学校代码：0842
学号：0706011042
Hefei University
本科课程设计（论文）BACH ELOR DISSERTATION
论文题目：渐开线行星齿轮减速器的设计与制造
学科专业：07机械设计制造及其自动化(1)班
作者姓名：刘豪亮
导师姓名：徐强副教授
完成时间： 2010年6月27日
渐开线少齿差行星减速器的设计与制造
（浮动盘式输出机构）
摘要
在条件为输入转速为1440转/分钟、输入功率为7.5KW、传动比为51等这些技术参数的基础上设计一渐开线少齿差(浮动盘式输出机构)行星齿轮减速器。
渐开线行星齿轮减速器传动与普通定轴减速器传动相比具有承载能力大、体积小、效率高、重量轻、传动比大、噪声小、可靠性高、寿命长、运动平稳、便于维修等优点，同时还可以提高其承载能力。
本次毕业设计最主要的设计过程就是少齿差(浮动盘式输出机构)设计参数的选取与计算，特别是变位系数的选取，需通过查阅相关资料，这样很大程度上节省了因选取的变位系数不当而需重新计算所需要的时间。还可以多次给定初值选取最佳的变位系数，从而有利于少齿差行星齿轮减速器的结构设计。同时还需对轴类零件、端盖、箱体等主要零件进行校核计算。装配时，需要对轴承、密封圈、挡圈、键进行选用。
关键词：减速器行星齿轮浮动盘式输出机构
Involute few tooth difference planet gear reduction gear design
(one tooth difference output element)
Abstract
The planet gear reduction gear with few-tooth difference transmission and the ordinary dead axle reduction gear transmission compares has the bearing capacity in a big way, the volume small, the efficiency high, the weight light, the velocity ratio big, the noise small, the reliability high, the life long, is advantageous for merits and so on service, meanwhile may sharpen its bearing capacity.
This design process most main is the few tooth difference and the zero tooth difference design variable selection and the calculation, specially dislodges the coefficient the selection, must through the Matlab software programming computation, save like this to a great extent because of the dislodgement coefficient which selected not when had the recomputation to need time. It also may many times assign the starting value selection best dislodgement coefficient, thus is advantageous to the few tooth difference and the zero tooth difference structural design. When simultaneously also needs the counter shaft class components, the end cover, the body structural design, the assembly, needs to the bearing, the seal packing collar, the elastic ring, the key to carry on selects.
Key word: The reduction gear planet gear optimizes the design
目录
第一章概述 (6)
1.1 发展概况 (6)
1.2 发展方向 (6)
1.3 传动特点 (7)
1.4 设计目的 (7)
第二章齿差传动 (8)
2.1 少齿差传动原理 (8)
2.2 少齿差传动的结构类型 (9)
2.2.1按输出机构型式分 (10)
2.2.2按减速器的级数分 (10)
2.2.3按安装型式分 (10)
2.3 2K-H型传动装置 (11)
2.4 传动比计算 (11)
2.5 少齿差传动的特点和应用 (8)
2.6 少齿差传动的设计顺序 (12)
2.7 少齿差传动的各个限制条件 (12)
2.7.1 齿廓不重迭干涉 (12)
2.7.2 啮合角 (13)
2.7.3 重合度 (13)
2.7.4 变位系数 (14)
2.8 少齿差内齿轮副的几何计算................... 错误！未定义书签。第三章零齿差传动 ................................. 错误！未定义书签。
3.1 零齿差传动原理............................. 错误！未定义书签。
3.2 零齿差传动的主要参数....................... 错误！未定义书签。
3.2.1 变位系数与中心距...................... 错误！未定义书签。
3.2.2 啮合齿面的诱导法曲率................. 错误！未定义书签。
3.2.3 重迭系数.............................. 错误！未定义书签。
3.2.4 齿面滑动系数.......................... 错误！未定义书签。
3.2.5 啮合效率.............................. 错误！未定义书签。
3.3 主要几何限制条件........................... 错误！未定义书签。
3.3.2 齿顶具有一定的厚度.................... 错误！未定义书签。
3.3.3 验算径向间隙.......................... 错误！未定义书签。
3.3.4 差齿刀齿数要适当...................... 错误！未定义书签。
3.4 零齿差内齿轮副的设计步骤................... 错误！未定义书签。
3.5零齿差内齿轮副的几何计算.................... 错误！未定义书签。第四章其他元件的选择 ............................. 错误！未定义书签。
4.1 键的选择................................... 错误！未定义书签。
4.2 齿轮的材料及其选择原则..................... 错误！未定义书签。
4.2.1 选用的齿轮材料：钢.................... 错误！未定义书签。
4.2.2 选择原则.............................. 错误！未定义书签。
4.3 滚动轴承的选择............................. 错误！未定义书签。
4.4 轴的设计................................... 错误！未定义书签。
4.5 密封件..................................... 错误！未定义书签。参考文献....................................... 错误！未定义书签。致谢......................................... 错误！未定义书签。
第一章概述
机械设计制造及其自动化专业是为了培养从事机械设计、制造行业的人才而开设的专业。而机械计制造及其自动化专业的毕业设计不仅培养设计者对机械的认识、运用能力,而且也增进了对机械工业发展的了解和认知。
1.1 发展概况
我国早在南北朝时代，祖冲之发明了有行星齿轮的差动式指南车。因此我国行星齿轮传动的应用是非常早的。
1880年德国第一个行星齿轮传动装置的专利出现了。19世纪以来，随着机械工业特别是汽车和飞机工业的发展，对行星齿轮传动的发展有很大影响。1920年首次成批制造出行星齿轮传动装置，并首先用作汽车的差速器。二次大战后，高速大功率船舰、航空发动机及工程机械的发展，促进行星齿轮传动的发展。
高速大功率行星齿轮传动广泛的实习应用，于1951年首先在德国获得成功。1958年后，英、意、日、美、苏、瑞士等国亦获得成功，均有系列产品，并已成批生产，普遍应用。
行星齿轮传动技术是齿轮传动技术的一个重要分支。采用行星齿轮传动技术开发的各类行星齿轮减速器及行星齿轮增速器，较之于一般的定轴式齿轮箱，在传递同样功率或转矩时，具有更小的体积、更轻的质量及更高的效率，因而也更容易进行传动系统的布置，便于降低造价、运输和检修成本，因此在水泥、冶金、煤矿、矿山及石化等许多行业普遍得以应用。
1.2 发展方向
世界各先进工业国，经由工业化、信息化时代，正在进入知识化时代，行星齿轮传动在设计上日益完善，制造技术不断进步，使行星齿轮传动已达到了较高水平。我国与世界先进水平虽存在明显差距，但随着改革开放带来设备引进、技术引进，在消化吸收国外先进技术方面取得长足的进步。
目前行星齿轮传动正向以下几个方向发展：
1）向高速大功率及低速大转距的方向发展。
2）向无级变速行星齿轮传动发展。
3）向复合式行星齿轮传动发展。
4）向少齿差行星齿轮传动方向发展。
5）制造技术的发展方向。
1.3 传动特点
1）结构紧凑、体积小、重量轻由于其采用内啮合传动以及紧凑的W机构，使得整个传动装置体积小、重量轻。当传动比相同时，与同功率的定轴圆柱齿轮减速器相比，体积与重量均可减少1/3~1/2。
2）传动功率大、承载能力高
2）传动比范围大对于单级的K-H-V型式的减速器，其传动比为10~100，若两级串联起传动比可达100~10000。对于2K-H的双内啮合正号机构的减速器装置，其传动比可达50~1000或者更大。
3）传动效率高国内生产的单级渐开线少齿差行星齿轮减速器的机械效率一般为0.8~0.9；设计合理，制造精度较高的可达0.94。
4）运动平稳、抗冲击和振动的能力较强
5) 加工方便、成本较低这种采用渐开线齿形的减速装置，由于齿轮副的加工不需要，特殊的刀具与专用设备，用普通的渐开线齿轮刀具和齿轮机床就可以进行加工制造，材料也可以采用通用的齿轮材料。
在具有上述特点和优越性的同时，行星齿轮传动也存在一些缺点，例如结构形式比定轴齿轮传动要复杂一些；对制造质量要求较高；由于体积小、散热面小导致油温升高，所以要求具有严格的润滑与冷却装置等。
1.4 设计目的：
1、培养机械设计能力；
2、扩展知识结构；
3、帮助培养综合运用能力；
4、是课堂教学的有益补充
本课题从少齿差行星齿轮着手，首先选择计算了与设计少齿差行星齿轮有
关的主要参数，经过验算后符合条件，在根据中心距进行一齿差的设计计算，同时也要验证选用的参数的合理性。整体机构设计完后，装配时，需要对键、轴承、密封圈、轴等进行选用和对主要零部件进行校核，装配后减速器能正常地进行工作。
第二章少齿差行星齿轮传动
2.1 少齿差行星齿轮传动的原理
渐开线内啮合圆柱齿轮副，当内齿轮和外齿轮的齿数差很少时，按N型或NN型组成的行星齿轮机构，称为少齿差行星齿轮传动，简称少齿差传动，如图1所示(N型)。行星齿轮为外齿轮，中心齿轮为内齿轮，他们之间的齿数差通常为1-4个。
这种少齿差行星齿轮传动用于减速时，是以系杆H为主动件，构件V为从动件。当系杆H输入运动时，行星轮与内齿中心轮啮合。由于内齿中心轮是固定的，行星轮被迫绕自身轴心线自传，同时又随构件H绕主轴线公转；又因为行星轮与构件Ｖ不同心，其合成运动是平面运动。因此，就需要借助于一个输出机构才能将运动传递给Ｖ，这个输出机构称为Ｗ机构。由于这种行星轮系，是由一个中心内齿轮K，一个系杆H和构件V所构成的，故简称K-H-V型行星机构。
假如内齿轮与机壳固定不动，当电动机带动系杆H 转动时，系杆将迫使装于
偏心轴上的行星齿轮绕内齿轮中心作公转运动。同时，行星齿轮绕偏心轴中心作
反向低速自传运动。利用偏心输出机构将行星轮的自传运动传递给输出轴Ｖ，就
可以达到减速的目的。
在设计少齿差行星齿轮减速器时，如果内齿轮齿数2z 不变，行星齿轮齿数1
z 越大，两者之间的齿数差12z z z p -=越小，则传动比越大。但是，当内齿轮副的
齿数差p z 小到一定程度时，将会发生不在啮合位置的齿廓相互重迭现象。
为了使内齿轮副在少齿差时仍然能够正确啮合顺利运转，可以从两条途径消
除齿廓重迭干涉：一是降低齿顶高选用短齿，从齿高方向消除齿廓重迭，一是选
择适当的较大的正变位系数，减少外齿轮的齿顶厚度，增大内齿轮的齿槽宽度，
从齿厚方向消除齿廓重迭。
在加工变位齿轮时齿轮滚刀的位置要在径向移动一些距离，用模数的倍数
xm 来表示，x 称为变位系数。变位系数取代数值，当齿条刀具相对于加工标准齿
轮的位置远离齿轮坯中心时，称为正变位，反之，称为负变位。
变位齿轮与标准齿轮相比，它的齿厚，齿高和公法线长度等都有变化。变位
内齿轮副与标准内齿轮副相比，它的中心距和啮合角也都有变化。
2.2 少齿差传动的结构型式
渐开线少齿差行星齿轮减速装置的结构型式较多，可以分为两大类。一类为
K-H-V 型渐开线少齿差行星减速装置，只有一对内啮合齿轮副，又称Ｎ型减速装
置；另一类为2K-H 型双内啮合正号机构渐开线少齿差行星减速装置，又称NN
型减速装置。
2.2.1 K-H-V 型减速装置
K-H-V 型减速装置通常可按输出机构的型式、减速器的级数以及使用安装型
式进行分类。
2.2.1.1按输出机构型式分：
（1）内齿圈固定，低速轴输出
常见的有下列几种型式：
1）销轴式这种减速器使用时间较长，应用广泛，效率较高，但销孔
加工精度要求较高。它有三种结构型式：销轴悬臂式、在销轴悬臂端加均载环式、销轴是简支梁式。
2）十字滑块式这种结构型式简单，加工方便，但承载能力与效率均
较销轴式输出低，常用于小功率场合。
3）浮动盘式这种结构型式新颖，加工较方便，使用效果较好。
4）零齿差式输出其特点是通过一对零齿差齿轮副将行星轮的低速反
向转动传递给输出轴，零齿差系指齿轮副的内外齿轮齿数相同，像齿轮联轴器那样，但内、外齿轮的齿间间隙较大，但是其结构型式较简单，制造也不困难，较适用于中心距较小的一齿差传动。
（2）输出轴固定，内齿圈输出
1）内齿圈与机壳一起输出，W机构的销轴固定不动，行星轮只作平动，不作转动，迫使内齿圈与卷筒一起输出，这是常见的卷扬机的结构型式。
2）双曲柄式，双曲柄机构不是W输出机构，它不仅替代了行星架H，并使W机构省掉，可获得较大的传动比，运转平稳性有所提高，但轴向尺寸加大。
（3）波纹管W机构波纹管较薄，行星外齿轮的平动由波纹管补偿。但是其扭转刚度较好，不能补偿行星外齿轮的低速转动，只能传递给内齿轮输出。
由于波纹管的变形能损失代替了摩擦损失，可以获得较高的传动效率。
2.2.1.2按减速器的级数分
（1）单级减速器传动比从10~100，这种型式用的最为广泛。
（2）双级减速器传动比可以从几十到一万多。
2.2.1.3按安装型式分
（1）卧室安装
（2）立式安装
2.2.2 2K-H 型传动装置
2K-H 型传动装置由两对渐开线少齿差内啮合齿轮副组成，共同完成减速与
输出任务。无需其他型式输出机构，由齿轮轴或内齿轮直接输出。由于这种减速
器具有两个中心轮，因此它不属于K-H-V 传动。其基本构件为两个中心轮K 和行
星架H 组成，故称2K-H 形少齿差行星传动。若以啮合方式命名，由两对内啮合
齿轮副组成的传动装置，亦称为双内啮合NN 型少齿差行星传动。按其输出机构
不同，可分为两类。
1． 外齿轮输出
2． 内齿轮输出 根据齿数选取的不同，可设计成输出轴与输入轴转向相同
或相反，并可得到大的传动比。
此外，还可设计成三内啮合行星传动装置，其传动比范围更大。
2.3 传动比计算
设内齿轮的转速为K n ,行星齿轮的自转转速为v n ，系杆的转速为H n 。若
将少齿差行星齿轮传动的各件都加一个转速 H n - ，便得到假想的转化机
构。这样，根据相对运动原理，系杆的绝对运动的转速为H n H n -=0 ，
即系杆成为静止不动，而行星齿轮传动便转化为定轴传动。这时行星齿轮相
对内齿轮的传动比是两个齿轮齿数的反比
1
2z z n n n n i H K H V H VK =--= 2.4 少齿差传动的特点和应用
渐开线少齿差行星齿轮传动，因为内齿轮和外齿轮的齿数相差甚少，所以需
要对它们的渐开线齿形变位。为了保证它们之间的啮合不发生齿廓重迭现象，并
有一对以上的轮齿啮合，内、外齿轮都要选取适当的正变位系数。
目前，绝大部分齿轮传动，都采用渐开线齿形，也有成套的标准齿轮机床和
刀具。设计成对的变位齿轮 ，仍然可用标准齿轮刀具加工。变位齿轮的齿厚、
齿顶高和齿根高都发生了变化。可以应用变位方法，保持标准渐开线齿轮传动的
优点，并弥补标准渐开线齿轮传动的不足之处。采用变位齿轮传动是改进渐开线
齿轮传动工作性能的一个有效方法，因而可以说，变位齿轮传动是渐开线齿轮传
动的发展。
少齿差传动可以用很少数目的构件，获得很大的传动比，而且结构紧凑，渐
开线齿廓加工比较方便，装配也好比较容易。少齿差减速器，传动范围大，单级
传动比为8-180，传动效率也比较高，单级传动效率为0.8-0.94。
由于少齿差传动的一些优点，它可以用来替代一般的蜗杆减速器或多级圆柱
齿轮减速器。但是，为了防止因两齿轮齿数差过少而引起的齿廓重迭干涉，需要
采用较大的啮合角，因而增大了齿轮的径向力。此外，还需要一个偏心输出机构，
致使它的传递功率和传动效率都受到了一些限制。所以，一般来说，少齿差传动
适用于具有传动比大而间断工作的中小型动力传动。
少齿差传动是近年来迅速发展起来的一种新型传动，目前正在许多工业部门
推广和运用。
2.5 少齿差传动的设计顺序
渐开线少齿差行星齿轮传动是少齿差传动的内齿轮副，并具有偏心的输出机
构。少齿差传动，其传动比大，零件少，结构紧凑，加工方便，它的设计计算要
比标准内齿轮副的计算较为繁琐。
少齿差传动的设计顺序与普通内齿轮副传动是相近的。根据使用条件和载荷
状况确定传动比i ；选择合理的结构型式，根据结构和强度的要求，选用合适的
材料，选定标准模数m ，算出主要的结构参数。如果有与已知条件相一致的内齿
轮副界线图，可以直接查得行星齿轮和内齿轮的变位系数，或者利用试凑法，在
满足齿廓不重迭干涉和重合度大于1的情况下，确定它们的正变位系数。选用标
准的齿轮刀具，根据结构参数和变位系数，进行内齿轮副的几何计算和测量尺寸
计算。在结构设计的同时，对主要的受力零件还要进行强度校核计算。最后，绘
出减速器装配图和主要零件的零件图和加工工序卡，这是设计的技术文件。
2.6 少齿差传动的各个限制条件
2.6.1 齿廓不重迭干涉
在齿数差 12z z z p -= 很少的内啮合传动中，将会发生齿廓重迭干涉。为
了使少齿差内啮合传动能够实现，就必须设法避免齿廓重迭干涉。
2.6.2 啮合角
根据计算结果可知，当齿数差 12z z z p -=〉10 时，内齿轮副将不会发生
齿廓重迭干涉。当齿数差很少时，而又要避免发生齿廓重迭干涉，则必须增大它
们的正变位系数。少齿差传动的啮合角 α 也将随着齿数差的减小而增大。
在不同齿数差的情况下，避免发生齿廓重迭干涉所需要的渐开线齿轮副啮合
角 α 值得大致范围如列表所示：
齿数差 12z z z p -=
啮合角α 1
49°-53.5° 2
35.5°-39° 3
28.5°-30.5° 4
24°-25.5°
2.6.3 重合度
渐开线齿形能够使瞬时传动比保持稳定，同时还需要有一对以上的轮齿啮
合，才能保证齿轮连续传动。当一对啮合齿刚要脱开时，另一对齿就应该立即进
入或已经进入啮合，这样才能保证平稳无冲击的连续运转。
外齿轮1O 与内齿轮2O 的两基圆公切线21N N 是内齿轮副的啮合线。实际啮合
段是啮合点所走的轨迹，此轨迹只能在啮合线21N N 上。外齿轮的齿顶圆1a r 与
21N N 的交点为1B ，内齿轮的齿顶圆2a r 与21N N 的交点为2B ，21B B 是实际啮合段长度。
2.7 少齿差内齿轮副的设计计算
a.类型选择及齿轮齿数的确定
(1)选用K-H-V(N)型渐开线少齿差行星齿轮减速器，一齿差，z D=1，z c=51，z b=52，。
(2)用一个行星轮，即转臂是单偏心。
(3)输出机构用浮动盘式输出机构。
b.主要零件的材质和齿轮精度
(1)行星轮：40Cr淬火后磨齿，HRC47～52，精度7GK(GB10095-88)。
(2)内齿轮：45钢调质，235～250HB，精度8GK(GB10095-88)。
(3)柱销：GCr15淬火，HRC58～64。
(4)浮动盘：GCr15淬火，HRC58～64。
(5)高速轴：40Cr调质，260～300HB。
(6)低速轴：40Cr调质，260～300HB。
c.啮合角及变位系数的确定
]=1.050，[G s]=0.050。
(1)按要求达到[a
(2)确定'α、b x 、c x
1) 按表初步选取α′=49°，*a h =0.6，α=20°则标准中心距
0a =)(2
12z z m -=1.5 安装中心距a = 0a ?cos α/cos α′=2.15
2)啮合角为α*=arccos[)(c b z z m -*cos α/a ]=49.035°
3)确定重合度的预期值[αε
]=1.050，s G 的预期值[s G ]=0.050。变位系数的初始值c x ?=0。
则内齿轮的变位系数b x 为 b x =(b z -c z )*(inv α*－inv α)/(2tan α)＋c x ?
=(52－51)×(inv49.035°－inv20°)/(2×tan20°)＋0
=-0.3861
4)分度圆直径为
c d =m c z =3×51=153mm
b d =m b z =3×52=156mm
5)齿顶圆直径为
c a
d )( =d c ＋2m(*a h ＋c x ?)
=153＋2×3×(0.6＋0)mm
=156.6mm
()c a d =d b －2m(*a h －b x )
=156－2×3×(0.6－0.3861)㎜
=154.72㎜
6)齿顶圆压力角为 c
a c
c a
d d )(cos arccos )(αα= =6
.15620cos 153arccos ??
=23.35°
b
a c
b a d d )(cos arccos )(αα= =72
.15420cos 156arccos ?? = 18.65°
7)验算重合度
πααααεα2/)]tan )(tan()tan )(tan([''---=b a b c a c z z
=π2/)]035.49tan 65.18(tan 52)035.49tan 35.23(tan 51[?-??-?-?? =0.893
重合度小于预期值的要求，必须按的要求用迭代法重新确定变位系数 ))sin(1)sin(1(cos 1b
a c a c dx d αααπεα-= =)65.18sin 135.23sin 1(20cos 1?
-??π =-0.2046 c
c c dx
d x x αααεεε/])[()1()2(--= =0－(0.893－1.050)/(－0.2046)
－0.7265 )2(')2()(tan 2c c b b x inv inv z z x +--=
ααα
=)7635.0()20*035.49(20tan 25152-+?-????-inv inv =-0.3763
8)重新确定几何参数
c a
d )(=c d ＋2m(*a h ＋c x )=153＋2×3×(0.6－0.7625)=152.025㎜
()b a d =b d －2m(*a h －b x )=156－2×3×(0.6＋0.3736)=150.14㎜
c a )(α=?=??=96.18025
.15220cos 153arccos )(cos )(arccos c a c d d α
b a α=14
.150)(b a d 9)重新验算重合度 )]'tan )(tan()'tan )(tan([21ααααπ
εα---=b a b c a c z z =)]035.49tan 48.12(tan 52)035.49tan 96.18(tan 51[21?-??-?-???π
=1.14>1.050
已满足预期值的要求
10)验算齿廓重叠干涉 025
.15215.2415.24025.15214.150)('4)'(4)()(arccos 2
222221???--=--=c a c a b a d a a d d δ =rad 037.273.116=? 14
.15015.2415.24025.15214.150)('4)'(4)()(arccos 2
222222???--=+-=b a c a b a d a a d d δ =rad 012.226.115=?
')())(())((21αδαδαinv z z inv z inv z G c b b a b c a c s -++-+=
=?-++?-+??035.49)5152()012.248.12(52)037.296.18(51inv inv inv =0.02947<[s G ]=0.050
不满足预期值的要求 ,所以还需要进行下一次的迭代运算
经过对上述过程的重新迭代计算最终得出：
3323.07185
.0-=-=b c x x
c a
d )(=c d ＋2m(*a h ＋c x )=153＋2×3×(0.6－0.7185)=152.289㎜
()b a d =b d －2m(*a h －b x )=156－2×3×(0.6＋0.3323)=150.41㎜ ?=??=25.19289
.15220cos 153arccos )(cos )(arccos
c a c
d d α
b a α=41.150)(b a d 重合度 ： )]'tan )(tan()'tan )(tan([21ααααπ
εα---=b a b c a c z z =)]035.49tan 94.12(tan 52)035.49tan 25.19(tan 51[21?-??-?-???π
=1.116>1.050
满足重合度的预期值要求。
齿廓重叠干涉： 289
.15215.2415.24289.15241.150)('4)'(4)()(arccos 2
222221???--=--=c a c a b a d a a d d δ =rad 0358.264.116=? 41
.15015.2415.24289.15241.150)('4)'(4)()(arccos 2
222222???--=+-=b a c a b a d a a d d δ =rad 0103.218.115=?
')())(())((21αδαδαinv z z inv z inv z G c b b a b c a c s -++-+=
=?-++?-+??035.49)5152()0103.294.12(52)0358.225.19(51inv inv inv =0.0575>[s G ]=0.050
已满足齿廓重叠干涉预期值的要求。
d.插齿刀的参数计算：
1)查表选用250=z ，模数m=3(GR72-60)。
2)齿顶高系数3.10=*a h 。
3)变位系数167.00=x 。
4)分度圆直径7525300=?==mz d ㎜ 。
5)齿顶圆直径()81.830=a d ㎜ 。
6)插齿刀齿顶圆压力角
()()81
.8320cos 253arccos cos arccos 0
0???==a a d mz αα=?76.32
e.各限制条件的检查
1)径向齿切干涉 按下式进行校核：])([)('00
'000b b a b b b a inv inv r z z inv inv r αααα-+--+ 式中：rad 0717.0)(0=a inv α αααtan 20
0'0z z x x inv inv b b b --+= =rad inv 00144.025
52167.03323.0220=---?
+? ?=3.9'0b α 2120200]})(1/[]))cos()cos((1arcsin{[b
b a a z z r --=αα 2122]})52
25(1/[])94.12cos 76.32cos (1arcsin{[-??-= rad 6144.0= 2120
20]}1)/[(]1))cos()cos(arcsin{[(--=z z r b a b a b αα 2122]}1)25
52/[(]1)76.32cos 94.12cos arcsin{[(--??= rad 3266.0=
则 ])([)('00
'000b b a b b b a inv inv r z z inv inv r αααα-+--+ =)3.994.123266.0(25
523.976.326144.0?-?+-
?-?+inv inv inv inv =0.0016>0
故不会发生径向切齿干涉。 2)插齿啮合角'0b α，插齿刀加工内齿轮不应出现插齿啮合角'0b α成为负值的
情况。本次设计中b x <0，在选择插齿刀时已经考虑到此因素，故选择250=z ，
使得rad inv b 00144.0'0=α>0，满足设计要求。
3)范成切顶干涉：当0z 太小或者0x 太小时可能出现范成切顶干涉，所以应满足下式：
0]tan /)tan(1['00≥--b b a b z z αα
即：25－52×(1－??3.9tan /94.12tan )=45.96>0
故不会发生范成切顶干涉。
4)齿顶必须是渐开线：因41.150)(59.146)(=<=b a b b d d ，所以内齿轮全齿廓为渐开线。
5)切削外齿轮的限制条件的检查：外齿轮用滚切法加工，只需检查有无根切。
7185.02.117
)5117(6.0min min -<-=-?=-*z z z h c a 故不会发生根切。
6)内啮合其他限制条件检查
①渐开线干涉：按照公式0)'tan )tan(1(≥-
-ααb a b c z z 进行校核 即： 0373.9)35.490tan 94.12tan 1(5251>=?
?-
?- 故不会发生渐开线干涉。
②外齿轮齿顶与内齿轮齿根过度曲线干涉：按照公式：
0])tan('[tan ]'tan '[tan ]'tan )[tan(0000≤-+-+-a b b b c a c z z z αααααα 检查。
即：
)76.32tan 3.9(tan 25)3.9tan 035.49(tan 52)035.49tan 25.19(tan 51?-??+?-??+?-??=－1.564<0
无此种干涉。
③内齿轮齿顶与外齿轮齿根过度曲线干涉：按照公式：
02sin )(4])tan('[tan )'tan (tan *≤---+-α
ααααc a b a b c x h z z
机械设计减速器设计说明书 系别： 专业： 学生姓名： 学号： 指导教师： 职称：
目录 第一部分拟定传动方案 (4) 第二部分电机动机的选择传动比的分配 (5) 2.1 电动机的选择 (5) 2.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (6) 第三部运动和动力分析........................... 第四部分齿轮设计计算.. (13) 4.1 高速级齿轮传动的设计计算 (13) 4.2 低速级齿轮传动的设计计算.............................. 第五部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (25) 5.1 输入轴的设计 (25) 5.2 中间轴的设计 (30) 5.3 输出轴的设计 (35) 第六部分齿轮的结构设计及键的计算 (41) 6.1输入轴齿轮的结构设计及键选择与校核 (41) 6.2 中间轴齿轮的结构设计及键选择与校核 (41) 6.3 输出轴齿轮的结构设计及键选择与校核 (41) 第七部分轴承的选择及校核计算 (42)
7.3 输出轴的轴承计算与校核 (43) 设计小结 (49) 参考文献 (50) 第一部分拟定传动方案 1.1．初始数据 1.工作要求；设计一带式运输机上的传动装置，工作中有轻微振动，经常满载工作，空载启动，单向运转，单班制工作（每天8小时）运输带运输带容许误差为5%。减速器为小批量生产，使用年限为5年。 2.工况数据：F=2000N D=300mm V=1m/s 1.2. 传动方案特点
1.组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2.特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有一定的刚度。 3.确定传动方案：考虑到电机转速较高采用二级直齿圆柱齿轮减速器，。 备选方案 方案一： 对场地空间有较大要求，操作较为便捷 方案二： 对场地要求较小，操作不便 1.3方案分析
目录 一、设计任务书 (1) 初始数据 (1) 设计步骤 (2) 二、传动装置总体设计方案 (2) # 传动方案特点 (2) 计算传动装置总效率 (3) 三、电动机的选择 (3) 电动机的选择 (3) 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (4) 四、计算传动装置的运动和动力参数 (5) 五、V带的设计 (5) 六、齿轮传动的设计 (8) : 高速级齿轮传动的设计计算 (8) 低速级齿轮传动的设计计算 (12) 七、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (15) 高速轴的设计 (15) 中速轴的设计 (20) 低速轴的设计 (26) 八、键联接的选择及校核计算 (31) 高速轴键选择与校核 (31) ~ 低速轴键选择与校核 (31) 九、轴承的选择及校核计算 (31) 高速轴的轴承计算与校核 (31) 中速轴的轴承计算与校核 (32) 低速轴的轴承计算与校核 (33) 十、联轴器的选择 (33)
十一、减速器的润滑和密封 (34) 减速器的润滑 (34) | 减速器的密封 (35) 十二、减速器附件及箱体主要结构尺寸 (35) 附件的设计 (35) 箱体主要结构尺寸 (37) 设计小结 (38) 参考文献 (38) … 一、设计任务书 初始数据 设计带式运输机的传动装置，连续单向运转，工作中有轻微震动，空载启动，运输带允许误差为5%。工作年限：8年，每天工作班制：1班制，每年工作天数：300天，每天工作小时数：8小时。三相交流电源,电压380/220V。 装置总体设计方案 2、电动机的选择 3、计算传动装置的运动和动力参数 4、V带的设计 5、齿轮传动的设计 | 6、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 7、键联接的选择及校核计算 8、轴承的选择及校核计算
设计计算说明书 在少齿差内啮合传动中，由于内齿轮和外齿轮的齿数差少，在切削和装配时会产生种种干涉，以致造成产品的报废。因此，在设计减速器内齿轮副参数的时候，需要对一些参数进行合理的限制，以保证内啮合传动的强度和正确的啮合。同时要对一些主要零件进行强度校核计算。 2.1 减速器结构型式的确定 选用卧式电机直接驱动，因传动比53 i，传动i＝153.53>100时，少 ＝ 153 . 总 齿差行星齿轮减速器有两种设计方案可供选择。第一种是采用二级或多级的N 型少齿差行星齿轮减速器；第二种是采用内齿轮输出的NN型少齿差行星齿轮减速器。 以下分别阐述其特点： 图2-1 图2-1为典型二级N型少齿差齿轮减速器的传动原理简图，传动原理如下：当电动机带动偏心轴H转动时，由于内齿轮K与机壳固定不动，迫使行星齿轮绕内齿轮做行星运动；又由于行星轮与内齿轮的齿数差很少，所以行星轮绕偏心轴的中心所做的运动为反向低速运动。利用输出机构V将行星轮的自转运
动传递给输出轴，达到减速目的。减速后的动力通过输出轴传递给中心轮1，而行星轮2绕中心轮1和3做行星反向低速运动，从而达到第二次减速。 此类减速器的优点是：2K-H(负号机构)这种传动机构制造方便、轴向尺寸小， K-H-V 型的机构效率较高，承载能力大，两者串联可实现大的传动比。 缺点是：因转速很高，行星轮将产生很大的离心力作用于轴承上，此机构设计计算复杂，销孔精度要求高，制造成本高，转臂轴承载荷大。 图1-3为典型的内齿轮输出的NN 型少齿差行星齿轮减速器，这种结构的减速器优点是：内齿轮输出的N 型少齿差行星减速器的结构简单，用齿轮传力，无需加工精度较高的传输机构；零件少，容易制造，成本低于上种型式；可实现很大或极大的传动比。 缺点是：传动比越大则效率也越低，为了减少振动需添加配重。 基于经济性方面因素考虑，采用第二种方案作为本次课题的设计方案。 2.2 确定齿数差和齿轮的齿数 由《渐开线少齿差行星传动》表4-17可知，如齿数差增大，减速器的径向尺寸虽增大一些，但转臂轴承上的载荷可降低很多；并且由于齿轮直径的增大，从而可使轴承的寿命得到显著提高；此外，对减速器的效率、散热条件等也有了一定的改善。因减速器传递的功率不大，决定采用三齿差。 齿数差 ： 3412Z Z Z Z Z d -=-＝＝3 31,Z Z 分别为双联行星齿轮的齿数；42,Z Z 分别为内齿轮的齿数。 错齿差 ： 31Z Z Z c -= ，取c Z ＝3～10，在这取值为5； 可按《机械设计手册:单行本.第11～14篇,机械传动》公式（13-6-2）计算，即 []) 1(4)(2 1 2 2总i Z Z Z Z Z Z Z c d c d c d --+++= []）（）（53.153153453532 1 2 -???-+++= 999.51= 圆整得 522＝Z 通过2Z 可计算其余的齿数分别为：1Z =49, 3Z =44, 4Z =47 。 由《机械设计手册:单行本.第11～14篇,机械传动》第13-436页传动比 公式验算，即 c d c d Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z i ） （＝ 总++= -333 2414 1)(
机械设计课程设计一年级减速器设计说明书 文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]
课程设计题目： 系别： 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 时间：
设计题目：带式输送机传动装置设计 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、带式输送机的有关原始数据： 减速器齿轮类型：斜齿圆柱齿轮； 输送带工作拉力：F= kN； 运输带速度：v= r/min； 滚筒直径：D= 330 mm. 2、滚筒效率：η=（包括滚筒与轴承的效率损失）； 3、工作情况：使用期限8年，两班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷较平稳； 4、制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1) 运动参数的计算，电动机的选择； 2) V带传动的设计计算； 3) 齿轮传动的设计计算； 4) 链传动的设计计算； 5) 轴的设计与强度计算； 6) 滚动轴承的选择与校核； 7) 键的选择与强度校核； 8) 联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张（A0或A1图纸）； 2）零件工作图2张（低速级齿轮、低速轴，A2或A3图纸）； 3）设计计算说明书1份（>6000字）； 四、主要参考书目 [1]李育锡.机械设计课程设计[M].北京：高等教育出版社，2008. [2]濮良贵.机械设计（第八版）[M].北京：高等教育出版社，2006. [3]成大仙.机械设计手册（第5版）[M].北京：化学工业出版社，2007
少齿差行星齿轮传动原理 1.1 少齿差行星齿轮传动原理 少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动中的一种。由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副(它采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数相差很小，简称为少齿差传动。一般所讲的少齿差行星齿轮传动是专指渐开线少齿差行星齿轮传动而言的。渐开线少齿差行星齿轮传动以其适用于一切功率、速度范围和一切T 作条件，受到了世界各国的广泛关注(成为世界各国在机械传动方面的重点研究方向之一。 1.1 2少齿差传动 1.2 行星齿轮传动是动轴齿轮传动的一种主要方式，其最基本的形式是2K—H 型(即两个中心轮 a,b和个转臂 H)，如图 l所示，传动比为 iaH=1+Zh/Zn. 它演变出两种典型的少齿差行星齿轮传动形式 (如图 2所示:K—H—V行星齿轮传动如图 2(a)所示 (基本构件为中心轮 b、转臂H和构件V,当中心轮 b固定，转臂H 主动，构件V从动时，传动比为iHg= - Zg/(Zb-Zg).。把构件V 固定(转臂H主动，中心轮 b输出(如图2(b)所示,其传动比iHb=Zb/(Zb-Zg)。为少齿差行星齿轮传动机构实质是一个由平面四连杆机构和内啮合齿轮副组成的齿轮连杆机构。通过对不同构件作不同限制，可以设计出多种少齿差行星齿轮传动结构形式。 1.1.3 少齿差行星齿轮传动的特点 少齿差行星齿轮传动具有以下优点: (I)加工方便、制造成本较低渐开线少齿差传动的特点是用普通的渐开线齿轮刀具和齿轮机床就可以加工齿轮，不需要特殊的刀具与专用设备，材料也可采用普通齿轮材料料。 (2)传动比范围大，单级传动比为 10,1000以上。
(3)结构形式多样，应用范围广，由于其输入轴与输出轴可在同一轴线上，也 可以不在同一轴线上，所以能适应各种机械的需要。 (4) 结构紧凑、体积小、重量轻，由于采用内啮合行星传动，所以结构紧凑;当传动比相等时，与同功率的普通圆柱齿轮减速器相比，体积和重量均可减少 1/3,2,3。 (5)效率高。当传动比为 10,200时，效率为 80,,94,。效率随着传动比的增加而降低。 (6)运转平稳、噪音小、承载能力大，由于是内啮合传动(两啮合轮齿一为凹齿、一为凸齿两齿的曲率中心在同一方向(曲率半径义接近相等，因此接触面积大，使轮齿的接触强度大为提高，又采用短齿制(轮齿的弯曲强度也提高了。此外，少齿差传动时，不是一对轮齿啮合，而是 3-9对轮齿同时接触受力(所以运 转平稳，噪声小，并且在相同的模数情况下(其传递力矩比普通同柱齿轮减速器大。 基于以上特点，小到器人的关节、大到冶金矿用机械 (以及从要求不高的农用、食品机械(到要求较高的印刷和国防工业都有应用实例。 少齿差减速器的结构型式较多，常见的型式可按输出的型式、减速器的级数、行星齿轮的数目、使用安装的型式分类。 其中按输出型式可分为: (1)销轴式这种减速器使用历史较长，应用范围较广，实践证明效率较高;在 高速连续运转，功率较大或扭矩较大的使用场合下，可采用销轴式输出机构 (2)十字滑块式这种结构形式较简单，加工方便，但是承载能力及效率较销轴式低，常用于小功率、只有一个行星齿轮的结构中。 (3)浮动盘式这种结构形式较新颖，比销轴式容易加工，使用效果好。但对其效率 和承载能力还缺乏测试数据。
产品名称： CHC 系列齿轮连环少齿差减速器 产品类别： 减速机系列 产品性质： 推荐 点击次数： 1265 产品单价： ---元 资料下载： 点击下载 产品详细介绍 减速机系列 CHC 型齿轮连环少齿差减速器是我公司自主设计开发的新一代减速传动装置，该产品已获两项国家专利，专利号为：ZL 95 2 01831.4、ZL 200720084515.X 减速器由两部分组成：渐开线圆柱齿轮传动的高速轻载部分和连环少齿差传动低速重载部分，动力从高速轻载渐开线圆柱齿轮传动系统输入，通过中间过渡齿轮分流减速到连环少齿差传动系统中的两偏心支撑轴，两偏心支撑轴同时输入相同相位的动力，带动连环内齿板作往复平面运动。与连环内齿板內齿圈相啮合的是多齿同时进入啮合区的少齿差低速输出外齿轮，通过少齿差传动原理，又将动力汇集合流至输出外齿轮，从而实现高速轻载到低速重载的目的。 在少齿差内啮合齿轮传动中存在多齿同时啮合现象，使齿轮总载荷有各齿对同时分担，轮齿所承受的实际载荷会有大幅度降低。齿轮齿数越多，载荷集度越大，则同时进入啮合的齿数就越多。该传动装置与传统的减速器相比，其显著特点在于输出齿轮副的多齿同时进入啮合区，使得传动扭矩大大提高。该种减速器还具有传动比大（最大速比可达20000）、承载能力大（最大传动扭矩可达1000KN.m ）、抗过载能力强、荷重比大（荷重比系指减速器的承载能力【Kg.m 】与自重【kg 】的比值，其比值最大可达6.5）、结构紧凑、重量轻、传动效率高、使用寿命长、维修方便、性能价格比高等特点。作为一种新型先进的传动机构，CHC 型齿轮连环少齿差减速器可广泛应用于水利水电、起重运输、冶金、矿山、建筑机械、石油、化工、国防工程、港口船舶、轻工等各大工业领域。该产品目前已形成系列产品，可替代行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、圆柱齿轮减速器、蜗轮蜗杆
机械设计课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：
设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F= KN 运输带速度：V=S 鼓轮直径：D=310mm 2、工作情况：使用期限8年，2班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1) 运动参数的计算，电动机的选择； 3) 带传动的设计计算； 2) 齿轮传动的设计计算； 4) 轴的设计与强度计算； 5) 滚动轴承的选择与校核； 6) 键的选择与强度校核； 7) 联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；
目录 一、传动方案的拟定及说明.......................................... 二、电机的选择 .................................................................... 1、电动机类型和结构型式....................................................... 2、电动机容量................................................................. P.......................................................... 3、电动机额定功率 m 4、电动机的转速 ............................................................... 5、计算传动装置的总传动....................................................... 三、计算传动装置的运动和动力参数.................................. 1．各轴转速................................................................... 2.各轴输入功率为(kW) ........................................................ 3.各轴输入转矩（N m） ........................................................ 四、传动件的设计计算.............................................. 1、设计带传动的主要参数....................................................... 2、齿轮传动设计............................................................... 五、轴的设计计算.................................................. 1、高速轴的设计............................................................... 2、低速轴的设计............................................................... 六、轴的疲劳强度校核.............................................. 1、高速轴的校核............................................................... 2、低速轴的校核............................................................... 七、轴承的选择及计算.............................................. 1、高速轴轴承的选择及计算..................................................... 2、低速轴的轴承选取及计算..................................................... 八、键连接的选择及校核............................................ 1、高速轴的键连接............................................................. 2、低速轴键的选取............................................................. 九、联轴器的选择.................................................. 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择...................... 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表............................................... 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封.................................................. 1、润滑....................................................................... 2、密封.......................................................................
机械设计课程设 计说明书 设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：
设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F=1.47 KN 运输带速度：V=1.55m/S 鼓轮直径： D=310mm 2、工作情况：使用期限 8 年， 2 班制（每年按 300 天计算），单向运转，转速误差不得超过± 5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／ 220V 。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1)运动参数的计算，电动机的选择；3)带传动的设计计算； 2)齿轮传动的设计计算；4)轴的设计与强度计算； 5)滚动轴承的选择与校核；6)键的选择与强度校核； 7)联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；
目录 一、传动方案的拟定及说明...................................................................................................................................................错误！未定义书签。 二、电机的选择.................................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、电动机类型和结构型式 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、电动机容量......................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 3、电动机额定功率P m...........................................................................................................................................错误！未定义书签。 4、电动机的转速 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 5、计算传动装置的总传动 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 三、计算传动装置的运动和动力参数...........................................................................................................................错误！未定义书签。 1．各轴转速............................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 2.各轴输入功率为( kW ) ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 3.各轴输入转矩（N m）.......................................................................................................................................错误！未定义书签。 四、传动件的设计计算...............................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、设计带传动的主要参数 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、齿轮传动设计 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 五、轴的设计计算...........................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、高速轴的设计 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、低速轴的设计 (12) 六、轴的疲劳强度校核 (13) 1、高速轴的校核 (13) 2、低速轴的校核 (13) 七、轴承的选择及计算 (17) 1、高速轴轴承的选择及计算 (17) 2、低速轴的轴承选取及计算 (18) 八、键连接的选择及校核 (19) 1、高速轴的键连接 (19) 2、低速轴键的选取 (19) 九、联轴器的选择 (20) 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (20) 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表 (20) 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封 (21) 1、润滑 (21) 2、密封 (21) 十二、参考文献 (24)
摘要 对少齿差行星齿轮减速器国内外的发展现状、优缺点、结构型式和其传动原理进行了一定的阐述。在设计过程当中，对内啮合传动产生的各种干涉进行了详细验算；从如何提高转臂轴承的寿命为出发点，来计算选择减速器齿轮的模数，进行少齿差内齿轮副的设计计算，最终合理设计减速器的整体结构。 关键词：少齿差行星传动；行星齿轮减速器；内齿轮副
Abstract Having expounded the planetary gear reducer of a few-tooth difference about its development of the status quo at home and abroad, the advantages and disadvantages, structural type and principle of its transmission. Among the process of designing, having checked detailedly about the interference which generated by internal mesh transmission. From how to improve the life of bearing arms to the starting point, choosing and calculating the modulus of the gear reducer for designing the internal gear pair of a few-tooth difference and the final overall structure of the reducer. Key words：Small tooth number difference planet transmission; Planetary gear reducer; Annular gear
. . 东海科学技术学院 课程设计成果说明书 题目：机械设计减速器设计说明书院系：机电工程系 学生姓名： 专业：机械制造及其自动化 班级：C15机械一班 指导教师： 起止日期：2017．12.12-2018.1.3 东海科学技术学院教学科研部
浙江海洋大学东海科学技术学院课程设计成绩考核表 2017 —2018 学年第一学期
设计任务书一、初始数据
设计一级直齿圆柱齿轮减速器，初始数据T = 1500Nm，n = 33r/m，设计年限（寿命）：10年，每天工作班制（8小时/班）：3班制，每年工作天数：250天，三相交流电源,电压380/220V。 二. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计 目录
第一部分设计任务书 (3) 第二部分传动装置总体设计方案 (6) 第三部分电动机的选择 (6) 3.1电动机的选择 (6) 3.2确定传动装置的总传动比和分配传动比 (7) 第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (8) 第五部分V带的设计 (9) 5.1V带的设计与计算 (9) 5.2带轮的结构设计 (12) 第六部分齿轮传动的设计 (14) 第七部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (20) 7.1输入轴的设计 (20) 7.2输出轴的设计 (26) 第八部分键联接的选择及校核计算 (34) 8.1输入轴键选择与校核 (34) 8.2输出轴键选择与校核 (35) 第九部分轴承的选择及校核计算 (35) 9.1输入轴的轴承计算与校核 (35) 9.2输出轴的轴承计算与校核 (36) 第十部分联轴器的选择 (37) 第十一部分减速器的润滑和密封 (38) 11.1减速器的润滑 (38)
本科毕业设计（论文） 少齿差行星齿轮减速器的设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
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学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
目录 目录 .................................................................................................I 摘要 .................................................................................................I Abstract ............................................................................................... II 1绪论 (1) 1.1电梯的发展状况 (1) 1.2电梯的结构组成 (3) 1.3电梯的驱动装置和制动系统 (3) 1.3.1驱动装置 (3) 1.3.2制动系统 (3) 1.3.3少齿差齿轮传动的基本原理、特点和应用 (3) 2电梯驱动系统的设计 (5) 2.1电梯用电动机的选择设计 (5) 2.1.1电梯常用电机类型 (5) 2.1.2 电动机的选择计算 (5) 2.2 制动器的设计 (6) 2.2.1 制动器的工作原理和基本要求 (6) 2.2.2 常见电磁制动器的类型: (7) 2.2.3电磁制动器的尺寸设计 (7) 3少齿差传动减速器的设计 (9)
3.1 少齿差传动传动机构的结构分析 (9) 3.2 少齿差传动的几何尺寸计算和运动参数设计 (9) 3.2.1 类型选择及齿轮齿数确定 (9) 3.2.2 基本参数的选择 (10) 3.2.3 齿顶厚 (12) 3.2.4 两个主要限制条件的验算 (15) 3.2.5 渐开线少齿差行星传动的强度计算 (16) 3.3 轴的设计计算 (21) 3.3.1 输入轴 (21) 3.3.2 输出轴 (27) 3.4 轴承的选择设计 (29) 3.4.1 轴承1、4的设计计算 (29) 3.5 减速器的箱体设计 (34) 结论 (36) 参考文献 (37) 致谢 (38)
《机械设计》课程设计计算说明书设计题目：二级圆柱齿轮减速器 机电系：机械制造与自动化 班级：机制三班 设计者：汪国四 学号：062040339 指导教师：王忠生 二○○九年四月二十日
目录 第一章减速器概述 (1) 1.1 减速器的主要型式及其特性 (1) 1.2 减速器结构 (2) 1.3 减速器润滑 (3) 第二张减速箱原始数据及传动方案的选择 (5) 2.1原始数据 (5) 2.2传动方案选择 (5) 第三章电动机的选择计算 (8) 3.1 电动机选择步骤 (8) 3.1.1 型号的选择 (8) 3.1.2 功率的选择 (8) 3.1.3 转速的选择 (9) 3.2 电动机型号的确定 (9) 第四章轴的设计 (11) 4.1 轴的分类 (11) 4.2 轴的材料 (11) 4.3 轴的结构设计 (12) 4.4 轴的设计计算 (13) 4.4.1 按扭转强度计算 (13) 4.4.2 按弯扭合成强度计算 (14) 4.4.3 轴的刚度计算概念 (14) 4.4.4 轴的设计步骤 (15) 4.5 各轴的计算 (15) 4.5.1高速轴计算 (15) 4.5.2中间轴设计 (17) 4.5.3低速轴设计 (21) 4.6 轴的设计与校核 (23) 4.6.1高速轴设计 (23) 4.6.2中间轴设计 (24)
4.6.3低速轴设计 (24) 4.6.4高速轴的校核 (24) 第五章联轴器的选择 (26) 5.1 联轴器的功用 (26) 5.2 联轴器的类型特点 (26) 5.3 联轴器的选用 (26) 5.4 联轴器材料 (27) 第六章圆柱齿轮传动设计 (29) 6.1 齿轮传动特点与分类 (29) 6.2 齿轮传动的主要参数与基本要求 (29) 6.2.1 主要参数 (29) 6.2.2 精度等级的选择 (30) 6.2.3 齿轮传动的失效形式 (30) 6.3 齿轮参数计算 (31) 第七章轴承的设计及校核 (40) 7.1 轴承种类的选择 (40) 7.2 深沟球轴承结构 (40) 7.3 轴承计算 (41) 第八章箱体设计 (43) 第九章设计结论 (44) 第使章设计小结 (45) 第十一章. 参考文献 (46) 致谢 (47)
渐开线少齿差行星传动设计要点 作者中国七砂陆在潮 摘要：本文介绍了渐开线少齿差行星传动的设计特点，给出了简化设计的条件和计算公式。提出了在实际设计制造过程中可取的窍门和特别注意的关键点。 关键词：渐开线，少齿差，行星传动，设计，窍门 The main points to design a planetary drive with fewer differential involute gear teeth Abstract:In this thesis,the characteristics to design a planetary drive with fewer differen- tial involute gear teeth have been introduced,and also show you the conditions& the formulas for the simplified design calculation.Furthermore,the knowhows and the key strongpoints which should be kept in the process of practical design and manufacture have been put forward. Key word:Involute,fewer differential tooth,planetary drive,design,knowhow. 渐开线少齿差行星减速器,是一种新型减速器。其优点是结构紧凑，体积小、重量轻、传动比大、传动效率高、制造维修方便。因此，应用越来越广。但是由于其传动行式是内啮合行星齿轮传动，所以又产生了设计复杂，使不少希望自行设计制造者望而却步，严重影响普及应用。前些年我厂自行设计制造了一台内齿轮输出的NN型（原称2N—N）少齿差行星减速器捲筒。投入运行后效果很好。通过这次实践，我总结出一套简化设计计算又不影响结果的公式，找到了一些可以放宽要求，甚至降低制造精度又不影响使用效果的窍门，根据这些简化公式和窍门，一般厂家设计人员完全可以根据需要充满信心的自行设计制造这种减速器。因为实际的设计计算远不必象书本上介绍的那么复杂繁索，一般设备使用的减速器，其设计制造精度也没有必要那么高，我这么说绝不是要降低产品质量，而是强调：只要把握住设计要点，灵活运用，就一定可以设计制造出满意的减速器。下面就将这些简化公式和窍门介绍给大家参考。 渐开线少齿差行星传动有两大特点，其优点是由此产生的，麻烦也是它带来的。这两大特点是：行星齿轮传动和内啮合少齿差传动。下面就针对这两大特点进行分析。
成绩东南大学成贤学院 课程设计报告 题目二级闭式圆柱齿轮减速器设计 课程名称机械设计课程设计 专业机械设计制造及其自动化 班级 13汽车2班 学生姓名仝思禹 学号 04112412 设计地点东南大学成贤学院 指导教师钱茹 设计起止时间：2015年9月7日至2015年9月25日
前言 减速器按传动和结构特点来划分有五类：齿轮减速器、蜗杆减速器、行星轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器。这里我设计的是齿轮减速器。 齿轮减速器特点：1.结构简单，体积小，重量轻。2.传动比范围大。3.同时啮合的齿数多。4.承载能力大。5.运动精度高。6.运动平稳，无冲击，噪声小。7.齿侧间隙可以调整。8.传动效率高。9.同轴性好。10.可实现向密闭空间传递运动及动力。11.可实现高增速运动。12.方便的实现差速传动。 本文主要进行了电动机的选择计算、传动比计算、动力及动力参数计算、齿轮参数及寿命计算、轴承参数及寿命计算、最小轴径计算及轴的强度校核、键的选择及箱体尺寸计算。 本次设计综合运用机械设计及其他先修课的知识，进行机械设计训练，使已学知识得以巩固、加深和扩展；学习和掌握通用机械零件、部件、机械传动及一般机械的基本设计方法和步骤，培养学生工程设计能力和分析问题，解决问题的能力；提高我们在计算、制图、运用设计资料（手册、图册）进行经验估算及考虑技术决策等机械设计方面的基本技,同时给了我们练习电脑绘图的机会。 由于水平经验有限，本文有任何编写错误，敬请谅解。 仝思禹 2014.9.25
设计任务书 题目：二级圆柱齿轮减速器设计 一、传动方案图： 图 1 二、设计要求 1．设计用于带式运输机的传动装置。 2．连续单向运转，载荷较平稳，空载启动，运输带允许误差为5%。 3．使用期限为10年，小批量生产，两班制工作。 三、设计基本参数： 表1 设计参数表 数据组编号九（8） 工作机轴输入转矩T/（NM） 运输带卷筒工作转速n/(r/min) 1.20 卷筒直径D/mm 360 四、设计任务: 1、绘制一张设计草图。 2、完成减速器装配图1张（A1）；零件图2张（A3）。 3、编写一份设计计算说明书。