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直驱式风力发电系统中双PWM变流器控制策略的研究_韩明刚

直驱式风力发电系统中双PWM变流器控制策略的研究_韩明刚
直驱式风力发电系统中双PWM变流器控制策略的研究_韩明刚

全功率变流器风电机组的工作原理及控制策略

第五章全功率变流器风电机组的工作原理及控制策略 5.1 全功率变流器风电机组的工作原理 (1) 5.1.1全功率变流器风电机组传动链形式 (1) 5.1.2同步发电机 (1) 5.1.3永磁同步风力发电机结构及特点 (3) 5.1.4电励磁同步风力发电机结构及特点 (5) 5.2 全功率变流器风电机组变流器 (5) 5.2.1 电机侧变流器控制策略 (6) 5.2.1 电网侧变流器控制策略 (7) 5.1 全功率变流器风电机组的工作原理 5.1.1全功率变流器风电机组传动链形式 随着现代风电机组的额定功率呈现上升趋势,风轮桨叶长度逐渐增加而转速降低。例如:额定功率为5MW的风电机组桨叶长度超过60米,转子额定转速为10rpm左右。当发电机为两对极时,为了使5MW风力发电机通过交流方式直接与额定频率为50Hz的电网相连,机械齿轮箱变速比应为150。齿轮箱变速比的增加,给兆瓦级风电机组变速箱的设计和制造提出了挑战。风电机组功率及变速箱变速比增大时,其尺寸、重量及摩擦磨损也在增加。作为另外一种选择,风力发电机可以采用全功率变流器以AC/DC/AC的方式与电网相连。 全功率变流器是一种由直流环节连接两组电力电子变换器组成的背靠背变频系统。这两个变频器分别为电网侧变换器和发电机侧变换器。发电机侧变换器接受感应发电机产生的有功功率,并将功率通过直流环节送往电网侧变换器。发电机侧变换器也用来通过感应发电机的定子端对感应发电机励磁。电网侧变换器接受通过直流环节输送来的有功功率,并将其送到电网,即它平衡了直流环节两侧的电压。根据所选的控制策略,电网侧变换器也用来控制功率因数或支持电网电压。 5.1.2同步发电机 发电系统使用的同步发电机绝大部分是三相同步发电机。同步发电机主要包括定子和转子两部分。定子是同步发电机产生感应电动势的部件,由定子铁芯、三相电枢绕组和起支撑及固定作用的机座组成。转子的作用是产生一个强磁场,并且可以由励磁绕组进行调节,主要包括转子铁心、励磁绕组、滑环等。同步发电机的励磁系统一般分为两类,一类是用直流发电机作为励磁电源的直流励磁系统,另一类是用整流装置将交流变成直流后供给励磁的整流励磁系统。发电机容量大时,一般采用整流励磁系统。同步发电机是一种转子转速与电枢电动势频率之间保持严格不变关系的交流电机。 同步发电机的转子基木上是一个大的电磁铁。磁极有凸极和隐极两种结构。凸极转子结构和加工比较简单,制造成本低。中小容量电机一般采用凸极以降低成本;对大容量、高转速原动机,高速旋转的发电机转子将承受很大的离心力,采用隐极可以更好地固定励磁绕组。 同步发电机转子结构示意图 当转子励磁绕组中流过直流电流时,产生磁极磁场或称为励磁磁场。原动机拖动转子旋

风力发电机控制原理

风力发电机控制原理 本文综述了风力发电机组的电气控制。在介绍风力涡轮机特性的基础上介绍了双馈异步发电系统和永磁同步全馈发电系统,具体介绍了双馈异步发电系统的运行过程,最后简单介绍了风力发电系统的一些辅助控制系统。 关键词:风力涡轮机;双馈异步;永磁同步发电系统 概述: 经过20年的发展风力发电系统已经从基本单一的定桨距失速控制发展到全桨叶变距和变速恒频控制,目前主要的两种控制方式是:双馈异步变桨变速恒频控制方式和低速永磁同步变桨变速恒频控制方式。 在讲述风力发电控制系统之前,我们需要了解风力涡轮机输出功率与风速和转速的关系。 风力涡轮机特性: 1,风能利用系数Cp 风力涡轮从自然风能中吸取能量的大小程度用风能利用系数Cp表示: P---风力涡轮实际获得的轴功率 r---空气密度 S---风轮的扫风面积 V---上游风速 根据贝兹(Betz)理论可以推得风力涡轮机的理论最大效率为:Cpmax=0.593。 2,叶尖速比l 为了表示风轮在不同风速中的状态,用叶片的叶尖圆周速度与风速之比来衡量,称为叶尖速比l。 n---风轮的转速 w---风轮叫角频率 R---风轮半径 V---上游风速 在桨叶倾角b固定为最小值条件下,输出功率P/Pn与涡轮机转速N/Nn的关系如图1所示。从图1中看,对应于每个风速的曲线,都有一个最大输出功率点,风速越高,最大值点对应得转速越高。如故能随风速变化改变转速,使得在所有风速下都工作于最大工作点,则发出电能最多,否则发电效能将降低。

涡轮机转速、输出功率还与桨叶倾角b有关,关系曲线见图2 。图中横坐标为桨叶尖速度比,纵坐标为输出功率系统Cp。在图2 中,每个倾角对应于一条Cp=f(l)曲线,倾角越大,曲线越靠左下方。每条曲线都有一个上升段和下降段,其中下降段是稳定工作段(若风速和倾角不变,受扰动后转速增加,l加大,Cp减小,涡轮机输出机械功率和转矩减小,转子减速,返回稳定点。)它是工作区段。在工作区段中,倾角越大,l和Cp越小。 3,变速发电的控制 变速发电不是根据风速信号控制功率和转速,而是根据转速信号控制,因为风速信号扰动大,而转速信号较平稳和准确(机组惯量大)。 三段控制要求: 低风速段N<Nn,按输出功率最大功率要求进行变速控制。联接不同风速下涡轮机功率-转速曲线的最大值点,得到PTARGET=f(n)关系,把PTARGET作为变频器的给定量,通过控制电机的输出力矩,使风力发电实际输出功率P=PTARGET。图3是风速变化时的调速过程示意图。设开始工作与A2点,风速增大至V2后,由于惯性影响,转速还没来得及变化,工作点从A2移至A1,这时涡轮机产生的机械功率大于电机发出的电功率,机组加速,沿对应于V2的曲线向A3移动,最后稳定于A3点,风速减小至V3时的转速下降过程也类似,将沿B2-B1-B3轨迹运动。 中风速段为过渡区段,电机转速已达额定值N=Nn,而功率尚未达到额定值P<Pn。倾角控制器投入工作,风速增加时,控制器限制转速升,而功率则随着风速增加上升,直至P=Pn。 高风速段为功率和转速均被限制区段N=Nn/P=Pn,风速增加时,转速靠倾角控制器限制,功率靠变频器限制(限制PTARGET值)。 4,双馈异步风力发电控制系统 双馈异步风力发电系统的示意见图4,绕线异步电动机的定子直接连接电网,转子经四象限IGBT电压型交-直-交变频器接电网。 转子电压和频率比例于电机转差率,随着转速变化而变化,变频器把转差频率的转差功率变为恒压、恒频(50HZ)的转差功率,送至电网。由图4可知: P=PS-PR;PR=SPS;P=(1-S)PS P是送至电网总功率;PS和PR分别是定子和转子功率 转速高于同步速时,转差率S<0,转差功率流出转子,经变频器送至电网,电网收到的功率为定、转子功率之和,大于定子功率;转速低于同步转速食,S>0,转差功率从电网,

风电变流器简介

风电变流器简介 快速浮点运算能力的“双DSP的全数字化控制器”;在发电机的转子压定向矢量控制策略;系统具有输入输出功率因数可调、自动软并网变流器采用三相电压型交-直-交双向变流器技术,核心控制采用具有防尘、防盐雾等运行要求。 变流器可根据海拔进行特殊设计,可以按客户定制实现低温、高温、和最大功率点跟踪控制功能。功率模块采用高开关频率的IGBT功率QHVERT-DFIG型风电变流器基本原理 器件,保证良好的输出波形。这种整流逆变装置具有结构简单、谐波制,是目前双馈异步风力发电机组的一个代表方向。 变流器工作原理框图如下所示: 统,实现了基于风机最大功率点跟踪的发电机有功和无功的解耦控能质量。这种电压型交-直-交变流器的双馈异步发电机励磁控制系含量少等优点,可以明显地改善双馈异步发电机的运行状态和输出电变流器提供实时监控功能,用户可以实时监控风机变流器运行状态。侧变流器实现定子磁场定向矢量控制策略,电网侧变流器实现电网电本文将针对市场上主流的双馈型风电变流器进行简介。 型风电变流器系统功能 变流器通过对双馈异步风力发电机的转子进行励磁,使得双馈发电机关,目前已实现规模化的生产。 06年成功研制第一台风电变流器以来,不断寻求技术革新严把质量风能作为一种清洁的可再生能源,越来越受到世界各国的重视,我国变流器配电系统提供雷击、过流、过压、过温等保护功能。 的定子侧输出电压的幅值、频率和相位与电网相同,并且可根据需要风能资源丰富,近几年来国家政策也大力扶持风电产业。我公司自求扩展),用户可通过这些接口方便的实现变流器与系统控制器及风进行有功和无功的独立解耦控制。 机和电网造成的不利影响。 变流器提供多种通信接口,如Profibus, CANopen等(可根据用户要场远程监控系统的集成控制。 变流器控制双馈异步风力发电机实现软并网,减小并网冲击电流对电转子侧逆变器、直流母线单元、电网侧整流器。 原理图如下: 控制器、监控界面等部件。 变流器主回路系统包含如下几个基本单元: QHVERT-DFIG型风电变流器系统构成 变流器由主电路系统、配电系统以及控制系统构成。包括定子并网开关、整流模块、逆变模块、输入/输出滤波器、有源Crowbar电路、功率柜主要由功率模块、有源Crowbar等构成。 功率柜:主要负责转子滑差能量的传递。 并网柜:主要用于变流器与发电机系统和电网连接控制、一些控制信控制柜主要由主控箱、PLC、滤波器、电源模块等组成。 并网柜主要由断路器、接触器、信号采集元件、UPS、加热器、信号变流器控制结构框图如下: 接口部分等构成。 号的采集以及二次回路的配置。 上述各功能分配到控制柜、功率柜、并网柜中: 约了机舱空间,柜中还可提供现场调试的220V电源。 成有并网控制系统,用户无须再配置并网柜,提高了系统集成度,节制指令,控制变流器的运行状态 控制系统由高速数字信号处理器(DSP)、人机操作界面和可编程逻配电系统由并网接触器、主断路器、继电器、变压器等组成,自身集辑控制器(PLC)共同构成。整个控制系统配备不间断电源(UPS),控制柜:控制柜主要对采集回的各种模拟数字信号进行分析,发出控便于电压跌落时系统具有不间断运行能力。 成功满发,截止目前运行状态稳定。 附:北京清能华福风电技术有限公司简介 目前在赤峰、大安等风场正陆续进行变流器吊装施工。 限公司自主研发的1.5MW风电变流器在国电联合动力技术有限公司北京清能华福风电技术有限公司成立于2006年7月,由“国内高压变求。 2009年12月28日经过2天的现场调试,北京清能华福风电技术有及其现场调试所相关技术人员的支持下,已于哲里根图风场全部并网公司坐落于中关村科技园,依托清华大学电力系统国家重点实验室的厚的资金、科研、市场、服务实力,为国家大力鼓励、扶持的风力发电事业,提供其拥有自主知识产权的核心装备——兆瓦级风力发电机变流器及其电控系统。一流技术以及利德华福专业化、规模化、现代化的生产厂房,凭借雄以达到满功率发电和连续运行的要求,系统品质达到了风场应用的要资控股,是专门从事开发、制造风电变流器与控制系统产品的高新技术企业。 频器领域最具影响力的企业”——北京利德华福电气技术有限公司投3月至今,在河北建设投资公司和东方汽轮机有限公司的支QHVERT-DFIG型风电变流器具有以下一些特点: 优异的控制性能 完备的保护功能 少发电机损耗,提高运行效率,提升风能利用率。 风速范围内的变速恒频发电,改善风机效率和传输链的工作状况,减 型风电变流器技术特征 型风电变流器可以优化风力发电系统的运行,实现宽良好的电网适应能力 具备高可靠性,适应高低温、高海拔等恶劣地区运行 变流器在河北海兴风电场成功并网发电,通过240小时验收,目前已无故障连续运行8000多小时。成功经历了夏季高温、冬季降雪后的持下,北京清能华福风电技术有限公司自主研发生产的1.5MW风电QHVERT-DFIG型风电变流器最新动态 模块化设计,组合式结构,安装维护便捷 2丰富的备品备件;专业、快速的技术服务 低温、海边盐雾等运行环境的考验,事实证明了:清能华福变流器可

风力发电并网技术及电能质量控制策略

风力发电并网技术及电能质量控制策略 发表时间:2018-08-20T17:02:21.880Z 来源:《红地产》2017年8月作者:熊毅 [导读] 随着我国科学技术的发展,社会的进步,加上矿物资源越来越贫乏, 随着风力发电技术的不断发展,已经从过去的小型风力发电机独立运行发展为大型发电机组并网运行,也就是常说的风力发电场并网运行。采用这种运行方式以后,不但提高了对风力的利用率,还在电能供给方面做出了卓越的成绩。在电能的质量控制面,因为风力发电并网技术的实行,使电能质量控制达到了良的效果,从而在根本上改变了人们的用电状况,为人们的工作和生活增添了一份助力。 1 风力发电的原理和技术 空旷的原野和辽阔的海面是风能的优质资源,风力发电是利用大自然中的空气以一定速度流动所产生的风能驱动风车的叶片旋转,将此旋转运动在增速机中转速提升,在由此产生的力矩带动下,发电机组中的导体通过切割磁力线产生感应电动势,外接闭合回路在导体中会有电流产生,实现风能向电能的转换。依据目前的风车技术,只要风速大于 3 米 / 秒便可以产生电能,实现发电目的。 风力发电机一般有风轮、偏航装置、发电机组、塔架、限速安全机构和储能用蓄电池等部件构成。风轮是由,个或、个叶片组成的集风装置,它的作用是采集风的动能转变为风轮旋转的机械能。风轮后面的调向器也叫尾舵,它的功能是控制风轮的迎风方向,使风轮随时面对风向,最大限度地获取风能。限速安全机构的作用是对风轮的转速予以一定的限制,使之在规定的范围内保持相对稳定,起到保证风力发电机限速平稳运行的作用。塔架则是机组的承载和风轮的支撑机构。 由于自然界的风速极不稳定,其很强的随机性和间歇性致使风力发电机的输出功率也极不稳定,高峰和低谷落差甚大,所以,风力发电机发出的电能不能直接用在电负载上,而是先用铅酸蓄电池储存起来,以保持风力发电系统持续稳定的供电运行状态。 2 风力发电并网技术 风电并网技术,是发电机输出电压,在频率、幅值和相位以上及电网系统电压是一致的。而随着风电机组容量的逐渐增大,风电电力并网的时候对电网的冲击也随之增大,因此选择科学的风电并网技术是十分必要的。 2.1 同步风力发电机组并网技术 同步发电机在运行的过程当中,一方面要输出有功功率,而另一方面则需提供无功功率,此外还需周波稳定及质量高,所以被广泛采用。然而怎么将这项技术与风电机组的并网结合起来也是一个问题,通常因风速不稳定等因素造成了转子转矩的不稳定,在并网的时候调速的性能不能达到精度要求,若不采取有效的控制,就会出现无功振荡或失步的问题。特别是重载情况,结果可能会更加的严重。但是近些年,随着科学技术不断提高,新型的电力电子技术能够在一定的程度上处理好这个问题,例如说一些变频装置。所以同步风力发电机组并网技术应当给予足够重视。 2.2 异步风力发电机组并网技术 与同步风电机组并网技术不同,异步风电机运行的过程当中,其主要凭借转差率调整负荷,因此调速的精度要求较低,也不需要同步设备与整步操作,只需要在其转速接近同步转速的时候,就能够轻松的并网。风电机组配用异步发电机,优点就在这项技术控制装置相对较为简单,在并网之后无振荡与失步问题,并且运行稳定及可靠。而缺点是直接并网可能会造成大冲击电流出现,降低电压,从而对系统运行的安全造成一定影响,系统的本身没有无功功率,其需要进行无功补偿。若不稳定系统频率太低的话,就会使电流剧增及电压过载。因此,对异步风电机组要进行严格的监视,并采取有效的措施,才能够保证发电机组的安全运行。 3 电能质量控制策略 3.1 改善电能质量 电能质量就是电力系统中电能的质量,理想的电能应该是美对称的正弦波,但有些因素会使波形偏离对称正弦,由此便产生了电能质量问题。很多城市的电能质量较低,对人们的生活和工作产生了很大的影响,因此必须改善电能质量。主要方法为:首先可以改善电功率因数,使无功就地平衡,但要注意的是,一定要合理选择供电半径。其次要合理选择供电系统线路的导线截面,但要注意合理配置变电与配电设备,防止其过负荷运行。第三要适当设置调压措施,例如串联补偿、变压器加装有载调压装置、装同期调试相机或者静电电容器等。以上三种措施,在实际的用中对电能质量的改善具有良好的效果,可以大力推广。同时,我们要注意及时对百姓的用电情况进行调查,找出不足之处,以便于对电能质量及时进行改善。 3.2 提高电能质量 电能质量的高低影响着人们的日常生活和工作,因此在改善电能质量的基础上,必须有所提高。很多城市的电能质量虽然得了改善,但还是没有办法满足人们的需求,因此,提高电能质量成为了人们的迫切要求,对于科研人员来说也是一项重要的任务。要想提高电能质量,首先要找出供电电压超过允许偏差的原因,经过大量的调查和研究,我们发现原因主要有三点,一是冲击性负荷、非对称性负荷的影响;二是调压措施缺乏或使用不当;三是线路过负荷运行。根据上述三点原因,使用风力发电并网技术可以有效的提高电能质量,不仅节省了运营成本,而且对风能的利用率也提高了不少。 4 结束语 综上所述,研究风力发电并网技术及电能质量控制策略对确保电网电能质量具有重要的作用。因此要进一步提高风力发电并、网技术及电能质量控制策略,这样才能促进整个电力系统的稳定运行。 参考文献: [1] 常耀华 . 对风力发电并网技术与其电能质量控制策略浅论 [J]. 电子制作 ,2014(01):266. [2] 齐洁 , 常耀华 . 对风力发电并网技术与其电能质量控制策略浅论 [J]. 企业研究 ,2014(02):153. [3] 魏巍 , 关乃夫 , 徐冰 . 风力发电并网技术及电能质量控制 [J]. 吉林电力 ,2014,42(05):24-26. [4] 樊裕博 . 风力发电并网技术及电能质量控制策略 [J].科技传播 ,2015,7(21):43-44. [5] 邹金运 . 风力发电并网技术及电能质量控制策略 [J].黑龙江科技信息 ,2015(35):88. [6] 谢鹏 . 风力发电并网技术与电能质量控制 [J]. 科技创新导报 ,2016,13(13):41+70. [7] 路立仁 . 浅析风力发电并网技术及电能控制策略 [J].科技与创新 ,2016(17):134. [8] 张国新 . 风力发电并网技术及电能质量控制策略 [J].电力自动化设备 ,2009,29(06):130-133.

变流器基本原理

1、双馈型风力发电系统的运行原理 双馈型风力发电系统结构图如图1所示,由风轮机、齿轮箱、变桨结构、偏航机构、双馈电机、变流器、变压器、电网等构成。其工作过程为:当风吹动风轮机转动时,风轮机将其捕获的风能转化为机械能再通过齿轮箱传递到双馈电机,双馈电机将机械能转化为电能,再经变流器及变压器将其并入电网。通过系统控制器及变流器对桨叶、双馈电机进行合理的控制使整个系统实现风能最大捕获,同时,通过对变桨机构、变流器及Crowbar 保护电路的控制来应对电力系统的各种故障。 双馈异步发电机的定子与转子两侧都可以馈送能量,由于转子侧是通过变频器接入的低频电流起到了励磁作用, 因此又名交流励磁发电机。双馈异步发电机主机结构特点是:定子与一般三相交流发电机定子一样,具有分布式绕组;转子不是采用同步发电机的直流集中绕组,而是采用三相分布式交流绕组,与三相绕线式异步机的转子结构相似。正常工作时,定子绕组并入工频电网,转子绕组由一个频率、幅值、相位都可以调节的三相变频电源供电,转子励磁系统通常采用交-直-交变频电源供电。 图1、双馈风力发电系统结构图 双馈异步发电机在稳态运行时,定子旋转磁场和转子旋转磁场在空间上保持相对静止,此时有如下数学关系表达式: 12 r n n n =±2160 f n n f r p ±=

12 11 r n n n s n n ?==±式中,1n 、r n 、2n 分别为定子电流产生磁场的旋转速度、转子旋转速度和转子电流产生磁场相对于转子的旋转速度,1f 、2f 分别为定、转子电流频率,p n 为发电机极对数,s s n n n s ?=为发电机的转差率。由上式可知,当发电机转子转速r n 发生变化时,若调节转子电流频率2f 相应变化,可使1f 保持恒定不变,实现双馈异步发电机的变速恒频控制。当r n <1n 时,电机处于亚同步速运行状态,转子旋转磁场相对于转子的旋转方向与转子旋转方向相同,变频器向转子提供交流励磁,定子向电网馈出电能;当r n >1n 时,电机处于超同步速运行状态,转子旋转磁场相对于转子的旋转方向与转子旋转方向相反,此时定、转子均向电网馈出电能;当r n =1n 时,2f =0,变频器向转子提供直流励磁,此时电机作为普通隐极式同步发电机运行。 双馈电机转子侧接变流器,其调速的基本思想就是要在转子回路上串入附加电势,通过调节附加电势的大小、相位和相序来实现双馈调速。与传统的直流励磁同步发电机相比,双馈异步发电机励磁系统的调节量由一个变为三个,即励磁电流的幅值、频率和相位。所以,调节励磁不仅可以调节发电机的无功功率,还可以调节发电机的有功功率和转子转速。因此,该电机在提高电力系统稳定性、变速运行能力方面有着优良的特性。 2.变速恒频双馈风力发电机运行工况 2.1双馈电机在不同工作状态下的功率分布流程 从上面对双馈电机的分析,我们可以建立双馈电机在不同情况下的运行状态,并且同时分析在该种情况下的功率流程。主要讨论的是定子侧功率1P (向电网输出电能时为正,吸收电网电能时为负),转差功率s P (向电网馈送电能时为正,吸收电网电能时为负)和机械功率mec P (电机吸收机械功率为正,电机输出机械功率时为负)。 1)双馈电机运行于超同步发电机情况下: 整个风机的机械效率 同步转速

[整理]东汽FD70FD77风电机组变流器系统原理及应用

东汽FD70/FD77风电机组变流器系统原理及应用1 变速恒频发电系统的工作原理 1.1 交流电机的旋转磁场 以单相交流电机为例,单相交流电机有2 个绕组,它们在空间上相差90?正交分布,分别给2 个绕组加入时间上相差90?的交流电。如图1(a)所示,发电机定子上正交分布有2 个绕组,一个是AX,另一个是BY。2 个绕组加上的电流波形如图1(b)所示。我们规定从A 流进X 流出或从B 流进Y 流出为正方向;从X 流进A 流出或从Y 流进B 流出为负方向。 图1 单项交流电机绕组 在t0 时刻,A 绕组上通过的电流为零;B 绕组上通过的电流为负的最大值。根据电磁定律,t0 时刻,两个绕组合成的磁场方向为从左至右方向→。 在t1 时刻,A 绕组上通过的电流为正的最大值,B 绕组上通过的电流为零,根据电磁定律,t0 时刻,两个绕组合成的磁场方向为从上至下方向↓。 在t2 时刻,A 绕组上通过的电流为零,B 绕组上通过的电流为正的最大值,根据电磁定律,t2 时刻,两个绕组合成的磁场方向为从右至左方向←。 在t3 时刻,A 绕组上通过的电流为负的最大值,B 绕组上通过的电流为零,根据电磁定律,t3 时刻,两个绕组合成的磁场方向为从下至上方向↑。 在t4 时刻,正好回到t0 时刻的状态,两个绕组合成的磁场方向为从左至

右方向→。电流变化一个周期,两个绕组合成的磁场旋转一周。 旋转磁场的转速为n=60f/p。 同理,如果三相绕组在空间上按120?对称分布,三相绕组在时间上分别加上相位相差120?的三相交流电。同样要在转子铁芯周围形成一个旋转磁场。 旋转磁场的转速n=60f/p。 其中,f 为三相交流电频率。P 为磁极对数。 1 变速恒频发电系统的工作原理 1.1 交流电机的旋转磁场 以单相交流电机为例,单相交流电机有2 个绕组,它们在空间上相差90?正交分布,分别给2 个绕组加入时间上相差90?的交流电。如图1(a)所示,发电机定子上正交分布有2 个绕组,一个是AX,另一个是BY。2 个绕组加上的电流波形如图1(b)所示。我们规定从A 流进X 流出或从B 流进Y 流出为正方向;从X 流进A 流出或从Y 流进B 流出为负方向。 图1 单项交流电机绕组

风电变流器简介

风电变流器简介 风能作为一种清洁得可再生能源,越来越受到世界各国得重视,我国风能资源丰富,近几年来国家政策也大力扶持风电产业。我公司自06年成功研制第一台风电变流器以来,不断寻求技术革新严把质量关,目前已实现规模化得生产。 本文将针对市场上主流得双馈型风电变流器进行简介。 QHVERT-DFIG型风电变流器系统功能 变流器通过对双馈异步风力发电机得转子进行励磁,使得双馈发电机得定子侧输出电压得幅值、频率与相位与电网相同,并且可根据需要进行有功与无功得独立解耦控制。 变流器控制双馈异步风力发电机实现软并网,减小并网冲击电流对电机与电网造成得不利影响。 变流器提供多种通信接口,如Profibus, CANopen等(可根据用户要求扩展),用户可通过这些接口方便得实现变流器与系统控制器及风场远程监控系统得集成控制。 变流器配电系统提供雷击、过流、过压、过温等保护功能。 变流器提供实时监控功能,用户可以实时监控风机变流器运行状态。变流器可根据海拔进行特殊设计,可以按客户定制实现低温、高温、防尘、防盐雾等运行要求。 QHVERT-DFIG型风电变流器基本原理 变流器采用三相电压型交-直-交双向变流器技术,核心控制采用具有快速浮点运算能力得“双DSP得全数字化控制器”;在发电机得转子侧

变流器实现定子磁场定向矢量控制策略,电网侧变流器实现电网电压定向矢量控制策略;系统具有输入输出功率因数可调、自动软并网与最大功率点跟踪控制功能。功率模块采用高开关频率得IGBT功率器件,保证良好得输出波形。这种整流逆变装置具有结构简单、谐波含量少等优点,可以明显地改善双馈异步发电机得运行状态与输出电能质量。这种电压型交-直-交变流器得双馈异步发电机励磁控制系统,实现了基于风机最大功率点跟踪得发电机有功与无功得解耦控制,就是目前双馈异步风力发电机组得一个代表方向。 变流器工作原理框图如下所示: QHVERT-DFIG型风电变流器系统构成

风电变流器项目申报材料

风电变流器项目 申报材料 规划设计/投资方案/产业运营

摘要说明— 目前,风电作为应用最广泛和发展最快的新能源发电技术,已在全球 范围内实现规模化应用。在风力发电设备中,风电变流器是风力发电机组 不可缺少的能量变换单元,是风电机组的关键部件之一。风电变流器的行 业规模一般以风电机组装机容量衡量。 该风电变流器项目计划总投资14381.39万元,其中:固定资产投资11092.81万元,占项目总投资的77.13%;流动资金3288.58万元,占项目 总投资的22.87%。 达产年营业收入26846.00万元,总成本费用21187.27万元,税金及 附加244.59万元,利润总额5658.73万元,利税总额6683.83万元,税后 净利润4244.05万元,达产年纳税总额2439.78万元;达产年投资利润率39.35%,投资利税率46.48%,投资回报率29.51%,全部投资回收期4.89年,提供就业职位419个。 报告内容:项目总论、投资背景及必要性分析、市场调研预测、产品 规划、项目建设地研究、项目土建工程、工艺先进性分析、项目环保研究、职业保护、风险评价分析、项目节能分析、项目实施计划、项目投资计划 方案、经济效益评估、综合评价结论等。 规划设计/投资分析/产业运营

风电变流器项目申报材料目录 第一章项目总论 第二章投资背景及必要性分析第三章产品规划 第四章项目建设地研究 第五章项目土建工程 第六章工艺先进性分析 第七章项目环保研究 第八章职业保护 第九章风险评价分析 第十章项目节能分析 第十一章项目实施计划 第十二章项目投资计划方案 第十三章经济效益评估 第十四章招标方案 第十五章综合评价结论

变流器功能原理

风电变流器原理和功能 风能作为一种清洁的可再生能源,越来越受到世界各国的重视,我国风能资源丰富,近几年来国家政策也大力扶持风电产业。 风电变流器系统功能 变流器通过对双馈异步风力发电机的转子进行励磁,使得双馈发电机的定子侧输出电压的幅值、频率和相位与电网相同,并且可根据需要进行有功和无功的独立解耦控制。 变流器控制双馈异步风力发电机实现软并网,减小并网冲击电流对电机和电网造成的不利影响。 变流器提供多种通信接口,如Profibus(现场总线), CANopen(硬件协议)等(可根据用户要求扩展),用户可通过这些接口方便的实现变流器与系统控制器及风场远程监控系统的集成控制。 变流器配电系统提供雷击、过流、过压、过温等保护功能。 变流器提供实时监控功能,用户可以实时监控风机变流器运行状态。 变流器可根据海拔进行特殊设计,可以按客户定制实现低温、高温、防尘、防盐雾等运行要求。 风电变流器基本原理 变流器采用三相电压型交-直-交双向变流器技术,核心控制采用具有快速浮点运算能力的“双DSP的全数字化控制器”;在发电机的转子侧变流器实现定子磁场定向矢量控制策略,电网侧变流器实现电网电压定向矢量控制策略;系统具有输入输出功率因数可调、自动软并网和最大功率点跟踪控制功能。功率模块采用高开关频率的IGBT功率器件,保证良好的输出波形。这种整流逆变装置具有结构简单、谐波含量少等优点,可以明显地改善双馈异步发电机的运行状态和输出电能质量。这种电压型交-直-交变流器的双馈异步发电机励磁控制系统,实现了基于风机最大功率点跟踪的发电机有功和无功的解耦控制,是目前双馈异步风力发电机组的一个代表方向。 变流器工作原理框图如所示: 风电变流器系统构成

风力发电系统运行及控制方法

龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/146780067.html, 风力发电系统运行及控制方法 作者:胡飞 来源:《中国科技纵横》2016年第24期 【摘要】随着各类新型能源的开发与使用,风力发电系统作为一种新能源也逐渐应用于 人们的生活与工作中,风力发电系统的使用不仅可以减少煤炭等资源的应用,保护环境,减少污染环境的气体,也可以不断地为我国提供安全、高效率的供电质量。本文就主要针对风力发电系统的运行及控制进行相关探究。 【关键词】风力发电系统运行控制方法 在提倡无污染、高效率发展的今天,各个国家也都在相继追求与研究风能以及其他各类新能源的发展,尤其是在现在这个能源及其短缺的情况下,风力发电系统的研究更显得极为重要。依据各种各样的运行方式和控制技术,风力发电系统可以分为恒速恒频系统和变速恒频系统,都可以有效地利用风能。 1 风力发电系统的系统结构 风力发电系统的系统结构主要是由风轮、齿轮箱、发电机和变流设备等设备组成,其中风轮主要是用于捕捉风能,然后再进一步将捕捉到的风能转化为机械能,而机械能转化为人们可以进一步使用的风能主要是由发电机来完成的,最终再由变流设备将发电机发出的频率转化为一样频率的交流电,再移送至电网就可以达到发电的目的。 在风力发电机中以小型风力发电系统为例进行简单介绍,小型风力发电系统主要是由小型风力机、交流发电机、三相不控整流桥、Boost变换器、单相并网逆变器、滤波器、直流调压负载以及本地用户负载等各个部分组成,这几大部分相互调节,和谐运作,共同促进了风力发电系统的正确运行与控制。 在对风力发电系统的运行控制过程中,为了实现风力发电机的最大功率跟踪,研究人员对Boost变换器进行了一系列的相关控制研究。 2 风力发电系统的运行 风力发电系统主要包括两种运行状态,即为最大风能追踪状态与额定功率运行状态。 2.1 最大风能追踪状态 风力发电系统的最大风能追踪状态,就是指当风速比额定风速低时,但是为了达到该风力发电机的最大输出功率,要不断地让风轮的转速随着风波的变化而不断变化,从而可以最大程度的利用风能,提高最大风能利用系数。

风力发电系统的控制原理

风力发电系统的控制原理 风力涡轮机特性: 1,风能利用系数Cp 风力涡轮从自然风能中吸取能量的大小程度用风能利用系数Cp表示: P---风力涡轮实际获得的轴功率 r---空气密度 S---风轮的扫风面积 V---上游风速 根据贝兹(Betz)理论可以推得风力涡轮机的理论最大效率为:Cpmax=0.593。 2,叶尖速比l 为了表示风轮在不同风速中的状态,用叶片的叶尖圆周速度与风速之比来衡量,称为叶尖速比l。 n---风轮的转速 w---风轮叫角频率 R---风轮半径 V---上游风速 在桨叶倾角b固定为最小值条件下,输出功率P/Pn与涡轮机转速N/Nn的关系如图1所示。从图1中看,对应于每个风速的曲线,都有一个最大输出功率点,风速越高,最大值点对应得转速越高。如故能随风速变化改变转速,使得在所有风速下都工作于最大工作点,则发出电能最多,否则发电效能将降低。 涡轮机转速、输出功率还与桨叶倾角b有关,关系曲线见图2 。图中横坐标为桨叶尖速度比,纵坐标为输出功率系统Cp。在图2 中,每个倾角对应于一条Cp=f(l)曲线,倾角越大,曲线越靠左下方。每条曲线都有一个上升段和下降段,其中下降段是稳定工作段(若风速和倾角不变,受扰动后转速增加,l加大,Cp减小,涡轮机输出机械功率和转矩减小,转子减速,返回稳定点。)它是工作区段。在工作区段中,倾角越大,l和Cp越小。 3,变速发电的控制 变速发电不是根据风速信号控制功率和转速,而是根据转速信号控制,因为风速信号扰动大,而转速信号较平稳和准确(机组惯量大)。 三段控制要求: 低风速段N<Nn,按输出功率最大功率要求进行变速控制。联接不同风速下涡轮机功率-转速曲线的最大值点,得到PTARGET=f(n)关系,把PTARGET作为变频器的给定量,通过控制电机的输出力矩,使风力发电实际输出功率P=PTARGET。图3是风速变化时的调速过程示意图。设开始工作与A2点,风速增大至V2后,由于惯性影响,转速还没来得及变化,工作点从A2移至A1,这时涡轮机产生的机械功率大于电机发出的电功率,机组加速,沿对应于V2的曲线向A3移动,最后稳定于A3点,风速减小至V3时的转速下降过程也类似,将沿B2-B1-B3轨迹运动。 中风速段为过渡区段,电机转速已达额定值N=Nn,而功率尚未达到额定值P<Pn。倾角控制器投入工作,风速增加时,控制器限制转速升,而功率则随着风速增加上升,直至P=Pn。 高风速段为功率和转速均被限制区段N=Nn/P=Pn,风速增加时,转速靠倾角控制器限制,功率靠变频器限制(限制PTARGET值)。 4,双馈异步风力发电控制系统

变流器原理简介

变频器原理介绍 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式(VVVF变频或矢量控制变频),先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源,然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器,逆变部分为IGBT三相桥式逆变器,且输出为PWM 波形,中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。 变频器选型: 变频器选型时要确定以下几点: 1) 采用变频的目的;恒压控制或恒流控制等。 2) 变频器的负载类型;如叶片泵或容积泵等,特别注意负载的性能曲线,性能曲线决定了应用时的方式方法。 3) 变频器与负载的匹配问题; I.电压匹配;变频器的额定电压与负载的额定电压相符。 II. 电流匹配;普通的离心泵,变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于特殊的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数,以最大电流确定变频器电流和过载能力。 III.转矩匹配;这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。 4) 在使用变频器驱动高速电机时,由于高速电机的电抗小,

高次谐波增加导致输出电流值增大。因此用于高速电机的变频器的选型,其容量要稍大于普通电机的选型。 5) 变频器如果要长电缆运行时,此时要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响,避免变频器出力不足,所以在这样情况下,变频器容量要放大一档或者在变频器的输出端安装输出电抗器。 6) 对于一些特殊的应用场合,如高温,高海拔,此时会引起变频器的降容,变频器容量要放大一挡。 变频器控制原理图设计: 1) 首先确认变频器的安装环境; I.工作温度。变频器内部是大功率的电子元件,极易受到工作温度的影响,产品一般要求为0~55℃,但为了保证工作安全、可靠,使用时应考虑留有余地,最好控制在40℃以下。在控制箱中,变频器一般应安装在箱体上部,并严格遵守产品说明书中的安装要求,绝对不允许把发热元件或易发热的元件紧靠变频器的底部安装。 II. 环境温度。温度太高且温度变化较大时,变频器内部易出现结露现象,其绝缘性能就会大大降低,甚至可能引发短路事故。必要时,必须在箱中增加干燥剂和加热器。在水处理间,一般水汽都比较重,如果温度变化大的话,这个问题会比较突出。 III. 腐蚀性气体。使用环境如果腐蚀性气体浓度大,不仅会腐蚀元器件的引线、印刷电路板等,而且还会加速塑料器件的老

风电变流器简介

风电变流器简介 风能作为一种清洁的可再生能源,越来越受到世界各国的重视,我国风能资源丰富,近几年来国家政策也大力扶持风电产业。我公司自06年成功研制第一台风电变流器以来,不断寻求技术革新严把质量关,目前已实现规模化的生产。 本文将针对市场上主流的双馈型风电变流器进行简介。 QHVERT-DFIG型风电变流器系统功能 变流器通过对双馈异步风力发电机的转子进行励磁,使得双馈发电机的定子侧输出电压的幅值、频率和相位与电网相同,并且可根据需要进行有功和无功的独立解耦控制。 变流器控制双馈异步风力发电机实现软并网,减小并网冲击电流对电机和电网造成的不利影响。 变流器提供多种通信接口,如Profibus, CANopen等(可根据用户要求扩展),用户可通过这些接口方便的实现变流器与系统控制器及风场远程监控系统的集成控制。 变流器配电系统提供雷击、过流、过压、过温等保护功能。 变流器提供实时监控功能,用户可以实时监控风机变流器运行状态。 变流器可根据海拔进行特殊设计,可以按客户定制实现低温、高温、防尘、防盐雾等运行要求。 QHVERT-DFIG型风电变流器基本原理 变流器采用三相电压型交-直-交双向变流器技术,核心控制采用具有快速浮

点运算能力的“双DSP的全数字化控制器”;在发电机的转子侧变流器实现定子磁场定向矢量控制策略,电网侧变流器实现电网电压定向矢量控制策略;系统具有输入输出功率因数可调、自动软并网和最大功率点跟踪控制功能。功率模块采用高开关频率的IGBT功率器件,保证良好的输出波形。这种整流逆变装置具有结构简单、谐波含量少等优点,可以明显地改善双馈异步发电机的运行状态和输出电能质量。这种电压型交-直-交变流器的双馈异步发电机励磁控制系统,实现了基于风机最大功率点跟踪的发电机有功和无功的解耦控制,是目前双馈异步风力发电机组的一个代表方向。 变流器工作原理框图如下所示: QHVERT-DFIG型风电变流器系统构成 变流器由主电路系统、配电系统以及控制系统构成。包括定子并网开关、整

风力发电控制系统

贝加莱风力发电控制系统 2009-05-18 09:24 1、蓬勃发展的风电技术 风力发电正在中国蓬勃发展,即使在金融危机的大形势下,风力发电行业仍然不断的加大投资。在2008年,风力发电仍然保持着30%以上的强劲增长势头,包括Vestas、Gemsa、GE、国内的金风科技、华锐、运达工程等其订单交付已经到2011年后。 国内的风力发电控制技术起步较晚,目前的控制系统均是由欧洲专用控制方案提供商提供的专用系统,价格高昂且交货周期较长。开发自主知识产权的控制系统必须要提上日程,一方面,由于缺乏差异化而使得未来竞争中的透明度过高,而造成陷入激烈的价格竞争,另一方面,寻找合适的平台开发自主的风电控制系统将使得制造商在未来激烈竞争中获得先手。 然而,风电控制系统必须满足风电行业特殊的需求和苛刻的指标要求,这一切都对风力发电的控制系统平台提出了要求,而B&R的控制系统,在软硬件上均提供了适应于风力发电行业需求的设计,在本文我们将介绍因何这些控制器能够满足风力发电的苛刻要求。 2、风力发电对控制系统的需求 2.1高级语言编程能力 由于功率控制涉及到风速变化、最佳叶尖速比的获取、机组输出功率、相位和功率因素,发电机组的转速等诸多因素的影响,因此,它包含了复杂的控制算法设计需求,而这些,对于控制器的高级语言编程能力有较高的要求,而B&R PCC产品提供了高级语言编程能力,不仅仅是这些,还包括了以下一些关键技术: 2.1.1复杂控制算法设计能力 传统的机器控制多为顺序逻辑控制,而随着传感器技术、数字技术和通信技术的发展,复杂控制将越来越多的应用于机器,而机器控制本身即是融合了逻辑、运动、传感器、高速计数、安全、液压等一系列复杂控制的应用,PCC的设计者们很早就注意到这个发展方向而设计了PCC 产品来满足这一未来的需求。 为了满足这种需求,PCC设计为基于Automation Runtime的实时操作系统(OS)上,支持高级语言编程,对于风力发电而言,变桨、主控逻辑、功率控制单元等的算法非常复杂,这需要一个强大的控制器来实现对其高效的程序设计,并且,代码安全必须事先考虑,以维护在研发领域的投资安全。 2.1.2功能块调用 PCC支持PLCopen Motion、PLCopen Safety和PLCopenHydraulic库

风力发电系统控制策略探究

风力发电系统控制策略探究 发表时间:2018-06-25T16:45:38.270Z 来源:《电力设备》2018年第3期作者:吴的金 [导读] 摘要:风能属于可再生能源,分布广泛,使用时不会对自然环境造成破坏,其作为替代能源的意义将更加突出。 (福建省福能新能源有限责任公司福建省莆田市 351100) 摘要:风能属于可再生能源,分布广泛,使用时不会对自然环境造成破坏,其作为替代能源的意义将更加突出。对风力发电的研究广泛,其对象可以控制的主要是制造叶片、发电机以及风电系统的控制策略,为了实现风电的最优控制效果,需要考虑多方面因素,使问题变得更加复杂。本文对风力发电系统的控制策略进行了探讨,希望能对相关从业 关键词:风电;发电系统;控制;策略 前言:风是一种可再生、取之不尽、用之不竭的无污染和巨大的能源储备,属于自然能源的范畴,风能利用是相对简单的,它不同于煤、石油和天然气,需要先从地下开采处理;不同于水,必须为了推动涡轮运转建造一个大坝;也用于不同的原子的能量,需要花费大量的成本和技术研发。风力发电发电成本相对稳定,环境污染小,发展前景广阔。特别是沿海岛屿、草原、牧区、山区、高原缺水、缺乏燃料和运输的地方,因地制宜地合理利用风能具有重大的现实意义。 1控制风电系统的必要性 由于自然风速和风向的随机变化,风力发电机组必须自动切入电网,切断电网、输入功率、风轮主动风以及运行中的故障检测和保护。风力发电的变桨距调速技术,变桨距变速运行控制技术,基本实现了风力发电向电网供电的最终目标。功率调节是风力发电机组的关键技术之一。功率调节方法包括三种控制方法:定距失速调节、变桨距调节和主动失速调节。根据定桨距恒速变桨距变速风力涡轮机的操作,系统的风速和风向变化机组并网和离网,加强控制风机控制,也可以控制变桨距系统的速度和动力装置,以提高机组的运行效率和安全可靠性,促进和提高电力质量。 2、风力发电机组的风力机控制策略 风力涡轮机将风能转化为系统的机械能。它是整个系统能量的输入,风轮也可以改变能量输入。我们通过风轮实现对系统的控制。根据公认的贝兹理论,风能转化为电能的比例实际上可以达到59.3%。为了实现风力发电系统的最大转化率,必须保证风能的最小消耗。对于单侧风轮,有三种主要的控制方法来获得最大功率。 2.1叶尖速比(TSR)控制 叶建素是转子的最外缘,这是由风驱动风叶旋转,风力数值风轮转速和边缘处的风速称为叶尖速度比。叶尖速比通过控制叶尖速度比达到系统的优化,我们根据不同的风速来确定最佳叶尖速比,在自然中控制最佳的风力转速,风速不可调,所以我们可以通过改变叶尖速度达到的控制效果,可以改变风轮转矩,改变风轮边缘速度的大小,以获得最佳的速度和最佳叶尖速比。 2.2功率信号反馈(PSF)控制 对于电力信号控制,这种方法的基础是根据条件改变风力发电机组的功率。根据功率关系绘制相应的最大功率曲线,然后根据功率曲线进行运算。一般来说,在实际工作中,比较系统最大功率和实际输出功率之间的差异,并得出它们之间的差异。在此基础上,对转子力矩进行一定的调整,得到了最大功率。使用这种方法的最大优点之一是降低了与第一种方法相比的控制成本。但也存在一个问题:如何在正常运行中获得最大功率曲线。 2.3搜索(HCS)控制 功率点的图像像抛物线一样,被认为是一个小山,最高点是最大功率点。当我们不确定当前的工作点在哪里时,我们可以适当地提高风力涡轮机的速度,并且系统的直流功率将会改变。如果直流电功率增加,它将在山的左侧,反之亦然。用该方法确定风轮转速的最高点。然而,这种方法有一些缺点。风轮转动惯量大时,很难改变转速。 3、风力发电机组及其电力电子变换器的控制策略 3.1、风力的能量来自风,需要在高空完成能量转换,因此需要高效率、高质量的发电机和一系列设备。永磁发电机的发电损耗小,发电效率高。在生产过程中,可以采用模块化制造,降低整个生产成本。同时,在过程中控制风力发电系统,一般采用矢量控制方式,这种方式的主要原因是,这种控制方法可以实现对解耦之间的电流控制有效,对功率因数的控制系统相对简单。 3.2、在风力发电系统中会经常去使用电力电子变换器,电力电子变换器具有以下特点;使用面较宽,满足良好的、高效的大型风力发电系统的使用要求;风力发电的能量转换率要求是非常高的,要加强转换为高通传输效率;可以调节无功功率,满足功率因数的变化;尽可能的减少变化对电能质量的损耗,谐波失真尽可能小;用于高可靠性设备层有一定的要求,安全系数高;要保持较高的运行效率、功率范围大;而低的电力电子变换器的设备成本高。使用PWM整流器,可以实现系统的最大功率控制。在整流器运行过程中,矢量控制可以实现有功功率与无功功率的解耦,从而获得满足实际需要的无功功率,同时输出有功功率最大值。保证直流环节的最终实现,实现无功功率和有功功率调节系统。 4、风力发电中的谐波消除与无功补偿 4.1我们需要在发电过程中尽可能地减少谐波。谐波会使电能质量整体下降。它会影响电力系统的电压和频率,从而造成无功功率与有功功率之间的不平衡,降低功率因数。在实际过程中产生谐波铜损和铁损增加所引起的超同步共振发生器;热故障可导致各种电力设备,影响系统的运行;避免系统和控制电路故障,传感器测量不准确;谐波会使一些电子设备造成损害。为了减少造成的危害,总结了几种方法来减少或消除谐波:电气设备等电力转换器的使用,不同的相位偏移和谐波;谐波会增加无功功率,我们采取的方法调整电容的变化,从而减少谐波危害,采取三角形连接;三角形连接可有效降低谐波进入;选择合适的滤波器可以有效地减少谐波。 4.2无功功率消耗 在电网中存在电感元件,但电感元件通过电压、无功消耗,只能使电感元件的电压不下降,当有高压时,通过电感元件的电流大,发热元件被破坏。瘫痪线。因此,需要对风电系统的无功功率进行补偿,以抑制谐波。无功补偿可通过电容器进行补偿。但也有它的缺点。例如,同时切换大容量电容器会引起电压波动。另外,电容器投切方式滞后,影响补偿效果。 5、分布式风力发电系统的控制设计 本文建立的分布式风力发电系统的基本工作原理如下:风力机捕获风能,然后无刷直流发电机的风能转化为电能,无刷直流输出直流

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