预见2021：《2021年中国服务机器人产业全景图谱》(附全 球市场、竞争格局等) 机器人是衡量国家创新能力的重要指标。近年来，随着技术的突破以及核心零部件成本的下降，扫地机器人等服务型机器人在各个领域不断加速渗透。作为更接近消费端的服务机器人，在人口老龄化加剧以及劳动力成本上升等因素推动下，未来市场发展空间非常广阔。 根据机器人的应用环境，国际机器人联盟(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中，服务机器人是指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，主要包括个人/家庭用服务机器人和公共服务机器人。 产业链解析 服务机器人产业链的上游主要包括原材料和核心零部件。其中，核心零部件主要包括智能芯片、控制器、传感器、激光雷达等，这些零部件的供应厂商是典型的技术驱动型企业。产业链中游则主要是本机制造以及外加一些操作系统提供商、AI引擎提供商、云系统提供商等。产业链的下游则主要为集成应用、各种消费场景应用等。中游做产品的板块商结合语音、图像等板块，通过虚拟机器人
或实体机器人向下游各场景提供服务。 随着服务机器人行业的不断发展，目前市场上涌现了许多优秀的企业。ABB、KUKA等国外厂商则在控制器等零部件领域占据先发优势，国内企业在激光雷达传感器、AI芯片等新兴技术领域寻求突破，目前已取得阶段性成果，主要企业有沈阳新松、地平线、寒武纪等。在操作系统和软件服务上，国内企业在人工智能的技术浪潮中保持了国际领先地位。整机制造企业主要有康力优蓝、沈阳新松、优必选、科沃斯等。
核心零部件及软件服务占据主要价值量 从产业链的整体价值量体现来看，上游的核心零部件如智能芯片、激光雷达、传感器等，拥有核心技术，占据价值链的主要部分;此外，智能交互如语音、图像等模块是目前初创公司抢占的热点，也占据着一定的价值;同时，服务机器人涉及的智能交互、语音图像识别等都需要很多软硬件来支持，生态圈的建立需要操作系统来支持，这部分也占据着重要的价值量。
智能酒店服务机器人介绍 姓名：O爸 身高：105CM 体重：30KG 颜色：紫色，黄色，灰色，绿色 屏幕尺寸：9寸 续航时间：12H 控制方式：APP 类别：酒店服务 功能：语音系统与顾客互动，播放音乐，安全避障等 应用领域：酒店、餐厅、咖啡馆、酒吧、广告媒体 " 关键词：智能酒店服务机器人，酒店服务机器人价格，酒店服务机器人报价/厂家/制造商 智能酒店服务机器人介绍 性能：1、O爸机器人综合嵌入式处理器和开放性平台，在远端通过智能终端设备监控机器人，实现实时信息通讯和跨平台全面互联，让我们享受随时随地的只能生活。 2、O爸机器人采用只能声控系统集成语音合成和声纹识别等技术，将文字信息转化成标准流程的声音说出来，语音操控亲切顺畅，让我们通过语音操控系统，享受机器人带来的快乐感受。 3、O爸机器人拥有军工级雷达单元，前160度吴死角探测，当机器人在行驶过程中与人的距离小于时，机器人会停下并礼貌提醒“不哈意思，你挡住我的行走路线了，请您让一下”，也可自定义设置语音提示。 4、O爸机器人高配置的平衡底盘设计，高性能的电动机确保平衡与安全，工程师精心设计“动态动力算法”，可自动适应各种地面、地砖、木地板、地毯、水泥地等。 5、O爸机器人安装高音质音响，声音清晰洪亮，400W大功率，传输范围可覆盖600㎡
… 智能酒店服务机器人介绍 上海坤波机器人自主研发的餐饮送餐机器人、点餐机器人、迎宾机器人、炒菜机器人、水饺杂品多功能机器人、冰激凌机器人、披萨机器人、牛排机器人等系列产品，产品质量稳定性高，使用寿命长，维护简单，配件成本低，广受市场欢迎，目前是全球销量大的餐饮机器人生产厂商。
易观分析：2017年中国服务机器人市场实力矩阵分析技术发展带动市场崛起服务机器人向多个行业渗透中国服务机器人市场经历了2016年的爆发，在2017年趋于阶段性冷静，整个市场仍处于探索期。专业级服务机器人继续向医疗、安防、餐饮、物流、仓储等领域渗透，催生了多家创业公司的崛起。个人/家用服务机器人中，扫地机器人和智能音箱等工具类产品在2017年实现了供给端市场爆发，传统制造业企业和互联网公司纷纷入局，抢占入口；而陪伴类机器人已经完成了第一轮市场洗牌，部分缺乏核心竞争力的创业公司已经被市场淘汰，实力较强的企业继续丰富产品，探索多种业务模式。服务机器人市场格局正在形成中，未来三到五年内仍会发生较大变化。 易观分析： 根据Analysys易观近期发布的《2017年中国服务机器人市场实力矩阵专题研究报告》，Analysys易观对2016年至2018年主要服务机器人厂商在实力矩阵中所处的位置以及执行、运营能力和创新能力的变化情况作如下解读。
1、厂商执行与运营能力 Analysys易观分析认为，得益于云计算、大数据、人工智能等软件技术以 及伺服舵机、机械自动化等硬件技术的逐渐成熟，服务机器人在过去几年实现了较大发展，从医疗、科研、物流、餐饮等行业和商用领域逐渐渗透到家用娱乐、教育等消费级领域。随着国内劳动力成本的上涨及人口红利的逐渐消失，各行各业对服务机器人的需求与日俱增，这个正处于探索期的新兴行业吸引了创业公司、传统制造企业、以及互联网巨头的加入，他们纷纷成立团队，进行从底层技术研发、到软件应用、到硬件产品的全产业链布局，希望未来在服务机器人市场上占有一席之地。易观把服务机器人主体的销售规模、资金实力、产品品类、盈利能力、品牌认知度5个方面作为评价厂商执行与运营能力的重要指标。 2、厂商创新能力 Analysys易观分析认为，服务机器人作为技术驱动型产业，技术成为衡量 服务机器人产业现有资源的重要指标。其次，在技术创新的同时，服务机器人的应用呈现多样性，已覆盖金融、客服、家政服务等多个场景，面对非结构化的环境，现有的服务机器人功能已经能满足特定的需求，并开始向多功能方向发展。服务机器人厂商产品量产/迭代能力、产品创新能力、技术研发实力、团队技术实力、商业模式创新能力是评价厂商创新能力的重要指标。
机器人四大家族介绍 ?行业资讯 ?时间：2014-01-15 ?来源：速途网 ?编译：毛文杰 ?我要投稿 近来关于谷歌大量收购机器人公司的新闻满天飞。据说，截止目前，谷歌眼镜成功收购了九家机器人初创公司，正在强势进入机器人领域。 机器人如此重要，让我们一起来了解一下被称为机器人4大家族的制造商吧。 一、瑞士abb ABB（Asea Brown Boveri），是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。在全球一百多国设有分公司或办事处。总公司设于瑞士的苏黎世。ABB的股票分别在苏黎世、斯德哥尔摩及纽约的股票市场上上市买卖。 ABB 的营收有一半以上是来自欧洲市场，五分之一来自亚洲、中东和非洲，四分之一来自北美和南美洲市场。 ABB有两个核心事业部，电力技术事业部和自动化技术事业部，分别对客户提供相关产品与服务。 ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。目前，abb机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。 ABB是位居全球500强之列的电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有12万名员工。ABB在中国拥有包括研发、制造、销售和服务等全方位的业务活动。在中国的1.5万名员工，在60个不同城市服务于27家本地企业和38个销售与服务分公司。 ABB五大业务部门之一——机器人业务部的全球总部于2006年迁到上海，使上海成为ABB机器人业务的核心区域。上海机器人业务部全球研究中心是ABB公司继瑞典和挪威之后在全球设立的第三个相关业务的研发机构。自2005年成立以来，该中心已经在华取得了多项研发成就和荣誉，2005年，全球发布第一个塑料模具软件
2018年服务机器人行业市场调研分析报告 报告编号：OLX-WEI-018 完成日期：2018.9.04
目录 第一节服务机器人行业发展情况分析 (8) 一、服务机器人定义及分类 (8) 二、服务机器人发展驱动力分析 (8) 1、独居人口数量上升 (8) 2、人力成本不断提高 (9) 3、人均可支配收入提升 (10) 4、科技降低成本 (10) 5、政策、资本助力发展 (10) 三、全球服务机器人市场发展情况 (12) 1、全球服务机器人销售情况 (12) 2、全球服务机器人市场格局 (12) 3、全球家庭服务机器人销售情况 (13) 四、中国服务机器人市场发展情况 (14) 1、中国服务机器人销售情况 (14) 2、中国服务机器人市场格局 (15) 五、服务机器人细分产品分析 (15) 1、家务机器人 (15) 2、教育陪伴机器人 (16) 3、康复机器人 (17) 六、服务机器人行业招聘市场分析 (19) 1、服务机器人招聘职位分布 (19) 2、服务机器人专业开设高校及研究机构 (19) 第二节服务机器人行业产业链发展分析 (22) 一、中国服务机器人产业链图谱 (22) 二、服务机器人上游发展情况 (22) 三、服务机器人中游企业发展格局 (23)
1、新松机器人 (23) 2、哈工大机器人 (23) 3、科沃斯机器人 (24) 4、优必选科技 (24) 5、康力优蓝 (24) 6、克路德 (24) 7、云迹科技 (25) 四、服务机器人下游发展情况 (25) 五、服务机器人行业竞争格局 (27) 1、家务机器人 (27) 2、陪伴机器人 (27) 3、娱乐机器人 (27) 第三节服务机器人行业专利数据分析 (28) 一、全球企业持有服务机器人技术专利统计 (28) 二、亚洲大学及科研机构持有服务机器人技术专利统计 (28) 三、中国服务机器人专利电请数量和类型 (29) 四、中国服务机器人专利分布情况 (30) 五、中国服务机器人专利分布情况 (31) 六、服务机器人商标信息与软著权企业分布情况 (33) 第四节服务机器人行业投融资数据分析 (35) 一、服务机器人企业投融资情况 (35) 二、芯片融资情况和代表企业 (36) 三、操作系统融资情况和代表企业 (37) 四、语音识别融资情况和代表企业 (39) 五、图像识别融资情况和代表企业 (40) 六、激光雷达融资情况和代表企业 (42) 七、定位导航融资情况和代表企业 (43) 八、国内著名风险投资机构所投服务机器人相关企业展示 (44) 九、服务机器人融资市场总结 (45) 第五节服务机器人行业领先企业分析 (46)
机器人竞技场 在动手做中学习技术，在试验当中寻求创新，小小电动机器人会牵着你步入技术学堂，从拧螺丝起步，踏踏实实做，你才会理解引人入胜的技术世界是怎样诞生的，而从中感悟到技术之魅力。 比赛规则 一、机器人折返跑（适用于小学组） 1．设计和制作一个行走机器人，在折返行走中依次将两边的9个标志击倒，完成任务的速度越快越好。机器人可以用任何传动方式进行行走。 2．必须使用赛场提供的材料，提供的材料为“创意模型”一套（其中没有圆盘），其它易于加工的材料若干。裁判有权没收一切自带的材料。 3．电源规定为2节A3电池，型号不限，赛场不提供电池，需自备。工具自备，不能自带电动工具。 4．制作时间为2小时。时间到，机器人将由裁判封存，直到比赛时方可取回。 5．制作时间内允许在场地上试验，但必须听从裁判的安排。 6．行走机器从起点出发，去撞击第一个圆柱。第一个圆柱击倒后，可以用手调整机器方向，但必须使其在折返区域，然后再去撞击第二个圆柱。如此，依次将9个圆柱 击倒，比赛结束。 7．必须依次击倒圆柱，如有跳序，则此次击倒不算，并将机器放回折返区域再继续。 如没有击倒圆柱，则放回折返区域再继续。 8．比赛时间不超过2分钟。允许比赛二轮，须连续进行。 9．评分： 1）如9个圆柱全部击倒，则以完成任务的速度排序。 2）如在规定时间内圆柱没有全部击倒，则以击倒圆柱的个数排序。 3）以成绩最好一轮为最终得分。 10．场地图： 圆柱直径3cm，高为20 cm，纸质，空心。两圆柱间距为30 cm。
二、横杆投弹机器人（适用于小学组） 1．制作一个能爬横杆的机器人，并能够在终点处自动投弹。 2．除投弹装置外，必须使用赛场提供的材料，提供的材料为“创意模型”一套，其它易于加工的材料若干。裁判有权没收一切自带的材料。 3．电源规定为2节A3电池，型号不限，赛场不提供电池，需自备。工具自备，不能自带电动工具。 4．投弹装置可以事先做好，材料不限。 5．制作时间为2小时。时间到，机器人将由裁判封存，直到比赛时方可取回。 6．制作时间内允许在场地上试验，但必须听从裁判的安排。 7．测试时间为1分钟。测试时，机器人一旦释放，就不能再去触碰它，一旦触碰，本轮测试成绩为零。 8．测试场地如图所示，横杆高度离地60cm，横杆长度为200cm。在终点有一块宽20cm，高30cm的板，可利用该板来完成弹子的投放。目标区域尺寸为30cm×30cm，一端靠终点。投放的弹子直径大于10mm，玻璃材质，弹子自备，但必须由裁判检查判定。 9．允许比赛2次，以成绩最好一次计算得分。 10．目标区的位置现场公布。 11．计分： 1）弹子进入目标区者，得分为速度分，既完成任务所用的时间，以秒为单位，小数后2位有效。 2）弹子未进入目标区者，得分为：速度分+30秒。 3）如超时，得分为：速度分+超时的时间分。如弹子进入目标区，但超时10秒，则得分为70+10。 4）如果投弹发生在已经到达终点之后，则完成任务以开始到投弹的时间计算。
报告编号：1657362
行业市场研究属于企业战略研究范畴，作为当前应用最为广泛的咨询服务，其研究成果以报告形式呈现，通常包含以下内容： 一份专业的行业研究报告，注重指导企业或投资者了解该行业整体发展态势及经济运行状况，旨在为企业或投资者提供方向性的思路和参考。 一份有价值的行业研究报告，可以完成对行业系统、完整的调研分析工作，使决策者在阅读完行业研究报告后，能够清楚地了解该行业市场现状和发展前景趋势，确保了决策方向的正确性和科学性。 中国产业调研网https://www.doczj.com/doc/1f4968963.html,基于多年来对客户需求的深入了解，全面系统地研究了该行业市场现状及发展前景，注重信息的时效性，从而更好地把握市场变化和行业发展趋势。
一、基本信息 报告名称： 报告编号：1657362 ←咨询时，请说明此编号。 优惠价：￥8280 元可开具增值税专用发票 网上阅读：anQuShiYuCeFenXi.html 温馨提示：如需英文、日文等其他语言版本，请与我们联系。 二、内容介绍 根据国际机器人联合会的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能帮助人类完成除生产制造加工过程以外的设备。服务机器人包括专用服务机器人和家用服务机器人。其中专用服务机器人是指在特殊环境下作业的机器人，如核电站事故检测与处理机器人、极地科考机器人、反恐防暴机器人、军用机器人、救援机器人等；家用服务机器人是指服务于人的机器人，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、医疗机器人、教育娱乐机器人等。 目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个涉足服务型机器人开发。在服务机器人领域，发展处于前列的国家主要是日本、韩国、美国和德国。清洁是服务机器人应用最广泛的领域之一，主要应用有家用吸尘器、公共建筑地板清洗机和大型建筑物的擦窗机器人和外墙清洗机器人等。2012年全球家务机
国内服务机器人企业扎堆，这块市场到底有多大 服务机器人是明天产业机器人大面积代替人工是趋势家政、医疗康复等是热门方向 有丰富的感知能力和人工智能，会把接受到的信息进行整合分析，帮你做家务、辅助医生做手术，还可以进入危险现场，进行勘探、爆破、搜救等特种作业记者从昨天举办的中国（南京）服务机器人产业创新与发展高峰论坛上获悉，未来服务型机器人的市场将超过工业机器人，是一片蕴藏巨大潜力的蓝海。 家政、医疗、智能与特种作业是热门 未来，机器人将是一种长期的、刚性的需求。中国机器人产业联盟专家委员会委员、北京航空航天大学机器人研究所教授王田苗说，随着我国经济结构的调整，人工成本升高，劳动力缺失的问题将日益突出；另一方面，随着产业的发展，越来越多的企业将进入机器人制造领域，使得机器人应用成本降低。两者一升一降，必将导致机器人大面积代替人工。在一些发达国家，机器人的发展通常经过3个阶段的进化，从一开始用于工业生产的机器人，到用于特种作业的机器人，再到贴近人们生活的服务机器人。而在我国，目前工业机器人还没有大面积推广，但特种、服务机器人已经跟着来了。王田苗说。会上，专家们一致看好服务机器人，认为其未来市场将超过工业机器人，迎来爆发式增长。中国科学院沈阳自动化研究所研究员韩建达表示，工业机器人正面临一系列挑战，比如不能与工人高效交流，无法接受抽象命令，感知和认知能力远低于人等，虽然它们可以连续工作很长时间，作业精度也十分高，但却不能在生产线上和工人融为一体，密切协作完成任务。王田苗则把工业机器人称为今天产业，把服务机器人称为明天产业，环境感知传感技术日新月异，使得服务机器人的感知能力越来越接近人类；大数据、云计算的发展，不断提高其人工智能水平；
2010WRO世界机器人奥林匹克竞赛规则 总则： 【1】2010国际奥林匹克机器人大赛(WORLD ROBOT OLYMPIAD2010)竞赛规则由世界机器人奥林匹克委员会（以下简称“委员会”）制定，仅适用于本大赛进行期间。 1.在竞赛当天的早上，将会额外宣布一条特别的规则。 【2】参赛资格和队伍组成 1.参赛年龄 小学组：1998年1月1日以后出生的学生 初中组：1995年1月1日-1997年12月31日之间出生的学生 高中组：1991年1月1日-1994年12月31日之间出生的学生 2、队伍组成 1个队伍由1个教练和2到3名参赛选手组成 1个教练和1名参赛选手不能组成为队伍，且不可以参加比赛 3、教练年龄 参与本届WRO竞赛教练的年龄不能低于20岁 【3】器材 1.竞赛参赛队伍组装机器人的比赛器材，除规则另有说明外，需为LEGO原厂零 部件。所有非电子部件必须只能使用RCX套装及RCX配件库和NXT套装及NXT 配件库的部件种类。同种种类，不同颜色的部件也可以使用。4套器材内的非电子部件可以混合使用。参赛机器人的控制器需为LEGO MINDSTORMSTM RCX或NXT。控制软件须使用ROBOLAB或LEGO MINDSTORMSTM Edu NXT。使用组委会不允许的器材或控制软件，取消该队该场比赛资格。 2.参赛队伍需自备比赛器材、比赛使用软件、计算机。
3.参赛队伍在进场时应准备充足的零件或器材。若参赛队伍所携带的设备发生 故障，组委会不负责维修与更换。教练不得进入比赛场地指导选手操作。4.选手在组装前，机器人所有的部件必须是处于最初的状态（不是预先搭建好 的成品或半成品），例如，组装开始前，轮胎不能安装到轮毂上。参赛者不能使用器材使用的说明书、机器人组装步骤或图片，参赛者可以事先编写好程序。 5.机器人不能使用螺丝、黏着剂或胶带等物品来固定零件，违者取消该队比赛 资格。 6.机器人的马达和传感器由LEGO提供，为图1中所示的器材，不允许使用第三 方传感器，参赛队伍不得对LEGO原装零件进行任何之修改（例如：RCX、NXT 马达、传感器等），违者将取消该队该场比赛资格。 【4】机器人规则 1.在启动前，机器人最大的尺寸必须在250mm x250mm x250mm之内 2.机器人只允许使用一个控制器（RCX或NXT）. 3.马达和传感器数量不限 4.参赛机器人需为自动机器人，能独力完成任务，机器人运行时，不得使用无 线通讯或遥控/线控系统控制机器人，否则取消该队参赛资格并且必须立刻退出比赛。 5.参赛机器人若以NXT为控制器，需关闭其蓝牙功能，使用USB线下载程序 【5】竞赛前 1.在检查开始前，队伍在指定位置做好比赛准备，在宣布组装开始前，队员不 能触碰竞赛区物品。 2.队员要从零部件的最初状态开始组装，在宣布开始组装之前，裁判将会检查 部件的状态并且，队员必须单独的拿出他们的零部件，在检查期间，队员不能触碰零部件和电脑，只有在裁判的指示下，才可以触碰零部件。 3.只有等到组委会宣布开始，才能开始组装。
服务机器人报告：细分产品发展分析 一、家政机器人 中投顾问在《2016-2020年中国服务机器人产业深度调研及投资前景预测报告》中表示，随着科技的进步和社会的发展，出现了各类智能机器人：扫地机器人、拖地机器人、擦玻璃机器人等等。如今，几个处于机器人研发前列的国家（主要有日本、南韩、美国、德国）均已投入了大量的资金，已经开始对服务机器人给予了重点扶持。 （一）美国：iRobot闻名世界 美国在机器人技术上领先于其他国家，iRobot早在几年前已享有盛名，该公司是最早开发扫地型机器人的公司之一，也是全球第一个走进千家万户的机器人。依托于美国麻省理工学院强大的学院背景，将技术理论融入生产的学院派企业，强大的科研优势令iRobot早期专注于为美国政府等组织服务，研发了一系列宇航探测机器人、军事机器人、地球科学探秘机器人等。机器人在清扫过程中能顾及到每一个角落，也防止碰撞到家居或者从楼梯上掉落，在清扫完毕或者电池耗尽后还能自行回去充电座。 （二）日本：机器人帮忙清洗衣服 由日本东京大学和丰田汽车公司等联合开发的家务帮手机器人“AR”，主要研发目的是帮助单身家庭以及老年人家庭减轻家务负担，该款机器人身高1.55米，体重130公斤，依靠车轮移动。能胜任清扫、洗衣服、收拾餐具等诸多家务活动。在清洗衣物时，“AR”的双眼（安置上去的小型照相机）可识别出手中是否拿的是衣物。 （三）韩国：家务机器人还能远程调控 韩国科学技术研究院曾研发出一款为Maru-Z的机器人，拥有与成年人差不多大的体型，可用双腿行走，做一些简单的家务活，有视觉信息操控系统，能简单操作诸如微波炉以及家电按钮等工作。此外，Maru-Z 还能远程调控——由人穿戴动作捕捉系统，向机器人转达双臂、双手，及双足等全身动作信息，令机器人完成同样的动作。 （四）中国：重庆将推出“养老助残”型机器人 中国的机器人产业或许还处在初步发展的阶段，使用家务机器人的家庭也是少数，于是家务机器人目前来说在中国主要针对老年人以及残疾人。重庆长泰机器人有限公司表示将与中国科技大学合作研发出具有“养老助残”功能的服务型机器人，除了能给服务对象做菜、洗衣服等事情，在紧急情况还能自动关机“拨打120”。 2012年全球家务机器人销量达到196万台，同比增长14.86%，其中大部分是吸尘器机器人，其占家务机器人总销量的96%以上，可见家务型机器人的市场正在不断地扩大。2012-2014年，一些著名电子品牌如三星、夏普等公司也争相分掉这一杯羹，纷纷开始推出自己研发的家务清洁机器人，有了功能越来越强大的家务机器人，人们的双手可以逐渐解放，个人生活时间也会增加，家务型机器人的发展已成趋势。
2008FIRA世界杯机器人足球大赛的背景资料 世界杯机器人足球大赛是全球集科技、体育竞赛于一体的世界级重要赛事，它通过机器人足球比赛来评价各国在信息科学、自动化控制、机电一体化科学、人工生命科学等领域的综合技术水平。目前世界机器人大赛由国际机器人足球联盟FIRA (The Federation of International Robosoccer Association)统一组织，已在全球共组织世界大赛12次，分别在韩国、巴西、法国、澳大利亚等国家举办过。中国仅在2001年北京举办过第六届大赛，全国人大常委会副主任周光召出席大赛并致词。该项大赛每届参赛国家约20-30个，每届参赛队伍约计40-50支，参赛选手约150-200人。02年的世界杯机器人足球大赛在韩国汉城举办，由于与足球世界杯相结合，参赛国家达30个。中国FRIA分会也已经分别在北京、哈尔滨、成都、武汉举办了六次全国比赛，中国的机器人足球队已经从零发展到50多个大学，并且多次在世界杯大赛中获得了冠、亚军，中国机器人足球队已成为不可忽视的劲旅。 机器人足球享有：“一个小平台的技术战争”、“一个发展人工智能的新里程碑”、“一个机器人社会的缩影”等美称，在全世界范围内有大批的科学家与技术人员参与其中，这个领域技术先进，极富创造性。青岛将在2008年作为奥运会分会场举办奥运帆船赛，能够在2008年在青岛举办世界杯机器人大赛，将会为我们
科技奥运的主题添加丰富内容，有助于提升我市的整体形象，扩大我市在世界的影响。 2008FIRA世界杯机器人足球大赛定于2008年7月22日-25日在青岛举行，经FIRA中国分会联系，外国报名注册参赛的球队为28支，人数为150多人，国内报名参赛的球队为32个队。 一、比赛的合作方 1、主办单位：国际机器人足球联盟（FIRA） 2、承办单位：青岛市人民政府 中国FIRA分会 3、具体承办单位：青岛市信息产业局、青岛市市南区政府。 二、比赛组织机构 大赛名誉主席：FIRA主席金钟焕 大赛组委会主席：青岛市副市长 FIRA中国分会会长洪炳熔 主要职责分工：FIRA和FIRA中国分会负责组织报名（国内国外），提供技术支持，论文申报及评审，赛事安排，裁判培训，邀请专家等工作。青岛市方面负责赛事支撑条件，后勤保障、场地提供、运动员食宿、对外宣传等方面的工作。 三、大赛主要活动内容 1、开幕式 2、热身赛及群众参与活动 2、机器人足球比赛
中国服务机器人行业现状调研分析及发展趋势预测报告（2019版） 报告编号：
行业市场研究属于企业战略研究范畴，作为当前应用最为广泛的咨询服务，其研究成果以报告形式呈现，通常包含以下内容： 一份专业的行业研究报告，注重指导企业或投资者了解该行业整体发展态势及经济运行状况，旨在为企业或投资者提供方向性的思路和参考。 一份有价值的行业研究报告，可以完成对行业系统、完整的调研分析工作，使决策者在阅读完行业研究报告后，能够清楚地了解该行业市场现状和发展前景趋势，确保了决策方向的正确性和科学性。 中国产业调研网https://www.doczj.com/doc/1f4968963.html,基于多年来对客户需求的深入了解，全面系统地研究了该行业市场现状及发展前景，注重信息的时效性，从而更好地把握市场变化和行业发展趋势。
一、基本信息 报告名称：中国服务机器人行业现状调研分析及发展趋势预测报告（2016版） 报告编号：1657511 ←咨询时，请说明此编号。 优惠价：￥7650 元 可开具增值税专用发票 网上阅读：https://www.doczj.com/doc/1f4968963.html,/R_JiXieDianZi/11/FuWuJiQiRenFaZhanXianZhuangFenXi QianJingYuCe.html 温馨提示：如需英文、日文等其他语言版本，请与我们联系。 二、内容介绍 根据国际机器人联合会的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能帮助人类完成除生产制造加工过程以外的设备。服务机器人包括专用服务机器人和家用服务机器人。其中专用服务机器人是指在特殊环境下作业的机器人，如核电站事故检测与处理机器人、极地科考机器人、反恐防暴机器人、军用机器人、救援机器人等；家用服务机器人是指服务于人的机器人，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、医疗机器人、教育娱乐机器人等。 目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个涉足服务型机器人开发。在服务机器人领域，发展处于前列的国家主要是日本、韩国、美国和德国。清洁是服务机器人应用最广泛的领域之一，主要应用有家用吸尘器、公共建筑地板清洗机和大型建筑物的擦窗机器人和外墙清洗机器人等。2012年全球家务机器人销量达到196万台，同比增长15%，预计到2015年全球家务机器人销量将达到300万台。 《中国服务机器人行业现状调研分析及发展趋势预测报告（2016版）》在多年服务机器人行业研究结论的基础上，结合中国服务机器人行业市场的发展现状，通过资深研究团队对服务机器人市场各类资讯进行整理分析，并依托国家权威数据资源和长期市场监测的数据库，对服务机器人行业进行了全面、细致的调查研究。 中国产业调研网发布的中国服务机器人行业现状调研分析及发展趋势预测报告（20 16版）可以帮助投资者准确把握服务机器人行业的市场现状，为投资者进行投资作出服务机器人行业前景预判，挖掘服务机器人行业投资价值，同时提出服务机器人行业投资策略、营销策略等方面的建议。
2016中国教育机器人大赛＂双人擂台＂比赛规则 Version:2.0 中国教育机器人大赛技术委员会 2016-3
一、比赛简介（红字为修改，蓝字为提示） 1.比赛目的 设计基于AT89S52单片机或PIC16F57单片机的小型轮式移动机器人，完成回合式的趣味对抗赛，三局两胜即为赢。 2.比赛内容与任务 本比赛为团体赛，每场比赛由两个团队来竞争，每个团队由三名队员、三台机器人和一名教练组成。根据擂台比赛的规则（以下将该规则简称为“本规则”)，机器人（可以是遥控型或者是自主型）必须由本组队的队员来制作和编程，每个参赛队的三台机器人不能采用同一种传感器控制，且最多只能有一台遥控型的机器人。比赛前，各个队伍可以根据自己的策略编排出场顺序，一旦排定，不能更改。比赛时在规定的擂台圈内和时间内，机器人将通过来赢得点数来计算成绩，每个点数的获得都由裁判决定，最后由裁判根据双方的点数决定每场比赛的胜负。最先赢得两场比赛胜利的队伍为获胜队。 本比赛分中学组、中职组、高职组和大学组分组比赛和评奖。中学和中职组限定使用Basicduino控制板，高职组和大学组限定使用C51+AVR控制板。 二、比赛要求 1.比赛地图 赛场是包含赛场内和赛场外的空间，如图1所示。图1中白色边界以外的空间称为外区，黑色区域为机器人对抗比赛区。 图1双人擂台赛赛场图
擂台赛的赛场规格如表1所示： 名称规格比赛区直径120厘米 外区边长150厘米 赛场材料同搬运比赛场地 颜色 比赛区黑色 开始线(两线间隔80厘米)棕色10厘米X1厘米边界白色2.5厘米厚度圆环 外区灰色 表1两人擂台赛赛场规格表 2.赛场空间 在赛场地图边界以外需要留有宽度大于30cm的空间，在这个空间内，除了参赛队员启动机器人比赛和裁判判罚时进入，其他时间不能有任何物体，以防干扰比赛。 3.对机器人要求 1.机器人整体必须可以放进一个宽为1 2.5厘米、长（或深度）16厘米的长方形区域 中。机器人的高度不低于80mm。如果机器人在比赛开始时就分散成零散的部件， 那么它就会失去比赛资格。可以通过添加部件来扩展机器人的功能，但必须保持一 个整体的机器人。螺丝,螺母或机器人某些部件可以脱离,但平均重量要少于5克, 并且从机器人身上掉下也不会导致输掉比赛。 2.机器人的总质量必须小于850克，包括附着物和部件，但不包括与机器人控制系统 对应的（发射机或遥控器）遥控装置。 3.对于遥控机器人，一个机器人只能使用一个遥控器。 4.对于自主机器人，可以使用任何的自主控制机制。 5.自主机器人在启动开关按下后马上开始运作。 4.机器人的设计约束 1.不能将干扰设备附在机器人上来干扰对手的红外传感器或者红外遥控器等，例如， 可以干扰红外传感器的红外LED。不能以任何方式干扰对方传感器，不能故意对车 身涂反光度低的颜色，也不能用反光度低的材料包裹，或安装吸收红外线等装置。 2.机器人电机统一使用组委会指定的美国标准连续旋转伺服电机（parallax品牌，速 度60rpm），轮子也要使用官方指定的，电机和车轮的数量都只能是两个，且不得 对轮子进行任何改装，比如添加某些材料来增加摩擦力或绑定两个轮子为一个轮子 等，（对于轮子外胎，允许进行一定的打磨的措施以增加摩擦力，不允许更换其他 类型的外胎）。电机供电不能使用输入电源电压，比赛前需要检查C51控制板的电 源选择跳帽。 3.机器人输入电源不能高于DC9V，不限使用升压模块。 4.机器人本体统一采用组委会推荐的标准金属模块自由搭建。不得使用其它自行加工 或者采购的材料。特别是攻击铲子必须采用组委会推荐的标准金属模块搭建，不 得加上其他非组委会推荐的模块，否则直接判输。 5.红外、超声波和灰度传感器的安装方式和数量自由发挥，遥控器只能采用红外遥控 的方式。 6.不能使用能破坏擂台赛场场地的部件，也不能使用会对对手的机器人或控制器造成
中国服务机器人的发展现状以及对未来的展望 服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能胜任大概80多个细分领域的服务型工作，但主要的应用场景有清洁、陪护、教育、医疗、迎宾、巡检等等场景。不同于从事生产作业的工业机器人，服务机器人对于应用场景的复杂性有着更高的要求。 服务机器人的市场前景 近年来，服务机器人在国内外市场的增速越来越快，预计2018年到2020年，全球的服务机器人平均将会有30%以上的持续增速。单2017年一年，全球的服务机器人销量就达到了900万台，约有70亿美元的市场空间。而中国在2017年一年的服务机器人领域也有12.8亿美元的市场份额额，占全球市场规模的20%左右。中国基本占了全球五分之一的服务机器人市场份额，同时增速高于全球平均水平，大约能达到40-50%。对于中国服务机器人的现状，中国服务机器人的投资数目巨大，且增长速度不断攀升，总共投资金额也高达694亿人民币。可以说，中国的服务机器人行业相当景气。 中国服务机器人企业的现状 在性能方面，服务机器人被看重的就是交互能力。所谓的交互能力，主要包括了自然语言处理和图象的处理，其相当于人类在图象、声音的感知能力。服务机器人的性能好不好，主要看的是其产业链完善不完善。服务机器人的产业链基本可以分为上中下三个层面，上游就是核心零部件，包括芯片、算法、激光雷达；中游就是功能模块，属于人工智能的领域；下游基本上是应用的各个不同的细分市场。 中国服务机器人的新方向 清洁机器人为什么市场做得那么好？工作场景相对封闭，交互的需求比较少；第二，清洁机器人完全可以替代吸尘器；第三，减少人类的劳动，满足人类
的不愿进行单调枯燥的劳动的需求。通过对清洁机器人的分析，接下来教育机器人可能会成为中国服务机器人的新方向。原因如下，首先，教育机器人的工作场景也相对封闭，交互需求少；同时教育机器人能够完全取代现在市面上的学习机；由于中国人对教育的迫切需求，教育机器人能充分满足。 国内的机器人企业也越来越多，在服务机器人领域，发展较为可观的有杭州国辰机器人，其迎宾机器人产品目前已经是国内服务机器人行列中名列前茅的。由此可见，国内的服务机器人产品性能基本已经可以实现大多数企业的需求。无论是平台型还是应用型企业，在中国服务机器人发展势头迅猛的大背景下，都在不断实现弯道超车。相信未来中国在服务机器人领域还将会收获更好的成绩。
中国教育机器人大赛 前言：机器人竞赛进入校园十多年，已成为培养创新人才、促进教育革新的有力手段。机器人竞赛项目以其趣味性、挑战性、综合性和对抗性，深受各个年龄阶段学生的欢迎。教育机器人是用于科学素质教育、工程素质教育和工程技能教育的机器人。采用机器人作为教学平台，直观、有趣、综合性强，一经提出立即受到全球教育界的重视，并迅速发展。为了满足教学的需要，教育机器人的机械、控制、传感器和软件等四大组成部分均必须满足开放和扩展的要求，并能够与各个层次的教学课程紧密结合，达到理论与实践紧密结合的教学和训练要求。 大赛简介：中国教育机器人大赛由中国人工智能学会主办，中国人工智能学会智能机器人专业委员会、教育部机械类专业教学指导委员会和深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司协办的盛大赛事，现已经连继举办了五届，2016第六届中国教育机器人大赛赛事工作也在积极筹划中，大赛得到了国内机器人领域众多杰出专家、知名学者的认可和支持，各地学校的积极参与，比赛规模和参赛人数逐年增加，影响力也太不断扩大，南京大学、东南大学等985大学对学生参加此比赛的成绩很认可,已将中国教育机器人大赛取得的成绩作为该校考研加分项目。参赛队员来自全国各地高等院校和热爱机器人的中小学学生，大赛分为大学本科组、大专高职组、中职中学组和小学组四个不同组别进行比赛。 比赛项目： 1、教育机器人智能搬运比赛（大学本科组、大专高职组、中职中学组） 2、教育机器人擂台对抗赛（大学本科组、大专高职组、中职中学组） 3、机器人游中国比赛（大学本科组、大专高职组、中职中学组） 4、教育机器人搬运码垛（大学本科组、大专高职组） 5、教育机器人灭火和救援（大学本科组、大专高职组） 6、教育机器人灭火（中职中学组） 7、教育机器人小型物流系统（大学本科组、大专高职组） 8、教育机器人创意设计和制作（大学本科组、大专高职组、中职中学组） 9、群教育机器人协作或者舞蹈（大学本科组、大专高职组） 10、小型室内服务机器人（大学本科组、大专高职组） 11、心灵手巧（小学组） 大赛宗旨：推动教育机器人进课堂，促进机器人辅助工程创新实践教育课程的普及和实施。大赛目标：借助各类教育机器人平台，检验学生多元知识学习和综合实践项目的互相促进效果，展示自主创新成果。
2019第九届中国教育机器人大赛＂小型家庭服务机器人＂比赛规则 Version: 1.0 （适用于：大学本科组、大专高职组） 中国教育机器人大赛技术委员会 2019年7月
一、比赛简介 1．比赛目的 服务机器人是未来机器人最有潜力的应用领域，如家庭服务机器人、社区服务机器人、公共场所服务机器人等。本竞赛旨在促进学生多学科交叉融会设计和制作小型家庭服务机器人，检验学生融会贯通能力和学习效果，展示自主创新成果，提高学生系统集成创新能力。 2．比赛内容与任务 要求小型服务机器人竞赛团队设计制作一个基于Openduino或者Stm32控制器的机器人，能够在一个铺满智慧场地的家居环境中将一个食物盘稳定、高效的转移到一个桌子上。比赛场地模拟未来智能家庭餐厅和厨房的结构，摆放常用模拟家具和两个拼装的人物模型，用以代表家具和需要服务的人。 竞赛模仿这样一个情景：一位坐着轮椅的残疾爷爷，想要将一个盛满食物的杯子从冰箱转移到桌子的面上。比赛场地是一个家具式的厨房和餐厅，餐厅中包含一把椅子和一个桌子，残疾爷爷就坐在餐厅的桌子边，而厨房中有一个水槽、一个冰箱和一个搁物台，奶奶就站在厨房，。 在裁判宣布比赛开始后，机器人必须从启动区出发：走向搁物台、端起杯子、并将杯子放到餐厅桌子的指定位置上，整个过程必须是自主完成。 裁判将会测量并记录从发出开始信号到机器人将杯子放在桌子指定位置上的时间。 说明：智慧地板参赛队自己提供，除了智慧地板以外的所有比赛环境及设备由组委会提供和搭建；现场采集地板数据耗时较长，为了便于比赛的进行，参赛队使用各自的智慧地板来进行比赛。 二、比赛要求 1．竞赛组别 a)标准组：采用小型服务机器人标准平台，机器人需自主走向搁物台、端起杯子、并 将杯子放到餐厅桌子的指定位置上，然后回到启动区。 标准平台由组委会指定的设备厂家提供。 b)挑战组：不限定使用标准机器人平台（当然也可使用Openduino机器人标准平台）， 机器人必须自主完成竞赛任务，且机器人必须与一个单片机控制的智能冰箱交互， 能够打开冰箱的门、取出杯子、端走杯子之前还要将冰箱的门关上。高级组则运用 相同的比赛场地、比赛规则和操作模式。 三、比赛规则 1．比赛场地 a)比赛场地为一个长方形的模拟厨房和餐厅，长为2.91m，宽为2.1米,地面铺满边长 为23cm的正方形智慧地板，为白色的PVC地面，墙高33cm，厚度8mm，左右也是白色。 餐厅和厨房之间用两面长为83cm，高为33cm的墙隔开，正中间有一道宽为41cm的门, 如图2所示。 b)启动区是在一个边长为25cm的正方形，如图2所示的蓝色位置。实际场地没有蓝色
*- 1简介第十八届中国青少年机器人竞赛WER 工程创新赛主题与规则 WER工程创新赛是中国青少年机器人竞赛项目之一，要求参赛队根据竞赛主题与内容自行设计和制作机器人，现场编写机器人运行程序，调试和操作机器人，在规定场地内完成比赛任务。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置WER 工程创新赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，通过充满科学性、创新性、趣味性、竞技性、变化性、探索性的竞赛，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，爱科学、爱创新、爱实践，培养理论联系实际、动脑动手的能力。 2比赛主题 本届WER工程创新赛的主题为“信息时代”。 1946年，世界上第一台电子计算机投入使用；随着计算机技术的飞速发展，信息处理成为其最重要的应用领域；1969年，互联网诞生……；现在，全球70多亿人口中，网民数量已突破30亿。 信息技术正以前所未有的方式，彻底改变着人类的生活方式和发展模式，信息产生的价值被无限放大。信息量、信息传播的速度、信息处理的速度以及信息应用的程度等都以几何级数的方式在爆炸式地增长，信息已成为连接全球的纽带与桥梁。 当前，互联网已成为全球信息获取和信息交换的中心，知识已经成为创造财富的主要资源，电子、移动通信、物联网等新兴行业正蓬勃发展，半导体技术、信息传输技术、多媒体技术、数据库技术和数据压缩技术正在不断融合，又正在不断创新。 今天，人们的生活方式发生了前人难以想象的转变，打开手机，就能随时随地获取最新的资讯；电子邮件、视频通话、语音交流，成为人们最普遍的交流方式；Facebook、微信朋友圈、网络直播，已是展示个性的时尚途径……。 与此同时，个人隐私、电脑病毒、数据安全、网络诈骗等问题也正在日益凸显，人类需要足够的智慧来应对这些挑战。 在第18届中国青少年机器人竞赛WER工程创新赛活动中，参赛队员要像软件工程师、电讯专家、数据分析师、网络与信息安全管理员等一样，编写代码、创新通信技术、开发应用程序、守护网络安全，让信息技术更好地为人类服务！ 3比赛场地与环境 3.1场地
郑州领航机器人有限公司 工业机器人的背景介绍 机器人是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并成为现代机械制造中的一个重要组成部分。机器人显著地提高了劳动生产率，改善产品质量，对改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。尤其在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。因而受到各先进国家的重视，投入大量人力物力加以研究和应用。 工业机器人是机器人学的一个分支，它代表了机电一体化的最高成就。工业机器人，一般指的是在工厂车间环境中，配合自动化生产的需要，代替人来完成材料或零件的搬运、加工、装配等操作的一种机器人。国际标准化组织(ISO)对工业机器人所下的定义是“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用设备，以执行种种任务”。它综合了机械工程、电子工程、计算机技术、自动控制及人工智能等多种科学的最新研究成果，是机电一体化技术的典型代表。随着科学技术的不断发展，人们对机器人的工作能力提出了更高的要求，不仅要求机器人的外形美观、操作简单，而且具有一定的稳定性、灵活性和开放性。
随着科学和技术的不断发展，在过去的几个世纪里，人类在许多方面都取得了重大的进展。机器人技术作为人类最伟大的发明之一，自2世纪60 年代初问世以来，经历了短短的50 年，已取得巨大的进步。工业机器人在经历了诞生、成长、成熟期后，已成为制造业中必不可少的核心装备，而且工业机器人不仅在工厂里成了工人必不可少的伙伴，而且正在以惊人的速度向航空航天、军事、服务、娱乐等人类生活的各个领域渗透。据世界机器人联合会统计，仅2014 年全球工业机器人销量就达到22.5万部，较上年增长27%，触及纪录最高点。预计2015 年增长率会更大。根据2012 年的统计，世界使用机器人最多的国家是日本，约31 万台；其次为美国、德国的16 万台和韩国的14 万台。 我国的工业机器人发展的历史已经有20 多年，从“七五”科技攻关开始，正式列入国家计划，在国家的组织和支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，不仅在机器人的基础理论和关键技术方面取得重大突破，而且在工业机器人整机方面，己经陆续掌握了喷漆、弧焊、点焊、装配和搬运等不同用途、典型的工业机器人整机技术，并成功的应用于生产，掌握了相关的应用工程知识。但总的看来，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外的相比还有一定的距离。我国目前拥有工业机器人为13 万台，位居世界第五。同发达国家相比，我国机器人密度仍然较低，因此机器人需求量很大，以目前25%的年增长率，我国工业机器人保有量有望在2018 年超越日本达到世界