保测量系统的合理性和有效性。 4.术语定义 cpk:是现代企业用于表示制程能力的指标。(过程能力指数-短期的）制程能力是过程性能的允许最大变化范围与过程的正常偏差的比值。 ppk:spc中控制图中用来计算工序能力或过程能力的指数，（过程性能指数-长期的）是指考虑过程有偏差时，样本数据的过程性能。 cmk:考虑短期离散，强调设备本身因素对质量的影响.
5.工作程序 5.1测量系统：在对一项目或过程进行统计之前，首先须对该项目或过程的测量系统进行分析(msa)，确保该测量系统是可接受的，否则须改进测量系统后才可进行统计分析,此过程参照《监测装置管理程序》，相关标准见msa手册。5.2选定控制对象：选定控制的对象应是影响产品质量的特性（质量特性、质量指标、工艺参数），这些特性要是能够计量或者计数的，并且在技术上可以控制。 5.3 机器能力调查要求/说明 5.3.1 对于机器能力调查必须确定特性值和方法。对于机器设备包括工装，在新购时由机器和工装制造商或用户在使用以前验证其能力。在能力调查时，机器应同工装，必要时同一体化的检具和调整装置一起被视为一个实体。 5.3.2 在特定情况下，重复能力调查。例如： a、新设备 b、新零件订单 c、工程更改 (精度提高时) d、机器维修后（对产品有影响） e、机器搬迁后（对机器有影响） f、长期停产后（十二个月以上） 5.3.3 机器能力的证明应该提供给机器能力的评价。当发现工序能力不足时，
第三届全国大学生机械创新设计大赛决赛 参赛作品设计说明书格式要求说明 1．总体要求 全文控制在8～15页以内，并按以下顺序编排：作品名+“设计说明书”、设计者、指导教师、学校名＋院系名＋学校所在城市＋邮编、摘要、关键词、正文[可自行组织，但应包括下列内容：作品背景（国内外相关研究现状）、设计制作中解决的 关键技术问题的描述、作品实物或实物模型的照片、创新特色、预计应用前景等]、参考文献。可不加封面。采用word 2003版本编排。 2．页面要求 A4页面。页边距：上25mm，下25mm，左、右各20mm。标准字间距，单倍行间距。不要设置页眉，页码位于页面底部居中。 3．图表要求 插图按序编号，并加图名（位于图下方），采用嵌入型版式。图中文字用小五号宋体，符号用小五号Times New Roman（矢量、矩阵用黑斜体）；坐标图的横纵坐标 应标注对应量的名称和符号/单位。 表格按序编号，并加表题（位于表上方）。采用三线表，必要时可加辅助线。 4．字号、字体要求 油罐车注油自动控制系统设计说明书[r1] 设计者：×××，×××，×××，×××，×××[r2] 指导教师：×××，×××[r3] （XX大学机电学院，西安710056）[r4] （空一行） [url=]作品内容简介[/url][I5] 通过实验设计了一套自动加油系统……（400—600字以内）。联系人、联系电话、
EMAIL （空一行） 1 研制背景及意义 在新疆塔里木石油基地，目前从油井打出的原油储存到储油罐后，从储油罐向油罐车注油时，一个人需站在油罐车上注油口旁观察油罐是否加满，而另一个人关闭阀门。因在原油内含有大量的有毒气体（硫化氢）,从安全角度考虑站在油罐车上的人必须戴上防毒面具…… 2设计方案[r6] 2.1 电磁控制 用电磁控制比较容易实现，但是因为防火、防暴的原因，加油区不得用电，无法用电磁控制………… 2.2 气动控制 用气动控制，气源的空气压缩机也要用电，但可以将空气压缩机放置在远离加油区的位置。我们最终选择了这一方案。如图1所示，…… 气动方案设计时考虑的主要问题： …… 正文中表示物理量的符号，表示点、线、面的字母均用Times New Roman斜体； 表示法定计量单位、词头的符号、函数等，化学元素符号均用Times New Roman正体。 3 理论设计计算 …… 4 工作原理及性能分析 …… 完成制作后，作品实物外形照片见图9。 5 创新点及应用
废水处理设备 系统操作说明书 苏州万科环境工程有限公司 2014年2月（第一版） 操作和维护该系统时，必须遵守该手册中的操作程序。本手册仅针对本系统，如对其它水处理系统按照本手册操作引起损失，本公司恕不负责。 目录 1 人身安全注意事项.............................................................................................. 1.1电气................................................................................................................ 1.2机械................................................................................................................ 1.3开停机............................................................................................................ 1.4通道............................................................................................................... 1.5安全用具....................................................................................................... 1.6安全检查表................................................................................................... 2 废水处理工艺...................................................................................................... 3处理设备构筑物的运行与控制参数................................................................... 3.1地坑................................................................................................................ 3.2调节池............................................................................................................ 3.3气动隔膜泵.................................................................................................... 3.4管道混合器.................................................................................................... 3.5沉淀池............................................................................................................ 3.6回用水池........................................................................................................ 3.7除油过滤器.................................................................................................... 4加药系统............................................................................................................... 4.1加碱系统....................................................................................................... 4.2混凝剂加药系统........................................................................................... 4.3絮凝剂加药系统........................................................................................... 5. 压滤机系统........................................................................................................ 6. 触摸屏操作说明................................................................................................