例1【原创】用遗传算法优化BP神经网络的Matlab编程实例
[font=楷体_GB2312][size=4][color=blue]此文章首次在simwe公开发表属于GreenSim团队原创作品，转载请注明！[/color][/size][/font] [font=楷体_GB2312][size=4][color=#0000ff]更多原创程序，请访问GreenSim团队主页[url=https://www.doczj.com/doc/1a4464126.html,/greensim]https://www.doczj.com/doc/1a4464126.html,/gr eensim[/url][/color][/size][/font]
[font=楷体_GB2312][size=4][color=blue][/color][/size][/font] [font=楷体_GB2312][size=4][color=blue]由于BP网络的权值优化是一个无约束优化问题，而且权值要采用实数编码，所以直接利用Matlab遗传算法工具箱。以下贴出的代码是为一个19输入变量，1个输出变量情况下的非线性回归而设计的，如果要应用于其它情况，只需改动编解码函数即可。[/color][/size][/font]
程序一：GA训练BP权值的主函数
function net=GABPNET(XX,YY)
%--------------------------------------------------------------------------
% GABPNET.m
% 使用遗传算法对BP网络权值阈值进行优化，再用BP算法训练网络
%--------------------------------------------------------------------------
%数据归一化预处理
nntwarn off
XX=premnmx(XX);
YY=premnmx(YY);
%创建网络
net=newff(minmax(XX),[19,25,1],{'tansig','tansig','purelin'},'train lm');
%下面使用遗传算法对网络进行优化
P=XX;
T=YY;
R=size(P,1);
S2=size(T,1);
S1=25;%隐含层节点数
S=R*S1+S1*S2+S1+S2;%遗传算法编码长度
aa=ones(S,1)*[-1,1];
popu=50;%种群规模
initPpp=initializega(popu,aa,'gabpEval');%初始化种群
gen=100;%遗传代数
%下面调用gaot工具箱，其中目标函数定义为gabpEval
[x,endPop,bPop,trace]=ga(aa,'gabpEval',[],initPpp,[1e-6 1 1],'maxGenTerm',gen,...
'normGeomSelect',[0.09],['arithXover'],[2],'nonUnifMutation',[2 gen 3]);
%绘收敛曲线图
figure(1)
plot(trace(:,1),1./trace(:,3),'r-');
hold on
plot(trace(:,1),1./trace(:,2),'b-');
xlabel('Generation');
ylabel('Sum-Squared Error');
figure(2)
plot(trace(:,1),trace(:,3),'r-');
hold on
plot(trace(:,1),trace(:,2),'b-');
xlabel('Generation');
ylabel('Fittness');
%下面将初步得到的权值矩阵赋给尚未开始训练的BP网络[W1,B1,W2,B2,P,T,A1,A2,SE,val]=gadecod(x); net.LW{2,1}=W1;
net.LW{3,2}=W2;
net.b{2,1}=B1;
net.b{3,1}=B2;
XX=P;
YY=T;
%设置训练参数
net.trainParam.show=1;
net.trainParam.lr=1;
net.trainParam.epochs=50;
net.trainParam.goal=0.001;
%训练网络
net=train(net,XX,YY);
程序二：适应值函数
function [sol, val] = gabpEval(sol,options)
% val - the fittness of this individual
% sol - the individual, returned to allow for Lamarckian evolution % options - [current_generation]
load data2
nntwarn off
XX=premnmx(XX);
YY=premnmx(YY);
P=XX;
T=YY;
R=size(P,1);
S2=size(T,1);
S1=25;%隐含层节点数
S=R*S1+S1*S2+S1+S2;%遗传算法编码长度
for i=1:S,
x(i)=sol(i);
end;
[W1, B1, W2, B2, P, T, A1, A2, SE, val]=gadecod(x);
程序三：编解码函数
function [W1, B1, W2, B2, P, T, A1, A2, SE, val]=gadecod(x) load data2
nntwarn off
XX=premnmx(XX);
YY=premnmx(YY);
P=XX;
T=YY;
R=size(P,1);
S2=size(T,1);
S1=25;%隐含层节点数
S=R*S1+S1*S2+S1+S2;%遗传算法编码长度
% 前R*S1个编码为W1
for i=1:S1,
for k=1:R,
W1(i,k)=x(R*(i-1)+k);
end
end
% 接着的S1*S2个编码（即第R*S1个后的编码）为W2
for i=1:S2,
for k=1:S1,
W2(i,k)=x(S1*(i-1)+k+R*S1);
end
end
% 接着的S1个编码（即第R*S1+S1*S2个后的编码）为B1
for i=1:S1,
B1(i,1)=x((R*S1+S1*S2)+i);
end
% 接着的S2个编码（即第R*S1+S1*S2+S1个后的编码）为B2
for i=1:S2,
B2(i,1)=x((R*S1+S1*S2+S1)+i);
end
% 计算S1与S2层的输出
A1=tansig(W1*P,B1);
A2=purelin(W2*A1,B2);
% 计算误差平方和
SE=sumsqr(T-A2);
val=1/SE; % 遗传算法的适应值
注意：上面的函数需要调用gaot工具箱，请从附件里下载！
例2 遗传优化BP改动的地方
看书童上传的m文件，如下
%% 程序说明
% 主程序：ga_bp.m
% 适应度函数：gabpEval.m
% 编解码子函数：gadecod.m
% 使用前需安装gaot工具箱，上述三个文件需放在同一文件夹中且将该文件夹% 设置为当前工作路径
% 运行程序时只需运行主程序ga_bp.m即可
% 此程序仅为示例，针对其他的问题，只需将数据修改即可，但需注意变量名% 保持一致，尤其是全局变量修改时（在gadecod.m和gabpEval.m中也要修改）% 版权归MA TLAB中文论坛所有，转载请注明
%% 清除环境变量
clear all
clc
warning off
nntwarn off
%% 声明全局变量
global p % 训练集输入数据
global t % 训练集输出数据
global R % 输入神经元个数
global S2 % 输出神经元个数
global S1 % 隐层神经元个数
global S % 编码长度
S1=25;
%% 导入数据
% 训练数据
day=[0.9363 -0.9698 -0.9907 -0.9562 -0.9507 0.9363 -0.9164 0.9045 0.8918; -0.9358 -0.9751 0.9821 -0.9544 -0.9469 0.9426 0.9182 0.8967 -0.8841;
0.9516 -0.9781 -0.9744 -0.9525 0.9509 0.9368 0.9082 -0.8903 -0.8665;
-0.9480 -0.9795 -0.9796 -0.9507 0.9509 0.9300 -0.9075 -0.8902 -0.8671;
-0.9433 -0.9923 -0.9812 -0.9596 -0.9406 -0.9230 0.9071 -0.8864 -0.8547;
-0.9424 1.0000 -0.9800 -0.9514 0.9349 -0.9089 0.9206 -0.8780 -0.8414;
0.9355 -0.9878 -0.9737 -0.9499 0.9337 0.9084 -0.9072 -0.8745 -0.8332];
% 数据归一化
[dayn,minday,maxday]=premnmx(day);
% 输入和输出样本
p=dayn(:,1:8);
t=dayn(:,2:9);
% 测试数据
k=[0.9435 0.9796 -0.9706 -0.9552 -0.9298 -0.9130 -0.9003 0.8708 0.8234;
-0.9358 -0.9751 0.9821 -0.9544 -0.9469 0.9426 0.9182 0.8967 -0.8841; 0.9516 -0.9781 -0.9744 -0.9525 0.9509 0.9368 0.9082 -0.8903 -0.8665;
-0.9480 -0.9795 -0.9796 -0.9507 0.9509 0.9300 -0.9075 -0.8902 -0.8671;
-0.9433 -0.9923 -0.9812 -0.9596 -0.9406 -0.9230 0.9071 -0.8864 -0.8547;
-0.9424 1.0000 -0.9800 -0.9514 0.9349 -0.9089 0.9206 -0.8780 -0.8414;
-0.9496 -0.9778 -0.9693 -0.9536 -0.9352 -0.9111 -0.9076 0.8797 -0.8227]; % 数据归一化
kn=tramnmx(k,minday,maxday);
%% BP神经网络
% 网络创建
net=newff(minmax(p),[S1,7],{'tansig','purelin'},'trainlm');
% 设置训练参数
net.trainParam.show=10;
net.trainParam.epochs=2000;
net.trainParam.goal=1.0e-28;
net.trainParam.lr=0.3;
% 网络训练
[net,tr]=train(net,p,t);
% 仿真测试
s_bp=sim(net,kn); % BP神经网络的仿真结果
%% GA-BP神经网络
R=size(p,1);
S2=size(t,1);
S=R*S1+S1*S2+S1+S2;
aa=ones(S,1)*[-1,1];
popu=50; % 种群规模
initPpp=initializega(popu,aa,'gabpEval'); % 初始化种群
gen=100; % 遗传代数
% 调用GAOT工具箱，其中目标函数定义为gabpEval
[x,endPop,bPop,trace]=ga(aa,'gabpEval',[],initPpp,[1e-6 1 1],'maxGenTerm',gen,...
'normGeomSelect',[0.09],['arithXover'],[2],'nonUnifMutation',[2 gen 3]);
% 绘均方误差变化曲线
figure(1)
plot(trace(:,1),1./trace(:,3),'r-');
hold on
plot(trace(:,1),1./trace(:,2),'b-');
xlabel('Generation');
ylabel('Sum-Squared Error');
% 绘制适应度函数变化
figure(2)
plot(trace(:,1),trace(:,3),'r-');
hold on
plot(trace(:,1),trace(:,2),'b-');
xlabel('Generation');
ylabel('Fittness');
% 计算最优的权值和阈值
[W1,B1,W2,B2,val]=gadecod(x);
net.IW{1,1}=W1;
net.LW{2,1}=W2;
net.b{1}=B1;
net.b{2}=B2;
% 利用新的权值和阈值进行训练
net=train(net,p,t);
% 仿真测试
s_ga=sim(net,kn); %遗传优化后的仿真结果
另外说明下，假如我要做识别类的优化，比如用遗传神经网络识别手写体字母，那p：训练集输入数据
t ：训练集输出数据
R：输入神经元个数
S2 ：输出神经元个数
S1 ：隐层神经元个数
S ：编码长度
这些数据都应该是多少，我识别的是图片，训练数据和测试数据都应该是什么？附件
ga_bp.rar(4 KB)
2010-5-22 18:08, 下载次数: 0
书童给的ga_bp哦
基于Matlab神经网络工具的BP网络实例(注释很详细)
神经网络, Matlab, 实例, 注释, 工具
1.clear
2.clc
3.close all
4.warning off
5.%数据输入
6.huanghe_p=[370 503 434 575 490 420 560 640 558 343 326 405 446 423 422
697 598 377 435 472 451 667 601 689 541 485 425 389 382 707 422];
7.huanghe_t=[515 713 586 753 720 567 717 987 810 489 453 589 639 568 595
982 849 519 615 652 599 941 893 999 758 701 630 561 520 1040 535];
8.
9.%归一化处理
10.p=(huanghe_p-min(huanghe_p))/(max(huanghe_p)-min(huanghe_p));
11.t=(huanghe_t-min(huanghe_t))/(max(huanghe_t)-min(huanghe_t));
12.
13.%网络有关参数
14.EPOCHS=10000;
15.GOAL=0.000005;
16.LR=0.01;
17.MAX_FAIL=100;
18.
19.%建立bp神经网络，并训练，仿真。其中输入为p，输出为t
20.
21.%-------------------------隐层神经元确定-----------------------------
22.
23.s=3:15;%s 为常向量，表示神经元的个数
24.res=zeros(size(s));%res将要存储误差向量，这里先置零
25.
26.pn=[p(1:5);p(6:10);p(11:15);p(16:20)];
27.tn=[t(1:5);t(6:10);t(11:15);t(16:20)];
28.for i=1:length(s)
29.%7.0版本使用下面代码
30.%输出层的神经元个数必须等于tn的行数
31.%每层的传递函数可以自己指定
32.%创建了2层网路，隐层s(i)(任意)；输出层4(由tn决定不可改，但需输
入)
33.%net=newff(minmax(pn),[s(i),4],{'tansig','purelin'},'trainlm');
34.%
35.%7.6版本使用下面的代码
36.%输出层神经元由tn决定，不需要输入，我们只需要确定输入层和隐层
的神经元个数
37.%所有层的传递函数都可以自己定义
38.%创建3层网络，输入层8(任意)；隐层s(i)(任意)；输出层4(由tn决定，
不可改，不需要输入)
39.%
40.%其实两个版本的区别在于7.6的bp网络创建函数直接给出了t，故最后
一层不需要指定了，故相同的参数时，7.6的会多一层
41.%
https://www.doczj.com/doc/1a4464126.html,=newff(pn,tn,[4,s(i)],{'tansig','tansig','purelin'},'trainlm');
https://www.doczj.com/doc/1a4464126.html,.iw{1,1}=zeros(size(net.iw{1,1}))+0.5;
https://www.doczj.com/doc/1a4464126.html,.lw{2,1}=zeros(size(net.lw{2,1}))+0.75;
https://www.doczj.com/doc/1a4464126.html,.b{1,1}=zeros(size(net.b{1,1}))+0.5;
https://www.doczj.com/doc/1a4464126.html,.b{2,1}=zeros(size(net.b{2,1}));
https://www.doczj.com/doc/1a4464126.html,.trainParam.epochs=EPOCHS;
https://www.doczj.com/doc/1a4464126.html,.trainParam.goal =GOAL;
https://www.doczj.com/doc/1a4464126.html,.trainParam.lr=LR;
https://www.doczj.com/doc/1a4464126.html,.trainParam.max_fail=MAX_FAIL;
https://www.doczj.com/doc/1a4464126.html,=train(net,pn,tn);
52.y=sim(net,pn);
53.e=tn-y;
54.error=mse(e,net);
55.res(i)=norm(error);
56.end
57.%选取最优神经元数，number为使得误差最小的隐层神经元个数
58.[ttmp2,ind]=min(res);
59.no=s(ind);
60.
61.%选定隐层神经元数目后，建立网络，训练仿真。
62.%7.0版本
63.%net=newff(minmax(pn),[no,4],{'tansig','purelin'},'trainlm');
64.%7.6版本
https://www.doczj.com/doc/1a4464126.html,=newff(pn,tn,[4,no],{'tansig','tansig','purelin'},'trainlm');
https://www.doczj.com/doc/1a4464126.html,.iw{1,1}=zeros(size(net.iw{1,1}))+0.5;
https://www.doczj.com/doc/1a4464126.html,.lw{2,1}=zeros(size(net.lw{2,1}))+0.75;
https://www.doczj.com/doc/1a4464126.html,.b{1,1}=zeros(size(net.b{1,1}))+0.5;
https://www.doczj.com/doc/1a4464126.html,.b{2,1}=zeros(size(net.b{2,1}));
https://www.doczj.com/doc/1a4464126.html,.trainParam.epochs=EPOCHS;
https://www.doczj.com/doc/1a4464126.html,.trainParam.goal =GOAL;
https://www.doczj.com/doc/1a4464126.html,.trainParam.lr=LR;
https://www.doczj.com/doc/1a4464126.html,.trainParam.max_fail=MAX_FAIL;
https://www.doczj.com/doc/1a4464126.html,=train(net,pn,tn);
75.y=sim(net,pn);
76.e=tn-y;
77.error=mse(e,net)%error为网络的误差向量
78.r=norm(error);%r为网络的整体误差
79.save net %保存最好的网络
80.%预测
81.input=[p(11:15);p(16:20);p(21:25);p(26:30)];
82.yuce=sim(net,input);
83.
84.%结果反归一化
85.y_norm=[y(1, y(2, y(3, y(4,];
86.yuce_norm=[yuce(1, yuce(2, yuce(3, yuce(4,];
87.%训练数据的仿真结果
88.t_val=y_norm*(max(huanghe_t(1:20))-min(huanghe_t(1:20)))+min(huanghe_
t(1:20));
89.%预测数据的仿真结果
90.yuce=yuce_norm*(max(huanghe_t(1:20))-min(huanghe_t(1:20)))+min(huang
he_t(1:20));
91.
92.%计算误差
93.%训练数据仿真的相对误差
94.wucha=abs(t_val-huanghe_t(1:20))./huanghe_t(1:20);
95.b=minmax(wucha);
96.average_wucha=mean(wucha);
97.%作图
98.figure(1)
99.plot(1:20,huanghe_t(1:20),'*-',1:20,t_val,'o:')
100.title('训练数据仿真结果')
101.legend('原始数据','仿真结果')
102.
103.figure(2)
104.plot(1:20,huanghe_t(11:30),'*-',1:20,yuce,'o:')
105.title('预测数据仿真结果')
106.legend('原始数据','仿真结果') 复制代码
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安徽福恩食品科技有限公司程序文件 文件编号：FE011 版次：第一版 受控状况：受控 批准： 编制： 审核： 持有人：刘飞鸣 分发号：FE011-01
年月日发布年月日实施
文件控制程序 1目的 对公司内所有与质量管理体系有关的文件进行控制，确保文件的充分性和适宜性，确保在文件的各相关场所得到适用文件的有效版本。 2范围 适用于与厂质量管理体系有关文件的控制。 3术语 本程序采用GB/T 19000标准中所采用的术语和定义。 4职责 4.1办公室是文件管理的主管部门。 4.2经理负责批准发布质量管理体系手册、方针、目标及程序文件。 4.3质量负责人负责质量管理体系手册及程序文件的审核。 4.4各部门负责与其相关质量管理体系文件的编制、使用、收集、保管、整理及归档。 4.5办公室负责现有体系文件的定期评审。 4.6各部门资料员负责本部门与质量管理体系有关的文件的收集、整理和归档等。 5程序 5.1文件分类及保管 5.1.1质量手册 5.1.2程序文件 5.1.3第三级质量管理体系文件：
a)各部门运行质量管理体系的常用实施细则：包括管理标准（部门管理制度等）；工作标准（岗位责任制和任职要求等）；技术标准（国标、行标、地标、企标及作业指导书、检验规范等）；部门记录文件等。由各相关部门自行保存并报办公室备案存档； b)其他体系文件：可以是针对特定产品、项目或合同编制的质量计划、设计开发输出文件或其他标准、规范管理方案等，文件的组成应适合于其特有的活动方式。由各相应的业务部门保存、使用。 c)与质量管理体系有关的政策，法规文件等外来文件，按本程序执行。 《质量手册》、《程序文件》及《作业指导书》编号按下述规则要求执行： 5.2.1质量手册的编号： FE002 FE---代表本厂 00---代表质量手册2---代表发布编号 5.2.2程序文件的编号 FEO11 FE----代表本厂O1---代表程序文件 1---代表发布编号 5.2.3作业指导书的编号 FE021 FE----代表本厂O2---代表作业指导书 1---代表发布编号 5.3文件的编写、审核、批准、发放 5.3.1文件发布前应得到批准，以确保文件是适宜的。 5.3.2质量管理手册由办公室负责组织编写，由质量负责人审核，最后由办公室汇总后上报经理批准发布，统一由办公室负责登记、发放。 5.3.3各部门文件由各部门负责人组织编写、汇总、审核，由质量负责人批准，统一由办公室负责登记、发放。
运行维护管理制度 2017年8月
目录3 3 3 5 6 6 7 8 8 9 9
1、总则 第一条为保障公司信息系统软硬件设备的良好运行，使员工的运维工作制度化、流程化、规范化，特制订本制度。 第二条运维工作总体目标：立足根本促发展，开拓运维新局面。在企业发展壮大时期，通过网络、桌面、系统等的运维，促进企业稳定可持续性发展。 第三条运维管理制度的适用范围：运维部全体人员。 2、编制方法 本实施细则包括运维服务全生命周期管理方法、管理标准/规范、管理模式、管理支撑工具、管理对象以及基于流程的管理方法。 本实施细则以ITIL/ISO20000为基础，以信息化项目的运维为目标，以管理支撑工具为手段，以流程化、规范化、标准化管理为方法，以全生命周期的PDCA循环为提升途径，体现了对运维服务全过程的体系化管理。 3、运维部工作职责 一、负责网站运维和技术支持 （一）根据网站运营战略和目标，负责网站整体架构、栏目、应用系统等技术开发方案制定和组织开发，保障网站技术的稳定性和先进性。 （二）负责网站栏目和应用系统的使用培训和操作使用指南编
写，对用户使用过程中出现问题的沟通和解决； （三）网站设备和软件购买计划书的拟定，包括采购数量、品牌规格、技术参数。会同行政部进行采购。 （四）网站设备和软件操作规程和应用管理制度的制定，并负责监督执行。 （五）网站设备和软件安装、调试和验收，使用培训和维修保养。 （六）网站日常运行过程中信息安全和技术问题的协调解决，保障网站24小时安全稳定运行。 （七）网站技术服务外包管理，主要包括技术外包开发、运行服务托管和空间域名管理。 （八）负责网站管理系统及设备保密口令的设置和保存，保密口令设置后报中心主任备案，保密口令设定后任何人不得随意更改，保密口令每季度更新一次。 （九）负责网站新程序、新系统和网站改版升级方案技术的设计开发。 二、负责网站信息和技术安全 （一）执行国家和省上有关网络信息技术安全的法律法规，与通信管理和网络安全监管部门联络，及时处理网站信息技术安全方面存在的问题，确保网站安全、稳定、可靠运行。 （二）网站信息技术安全保密制度和工作流程的制定，落实信息技术安全保密责任制，执行“谁主管、谁负责，谁主办、谁负责”的原则，责任到人。
Q/SFC 南车四方车辆有限公司企业标准 Q/SFCG04-29-2013 LCC管理控制程序 2013-08-30发布2013-08-30实施南车四方车辆有限公司发布
Q/SFCG04-29-2013 前言 本标准由产品开发部提出。 本标准由产品开发部负责起草。 本标准主要起草人：朱林。 本标准审核人：王晓峰。 本标准批准人：夏春生。 本标准由产品开发部归口并负责解释。 本标准于2012年07月首次发布。2013年07月第一次修订。 修订说明: 1．3.1条款更改寿命周期的概念。 2．文件中所有“寿命周期成本”统一为“寿命周期费用”。 3．3.2条款改为“是指产品从开始酝酿，经过论证、研究、设计、生产、使用一直到 最后报废的整个寿命周期内所耗费的研究开发设计费用、生产费用、使用和保障费用 及最后废弃处理费用的总和。对用户来说，则是指在系统的整个寿命周期内，为获取 并维持系统的运营（包括处置）所花费的总费用”。 4．3.3条款改为“产品在寿命周期内或其中一部分的（比较各种方案时，可能只分 析产品生命周期中的某个阶段）寿命周期内进行费用评估的经济分析过程”。 5．增加了 5.1.3条款在LCC 分析前，应确定有关的限制条件、假设。 6．原文中 5.1.3条款及以下的条款号向下顺延，原 5.1.3条款“LCC 工作小组负责 确定LCC 构成，按照产品具体结构及其他相关因素确定LCC 分析模型，并发送财务 部。费用分解结构可根据顾客合同进行相应剪裁”改为“LCC 工作小组负责确定LCC 构成，按照产品具体结构及其他相关因素确定LCC 分析模型，并发送财务部。费用 分解结构可根据顾客合同进行相应剪裁。通常顾客仅关心购置费、使用能耗费用、保 障费用等，并不关心研发费、试验费等，因此提供给顾客的LCC一般按附件二的内容 进行统计、计算”。 7．增加了“附件二LCC结构图”，原附件序号向下顺延。
陈述性知识与程序性知识 知识的定义、基于哲学反映论知识就是人脑对客观世界的主观反映。 、基于信息加工心理学将人脑比作计算机知识就是按一定方式储存的信息。 认知心理学认为知识就是信息在人脑中的表征。 知识分类的缘由认知心理学把长时记忆分为三类内容：、情景记忆（与生活经历、空间场景相联系的）、语义记忆（各种概念、思想及其关系的）、程序记忆（关于如何做某件事的）安德森认为后两种记忆与学生的学习有更为密切的关系。 把这两类记忆区分为两类知识：陈述性知识和程序性知识。 为什么要分类不同知识的学习条件不一样。 陈述性：语文、历史。 第一节程序性知识一、定义二、陈述性知识的表征三、陈述性知识的学习过程四、陈述性知识的教学策略【教学目标】、了解学习的分类、了解陈述性知识的表征方式。 【重点与难点】、陈述性知识的学习过程、陈述性知识的教学策略。 一、定义陈述性知识是个体对有关客观环境的事实及其背景与关系的知识是可以用词语来表达或视觉化的方式来描述的知识。 主要用于回答事件“是什么”、“为什么”及“怎么样”的问题它使我们能够描述或者识别客体和事件。 如：中国的地形特征是什么为什么爆发第二次世界大战国际经济
合作与发展组织在年发布的《以知识为基础的经济》报告中对知识的形态作了更加明确的界定知识应当包括四种类别,即事实知识,知道是什么(knowwhat),指人类对某些事物的基本知识所掌握的基本情况原理知识,知道为什么(knowwhy),指对产生某些事情和发生事件的原因和规律性的认识技能知识,知道怎样做(knowhow),知道实现某项计划和制造某个产品的方法、技能和诀窍等人力知识,知道是谁创造的知识(knowwho),谁知道是什么,为什么和怎么做的信息。 这种划分方法通常叫“４W”法。 其中第一、第二、第四类都可归入陈述性知识的范畴。 二、陈述性知识的表征知识的表征是指信息在心理活动中表现和记载的方式。 陈述性知识的主要表征形式有命题与命题网络、图式以及表象系统。 （一）命题与命题网络、命题是知识的最小单位用于表述一个事实或描述一个状态通常有一个关系和一个以上论题组成。 如：小明买书他喜欢你她很美。 、命题用句子来表达一个句子可以包含一个或多个命题。 小明给张英一本有趣的书。 鸟是有羽毛的动物。 、虽然命题有句子组成但命题不等同于句子。 、命题网络：共同涉及某些信息的命题能相互联系起来形成。 （）事实（facts）指用以表达两个或两个以上有名称的客体或事
新员工入职流程及程序 一、目的 1、为新员工提供正确的、相关的公司及工作岗位信息，鼓励新员工的士气； 2、让新员工了解公司所能提供给他的相关工作情况及公司对他的期望； 3、让新员工了解公司历史、政策、企业文化，提供讨论的平台； 4、减少新员工初进公司时的紧张情绪，使其更快适应公司； 5、让新员工感受到公司对他的欢迎，让新员工体会到归属感； 6、使新员工明白自己工作的职责、加强同事之间的关系； 7、培训新员工解决问题的能力及提供寻求帮助的方法； 8、新员工试用期内的工作表现与岗位的适配度。 二、责任部门 人力资源部 三、管理内容 1、对求职人员情况进行初步了解； 2、办理入职手续； 3、向新员工介绍其工作内容、工作环境及相关同事，使其消除对新环境的陌生感，尽快进入工作角色； 4、入职培训； 5、试用期内对新员工工作的跟进与评估，为转正提供依据。 四、流程 （一）新员工应聘接待流程 1、应聘人员在人力资源部领取并填写《应聘人员履历表》；
▲准备工具：签字笔、《格应聘人员履历表》 ▲要求：对应聘人员要热情接待、解答；要求应聘人员在填写求职登记表时统一使用签字笔，对相关的内容要如实填写。 2、由人力资源部进行初次面试，根据面试情况填写《面试评价表》，并根据面试结果将初次面试人员档案进行分类存放，即分为：A类-初次面试合格者；B类-初次面试合格但岗位暂无空缺类（作为公司人才储备档案）；C类-初次面试不合格者。 3、初次面试合格后通知相关用人部门管理者面试，对面试合格者发放《录用通知书》，并通知其入职时间和所需交资料。 ▲普通员工第二次面试由用人部门管理者负责面试； ▲中层以上管理人员除了由部门主管面试以外，还会安排公司经理面试。 ▲《录用通知书》背面注明报到时新员工应注意的相关事项，提醒新员工阅读。 （二）在新员工进入前报到流程 新员工入职前1-2天，人力资源部应做好以下几项准备工作： 1、整理报到人员个人资料，确定报到准确时间及方式。 2、通知新报到人员应准备的物品，如个人本人学历证明复印件、近期免冠彩照1寸2张，身份证复印件1份、体检健康证明原件。 3、做好新员工基本工作物件的发放及工作内容及联系人的确定： 内容： A.做好《入职培训指南》、《员工手册》、工号牌、考勤卡、餐卡的发放准备；【人力资源部】 B.为新员工准备一位“入职联系人”。一般情况下，新员工的“入职联系人”为该员工的直接上司。
RAMS 及LCC 控制程序 1. 目的 产品在生命周期内，通过执行的一系列活动以确保在每个阶段完成为产品确定的RAMS要求，并符合和满足顾客提出的 RAM目标。 2. 范围 本程序适用于公司产品论证开始到质保期，延伸到产品使用维护期间的相关跟踪活动结束。 3. 定义 3.1RAMS可靠性、可用性、可维修性和安全性的统称。 3.1.1 可靠性: 产品在规定条件下和规定时间内，完成（或保持）规定功能的能力。 3.1.2 可用性 : 产品在任一随即时刻需要和开始执行任务时，处于可工作或可使用状态的程度。简单的说：可用性就是产品处于可工作状态的可能性。 3.1.3 可维修性 : 在规定的条件下和规定的时间内，按规定的程序和方法进行维修时，保持或恢复到规定状态的能力。 3.1.4 安全性 :不发生危险事件的能力。 3.1.5 产品生命周期 : 从产品的初始概念阶段一直到产品停用和处置的整个阶段。 3.1.6 系统的寿命周期费用（LCC）: 在系统的整个寿命周期内，为获取并维持系统运营（包括处置）所花费的总费用。 3.1.7不良品质成本：简称COPQ指因产品不良产生的并由本公司承担的成本，包括内部损失成本和外部损失成本，不包括在品质成本统计中所提到的鉴定成本、预防成本、外部品质成本等，也不考虑现行会计制度之外的其它隐性损失，如品牌损失、名誉损失等。 4. 职责和权限 4.1总工程师负责组织 RAMS评审工作； 4.2 销售部负责本程序运行过程中与用户的联系和协调； 4.3 质量控制部负责本程序运行过程中的质量管理、质量评审工作 , 负责产品安全事例的管理、建立、更新工作；
4.4研发部负责具体产品RAMS程序策划、建立工作及相关文件的编制、更
命令解释程序 命令解释程序的作用 命令解释程序的组成 常驻部分 这部分包括一些中断服务子程序。例如，正常退出中断INT 20，它用于在用户程序执行完毕后，退回操作系统；驻留退出中断INT 27，用这种方式，退出程序可驻留在内存中；还有用于处理和显示标准错误信息的INT 24等。常驻部分还包括这样的程序：当用户程序终止后，它检查暂存部分是否已被用户程序覆盖，若已被覆盖，便重新将暂存部分调入内存。 初始化部分 它跟随在常驻内存部分之后，在启动时获得控制权。这部分还包括对AUTOEXEC.BAT 文件的处理程序，并决定应用程序装入的基地址。每当系统接电或重新启动后，由处理程序找到并执行AUTOEXEC.BAT文件。由于该文件在用完后不再被需要，因而它将被第一个由https://www.doczj.com/doc/1a4464126.html,装入的文件所覆盖。 暂存部分 这部分主要是命令解释程序，并包含了所有的内部命令处理程序、批文件处理程序，以及装入和执行外部命令的程序。它们都驻留在内存中，但用户程序可以使用并覆盖这部分内存，在用户程序结束时，常驻程序又会将它们重新从磁盘。 命令解释程序的工作流程 系统在接通电源或复位后，初始化部分获得控制权，对整个系统完成初始化工作，并自动执行AUTOEXEC.BAT文件，之后便把控制权交给暂存部分。暂存部分首先读入键盘缓冲区中的命令，判别其文件名、扩展名及驱动器名是否正确。若发现有错，在给出出错信息后返回；若无错，再识别该命令。一种简单的识别命令的方法是基于一张表格，其中的每一表
目都是由命令名及其处理程序的入口地址两项所组成。如果暂存部分在该表中能找到键入的命令，且是内部命令，便可以直接从对应表项中获得该命令处理程序的入口地址，然后把控制权交给该处理程序去执行该命令。 https://www.doczj.com/doc/1a4464126.html, 的工作流程
FAI归档资料清单 序号项目子项责任部门归档 归档不不需要 未归档备注 完全归档 1.1 项目进度计划技术部 1.2 项目管理项目组织机构图技术部 1.3 首件检验计划技术部检验点的确认 2.1 技术规格逐条响应技术部 2.2 合同图纸 / 文件清单技术部 2.3 系统设计说明文件 / 项目 技术部技术规范 / 图策划 2.4 纸产品构造明细技术部2.5 总图部件图技术部2.6 设计计算书技术部 2.7 文件 / 图纸变更清单技术部 3.1 DFMEA报告技术部 3.2 RAMS计划技术部/质 设计 FMEA 保部3.3 有效性 / 安全分析技术部 3.4 LCC分析技术部 4.1 设计审查设计评审记录技术部4.2 设计评审开口项关闭技术部 5.1 合同/ 定单合同市场部 5.2 备品备件清单技术部 6.1 型式试验计划技术部 6.2 型式试验型式试验大纲技术部 6.3 更改方案评审记录技术部6.4 型式试验报告技术部 7.1 例行试验例行试验大纲技术部 7.2 例行试验报告技术部 8.1 重量重量测量报告技术部 9.1 尺寸测量尺寸测量记录质保部 10.1 质量保证计划技术部/质 保部 质量保证 10.2 主要部件供应商清单质保部 10.3 主要部件供应商评估质保部 11.1 主要原材料材质证明制造部采 11.2 主要原材料/ 特殊材料防烟火证明制造部采主要原材料 / 零部件检验制造部采 11.3 零部件检验证 报告购书及溯源性 11.4 主要或关键部件清单技术部 11.5 主要原材料变更清单技术部 12.1 生产流程图生产工序流程图 /QC 技术部 13.1 生产控制计划检查和试验计划技术部 14.1 特殊工艺清单技术部14.2 特殊过程操作特殊工艺确认证明文件技术部14.3 资格检查无损检测人员名单和资质综合办14.4 喷漆、喷涂检验记录质保部 15.1 工艺 / 检验文工艺文件技术部 15.2 检验文件技术部 件 15.3 组装调试文件 / 调试大纲技术部 16.1 计量器具检定记录质保部 16.2 监视和测量装生产设备及工装清单、维 质保部置控制和维护护记录
详细设计说明书又可称程序设计说明书。 详细设计说明书又可称程序设计说明书。编制目的是说明一个软件系统各个层次中的每一个程序（每个模块或子程序）的设计考虑，如果一个软件系统比较简单，层次很少，本文件可以不单独编写，有关内容合并入概要设计说明书。 对详细设计说明书的内容要求如下： 12.1引言 12.1．1编写目的 12.1．2背景 12．1．3定义 12. 1. 4参考资料 12.2程序系统的组织结构 12. 3程序1（标识符）设计说明 12. 3．1程序描述 12.3.2功能 12.3.3性能 12.3.4输入项 12.3．5输出项 12.3．6算法 12.3.7流程逻辑 12．3.8接口 12．3. 9存储分配 12. 3.10注释设计 12.3 .11限制条件 12. 3.12测试计划． 12.3．13尚未解决的问题 12．4程序2（标识符）设计说明 详细设计说明书的编写提示（参考件） F.1引言 F.1.1编写目的 说明编写这份详细设计说明书的目的，指出预期的读者。 F.1.2背景 说明： a．待开发软件系统的名称； b.本项目的任务提出者、开发者、用户和运行该程序系统的计算中心。 F.1.3定义 列出本文件中用到专门术语的定义和外文首字母组词的原词组。 F.1.4参考资料 列出有关的参考资料，如： a．本项目的经核准的计划任务书或合同、上级机关的批文； b．属于本项目的其他已发表的文件； c.本文件中各处引用到的文件资料，包括所要用到的软件开发标准。列出这些文件的标题、文件编号、发表日期和出版单位，说明能够取得这些文件的来源。 F.2程序系统的结构
用一系列图表列出本程序系统内的每个程序（包括每个模块和子程序）的名称、标识符和它们之间的层次结构关系。 F.3程序1（标识符）设计说明 从本章开始，逐个地给出各个层次中的每个程序的设计考虑。以下给出的提纲是针对一般情况的。对于一个具体的模块，尤其是层次比较低的模块或子程序，其很多条目的内容往往与它所隶属的上一层模块的对应条目的内容相同，在这种情况下，只要简单地说明这一点即可。 F.3.1程序描述 给出对该程序的简要描述，主要说明安排设计本程序的目的意义，并且，还要说明本程序的特点（如是常驻内存还是非常驻？是否子程序？是可重人的还是不可重人的？有无覆盖要求？是顺序处理还是并发处理卜…..等）。 F.3.2功能 说明该程序应具有的功能，可采用IPO图（即输入一处理一输出图）的形式。 F.3.3性能 说明对该程序的全部性能要求，包括对精度、灵活性和时间特性的要求。 F.3.4输人项 给出对每一个输入项的特性，包括名称、标识、数据的类型和格式、数据值的有效范围、输入的方式。数量和频度、输入媒体、输入数据的来源和安全保密条件等等。 F. 3. 5输出项 给出对每一个输出项的特性，包括名称、标识、数据的类型和格式，数据值的有效范围，输出的形式、数量和频度，输出媒体、对输出图形及符号的说明、安全保密条件等等。 F．3．6算法 详细说明本程序所选用的算法，具体的计算公式和计算步骤。 F．3．7流程逻辑 用图表（例如流程图、判定表等）辅以必要的说明来表示本程序的逻辑流程。 F．3.8接口 用图的形式说明本程序所隶属的上一层模块及隶属于本程序的下一层模块、子程序，说明参数赋值和调用方式，说明与本程序相直接关联的数据结构（数据库、数据文卷）。 F．3.9存储分配 根据需要，说明本程序的存储分配。 F．3．10注释设计 说明准备在本程序中安排的注释，如： a. 加在模块首部的注释； b．加在各分枝点处的注释；对各变量的功能、范围、缺省条件等所加的注释； d．对使用的逻辑所加的注释等等。 F．3.11限制条件 说明本程序运行中所受到的限制条件。 F．3．12测试计划 说明对本程序进行单体测试的计划，包括对测试的技术要求、输入数据、预期结果、进度安排、人员职责、设备条件驱动程序及桩模块等的规定。 F．3.13尚未解决的问题 说明在本程序的设计中尚未解决而设计者认为在软件完成之前应解决的问题。 F．4程序2（标识符）设计说明 用类似F．3的方式，说明第2个程序乃至第N个程序的设计考虑。
文件控制程序 青岛四方车辆研究所有限公司企业标准 Q/SRI Q/SRIG- 06-018-2010 RAMS/LCC 控制程序 版本：00
RAMS/LCC控制程序 1目的与适用范围 1.1 为规范产品的RAMS/LCC实施步骤和控制要求，特制定本程序。 1.2 本程序适用于公司轨道车辆产品RAMS/LCC工作。 2 规范性引用文件 Q/SRIG-06-001-2010《经营管理手册》 GB/T21562《轨道交通可靠性、可用性、可维修性和安全性规范及示例》（idt EN 50 126） GB/T19001-2008《质量管理体系要求》（idt ISO9001：2008） 国际铁路行业标准（IRIS） 3 术语 3.1 RAMS：指（铁路）产品的可靠性、可用性、可维护性和安全性。 3.2 可靠性：产品在规定条件下和规定的时间区间内完成规定功能的能力。 3.3 可用性：可修复产品在某一特定瞬间维持其功能的概率，或在某一期间内维持其功能的时间比率。可用性是产品可靠性、可维护性的综合指标。 3.4 可维护性：产品在规定的使用条件下并按规定的程序和手段实施维修时，为保持产品处于正常使用状态或为修复产品故障、缺陷，使之恢复执行功能状态的能力。 3.5 安全性：保证行车和人身以及设备安全的能力，以在给定时刻系统维持安全功能完善的概率指标。 3.6 LCC：是指生命周期成本。 3.7 其它术语： 本程序中标准术语采用GB/T 19000-2008 《质量管理体系基础和术语》（idt ISO9000：2005）中的有关术语和定义。 铁路行业的术语和定义采用国际铁路行业标准（IRIS）附录5的内容。 4 管理职责 4.1 发展计划部负责RAMS归口管理。 4.2财务部负责公司成本核算的归口管理及汇总。
1性能保障方案 1.1从构架设计解决系统性能问题 一个好的构架设计是保证系统今后可靠、稳定、高效运行的基础。从构架设计上考虑系统性能问题，其目标是保证如下指标： ●并发用户数 ●吞吐量 ●可靠性 ●性能 即：让系统更快更好地为更多的用户提供服务，并且保证服务过程不会中断。 为了达到以上指标，在设计中可以采用如下方案： 1.1.1构架设计性能保障原则 （1）面向性能的业务流程分析 明确性能问题在整个软件生产与运行过程中的重要意义，在考虑架构分析与设计的时候，出发点与指导原则是帮助用户使用某种技术手段来高效地完成业务流程，其本质是“高效的业务流程”，而不是一个计算机系统或计算机应用。在这一原则之下，我们的应用开发是围绕着开发高效“业务流程”展开的，Java或其他技术只是我们的一种技术手段而已。避免由于具体的技术实现方案对业务流程分析中的性能指标的束缚。 （2）“化整为零”的领域模型设计 领域模型分析与设计过程中，抽取，抽象出稳定的领域模型，并且剥离出严重影响系统性能的长事物处理与批量事物处理，针对长事务处理采用“化整为零”的处理模式，将集中式处理过程中的具体环节分散到日常的业务处理功能中，对于批量业务处理采用多线程并行独立处理。同时这种“化整为零”领域模型设计在面对业务流程与模型的自然变化面前，可以通过最少，最小的程序变动，降低
对应用性能的影响。 （3）面向性能的架构关键技术选型 在架构设计的时候要时刻围绕着系统的QoS需求，并将这些需求转化到Service的设计上,真正做到“面向性能的架构关键技术选型”，如下内容概述出在架构设计国政部分关键技术选择是如何围绕“性能”进行考虑的。RIA(Rich Internet Application)客户端架构在保证良好的用户体验的同时，处理UI界面的展现与渲染过程中充分利用客户机的运算与处理能力。 数据交互格式定义 精简的客户端与应用服务器端数据交互格式，在不丢失数据语义的同时，尽量降低在网络中传输的数据内容。 自动事物管理 利用面向切面的技术进行事物管理的切入，从而实现自动化的事物处理，避免编程式事物导致的事物与数据库连接问题 ?并行处理 并行处理是通过利用J2EE层执行模式的多线程和多CPU特点来提高性能。与使用一个线程或CPU处理任务相比，以并行方式处理多个子任务可以使操作系统在多个线程或处理器中进行分配这些子任务。 ?异步处理 异步处理只处理那些非常重要的任务部分，然后将控制立即返回给调用者，其他任务部分将在稍后执行。异步处理是通过缩短那些在将控制返回给用户之前必须处理的时间来提高性能的。虽然都做同样多的事情，但是用户不必等到整个过程完成就可以继续发出请求了 ?缓存机制 缓存中存放着频繁访问的数据，在应用的整个生命周期中，这些数据存放在持久性存储器或存放在内存中。在实际环境中，典型的现象是在分布式系统中每个JVM中有一个缓存的实例或者在多个JVM中有一个缓存的实例。缓存数据是通过避免访问持久性存储器来提高性能的，否则会导致过多的磁盘访问和过于频
1引言 (2) 1.1编写目的 (2) 1.2背景 (2) 1.3定义 (2) 1.4参考资料 (2) 2程序系统的结构 (2) 3程序1（标识符）设计说明 (2) 3.1程序描述 (3) 3.2功能 (3) 3.3性能 (3) 3.4输人项 (3) 3.5输出项 (3) 3.6算法 (3) 3.7流程逻辑 (3) 3.8接口 (3) 3.9存储分配 (4) 3.10注释设计 (4) 3.11限制条件 (4) 3.12测试计划 (4) 3.13尚未解决的问题 (4) 4程序2（标识符）设计说明 (4)
详细设计说明书 1引言 1.1编写目的 说明编写这份详细设计说明书的目的，指出预期的读者。 1.2背景 说明： a．待开发软件系统的名称； b．本项目的任务提出者、开发者、用户和运行该程序系统的计算中心。 1.3定义 列出本文件中用到专门术语的定义和外文首字母组词的原词组。 1.4参考资料 列出有关的参考资料，如： a．本项目的经核准的计划任务书或合同、上级机关的批文； b．属于本项目的其他已发表的文件； c．本文件中各处引用到的文件资料，包括所要用到的软件开发标准。列出这些文件的标题、文件编号、发表日期和出版单位，说明能够取得这些文件的来源。 2程序系统的结构 用一系列图表列出本程序系统内的每个程序（包括每个模块和子程序）的名称、标识符和它们之间的层次结构关系。 3程序1（标识符）设计说明 从本章开始，逐个地给出各个层次中的每个程序的设计考虑。以下给出的提纲是针对一般情况的。对于一个具体的模块，尤其是层次比较低的模块或子程序，其很多条目的内容往往与它所隶属的上一层模块的对应条目的内容相同，在这种情况下，只要简单地说明这一
Q/SFC 南车四方车辆有限公司企业标准 Q/SFCG04-29-2013 LCC管理控制程序 2013-08-30 发布2013- 08-30 实施 欧阳家百（2021.03.07）
前言 本标准由产品开发部提出。 本标准由产品开发部负责起草。 本标准主要起草人：朱林。 本标准审核人：王晓峰。 本标准批准人：夏春生。 本标准由产品开发部归口并负责解释。 本标准于2012年07月首次发布。2013年07月第一次修订。 修订说明: 1．3.1条款更改寿命周期的概念。 2．文件中所有“寿命周期成本”统一为“寿命周期费用”。 3．3.2条款改为“是指产品从开始酝酿，经过论证、研究、设计、生产、使用一直到最后报废的整个寿命周期内所耗费的研究开发设计费用、生产费用、使用和保障费用及最后废弃处理费用的总和。对用户来说，则是指在系统的整个寿命周期内，为获取并维持系统的运营（包括处置）所花费的总费用”。 4．3.3条款改为“产品在寿命周期内或其中一部分的（比较各种方案时，可能只分析产品生命周期中的某个阶段）寿命周期内进行费用评估的经济分析过程”。 5．增加了5.1.3条款在LCC分析前，应确定有关的限制条件、假设。6．原文中5.1.3条款及以下的条款号向下顺延，原5.1.3条款“LCC工作小组负责确定LCC构成，按照产品具体结构及其他相关因素确定LCC 分析模型，并发送财务部。费用分解结构可根据顾客合同进行相应剪裁”改为“LCC工作小组负责确定LCC构成，按照产品具体结构及其他相关因素确定LCC分析模型，并发送财务部。费用分解结构可根据顾客合同进行相应剪裁。通常顾客仅关心购置费、使用能耗费用、保障费用等，并不关心研发费、试验费等，因此提供给顾客的LCC一般按附件二的内容进行统计、计算”。
蒙汉双语诉讼程序性保障措施论文 摘要:蒙汉双语诉讼是公民使用本民族语言文字进行诉讼的具体的样态之一，也是内蒙古区域蒙汉双语司法的表征。应从程序保障的原理出发，对内蒙古区域司法实践当中所形成的蒙汉双语司法的经验进行总结并形成统一的程序性规范，从相关配套制度及技术措施等方面保障当事人及诉讼参与人享有的民族语言文字诉讼权利的充分实现。 关键词:蒙汉双语/诉讼/程序性/保障 民族语言文字平等权是公民的宪法性权利。三大诉讼法中所确立的民族语言文字诉讼原则是公民这一宪法性权利在部门法当中的具体体现，它赋予了公民在诉讼过程中可使用本民族语言文字进行诉讼的权利，也称母语诉讼权。我国有56个民族，5个民族自治区。在这些民族地区的司法实践当中，当事人及诉讼参与人对其所享有的母语诉讼权的行使体现出我国诉讼语言文字的多元性。内蒙古是以蒙古民族为主体的民族自治区，在基层司法实践中，用蒙语或蒙汉双语进行诉讼是常见的事情。基于蒙汉双语诉讼实践的需要以及新时期实现社会和谐的司法保障为宗旨，研究蒙汉双语诉讼中的程序保障问题具有一定的理论意义和现实的价值。 一、蒙汉双语诉讼的运行状态及分析 少数民族地区诉讼语言文字多样性的司法实践告诉我们，诉讼语言文字的多元性需要特有的程序制度加以保障。由于我国少数民族大多居住在偏远地区，“少”且“边缘化”的状态，使得这种诉讼语言文字的多元化及相关程序上的特殊利益诉求没有被更多的人所关注。内蒙古是以蒙古族为主体的少数民族自治区之一，全区共居住有49个民族，其中人口在100万以上的有汉族、蒙古族。根据宪法、国家通用语言文字法、民族区域自治法的规定，蒙古语言文字和汉语言文字都是当地的通用语言文字。因此，用蒙语和蒙汉双语进行诉讼就成为内蒙古区别于其他地区的特有诉讼文化之一。 2007年笔者在内蒙古自治区的西部和东部，分别选择蒙古族居住比较集中地区的3个基层法院、1个中级法院进行了调查，统计了从2004年至2006年(以下调查内容中简称三年)使用蒙古语言文字进行诉讼的案件数量和使用蒙汉双语进
高精度车载平台自动调平控制系统的研究 Hongjun Yang and Gangyan Li 摘要--在讨论了各种调平方法后，提出了一种高精度车载平台自动调平系统，我们对该系统做了硬件和软件的设计，它被认作是包括控制器、驱动装置、位置传感器和锁装置的机电系统，这个系统可以控制平台高精度、高可靠、短时间地升降。 Ⅰ.介绍 一些大型车辆设备如车载雷达，当他们到达目标地点时必须尽快构建一个水平平台。平台的水平精度将直接影响检测的正确性，所以为平台的调平提出一个适当的方法是很重要的。最近，一些调平方法和控制系统已经开发，主要是人工调平和自动调平[1]-[3]。人工调平的方法在过去被普遍采用，是操作人员通过观察水平仪气泡反复地调整螺钉来实现的。这种方法不但费时,而且水平精度不高。近年来，自动调平方法发展得很快，包括液压调平和机电调平系统。液压调平相对于人工调平有很多优点，包括重载、更高精度和更短时间。但是液压系统也有不少缺点，如灵敏度低，响应时间长，难以维持， 高成本和油液泄漏等。另一个自动调平方法是机电调平，与其他调平方法相比有更多的优点。比如，它所需的时间非常短，动作更为灵敏，精度和可靠性更高，保养也更容易。机电调平系统非常适合有中等负荷的车载平台。本文将以车载平台为对象,提出一种机电调平控制系统，在开发适当的控制系统之前，应该首先分析各种调平方法和控制策略。最后进行该系统的硬件和软件设计。 Ⅱ.自动调平方案的研究 A ．支腿布局方案 支撑平台的支腿数可以是三个，四个或者六个[4]。图（1）给出了三腿支撑 图（1）三脚平台 图（2）展示了一个四支腿平台。两个传感器分别放在两个交叉的方向上， 平台的方案。因为一个平台可以由三点或两条相交线 确定，当两条相交线在平台上水平时我们可以得出平 台水平的结论。两个传感器分别放在两个相交的方向 上，用来检测A ，B ，C 三点的相对高度。当三点处 于同一高度，平台即完全水平。平台不能承受大的负 荷，而且抵抗翻倒的能力非常有限。遇到风大的时候， 平台不能保持水平而且很难调节水平，所以带有三个支腿的平台只用于一些简单的不重要的平台。
保证公正性和诚实性程序 （第B版） 程序控制状态：受控■ 非受控□ 受控章： 发放编号： 总页数： 6 页（含封面） 编制人： 审核人： 批准人： 上海XXXX检测技术服务有限公司发布日期：2013年9月20日 修改日期：/年/月/日 实施日期：2013年9月20日
修改记录表 序号对应章 节号 修改前内容修改后内容修改人批准人批准日期
1.目的 为保证和维护本公司的检测能力、公正性和诚实性。 2.范围 本公司检测能力的维护和行为规范的贯彻、执行与监督。 3.职责 3.1 实验室主任 3.1.1 批准和领导本公司的全体员工贯彻执行保证公正性措施； 3.1.2 始终不渝贯彻本公司已经制定的行为规范并使之持久； 3.1.3 对贯彻执行情况给予高度的重视，安排经常性的监督和检查；3.1.4 对执行中出现的问题给予及时的纠正，维护其严肃性和持久性； 3.1.5 维护本公司的检测能力，保证管理体系的有效运行。 3.2 技术负责人 3.2.1 协助实验室主任维护本公司检测资源有效配置； 3.2.2 不断努力提高检测技术水平，监督检测技术活动和结果的有效性； 3.2.3 始终不渝贯彻本公司的质量方针。 3.3 质量负责人 3.3.1 协助实验室主任维护所的管理体系文件并保持其现行有效； 3.3.2 监督管理体系的日常运行，使管理体系的运行能够更加有效；3.3.3 及时向实验室主任反映体系的运行情况，提出改进建议，使管理体系不断完善。 3.4 检测组主任 3.4.1 调查违背公正性、诚信度的行为，并向实验室主任报告工作。3.5 报告编制人 3.5.1 负责报告的录入编制。 3.6 其他人员 3.5.1 严格按照国家现行技术法规进行各项检测和其他活动，自觉抵制
ARM 中常驻RAM的程序设计方法 引言 过去由于微控制器的寻址空间以及RAM的价格和容量的限制，系统运行后，微控制器不得不频繁地访问ROM读取指令。总所周知，RAM的访问速度比ROM快几倍到十几倍，例如，A TMEL 公司的AT4BV162(FLASH)的访问时间是70ns, 三星公司的K6R4016(SDRAM)的访问时间只需要10ns左右，二者相差了近7倍。随着ARM微控制器的出现，微控制的运行速度和寻址能力都有所增强。ATMEL公司的ARM7微控制器A T91M55800A的指令执行速度可以达到30MHz以上，在访问FLASH时，要插入3个等待周期和2个数据浮空输出周期，而访问SDRAM时，则无需插入等待周期和数据浮空输出周期，由此可见，微控制器和SDRAM的访问速度十分接近。 通过以上分析可知，提高ROM的访问速度或者将程序加载到RAM中运行，两种方法都可以提高微控制器的工作效率。但是由于ROM的结构和工艺的原因，采用前一种方法所需要的成本和技术难度都远远大于后一种方法。 本文通过实例，详细地阐述了如何用ADS1.2实现ARM中常驻RAM的程序设计方法。通过在ATMEL91M55800A上的运行结果，给出了采用此方法后系统性能提高的效果。 工作原理 常驻RAM程序就是当系统通电运行后，引导程序将部分程序和数据加载到相应的RAM区域，为控制器直接从RAM中读取该部分指令和数据，而不在访问ROM，从而缩短了微控制器读取指令和数据的时间，ARM中实现常驻RAM程序包括2个步骤： 1）在源文件的控制目标文件中，生成代码段和数据段。 2）编写分散加载描述文件，利用分散加载机制完成目标文件链接过程，得到最终的二进制文件。控制目标文件中段的规则 使用ADS开发工具生成目标文件中包含的段的种类如图1所示。由于分散加载机制的最小加载单元是段，这就要求在源文件中对要加载到不同存储器区域的代码或数据生成不同的段。 图1. 目标文件中段的分类
： XX公司 设计和开发控制程序 * 受控状态： 编制： 审核： 批准： 2017-XX-XX发布 2017-XX-XX实施#
1 目的 ： 对产品设计和开发的过程、工艺和设计开发过程或新技术引进的控制进行规定，以保证设计和开发工作新技术引进能够顺利进行。 2 范围 适用于公司所有产品设计和开发过程、工艺过程管理以及新技术引进的控制。 3 定义 无 4 职责 总经理（或授权管理者代表）负责设计开发立项、任务书、评审验证报告等批准。 总工程师或分管副总负责领导组织设计和开发工作。 { 技术部是设计和开发过程的主管部门，负责设计和开发全过程的协调和管理，以识别公司经营环境的变更，并实施设计和开发工作；负责组织会议评审、鉴定，归档文件的管理；负责产品试制过程控制和产品图样的工艺审查；负责产品工艺文件的编制和控制并提供相关技术标准。 市场部负责与顾客的沟通，并根据市场调研分析，提供市场信息、新产品动向及顾客使用需求。采购部负责向供应商传递产品技术信息及加工需求；参与设计开发过程的验证及评审工作； 质管部负责产品的质量管控，参与设计开发过程的验证、测试及评审工作 制造部负责产品的试装、试生产工作，参与设计开发过程的验证及评审工作。 财务部参与设计开发过程的验证及评审工作； 5 工作程序 设计和开发策划 < 设计和开发立项依据 a）产品开发合同：公司自主设计和开发的产品。 b）市场订单合同：与用户签订的合同或订单。 c）上级下达任务：上级部门直接下达的设计开发任务。 设计和开发立项分类
设计和开发控制流程可根据顾客的要求和实际情况进行调整，具体按照如下两个类别进行：a）重大项目：一般指公司发展规划发展确定的主要项目，投资大、周期长、影响广泛或市场订单量大，需要经过多个部门配合协作才能决定实施的，需按照完整的设计开发流程进行。
LCC管理控制程序
前言 本标准由产品开发部提出。 本标准由产品开发部负责起草。 本标准主要起草人：朱林。 本标准审核人：王晓峰。 本标准批准人：夏春生。 本标准由产品开发部归口并负责解释。 本标准于2012年07月首次发布。2013年07月第一次修订。 修订说明: 1．3.1条款更改寿命周期的概念。 2．文件中所有“寿命周期成本”统一为“寿命周期费用”。 3．3.2条款改为“是指产品从开始酝酿，经过论证、研究、设计、生产、使用一直到最后报废的整个寿命周期内所耗费的研究开发设计费用、生产费用、使用和保障费用及最后废弃处理费用的总和。对用户来说，则是指在系统的整个寿命周期内，为获取并维持系统的运营（包括处置）所花费的总费用”。 4．3.3条款改为“产品在寿命周期内或其中一部分的（比较各种方案时，可能只分析产品生命周期中的某个阶段）寿命周期内进行费用评估的经济分析过程”。 5．增加了5.1.3条款在LCC分析前，应确定有关的限制条件、假设。 6．原文中5.1.3条款及以下的条款号向下顺延，原5.1.3 条款“LCC工作小组负责确定LCC构成，按照产品具体结构及其他相关因素确定LCC分析模型，并发送财务
部。费用分解结构可根据顾客合同进行相应剪裁”改为“LCC工作小组负责确定LCC 构成，按照产品具体结构及其他相关因素确定LCC分析模型，并发送财务部。费用分解结构可根据顾客合同进行相应剪裁。通常顾客仅关心购置费、使用能耗费用、保障费用等，并不关心研发费、试验费等，因此提供给顾客的LCC一般按附件二的内容进行统计、计算”。 7．增加了“附件二LCC结构图”，原附件序号向下顺延。
1.目的 保证本公司不受内部或外界商业、财务、行政方面的压力和影响，确保客户委托检测的公正性、独立性和运作诚信。 2.适用范围 本公司全体员工的检测活动。 3.引用文件 检验检测机构资质认定评审准则 检测和校准实验室能力认可准则 4.职责 4.1.本公司领导层应向社会及公司员工承诺:保证不受利益驱动，不受行政干涉而干预检测的结果，确保检测数据的公正性、独立性和运作诚信。 4.2.公司员工的一切检测工作应严格按公司《质量手册》要求进行。 4.3.本公司领导应保护公司员工揭露影响检测质量不良行为的职责和权利，不准公司员工参与有碍客户利益的活动。 4.4.本公司法定代表人制订公正性声明，并向社会发表。 5.程序 5.1本公司法人代表制定公正性声明，并向社会公开发表： 5.1.1本公司及其工作人员决不在任何利益驱动下偏离国家法律法规和技术标准进行检测活动,不得与其从事的检测活动及出具的数据和结果存在利益关系；不得参与任何有损于检测判断的独立性和诚信度的活动；不得参与和检测项目或者类似的竞争性项目有关系的产品设计、研制、生产、供应、安装、使用或者维护活动。 5.1.2.本公司恪守第三方公正立场，信守协议，优质服务，确保质量。 5.1.3.本公司检测人员将严格遵守职业操守，严守机密，防止商业贿赂。 5.1.4.作为最高管理者，坚守检测数据应公正、准确和可靠的原则，决不干预公司各部门按照有关法律法规和技术标准独立开展检测活动。 5.1.5．本公司承担向社会提供公证数据的民事法律责任。 5.2本公司相关人员应严格按《质量手册》要求，对检测结果（原始数据、检测报告）的形成过程负责，严格做好技术资料交接复(审)核工作，层层把关，保证检测数据和结果的准确。 5.3本公司领导应保护全体人员直接或越级向领导揭露任何影响检测质量不良行为的职责和权利。 6.相关文件 LTJC／ZLSC/4.1《组织》