电动执行机构
安装与调试说明书
一、驱动套的拆卸加工
1.1 推力型基座 （图1-1~图1-2）
1）将执行机构倒向一侧，卸下两个固定基座的螺钉，将带有轴承组件的驱动套卸下。取下驱动套
二端的推力轴承（靠近驱动套中部凸肩的二个推力轴承环可以不取下） 。 2）根据阀杆螺纹尺寸在驱动套上加工的相应的内螺纹。
3）清洗好加工好的戏动套及拆下的其它部件，按照与上述步骤相反的步骤将驱动套、基座同执行
机构主体装配好，装配时要注意将输出轴上的驱动爪与驱动套上表面的槽对正。（轴承组件必须加满润滑脂）
1.2 非推力型基座 （图1-3）
1）将执行机构倒向一侧，拆下基座，露出驱动套顶端的卡环。
2）转动卡环槽至输出轴上的驱动爪处或用螺丝刀挑出卡环，即可卸下驱动套。按所配阀门的联接
形式加工驱动套轴孔、键槽或结合爪后装回执行机构，卡上卡环，装好基座，装基座前要在基座与驱动套间抹些润滑脂。
二、执行机构的安装
2.1 与明杆阀门的安装
2.1.1 推力型基座的安装
a.对于出厂时已按客户要求加工好驱动套内的螺纹时，将执行机构和驱动套作为整体同阀门装配。 先将执行机构挂上手动档，将执行机构放在阀门上，驱动套螺纹孔对正阀杆，向打开方向转动手轮，使驱动套螺纹套进阀杆螺纹，继续转动手轮，使执行机构紧紧贴在阀门法兰上，然后再转动两圈，装上固定螺栓，旋紧。
b.对于客户自行加工驱动套内螺孔时，先按上述1.1加工装配好驱动套，再按上述a 同样步骤装配。
图 1-1 图 1-2 图 1-3
2.1.2 非推力型基座的安装
非推力型驱动套加工完毕装回执行机构后，即可随执行机构整体与阀门装配。
先将执行机构挂上手动档，将执行机构放在阀门上使阀杆伸入驱动套孔或使驱动套上的结合爪与阀上的结合爪相啮合，向打开方向转动手轮，使执行机构紧贴在阀门法兰上，然后再转动两圈，装上固定螺栓，旋紧。
2.2 与带减速箱的阀门安装
先检查一下驱动套、阀门减速箱输入轴、键、键槽的配合是否合适，将基座、驱动套先与执行机构装配好，然后把执行机构往减速箱的法兰上放，使减速箱输入轴伸入驱动套轴孔，转动执行机构手轮，使键槽与键对正，键落入驱动套的键槽，然后上紧安装螺栓。
2.3 与暗杆阀门的安装
一般可按与2.1.2同样的方法安装。但如果执行机构承受推力的话，要采用带推力轴承的推力型连接。
2.4 手轮密封
装在手轮中心的阀杆防护帽要用聚四氟乙烯带密封并旋紧以免潮气进入输出轴。
2.5 接线与电缆进线口
a.按控制要求接好电源线和信号线，执行机构有专门的接地端子，为了确保人身和设备安全，执行机构应可靠接地。
b.在危险场合，要采用经防爆认证的进线管接头，接头要牢固、防水，用户有责任确保不使用的进线口要用钢制或黄铜制的螺纹封堵，电缆与防爆接头内的橡胶填料环内孔配套,以保证执行机构达到使用的防护等级和隔爆等级。
c.接线三个螺纹孔规格：1个NPT1 1/2和2个NPT1，防水型出厂时配1个带M40X1.5螺纹孔和2个带M25X1.5螺纹孔的螺纹管。（建议使用电缆直径规格为：2根?10、1根?14 ）
三、执行机构的操作
3.1 手动操作
执行机构提供了操作手轮和电动/手动切换手柄，使得在主电源掉电或控制电路失灵等特殊情况下可以进行手动操作。进行手轮操作前，先将方式选择钮放在“停止”或“就地”位置，压下电动/手动切换手柄至手动位置，压手柄的同时慢慢转动手轮，以便使离合器挂上档。挂上手动档后，可以放开手柄，它会靠发条弹簧的作用回到自由位置，但内部的离合器已经锁定在了手动位置，这时转动手轮就会带动输出轴转动，这样便实现了手动操作。
离合器被巧妙地设计成了电动优先机构，当电机转动时，离合器会自动切换到电动操作位置。
切换手柄可以用挂锁锁定在电动操作或手动操作位置，请注意：用挂锁将手柄锁定在手动位置时，电机的转动不能使离合器自动切换到电动操作位置。
3.2 就地操作
若进行就地操作，需要将方式选择旋钮（红钮）置于“就地”位置，然后用操作旋钮（黑钮）对执行机构进行控制。就地操作有两种工作方式——点动、保持，可由设定器进行设定。下面以关闭操作为例具体说明点动和保持工作方式：
点动：将操作旋钮（黑钮）旋到“关闭”位置；并保持不动，此时执行机构向关闭方向运动。一旦放开操作旋钮，旋钮会自动回到原始位置，关闭方向的运动则马上停止；将操作旋钮旋到“打开”位置，执行器向打开方向运动。一旦放开操作旋钮，执行机构的动作便马上停止。
保持：将旋钮旋至“关闭”位置后，即使松开旋钮使之回到原始位置，执行机构仍保持向关闭方向动作，这就是所谓的“保持式关闭”；对于打开操作，操作旋钮旋至“打开”位置后，即使松开旋钮使之回到原始位置，执行机构仍一直向打开方向运动，这就是“保持式打开”。
3.3 远程控制操作
远程操作分为“开关量”控制和“模拟量”控制。其中，“开关量”控制一般是指给执行机构的33或35号端子施加直流或者交流电压信号（但要注意高压与低压的公共端子不一样）；而“模拟量”控制是指从26与27号端子施加4~20mA的电流信号来控制。
接线详见《HK系列电动执行机构选型说明书》的“电气控制与接线”与“控制形式”部分。
四、执行机构的设定调试
4.1 红外设定器的设定
设定器用来对执行机构进行非侵入式的参数设定。在你使用设定器进行设定的时候，应该把红色的“方式旋钮”置于“就地”或者是“停止”位置，设定器的红外线发射管应该对准显示窗中的红外线接收头，并且应保持1米以内进行设定。
↓：下移键，用于选择下一级菜单，或者当前菜单的下一个项目，且在当前菜单的若干项目中循环，即当光标指向最后一个项目时，再按该键，光标会返回菜单中的第一个项目；
+：加键，用于增加具有数字设定项目的数值；
－：减键，用于减小具有数字设定项目的数值；
?：确认键，用于确认进入选定的子菜单或确认设定值；
↖：返回键，用于返回上一级菜单或画面。在任何一级子菜单中按↖键会使显示返回到上一级菜单； R：复位键，用在MCU偶尔出现锁死的情况下，给MCU一个外部复位信号使执行机构恢复到正常的工作程序循环之中。
注：当方式钮处于“就地”位置时，同时按下“+”键和“↓”键，执行器执行“保持式打开”；同时按下“－”键和“?”键，执行机构执行“保持式关闭”。
防爆标志： ExiaIIcT4;
设定器工作环境条件：温度-30℃~+50℃, 相对湿度≤95%，大气压力0.86MPa~1.06MPa, 电源：2节5号普通电池。
设定器使用注意事项：
1、严禁危险区开盖；
2、不得随意更换或改动影响防爆性能的元器件和结构；
3、必须用清洗剂或潮湿布清洗擦拭。
请注意：方式钮处在“远程”位置；或方式钮处在“就地”位置，且电机在转动或电机停止后但仍在“禁动”的2s 时间内，设定器操作无效。
4.2 执行机构的设定
该执行机构的电气罩上配有段位式液晶显示屏。其布局有I 区、II 区、III 区。 I 区为阀位显示区，以阀位开度0~100的形式实时显示当前阀位值；
II 区为工作设定区或状态报警区，工作设定是以字符“H ”开始；状态报警是以字符“F ”或“A ”开始；
III 区为工作参数设定值显示或电池显示区；当处于工作参数设定时，该区显示相应的参数值；正常情况下，当电池电量用完时，该区显示“00”字样，提醒用户更换电池。
方式选择旋钮（红钮）放在“停止”或“就地”位置，将设定器对准显示屏，按设定器任意键（不包括复位键），显示屏上II 区将出现“H ?01”画面；用↓键可使II 区依次出现下列字符：
H ?01——关闭方向选择项 H ?07——ESD 选择项
H ?02——电流标定选择项 H ?08——丢信动作选择项 H ?03——就地控制选择项 H ?09——限位点确认项 H ?04——关闭限位保护选择项 H ?10——当前转矩显示项 H ?05——过矩保护值选择项 H ?11——远控优先选择项
H ?06——死区值选择项 H ?12——禁动时间选择项
H ?13——全关位置反馈电流调整（可选，一般不提供）
上述各项通过设定器确认后可进入相应的子项或处理程序。用设定器的“↓”键进行选择，用“?”键进行确认。下面先说明一下各菜单的设定及注意事项，行程的详细设定请见后面“4.2.14执行机构行程设定”。
4.2.1 关闭方向选择
该项规定了执行机构进行关闭操作时，输出轴的转动方向。进入H-01项后，III 区出现0（顺时针）或1（逆时针）数字，首次出现的数字为原设置值，通过“↓”键选择后用通过“?”键确认。
4.2.2 电流标定选择
当用户的4mA~20mA 输出电流与执行机构的原标定值有较大差别时，可用此项功能对用户发出的电流进行标定。进入H-02项后，III 区出现0（4mA 认定）数字，按“↓”键后出现1（20mA 认定）数字。
III 区出现0时按“?”键后，II 区出现H-20子菜单，III 区出现执行机构采集到的电流值
Ⅱ区 Ⅲ区
Ⅰ区
（mA）；I区的大数字为原来设定的4mA电流对应的阀位开度值，用“+”、“－”键可改变阀位开
度值。此时用户应发出4mA电流信号，并将阀位开度值调整到要求的值，然后按“?”键认可，这个过程就叫“低信阀位”标定；
III区出现1时按“?”键后，II区出现H-21子菜单，III区出现执行机构采集到的电流值（mA）；I区出现的大数字为原来设定的20mA电流对应的阀位开度值，用“+”、“－”键可改变阀
位开度值。此时用户应发出20mA电流信号，并将阀位开度值调整到要求的值，然后按“?”键认可，这个过程称做“高信阀位”标定。
注意：如果客户的电流信号为2~10mA来控制时，需要在订货时说明。
进行远程控制时，由于电流信号抗干扰的能力比电压信号要强，所以我们推荐使用电流信号来进行模拟量控制，但用户如果只有1~5V直流输出信号来对执行机构实行模拟量控制时，需注意以下建议：
（1）为了提高1~5V直流控制的精度，用户的电压信号源的内阻要足够小（因为我们的执行器的模
拟量输入端的等效输入电阻约250欧姆）；
（2）从控制室到执行机构的葵花接线盘的模拟量控制线要足够的粗，以便减小线路阻抗，降低电压损耗；
（3）控制线使用屏蔽电缆，以便降低电磁干扰的影响。
4.2.3 就地控制选择
该项规定了就地操作时是点动控制还是保持控制。进入H-03项后，III区出现0（点动）或1（保持）数字，首次
出现的数字为原设置值，通过“↓”键选择后用“?”键确认。
4.2.4 关闭限位保护选择
该菜单用于选择关阀操作时采用“限位关”还是“力矩关”。“限位关”就是进行限位保护，而“力矩关”用于需要把阀门关得很紧的场合（比如闸阀）。进入H-04项后，III区出现0（限位
不保护）或1（限位保护）数字，首次出现的数字为原设置值，通过“↓”键选择后用“?”键
确认。
特别注意：需要把阀门关得非常紧时，可以把“限位保护”设定为“0”，此时，执行机构在动作到阀位显示为一个大的“0”且LCD上方的红色发光二极管点
亮时，仍然不会停下来，它会继续往关闭方向运行，直到阀门被顶住，执行器受
到的扭矩大于所设定的关闭保护值时，执行机构由于关阀过矩而停下。在此过程
中关闭信号一定要可靠，比如已经快到阀们的关紧位置，这时关闭信号不能切断。
4.2.5 过矩保护选择
该项规定了执行机构动作时的过转矩保护值。进入H-05项后，III区出现0（关过矩）数字，按“↓”键后出现1（开过矩）数字。
III区出现0时按“?”键后，II区出现H-50子菜单，III区出现以前设置的关阀操作时过转矩保护数值（此数字在40~120之间，40表示把关闭转矩保护值设定为最小，即额定转矩
的40%或者0.4倍），通过“+”、“－”键可将此保护值从额定转矩的40%~120%之间选择，用“?”
键确认；
III区出现1时按“?”键后，II区出现H-51子菜单，III区出现以前设置的开阀操作时过转矩保护数值，通过“+”、“－”键可将此保护值从40~120之间选择，用“?”键确认；
注意：为了让执行机构在启动的时候发挥高转矩电机的特性，以打开被堵塞或者锈死的阀门，执行机构在启动的前几秒内，转矩是不保护的。
4.2.6 死区值选择
死区，是在进行模拟量控制时，为了让执行机构在允许的阀位精度内不发生来回振荡而引入的。
死区设置过大，则阀位控制时的精度达不到；设置过小，则执行机构会为了达到设置的精度而来回振荡，这样容易损坏执行机构内部的控制元件（比如固态继电器），也容易对阀门产生损坏。进入H?06项后，III区出现以前设置的死区数值，以执行机构全行程的千分比表示，用“+”、“－”
键可使死区数值在3~60之间选择，用“?”键确认。3表示死区为全行程的3‰（千分之3），60表示死区为全行程的60‰（千分之60）。我们建议死区设置为30左右。死区的取值，要根据现场
的需求来设定。
4.2.7 ESD选择
该项规定了紧急情况下执行机构应执行的操作。进入H-07项后，III区出现0（执行关动作）
或1（执行开动作）或2（不动作）数字，首次出现的数字为原设置值，用“↓”键选择后用“?”
键确认。若选择数字0或1并确认后，II区显示H-70子菜单，III区出现0（ESD信号低电平有效）或1（ESD信号高电平有效），首次出现的数字为原设置，用“↓”键选择后用“?”键确认。
4.2.8 丢信动作选择
该项规定了用户的4mA~20mA电流信号发生丢失或者电流信号小于“低信阀位”标定时的电流信号的一半时，执行
机构应执行的操作。进入H-08项后，III区出现0（执行关动作）或1（执行开动作）或2（不动作）数字，首次出现的数字为原设置值，用“↓”键选择后用“?”键确认。
4.2.9 限位点确认（也叫行程设定）
该项规定了阀门的开、关限位点（详细的行程设定步骤见后面）。进入H-09项后，III区
出现0（关限位）数字，按“↓”键后出现1（开限位）数字。III区出现0时按?确认，执行
机构将把此点记录为关闭限位点。此时可通过手轮或“就地”操作方式下的“打开”操作，使
阀门动作到打开限位处，然后用“↓”键把III区的0变为1，再用“?”键确认，执行器将
把此点记录为打开限位点。行程的详细设定请见后面“4.2.14”！
4.2.10 转矩显示选择
进入该项后， III区将实时显示执行机构的当前转矩值，用40~120的数字表示（表示额定转矩的百分比）。此菜单用户一般用不到。
4.2.11 远控优先选择
进入该选项后，III区显示0（远程打开优先）、1（远程关闭优先）、2（不动作，表示远程打开与远程关闭同时存在的时候，执行器不动作，同时II区将显示报警F-21）。
4.2.12 禁动时间选择
进入H-12之后，III区会出现1~99之间的数字，表示禁动时间为0.1~9.9秒。用加/减键调整III区的数字，再用确认键进行确认。
4.2.13 全关位置反馈电流调整（可选项目，客户需要的时候提供）
进入H-13后，III区显示0或者1，当显示0时，表示进行反馈电流的加调整，用确认键进行确认，进入菜单H-31，III区会显示0~99之间的数字，表示全关位置的反馈电流进行增
加的数值。
进入H-13后，III区显示0或者1，当显示1时，表示进行反馈电流的减调整，用确认键进行确认，进入菜单H-32，III区会显示0~99之间的数字，表示全关位置的反馈电流进行减
少的数值。
当阀门处于全关位置时，由于其它原因造成对应的4mA阀位反馈电流不准确，可以通过此菜单进行调整。比如阀门已经处于全关位置，而到达客户端的反馈电流是3.920mA，而用户又
对全关位置的反馈电流要求很高，就可以进入H-31，把III区的数字增大，这样反馈电流就
会增大。但是，同时应该把H-32菜单里面的数字设置为0，这样H-31中增大的数字才会使反
馈电流增加。
4.2.14 执行机构行程的设定
首先，应该把红色的“方式旋钮”置于“就地”位置，即把红钮上“就地”字样对准电气罩上的尖状突起部位。
4.2.14.1 开关型设定
（1）把阀门置于全关位置，然后根据执行机构的动力电源（注意是三相还是单相）接好电线。用设定器进行参数设定。
（2）用设定器任一键（除R复位键）进入菜单“H-01”，此菜单表示“关闭方向”的选
择。按“?”确认键进入“H-01”的下一级菜单。此时，Ⅲ区（LCD右上方）会显示当前的
“关闭方向”默认值，“0”表示关闭方向为顺时针，“1”表示关闭方向为逆时针。根据阀门
实际的关闭方向，选择好相应的参数，并且按“?”确认键对你选择的参数进行保存。
（3）用下移键进入“H-03”，最好把“就地”方式设定为“0”（即点动方式），这样方便于设定行程时对执行机构的控制。右上的数字0或1，采用下移键来进行切换。选择好所
需参数后，用确认键进行确定。
（4）进入菜单“H-04”，设定好关闭限位的保护值，即选择采用1“限位关”还是0“力
矩关”。在设定行程时最好先设定为“1”（即限位关）。确认键确认。
（5）然后进入转矩保护设定菜单H-05，用加/减键可以改变开/关方向的力矩，在设定行程的时候最好调到最小，即设定为40。确认键进行确认。注意：若出现过矩报警，则应该
把此时设定的转矩保护值适当逐渐变大，以不过矩为止。
（6）进入H-07菜单，一般选择为数字“2”（不动作）。确认键确认。
（7）用下移键进入限位点确认菜单“H-09”，此菜单是对执行机构进行行程的设定。按“确认键”之后，Ⅲ区（LCD右上方）出现数字0，再次按动确认键，此时红色发光二极管会
点亮，III区（即LCD右上方）会出现小数字1，I区（LCD显示屏下方）会显示一个大的数
字“0”，表示关闭位置已经设定好了。不要用设定器退出此时的菜单，也不要用下移键对菜
单进行操作，然后旋动黑色的操作钮（不要放手），把执行机构往开方向动作。在快到阀门的
全开位置时，松开旋住黑色旋钮的手，由于（3）中选的是“点动”所以执行机构会马上停下
来。然后把手柄切换到“手动”状态，转动手轮，直到阀门处于“全开位置”。此时，往相反
方向转动手轮半圈到一圈，以便更好地保护阀门。再次按动“确认键”，此时绿色发光二极管
会点亮，且I区（LCD下方）会显示大的数字“100”，表示阀门的“全开位置”已经设定好
了。用返回键返回到H-09。
（8）用下移键跳过H-10而直接进入H—11，进行“远控优先”设定，右上方“0”表示远控信号同时存在时，为远程打开优先；“1”表示为远程关闭优先；“2”表示两个远程信
号同时存在时，不动作。在进行所谓的“两线控制”时，此菜单就会被用到。确认键进行确
认。
（9）进入H—12，进行“禁动时间”选择。首先显示在LCD显示屏右上方的数字为原来的禁动时间。用加/减键可以在1~99之间进行调节。表示0.1~9.9秒。一般设定为30左右。
（10）进入H-13，若全关位置的反馈电流已经够准确，则应该把H-31以及H-32两菜单里面的数字都设为0，否则，需要增大全关时的反馈电流，就把H-31中的数字增大，同时
H-32中设定为0；需要减小全关位置时的反馈电流时，就把H-31中的数字设定为0，同时把
H-32中的数字增大，这样反馈电流就会降低。
（11）使用返回键“↖”退出所有的菜单，行程及参数设定完毕。
4.2.14.2 调节型设定
（1）-（7）步骤同上。
（8）用户应该从26与27号端子输入4mA电流，待稳定后，进入H-02菜单，Ⅲ区（LCD
右上方）出现0，再次按“?”键进行确认，Ⅱ区（即LCD显示屏左上方）出现H-20，Ⅲ区
（即LCD显示屏右上方）会出现采集到的当前阀控电流值，Ⅰ区出现的大数字表示原来设定
的低信阀位开度值（即4mA对应的阀位值），用“＋”或“－”键可以改变阀位开度值（一般
4mA时选择大数字为0）。再次按“?”键进行确认，这样“低信阀位”标定结束。
（9）用下移键把Ⅲ区的“0”变为数字“1”，按“?”键进行确认，Ⅱ区（即LCD显示屏左上方）会出现H-21，Ⅲ区（即LCD显示屏右上方）会出现采集到的当前阀控电流值，Ⅰ
区出现的大数字表示原来设定的高信阀位开度值（即20mA对应的阀位值），用“＋”或“－”
键可以改变阀位开度值（一般20mA时选择大数字100）。再次按“?”键进行确认，这样“高
信阀位”标定结束。
（10）进入H-06“死区”设定。按照现场的使用情况，用“加/减键”设定好需要的死区数值，然后用“确认键”进行确认。
（11）用下移键跳过H-10，直接进入H—11，进行远控优先设定，“0”表示远控信号同
时存在时，为远程打开优先；“1”表示为远程关闭优先；“2”表示不动作。此功能用于“两线
控制”场合。
（12）进入H—12，进行“禁动时间”选择。首先显示在LCD显示屏右上方的数字为原来的禁动时间。用加/减键可以在1~99之间进行调节。表示0.1~9.9秒。
（13）进入H-13，若全关位置的反馈电流已经够准确，则应该把H-31以及H-32两菜单里面的数字都设为0，否则，需要增大全关时的反馈电流，就把H-31中的数字增大，同时H-32
中设定为0；需要减小全关位置时的反馈电流时，就把H-31中的数字设定为0，同时把H-32
中的数字增大，这样反馈电流就会降低。
（14）用返回键“↖”退出所有的菜单，设定结束。
设定时的一些技巧
1）在设定行程的时候，有时用户在阀门行程的中间位置时，不小心用设定器的“确认键”
把此时的位置确认为“全关位置”，则此时用户有两种方法：一，如果行程很短，可以用手轮，
把阀门关到全关位置，再重新按照上述的方法设定行程；二，如果行程很长，则可以用设定器
如下操作：（1）进入菜单，把“关闭方向”由原来设定的“顺时针”改为“逆时针”，并用“确
认键”确认；（2）进入H-09菜单，把此时的位置设定为“全关位置”，不要退出或改变任何菜
单，然后旋动黑色旋钮，执行打开操作，此时由于关闭方向与正常时的相反，所以执行机构实
际在往关方向动作；（3）到阀门全关位置时，停下来，重新对执行机构进行行程的设定。注意：
在进行新的行程设定之前，不要忘了把刚才设定的“关闭方向”重新设定为以前的关闭方向“顺
时针”。
2）若用户把中间位置不小心设定为“全关位置”，而机组又不允许此台执行机构关到阀门的实际全关位置重新进行阀位设定，则可以把执行打开到实际的全开位置，然后进入菜单，此
时不要进行全关位置的设定，而只把此时的阀位重新设定为“全开位置”（即进入H-09后，用
下移键把Ⅲ区显示1，按确认键，绿色发光二极管点亮，然后直接退出所有菜单）。不过，这只
是应急处理，在机组允许全关时，一定要重新设定执行机构的行程。
五、执行机构报警信息解释
执行机构动作过程中，液晶显示屏的报警II区会显示相应的报警信息提示用户各种报警信息，含义如下：
（1）F-01（指令有错）：执行机构初始上电的自检过程中指令出现故障，显示此信息，等待处理；
（2）F-02（ROM有错）：执行机构初始上电的自检过程中ROM出现故障，显示此信息，等待处理；
（3）F-03（RAM有错）：执行机构初始上电的自检过程中RAM出现故障，显示此信息，等待处理；
（4）F-04（A/D有错）：执行机构初始上电的自检过程中A/D出现故障，显示此信息，等待处理；
（5）F-05（重设限位）：执行机构的阀位出现错误，提示用户重新设定行程（即全关与全开的位置）；
（6）F-06（转矩过载）：执行机构启动过程中，承受的转矩值超过其最大转矩值，此时停止动作；
（7）F-07（内存有错）：指执行机构在运行过程中RAM出现错误。此错误有两种情况，一是随机干扰造成，可用设定器复位执行机构后即可正常工作；若执行机构的阀位已经改变，则需要重新设定执行机构的开/关限位值；二是RAM损坏，此种情况表现为复位后执行机构动作时仍出现该报警信息，此时应更换主板；
（8）F-08（阀位上溢）：当执行机构的实际阀位计数值大于打开限位所设定的计数值的允差时，显示此信息；
（9）F-09（阀位下溢）：当执行机构的实际阀位计数值小于允许的最小计数值时，显示此信息，
与F?08类似应重新设定开/关限位；
（10）F-10（计数上溢）：当执行机构的实际阀位计数值大于允许的最大计数值时，显示此信息；
（11）F-11（关阀过矩）：在关阀过程中，阀门承受的转矩值超过设定值，此时停止动作，并显示此信息，并建立标志禁止向关方向动作。向开方向电动方式动作一小段时间或重新设定关过矩保护值均可清除关阀过矩标志。
（12）F-12（开阀过矩）在开阀过程中，阀门承受的转矩值超过设定值，此时停止动作，并显示此信息，并建立标志禁止向关方向动作。向关方向电动方式动作一小段时间或重新设定开过矩保护值均可清除开阀过矩标志。
（13）F-13（电源缺相）：在执行机构动作时，三相电源缺相，此时停止动作，并显示此信息；
（14）F-14（电机过热）：在执行机构动作时，电机过热，此时停止动作，并显示此信息；
（15）F-15（电机失速）：执行机构转动过程中，若2S时间内检测不到阀位计数信息，则停止动作，并显示此信息；
（16）F-16（电源掉电）：当主电源掉电时，显示此信息；
（17）F-17（方向错误）：在执行机构动作时，若转动方向不正确，则显示此信息，然后系统自动复位；
（18）F-18（ESD关阀）：在ESD信号有效时，执行机构实现紧急开阀动作时，显示此信息；
（19）F-19（ESD开阀）：在ESD信号有效时，执行机构实现紧急关阀动作时，显示此信息；
（20）F-20（ESD有效）：在ESD信号存在，对执行机构进行操作时，显示此信息；
（21）F-21（远控信号同时存在）：远控优先设定为“2”不动作时，会显示此报警信息。
（22）A-01（指令正常）：执行机构初始上电的自检过程中指令正常，显示此信息；
（23）A-02（ROM正常）：执行机构初始上电的自检过程中ROM正常，显示此信息；
（24）A-03（RAM正常）：执行机构初始上电的自检过程中RAM正常，显示此信息；
（25）A-04（A/D正常）：执行机构初始上电的自检过程中A/D正常HKM此信息；
六、润滑及维护
1、润滑：
开关型执行机构只有使用表中要求的润滑油才能保证执行机构的安全运行，否则不能保证执行机构的可靠性。其适应环境温度范围－22F/－30℃至160F/+70℃，除非对在极端气候下另有特殊规定。润滑油的运动粘度（100℃）、闪点不低于150℃凝点不高于－45℃。运行六个月后更换润滑油，以后每年更换一次
润滑油汇总表
生产单位润滑油牌号
北京长城润滑油有限公司重负荷车辆具轮油75W/90
美国美孚SAE80EP
3、维护：
运行6个月后应紧固安装螺栓。
如果您的执行机构被正确安装和密封，通常阀门操作将产生很小的磨损，故除驱动轴套及阀杆的润滑之外，几乎不需要常规维护。
如果您的执行机构不能被立即安装，则应存放在干燥的地方且应该取出电池，直到安装。不要拔
掉电缆入口塞，直到您准备接线。
七、电池更换
当执行机构的液晶屏幕的III区显示“100”时，表明电池电量满；若显示“55”时，表明电池电量偏低可更换电池；若显示“00”时，表明电池电量已用完，此时应更换电池。建议
在主电源有电时更换电池，并事先应将方式钮放在“停止”位置，更换完毕后，再将方式钮置
于原来位置。
注：若在主电源掉电时更换电池，不保证电池更换完毕后阀位的正确性，在这种情况下更换电池应注意电池更换完毕后的阀位显示值是否一致，若不一致，应重新设定行程。
八、注意事项
1.为了使关闭/打开方向的保护转矩值设置合理，需在就地方式下，使阀门内通过正常工作
时的介质流，并在打开和关闭两个方向进行若干次来回运动，同时调整转矩保护值，确保不发
生中途过矩。
2.下述三种情况下都需检查阀位打开和关闭限位是否正确，否则重新设定。
1）更换电池时出现动力电源掉电；
2）动力电源不存在的条件下，电池自然耗尽且显示屏无显示时；
3）运转过程中出现下列报警：
内存有错（可用红外设定器对执行器进行复位）
阀位上溢
阀位下溢
重设限位
3.在进行“关闭方向”设定的时候，一定要仔细，确保设定的关闭方向与执行器输出轴实
际的关闭方向一致，否则可能会导致执行机构或者阀门的损坏。
4. F-13为电源缺相，但是实际上电源缺相分为两种，一种为“静态缺相”一种为“动态
缺相”，当一给执行机构动作指令，马上出现“F-13”报警的，为“静态缺相”，若过了1~2秒
钟才出现“F-13”则为“动态缺相”。
九、故障处理
9.1 电源缺相
原因1：葵花接线盘外部的三相电源中某相断开
处理1：用万用表测量外部三相电源是否正常
原因2：葵花盘内部保险丝（对接线图号为EIO型的）损坏
处理2：更换同型号保险丝
原因3：驱动电机的器件损坏（交流接触器或固态继电器）
处理3：更换同型号驱动器件
原因4：主板或者电源板上有关电源缺相的电路损坏
处理4：更换同型号主板或电源板
原因5：电流互感器损坏
处理5：更换。正常情况下，插在主板上的7芯线的1与2，3与4，5与6每组的电阻约50 欧姆
原因6：电机绕组断开
处理6：测量电机三相绕组的阻值，损坏后阻值很大
原因7：串入交流接触器220VAC控制回路的温度开关损坏
处理7：断开外部动力电源，测量电源板上两针绿色插座，其中一个温度开关接于此，正常时为通路，阻值非常小
原因8：控制电机的三芯线松动
处理8：查看一边接电机驱动器件（交流接触器或固态继电器），另一边接电源板的三芯控制线
原因9：变压器输出电压有问题
处理9：测量变压器各输出电压是否正常，或试着先换一个变压器
原因10：葵花盘中的连接件松动
处理10：断开三相电源，测量葵花盘外部1，2，3脚到电气罩内部驱动电机的器件之间的
连接
9.2 电机失速
原因1：手动/电动切换手柄被锁死，电机在转但是阀门不动
处理1：来回转动手轮
原因2：手柄损坏，不能从手动状态切换到电动状态
处理2：更换手柄
原因3：阀位检测电路损坏
处理3：更换阀位板
原因4：伞齿轮损坏
处理4：更换伞齿轮
原因5：三相电机或交流接触器或固态继电器损坏
处理5：给执行机构动作指令，测量电机三相进线两两之间是否有三相电压，若有，而电机不动，则是电机损坏；无，则是驱动电机的器件（交流接触器或固态继电器）损坏。
原因6：若是单相执行机构，则可能是主或副绕组未接通电源，也可能是主或副绕组其中之
一损坏
处理6：断开执行机构外部的动力电源线，用万用表欧姆档测量主或副绕组的电阻，正常时，主/副绕组都应该有一定的阻值。但需要注意：由于副绕组与启动电容是串联的，故
在测量副绕组的电阻值时，应该找准位置，不要把启动电容也纳入测量，否则会得
出副绕组的阻值为无穷大的错误结论，而错误地判断为副绕组损坏。
原因7：由于现场的管道压力过大，所选择的执行机构型号偏小
处理7-1：把电气罩打开，从电源板上面拔下白色的四针插头（安普接插件），然后短接此处的插座的3与4脚（即温度开关），不让磁通信号（即1与2脚）输入电源板，
然后给执行器开/关指令，倘若此时仍然出现电机失速的报警，则说明是管道压力
太大，所选执行器偏小。必须选择更大型号的执行机构。若客户不熟悉我们的电路，
最好还是通知我公司专业人员进行判断。
处理7-2：把电气罩打开，拔出主板上的三芯线，然后把此三芯线的三只管脚全部短接，再插回三芯线，然后给执行机构开/关指令，倘若此时仍然出现电机失速的报警，则
说明是管道压力太大，所选执行器偏小。必须选择更大型号的执行机构。
注意：在保证执行器型号选择正确的前提下，出现电机失速，可能是机械也可能是电气上出
现问题。若转动手轮，阀门可以动，但是LCD显示屏上的大数字阀位没有改变，则是电气问
题。若转动手轮，LCD显示屏上大数字阀位改变但是阀门不动，或电机可以转动，但就是阀
门不动，则是机械上有问题。
9.3 电源掉电
原因1：葵花盘外部三相电断开
处理1：测量三相电源是否正常
原因2：电源变压器损坏
处理2：更换同型号变压器
原因3：主板或者电源板上有器件损坏
处理3：LCD有背光但显示F-16（电源掉电），则可能是单片机未成功复位，此时可以用设定器的复位键对准显示板上的红外接收头进行复位，或者把主板上的三芯线拔掉再重新插回去。若还是不行，则可以停电后，把电池取出、隔一会儿上电，再把电池装
回去，倘若还是不行，则是主板或者电源板上面有器件损坏。
原因4：电气罩内部三相电源接线松动
处理4：紧固电源连接线
原因5：电源板上面的500mA的抗浪涌保险丝损坏
处理5：这有可能是上电瞬间，正好处于正弦交流电的波峰且浪涌电流幅值及持续时间比较大，把保险丝损坏。也有可能是变压器或其它电路板上有器件损坏，造成负载电流
过大而损坏保险丝。由于是慢速型的保险丝，故更换时应该注意选择标有“T”的，
而不是标有“F”的快速型的。
9.4 电机过热
原因1：温度的确过高，温度开关为了保护电机而断开
处理1：测量现场温度，若的确过高，则应该把禁动时间与死区都加大，不要让执行机构动作太频繁
原因2：温度开关损坏
处理2：把电源板上面温度开关信号输入插座短接（电源板上白色四针插座的3与4管脚）。
白色四针插座中，离保险丝最远的管脚是1脚。
原因3：主板或电源板上有关判断电机过热的电路有损坏
处理3：更换
原因4：电机损坏，同时把温度开关损坏
处理4：更换同型号电机
9.5 关阀过矩
原因1：关闭方向的压力比较大，而转矩保护值设置的过小
处理1：用设定器把关方向的转矩保护值加大，再全行程动作一遍，直到不出现过力矩报
警为止
原因2：管道中有异物把阀门卡住，造成过力矩保护
处理2：拆开阀门，查看是否有异物把阀门卡住
原因3：电源板或主板上有关力矩保护的电路损坏
处理3：更换电源板或主板
9.6 开阀过矩
原因以及处理方法与上面关阀过矩类似。
9.7 方向错误
原因1：主控板到电源板的6芯控制线的1或2脚松动或断开
处理1：应更换6芯线。（对HKM系列的报警为“加数错误”或者“减数错误”）
原因2：电源板上面检测相序的电路损坏
处理2：更换电源板。（对HKM系列的报警为“加数错误”或者“减数错误”）
原因3：阀位检测模块上3或4脚断开或虚焊，或者有一路损坏
处理3：此时，不管怎么交换6芯控制线的5，6脚，或者怎么交换电机进线，都会出现方向错误。切换到手动状态，用手轮转动时，阀位总是在那里来回跳变。应更换阀位板。（对HKM
系列的报警为“加数错误”或者“减数错误”）
9.8 阀位上溢
原因1：执行机构阀位数据丢失
处理1：重新设定执行机构的行程。
原因2：阀门已经达到全开位置，在手动状态下，往开方向转动手轮数圈，执行机构实际阀位值大于打开限位设定值的允差值时就会出现阀位上溢。
处理2：重新设定行程。
9.9 阀位下溢
原因1：执行机构阀位数据丢失
处理1：重新设定执行机构的行程。
原因2：阀门已经达到全关位置，在手动状态下，往关方向转动手轮数圈，执行器实际阀
位值大于打开限位设定值的允差值时就会出现阀位上溢。
处理2：重新设定行程。
原因3：关闭限位保护H-04中设定为0（不保护），执行器到了设定的全关位置，继续往关方向转动数圈，执行器实际阀位值小于关闭限位设定值的允差值时就会出现阀
位下溢。
处理3：重新设定行程。
9.10 远程开关量失控
原因1：无远程板或远程板损坏
处理1：加上或更换远程板
原因2：远控控制信号为执行器内部24V提供，此路电压有问题
处理2：测量葵花盘4与5脚电压
原因3：方式钮不在“远程”位置
处理3：把红色的方式钮上标有“远程”字样的对准电气罩方式钮旁的尖状突起处
原因4：旋钮板损坏
处理4：更换旋钮板
原因5：远程控制信号采用脉冲控制，脉冲宽度不够
处理5：增加脉冲的宽度
原因6：红色方式钮损坏
处理6：更换红色方式钮
原因7：用户远程信号有问题，或远程控制连接线没有接牢固
处理7：把接在葵花盘33，34，35，36端子的有关远程控制的接线重新接牢固。断开远程控制线，然后4与36号端子短接，再用一根导线接在5，并用此导线的另外一头去碰33
或35，若此时执行机构可以动作，则说明是用户控制回路有问题
原因8：主板上有关远程控制的通道损坏
处理8：更换主板
原因9：旋钮板与主板连接的5芯线损坏或者没有插牢固
处理9：重新更换或者插牢固
9.11 远程模拟量失控
原因1：方式钮不在“远程”位置
处理1：把红色的方式钮上标有“远程”字样的对准电气罩方式钮旁的尖状突起处
原因2：模拟板或主控板损坏
处理2：更换模拟板或主控板
原因3：与模拟量控制有关的22，23，26，27号端子的外部连线没有接牢靠
处理3：把线接牢靠
原因4：模拟量从26，27输入后，没有标定好
处理4：按照前面有关调节型设定行程步骤中的方法，把模拟量输入重新进行标定
原因5：39，41手动/自动选择端子没有接牢靠
处理5：检查4与41，5与39号端子的两根短接线是否接牢靠
9.12 上电后显示不正常
原因1：单片机没有可靠复位
处理1：用设定器复位
处理2：把执行机构的电源断掉，取出备用电池，待过十几分钟之后，重新上电，若不行，则重复再试几次，正常后把电池装回去。倘若试了几次都不行，则有可能是显示板或
者主控板损坏
9.13 运行瞬间空气开关跳闸
原因1：用户配置的空气开关的容量偏小或者损坏
处理1：用户自行更换更大容量的空气开关
原因2：驱动电机的器件损坏（如交流接触器或固态继电器）
处理2：更换
原因3：电机损坏
处理3：联系本公司更换电机
原因4：葵花盘外部电源接线错误
处理4：检查后，断开电源，重新接线
原因5：执行机构的电源变压器损坏
处理5：更换变压器
9.14 监视继电器工作不正常
原因1：电源缺相
原因2：旋钮板无远程信号
原因3：电机过热
原因4：本身损坏
原因5：葵花盘外与监视继电器有关的接线不对或接触不良
原因6：用户4~20mA输入电流丢失或者小于2mA
9.15 油堵渗油
原因1：油堵螺丝松动
处理1：在螺丝上缠绕一些生料带，再重新旋紧
十、执行机构功能连接图
系列电动执行器即可以用于开关型，又可以做为调节型使用，接线图号不同，则代表HK系列的功能不同。
开关及调节型功能连接图
主控板
LCD 显示屏
模拟控制
三相电机
U V W
电机控制器件
26，阀控电流+27，阀控电流-22，阀位反馈电流+23，阀位反馈电流-4，非稳压24V-5，非稳压24V+
4~20m A 模拟信号输入
4~20m A 阀位反馈输出
电源及控制模块
电源输入
电机控制信号输出
阀位采集模块
旋钮控制模块
方式钮
操作钮6， 关限位时闭合7
8，关限位时断开接线端子盒
9
10，开限位时闭合11
12，开限位时断开接线端子盒
13
40，远程高压公共端1，动力线I 2，动力线II 3，动力线III
39，手动/自动选择+41，手动/自动选择低压-36，远程低电压公共端42，不在远程或丢信、缺相、ESD 时闭合43，监视继电器公共端
44，不在远程或丢信、缺相、ESD 时断开远程控制模块
25，ESD 紧急动作33，远程关闭34，停止/保持输入35，远程打开14, 开过矩时断开15
46，关过矩时断开47
45，手动/自动选择高压-
当方式钮不在远程，或缺相、ESD 、丢信时监视继电器常闭触点闭合，常开触 点断开。上图方式钮不在远程。 注意：所有输出继电器触点都是无源的干触点，且所有的输出继电器都是非磁保持式的继电器，倘若客户需要磁保持继电器，我们可以提供全开位置、全关位置的指示继电器为磁保持继电器（各两副，可常开或常闭）。
-- 一、概述 角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备，采用直联式结构，能很方便地与旋转型阀门（诸如蝶阀、球阀、旋塞阀）及风门挡板等配套，其输出角位移为0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑，全系列涵盖13个品种规格，能在输出扭矩60N.m∽2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。 本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求，增加选件即附加各种功能配置，满足各种工业过程控制的要求。经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境，以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。 二、产品特点 ◆液晶显示 液晶屏幕以数字实时显示阀门的开度大小，并根据工作情况实时显示报警信息；．．．．．．高亮度LED发光管指示阀门的开、关极限位置。 ◆控制方式 远程开关量信号可控（可选远程4∽20mA电流信号控制），就地操作旋钮可现场．．．．．．．．调控阀门的位置。．．◆状态指示 以继电器触点输出来指示阀门的开关限位及故障报警（可选4∽20mA电流信号输出反映阀门开度）。 ◆免开盖调试 工作参数设置、开关限位调试均可通过操作旋钮完成，不需要打开电气罩，使得．．．．环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行机构的内部，极大的提高了电气控制部分的可靠性。 ◆高智能化 具有人机对话功能，电气控制部分采用全新的SOC芯片控制，智能化程度高。．．．．．．．◆防护性 铝合金外壳及箱体经表面磷化处理后具有很强的防腐能力，静配合处配有O型圈、动配合处配有骨架油封的箱体达到IP68的防护等级，可选择的防爆型箱体可适合于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境工作。 ◆高效低噪音 精密蜗轮蜗杆减速机构，间隙小、效率高、噪音低（最高50分贝）、寿命长。 ◆自锁性 蜗轮与蜗杆的自锁性防止了执行机构在断电或断信号的情况下的反转现象。 ◆离合器自动复位 具有独特的机械式手/自动切换机构，手动操作通过扳动离合器分离手柄后实现，电机一旦接受电信号启动，离合器能自动复位并使执行机构恢复到自动状态。 ◆操作手轮 手轮的尺寸设计保证了手动操作时的安全、省力。 ◆电机特性 根据电源要求而配置的单相或三相全封闭鼠笼式感应电机，启动力矩大、转动惯量小。 1 --
Rotork电动执行机构调试步骤 1设定开关阀门方式 首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置（或就地位置），然后用遥控器进入设定和调整执行器的功能菜单，找到C2（关阀方式） 这个菜单，然后在这个菜单下找到CT（Close on Torque用力矩关闭阀门；Close on Limit 用限位关闭阀门） 这个选项，然后确认，这样关阀的的方式就变为了力矩关。开阀的方式同上，它的菜单为C3，找到OL，然后确认就OK了。 2设定开关阀门的位置 首先将执行机构上的红色旋钮转到就地位置，在设定和调整执行器的功能菜单下找到LC（Set Close Torque Move to Close ） 设定关位菜单，然后顺时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向下运动直到停止，这时用遥控确认一下，这样阀门的关闭位置就定好了。 此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。 再找到LO(Set Open Limit Move to Open)设定开位菜单，然后逆时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向上运动，当阀门移动到行程指示盘的全开位置时旋动执行机构上的黑色旋钮到停止位 置。此时用遥控器确认一下，开位就确定好了。 3锁紧行程螺母 旋动执行机构上的黑色旋钮让阀门运行到全关位置，将行程螺母旋到最下面，然后再往上退三分之一圈，然后锁死就行了。最后将手轮中心密封盖用聚四氟乙烯带密封并完全上紧，确保执行机
构中心套筒内不进水。最后将执行机构上的红色旋钮旋转到远方位置，并用挂锁锁定就行了。 注意事项：电动切手动的时候，把红色旋钮打到停止(stop）位置，然后将手／电动切换手柄切到手动位置，然后操作手轮
DREHMO ? 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子 电机
综合说明 维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质 量保证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： 据本安装、操作、维修手册 接线图 PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314 Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476 中国: Tel: （ Fax: （ DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1. 总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行器的 开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及当地国家的有关安全防护条例）。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都 比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2. 合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3. 运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4. 安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5. 电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器的 相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6. 操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。 请妥善保存安全注意事项!
XP系列电动执行器 使用说明书 常州轩普阀门 一，概要 XP系列阀门电动执行器与同类产品相比具有卓越的性能，无可争辩的优势，其外表 精致小巧、美观大方，内部设计独特，坚韧耐磨不易损坏。 ●体积小巧：体积只有同类产品的35％左右； ●轻便宜人：重量相当于同类产品的1/3； ●美观大方：压铸铝合金外壳，外表精细流畅并能减少电磁干扰； ●功能大方：开关型、无源触点型、比例型、智能调节型应有尽有； ●精密耐磨：蜗轮与蜗杆完美结合，和谐联动，蜗轮输出一体化有效地减少了连接间隙， 使传动精度大幅度提高； ●使用方便：免点检、免加油、防锈防水、任意角度安装； ●多重保护：电气限位、机械限位、过热保护、过载保护、除湿保护 ●速度多样：5秒、8秒、15秒、30秒、50秒、100秒等； ●数控调节：高度集成智能化模块，数字设定、数字整定、自诊断高度精确，无需定位器， 自动控制，一机多能； ●安全保障：通过AC1500V耐压检测，H级高度绝缘电机，保障机体和生产安全； ●配套简单：采用单相、三相、直流电源，外接线路简单；
二，外观图 5 零 件 名 称 1 箱体 2 开度计 3 电缆夹头 4 手动部橡胶塞 5 输出轴 6 减速盖 7 电气盖 8 接线盖 9 手动操作处 三，外观尺寸图 90 80 68 6-M8 8-M6 72 60 D 70 6312 12 12 104 59 45 20 -5 XP 2 4680 S H U T O P E N 1 2 3 4
24680 S H U T O P E N 9882 8670 4-M6 4-M 8 70 15 45 °12 12 2 4680 S H U T O P E N -25/50 153 26 90 63 XP 115 26 63 52 -10/16 XP
电动门调试方法与电动门执行机构调试方法 电动门调试方法 一、电动门调试前必要条件 (1)电动门接线正确。 (2)电动门及相应控制单元配线正确，无松动。 (3)手动无卡涩，过沉现象。 (4)电动门及相应控制单元回路正确。 (5)电动门相应控制单元保险、接触器、灯泡、按钮复检无问题。 (6)电动门内部二次配线能够满足设计图纸要求。 二、电动门调试前准备工作 (1)电动门至MCC接线正确，复检无错误。 (2)电动门电机三相绕组测试无问题，记录；绝缘合格，作记录。 (3)根据电动门功率整定MCC相应单元热继电器，并检查开、关接触器，线圈电阻良好，保险适合电动门功率，严禁装大保险。检查电动门单元控制回路正确性，对电机电缆绝缘测试，作记录。 (4)将电动门打至手动，手摇手柄，检查电动门是否卡涩或有过重现象。 (5)电动门内部配线复检，并对内部配线是否复合设计图纸作检查，若有必要，可将部分线作调整，以适应设计图纸要求。 三、电动门调试工具准备 (1)万用表一块； (2)螺丝刀(平口或十字花)一把； (3)试电笔一把； (4)500V兆欧表一块； (5)对讲机一对； 四、调试人员配置及要求 (1)有电动门回路基础及实际操作经验者二名。 (2)相应技术人员一名。 (3)MCC处施工人员一名，电动门处施工人员一名。 五、电动门调试流程
(1)在MCC处相应的电动门单元抽屉上将开关打到控制回路处。 (2)送电后，检查调试控制回路。首先检查电动门开关位置，然后看灯光回路是否正常。一般情况电动门在中间位时，红、绿灯全亮；阀门全开时，红灯则处于亮状态；阀门全关则绿灯亮。若阀门为中小型阀门，则建议用手动将阀门开关行程调好。若阀门为大型阀门，过沉，则建议用电动点动方法将开关行程调好。调阀门开关行程时，以开行程为例：先将阀门摇至全开位，倒回手柄的1/2圈，然后用螺丝刀将行程调节螺钉按至底部右旋一下(有些阀门则是将螺钉顺时针旋到底部)将螺钉卡住，然后调节开行程转钮，调至行程开关动作，然后将螺钉松开或左旋至顶部。关行程开关也用同样方法调出。 (3) 开关行程调好后，同时检查MCC灯光是否？ (4)将阀门摇至中间位(或用电动)，按下MCC处相应单元开按钮，则开接触器吸合。按下停按钮，则开接触器断开；按下关按钮，则关接触器吸合，按下停按钮，则关接触器断开。 (5) 控制回路调试完后，在MCC抽屉上将开关打到动力回路处。 (6) 然后点动开按钮，检查电机转向。若阀门向开方向运动，则电机线接线正确。若阀门向关方向运动，则将开关拉下，为了MCC的接线美观和颜色统一，规定统一在电动门内将两芯电机线互倒。 (7) 重新合闸，按开关按钮，检查电机转向。 (8) 按开、关按钮将电动门开关操作各一次，检查电动门有无卡涩现象，听电机声响是否为正常音。若阀门过沉，电机则有憋音，而且电机很快会发热，这时，则应停下，请机务检查电动连杆机构有无异常。 (9) 将阀门开、关到位，用万用表检查开关反馈是否正常，若有必要则进行调整开关反馈开关。 (10) 在继电器柜处进行开、关回路短接，模拟软操指令发出，检查软操回路是否正常，并在端子柜量取开关反馈看是否正常。 (11) 上述回路完全无误后，将电动门开、关行程时间、及电机铭牌，MCC处保险容量、接触器容量、型号、出厂编号等做详细记录。 电动门执行机构调试方法 调试前的准备工作 a) 正确安装了执行机构。 b) 所有固定螺丝、连接件及电气连接部分都拧紧。 c) 电气连接正确无误，并且正确实施了接地和等电位连接。
电动执行器安装和操作说明 目录 一般信息 1.0 驱动器安装 2.0 外部零件的标准模式 3.0 内部零件的标准模式 4.0 接线图 5.0 电源要求 6.0 负载率7.0 手轮和离合8.0 机械行程停止调整9.0 电气连接和初步测试10.0 限位开关的设置11.0 扭矩调整12.0 逆时针方向关闭设置13.0 加热器14.0 润滑15.0 指示器设置16.0 保养17.0 存储18.0 工具19.0 执行器安装详情ISO5211 20.0 执行驱动轴套详情21.0 故障排除22.0
1.0 一般信息 HQ系列电动执行器是提供设计和高效的运作的90°回转阀门，减速器等。 执行器的扭矩范围从80N*M到3000N*M，目前有十款。 紧凑型执行器HQ-006也可以单独购买。 HQ-008，015，020，030，050，060，080，120，200&300。HQ标准的特点 外壳气候防护型IP67，NEMA4&6 材料压铸铝，耐腐蚀涂层 电源110/220V AC 1PH 50/60Hz，380/440V AC 3PH 50/60Hz，±10％ 负载率EC 34 S2（25~30﹪） 电机可逆异步电动机 限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating 辅助限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 扭矩开关开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 失速保护内置热保护 行程90°±10％ 指示器连续位置指示 手动控制机械离合机构 自锁蜗轮蜗杆机构提供 机械限位2个外部可调节的机械限位 干燥器5~10W 防冷凝 接线孔2个PF3/4” 润滑铝基润滑脂EP型 环境温度－20℃~＋70℃（电子板选项除外） 外涂层干粉，环氧聚酯孟塞尔No.5R 3.5/12 安装前检查 验证驱动器铭牌，以确保安装或使用前的型号，扭矩，运行速度，电压和外壳类型。 重要的是验证输出扭矩执行机构，这是预期应用适当的负载率的阀门和执行器的扭矩相应要求。 2.0 驱动器安装 不抬起手轮执行机构 执行器可安装在任何位置
智能 MME800系列调节型 S4-25%/1200次/小时 多转式电动执行器 扭矩30～125 N ·m 操作说明 速度7～35 r/min （用于1.06版本软件的执行器） 10/78—1.05 CN ■ 应用 本电动执行器结构坚固耐用，适用于操纵端控制元件，广泛应用于能源、化工、石油与天然气、水与污水处理等行业。 附加的齿轮传动装置（用于有限转角、直线运动）能与各种类型的阀门相互匹配使用。 智能型多转式执行器具有多种扩展功能，如自诊断功能，大大地简化了调试工作并可加快工程进度。 MME800系列执行器可以通过使用方便的红外通讯接口或任选的总线接口进行通讯。 模块式结构，规格精简，降低用户备品备件库存量 辅助的速度控制能确保在微偏差调节中获得很高的定位精度
目录 1．适用范围。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2 2．菜单结构和参数设定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2 3．电气连接。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 6 4．红外通讯。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 9 5．故障与意外情况处理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 10 6．现场总线。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 7．附言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 1． 适用范围 本操作说明适用范围为软件版本1.06的ONTRAC MME800全系列产品，也可供MOE700全系列产品使用参考。 2． 菜单结构和参数设定 ONTRAC产品采用多层树状菜单，操作简单，维护方便。 第一级菜单中除“P0”外，均含有第二级子菜单。 图1 工作状态 接通三相电后，拨动拨盘可切换“REMOTE”、“O/S”和“LOCAL”工作状态。 执行器处于“REMOTE”状态时，接受远程控制或者现场总线信号进行动作，此时本地操作可观察各状态运行参数，但无法修改参数，也无法通过本地操作驱动执行器。 执行器处于“O/S”状态时，不接受任何驱动信号，但可通过本地操作观察各运行参数，此为出厂预设状态。 执行器处于“LOCAL”状态时，可进行本地操作驱动执行器，并可进行产品运行参数修改。
美国奥玛电动门调试说明二 9．电气定位板(选项) 9．1 技术数据 控制信号（输入信号E1，给定数值）0/4-20mA(可选0－5V) 反馈信号（输入信号E2，给定数值）0/4-20mA(可选0－5V) 灵敏度（死区）⊿E 0.5%－2.5% 精调“灵敏度”（P7）仅适用于输出转速小于16 1/min min 0,25% 延时(P10) 0.5－10s 输入阻抗250Ohm 进入工作模式： 0,5－15s 步进运行时间（P8）当工作到小于≤25％以内时，设定时间 以3倍递减 9．2 设定 AUMA MA TIC中的定位板是根据用户要求在发运前被事先设定。 由于控制系的特性不可能与预计的完全吻合，所以必须再次调整。调整前要对定位板的编程进行检查。 * 松开AUMA MATIC盖上的4只螺栓，并取下外盖。 * 按照15.2项逻辑板的编程。 当使用定位板时远程控制自保持必须处于关断状态。 * 取下盖板(图S2)并根据需要参数表4在定位板图（S1）上编程 控制信号E1和反馈信号E2的数值见盖板(图S2)上的标识。控制信号E1和反馈信号E2失去时执行器的状态可以通过位置板上的拨码开关实现。此功能仅对4－20mA信号时适用。 * 调试之前必须确认位置反馈回路E2闭合（测试仪器或跳线）。否则，失去信号E2诊断灯LEDV10“E1/E2＜4mA 亮起，并且位置反馈没有响应。 表4 推荐设定
表5；其它设定 1）内部反馈信号；有电子位置变送器给出的0/4—20mA或由5000欧姆精确电位计给定 0—5V信号 2）因为E1或E2信号〈4mA时仍会工作（关端点信号=0V或0mA），所以当E1或E2信号丢失时回引起误解。3）当配有外部模拟/脉冲信号转换（选项）；在两个方向上附加紧急操作信号。（第15.3项） 4）仅适用于活零信号（即4—20mA） 9．3全关位置定位板的调节（标准） 调整定位板之前，确保执行器的限位开关和力矩开关以及位置反馈），已经设定完成。 * 把选位开关旋转到现场控制（LOCAL）。 * 用按扭操作执行器到全关位置。
电动执行机构调试作业指导书要点 l. 工程(系统和设备概况及工程量 1.1 系统和设备概况(作业涉及的系统范围、设备简介 主要介绍工程名称、规模、特点。简介本工程电动执行机构的特点和本作业指导书的适用范围。 1.2 工程量和工期: 1. 2. 1 根据设计图纸详细列出所要安装的电动执行机构名称,型号, 数量。 1. 2. 2 工期:60天 2. 编制依据: 列出与本工程电动执行机构安装相关的技术、质量、安环的规程、规范、标准及设计图纸,厂家图纸 , 变更等。 3. 作业前的条件和准备: 3.1技术准备 电动执行机调试所需要的图纸会审完毕,会审提出问题已解决;作业指导书编制完毕;制定技术和安全措施,并交底双方签字 3.2作业人员 (配置、资格 3. 2. 1列出负责电动执行机构调试人员的资格要求,人数 , 资质。
3. 2. 2. 作业活动中的组织分工和人员职责 : 列出负责电动执行机构调试人员的岗位名称和职责 , 应包括技术员 , 班组长 , 作业人员 , 质量员和安全员 . 3.3作业机具(包括配置、等级、精度等 列出电动执行机构调试所需施工机具和仪器仪表的规格型号,精度和数量。 3.4材料(无 3.5安全器具 安全帽、防滑鞋、安全带等劳保用品齐全;施工现场安全设施齐全, 照明充足。
3.6工序交接 执行机构安装完备,验收合格;执行机构接线完毕并验收合格;动力配电箱已送电;远程控制具备条件。 4. 作业程序、方法和内容 4.1作业程序的步骤流程:(见附图 4.2作业方法 4. 2. 1 电动执行机构回路校线 4. 2. 2电动执行机构调试前检查(列出具体检查项目及检查方法 4. 2. 3送操作电源进行控制回路试验(开、关、停回路试动作;限位开关,力矩开关试动作 4. 2. 4手动执行机构确定限位开关位置 (详细介绍定位的方法和注意事项 4. 2. 5送动力电源进行动态调试 (核对执行机构全行程与控制对象全开全关位置及线性度 4. 2. 6模拟量、开关量反馈调整 4. 2. 7远方操作调试(包括就地控制盘上操作的调试 4. 2. 8 与调试单位传动 4. 2. 9 电动执行机构调试验收 5.作业过程中控制点的设置和质量通病及预防
电动执行器信号调试步骤 一、我厂出厂时的出轴方向如下图二所示，位置发送器示意图见图一： 调试前按照产品使用说明书接好线路，调试时请将万用表打至直流毫安档（20mA 或200mA ），按极性将万用表的表棒接入到接线端子的位置反馈信号输出端子上。 注意：如果出轴杠杆需转过180度时，如下图四、图五所示，在改变出厂转轴位置需转动出轴前，需将位置发送器的锁紧螺母1和锁紧螺母2及限位凸轮松开，避免损坏电位器和限位开关，等出轴位置转动到实际使用的位置后再调整限位凸轮的位置，使限位凸轮起作用，起到开度限位作用并保护电机不产生堵转现象。然后再按下面的所对应的出轴示意图调整位置反馈信号。（出厂位置不改变时不用上述步骤）另注意下面所说的粗调电位器是位置发送器示意图所示电位器，线路板上的“调零”、“调满”两个是微调电位器。 如果现场安装开启方式及方向和我厂出厂位置相一致的话， 就按照关到位和开到图二 图一 位置发送器示意图
位时的位置调整关位时反馈信号为4mA,开位时调整反馈信号为20mA 。具体步骤如下（见图二）： 一、现场使用出轴方向的开启和关闭和我厂出厂位置相一致的信号调整步骤： 1、接好线路，如果关位和开位的反馈信号误差不大，请直接微调相对应的关位和开位的“调零”和“调满”电位器调整反馈信号，使反馈信号输出为4mA 和20毫安。（注意微调电位器的调整圈数，保证电位器在有效的调节范围内）。 2、如反馈信号误差比较大，则需要调整粗调电位器，在关位时，调整粗调电位器，时反馈信号显示在3mA 左右，再调节“调零”微调电位器使关位时的反馈信号为4mA,然后将电动执行器开至全开位置，调整“调满”电位器，使反馈信号输出为20mA ，然后再将执行器关至关位，看一下反馈信号是否还是为4mA,如有误差，再调整“调零”电位器，使反馈信号输出值为4mA,接着再将执行器开至开关，调整“调满”电位器，使反馈信号输出为20mA 。即可。 二、现场使用出轴方向的开启和关闭和我厂出厂位置相反时的信号调整（如图三）： 1、现场实际使用位置开位（开位）现调整反馈信号为4mA,现场实际使用位置关位（零位）反馈信号为20mA 。 2、在实际使用位置的关位（零位）时，将线路板上的拨动开关从“正”端拨到“反”端，此时反馈信号显示为11mA 左右，然后将上图所示的锁紧螺母1松开，从线路板的两个接线端子中间的圆孔中用一字起子调整粗调电位器的阻值，使当前位置的反馈信号调整为4mA ，然后将锁紧螺母1重新锁紧。即可 图三 图四
直行程电动执行器说明书Newly compiled on November 23, 2020
直行程电动执行器说明书 目录 一产品概述 二、主要特点 三、型号规格 四、主要技术参数 五、电气接线图 六、安装 七、调试 八、外形尺寸 一、产品概述 本厂生产的直行程电动执行机构有调节型的3610L系列和开关型3410L二大类。调节型执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自调节器的DC4~20mA （DC1~5V），DC0~10mA（DC0~5V）控制信号来运转的全电子式执行机构，内有控制单元，无需外配伺服放大器。开关型执行器按位置检测信号可分为电阻和电流两种，后者可直接和伺服放大器连接后组成调节型执行器。 本系列电动执行器可广泛应用于发电、冶金、化工、轻工、智能楼宇、宾馆等行业。 二、主要特点
1、执行器内有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需输入DC4~20mA （DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。连线极为简单方便。 2、执行器的关键部件--控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，呈匣子状，体积小，可靠性高。 3、驱动量的反馈检测采用高性能的精密电位器，分辨率<﹪ 4、具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。 5、用状态选择开关可以设定断信号时，阀位处于全开，全闭或自锁状态。 6、用状态选择开关设定正、反动作。 7、用状态选择开关可以设定输入信号为DC4~20mA（DC1~5V）或DC0~10mA （DC0~5V）。 8、调整工作零点（起始）和行程满位（终点）简单易行。 9、当突然断电时，能确保阀位自锁。 10、采用齿轮传动，可靠性高。 11、采用智能限位，较限位开关工作性能更加稳定可靠。 12、延时保护功能，超过额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能启动保护，并可反向运行取消延时保护。 三、型号规格
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
执行器安装与调试 摘要：本文中的执行器指电站汽水系统电动/气动的截止阀门、烟风系统电动/气动风门以及其它系统相应的执行DCS命令控制某种介质的机构或设备。随着计算机水平的发展，执行器的更新也在加快、品种也在增加，本文结合#1机组（600MW）的情况将对当前执行器的安装、调试进行讨论。 关键词：执行器安装、执行器原理调试 1、执行器安装 1.1、直接安装式执行机构。如执行程电动执行机构安装在调节阀的上部，一般是由制造厂配套组合好的。还有气动薄膜调节阀、气动活塞调节阀、气动隔膜阀等，其执行机构也是由制造厂组装的。其连接方式一般都是通过双面发兰连接的。下图所示为磨煤机入口冷风关断门自行设计制作的连接法兰： 1.2、角行程电动执行机构的安装。这种形式的执行机构一般为箱式结构，落地式安装，可以直接固定在地板或混凝土基础上，也可固定在槽钢或角钢底座上。 1.2.1、安装位置的选择： ●执行机构一般安装在调节机构的附近，不得妨碍通行和调节机构的检修，并应便于
操作、维护。 ●连杆不宜过长，否则应加大连接管的直径，一般不大于5米。本现场利用机务专业废弃的无缝管，安全可靠。 ●执行机构和调节机构的转臂应在同一平面动作。在1/2开度时，转臂应与连杆近似垂直。 ●执行机构与调节机构用连杆连接后，应使执行机构的操作手轮顺时针转动时调节机构关小，逆时针转动时调节机构开大。 ●当调节机构随主设备产生热态位移时，执行机构的安装应保证其和调节机构的相对位置不变。本现场烟风、制粉系统全部采用了底座支撑在风道上生根的方法，避免了热膨胀的影响。 1.2.2、底座安装， ●执行机构底座支架如下图 执行机构底座一般采用δ=20mm的钢板制作，如下图所示。与执行机构本身底座用螺栓连接（注意平垫、弹垫要齐全）；与执行机构支架连接可以焊接。
SD 系列 智能数字整体式电动执行机构调 试 使 用 说 明 书 天津伯纳德执行器有限公司 尊敬用户, XX 系列智能数字显示式执行器采用微电子技术增加新的使用功能,现场安装调试时请认真阅读使用、操作、调试、说明书。 概述 智能型数字式电动执行机构控制器是我公司结合当今微电子技术、电子、电力器件成功设计新一代机电一体化产品, 智能型数字电动执行器, 能够适应当今多种复杂的控制系统要求,并为实际控制系统工程的特殊功能提供了多种不同类型的产品。 主要特点 1.该系列电动执行器,在机械设计上采用组合结构,产品部件通用化、标准化、系列化,使得产品通过机械、电机、微电子控制电路, 不同功能的组合可以形成多种系列和规格,通用性强,在对产品维护中,减少大量备品备件。
2.电动执行器的运行状态为就地数字显示,给定信号, 阀位信号,显示 0-100%数字量对应 4-20mA 信号,执行器的运行状态就地可直观地显示出来。 3.给定控制信号与阀位输出信号隔离不共地,增强了抗干扰功能。 4.非侵入式,红外遥控操作。 5.单相、三相电动执行机构,采用过零触发电力器件,无触点功率输出控制伺服电机运行。 6.增加远控操作及现场操作的功能选择,通过霍尔开关实现就地 (现场、远控切换及开、关转换操作。 7. 角行程、直行程执行器的角度与行程距离不受 90度或固定行程距离约束, 在机械设计允许的范围内,均可满足现场安装所需角度或行程距离的要求。 8.断信号、锁定、报警功能,执行器在运行过程中随机自检,运行状态诊断功能,当 出现断信号时,执行器可预先按系统工艺要求,运行到应急设置位置 (全开、全关、停止或指定位置。 9.自动判断伺服电机启动电流与超力矩状况,力矩传感器检测到超力矩信号后,根据系统工艺要求可随机组态正向与反向超力矩报警输出至控制室。 10.动态电制动, 位置传感器测量到行程平衡点后, 电子制动到准确位置,依据不同的力矩输出可独立设置正行程、反行程,制动时间(DIP 设置 ,克服了机械摩擦制动缺陷。 11. 三相电动执行器电源相序自动效正及缺相检测功能, 使得执行器始终保持正确转动方向, 出现缺相时将自动报警功率模块正反转指示灯同时闪耀电机停止工作, 将报警信号输出到控制室,提示操作人员提早采取处理措施,恢复后将正常运行。
auma matic的结构及其功能说明 带auma matic的电动执行器由如下部分组成： 执行器基本出力部分auma norm 安装在执行器基本部分上的可编程点机一体化控制单元auma matic 将电机一体化控制单元与电动执行器组合到一起有以下几种优点： 与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场的布线工作量，因此可 以节约大量的费用。 由于继电器不是安装在遥远的电气控制柜中，因此在扭矩开关或行程开关被侵压以后电 机会立刻停止转动不会产生过长的延时。 可以被轻易而灵活地组合到各种各样的过程控制系统中或者组合到一个标准化的现场总 线系统中，例如：profibus-fms，profibus-dp，interbus-s或modbus-rtu。 电机一体化控制单元auma matic由以下几个模块组成： 用于控制电机电源的换向接触器。 操作和信号电路板-带有初级熔断器，和用于将现场按扭发出的控制命令传递到电子电路 的继电器；应客户的要求还可带上做为任选件的指示灯。 接口板-带有用于隔离内部信号和外部信号之间电位差的光电隔离器，继电器和发光二 极管指示灯。 以smd技术设计的路基板-其上装有c-mos场效应管。它提供了对内部信号和开关信号之 间的连接进行编程以及用dip开关设定电机控制的可能性。 连接执行其本身auma norm和电机一体化控制单元auma matic的auma插拔式电气连接 器。 为用户接线而提供的auma插拔电气连接器。 带有现场/远程选择器电机控制单元供电用的电源供应单元。 电机一体化控制单元auma matio的模块化设计结构使得对其配置的修改变得非常容易。 在不带一体化控制单元得执行器（auma norm）上的auma插拔式电器连接器与电机一体 化控制单元（auma matic）上的电气连接器是完全相同的。这使得auma电动执行器得升级 改型非常容易。 电动机得一体化控制单元auma matic可以被安装在以下型号规格得执行器上：多回转执 行器： sa07.1-sa16.1（用于开-闭控制） sam07.1-san16.1（用于调节控制） 部分回转执行器： sg05.1-sg12.1 最新开发得纺爆型auma matic可以直接安装到auma norm防爆型执行器sa ex，sam ex 或sg ex上，使其改型升级为带电动机一体化控制单元的防爆型电动执行器。篇二：auma 说 明书中英文对照文稿-world版可编辑 操作说明手册的封面内容翻译(中英文对照)： multi-turn actuators 万向驱动装置 sa07.1-sa48.1 (产品型号) sar 07.1-sar 30.1 (产品型号) auma norm (auma是这个阀门生产厂的品牌名称) auma标准 operation instructions (操作手册) 目录内容：
SIPOS5FLASH电动执行机构调试注意事项 1、调试时不必、也不要松开电位器。因为电位器和它左边的白色齿轮有一个固定的位置，出厂时差不多设定好。调试时在进行调零时，只需转动左边的白色齿轮即可。不能采纳松开电位器，转动电位器找零点的方法。若差不多松开过电位器，重新固定时，请参考"重新固定电位器"的说明。 2、信号齿轮单元比率选择的运算（不必太精确，可估算）：调试时要注意角行程减速箱的铭牌数据，假设其减速比为i，角行程阀门的行程为α度（可估算），则运算多回转输出部分的旋转圈数如下： 多回转输出轴的旋转圈数＝ i×α/360 ＝ i/4 （以90°角行程减速箱为例） 假如所配阀门为直行程型，则要运算时要能得到将多回转运动转换到直线运动部分部件（传动螺杆、线性单元）等的一个参数，即多回转部分每转一圈，直行程部分会上下运行多少毫米，记该参数为L，一样地，对传动杆，即为传动杆的螺距。若直行程阀门的行程为H（mm）（体会数据为传动螺杆或类似的螺距为5mm、6mm、7mm），则： 多回转输出轴的旋转圈数＝阀门全行程H（mm）/L 如此依照运算到的数据，查信号齿轮单元的比率，向上选择数值最接近的一档。 3、专门情形： 当运算到的信号齿轮单元比率和信号齿轮上的某一档专门接近时。比如，角行程减速箱的减速比i＝21：1，阀门行程为90度，如此运算到的多回转输出轴的旋转圈数应该是5.25转，和5.5这一档位专门接近，考虑到各种因素（阀门
的实际开度可能会略大于90度，角行程减速箱的机械限位通常为92°；执行机构在全开或全关位置处可能会有专门小的一点过头，专门是开关速度设定比较高时；执行机构内部操纵软件对电位器零点预留部分的略微变化；等等），信号齿轮单元的比率有可能要提高一个档位，才能调试成功。 计策：当选择为5.5这一档时，能够略微压缩90°行程，例如，在满足全关时关严的前提下，确定全开位置的时候，能够人为地手动往回摇3～5圈，使全行程确保在90°内。当选择为14这一档时，则采取相反的方法，尽量扩展旋转角度（但最大不能超过减速箱的机械限位，同时要留有余量，以免发生气械卡死故障），使其满足调试成功的要求。 4、经济型总是先设定开末端位置，然后再设定关末端位置。专业型能够选择先设定开或关末端位置。 5、经济型：DIP开关S1是设定执行机构最终输出轴旋转方向的。在调试时，当我们先设定全开位置时，一定要注意阀门的运行方向和执行机构操作按钮是否相一致，即操作开按钮时，阀门为向开方向运行，按关按钮时，执行机构向关方向运行。若不一致，则说明S1的设置不对，这时，把S8开关打回到OFF位置，再把S1开关拨到和原先相反的位置（调整输出轴的旋转方向），然后再从头进行调试。假如调试完毕后，发觉方向错误，除了要把S1开关拨到和原先相反的位置外，不能简单地用S8开关确认即完事，还要重新进行末端位置的设定。 6、专业型：执行机构的旋转方向由参数close direction（关方向）设定。一旦末端位置调试完毕，再变动该参数，则必须重新进行末端位置设定。（内部的爱护措施）。 7、经济型：DIP开关S2、S3是用来设定开、关末端位置的关断模式的。关于我们此次用的角行程型阀门，一定要设置成ON，即选择为行程关断模式。
--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。 KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定， 接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处，请与相关技术服务部门联系。 KZQ07-1A KZQ07-2A
尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工 作，有无异常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器 三接线端子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特 别注意定位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表 应于现场存放3小时以上方可进行标定效验。 目录 一、概述 -----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标 -----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理 --------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线 -----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法 -----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法 --------------------------------------------------------9 七、错误代码列表 -----------------------------------------------------------------11 八、附录 -----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确，且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mADC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，
GAMX-2010N 调试说明(编程人员使用) 一、控制板布局 图1 二、配置 (一)、自动控制 1、输入信号：4-20mA 2、输出信号：4-20mA 3、运行方向：标准形式下执行机构(面对输出轴)顺时针为开启，4mA 阀关闭，20mA 阀开启。 4、中断保持：标准：在失去信号时执行机构保持原位。 (二)、远程控制 1、标准：远程控制为无源触点控制，在干触点控制的情况下，可使执行机构接收脉冲远程命令(无自保持)，完成阀的开启和关闭。 2、非标准：远程控制为无源触点控制，在干触点控制的情况下，可使执行机构接收脉冲远程命令(自保持)，完成阀的开启和关闭。 (三)、本机控制 1、标准：本机控制为无源触点控制，在干触点控制的情况下，可使执行机构接收脉冲本机命令(无自保持)，完成阀的开启和关闭。 2、非标准：通过拨码开关，可使执行机构接收脉冲本机命令(自保持)，完成阀的开启和关闭。 三、编程键定义： (一)、SET 设置键：在手/自动运行状态下，按此键小于5秒，均可进行手自动切换。只有在本机运行状态下按此键5-10秒，进入菜单开锁密码。10秒以上，进入恢复出厂设置页面。在主菜单下按此键，进入该项菜单页，在该菜单页下按此键，保存设定值并退出至主菜单。在主菜单“End ”项按此键返回本机运行状态。 (二)、正向键：在本机运行状态下按此键，电机正转。在设置状态下按此键使设置值增加。 当设置数值增加和减少时，按下此键超过3秒则快速调节该值。 (三)、反向键：在本机运行状态下按此键，电机反转。在设置状态下按此键使设置值减少。 报警输出 变压器
当设置数值增加和减少时，按下此键超过3秒则快速调节该值。 (四)、一键设定键：在本机运行状态下按此键自动进行零满设置。（需调整开限位、关限位与 机械零满对应好）。 (五)、拨码开关：(标准状态均置于ON位置，见图2) 图2 拨码1：换方向，置于ON时为正作用，即面对输出轴开阀时顺时针旋转， 置于OFF时为反作用，即面对输出轴开阀时逆时针旋转。 拨码2：置于ON时数码管显示阀位%数值，置于OFF时显示mA值。 拨码3：本机运行状态下，置于ON：本机点动。 置于OFF：本机自保持。 四、运行操作(操作员使用程序) 1、开机上电：执行机构上电后即进入自动状态，此时显示百分比。 2、自动/手动工作方式的切换：按SET键切换。 3、手动工作方式：手动灯亮，按UP键电机正转；按DOWN键电机反转，键松开电机停转。 4、自动工作方式：自动灯亮，执行机构接收计算机信号输出正反转控制。此时按UP、DOWN 键无效。 5、零满设置：0%、100%设置。在本机状态下，按一次一键设定键后，按UP键或DOWN键使输出至机械全开位，调整开限位开关；按UP键或DOWN键使输出至机械全关位，调整关限位开关。调整中，数码管出现－15.0至15.0范围的数，确保输出在关限位后调整导电塑料电位器使数码管显示“0.0”后锁紧电位器； 若设定模式为自动设定：再按一键设定键，数码管显示“――――”，执行器自动转动并记忆零度和满度，直至数码管出现“0.0”零满调试结束。 若设定模式为手动设定，按下一键设定键确认零位，数码管闪烁显示“-HI-”，按UP键或DOWN键使输出至机械全开位，再次按下一键设定键，确认满位。设定结束。