计算机等级考试四级嵌入式工程师10
选择题
1.下列8086微处理器的寄存器中，既可作8位寄存器使用，也可作16位寄存器使用的是
A) DI
B) SP
C) BP
D) BX
2.若X=-127，Y=-1，字长N=8，则[X-Y]补是
A) 82H
B) 72H
C) 7EH
D) 8EH
3.若某微机系统地址总线有32条，则该微机系统能直接寻址的内存空间为
A) 4GB
B) 32MB
C) 4MB
D) 32KB
4.Pentium微处理器的引脚收到以下哪个信号后，进入系统管理模式
A) SMI请求
B) NMI请求
C) INTR请求
D) INT请求
5.Pentium微处理器中，若不允许虚拟8086模式下的中断，则标志寄存器的标志位设置正确的是
A) VIP=1
B) VIP=0
C) VIF=1
D) VIF=0
6.若汇编指令的操作数采用的是直接寻址方式，则操作数在
A) 当前指令中
B) 内存单元中
C) 内存单元中
D) 下条指令中
7.指令流水线中的吞吐率是指
A) 单位时间内流水线上所完成的指令或输出结果的数量
B) 流水线达到稳定状态后的获得的吞吐率
C) 流水线达到稳定状态后的输出指令数量
D) 流水线完成n条指令的实际吞吐率
8.当外设速度与CPU不匹配时，8086CPU需要在下列哪个状态前插入T W状态
A) T1状态
B) T2状态
C) T3状态
D) T4状态
9.十进制数375按压缩BCD码存储时，机器中表示为
A) 0375H
B) 030705H
C) 016DH
D) 00016DH
10.如果数据段有如下定义，则编译后变量VR分配的字节数为
A) 10个字节
B) 4个字节
C) 5个字节
D) 9个字节
11.执行下列指令后，BX的值为
MOV AX,0
MOV BX,1
MOV CX,100
P1: ADD AX,BX
INC BX
LOOP P1
A) 101
B) 100
C) 99
D) 102
12.能完成标志寄存器中CF位清0功能的8086汇编指令是
A) STC
B) CMC
C) NEG
D) CLC
13.用1片3-8译码器和若干片4K×4位的SRAM芯片，可构成8位存储器的最大容量为
A) 128KB
B) 16KB
C) 32KB
D) 64KB
14.下列关于EPROM的叙述，不正确的是
A) 只读存储器
B) 可编程的只读存储器
C) 可擦除可编程的只读存储器
D) 电可擦除的可编程只读存储器
15.下列8086汇编指令中，有语法错误的是
A) ADD AX,[BX+BP+6]
B) OUT 80H,AL
C) MOV AX,0
D) NEG AX
16.高速缓存要求速度快，通常选用
A) SRAM芯片
B) DRAM芯片
C) EEPROM芯片
D) FLASH芯片
17.存储器组成中，若某块存储芯片采用部分译码法，有1条地址线未使用，则该存储芯片中的每个单元有
A) 1个地址号
B) 2个地址号
C) 3个地址号
D) 4个地址号
18.Pentium微处理器工作在保护模式下，给出分页管理机制中的页目录基地址的是
A) 控制寄存器CR3
B) 控制寄存器CR1
C) 对应的段寄存器
D) 页表
19.8086CPU响应中断时，不能自动入栈保存的是
A) 标志寄存器FR
B) 段寄存器CS
C) 指令指针寄存器IP
D) 通用寄存器AX
20.Pentium微处理器构成的微机系统中，实模式下的中断向量表所占用的内存空间是
A) 512B
B) 1KB
C) 2KB
D) 4KB
21.芯片8259A在级联使用时，下列主片引脚中和从片的CAS i引脚相连的是
A) IR
B) INT
C) INTA
D) CAS i
22.多片8259A级联使用时，从片的级联信号CAS0～CAS2是
A) 输入信号
B) 输出信号
C) 中断响应信号
D) 中断信号
23.起止异步方式的通信格式中，起始位是
A) 1位
B) 1.5位
C) 2位
D) 2.5位
24.芯片8251A工作在全双工方式，则控制字中的RXE、TXEN位设置正确的是
A) RXE、TXEN=0、0
B) RXE、TXEN=0、1
C) RXE、TXEN=1、0
D) RXE、TXEN=1、1
25.芯片8255A的端口A工作在方式1输出时，端口C中用作端口A的应答信号的是
A) PC3、PC4、PC5
B) PC0、PC1、PC2
C) PC2、PC3、PC4
D) PC3、PC6、PC7
26.芯片8255A的端口A工作在方式1输出时，为了能利用INTR A信号向外发中断信号，下列正确的置位/复位控制字为
A) 0AH
B) 0BH
C) 0CH
D) 0DH
27.芯片8255A可工作在方式1的数据端口是
A) 端口A和端口B
B) 端口A和端口C
C) 端口B和端口C
D) 端口D
28.如果芯片8253的计数器2工作在模式2，下列正确的控制字是
A) 91H
B) 92H
C) 93H
D) 94H
29.如果芯片8253的四个端口地址分别为80H、81H、82H和83H，该芯片控制字端口地址是
A) 80H
B) 81H
C) 82H
D) 83H
30.按键在开闭过程中的机械抖动是
A) 人为因素造成
B) 外界振动造成
C) 按键的构造造成
D) 电路不稳定造成
31.从计算机安全保护角度来看，操作系统的主要作用是提供
A) 人机交互接口
B) 软件开发基础
C) 第一道安全防线
D) 虚拟机和扩展机
【解析】原因有二：一、为使用计算机必须以某个角色帐户登录操作系统，操作系统的用户帐户管理功能里提供帐户验证及安全；二、操作系统提供文件管理功能，对用户文件数据的访问是具有权限控制的。所以选C选项。A选项是从一般用户的角度来看；B选项是从软件开发者的角度来看；D选项是从计算机系统的角度来看。
32.共享性是操作系统的特征之一，下列哪种软件资源可以同时共享？
A) 可重入代码
B) 临界区
C) 中断服务程序
D) 内核调度模块
【解析】可重入代码(Reentry code)是一种允许多个进程同时访问的代码，可以被多个进程共享，所以答案为A选项。临界区是指访问临界资源的那段代码，各个进程必须互斥访问，B选项错误；单处理机系统在某一个时刻只能运行一个中断服务程序，处理一个中断，C选项错误；单处理机系统在同一时刻只能执行一个进程，因而只允许一个进程访问内核调度模块，D选项错误。
33.操作系统需要处理器从内核态转为用户态时，采用的是下列哪种方法？
A) 调用访管指令
B) 调用中断程序陷入
C) 修改程序状态字
D) 利用堆栈返回
【解析】机器处于核心态是可以执行硬件所提供的全部指令，包括特权指令和非特权指令，在核心态时可利用特权指令修改程序状态字转换为用户态。而用户态转换为核心态唯一的途径是中断，因此选C选项。A、B选项是用户态转换到核心态；D选项没有状态转换。
34.进程运行时，当运行中的进程不希望被外部事件打扰时，可以采用下列哪一种操作方法？
A) 陷入内核态
B) 设置不被打扰状态字
C) 屏蔽中断
D) 将中断信号排队
【解析】进程运行时状态发生转换的原因是发生中断，不希望被外部事件打扰只有设置程序状态字寄存器（PSW）的IF中断标志位，设置为IF为0屏蔽中断，因此选C选项。
35.对于函数fork()，它属于哪一类系统调用？
A) 进程控制类
B) 文件操作类
C) 设备管理类
D) 信息维护类
【解析】函数fork()的作用是通过系统调用创建一个与原来进程几乎完全相同的进程。所以fork()函数是进程控制类函数，选A选项。
36.所谓"可再入程序"是指下列哪一类程序？
A) 纯代码程序，运行中不需要修改
B) 过程调用子程序，可被其他过程调用
C) 代码及堆栈，允许部分修改
D) 中断服务程序，与用户代码无关
【解析】可再入程序是由可重入代码组成的程序，可以被安全的并行执行，当该程序正在运行时，可以再次载入内存并执行它。具有如下特点：它是纯代码的，即在执行过程中不可修改；调用它的进程应该提供属于它自己的数据区。因此选A选项。
37.某单核处理机的计算机系统中共有20个进程，那么，处于就绪状态的进程最少是几个？
A) 1
B) 20
C) 19
D) 0
【解析】若进程推进的顺序不当，或资源不足（或分配不当）则有进程全部阻塞，因而处于就绪状态的进程最少可以是0个，所以选D选项。
38.若一个进程由于申请的内存资源长期不能得到满足，那么，操作系统处理该进程的最佳方法是
A) 挂起该进程
B) 额外增加该类资源
C) 重启该进程
D) 撤销该进程
【解析】挂起是指：把一个进程从内存转到外存。机器的资源是有限的，在资源不足的情况下，操作系统对内存中的程序进行合理的安排，其中有的进程被暂时调离出内存，当条件允许的时候，会被操作系统再次调回内存，重新进入等待被执行的状态即就绪态，所以最佳方法是挂起该进程，选A选项。
39.对于如下C语言程序
int main()
{
printf("Hello World\n");
fork();
fork();
fork();
printf("Hello World\n");
}
在UNIX操作系统中正确编译链接后，其正确的运行结果是
A) 共打印出6行Hello World
B) 共打印出7行Hello World
C) 共打印出8行Hello World
D) 共打印出9行Hello World
40.有如下C语言程序
void * th_f(void * arg)
{
printf("Hello World");
}
int main(void)
{
pthread_t tid;
int st;
st = pthread_create(&tid, NULL, th_f, NULL);
if(st==0)
printf("Oops, I can not createthread\n");
exit(NULL);
}
针对上述程序，下列叙述中哪一个是正确的？
A) 线程th_f运行中出现错误
B) 线程th_f运行后等待一个特定的线程退出
C) 线程th_f运行后主动释放CPU给其他线程
D) 线程th_f运行后退出
【解析】分析线程th_f的代码可知：代码只有一个printf()函数调用语句，没出错的指令，排除A，没有等待其他线程的指令，排除B，没有调用阻塞原语的指令，排除C，只有一个printf函数调用语句，所以线程会执行完指令后退出。所以选D选项。
41.某系统在打印数据时，读数据进程、处理数据进程和打印结果进程是通过下列哪个对象相关联的？
A) 缓冲区
B) 打印机
C) 进程
D) 磁盘
【解析】首先打印机与读数据进程无关，排除B，读数据进程将数据放入缓冲区后供处理数据进程使用；处理数据进程将处理结果放入缓冲区供打印结果进程使用，本题三个进程之间协同工作是通过互斥访问临界资源缓冲区而进行的，所以选A选项。
42.在解决进程同步和互斥的问题时，对信号量进行V原语操作是在下列哪一个代码区进行的？
A) 进入区
B) 临界区
C) 退出区
D) 剩余区
【解析】进入临界区前的进入区对信号量执行P原语操作，离开临界区的退出区对信号量执行V原语操作。所以选C选项。
43.不同进程之间进行通信时，可以按需要采用同步或异步的方式，下列方法中，哪一种通信方式是同步的？
A) 共享内存
B) 消息机制
C) 管道通信
D) 套接字
【解析】共享内存即共享缓冲区方式进行通信，缓冲区数目不为1时可同步或异步；消息机制是指进程间通过相互发送消息进行通信，可同步或异步；套接字是一组进程间交换数据的协议，可以是异步或同步；管道通信，是一方进程发送另一方只能接收，此方式只为同步。所以选C选项。
44.在装入一个程序时，把程序中的指令地址和数据地址经过计算，全部转换成物理地址后再装入物理内存，这一过程称为
A) 静态重定位
B) 动态重定位
C) 静态地址分配
D) 动态地址分配
【解析】静态重定位是在目标程序装入内存时，由装入程序对目标程序中的指令和数据的地址进行修改，即把程序的逻辑地址都改成实际的地址。对每个程序来说，这种地址变换只是在装入时一次完成，在程序运行期间不再进行重定位。动态重定位是在程序执行期间每次访问内存之前进行重定位。这种变换是靠硬件地址变换机构实现的。通常采用一个重定位寄存器，其中放有当前正在执行的程序在内存空间中的起始地址，而地址空间中的代码在装入过程中不发生变化。所以选A选项。C、D都是程序装入之后，在运行时向系统申请内存资源的方式。
45.在虚拟页式系统中进行页面置换时，置换以后不再需要的、或者在最长时间以后才会用到的页面，这一策略称为
A) 先进先出页面置换算法(FIFO)
B) 最近最少使用页面置换算法(LRU)
C) 最近最不常用页面置换算法(LFU)
D) 理想页面置换算法(OPT)
【解析】理想页面置换算法(OPT)也叫最佳页面置换算法，从主存中移出永远不再需要的页面；如无这样的页面存在，则选择最长时间不需要访问的页面。所选择的被淘汰页面将是以后永不使用的，或者是在最长时间内不再被访问的页面，这样可以保证获得最低的缺页率。因此选D选项。
46.页式存储管理方案中，若地址用24位二进制表示，页内地址部分占11个二进制位，则最大允许进程有多少个页面？
A) 1024
B) 4096
C) 8192
D) 16384
【解析】地址用24位二进制表示，页内地址占11位，则最多可分为13位为页面地址，2的13次方为8192，最多为8192个页面，所以选C。
47.下列关于虚拟页式存储管理方案的叙述中，哪一个是错误的？
A) 常用的页面调入策略有请求调页和预调页
B) 页面置换有全局置换和局部置换两种策略
C) 分页守护进程在前台执行
D) 选中的置换出内存的页面如果被修改过，需要写回磁盘
【解析】守护进程总是活跃的，一般是后台运行，守护进程一般是由系统在开机时通过脚本自动激活启动或超级管理用户来启动，所以选C选项。
48.有一个虚拟页式存储系统采用最近最少使用（LRU）页面置换算法，系统分给每个进程3页内存，其中一页用来存放程序和变量i,j（不作他用）。假设一个页面可以存放300个整数变量。某进程程序如下：
VARA:ARRAY[1..150, 1..200] OF integer;
i,j:integer;
FOR i:=1 to 150 DO
FOR j:=1 to 200 DO
A[i,j]:=0;
设变量i,j放在程序页面中，初始时，程序及变量i,j已在内存，其余两页为空。矩阵A按行序存放。试问当程序执行完后，共缺页多少次？
A) 101
B) 200
C) 100
D) 300
【解析】矩阵按行存放，分析代码了解到存放方式与访问方式相同，也是按行访问的。因此可把矩阵按页大小分为100页，每页300个元素，分析当访问第1个元素（第1页第1个元素），第301个元素（第2页第1个元素），第601个元素（第3页第1个元素）……时会发生缺页于是得知共缺页100次，所以选C 选项。
49.假设某计算机系统的内存大小为256K，在某一时刻内存的使用情况如下表所示。
起始地址0K 20
K
50
K
90
K
10
0K
10
5K
13
5K
16
0K
17
5K
19
5K
状态已
用未
用
已
用
已
用
未
用
已
用
未
用
已
用
已
用
未
用
容量20
K 30
K
40
K
10
K
5K 30
K
25
K
15
K
20
K
25
K
此时，若进程顺序请求20K和5K的存储空间，系统采用某种算法为进程分配内存，分配后的内存情况如下表所示。
起始地址0K 20
K
50
K
90
K
10
0K
10
5K
13
5K
15
5K
16
0K
17
5K
19
5K
状态已
用未
用
已
用
已
用
未
用
已
用
已
用
已
用
已
用
已
用
未
用
容量20
K 30
K
40
K
10
K
5K 30
K
20
K
5K 15
K
20
K
25
K
那么系统采用的是什么分配算法？
A) 最佳适配
B) 最差适配
C) 首次适配
D) 下次适配
【解析】若系统采用的最佳适配算法则应该是第1次分配使用地址为135K的空间，然后在地址为155K处剩余5K空间，第2次分配使用的是地址为100K的空间，与分配后情况不一致，排除A；若系统采用最差适配算法则首先是从地址为20K处开始分配最大的一块空间，然后在40K处剩余10K空间，第2次分配则从地址135K处再次分配5K，剩余20K空间，与分配后情况不一致，排除B；若系统采用首次适配算法则第1次从地址为20K处分配20K，然后地址为40K处剩余10K，第2次分配则从地址40K处分配5K，地址为45K处剩余5K，与分配后情况不一致，排除C；若系统采用下次适配算法，则假设上次是分配后的下个地址为135K处，现接该分配第1次分配20K，在地址155K处剩余5K，第2次分配又接此处分配5K，最后分配结果与上表一致，选D选项。
50.随着不断创建和删除文件，从而导致产生磁盘碎片的文件物理结构是
A) 顺序结构
B) 链接结构
C) 索引结构
D) I节点结构
【解析】顺序结构文件的分配方式是：创建文件时，分配一组连续的块；FAT中每个文件只要一项，说明起始块和文件的长度。缺点是不利于文件的插入和删除，反复增删之后会出现碎片问题。所以选A选项。
51.对于采用树形目录结构的文件系统，错误的说法是
A) 由操作系统决定如何设置当前工作目录
B) 由用户决定如何设置当前工作目录
C) 允许不同的用户用相同的名字去命名文件
D) 允许同一个用户在不同的子目录中使用相同的文件名
【解析】C、D项容易理解，是正确的；由于系统采用树形目录结构，所以不同用户登录系统工作时，默认是以当前用户名文件夹为主工作目录的，并且由于目录是多层次的，可以方便设置当前工作目录，特殊情况还可以通过设置环境变量等方式更改当前工作目录等。所以选A选项。
52.读写硬盘时，下列哪一个操作花费时间最短？
A) 寻道
B) 旋转定位
C) 数据传输
D) 磁头复位
【解析】访问磁盘时间分为三部分：寻道时间Ts，旋转延时时间Tr和传输时间Tt，其中寻道时间和旋转延时时间属于机械操作，占大头，最短是数据传输时间。因此选C选项。
53.假设磁头当前位于第155道，正在向磁道序号减少的方向移动。现有一个磁道访问请求序列为35,45,12,68,110,180,170,195，采用SSF调度（最短寻道优先调度）算法得到的磁道访问序列是
A) 110,170,180,195,68,45,35,12
B) 110,68,45,35,12,170,180,195
C) 170,180,195,110,68,45,35,12
D) 12,35,45,68,110,170,180,195
【解析】短寻道优先调度算法是指：该算法选择这样的进程，其要求访问的磁道，与当前磁头所在的磁道距离最近，以使每次的寻道时间最短。于是离155最近磁道号是170于是先选170访问，再次是180，……。所以选C选项。
54.在一个采用三级索引结构的UNIX文件系统中，假设物理块大小为1KB，用64位表示一个物理块号。主索引表含有13个块地址指针，其中前10个直接指向盘块号，第11个指向一级索引表，第12个指向二级索引表，第13个指向三级索引表，那么，一个文件最大可有多少块？
A) 10 + 512 + 5122+ 5123
B) 10 + 256 + 2562+ 2563
C) 10 + 128 + 1282+ 1283
D) 10 + 512 + 2562+ 1283
【解析】物理块大小为1KB，物理块号用64位表示，则每个块号大小为8个字节，那么1个物理块里最多可以放128个块号。于是一级索引表里最多有128
个块，二级索引表里最多有1282个块，三级索引表里最多有个1283块，再加上主索引表里的10个块，所以选C选项。
55.在实现文件系统时，可采用"目录项分解法"加快文件目录检索速度。假设目录文件存放在磁盘上，每个盘块 512 字节。文件控制块有 64 字节，其中文件名占 8 字节，文件控制块分解后，第一部分占有 10 字节（包括文件名和文件内部号），第二部分占 56 字节（包括文件内部号和文件其他信息）。假设某一个目录文件共有 128 个文件控制块，则采用目录项分解法前，查找该目录文件的某一个文件控制块的平均访盘次数是
A) 9
B) 8.5
C) 8
D) 7.5
【解析】设目录文件所占用的盘块数为N，则查找一个目录文件的某一个文件控制块的平均访盘次数是(N+1)/2次，本题目录文件所占盘块数为：
128/(512/64)=16，代N＝16入上式计算结果为8.5，所以选B选项。
56.计算机操作系统中，设备管理的主要任务之一是
A) 通过协调技术避免设备冲突
B）通过改变配置加速数据传输
C) 通过适配技术连接不同设备
D) 通过总线技术提高设备效率
【解析】设备管理主要任务有缓冲管理、设备分配、设备处理三大功能，通过协调技术避免设备冲突属于设备分配功能。所以选A选项。
57.系统引入一个不同于CPU的特殊功能处理单元，它有自己的指令和程序，可以实现对外围设备的统一管理和外围设备与内存之间的数据传送，该I/O设备控制方式称为
A) 程序直接控制方式
B) 中断控制方式
C) DMA方式
D) 通道控制方式
【解析】通道是指：一个独立于CPU的专门I/O控制的处理机，控制设备与内存直接进行数据交换。它有自己的通道命令，可由CPU执行相应指令来启动通道，并在操作结束时向CPU发出中断信号。所以选D选项。
58.计算机系统中拥有各种软硬件资源，内存是属于
A) 可重用资源
B) 不可重用资源
C) 临界资源
D) 共享资源
【解析】内存分配回收以后可以重复使用所以是可重用资源；内存在读操作时内存可以为多个进程所同时共享，属于共享资源，而在写操作时只能是互斥访问，属于临界资源，不能一概而论。所以选A选项。
59.系统允许发生部分死锁，一旦发现有死锁进程，则通过杀死死锁进程来解决死锁问题的方法称为
A) 死锁预防
B) 死锁避免
C) 死锁检测
D) 死锁解除
【解析】死锁预防、死锁避免、死锁检测是对于死锁发生前的措施，而死锁解除是发生后的措施。死锁解除的主要方法有：1资源剥夺法；2 撤销进程法；3进程回退法。题意属于第2种方法。所以选D选项。
60.某计算机系统中共有3个进程P1、P2和P3，4类资源r1、r2、r3和r4。其中r1
和r
3每类资源只有1个实例，r
2
资源有2个实例，r
4
有3个实例。
当前的资源分配状态如下：
E={ 1，r 1 >， 2 ，r 3 >， 2 ，P 1 >， 1 ，P 2 >， 2 ，r 2 >， 3 ，P 3 >} 若进程P 3申请一个r 1 类资源 3 ，r 1 >，则系统可能会发生下列哪一种现象？ A) 死锁 B) 无死锁 C) 活锁 D) 饥饿 【解析】若加上 3，r 1 >则有： 1 ，P 2 >， 2 ，r 3 >， 3 ，P 3 >， 3 ，r 1 > 这是一个 环路等待，r 1与r 3 只有一个资源实例，P 2 与P 3 进程满足请求与保持条件并且所 获得资源又不可被剥夺，这是死锁产生的四个必要条件都满足了，发生死锁。因此选A选项。 多选题 1.衡量流水线性能的主要指标有 A) 吞吐率 B) 加速比 C) 效率 D) 速度 E) 时间 2.下列X86汇编指令中，源操作数位于内存储器的是 A) ADD AX,[2100H] B) MOV AX,2000H C) SUB AX,[BX] 全国计算机等级考试网上报名系统使用说明书（考生版） 登录福建省教育考试院网站： 右侧“数字服务大厅”—>社会考试—>“全国计算机等级考试考生报名”进行注册登录。一、注册ETEST通行证 转到 1.考生首次登录系统需要注册登录通行证，若考生有通行证账号，可以直接登录。 2.考生也可使用其他账号登录，例如使用“QQ 账号”登录。点击图标，可根据 提示操作，实现登录。 考生点击“用户注册”按钮，根据网页提示，输入对应的注册信息，即可完成注册。 注：若用户需要修改通行证密码，可登录考试中心网站进行更改： 1)考试中心网站： 1.登录系统 1)在登录框中正确输入账号、密码、验证码，登录系统。或者点击“QQ登录”按钮， 使用考生的QQ账号直接登录。 2)首次登录成功后进入系统的个人报名欢迎界面。 2.欢迎界面介绍 1)登录系统，主窗口显示当前登录用户和当前进行考试的一些基本信息，上方横栏显 示当前登录用户信息、本次考试名称、退出系统按钮。 二、考试报名 1.阅读报名协议 点击左侧导航栏中“当前考次”菜单即可阅读《报名协议》，勾选“同意报名协议”复选框，点击“同意”按钮，即可进行下一步；若点击“不同意”按钮，可中止报名。2.填写基本信息 填入相关信息，带有红色“*”号标记的信息为必填项。 3.报考科目 考生首先选择报考考点，选择完考点后，系统会加载出该考点的所有开考科目。 选择完要报考的考点，勾选要报考的科目。考生至少要报考一科，最多报考三科。报考三、四级科目的，请仔细阅读以下取证要求： （1）通过三级科目的考试，并已经（或同时）获得二级相关证书。三级数据库技术证书要求已经（或同时）获得二级数据库程序设计类证书；网络技术、软件测试技术、信息安全技术、嵌入式系统开发技术等四个证书要求已经（或同时）获得二级语言程序设计类证书。考生早期获得的证书（如Pascal、FoxBase等），不严格区分语言程序设计和数据库程序设计，可以直接报考三级。 （2）四级科目名称与三级科目名称一一对应，三级为“技术”，四级为“工程师”。通过 四级科目的考试，并已经（或同时）获得三级相关证书。 全国青少年机器人技术等级考试测试试卷（一级） 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1.如下图齿轮组所示，齿轮1的直径是20,转速为100rpm，齿轮2的直径是40，齿轮3的直径是10，当齿轮1为主动轮时，齿轮3的转速为 A.50 B.100 C.200 D.150 2. 下列说法正确的是 A.只要是利用杠杆原理的，都是省力杠杆。 B. 千斤顶利用了杠杆原理，为了省力。 C.推动带有四个轮子的货车是利用了杠杆原理。 D.生活中无费力杠杆。 3.下列人物形象中，哪一个是机器人？ A. B. C. D. 4.当阻力作用线到支点作用线的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆A.省力 B.费力 C.既不省力也不费力 D.以上答案都不对 5.如下图中，动滑轮有（）个。 A.1 B.2 C.3 D.0 6.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 7.在日常生活中，用10N 的拉力不能提起重15N 的物体的简单机械是 A.一个定滑轮 B.一个动滑轮 C.杠杆 D.斜面 8.机器人的英文单词是 A.botre B.boret C.robot D.rebot 9.关于轮轴的描述，下列说法的是 A.轮轴与杠杆的没有任何关系 B.轮轴就是轮子 C.轮轴就是根轴 D.轮轴工具的外形不一定是圆形的，但受力作用后的运动轨迹一定是圆形的 10.下列简单的机械中，既可以省力，同时又可以改变力的方向的是A.定滑轮 B.动滑轮 C.斜面 D.滑轮组 11.下列图形中，不具稳定性的图形是 A. B. C. D. 12.机器人结构中，起着支撑作用的部件是 A.机座 B.机体 C.腰部 D.臂部 13.关于齿轮，下列说法不正确的是 A.大齿轮带动小齿轮，升速。 B.小齿轮带动大齿轮，增加扭矩。 C.小齿轮带动大齿轮，降速。 D.带动同样的齿轮，不能升速但能降速。 14.使用滑轮组工作是因为它能 嵌入式硬件工程师与软件工程师的区 别 嵌入式硬件工程师与软件工程师都有哪些不同呢?具体工作都包括什么?就业前景如何?工资待遇如何?这些都是大家十分关心的问题，尤其是对于即将走向工作岗位的学生来说，这些问题直接影响到他们的择业及将来的发展方向。 下面从几个方面来解答这些问题。 什么是嵌入式硬件工程师? 随着嵌入式技术的普及，硬件工程师的性质也有所改变。嵌入式硬件工程师与我们平常所说的硬件工程师不同。嵌入式硬件工程不但要求具备硬件工程师的基本技能，还必须完成部分软件工程师的工作，例如：底层驱动的开发嵌入式操作系统的裁剪，移植；GUI、文件系统等软件的移植；基于嵌入式操作系统的底层驱动程序的设计等。 什么是嵌入式软件工程师? 嵌入式软件工程师与我们平常说的软件工程师不同。 我们平常说的软件工程师大部分指的是windows和linux操作系统下应用软件的开发人员，硬件平台是基于PC机的。而嵌入式软件工程师则是指在wince、linux等嵌入式操作系统下进行用户应用软件开发的人员，硬件平台则是基于嵌入式产品的(例如：手机、PDA等)。软件开发工具也有所区别，嵌入式软件开发一般使用的是嵌入式系统专用的开发工具，例如wince下的evc，和linux下的qt等。 嵌入式软、硬件工程师职能、工作性质的区别 嵌入式硬件工程师的主要工作包括： 方案设计 根据客户需要进行可行性分析、整体功能设计、硬件成本预算等，在完成功能的同时还必须考虑到产品的生产加工、后期维修等各方面问题。 元件的选型 选择元件时必须根据每个元件特性和电路板特性，成分考虑到性能，干扰，功耗等问题。 电路的设计 元件的位置，产品的功耗，各部分功能完整性，抗干扰等 电路板设计 要求设计出的电路板，安全可靠，美观，拆装方便。 系统集成及调试 产品样品的组装集成及硬件调试。 底层驱动程序设计 根据硬件资源进行驱动程序的设计。 操作系统的裁剪移植* 根据需要选择最优的操作系统进行裁剪和移植 GUI及文件系统等软件移植* 根据需要加入GUI及文件系统等软件。 注：*表示该工作有可能不需要。 嵌入式软件工程师的主要工作包括： 人机交互程序设计 图形用户界面(GUI)程序设计 用户应用软件设计 软件系统测试 举个简单的例子： 就拿手机的设计来说，硬件工程师需要根据要求完成以下工作： 1、根据用户的需求例如：直板还是翻盖的，尺寸多大，功能要求(MP3，GPRS，触摸屏等)，成本要求等。对整个方案进行设计。 2、选择最优的元件，例如液晶屏、CPU等 3、进行电路的设计 4、集成和调试 5、底层驱动程序设计 6、移植wince、linux或者symbian等嵌入式操作系统 软件工程师需要完成以下工作 青少年计算机等级考试二级考试大纲 （2019版） 一、基本要求 （一）理解计算设备的基本运行原理，并能清楚描述故障现象。 （二）理解算法的基本概念，初步掌握1-2门积木化编程语言。 （三）理解计算机网络的基本概念，掌握简单的网络安全策略。 （四）理解数据是如何在计算系统上存储、管理和展现的，掌握数据和信息的基本概念，并进一步了解数据对推论和预测的价值。 （五）了解计算技术对人类生活、工作和社交带来的影响，并能辩证的看待这些影响。 二、考试内容 （一）设备及计算系统 1、掌握计算设备是按人类给出的指令执行的。 2、能将计算设备连接到其他设备或组件以扩展它们的能力，例如接收或发送信息。 3、理解计算系统由硬件系统和软件系统组成，例如安装了Windows10操作系统的计算机。 4、硬件由物理组件组成，了解哪些是计算机的输入设备（如键盘、鼠标）、输出设备（如显示屏、音箱）、存储设备（如内存、硬盘、U盘）、运算设备和控制设备(合称为CPU，是计算机的核心和大脑)。 5、理解软件与硬件的关系，以及软件的作用，如Windows、Linux、MacOS、Chrome浏览器等。 6、初步了解二进制编码。 7、掌握人能看懂的语言如何转化为计算机能理解的指令的基本步骤，如打印按钮是通过转化为二进制指令，让计算机理解并执行的。 8、能使用鼠标和键盘操作计算机，如打开Chrome浏览器应用上网。 9、由于硬件或软件问题，计算系统可能无法按预期工作。掌握寻找解决方案的第一步：清楚地描述问题。 （二）算法和编程 1、理解算法是日常生活中人们遵守并创造的流程。程序是计算机所遵循的算法的体现。 2、了解现实世界中的信息可以用计算机程序来表示。 3、掌握用程序存储和操作数据的方法,包括数字、汉字、 如何成为linux嵌入式工程师 1、Linux开发工程师（每天学习6小时，用一个月时间） 首先成长为一名Linux开发工程师，这是最基本的目标，他应该具 备如下的素质： （1）了解Linux基本概念和基本操作（历史，文化，起源）（命令行，配置，操作，开发模式） （2）会使用Linux平台下的编辑器vi（默认安装，占内存小，方便 向嵌入式移植） （3）会使用Linux平台下的编译器GCC（相应的十几个命令行参 数） （4）会使用Linux平台下的管理工具Make（与Makefile相配合，尤其用于大项目中多平台移植的情况下） （5）会使用Linux平台下的调试器GDB（可以了解底层硬件，及 汇编指令） 2、嵌入式工程师 他更关心的是将来在哪一目标机上运行，不关心操作系统，进行的 更多与编程相关的工作 （1）合格的C程序的程序员（理解基本的控制结构：循环、分支、 数组、指针） （2）基本的编程思想（编程实践中总结算法） （3）程序的编译和链接 （4）可执行文件内部（段、起始地址、如何加载执行） （5）目标机处理器体系结构 （6）知道处理器的外设即System on Chip（内部存储结构及外设 驱动） （7）汇编语言及指令（主要是用在加载过程中） 3、系统工程师 系统工程师夹在驱动工程师及应用工程师这两个层次之间，他要对系统有一个整体的概念，系统主要是指操作系统，往往理论有余而实践 不足 （1）进程管理与调度（知道进程间的切换与调度，多任务）（2）内存管理（建立MMU页表，知道从虚地址到物理地址的映射）（3）驱动管理（管理设备，编写设备驱动，加载设备驱动） （4）文件系统（制作文件系统，文件系统的读写，甚至驱动有时也 被当成文件系统来管理） （5）网络协议知识（协议实现作为上层应用与底层驱动之间的 衔接） （6）图形系统知识（支持多窗口及管理窗口，包括窗口切换，窗口 移动和覆盖） 4、嵌入式Linux系统工程师 （1）嵌入式Linux基本概念 （2）交叉编译 （3）Linux内核开发和调试工具 （4）启动代码移植（修改Uboot，Vivi等） （5）内核交叉编译（Linux不支持芯片时要芯片级的移植，支持芯 片时要板级的移植） （6）根文件系统制作 （7）设备驱动程序开发 一、选择题 1、数字信号处理器在嵌入式系统中得到广泛使用，下面关于数字信号处理器的叙述中错误的是： A) 它的英文缩写是DSP B) 它比通用的微处理器能更好地满足高速数字信号处理的要求 C)它特别适合于文字处理和图形用户界面 D) 手机和数码相机等产品通常都含有数字信号处理器 2、片上系统（SoC）也称为系统级芯片，下面关于SoC叙述中正确的是： A) SoC芯片中只有一个CPU或DSP B) SoC已经成为嵌入式处理芯片的主流发展趋势 C) SoC是集成电路加工工艺进入纳米时代后的产物 D) 片上系统使用单个芯片进行数据的采集、转换、存储和处理，它不支持I/O功能 3、计算机局域网传输数据时，必须把数据组织成规定格式的"帧"，每一数据帧由下图所示的5个部分组成,其中①、 ②、③分别是： A)发送设备MAC地址、接收设备MAC地址、校验信息 B) 发送设备MAC地址、校验信息、接收设备MAC地址 C) 校验信息、发送设备MAC地址、接收设备MAC地址 D) 接收设备MAC地址、发送设备MAC地址、校验信息 4、通常嵌入式系统对实时性和可靠性都有一定要求，如果把ATM柜员机和数码相机两者进行比较，它们中对实时性和可靠性要求较高的分别是： A) ATM柜员机、数码相机B)数码相机、ATM柜员机 C) ATM柜员机、ATM柜员机 D) 数码相机、数码相机 5、关于处理器内核说法正确的是： A) 51内核是RISC指令集结构 B) AVR内核是CISC指令集结构 C) MSP430内核采用冯.诺衣曼结构D)所有ARM内核均采用哈佛结构 6、关于ARM Cortex-M处理器的特点，以下说法错误的是： A) 功能强 B) 耗电少 C) RISC结构D)多周期操作 7、以下ARM处理器，只有Thumb-2状态和调试状态的是： A) ARM7 B) ARM9 C) ARM11 D) ARM Cortex-M3 8、已知内存单元0x60000000~0x60000003以小端模式存放一个32位数据0x32303134,R1=0x60000000,R0=0,执行ARM 指令LDRH R0,[R1]之后，R0的值为： A) 0x32303134 B) 0x00003230 C) 0x00003134 D) 0x00000032 9、已知R1=8，R0=9，执行指令MOV R0,R1,LSR#3后，R0的值为： A) 1 B) 8 C) 0x10 D) 0x80 10、对于ARM处理器以下不属于逻辑运算指令助记符的是： A) AND B) BIC C) EOR D) SBC 11、关于ARM处理器的工作模式，以下说法错误的是： A) 用户模式是程序正常执行的工作模式B) 管理模式负责处理存储器故障，实现虚拟存储器和存储器的保护 C) 系统模式运行特权级的操作系统任务 D) 当处理器处于用户模式时，如果没有异常发生是不能改变工作模式的 12、以下关于ARM状态寄存器CPSR的说法正确的是： A) CPSR决定存储器的数据类型和存储模式 B) CPSR中I为快速中断禁止控制位 C) CSPR中的T为陷井标志D) CPSR决定ARM处理器工作模式 13、下面是关于ARM嵌入式芯片中的GPIO的叙述，其中错误的是： A) GPIO即通用输入/输出端口 B) GPIO作为输入时具有缓冲功能 C) GPIO作为输出时具有锁存功能D) GPIO引脚可以是多功能的，但引脚功能不能超过两种 14、下面是关于ARM处理器芯片内部的定时计数组件的叙述，其中错误的是： A) ARM处理芯片内部的定时计数组件中包含通用定时器（Timer） B) ARM处理芯片内部的定时计数组件中一般只包含一路脉冲宽度调制信号（PWM） C) ARM处理芯片内部的看门狗定时器（WDT）的主要功能是，当处理器进入错误状态后的一定时间内可使处理器复位 全国计算机等级考试（二级Visual Basic） 上机考试模拟系统使用说明 一、系统概述 全国计算机等级考试(二级Visual Basic)上机考试模拟系统是结合全国计算机等级考试2002年新大纲开发的考试自测软件。它提供了开放式的考试环境，具有自动计时、自动阅卷评分等功能，完全模拟真实考场的一切功能，能让考生尽快熟悉等级考试的考试环境，掌握全国计算机等级考试的出题规律，顺利地通过计算机等级考试。 二、系统安装 ◆安装程序 方法一：常规安装 1．将光盘放入光驱内。 2．单击打开“添加/删除程序”对话框。 3．单击“安装”按钮。 4．按照屏幕上的提示进行相应的安装操作。 方法二：人工安装 如果在上述情况下均未出现安装程序的界面，请按照下列方法进行人工安装。 1．将光盘放入光驱内。 2．光盘会自动运行，并显示安装界面，然后可以根据需要和提示进行相应安装等操作。 ◆硬件环境（建议） 中央处理器： PentiumII 233以上 内存： 32MB以上 硬盘存储器： 100MB以上剩余硬盘空间 显示适配器： SVGA 屏幕分辨率：最佳效果（800*600），16色以上。 ◆软件环境（建议） 最佳环境 操作系统：中文版Windows 98 试题运行环境：Microsoft Visual Basic 6.0 支持环境 操作系统：中文版Windows 98/Me/2000/XP 试题运行环境：Microsoft Visual Basic 6.0 说明：如果机器上未安装中文版Microsoft Visual Basic 6.0，则在考试中不能进行测试。系统对此相应部分将以零分处理。 三、系统卸载 ◆卸载程序 方法一：常规方法 1．打开“添加/删除程序”对话框。 2．在对话框下面的列表中选择“全国计算机等级考试（二级Visual Basic）全真模拟环境”。 3．单击“添加/删除”按钮可以卸载本软件。 全国计算机等级考试三嵌入式系统开发技术题库第1套 一、选择题 1:嵌入式系统是一类特殊的计算机系统。下列产品中不属于嵌入式系统的是（）。 A:电饭煲 B:路由器 C:巨型机 D:POS机 2:嵌入式系统硬件的核心是CPU。下面关于嵌入式系统CPU特点的叙述中，错误的是（）。 A:支持实时处理 B:低功耗 C:字长在16位以下 D:集成了测试电路 3:下面关于微控制器的叙述中，错误的是（）。 A:微控制器将整个计算机硬件的大部甚至全部电路集成在一块芯片中 B:微控制器品种和数量最多，在过程控制、机电一体化产品、智能仪器仪表、家用电器、计算机网络及通信等方面得到了广泛应用 C:微控制器的英文缩写是MCU D:8位的微控制器现在已基本淘汰 4:片上系统（SoC）也称为系统级芯片，下面关于SoC叙述中错误的是（）。 A:SoC芯片中只有一个CPU或DSP B:SoC芯片可以分为通用SoC芯片和专用SoC芯片两大类 C:专用SoC芯片可分为定制的嵌入式处理芯片和现场可编程嵌入式处理芯片两类 D:FPGA芯片可以反复地编程、擦除、使用，在较短时间内就可完成电路的输入、编译、优化、仿真，直至芯片的制作 5:数码相机是嵌入式系统的典型应用之一。下面关于数码相机的叙述中，错误的是（）。 A:它由前端和后端两部分组成，前端负责数字图像获取，后端负责数字图像的处理 B:后端通常是以嵌入式DSP作为核心的SoC芯片，DSP用于完成数字图像处理 C:负责进行数码相机操作控制（如镜头变焦、快门控制等）是一个32位的MCU D:高端数码相机配置有实时操作系统和图像处理软件 6:电子书阅读器中存储的一本中文长篇小说，大小为128KB，文件格式为.txt，试问该小说包含的汉字大约有多少万字？（） A:6万字 B:12万字 C:25万字 D:40万字 7:数字视频信息的数据量相当大，通常需要进行压缩处理之后才进行传输和存储。目前数字有线电视所传输的数字视频采用的压缩编码标准是（）。 A:MPEG-1 B:MPEG-2 C:MPEG-4 D:MPEG-7 8:下面是IP协议中C类IP地址有关规定的叙述，其中正确的是（）。 A:它适用于中型网络 B:它所在的网络最多只能连接254台主机 C:它不能用于多目的地址发送（组播） 用一个宏定义FIND求一个结构体CTYPE里某个变量CNUM相对了CTYPE的编移量。 如：stuct student { int a; char b[20]; double ccc; } 则： FIND(student,a); //等于0 FIND(student,b）;//等于4 二楼的可以。 #define FIND(type,member) (int)(&( ((type*)0)->member) ) struct student { int a; char b[20]; double ccc; }; int main(int argc,char* argv[]) { int i=FIND(student,a); //等于0 i=FIND(student,b);//等于4 return 0; } 调试结果是对的。 题目出得很好: 其实就是考下这个宏offsetof ,定义在文件stddef.h 中. #define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE *)0)->MEMBER) TYPE是某struct的类型0是一个假想TYPE类型struct,MEMBER是该struct中的一个成员. 由于该struct的基地址为0, MEMBER的地址就是该成员相对与struct头地址的偏移量. 再往深处,接触过Linux Kernel的会知道这个宏container_of,就嵌套了宏offsetof ,其在Linux Kernel中的应用非常广泛,它用于获得某结构中某成员的入口地址. 1.运放求放大倍数的 2.三极管基础知识（放大区，截至区，饱和区） 3.并联RC变换成串联RC 4.运放求反馈的 5.单片机和74hc595硬件连接和编程 6。数据结构-----队列，建立一个队列，写数，读数。 一简答题 希望大家能够资源共享，谢谢 1、数字信号处理器在嵌入式系统中得到广泛使用，下面关于数字信号处理器的叙述中错误的是： A) 它的英文缩写是DSP B) 它比通用的微处理器能更好地满足高速数字信号处理的要求 C)它特别适合于文字处理和图形用户界面 D) 手机和数码相机等产品通常都含有数字信号处理器 2、片上系统（SoC）也称为系统级芯片，下面关于SoC叙述中正确的是： A) SoC芯片中只有一个CPU或DSP B) SoC已经成为嵌入式处理芯片的主流发展趋势 C) SoC是集成电路加工工艺进入纳米时代后的产物 D) 片上系统使用单个芯片进行数据的采集、转换、存储和处理，它不支持I/O功能 3、计算机局域网传输数据时，必须把数据组织成规定格式的"帧"，每一数据帧由下图所示的5个部分组成,其中①、②、③分别是： A)发送设备MAC地址、接收设备MAC地址、校验信息 B) 发送设备MAC地址、校验信息、接收设备MAC地址 C) 校验信息、发送设备MAC地址、接收设备MAC地址 D) 接收设备MAC地址、发送设备MAC地址、校验信息 4、通常嵌入式系统对实时性和可靠性都有一定要求，如果把ATM柜员机和数码相机两者进行比较，它们中对实时性和可靠性要求较高的分别是： A) ATM柜员机、数码相机 B)数码相机、ATM柜员机 C) ATM柜员机、ATM柜员机 D) 数码相机、数码相机 5、关于处理器内核说法正确的是： A) 51内核是RISC指令集结构 B) AVR内核是CISC指令集结构 C) MSP430内核采用冯.诺衣曼结构 D)所有ARM内核均采用哈佛结构 6、关于ARM Cortex-M处理器的特点，以下说法错误的是： A) 功能强 B) 耗电少 江苏省计算机等级考试试题库系统 本题目做练习用！关键要理解！ (1) 下列关于微处理器的叙述中，错误的是( ) (A) P entium 是Intel 公司的微处理器产品 (B) P c 机与Macintoch 是不同厂家生产的计算机，但是他们互相兼容 (C) P owerPc 与Pentium 微处理器结构不同，指令系统也有很大区别 (D) P entium 机器上的程序一定可以在Pentium 4 机器上运行 (2) 以下选项( ) 中所列的都是计算机网络中传输数据常用的物理介质 (A) 光缆、集线器和电源 (B) 电话线、双绞线和服务器 (C) 同轴电缆、光缆和插座 (D) 同轴电缆、光缆和双绞线 ⑶下面关于PC机中CPU的若干叙述，其中错误的是() (A) CPU 中包含几十个甚至上不百个寄存器，用来临时存放待处理的数据 (B) CPU是PC机中不可缺少的组成部分，它担负着运行系统软件和应用软件的任务 (C) CPU的速度比主存储器低的多，使用高速缓存( Cache)可以显著提高CPU的速度 (D) PC 机中可以有多个CPU (4) 键盘、显示器和硬盘等常用外围设备在系统启动时都需要参与工作，他们的驱动程序必 须存放在( ) (A) 硬盘(B)BIOS (C)内存(D)CPU (5) 下列关于计算机网络中协议功能的叙述中最为完正的是( ) (A) 决定谁先接收信息 (B) 决定计算机如何进行内部处理 (C) 为网络中进行通信的计算机制定的一组需要共同遵守的规则和标准 (D) 检查计算机通信时传送的错误 (6) 当多个程序共享内存资源而内存不够时，操作系统的存储管理程序将把内存与( )结合起来，提供一个容量比实际内存大的多的”虚拟存储器” (A) 高速缓冲存储器 (B) 光盘存储器 (C) 硬盘存储器 (D) 离线后备存储器 (7) 若一台计算机的字长为4 个字节，则表明该计算机( ) (A) 能处理的数值最大为4位二进制 (B) 能处理的数值最多由4位二进制组成 (C) 在CPU中定点运算器和寄存器为32位 (D) 在CPU中运算结果最大为2的32次方 (8) 下列说法中错误的是( ) (A) 现实世界中很多景物如树木，花草，烟火等很难用几何模型表示 (B) 计算机图形学主要是研究使用计算机描述景物并生成其图象的原理、方法和技术 (C) 用于描述景物的几何图形可以分为线框模型、曲面模型和实体模型等很多 (D) 利用扫描仪输入计算机的机械零件图属于计算机图形 (9) 两个同类局域网互联，应使用的设备是( ) 20180616全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级) 试卷编号：866203 试卷录入者：机器人包老师 试卷总分：100 出卷时间：2018-12-25 15:04 答题时间：30分钟 分数：100 题数：50 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？ [2分] A.a B.b C.c D.d 参考答案：C 2.1969年，（）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人们对它的好感度会突然降低，直至谷底。[2分] A.约瑟夫?英格伯格 B.乔治?德沃尔 C.阿西莫夫 D.森昌弘 参考答案：D 3.下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？[2分] A.挖掘机中有连杆机构 B.雨刷器中有连杆机构 C.连杆机构必须是两个杆构成 D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构 参考答案：C 4.如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（），从动轮可以转动1圈。 [2分] A.1圈 B.2圈 C.3圈 D.4圈 参考答案：D 5.如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？[2分] A.棘轮机构 B.连杆机构 C.杠杆结构 D.轮传动 参考答案：A 6.下列关于凸轮机构说确的是？[2分] A.凸轮机构不属于间歇运动机构 B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮 C.凸轮机构的从动件只能直线运动 D.凸轮机构的从动件只能往复摆动 参考答案：B 7.下列关于机器人说法不正确的是？[2分] A.机器人是自动控制机器的总称 B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物 C.机器人必须是人形的 D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成参考答案：C 8.下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？[2分] A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.风力驱动 参考答案：D 9.约瑟夫?英格伯格和乔治?德沃尔联手制造了第一台?[2分] A.水下机器人 B.服务机器人 笔面试题 1、技术类 （1）描述一下你的项目 （2）单片机I/O口需要注意的问题 驱动能力不强，高电平驱动时需要加上拉电阻； 电平匹配，上拉或分组。 51单片机的P0口常用作数据线和低8位地址线、P2常用作高8位地址线。 （3）单片机不能启动的原因 1）晶振没有振荡，测量晶振是否起振； 2）一直在复位状态，检查复位电路； 3）程序飞了，检查程序； 4）程序编制错误，检查程序； 5）单片机坏了，更换单片机芯片； 6）硬件电路错误。 （4）单片机最小系统 1）复位电路: 当引脚9出现2个机器周期以上高电平时，单片机复位，程序从头开始运行。 2)时钟电路：有振荡器电路产生频率等于晶振频率，这时用的是外界晶振。 也可以又外部单独输入，此时XTAL2脚接地，时钟信号由XTAL1输入。 3)电源电路：VCC和GND引脚。 4）程序下载电路。（并不严格包含） （5）哈弗结构和冯洛伊曼结构 哈佛结构：是一种将程序指令储存和数据储存分开的存储器结构。中央处理器首先到程序指令储存器中读取程序指令内容，解码后得到数据地址，再到相应的数据储存器中读取数据，并进行下一步的操作（通常是执行）。程序指令储存和数据储存分开，数据和指令的储存可以同时进行，可以使指令和数据有不同的数据宽度，与冯.诺曼结构处理器比较，哈佛结构处理器有两个明显的特点： 1、使用两个独立的存储器模块，分别存储指令和数据，每个存储模块都不允许指令和数据并存； 2、使用独立的两条总线，分别作为CPU与每个存储器之间的专用通信路径，而这两条总线之间毫无关联。 改进的哈佛结构，其结构特点为： 1、使用两个独立的存储器模块，分别存储指令和数据，每个存储模块都不允许指令和数据并存，以便实现并行处理； 2、具有一条独立的地址总线和一条独立的数据总线，利用公用地址总线访问两个存储模块（程序存储模块和数据存储模块），公用数据总线则被用来完成程序存储模块或数据存储模块与CPU之间的数据传输； 哈佛结构的微处理器通常具有较高的执行效率。其程序指令和数据指令分开组织和储存的，执行时可以预先读取下一条指令。目前使用哈佛结构的中央处理器和微控制器有很多，除了上面提到的Microchip公司的PIC系列芯片，还有摩托罗拉公司的MC68系列、Zilog公司的Z8系列、ATMEL公司的A VR系列和安谋公司的ARM9、ARM10和ARM11。 冯·诺伊曼结构：也称普林斯顿结构，是一种将程序指令存储器和数据存储器合并在一起的 全国计算机等级考试报名系统 全国计算机等级考试报名系统 考生使用说明书 教育部考试中心 目录 一、 ................................... 注册账号和登录 错误!未定义书签。 1. ....................................... 注册通行证 ................................. 错误!未定义书签。 2. ........................................... 登录系统 ................................. 错误!未定义书签。 3. .................................... 欢迎界面介绍 ................................. 错误!未定义书签。 二、 .............................................. 考试报名 错误!未定义书签。 1. .................................... 阅读报名协议 ................................. 错误!未定义书签。 2. .................................... 填写基本信息 ................................. 错误!未定义书签。 3. ........................................... 报考科目 ................................. 错误!未定义书签。 4. ........................................... 上传照片 ................................. 错误!未定义书签。 5. ........................................... 网上支付 ................................. 错误!未定义书签。 全国青少年机器人技术等级考 试二级模拟试题 下列人物中，哪位发明了电灯？ A. 牛顿 B. 熊大 C爱迪生 D.爱因斯坦 题型:单选题 答案:C 分数:1 首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？ A. 日本 B. 荷兰 C美国 D.意大利 题型: 单选题 答案:A 分数:1 机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？ A. 非伺服型系统和伺服型系统。 B. Windows 系统和苹果系统。 C. 非仿真型系统和非仿真型系统。 D. 大系统和小系统。 题型: 单选题 答案:A 分数:1 下列说法正确的是？ A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。 B. 凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。 C. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。 D. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。 题型: 单选题 答案:A 分数:1 下列事物中，有曲柄装置的是? A. 自行车 B. 自动晾衣架 C. 电视机 D. 以上都有 题型:单选题 答案:A 分数:1 一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？ A. 人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。 B. 人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。 C. 人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。 D. 人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。 题型:单选题 答案:C 分数:1 在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？ A. 阿西莫夫 B. 英格伯格 C诺伯特 D.弗里茨 题型:单选题 答案:B 分数:1 下面哪个不是机器人系统的基本结构？ A. 机械本体 B. 人 C. 计算机控制系统 D. 传感系统 题型:单选题 答案:B 分数:1 工业机器人出现是在（）世纪。 A. 18 B. 19 C. 20 D. 21 题型:单选题 答案:C 分数:1 （）决定了从动件预定的运动规律。 A. 凸轮转速 嵌入式软件工程师 职位名称：嵌入式软件工程师性别：男 待遇： 6000-10000人数： 5 2011-1-24 人气： 2306时间： 2:52:01工作方式：全职 职位描述及要求： 1. 基于ARM平台编写linux底层驱动程序以及应用层程序的开发； 2. 本科及以上学历，计算机、自动化或相关专业，三年以上嵌入式系统软件开发经验优先； 3. 精通嵌入式linux C/C++语言程序开发，熟悉至少一种处理器架构及其汇编； 4. 掌握嵌入式驱动程序的开发及调试，熟悉板级调试及相关仪器使用； 5. 掌握嵌入式应用层程序的开发，熟悉QT编程者优先； 6. 有硬件设计能力者优先； 7. 具备良好的文档编写能力和习惯，能够编写规范的概要和详细设计文档； 8. 对程序设计有精益求精的态度，良好的团队合作精神和沟通能力。 熟悉TCP/IP，FTP, TFTP,TELNET, Radius等协议 职位描述： 1、熟悉ARM体系架构、熟悉相应外围接口电路 2、三年以上linux驱动开发经验； 3、有bootloader、嵌入式系统移植经验； 具有嵌入式下的 USB、Audio、LCD、Camera、Flash、bootloader ，电源管理等驱动程序的开发经验； 嵌入式硬件工程师 职位名称：嵌入式硬件工程师性别：男 待遇： 6000-10000人数： 5 2009-2-22 人气： 3180时间： 21:08:09工作方式：全职 职位描述及要求： 必须两年以上工作经验。 1、熟悉51系列单片机、熟悉嵌入式系统硬件电路设计； 2、Cadence、Pads、Altium Designer（protel）三种软件中熟练掌握一种用法，能够轻松绘制4层及4层以下PCB板。 2、单片机、嵌入式系统的产品样机焊接、调试及测试。 3、有扎实的模拟电路、数字电路设计及分析能力。 4、有大量的项目开发经验者优先、3年以上工作经验者优先。 一、选择题 1、下列产品中不属于嵌入式系统的是： A) 有线电视机顶盒B) 服务器C) 电饭煲D) 路由器 2、下面关于嵌入式系统逻辑组成的叙述中，错误的是： A) 嵌入式系统由硬件和软件两部分组成 B) 嵌入式系统硬件的主体是中央处理器(CPU)和存储器 C) 嵌入式系统的CPU比通用计算机简单得多，它们都是8位字长的处理器 D) 嵌入式系统通过输入/输出(I/O)接口和输入/输出设备与外部世界进行联系 3、按照软硬件技术的复杂程度嵌入式系统分为低端系统、中端系统和高端系统三大类，下面有关低端系统的叙述中错误的是： A) 硬件大多采用4位或8位单片机 B) 由监控程序对系统进行控制，不使用操作系统 C) 家用洗衣机、吸尘器、电磁炉等属于低端嵌入式应用系统D) 它们正在被32位的高端系统所取代 4、片上系统（SOC或SoC）是目前广泛使用的一种嵌入式处理芯片，下面有关叙述中错误的是： A) SoC是电子设计自动化水平提高和大规模集成电路制造技术发展的成果 B) SoC芯片既包含处理器又包含存储器，既有数字电路也有模拟电路，单个芯片就能实现数据的采集、转换、存储、处理和I/O等多种功能 C) SoC已成为集成电路设计的发展趋势，32位嵌入式处理芯片大多是SoC D) 智能手机已经广泛采用SoC，平板电脑大多还使用传统的Intel处理器 5、一幅没有经过数据压缩的彩色图像，其数据量是768KB，分辨率为1024*768,那么它每个像素的像素深度是： A) 24位 B) 16位 C) 12位 D) 8位 6、获取数字声音的过程中必须进行"取样"、"量化"等处理。下面关于"量化"的叙述中错误的是： A) 量化就是把声音样本的模拟量转换成数字量来表示 B) 量化过程往往也称为D/A转换 C) 量化位数增多，量化的精度可以提高，声音的保真度也更好 D) 量化位数越少，数字声音的数据量也越少 7、局域网是计算机网络中最流行的一种形式。下面有关局域网的叙述中错误的是： A) 局域网指较小地域围的计算机网络，它有多种类型 B) 局域网通常为一个单位所拥有，自建自管 C) 它主要使用光缆进行连网和数据通信 D) 局域网数据传输速率高，延迟时间短，误码率低 8、以下关于互联网IP地址的叙述中，错误的是： A) 正在上网（online）的每一台终端设备都有一个IP地址 B) 现在广泛使用的IPv4协议规定IP地址使用32个二进位表示 C) IPv4规定的IP地址快要用完了，取而代之的将是64位的IPv5 D) 许多设备的IP地址是动态分配的而非固定不变的 9、对于ARM系列，最适合高端应用的嵌入式处理器是: A) ARM9 B) ARM Cortex-M C) ARM Cortex-A D) ARM Cortex-R 10、以下关于ARM程序状态寄存器CPSR说法错误的是： A) CPSR记录了ARM运行过程中的标志状态 B) CPSR决定是否切换到Thumb状态 C) CPSR决定是否允许快速中断FIQ D) CPSR决定堆栈深度 11、关于ARM处理器异常中断响应过程中，以下说确的是： A) SPSR的值保存到CPSR中 B) 设置当前状态寄存器CPSR的相应位 C) 断点地址会自动保存在R13中 D) 自动把异常向量地址写入R14中 12、关于ARM处理器的MMU，以下说法错误的是： A) MMU是存储器管理部件 B) MMU控制存储器访问顺序 C) MMU控制存储器的访问权限 D) MMU通过查TLB表得到虚拟地址 13、设R1中为一正整数，将其数值的一半存入R2的ARM指令正确的是: 全国青少年机器人技术等级考试 一、二级理论及实操 “Robot”的由来 1920年，原捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中，第一次提出了“机器人”（Robot）这个名词。在捷克语中，Robot这个词是指一个服役的奴隶。Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”） Robotnik（波兰文，原意为“工人” 二、机器人发展史 人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。“机器人”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现，西方国家将早期的机器人称之为automation（自动机）或是self-operating machine（自行控制机器）。 1）古代机器人 指南车。人类记载的最早的机械装置。《古今注》记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。 春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。 记里鼓车。汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。 春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。 记里鼓车。汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。 木构水运仪象台。北宋时期，苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟。它由水力驱动，能以多种形式表现天体运行。它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻，是一座小型的天文台 根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为（） A.记里鼓车 B.指南车 C.木牛流马 D.千里船 答案：C 题型:单选题 ?漏壶。公元前1400年由古巴比伦人发明，用水流来计量时间的计时器。也是历史上可考据的最早的机械装置之一。公园前270年左右，古希腊发明家特西比乌斯改进了漏壶——采用人物造型指针指示时间。 ?公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 ?公元前14-17世纪，意大利文艺复兴，达芬奇作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。其中达芬奇设计的机器人以木头金属皮革为外壳，以齿轮为驱动装置，可坐可站，头部能转动，胳膊能挥舞。 ?1662年，日本人竹田近江发明自动机器玩偶。 ?1737年，法国雅克沃康松发明机器鸭子。 ?1769年，匈牙利沃尔夫冈.冯.肯佩伦发明土耳其机器人。 ?1801年，法国约瑟夫雅卡尔发明通过穿孔卡片控制的自动织机。 ?1822年，英国查尔斯.巴贝奇设计了最早的可编程机器——差分机。 ?1893年，加拿大人摩尔设计了“蒸汽人”——“安德罗丁”。 ?1898年，塞尔维亚美籍发明家尼古拉.特斯拉在纽约麦迪逊广场展示远程自动化的新发明，一艘无线电遥控船。全国计算机等级考试报名系统福建教育考试院
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