学号：100310209
题目类型：设计
(设计、论文、报告)
毕业设计(论文)
课题名称：基于PLC控制的搅拌站控制系统的设计
专业班级：电气自动化 10-2
学生姓名：符杰克
学号： 100310209
指导教师：林晓东
教研室：电气自动化教研室
2012 年12 月
基于PLC的混凝土搅拌站控制及监控程序设计
摘要：混凝土搅拌站是随着水泥的诞生而产生和发展的。它是建筑、桥梁、道路、大坝等工程施工中的必备设备，它由贮料、配料、搅拌、放料等结构部件组成，是一个受多环节制约的复杂系统。而随着我国经济建设的高速发展，综合国力不断增强，国家对基础设施建设的投资力度加大，拉动了城市商品混凝土的高速发展，同时，使混凝土搅拌站有了较大的发展空间，最初搅拌站仅以单机的形式出现，混凝土自拌自用，随着基础设施建设大规模的开展，产生了很大的商品混凝土市场，搅拌站的需求越来越大，计量要求越来越高，于是出现了各种不同形式带有计量装置的搅拌站，从而产生了现代的混凝土搅拌站。
常见的混凝土搅拌站控制方式有继电器直接控制、PLC和计算机结合以及PLC 和配料控制器结合3种控制方式。采用PLC和配料控制器结合控制的搅拌站性能可靠、性价比高，可以保证混凝土的质量，提高混凝土生产效率。作为混凝土搅拌站的核心，控制及监控程序在计量精确、控制可靠、管理方便等方面的要求也日益提高。
本文针对PLC和配料控制器结合控制的搅拌站来设计其控制及监控程序设计中主要要完成的任务有系统构造、PLC的I/O分配、工作流程图及PLC程序的编写。
关键词:混凝土搅拌站；I/O分配；可编程控制器（PLC）；自动控制
The designing of the controlling and monitoring program for concrete mixing stations which based on PLC
Student:LI Cheng-hai Teacher:QIN Yan-zhi
Abstract:Concrete mixing stations were producted and developed with the birth of cement. It is the construction of the necessary equipment for buildings, bridges, roads, dams and other projects.I t’sconstructed from storage materials, ingredients, stirring, discharge, and other structural components,and it is
a subject to the constraints of the complex multi-link system. As China's economic construction and the rapid development, Comprehensive national strength constantly enhance the state's infrastructure construction investment increased to boost the city's rapid development of ready-mixed concrete, so that the concrete mixing stations have larger space for development, the initial Mixing station only in the form of stand-alone, self-mix concrete-occupied, with the construction of infrastructure facilities for large-scale, a lot of ready-mixed concrete market was developed, the demand for mixing stations are larger and larger, and measures are increasingly demanded, so the mixing stations with various forms of measurement devices were developed, thereby the modern concrete mixing station was created.
Common concrete mixing stations control ways may be the three kinds: Relay direct control, PLC and computer combination of ingredients and the PLC and controller combination.But PLC controller and a combination of ingredients control of the mixing station is reliable, cost-effective and can ensure the quality of concrete, increase the production efficiency. As the core of concrete mixing stations, The controlling and monitoring program in the measurement precise, reliable control, easy management and other aspects is increasingly demanded.
This paper for PLC and the combination of ingredients controller to control the mixing station will design its controlling and monitoring program . In the main text I must complet a systematic structure, the I / O distribution of PLC and prepar the work flow chart and PLC program.
Key words:concrete mixing station; the I / O distribut- ion;programmable logic controller(PLC); automatic control
目录
1 绪论 (1)
1.1选题背景及意义 (1)
1.2混凝土搅拌机的现状及国内市场分析[1][2] (1)
1.3本论文的主要工作 (2)
1.3.1混凝土搅拌站系统硬件设计 (2)
1.3.2混凝土搅拌站系统软件设计 (2)
1.3.3 程序的调试 (3)
2 混凝土搅拌站概述 (4)
2.1混凝土搅拌站的组成 (4)
2.2电控系统的构成 (5)
2.3传感器的选择 (8)
2.4小结 (9)
3 混凝土搅拌站控制系统设计 (10)
3.1控制系统设计的基本原则及步骤[17] (10)
3.2可编程控制器综述及其选用[16] (11)
3.2.1 可编程控制器的特点 ........................................................ 错误！未定义书签。
3.2.2 PLC的工作原理[15][16]..................................................... 错误！未定义书签。
3.2.3 可编程控制器的选用及组态软件选择 (13)
3.2.3.1 可编程控制器的选用 (13)
3.2.3.2 组态软件选择 (15)
3.3混凝土搅拌站PLC程序设计 (16)
3.3.1 混凝土搅拌站PLC程序设计思想 (16)
3.3.2 混凝土搅拌装置的工艺流程 (17)
3.3.3 系统初始化程序及主程序设计 (17)
3.3.4 报警电路的设计 (20)
3.3.5 断电保护程序设计 (20)
3.3.6 I/O分配表和模拟量输入地址 (21)
3.3.7位存储区（M）的使用概况 (23)
3.4小结 (24)
4 程序调试 (25)
4.1仿真调试的准备工作 (25)
4.2.1 系统初始化程序及主程序调试 (27)
4.2.2 报警程序的调试 (28)
4.2.3 模拟量处理 (29)
4.3小结 (30)
5 结论与展望 (31)
致谢 (32)
参考文献 (33)
附录 (34)
附录1主程序梯形图 (34)
附录2报警子程序梯形图 (43)
1 绪论
1.1 选题背景及意义
可编程序逻辑控制器（PLC）自它诞生以来至今，以其极高的性能价格比以及一系列人所共识的优点，受到越来越多的工程技术人员的重视。它现在被广泛用于汽车生产、石油生产、IT制造、家电制造厂等工业控制系统场所，是现代制造业发展的重要技术之一。它对工业的生产提供了良好的控制系统，它的广泛使用才使得人民不断增长的物质需求得到有利保障。
1969年美国DEC公司研制的第一台PDP-14型PLC。随后，在二十世纪七十至八十年代一直简称为PC。由于到90年代，个人计算机发展起来，也简称为PC；可编程序范围很大，所以美国AB公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称为PLC。PLC在控制领域的应用是保持了广泛的增长趋势。
随着我国经济建设的高速发展，许多大型的基础工程及建筑工程相继开工。建设优质的工程需要高品质的混凝土，而且随着人们环保意识的加强，为了减少城市噪音和污染，交通和建筑竹理部门要求施工用的混凝土集中生产和管理。这样，不仅要求混凝土的配料精度高，而目要求生产速度快，因此，混凝土生产过程中搅拌设备自动控制系统日益受到人们的重视。可编程控制器(PLC)具有可靠性高、功能完善、编程简单且直观，能够有效地弥补继电器控制系统的缺陷。
1.2 混凝土搅拌机的现状及国内市场分析[1][2]
从1903年德国建造世界上第一座预拌混凝土搅拌站以来，商品混凝土作为独立的产业己有100多年的历史。随后，美国于1913年，法国于1933年建立了自己的搅拌站。二次大战后，尤其是60年代到70年代，由于各国抓紧发展经济，医治战争的创伤，混凝土搅拌站得到了快速发展。目前，德国、美国、意大利、日本等国家的搅拌站在技术水平和可靠性方面处于领先地位。国外生产的搅拌站一般生产率在50m3/ h～300m3/h，对于商品混凝土生产，搅拌站形式应用比较普遍，尤其在大型工程中被采用。我国混凝土搅拌站(楼)的研制是从50年代开始的，在其发展过程中，型式的选取和主要技术参数基本上是根据用户要求和参考国外产品的自由状态。国标
GB10171-88((混凝土搅拌站(楼)分类》和GB 10172-88((混凝土搅拌站(楼)技术条件》的颁布实施，将混凝土搅拌站(楼)的研制和生产纳入了标准管理的轨道，为其发展奠定了基础。产品技术标准和预拌混凝土标准的要求中，对于混凝土搅拌站(楼)的技术指标己达到发达国家水平。当今国内生产的混凝土搅拌站质量迅速提高，逐步取代了进口搅拌站，在国内已经占主导地位，其控制系统也得到快速发展。国内大型混凝土搅拌站生产厂商包括:三一重工、珠海志美、上海华建、南方路机等。自八十年代以来，我国混凝土机械有两次战略性产品结构调整，对行业的发展起到了举足轻重的作用：一是八十年代初期混凝土搅拌机的升级换代，由双锥反转型、立轴和卧轴强制式混凝土搅拌机替代鼓筒型搅拌机，现在这三大系列产品的技术性能己达到国外同类机型的先进水平，从质量到数量上基本满足了国内需求;二是八十年代末到九十年代初“发展一站三车(即混凝土搅拌楼(站)、混凝土搅拌输送车、臂架式混凝土泵车和散装水泥车)，把我国商品混凝土机械搞上去”的战略，推动了混凝土机械行业的第二次产品结构调整，反映了混凝土机械行业稳定、持续、全面发展的深层次要求。经过科研院所和生产企业的共同开发，适时引进国外先进的混凝土泵和混凝土搅拌输送车技术，使我国在商品混凝土机械的设计、制造能力和水平都有了很大提高，一些产品已有批量生产，其技术水平与当今世界水平同步，减少了进口，节约了外汇，取得了较好的经济效益和社会效益。在“十五”乃至2010年期间，我国要建设一大批大型煤矿、油田、电站、机场、港口、高速铁路、高等级公路等重点工程，同时也要进行大量的城市道路、城镇住宅的开发与建设，这都需要大量的混凝土。所以现在正是大力发展混凝土机械的大好时机，作为“一站三车”中的一站，混凝土搅拌楼(站)占有举足轻重的地位。
1.3 本论文的主要工作
1.3.1混凝土搅拌站系统简介
根据控制系统的总体设计思路对混凝土搅拌站的组成、电控系统的构成、称重传感器等硬件进行详细的分析、选型和设计，以便对混凝土搅拌站的硬件系统有一个大概的了解。
1.3.2混凝土搅拌站系统软件设计
根据混凝土搅拌站的工艺流程画出程序流程图、进行 PLC型号的选择、I/O端口
的分配及写出梯形图程序，实现混凝土搅拌站控制系统对整个混凝土生产过程的可靠控制。
1.3.3 程序的调试
通过仿真软件对初始化程序、报警程序、断电保护程序进行调试和修改，使得程序更加符合设计的要求。
2 混凝土搅拌站系统概述
2.1 混凝土搅拌站的组成[3][4]
一个全套的搅拌装置是由许多台主机和一些辅助设备组成，它最基本的组成部分有以下五个:运输设备、料斗设备、称量设备、搅拌设备和辅助设备，如图2-1：
图2-1 混凝土搅拌站示意图
1）运输设备
运输设备包括骨料运输设备、水泥输送设备以及水泵等。骨料运输设备有皮带机、拉铲、抓斗和装载机等，其中皮带机是搅拌装置中最常用的骨料运输设备，。水泥输送设备和添加剂输送设备由斗式提升机和螺旋输送机组成。
2）料斗设备
料斗设备由贮料斗、卸料设备(闸门、给料机等)和一些其它附属装置组成。料斗
设备在生产中起着中间仓库的作用，用来平衡生产。在混凝土搅拌装置中，用料斗设备配合自动秤进行配料。所以，它是工艺设备的组成部分，并不是大宗物料的贮存场所。
根据制作贮料斗所用的材料不同，贮料斗分为钢贮斗、钢筋混凝土贮斗、木贮斗等;从外形上分，常用的有方形和圆形。圆形贮斗又叫筒仓。
给料机和闸门都是贮料斗的卸料设备。闸门控制贮料斗卸料口的开启和关闭的，大多是气动的，其构造简单，卸料能力大，但是只有当物料是完全松散状态时，才能比较均匀地控制料流。而采用给料机卸料时，就比较容易控制均匀地卸料，给料机都是电动的。闸门的类型很多，但在混凝土搅拌装置中最常用的是扇形闸门，它由压缩空气缸来操纵，骨料(石子和砂)都是采用闸门给料。
3）称量设备
称量配料设备是混凝土生产过程中的一项重要工艺设备，它控制着各种混合料的配比。称量配料的精度对混凝土的强度有着很大的影响。因此，精确、高效的称量设备不仅能提高生产率，而且是生产优质高强混凝土的可靠保证。一套完整的称量设备包括贮料斗、给料设备(闸门或给料机)和称量设备等。对称量设备的要求，首先是准确，其次是快速。称量的不精确将对混凝土的强度产生很大的影响，同时又要满足一定的生产率。称量设备从构造上可分为杠杆秤和电子秤等，其中，杠杆秤已经被淘汰。为了适应各种不同的物料，秤斗在构造上略有不同。水泥秤斗是圆形的，骨料秤斗是长方形的，而水等液体的秤斗是圆形的，斗门设有橡皮垫，以保证密封。传感器的装设，电子秤的秤斗采用三点悬挂，在每套悬挂装置的中部各装有一个传感器。
4）搅拌设备
即一般的混凝土搅拌机，没有提升装置和供水装置。其设计技术很成熟，在搅拌站设计中，一般采用标准搅拌机。例如，目前国内厂家基本都使用双卧轴强制式搅拌机，此搅拌机搅拌能力强，搅拌均匀、迅速，生产率高，对于干硬性、塑性及各种配比的混凝土，均能达到良好的搅拌效果。
2.2 电控系统的构成
电控系统由PLC、智能元件、传感器、中间继电器和执行机构等构成，如图2-2：
图2-2 电控系统构成
1、PLC采用德国西门子SIMATIC系列产品。它具有兼容性好和可靠性高的特点，为搅拌站的整个电控系统带来了高质高品的性能，也有利于用户今后对搅拌站的更新与扩展，笔者设计的混凝土搅拌机的PLC外部接线图如图2-3：
N L1 1L
Q0.1 Q0.2 Q0.3
Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 搅拌机
石料输送机
沙料输送机
水泥螺旋输送机水泵
添加剂螺旋输送机翻斗机下翻
翻斗机上翻
传送带
图2-3 PLC外部接线图
2、智能元件主要是指集显示、变送和控制于一体的配料控制器。它有一个0～5V 的模拟输出接口板，其模拟部分精度适合于0.2% , 0.1 %、0.05%包装秤使用。
3、传感器主要包括称重传感器和行程开关等。
4、执行机构包括骨料放料电磁法阀、水泥放料电磁法阀、水泵阀门、添加剂放料电磁阀、送料电机、搅拌电机等。
2.3 称重传感器的选择[15]
混凝土搅拌站控制系统主要采集的是各种物料的重量信号，故本系统选用的是压力传感器。压力传感器是称重系统中的重要组成部分，由各种压力敏感元件将被测物重量信号转换成容易测量的电信号输出，给称重仪表显示重量值，供控制或报警等使用。
影响称重传感器选型的因素：
①称重传感器选型应考虑过负荷因素
②可靠性
③传感器的防护等级
④搅拌站的规模和工作类型
⑤称重传感器的准确度
称重传感器的选型应充分考虑以上一些因素外，还应尽可能兼顾结构简单、体积小、重量轻、价格便宜、易于维修、易于更换等条件。
工程机械搅拌设备用称重传感器的选型既要考虑混凝土搅拌楼站称重系统的基本要求，又要兼顾称重传感器的运行环境，还要削弱那些对称重传感器有重要影响的因素，合理地选择使用传感器。根据不同类型和规模的搅拌设备选用相应的传感器[7]。
混凝土搅拌站要求的传感器额定载荷从1kg～4000kg不等，骨料传感器的称量范围最大，一般为50kg～4500kg;外加剂传感器的额定载荷最小，一般不超过50kg。综合分析了传感器的量程和范围、线性度、灵敏度和分辨率后，并且根据搅拌站中称重传感器的运行环境，选用的是HL-F(1)型方悬臂梁高精度压力传感器，如图2-4：
图2-4 HL-F(1)型方悬臂梁压力传感器
F型传感器具有0.05%F.S的精度等级、2mv/v的灵敏度、0.05%F.S的非线性、士0.05%F.S/30min的蠕变和蠕变恢复、0.05%F. S的滞后和重复性、0.02%F. S/100℃的零点输出温度影响和额定输出温度影响、15V (DC)的最大工作电压，其额定载荷则为1～20T。F型传感器采用剪切结构，抗偏载、抗侧向能力强，具有动态响应快、综合精度高、防尘、防潮、防水性能好的特点。特别适合于恶劣环境，如建筑、水利、化工、电力、港口等行业的工程机械，如搅拌站、打桩机、配料秤、料斗秤等。
2.4 小结
本章对混凝土搅拌站的组成、电控系统的构成以及传感器的选型作了简要的论述，使读者对混凝土搅拌站的硬件系统有了一个大概的了解。
3 混凝土搅拌站控制系统设计
3.1 控制系统设计的基本原则及步骤[17]
任何一种控制系统都是为了实现被控对象（生产设备或生产过程）的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。再设计控制系统时，应遵循以下基本原则：
①最大限度地满足被控对象的控制要求。设计前，要深入现场进行调查研究，收集
资料，并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合共同拟定电气方案，协同解决实际中出现的各种问题。
②在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及维护方便。监控
界面友好，简洁明快。
③保证控制系统的安全、可靠。
④考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量及MCGS监控点时，应该留有
余量。
控制系统设计的一般步骤如图3-1所示：
图3-1 PLC控制系统设计流程图
3.2 PLC 的工作原理[16]
PLC 采用循环扫描的工作方式，其扫描过程如图3-2所示。
图3-2 PLC 循环扫描工作方式
这个工作过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。内部处理阶段，PLC 检查CPU 模块的硬件是否正常，复位监视定时器等。在通信操作服务阶段，PLC 与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等，当PLC 处于停(STOP)状态时，只进行内部处理和通信服务操作等内容。在PLC 处于运行(RUN)状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作[11]
。
①输入处理
输入处理也叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子的通断状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映像寄存器。在此输入映像寄存器被刷新接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映像寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其
映像寄存器的内容也不发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。
②程序执行
根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映像寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映像寄存器读出对应映像寄存器的当前状态，根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存入有关器件寄存器中，对每个器件而言，器件映像寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。
③程序处理
程序执行完以后，将输出映像寄存器，即器件映像寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。
PLC的扫描既可按固定的顺序进行，也可按用户程序所指定的可变顺序进行。这不仅因为有的程序不需要每扫描一次就执行一次，而目也因为在一些大系统中需要处理的I/O点数多，通过安排不同的组织模块，采用分时分批扫描的执行方法，可缩短循环扫描的周期和提高控制的实时响应性。
循环扫描的工作方式是PLC的一大特点，也可以说PLC是“串行”工作的，这和传统的继电器控制系统“并行”工作有质的区别。PLC的串行工作方式避免了继电器控制系统中触点竞争和时序失配的问题。
由于PLC是扫描工作过程，在程序执行阶段即使输入发生了变化，输入状态映像寄存器的内容也不会变化，要等到下一周期的输入处理阶段才能改变。暂存在输出映像寄存器中的输出信号，等到一个循环周期结束，CPU集中将这些输出信号全部输送给输出锁存器。由此可以看出，全部输入输出状态的改变需要一个扫描周期。换言之，输入输出的状态保持一个扫描周期。
扫描周期是PLC一个很重要的指标，小型PLC的扫描周期一般为十几毫秒到几十毫秒。PLC的扫描时间取决于扫描速度和用户程序长短。毫秒级的扫描时间对于一般工业设备通常是可以接受的，PLC的响应滞后是允许的。但是对某些I/O快速响应的设备，则应采取相应的措施。如选用高速CPU，提高扫描速度，采用快速响应模块、高速计数模块以及不同的中断处理等措施减少滞后时间。影响I/O滞后的主要原因有:输入滤波器的惯性;输出继电器接点的惯性;程序执行的时间;程序设计不当的附加影响等。
3.3 可编程控制器的选用及组态软件选择[15]
3. 3.1 可编程控制器的选用
进行PLC选型时，应该从以下几个方面进行考虑:
1)I/O点数问题
当控制对象I/O点在60点之内，I/O点数比为3:2时选用整体式(小型)PLC较为经济;当控制对象I/O点在100-300点左右，选用中小型模块式的较为合理;当控制对象I/O点在500点以上时就必须选用大型PLC。
2)I/O类型问题
I/O类型也是决定PLC选型的重要因素之一，一般而言，多数小型PLC只具有开关量I/O ; PID, A/D, D/A、位控功能一般只有大、中型PLC才有。
3)联网通信问题
联网通讯是影响PLC选型的重要因素之一，多数小型机提供较简单的RS-232通讯口，少数小型PLC没有通讯功能。而大型PLC一般都有各种标准的通信模块可供选择。
4)系统响应时间问题
系统响应时间也是影响PLC选型的重要因素之一。一般而言，小型PLC扫描时间为10-20ms/kb;中型PLC扫描时间在10ms/kb以下;大型PLC扫描时间在1 ms/kb以下，而系统响应时间约为2倍的扫描周期。
5)可靠性问题
应从系统的可靠性角度，决定PLC的类型和组网形式，比如对可靠性要求极高的系统，可考虑选用双CPU型PLC或冗余控制系统/热备用系统。
6)程序存贮器问题
在PLC选型过程中，PLC内存容量、型式也是必须考虑的重要因素。通常的计算方法是:I/O点数×8(开关量)+100×模拟量通道数(模拟量)+120×(1+采样点数×0.25 )(多路采样控制)。进行PLC选型时，不要盲目地追求过高的性能指标。另外，I/O点数，存贮容量应留有一定的余量以便实际工作中的调整。
确定PLC的型号以后，就必须对各种模块进行选型，开关量模块的选型主要涉及到如下几个问题:
①外部接线方式问题。I/O模块一般分为独立式、分组式和汇点式。通常，独立式的点均价格较高，如果实际系统中开关量输入信号之间不需隔离可考虑选择后两
种。
②点数问题。前面所说，点数是影响PLC选型的重要因素，同样在进行I/O模块的选型时也必须根据具体点数的多少选择恰当的I/O模块。一般而言，点数多的点均价就低。
③开关量输入模块。通常的开关量输入模块类型有有源输入、无源输入、光电接近传感器等输入。进行开关量输入模块的选型时必须根据实际系统运行中的要求综合考虑。
④开关量输出模块。通常的开关量输出模块类型有继电器输出、可控硅输出和晶体管输出。在开关量输出模块的选型过程中，必须根据实际系统运行要求及要求输出的电压等级进行相应的选型。
本系统中的称重系统主要为电子秤，它们所提供的模拟量和其它一些安全监测传感器所提供的开关量，作为PLC准确控制的依据。
模拟输入量包括砂料、石料等重量。
开关输入量有:
系统开关按钮；搅拌机（翻斗门）的上限位、下限位；沙料箱、石料箱闸门开关;各种机器故障；报警销铃；手动回零等。
PLC的开关量输出有:搅拌机、石料输送机、沙料输送机、水泥螺旋输送机、水泵、添加剂螺旋输送机、翻斗机、传送带等。这些信号经功率放大后驱动相应的执行机构。
本系统需要配置的I/O点如下:
2个模拟量输入;
19个开关量输入;
22个开关量输出。
根据对上述控制任务的分析，本项目选择了Siemens的模块化中小型PLC系统S7-200，它能满足中等性能要求的应用，应用领域相当广泛。其模块化、无排风扇结构、和易于实现分布，易于用户掌握等特点使得S7-200成为各种从小规模到中等性能要求控制任务的方便又经济的方案。S7-200系列所具有的多种性能递增的CPU和丰富的且带有许多方便功能的I/O扩展模块，使用户可以完全根据实际应用选择合适的模块。当任务规模扩大并且愈加复杂时，可随时使用附加的模块对PLC进行扩展。SIMATIC S7--200所具备的高电磁兼容性和强抗振动，抗冲击性，更使其具有最高的工业环境适应性。
此外，S7-200系列PLC还具有模块点数密度高，结构紧凑，性价比高，性能优越，
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摘要: 随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速 发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的 电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与 微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交 流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控 制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC 控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控 制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统 虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一 般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性 高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们 重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也 广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。 目录 引言.............................................................................. 一、电梯控制系统的组成............................................................. （一）电力拖动 ................................................................ （二）电气控制 ................................................................ 二、电梯PLC 控制系统的基本结构.................................................... （一）楼层状态指示设计......................................................... （二）电梯下行程序设计.........................................................
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韶关市职工大学韶关市第二技师学院 毕业论文 题目:三菱plc控制机械手设计系统 系别：电气自动化工程系专业系别：14电气自动化双高 学生姓名：饶金荣 学号：42 指导教师：王建军老师 温惠萍老师 李集祥老师
摘要 可编程序控制器(PLC)是近年来发展极为迅速，应用面极广，以微处理器为核心，集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置。PLC的广泛应用，已经给生产带来许多的好处，它具有功能齐全、使用方便、维护容易、通用性强、可靠性好、性能价格比高等特点，已在工业控制的各个领域得到了极为广泛的应用，成为实现工业自动化的一种强有力工具。比如plc控制的机械手在搬运工件方面的应用，以前一直采用人工搬运物料，不仅工人的劳动强度大，安全性差，而且效率低。本文分析了机械手和PLC之后，我们采用PLC控制的机械手进行物件的搬运来代替人力。 本文基于汇川公司的PLC，提出了PLC控制工件传送机械手PLC控制系统的设计方法。重点研究了实验开发系统的工作原理、硬件部分的主要构成，以及硬件部分的设计、安装调试和实验应用开发。讨论了汇川PLC指令系统、编程语言和程序设计方法，分析了汇川PLC专用编程软件在本系统中具体应用， 关键词：机械手，PLC，
第一章概述 1.1 PLC产生、定义及发展趋势 1.1.1 PLC(可编程逻辑控制器)的产生 PLC(可编程逻辑控制器)是20世纪60年代末期逐步发展起来的一种 以计算机技术为基础的新型工业控制装置。近几年来，PLC技术在各种工业过程控制、生产自动线控制及各类机电一体化设备控制中得到极其广泛的应用，成为工业自动化领域中的一项十分重要的应用技术。 在PLC出现以前，继电器控制曾得到广泛应用，在机电设备和工业过程控制领域中占有主导地位。但是继电器控制系统有明显的缺点；体积大，可靠性低，故障查找困难，特别是因为它是由硬接线逻辑构成的系统，造成了接线复杂，容易出故障，对生产工艺变化的适应性较差。 20世纪60年代未，美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，试图寻找一种新的生产线控制方法，使之尽可能地减少重新设计继电器控制系统的工作量以及尽量地减少控制系统 硬连接线的数量，以降低生产成本，缩短制造周期，减少生产线的故障率，从而有效地提高生产效率。当时，电子计算机的硬件己经基本完备，其主要功能是通过软件来实现的，因此具有灵活性、通用性等优点，但价格相对来说比较昂贵，于是他们想到了把继电器控制系统简单易懂、操作方便、价格便宜的长处与计算机灵活、通用的优点结合起来，用来制造一种新型的工业控制装置，并进而采用招标的方式，首先是美国数字设备公司(DEC)研制出符合上述想法的工业控制装置，命名为可编程逻辑控制器，即PLC( Programmable Logic Controller)。1969年，第一台PLC在GM公司汽车生产线上首次运行，成功地取代了沿用多年的继电器控制系统，尽管当时的PLC功能仅具有逻辑控制、定时、计数等功能，但却标志着一种新型装置问世。随着微电子技术和计算机技术的飞速发展，20世纪70年代中期又出现了微处理器和微型计算机，这些新技术很快也被用到PLC之中，使
摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的存储设施。近年来随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率进入急速上升时期。机械式立体车库可充分利用地上资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合介绍了升降横移式立体车库的运行模式和操作模式。本课题以典型常见的地上3×3升降横移式为例,说明了停车库的运行原理。并用组态王对立体车做了实时监控和动态演示。 本文在对国外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了详细的说明。依据升降横移式立体车库的运行原理，运用理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的机械强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了常用的的PLC控制，运用三菱公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统更加稳定可行。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际运行，在升降横移式立体车库中采取了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体车库；控制系统；PLC ABSTRACT Stereo garage is specifically implement check of vehicles automatic parking and scientific storage acilities. With the increasing of urban car ownership, parking problem has become a common phenomenon of large and medium-sized cities. Mechanical stereo garage can make full use of land resources, making full use of the advantages of space and maximize the parked vehicles, become the important
自动售货机的PLC系统设计 摘要: 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC 控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词自动售货机；可编程序控制器；梯形图 Abstract: This article introduced vending machine's basic principle as well as the work flow, then take a transaction process as examples, divides into several blocks the transaction process, then carries on the programming separately to the block. Explained the programmable controller's in vending machine function specifically. The procedure involved the vending machine work major part process. Enhanced system's stability using the PLC control's vending machine, the guarantee vending machine has been able the long-term stability movement. key word vending machine; Programmable controller; Trapezoidal chart
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX UNIVERSITY 毕业设计 题目多车位轿车立体停车库PLC控制 系统设计 英文题目Design of a Multi-layer Parking Garage Based on PLC Control Syetem 院系机械与材料工程学院 专业机械设计制造及其自动化 姓名XXXX 年级2014(机材A0916) 指导教师XXXX
二零一四年六月
摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的存储设施。近年来随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率进入急速上升时期。机械式立体车库可充分利用地上资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合介绍了升降横移式立体车库的运行模式和操作模式。本课题以典型常见的地上3×3升降横移式为例,说明了停车库的运行原理。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了详细的说明。依据升降横移式立体车库的运行原理，运用理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的机械强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了常用的的PLC控制，运用三菱公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统更加稳定可行。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际运行，在升降横移式立体车库中采取了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 【关键词】：立体车库；控制系统；PLC；安全平稳 I
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目录 1引言................................................................... 2 控制要求 .............................................................. 2.1花样控制的几种模式................................................ 2.2 各种模式的动作状态.............................................. 3. PLC简介.............................................................. 3.1 PLC的应用领域.................................................... 3.2 PLC的应用特点.................................................... 4 花样喷泉设计方案...................................................... 4.1 PLC型号的选择.................................................... 4.2 PLC的网络设计.................................................... 4.3软件编制 ......................................................... 4.4 确定所选PLC ...................................................... 4.5 花样喷泉IO分配.................................................. 4.5.1 PLCIO分配简介.............................................. 4.5.2 开关量输出模块的选择........................................ 4.5.3 模拟量IO模块的选择........................................ 4.5.4 特殊功能模块的选择......................................... 4.5.5 系统IO分配表.............................................. 4.6 PLC外部接线图.................................................... 4.7 喷泉控制过程模拟................................................. 5 软件设计 .............................................................. 5.1 喷泉控制流程图...................................................
欢迎共同分享 1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 3. PLC电梯控制毕业论文 4. 基于plc的五层电梯控制 5. 松下PLC控制的五层电梯设计 6. 基于PLC控制的立体车库系统设计 7. PLC控制的花样喷泉 8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统 9. PLC控制的抢答器设计 10. 世纪星组态PLC控制的交通灯系统 11. X62W型卧式万能铣床设计 12. 四路抢答器PLC控制 13. PLC控制类毕业设计论文 14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 15. 基于PLC的机械手自动操作系统 16. 三相异步电动机正反转控制 17. 基于机械手分选大小球的自动控制 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统 19. 变频恒压供水控制系统 20. PLC在电网备用自动投入中的应用 21. PLC在变电站变压器自动化中的应用
22. FX2系列PCL五层电梯控制系统 23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计 28. PLC控制锅炉输煤系统 29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计 30. 机械手PLC控制设计 31. 基于PLC的组合机床控制系统设计 32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36. 智能组合秤控制系统设计 37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38. 自动送料装车系统PLC控制设计 39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 41. PLC电梯控制毕业论文 42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计 43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文
【毕业设计】关于三菱PLC的水位控制系统的毕业设计
成都电子高专毕业设计题目：PLC水塔水位控制及应用系统设计 2011年 10月9日 目录 1 绪论 (1) 1.1可编程控制器的产生 (1) 1.2 PLC的发展 (3) 2 PLC的基本结构 (4) 2.1 中央处理单元(CPU) (4) 2.2 存储器 (4) 2.3 输入/输出模块 (6) 2.4 扩展模块 (7) 2.5 编程器 (7) 2.6 PLC电源 (8) 3 PLC的工作原理与特点 (9) 3.1 PLC的工作原理 (9) 3.2 PLC特点 (11) 4 梯形图程序设计及工作过程分析 (13) 5 水塔水位系统设计 (14) 5.1 水塔水位系统PLC硬件设计与调试 (14) 5.2 水塔水位系统控制电路与输入/输出设备 (15) 5.3 水塔水位控制系统PLC的输入/输出接口分配表 (16) 6 水塔水位控制系统PLC软件设计 (16) 6.1 水塔水位控制系统工作过程 (16) 6.2 水塔水位控制系统程序流程图 (16) 6.3 水塔水位控制系统梯形图 (18) 结论 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21)
摘要 随着现代社会生产的发展和技术进步，现代工业自动化生产水平的日益提高，微电子技术的飞速发展，在继电器控制系统的基础上产生了一种新型的工业控制装置——可编程控制器。随着科技的发展和现实暴露的一些问题，以便能更快捷更方便的完成一些任务，在工农业生产过程中，经常需要对水位进行测量和控制。水位控制在日常生活中应用也相当广泛，比如水塔、地下水、水电站等情况下的水位控制。而水位检测可以有多种实现方法，如机械控制、逻辑电路控制、机电控制等。 本文采用PLC进行主控制，在水箱上安装一个自动测水位装置。利用水的导电性连续地全天候地测量水位的变化，把测量到的水位变化转换成相应的电信号，主控台应用MCGS组态软件对接收到的信号进行数据处理，完成相应的水位显示、故障报警信息显示、实时曲线和历史曲线的显示，使水位保持在适当的位置。 关键词：水位控制、PLC 、故障报警
摘要 随着我国经济文化不断的加速发展，物质生活水平的提高促使着人们迫切的追求更高的生活享受，花样喷泉可以在人们周围随处可见，比如广场、大厦、小区、公园等。于是大大小小的公园如雨后春笋般出现在新的城市规划中，其中必然会修建一些喷泉供人们休闲，观赏。花样喷泉是人造小气候，在炎热的夏日可以起到增湿和降温的作用：也为水体充氧，有利于水体增加自净能力，起到防止水体黑臭的作用。 花样喷泉的核心是PLC，是一种以微处理器为核心、带有指令存储器和输入输出接口、综合了微电子技术、计算机技术、自动控制技术、通信技术的新一代工业控制装置。它能够存储和执行指令，进行位置控制、逻辑控制、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 本设计主要以可编程控制器PLC的控制功能，通过对各个开关的控制，来满足人们对视觉的需求，实现了利用可编程控制器控制花样喷泉的功能，具有接线简单、编程直观、扩展容易等特点。当花样喷泉的功能增加时，只需要增加相应程序以及输出的功能，要改动的地方也较少，调试结果表明，在适应性、灵活性、准确性和可靠性方面，都达到了设计要求。通过本设计，我学习到了很多东西，在工作的细心上也得到了提高。并且，更了解了有关可编程器件的功能。 关键词：花样喷泉、PLC、开关的控制
Abstract With the accelerated development of China's economic and cultural improvement of material living standards prompted the urgent pursuit of higher enjoyment of life pattern fountain in the people around everywhere, such as square, buildings, residential, parks, etc.. So large and small parks have sprung up in the new urban planning, which is bound to build some of the fountain for people to relax, and watch. Pattern fountain is a man-made climate, can play the role of humidification and cooling during the hot summer: water oxygenation, increase in water self-purification capacity, and serve to prevent the role of black-odor water. Synchronized fountain core is PLC, is a microprocessor core, with the instruction memory, and input and output interfaces, a combination of micro-electronics technology, computer technology, automatic control technology, communications technology, a new generation of industrial control devices. It can store and execute instructions, position control, logic control, sequence control, timing, counting and arithmetic operations such as digital and analog inputs and outputs to control various types of machinery or production processes. This design mainly to the programmable controller PLC control functions through the control of each switch, to meet the needs of the people on the visual, realized easily programmable controller to control the function of the pattern fountain, with the wiring is simple, intuitive programming, expansion and so on. Synchronized fountain feature adds only need to increase the function of the corresponding procedures and output changes less debug results show that the adaptability, flexibility, accuracy and reliability, have met the design requirements. With this design, I learned a lot, has also been improved in the work carefully. And a better understanding of the function of programmable devices. Keyword: synchronized fountain, PLC, switch control
摘要：随着科学技术的发展，我国的电梯生产技术得到了迅速发展。一些电梯厂也在不断地改进设计、修改工艺。电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。 关键词:PLC电梯可控式编程器 引言 可编程控制器，简称PLC它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备。具有可靠性高、抗干扰能力强；设计、安装容
易，维护工作量少；功能强、通用性好；开发周期短，成功率高；体积小，重量轻，功耗低等特点。已经广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。与继电一一接触器系统相比系统更加可靠；占位空间比继电——接触器控制系统小；价格上能与继电一—接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维护、维修；能直接推动电磁阀、接触器与之相当的执行机构；能向中央执行机构、中央数据处理系统直接传输数据等。 因此，进行电梯的PLC控制系统的设计，可以推动电梯行业的发展，扩大PLC在自动化控制领域的应用，具有一定的经济和理论研究的价值。 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、微型计算机控制和PLC控制三种。从控制方式和性能上来说，这三种方法并没有太大的区别，国内外厂家大多选择第三种方式，其原因在于如果生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；传统的继电器控制系统其主要缺点是触点多，故障率高，可靠性差，维修工作量大等；而PLC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的 内部辅助继电器及保持继电器等，实际上是PLC系统内存工作单元，既无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，可靠性高，程序设计方便灵活，研制周期短，因此，它比继电器控制和微机控制有着更明显的优越性，运行寿命更长，工作更安全可靠，自动化水平更咼。 一、电梯控制系统的组成 电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。 1、1电力拖动
自動售貨機的PLC系統設計 摘要: 本文介紹了自動售貨機的基本原理以及工作流程，然後以一次交易過程為例，把交易過程分為幾個程式塊，然後分別對程式塊進行編程。具體說明了可編程序控制器在自動售貨機中的作用。程式涉及到了自動售貨機工作的絕大部分過程。利用PLC 控制的自動售貨機提高了系統的穩定性，保證自動售貨機能夠長期穩定運行。 關鍵字自動售貨機；可編程序控制器；梯形圖 Abstract: This article introduced vending machine's basic principle as well as the work flow, then take a transaction process as examples, divides into several blocks the transaction process, then carries on the programming separately to the block. Explained the programmable controller's in vending machine function specifically. The procedure involved the vending machine work major part process. Enhanced system's stability using the PLC control's vending machine, the guarantee vending machine has been able the long-term stability movement. key word vending machine; Programmable controller; Trapezoidal chart
一、项目所需设备、工具、材料 该项目训练所需设备根据学校实训条件，可以按照控制装置示意图制作模型或电梯模型。表17-1为采用实训模板所需设备、材料表。 表17-1 实训所需设备、材料、工具表 二、项目描述 按照图17-1 所示的模型示意图说明该项目的基本控制要求。电梯所停楼层由平层开关检测，对应层的开关闭合，表示电梯停在该层。在基本训练中，只要求电梯能够根据电梯厢外的呼楼要求，将电梯运行到该层楼。在该项目描述中，只考虑电梯轿厢外的呼楼号，且不考虑按钮表示要求电梯的方向。而在编程练习要求中，要求学员考虑厢内呼层信号。
当呼叫电梯的楼层大于电梯所停的楼层时，电梯上升到呼叫层，电梯停止运行； 当呼叫电梯的楼层小于电梯所停的楼层时，电梯下降到呼叫层，电梯停止运行； 当同时有多层呼梯信号时，电梯先按照同方向依次暂停。图中用▲表示电梯上升，▼表示电梯下降。 三、实训要求 1 、输入与输出点分配 表17-2。 表17-2 输入与输出点分配表 2 、 PLC接线图
按照I/O点的分配和项目描述的控制要求，设计PLC的接线图如图17-2所示。因为考虑余量，选择PLC为FX2N-48MR。 3、程序设计 图17-3所示为电梯控制的参考程序。根据工艺分析设计控制程序。其控制要求如下。
(1)当电梯的轿厢停于第一层或第二层或第三层时，按第四层上升按钮，则轿厢上升至第四层后停； (2)当电梯的轿厢停于第四层或第三层或第二层时，按第一层下降按钮，则轿厢下降至第一层后停； (3)当轿厢停在第一层，若按第二层呼梯按钮，则轿厢上升至第二层平层开关闭合后停，若再按第三层呼梯按钮则继续上升至第三层平层开关闭合； (4)当轿厢停在第四层，若按第三层呼梯按钮，则轿厢下降至第三层平层开关闭合后停，若再按第二层呼梯按钮则继续上升至第二层平层开关闭合； (5)当轿厢停在第一层，若第二层、第三层、第四层均有呼梯信号，则轿厢上升至第二层暂停后，继续上升至第三层，在第三层暂停后，继续上升至第四层；
2013届毕业设计说明书基于PLC立体车库设计 院、部：电气与信息工程学院 学生姓名： 指导教师：职称 专业：电气自动化技术 班级：电气1001 完成时间：2013 年5月23日
摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的存储设施。近年来随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率进入急速上升时期。机械式立体车库可充分利用地上资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合介绍了升降横移式立体车库的运行模式和操作模式。本课题以典型常见的地上3×3升降横移式为例,说明了停车库的运行原理。并用组态王对立体车做了实时监控和动态演示。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了详细的说明。依据升降横移式立体车库的运行原理，运用理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的机械强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了常用的的PLC控制，运用三菱公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统更加稳定可行。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际运行，在升降横移式立体车库中采取了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体车库；控制系统；PLC
知识不仅是指课本的内容,还包括社会经验、文明文化、时代精神等整体要素,才有竞争力,知识是新时代的资本,五六十年代人靠勤劳可以成事；今天的香港要抢知识,要以知识取胜 杭州万向职业技术学院 毕业设计说明书 题目：基于PLC的机械手的模拟 系别：应用工程系 专业：机电一体化技术 班级：机电082班 姓名：范赟 指导教师：唐美玲 2011年 5月 20 日 毕业设计(论文)原创性声明 本人所呈交的毕业设计(论文)是本人在导师的指导下进行的设计创作(撰写)工作所取得的成果 据我所知 除设计(论文)中已经注明引用的内容外 本设计(论文)不包含其他个人已经发表过的成果 对本设计(论文)的研究做出重要贡献的个人和集体 均已在设计(论文)中作了明确说明并表示谢意
作者签名： 日期： 目录 1 引言 1 2 设计目的和任务要求 2 2.1 设计目的 2 2.2 设计任务 2 3 机械手PLC控制的设计 2 3.1 根据工艺过程分析控制要求 2 3.2 系统控制模板 3 3.3 输入/输出设备及I/O分配 4 3.4 PLC的选择 5 3.5 PLC程序设计5 4 设计体会与心得8 参考文献8 致谢9 1 引言 随着工业自动化的普及和发展 控制器的需求量逐年增大 搬运机械手的应用也逐渐普及 机械手：mechanical hand 也被称为自动手 auto hand 能模仿人手和臂的某些动作功能 用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化 能在有害环境下操作以保护人身安全 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率 以降低其他搬运方式的限制和不足 满足现代经济发展的要求 因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门
例电机延时启动控制 1、控制工艺要求：按SB1则M1启动， 5S 后M2启动，按SB2电机同时停止。 2、输入输出地址分配 3、电路接线及程序 KM1M1 M2 QS FU1 L1L2L3KM2 FR2 FR1 FU2 FR1FR2 SB1 SB2 220V ～ KM1KT KM2 KT KM1 M2过载保护 FR2 X3 M1过载保护FR1X2M2接触器 KM2 Y2 停止按钮SB1X1M1接触器KM1Y1启动按钮SB2X0作用 输出元件输出继电器功能 输入元件输人继电器输出输入220V ～ SB2 SB1 FR1 FR2 COM COM X0 X1 X2 X3 Y1 Y2 PLC KM1 KM2 FU Y1 T0 K50Y2 END X0 Y1 X1X2X3 T0 0 LD X0 6 OUT T0 K501 OR Y1 9 LD T02 ANI X1 10 OUT Y23 ANI X2 11 END 4 ANI X3 5 OUT Y1 注意：1.热继电器做输入 2.220V 控制电压取决于实际需要； 3.对比外电路，逻辑部分由 PLC 完成； 4.Y2不自锁，因为Y1有自锁。 例利用堆栈指令控制电机正反转 一、工艺分析：两个接触器控制正反转二、继电接触控制主电路和控制电路三、地址分配四、接线图五、梯形图六、指令表 过载保护 FR X3 停止SB1X2反转接触器 KM2 Y1 反转启动SB3X1正转接触器KM1Y0正转启动SB2X0功能输出元件输出继电器功能输入元件输入继电器输出输入KM2 X2X3X0Y1 Y0 Y1 END Y0 Y0 X1 Y1 220V ～ SB2SB1SB3FR X0X1 X2X3 Y0 Y1 COM COM KM1 FU3 KM2 KM1 0 LDI X2 8 MPP 1 ANI X3 9 LD X1 2 MPS 10 OR Y1 3 LD X0 11 ANB 4 OR Y0 12 ANI Y0 5 ANB 13 OUT Y1 6 ANI Y1 14 END 7 OUT Y0 KM2 M 3～ QS KM1 FR FR1 KM1 KM2 FR SB1 SB1 SB2SB3 KM1 KM2 KM2 KM1 220～ FU2 L1L2L3 说明：1、程序设互锁 2、外电路设互锁 3、FR 常开作输入 4、FR 常闭设外电路
江苏联合职业技术学院镇江分院镇江高等职业技术学校 毕业设计（论文） 基于三菱PLC控制的花式喷泉系统 系名：机电工程系 专业：机电一体化 姓名：杨进 指导教师：崔守娟 二〇一五年四月
基于三菱PLC控制的花式喷泉系统 专业班级：1029班学生姓名：杨进 指导教师：崔守娟职称：讲师 摘要：随着我国的经济状态不断变好，人们越来越富裕，对生活质量的要求有了更高的要求。所以，在城市规划中的各种公园里建造一些喷泉供人们游览、放松是很有必要的。，花式喷泉在烈日炎炎的夏天可以起到降低温度和增加湿度的作用；也可以使水体不停地流动，利于水体增加自净能力，防止出现水体黑臭的现象。 在一些大中型城市中，城市建设和园林设计部门对喷泉景观在环境的美化和文化氛围的营造上提出了新的要求。相关的专业人士出许多优秀的喷泉、水景。令人眼前一亮、心旷神怡，给人们在视觉、听觉上有了高度享受，得到了良好的社会反映和社会效益。喷泉设备新产业加工厂的崛起，为喷泉今后的发展提供打下了良好的基础，喷泉水景逐步成为美化城市、改善环境的重要手段。 花式喷泉的核心是PLC，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 本设计主要以三菱PLC的控制功能，通过对各个开关的控制，来满足人们对视觉的需求，实现了利用三菱PLC控制的花式喷泉的功能，具有接线简便、编程轻松、扩展容易等特点。当喷泉功能适当增加或减少的需要，只要增加或减少相应的程序和输出功能，想换个地方会比较少，测试结果表明，在实用性方面，灵敏度，精度和可靠性，达到了设计要求。通过本次设计，我学习到了很多有用的东西，在工作上的认真、细心态度也得到了提高。并且对相关可编程器件的功能更加了解。 关键词：花式喷泉三菱PLC 开关的控制