西南交通大学2002－2003机械工程控制基础试题
课程代码：02240
一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填
在题干的括号内。每小题1分，共30分)
1.机械工程控制论是研究该领域中系统的( )问题。
A. 静力学
B. 能量守恒
C. 动力学
D. 物理学 2.开环控制系统是指( )对系统没有控制作用。 A. 系统输入量 B. 系统输出量
C. 系统的传递函数
D. 系统的干扰
3.若L ［f(t)］=F(s)，则L ［f(at)］=( )。
A.
a 1
F(s) B. F(a s
)
C. a 1
F(as)
D. a 1F(a
s )
4.若L ［f(t)］=
6
)
4s (!
5+，则f(t)=( )。 A. (t-4)5 B. (t+4)5 C. e 4t t 5 D. e -4t t 5 5.若F(s)=
s
s 1
s 42
++，则∞→t Lim f(t)=( )。
A. 1
B. 4
C. ∞
D. 0
6.已知函数f(t)=u(t-4)+2u(t+3)，则L ［f(t)］=( )。
A.
s
1e 4s +s 2e 3s
B. s
1
e -4s +s 2e 3s
C. s
1
e 4s +s 2e -3s
D. e -4s +2e 3s
7.L ［∫t 0 e -3τsin τd τ］=( )。 A.
1)3s (32++ B. 1)3s (s 2++ C. ]1)3s [(s 12++ D. ]
1)3s [(s 1
2
+- 8.某系统的微分方程为0x &&(t)+t 0x & (t)+4x 0(t)=3x i (t)，它是( )。
A. 线性时变系统
B. 非线性系统
C. 线性定常系统
D. 非性线时变系统 9.某环节的传递函数为G(s)=
1
s 21
+，它是( ) A. 延时环节 B. 比例环节 C. 惯性环节 D. 积分环节
10.二阶系统的传递函数G(s)=72
s 2s 215
2++，其阻尼比ζ是( )。
A.
121 B.21
C. 2
D.2
61 11.图示系统的微分方程为( )。
A. m y &&(t)+(k 1+k 2)y(t)=f(t)
B. m y
&&(t)+(k 1-k 2)y(t)=f(t) C. m y
&&(t)+(2
12
1k k k k ?+)y(t)=f(t)
D. m y
&&(t)+( 2
12
1k k k k ?+)y(t)=f(t)
12.一阶系统
s
413
+的单位脉冲响应曲线在t=0处的值为( )。 A. 43 B. 12 C. -163 D. 16
3
13.某系统的传递函数G(s)=
1
s 83
+，则其单位脉冲响应函数为( )。 A.
81e -t/8
B. 8
3
e -t/8
C. 3(1-e -t/8)
D. (1-e -t/8)
14.图示系统称为( )型系统。 A. 0 B. Ⅰ C. Ⅱ D. Ⅲ
15.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以( )。
A. 减少上升时间和峰值时间
B. 提高上升时间和峰值时间
C. 提高上升时间和调整时间
D. 减少超调量 16.已知系统的频率特性为G(j ω)=
ω
+jT 1k
，则频率特性的虚部为( )。
A.
ω
+T 1K
B. 2
)T (1K ω+ C.-
2)T (1KT ω+ D. -2
)T (1KT ω+ω
17.对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数G(s)为( )。 A. s
B.
s 11+ C. s
1
D. 1+s
18.图示对应的环节为( )。 A. 1+s B.
s
11+ C. s D.
s
1 19.设系统的特征方程为D(s)=3s 4+10s 3+5s 2+s+2=0,则此系统( )。 A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 稳定性不确定 20.二阶系统的调整时间长，则说明( )。 A. 系统响应快 B. 系统响应慢
C. 无阻尼固有频率大
D. 系统的精度差
21.若系统的Bode 图在ω=5处出现转折(如图所示)，这说明系统中有( )环节。
A. 1s 2.01
+
B. 1
s 51+
C. 0.2s+1
D. 5s+1
22.某系统的传递函数为G(s)=
)
5s )(6s ()
2s (+++，其零、极点是( )。
A. 零点s=-6；极点s=-2,s=-5
B. 零点s=-2；极点s=-6,s=-5
C. 零点s=-2，s=-6；极点s=-5
D. 零点s=2；极点s=6,s=5
23.系统的静态位置误差系数k p 定义为( )。 A. ∞
→s Lim G(s)H(s)
B. 0
s Lim →G(s)H(s)
C. 0
s Lim →sG(s)H(s)
D. ∞
→s Lim s 2G(s)H(s)
24.一个线性系统的稳定性取决于( )。
A. 系统的输入
B. 系统本身的结构和参数
C. 系统的初始状态
D. 外界干扰 25.一阶系统的传递函数为
5
s 415
+，则系统的增益K 和时间常数T 依次为( )。 A. 3.75，1.25 B. 3，0.8 C. 0.8，3 D. 1.25，3.75
26.一阶微分环节G(s)=1+Ts ，当频率ω=T
1
时，则相频特性∠G(j ω)为( )。 A. 45° B. -45° C. 90° D. -90°
27.若系统的传递函数在右半S 平面上没有零点和极点，则该系统称作( )。 A. 非最小相位系统 B. 最小相位系统 C. 不稳定系统 D. 振荡系统
28.若已知某串联校正装置的传递函数为
10
s 4
s ++，则它是一种( )。 A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正
C. 相位滞后—超前校正
D. 相位超前—滞后校正
29.下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc =2处提供最大相位超前角的是( )。
A.
1
s 1
s 2++ B. 1s 2.01s 25.1++
C. 1
s 21s ++ D. 1s 25.11s 2.0++
30.从某系统的Bode 图上，已知其剪切频率ωc ≈10，则下列串联校正装置的传递函数中
能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整增益使稳态误差减至最小的是( )。
A.
1s 101
s ++ B. 1s 06.01s 02.0++ C. 1s 21s ++ D. 1s 1s 10++
二、填空题(每小题2分，共10分)
1.频率响应是_______________响应；频率特性G(j ω)与传递函数G(s)的关系为_______________。
2.开环稳定，闭环_______；开环不稳定，闭环_______。
3.系统的时域性能指标t r ,t p ,M p 和t s 是根据系统在_______________时，对_______的响应得出的。
4.设函数f(t)，其拉氏变换为F(s)，则拉氏变换的表达式为_______；拉氏逆变换的表达式为________。
5.二阶系统的谐振峰值M r =_______，谐振频率ωr =_______。 三、简答题(每小题4分，共16分) 1.已知系统的脉冲响应为 g(t)=3e -2t +7e -6t ，t ≥0， 求系统的传递函数。 2.已知系统
如果希望系统的阻尼比ζ=0.707，K 0应取何值? 3.已知系统
请写出R(s)与N(s)共同作用时C(s)的表达式。 4.已知系统
请分别计算当R(s) =1/s 、N (s)=1/s 时系统的稳态误差。 四、计算题(共44分)
1.(7分)用极坐标表示系统 G(s)=
1
s 4s 1620
2++
的频率特性(要求在ω→∞、ω=0、ω=ωn 等点准确表示，其余定性画出)。 2.(7分)已知系统
求C(s)/N(s)及C(s)/R(s) 3.(7分)已知系统传递函数为
)
1s 01.0)(1s 05.0(s 1
++，请用对数坐标图(Bode 图)表示系统
的频率特性。
4.(8分)求如图所示机械网络的传递函数，其中X 为输入位移，Y 为输出位移。
5.(8分)某单位反馈系统的开环传递函数为4
s 4
+，试设计一个最简单的串联校正装置使Kv=10、相位裕度γ≥30°。 6.(7分)已知系统的传递函数为 G(s)=
2
s 3s 9s 5s 1
s 6234+++++，
请用劳斯判据判断系统的稳定性。
西南交通大学2003－2004机械工程控制基础试题
课程代码：02240
一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。每小题1.5分，共30分)
1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( ) A.系统已定，输入不确定，求系统的输出 B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应) C.系统已定，规定系统的输入
D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应)
2.f(t)如图所示 则L ［f(t)］为( )
A.s 1e -2t
B. s 2e -2s
C. s 1e -2s
D. s
1e -ts
3.已知F(s)=1)
s(s 1
+，则L -1［F(s)］为( )
4.已知F(s)=L ［f(t)］，若F(s)=1
2s s 12++,则f(t)|t ∞→=?( )
A.
21 B.1 C.3
1
D.0 5.下列系统中为线性系统的微分模型为：( )
A.dt
)
t (dx )t (x )dt )t (dx (
12dt )t (x d 16
i 020202=++ B.)t (x )t (x 24dt
)
t (dx 12
dt )t (x d 16
i 002
02=++ C.)t (x )t (x 24dt
)
t (dx 12
)dt )t (x d (
16i 0022
02=++
D.)t (x )t (x )t ln(24dt
)
t (dx 12
e dt )t (x d 16
i 00t 2
02=?+?+ 6.对于定常控制系统来说，( )
A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变
B.微分方程的各阶微分项的幂为1
C.不能用微分方程表示
D.系统总是稳定的
7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为( )
A.
G(S)H(S)
1
G(S)H(S)+
B.
G(S)-1
H(S)G(S)?
C. 1+G(S)·H(S)
D.G(S)H(S)
1
G(S)+
8.二阶系统的传递函数为4)
0.5)(s (s 10
++,则系统增益为( )
A.10
B.0.5
C.4
D.5
9.若系统的单位脉冲响应为e -2t +2e -t ，则系统的传递函数为：( )
A.
1
s 2
2s 1++
+ B.
1s 2s 3
2++ C.
s
2e 2
s 1-+ D.
s
e 1
s 1-+ 10.某系统的传递函数为2)
1)(s (s 5
++系统的零极点为( )
A.极点s 1=-1, s 2=-2,零点s 3=5
B.极点s 1=1, s 2=2
C.极点s 1=-1, s 2=-2
D.极点s 1=1, s 2=2,零点s 3=-5
11.下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标( )
A.单位阶跃
B.单位脉冲
C.单位斜坡
D.单位正弦 12.系统如图 ，其稳态误差定义为( )
A.e ss =0
s lim →SG(S) B.e ss =∞
→s lim te(t)
C.e ss =∞
→t lim e(t) D.e ss =0
t lim →e(t)
13.某系统传函数为G(s)=τ
+s k
，则转角频率为( ) A.
τ
1
B.τ
C.k/τ
D.k τ 14.控制系统中( )
A.系统型次越高，增益K 越大，系统稳定误差越大
B.系统型次越高，增益K 越大，系统稳定误差越小
C.系统阶次越高，增益K 越大，系统稳定误差越小
D.系统阶次越高，稳态误差越大
15.在设计控制系统时，稳定性判断( )
A.不必判断
B.绝对必要
C.有时是必要的
D.根据系统而定 16.系统的正弦响应是指( )
A.不论输入为何种信号，输出都为正弦时的情况
B.对系统输入一系列不同频率正弦信号时，输出的响应变化情况
C.对系统输入一个固定的频率正弦信号时，输出的响应变化情况
D.对系统输入一系列幅值不同的正弦信号时，输出的响应变化情况 17.劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对( )
A.闭环系统的传递函数
B.开环系统的传递函数
C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程
D.闭环系统的特征方程 18.为了增加系统的稳定性裕量，可以( )
A.减小系统的增益
B.增大系统的增益
C.减小输入信号
D.使用开环系统 19.所谓校正(又称补偿)是指( )
A.加入PID 校正器
B.在系统中增加新的环节或改变某些参数
C.使系统稳定
D.使用劳斯判据
20.二阶振荡环节G(s)=
2n
n 22n
s 2s ω+ζω+ω的幅频特性（ ）
A.ζ越大，谐振峰越高
B.ζ越小，谐振峰越高
C.ωn 越小，谐振峰越高
D.ωn 越大，谐振峰越高 二、填空题(每空0.5分，共10分)
21.闭环系统是指系统的________对系统有控制作用，或者说，系统中存在________的回路。 22.设计控制系统基于以下几个要求：________性、________性、________性和________性。 23.传递函数通过________与________之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。 24.系统在外加激励作用下，其________随________变化的函数关系称为系统的时间响应。 25.频率响应是系统对________输入的________。
26.若系统传递函数G(S)的所有________均在S 平面的________，则系统称为最小相位系统。 27.一个系统稳定的必要和充分条件是，其特征方程的所有的根都必须为________或________。也即稳定系统的全部根Si 均应在复平面的________。
28.PID 校正器是能够实现P________，I 和D________控制作用的校正器。 三、简答题(每小题5分，共20分)
29.(5分)什么是反馈(包括正反馈和负反馈)?什么是闭环控制系统?
30.(5分)单位反馈系统的前向通道传递函数为G k (s)=1)1)(cs s(bs a
++，a 、b 、c 为大于0
的常数。
(1)试写出静态误差系数K p 、K v 和K a 。
(2)当系统输入为单位斜坡函数时，系统有无稳态误差，若有为何值? 31.(5分)简述系统相对稳定性的概念?何为相位裕量?(画图说明) 32.(5分)串联相位超前校正时瞬态响应作了何种改善?简述原理。 四、计算题(共40分)
33.(6分)某系统方框图如下，求使系统稳定的f 值范围。
34.(6分)写出图示系统的传递函数，并写出系统的ωn 和ζ。
35.(6分)化简下列方框图，并写出传递函数。
36.(6分)某系统如图
试求该系统的峰值时间、最大超调量(单位阶跃输入)
37.(8分)设单位反馈系统的开环传递函数G(s)=1)
1)(s (2s 10
++
试求闭环的Mr,ωr 和ωd
38.(8分)已知系统开环传递函数为G(s)=)1100
s )(12s (s )110s
(
1000+++ (1)试画出传递函数对应的渐近线幅频特性曲线；
(2)试画出相应的近似相频特性曲线； (3)系统是否稳定，为什么?
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第一部分 选择题
一、单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共30分）在每小题列出的四个选项中
只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。 1. 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ ）
A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路
D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路 2. 若f t t t (),,=??
??00515
≤＜≥，则L f t [()]=（ ）
A.e s
s
-
B.e s
s
-5
C.1s
D.15s
e s
3. 已知f t t ().,=+051其L f t [()]=（ ） A.s s +052
.
B.052
.s C.
121
2s s + D.
12s
4. 下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（ ）
A.
5
252
s + B.
s
s 2
16+ C.12
s -
D.12
s + 5. 若f t te t
()=-2，则L f t [()]=（ ）
A.
12s + B.
1
22
()s +
C.
12
s - D.
1
22
()
s - 6. 线性系统与非线性系统的根本区别在于（ ）
A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数
B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入
C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少 7. 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ ）
A.10
51s + B.2051
s s +
C.
10
251s s ()
+
D.2s
8. 二阶系统的极点分别为s s 12054=-=-.,，系统增益为5，则其传递函数为（ ） A.
2
054(.)()
s s --
B.
2
054(.)()s s ++
C.
5
054(.)()
s s ++
D.
10
054(.)()
s s ++
9. 某系统的传递函数为2
s 5
)s (G +=，则该系统的单位脉冲响应函数为（ ） A.52e
t
-
B.5t
C.52e t
D.5t
10. 二阶欠阻尼系统的上升时间t r 定义为（ ）
A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
11. 系统类型λ、开环增益K 对系统稳态误差的影响为（ ） A.系统型次λ越高，开环增益K 越大，系统稳态误差越小 B.系统型次λ越低，开环增益K 越大，系统稳态误差越小 C.系统型次λ越高，开环增益K 越小，系统稳态误差越小 D.系统型次λ越低，开环增益K 越小，系统稳态误差越小 12. 一系统的传递函数为G s K
Ts ()=
+1
，则该系统时间响应的快速性（ ）
A.与K 有关
B.与K 和T 有关
C.与T 有关
D.与输入信号大小有关
13. 一闭环系统的开环传递函数为G s s s s s ()()
()()
=
+++83232，则该系统为（ ）
A.0型系统，开环增益为8
B.I 型系统，开环增益为8
C.I 型系统，开环增益为4
D.0型系统，开环增益为4
14. 瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（ ） A.单位脉冲函数 B.单位阶跃函数 C.单位正弦函数 D.单位斜坡函数 15.二阶系统的传递函数为G s Ks s ()=
++2
21
2
，当K 增大时，其（ ） A.无阻尼自然频率ωn 增大，阻尼比ξ增大 B.无阻尼自然频率ωn 增大，阻尼比ξ减小 C.无阻尼自然频率ωn 减小，阻尼比ξ减小 D.无阻尼自然频率ωn 减小，阻尼比ξ增大
16. 所谓最小相位系统是指（ ）
A.系统传递函数的极点均在S 平面左半平面
B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S 平面左半平面
C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S 平面右半平面
D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S 平面右半平面 17. 一系统的传递函数为G s s ()=+10
2
，则其截止频率ωb 为（ ） A. 2rad s / B.0.5rad s / C.5rad s /
D.10rad s /
18. 一系统的传递函数为G s K
s Ts ()()
=+1，则其相位角?ω()可表达为（ ）
A.--tg T 1
ω
B.-?--901
tg T ω C.901
?--tg T ω
D.tg T -1
ω
19. 一系统的传递函数为G s s ()=+2
2
，当输入r t t ()sin =22时，则其稳态输出的幅值为（ ） A.2 B.22/ C.2 D.4
20. 延时环节e
s
->ττ()0，其相频特性和幅频特性的变化规律是（ ）
A.?ωω(),()=?=900L dB
B.?ωωτω(),()=-=L 1 dB
C.?ωωωτ(),()=?=90L dB
D.?ωωτω(),()=-=L 0 dB
21. 一单位反馈系统的开环传递函数为G s K
s s s ()()()
=
++12，当K 增大时，对系统性能
能的影响是（ ） A.稳定性降低 B.频宽降低 C.阶跃输入误差增大 D.阶跃输入误差减小
22. 一单位反馈系统的开环Bode 图已知，其幅频特性在低频段是一条斜率为
-20dB dec /的渐近直线，且延长线与0dB 线的交点频率为ωc =5，则当输入为r t t ().=05时，其稳态误差为（ ）
A.0.1
B.0.2
C.0
D.0.5
23. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z P N =-中的Z 表示意义为（ ） A.开环传递函数零点在S 左半平面的个数 B.开环传递函数零点在S 右半平面的个数 C.闭环传递函数零点在S 右半平面的个数 D.闭环特征方程的根在S 右半平面的个数
24. 关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是
（ ）
A.劳斯—胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的
B.乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的
C.乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的
D.以上叙述均不正确
25.以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（ ） A.截止频率ωb B.谐振频率ωr 与谐振峰值M r C.频带宽度
D.相位裕量γ与幅值裕量kg
26. 一单位反馈系统的开环传递函数为G s K
s s K ()()
=
+，则该系统稳定的K 值范围为
（ ）
A.K ＞0
B.K ＞1
C.0＜K ＜10
D. K ＞－1
27. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（ ）
A.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性
B.中频段表征了闭环系统的动态特性
C.高频段表征了闭环系统的抗干扰能力
D.低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求
28. 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（ ） A.上升时间t r B.调整时间t s C.幅值穿越频率ωc
D.相位穿越频率ωg
29. 当系统采用串联校正时，校正环节为G s s s c ()=
++1
21
，则该校正环节对系统性能的影响是（ ）
A.增大开环幅值穿越频率ωc
B.增大稳态误差
C.减小稳态误差
D.稳态误差不变，响应速度降低 30. 串联校正环节G s As Bs c ()=++1
1
，关于A 与B 之间关系的正确描述为（ ） A.若G c (s)为超前校正环节，则A ＞B ＞0 B.若G c (s)为滞后校正环节，则A ＞B ＞0 C.若G c (s)为超前—滞后校正环节，则A ≠B
D.若G c (s)为PID 校正环节，则A=0，B ＞0
第二部分 非选择题
二、填空题（本大题共5小题，每小题2分，共10分）
31.传递函数的定义是对于线性定常系统,在 的条件下，系统输出量的拉氏变换与 之比。
32.瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从 状态到 状态的响应过程。
33.判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为 ，即系统的特征根必须全部在 是系统稳定的充要条件。 34.I 型系统G s K
s s ()()
=
+2在单位阶跃输入下，稳态误差为 ，在单位
加速度输入下，稳态误差为 。
35.频率响应是系统对 的稳态响应，频率特性包括 两种特性。
三、简答题（共16分） 36.二阶系统的传递函数为
1
1
2s s ++，试在左图中标出系统的特征根在S 平面上的位置，
在右图中标出单位阶跃曲线。
37.时域动态性能指标有哪些？它们反映系统哪些方面的性能？ 38.简述相位裕量γ的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。
39.简述串联相位超前校正的特点。
四、计算题（本大题共6小题，共44分）
40.（7分）机械系统如图所示，其中，外力f(t)为系统的输入，位移x(t)为系统的输出，m 为小车质量，k 为弹簧的弹性系数，B 为阻尼器的阻尼系数，试求系统的传递函数（忽略小车与地面的摩擦）。
41.（7分）已知系统结构如图，试求传递函数C s R s ()()及C s N s ()
()
42.（7分）系统如图所示，r t t ()[]=1为单位阶跃函数，试求： 1. 系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率ωn
2. 动态性能指标：超调量M p 和调节时间t s ()δ=5
43.（8分）如图所示系统，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下e ss ≤225.时，K 的数
值。
44.（7分）已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图所示。
1. 写出开环传递函数G(s)的表达式；
2. 概略绘制系统的乃奈斯特图。
45.（8分）已知单位反馈系统的闭环传递函数W s s ()=+2
3
，试求系统的相位裕量γ和幅值裕量kg
机械工程控制基础试题参考答案
课程代码：02240
一、单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共30分）
1.A
2.B
3.C
4.D
5.B
6.C
7.B
8.D
9.A 10.C 11.A 12.C 13.C 14.B 15.C 16.B 17.A 18.B 19.A 20.D 21.A 22.A 23.D 24.B 25.D 26.A 27.A 28.D 29.D 30.A
二、填空题（本大题共5小题，每空1分，共10分）
31.初始条件为零 输入量的拉氏变换 32.初始状态 最终状态
33.负实根或负实部的复数根 复平面的左半平面 34.0
∞ 35.正弦输入 幅频和相频
三、简答题（本大题共4小题，共16分）
36.5.01
21=ξ=ξω=ωn n
37.t d 延迟时间 t r 上升时间 t p 峰值时间 M p 超调量 t s 调节时间
t d 、t r 、t p 、t s 反映系统的快速性 M p 反映系统的相对稳定性。
38.定义：是开环频率特性幅值为1时对负实轴的相位差值。即从原点到奈氏图与单位圆交点的连线与负实轴的夹角。 计算公式：
)(180c ω?+?=γ
在极坐标下表示为
39.相位超前校正特点：
①增加相位余量γ，提高稳定性 ②增加幅值穿越频率c ω，提高快速性
③增加高频增益（或高通滤波器），抗干扰能力下降。 四、计算题（本大题共6小题，共44分） 40.系统的微分方程为
22dt x
d m )t (Kx dt dx B )t (f =--
)t (f )t (Kx dt dx
B dt
x d m 22=++
拉氏变换得：（零初始条件）
)s (F )s (KX )s (BsX )s (X ms 2=++
K
Bs ms 1
)s (F )s (X 2
++=∴
41.2212121H G G L ,H G L -=-=
1G G P 1211=?= 221122
1H G G H G 1G G )s (R )s (C ++=
1211H G 11P +=?= 2
21121
2H G G H G 1H G 1)s (N )s (C +++=
42.
1．)
2s (s )2S (S 4n 2n
ξω+ω=+Θ
???
?
?=ξω=ξ→=ω∴2
25.02n n 2．%5.16%100e M 2
1p =?=ξ-ξπ
-
)s (32
5.03
3t n s =?=ξω=
43.0K s 9s 6s K )3s (s )s (D 2
3
2
=+++=++=
由劳斯判据：
K
s 0
6K 54s K
6s 91s 012
3
-
第一列系数大于零，则系统稳定得54K 0<<
又有：K
9
e ss =≤2.25
可得：K ≥4
∴ 4≤K ＜54 44.
1．)100s )(01.0s (s 100
)1100
s )(101.0s (s K )s (G ++=++=
?????
=∴=ω
100
K dB
80K lg 20 2．
45.系统的开环传递函数为1
s 2
)s (W 1)s (W )s (G +=
-=
11
2
|)j (G |2c
c =+ω=
ω，解得3c =ω
?=?-?=ω-?=ω?+?=γ-12060180tg 180)(180c 1c
又∞=ωg Θ ∞=∴g K
西南交通大学2005－2006机械工程控制基础试题
课程代码：02240
一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填
在题干的括号内。每小题1分，共30分)
1.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( ) A.最优控制 B.系统辩识 C.系统校正 D.自适应控制
2.反馈控制系统是指系统中有( ) A.反馈回路 B.惯性环节 C.积分环节 D.PID 调节器
3.( )=
1
s a
+,(a 为常数)。 A. L ［e －at ］ B. L ［e at ］ C. L ［e －(t －a)］ D. L ［e －(t+a)］ 4.L ［t 2e 2t ］=( )
A. 1
23
()s -
B. 1
a s a ()
+
C. 2
23()s +
D.
23
s
5.若F(s)=4
21
s +，则Lim f t t →0()=( )
A. 4
B. 2
C. 0
D. ∞
6.已知f(t)=e at
,(a 为实数)，则L ［f t dt t
()0
?
］=( )
A. a s a
- B. 1
a s a ()+
C.
1
s s a ()
-
D.
1
a s a ()
-
7.f(t)=32
2
t t ≥
B. 12s e s -
C.
32s
e s -
D.
32s
e s 8.某系统的微分方程为52000&&()&()()()x t x t x t x t i +?=,它是( )
A.线性系统
B.线性定常系统
C.非线性系统
D.非线性时变系统 9.某环节的传递函数为G(s)=e －2s ，它是( ) A.比例环节 B.延时环节 C.惯性环节 D.微分环节
10.图示系统的传递函数为( ) A. 1
1
RCs +
B.
RCs
RCs +1
C. RCs+1
D.
RCs RCs
+1
11.二阶系统的传递函数为G(s)=34100
2s s ++,其无阻尼固有频率ωn 是( ) A. 10 B. 5
C. 2.5
D. 25
12.一阶系统K
Ts
1+的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为( ) A.
K T
B. KT
C. -
K T 2
D. K T 2
13.某系统的传递函数G(s)=K
T s +1
,则其单位阶跃响应函数为( )
A.
1T
e Kt T -/ B.
K T
e t T -/ C. K(1－e －t/T ) D. (1－e －Kt/T )
14.图示系统称为( )型系统。 A. 0 B. Ⅰ C. Ⅱ D. Ⅲ
15.延时环节G(s)=e －τs 的相频特性∠G(j ω)等于( ) A. τω B. –τω C.９０° D.１８０° 16.对数幅频特性的渐近线如图所示， 它对应的传递函数G(s)为( )
西南交大隧道工程在线 离线作业 Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】
西南交大网络教育《隧道工程》在线作业本次作业是本门课程本学期的第1次作业，注释如下： 一、单项选择题(只有一个选项正确，共7道小题) 1. 随着隧道的设计与计算理论的发展，隧道支护系统承载能力及安全度评定的方法也随着发展而不断完善，现行的方法有（）①经验设计和工程类比方法②概率极限状态可靠度设计③允许应力法④破损阶段法 (A)①②③④ (B)②③④ (C)①② (D)①③④ 正确答案：B 解答参考： 2. 地下结构围岩（岩体+土体）的哪项工程性质对围岩的稳定性影响最大（） (A)物理性质 (B)水理性质 (C)力学性质 (D)化学性质 正确答案：C 解答参考： 3. 下列关于自重应力场变化规律的叙述，错误的是（） (A)自重应力随深度线性增加 (B)由自重应力引起的水平应力可能大于自重应力 (C)地质构造形态会改变了自重应力场的状态 (D)深度对初始应力状态有影响 正确答案：B 解答参考： 4.
在如图所示的地质构造中修建隧道，位置选择最好的是（） (A)a和c位置 (B)b位置 (C)a位置 (D)c位置 正确答案：C 解答参考： 5. 隧道因考虑排水的需要，应限制最小坡度，《铁路隧道设计规范》规定，隧道内线路不得设置平坡，最小的允许坡度不宜小于（） (A)3% (B)2‰ (C)2% (D)3‰ 正确答案：D 解答参考： 6. 关于铁路隧道单洞双线和双洞单线的比较，下列说法正确的是（） (A)单洞双线的投资较高。 (B)双洞单线的空气动力学和环境影响较小。 (C)单洞双线可以利用活塞风，而双洞单线难以利用活塞风。 (D)单洞双线的单洞断面面积较大，软弱围岩中易塌方，容易变形，风险大。 正确答案：D 解答参考： 7. 端墙式洞门适用于下列哪种情况（） (A)洞当洞口石质坚硬稳定，且地形陡峻无排水要求时。 (B)洞口地质较差（Ⅳ级及以上），山体纵向推力较大时。 (C)适用于地形开阔，石质较稳定的地区。
他是我交论坛的中流砥柱 他是电气研友的后勤保障 他是严谨致学的学术达人 他是幽默风趣的邻家小伙 他就是我们这期访谈的主角——zzdingxi 一、答疑&解惑 1.考试可带计算器吗？ 答：据说13年之前准考证上没有注明是否可以使用计算器，但是从13年开始，准考证上就明确规定不让用了，估计以后都不让使用计算器。 我个人觉得大家不用担心，可以换个角度来看，既然不让用计算器，老师命题时肯定会考虑到计算问题的，这样一来，也许就不会出现一些非常难算、运算量及其巨大的题目。我本人是13年考的交大电气，当时看到不让用计算器时也有些担心，记得论坛里头还有师兄发帖告诉大家如何由尺规获得无理数的近似值，我也在这个帖子中重温了初中数学知识，考试的时候我也带上了作图工具。不过答卷的过程中，我发现题目都比较好算，运算量也不太大，并没有出现只能计算器来算的数值。13、14年两次考研结束后，也并没有研友在论坛吐槽没有计算器就算不了的问题，所以，大家不用过于担心。 2.你好我想问一下试卷里面都是大题吗？没有选择填空那些是吗？因为看
了网上下载的真题，所以想确认一下，谢谢。 答：我只能说最近若干年电路分析一和电路分析二都是大题，没有选择填空。以后是否一定没有，我也不敢100%保证。 3.学硕的电路分析考一还是二? 答：学硕考电路分析一，专硕考电路分析二，其实这个问题在去看招生目录就能知道，准备考交大电气，这个都不知道确实有些不应该。 电路分析二比电路分析一考察的内容相对少一些，不过电路分析一考而电路分析二不考的内容也并不是《电路分析》这本书的难点，如果想知道考试内容上具体有什么分别，可以参考最近几年的电路分析一和电路分析二的真题，我个人觉得还是比较明显的。大家做电路分析真题的时候，建议不要去考虑电路分析一还是电路分析二，最好都认认真真做几遍。 考试大纲我也不知道在哪里看，我当时复习的时候也没找过这个，我建议大家复习的时候尽量用谭永霞编的这本《电路分析》，书本里头的知识点和全部课后习题都要掌握，课后习题的答案百度文库有，论坛里头也有师兄分享了。《电路分析》和邱关源那本《电路》还是有点不同的，至于版本，我当时用的是出版日期为2009-8-1的那本蓝色封面的版本，当然，如果最近出了新版本，肯定是可以用的。《电路分析》这本书我觉得就是考试范围，《电路分析》以及历年电路分析真题复习好了以后，我想大家就不会再去担心考试大纲的问题了。 从往年来看，我一直觉得交大电气电路分析并不难，甚至可以说还是有一点点简单的。13年开始，学校也公布了最后录取同学的全部成绩，不知道大家看
西南交通大学2002－2003机械工程控制基础试题 课程代码：02240 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题1分，共30分) 1.机械工程控制论是研究该领域中系统的( )问题。 A. 静力学 B. 能量守恒 C. 动力学 D. 物理学 2.开环控制系统是指( )对系统没有控制作用。 A. 系统输入量 B. 系统输出量 C. 系统的传递函数 D. 系统的干扰 3.若L ［f(t)］=F(s)，则L ［f(at)］=( )。 A. a 1F(s) B. F(a s ) C. a 1F(as) D. a 1F( a s ) 4.若L ［f(t)］=6 ) 4s (!5+，则f(t)=( )。 A. (t-4)5 B. (t+4)5 C. e 4t t 5 D. e -4t t 5 5.若F(s)= s s 1s 42 ++，则∞ →t Lim f(t)=( )。 A. 1 B. 4 C. ∞ D. 0 6.已知函数f(t)=u(t-4)+2u(t+3)，则L ［f(t)］=( )。 A. s 1e 4s +s 2e 3s B. s 1e -4s +s 2e 3s C. s 1e 4s + s 2e -3s D. e -4s +2e 3s 7.L ［∫t 0 e -3τ sin τd τ］=( )。 A. 1 )3s (32 ++ B. 1 )3s (s 2 ++ C. ] 1)3s [(s 12 ++ D. ] 1)3s [(s 12 +- 8.某系统的微分方程为0x (t)+t 0x (t)+4x 0(t)=3x i (t)，它是( )。 A. 线性时变系统 B. 非线性系统 C. 线性定常系统 D. 非性线时变系统 9.某环节的传递函数为G(s)= 1 s 21+，它是( ) A. 延时环节 B. 比例环节 C. 惯性环节 D. 积分环节
西南交通大学机械原理试题 西南交通大学2003年硕士研究生招生入学考试 机械原理试题 考试时间：2003年1月考生请注意： 1．本试题共七题，共3页，考生请认真检查； 2．答题时，直接将答题内容写在指定的答卷纸上。 一、（16分）计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自 由度和虚约束请予以指出。 (a) (b)
二、 （24分）渐开线直齿圆柱齿轮传动,齿轮的基本参数如下表所示 1．推证其瞬时传动比为1 2 12z z i ，其中12,z z 分别为齿轮2，1的齿数； 2．说明这对齿轮是否存在根切现象？ 3．这对齿轮的标准中心距和正确安装中心距分别是多少？ 4．分析是否可以通过增大这对齿轮传动的模数来提高其重合度。 三、 （15分）图示机构，图中比例尺为 m mm /002.0，构件2为运动输入构件，构件7为运动输出构件。 1．说出机构中所含基本机构的名称，并说明各个基本机构是由哪些构件组成的； 2．分析该机构运动变换的功能，即：能将原动件2的什么样的运动转变为构件7什么样的运动输出； 3．设计另外一个机构，实现与图示机构相同的运动变换功能，并画出所设计机构的示意图。 四、 （27分）如图所示， 1．设计一个机构能够实现当滑块A 在力P 的作用下向右运动时， 滑块B 能够克服作用于其上的工作阻力Q 向上运动； 2．分析当滑块A 在任意位置时，以力P 为主
动力，所设计机构各个运动副反力的方向（不考虑重力、惯性力等，并设所有移动副、螺旋副、高副的摩擦角均为V ?，所有转动副的摩擦圆半径为V ρ）； 3．分析在以力P 为主动力时，所设计机构的自锁条件。 五、 （27 分）图示轮系中，已知各齿轮的齿数 ,17 ,40 ,17321===z z z 60 ,80'44==z z ,505=z 60 ,1,65,557'66'5====z z z z min 300031r n n ==，转向如图所示。 1．试确定出蜗轮7的转速和转向； 2．若齿轮5，4’，5’，6 均为标准渐开线直齿圆柱齿轮，模数为3mm, 且为标注安装。问图中轴心线Ⅱ、Ⅳ之间的距离h 应为多少？ 3．设轮系中所有齿轮的 质心与其几何中心（也就是转动轴心）重合，齿轮1及其转 动轴上零件对轴Ⅰ的转动惯量212.0kgm J =, 齿轮2及其转动轴上零件对轴Ⅱ的转动惯量228.0kgm J =，齿轮3及其转动轴上零件对轴Ⅲ的转动惯量2305.0kgm J =，齿轮4-4’ 及其转动轴上零件对轴Ⅱ的转动惯量246.0kgm J =, 齿轮5-5’的质量为20kg ，齿轮5-5’ 及其转动轴上零件对轴Ⅳ转动惯 量
西南交通大学2006－2007学年第(一)学期考试试卷（A ） 课程代码 2023500 课程名称 机械原理 考试时间 120 分钟 （开卷） 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总成绩 得分 阅卷教师签字： 一、 （12分）计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出, 并画出机构的拓扑图。 二、 （18分）图示平底直动从动件盘形机构。 1、确定机构的压力角α； 2、确定在图示位置时构件1和构件2之间的速 度瞬心12P ; 3、如果从动件的行程为h ，凸轮推程运动角为 0δ，从动件推程的运动规律为五次多项式运动规律，凸轮的基圆半径为0r 。试写出凸轮推程的轮廓曲线方程。 班 级 学 号 姓 名 密封装订线 密封装订线 密封装订线 题二图
三、 （20分）直齿圆柱齿轮齿条传动，已知齿轮的分度圆半径mm r 42=，模数mm m 6=，压力角o 20=α，正常齿制。在正确安装的情况下，齿条分度线到齿轮转动中心o 的距离为45mm 。齿轮为主动，并沿逆时针方向转动。 1、确定齿轮的齿数z ； 2、判断齿轮是否发生根切； 3、自选作图比例，画出啮合图，并在图上标出节点P ，齿轮节圆'r ，啮合角'α和实际啮合线 B 1B 2。 四、 （20分）题四图所示轮系，已知20321===z z z ，3943'==z z 。 1、当电机M 的转速s rad M /100=ω、转向如图所示时，试确定齿轮4转速的大小和方向； 2、如果取构件H 为等效构件，电动机M 的等效驱动力矩)(51000Nm M H edH ω?=，等效阻力 矩可近似为常数)(250Nm M erH =，等效转动惯量也近似为常数25kgm J eH =。求构件H 从起动到s rad M /100=ω所需要的时间t ； 3、如果再取齿轮4为等效构件，并以4e J 表示系统的等效转动惯量，以4e M 表示等效力矩。试说明eH J 与4e J 、eH M 与4e M 之间的关系。
西南交大铁道工程毕业总结 篇一：西南交大铁道工程毕业总结 篇一：西南交大峨眉校区铁道工程生产实习总结 目录 1、预应力梁的制作以及安装............................................................... .............. (3) 预应力梁的基本参数............................................................... .............. (3) 箱梁的制作过程主要............................................................... .............. (3)
预应力梁的吊装............................................................... .............. (5) 架桥机的施工流程............................................................... .............. (6) 2．抗滑桩............................................................... .............. (7) 抗滑桩定义............................................................... .............. (8) 抗滑桩的施工............................................................... .............. (8) 抗滑桩的锚固深度...............................................................
访谈录：西南交大 他是我交论坛的中流砥柱 他是电气研友的后勤保障 他是严谨致学的学术达人 他是幽默风趣的邻家小伙 他就是我们这期访谈的主角——zzdingxi 一、答疑&解惑 1.考试可带计算器吗？ 答：据说13年之前准考证上没有注明是否可以使用计算器，但是从13年开始，准考证上就明确规定不让用了，估计以后都不让使用计算器。 我个人觉得大家不用担心，可以换个角度来看，既然不让用计算器，老师命题时肯定会考虑到计算问题的，这样一来，也许就不会出现一些非常难算、运算量及其巨大的题目。我本人是13年考的交大电气，当时看到不让用计算器时也有些担心，记得论坛里头还有师兄发帖告诉大家如何由尺规获得无理数的近似值，我也在这个帖子中重温了初中数学知识，考试的时候我也带上了作图工具。不过答卷的过程中，我发现题目都比较好算，运算量也不太大，并没有出现只能计算器来算的数值。13、14年两次考研结束后，也并没有研友在论坛吐槽没有计算器就算不了的问题，所以，大家不用过于担心。 2.你好我想问一下试卷里面都是大题吗？没有选择填空那些是吗？因为看了网上下载的真题，所以想确认一下，谢谢。 答：我只能说最近若干年电路分析一和电路分析二都是大题，没有选择填空。以后是否一定没有，我也不敢100%保证。 3.学硕的电路分析考一还是二? 答：学硕考电路分析一，专硕考电路分析二，其实这个问题在去看招生目录就能知道，准备考交大电气，这个都不知道确实有些不应该。 电路分析二比电路分析一考察的内容相对少一些，不过电路分析一考而电路分析二不考的内容也并不是《电路分析》这本书的难点，如果想知道考试内容上具体有什么分别，可以参考最近几年的电路分析一和电路分析二的真题，我个人觉得还是比较明显的。大家做电路分析真题的时候，建议不要去考虑电路分析一还是电路分析二，最好都认认真真做几遍。 考试大纲我也不知道在哪里看，我当时复习的时候也没找过这个，我建议大家复习的时候尽量用谭永霞编的这本《电路分析》，书本里头的知识点和全部课后习题都要掌握，课后习题的答案百度文库有，论坛里头也有师兄分享了。《电路分析》和邱关源那本《电路》还是有点不同的，至于版本，我当时用的是出版日期为2009-8-1的那本蓝色封面的版本，当然，如果最近出了新版本，肯定是可以用的。《电路分析》这本书我觉得就是考试范围，《电路分析》以及历年电路分析真题复习好了以后，我想大家就不会再去担心考试大纲的问题了。 从往年来看，我一直觉得交大电气电路分析并不难，甚至可以说还是有一点点简单的。
机械原理习题解答 例4-1 绘制图4-2所示液压泵机构的机构运动简图。 解：该机构由机架1、原动件2和从动件3、4组成，共4个构件，属于平面四杆机构。 机构中构件1、2，构件2、3，构件4、1之间的相对运动为转动，即两构件间形成转动副，转动副中心分别位于A 、B 、C 点处；构件3、4之间的相对运动为移动，即两构件间形成移动副，移动副导路方向与构件3的中心线平行。构件1的运动尺寸为A 、C 两点间距离，构件2的运动尺寸为A 、B 两点之间的距离，构件3从B 点出发，沿移动副导路方向与构件4在C 点形成移动副，构件4同时又在C 点与构件1形成转动副。 选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。 选择比例尺l μ=0.001m/mm ，分别量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明原动件及其转动方向，如图4-2所示。 例4-2 绘制图4-3所示简易冲床的机构运动简图。 解：图示机构中已标明原动件，构件6为机架，其余构件为从动件。需要注意的是，在区分构件时应正确判断图中各构件都包括哪些部分，例如：构件3就包括两部分，如图所示。 该机构中构件1与机架以转动副连接，转动副中心位于固定轴的几何中心A 点处；构件2除与构件1形成回转中心位于C 点的转动副外，又与构件3形成移动副，移动副导路沿BC 方向；构件3也绕固定轴上一点B 转动，即构件3与机架形成的转动副位于B 点， 同时 图4-3 简易冲床机构l μ=0.001m/mm
构件3与构件2形成移动副，又与构件4形成中心位于D 点的转动副；构件4与构件5形成中心位于E 点的转动副；构件5与机架6形成沿垂直方向的移动副。 该机构属于平面机构，因此选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。 选择比例尺l μ=0.001m/mm ，量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明原动件及其转动方向，如图4-3所示。 4-3 题4-３图为外科手术用剪刀。其中弹簧的作用是保持剪刀口张开，并且便于医生单手操作。忽略弹簧，并以构件1为机架，分析机构的工作原理，画出机构的示意图，写出机构的关联矩阵和邻接矩阵，并说明机构的类型。 解：若以构件1为机架，则该手术用剪刀由机架１、原动件２、从动件３、４组成，共４个构件。属于平面四杆机构。 当用手握住剪刀，即构件１(固定钳口)不动时，驱动构件２，使构件２绕构件１转动的同时，通过构件３带动构件４(活动钳口)也沿构件１(固定钳口)上下移动，从而使剪刀的刀口张开或闭合。其机构示意图和机构拓扑图如上图所示。 其关联矩阵为： 邻接矩阵为： 11 011000111 0014 32 1 4321 v v v v e e e e L M =； 0 1 1 1010 010110104 321 4321v v v v v v v v A M =； 例4-4 计算图4-13所示压榨机机构的自由度。 题4-３图 4 e 2 e 1e 4 v 3 v 1 v 2 v 3 e 机构的拓扑图 1
西南交大网络教育《隧道工程》在线作业 本次作业是本门课程本学期的第1次作业，注释如下： 一、单项选择题(只有一个选项正确，共7道小题) 1. 随着隧道的设计与计算理论的发展，隧道支护系统承载能力及安全度评定的方法也随着发展而不断完善，现行的方法有（）①经验设计和工程类比方法②概率极限状态可靠度设计③允许应力法④破损阶段法 (A) ①②③④ (B) ②③④ (C) ①② (D) ①③④ [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：B 解答参考： 2. 地下结构围岩（岩体+土体）的哪项工程性质对围岩的稳定性影响最大（） (A) 物理性质 (B) 水理性质 (C) 力学性质 (D) 化学性质 你选择的答案：[前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：C 解答参考： 3. 下列关于自重应力场变化规律的叙述，错误的是（） (A) 自重应力随深度线性增加 (B) 由自重应力引起的水平应力可能大于自重应力 (C) 地质构造形态会改变了自重应力场的状态 (D) 深度对初始应力状态有影响 你选择的答案：[前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：B 解答参考： 4.
在如图所示的地质构造中修建隧道，位置选择最好的是（） (A) a和c位置 (B) b位置 (C) a位置 (D) c位置 你选择的答案： C [正确] 正确答案：C 解答参考： 5. 隧道因考虑排水的需要，应限制最小坡度，《铁路隧道设计规范》规定，隧道内线路不得设置平坡，最小的允许坡度不宜小于（） (A) 3% (B) 2‰ (C) 2% (D) 3‰ 你选择的答案：[前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：D 解答参考： 6. 关于铁路隧道单洞双线和双洞单线的比较，下列说法正确的是（） (A) 单洞双线的投资较高。 (B) 双洞单线的空气动力学和环境影响较小。 (C) 单洞双线可以利用活塞风，而双洞单线难以利用活塞风。 (D) 单洞双线的单洞断面面积较大，软弱围岩中易塌方，容易变形，风险大。 你选择的答案：[前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：D 解答参考： 7. 端墙式洞门适用于下列哪种情况（） (A) 洞当洞口石质坚硬稳定，且地形陡峻无排水要求时。 (B) 洞口地质较差（Ⅳ级及以上），山体纵向推力较大时。
西南交通大学2005－2006机械工程控制基础试题 课程代码：02240 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填 在题干的括号内。每小题1分，共30分) 1.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( ) A.最优控制 B.系统辩识 C.系统校正 D.自适应控制 2.反馈控制系统是指系统中有( ) A.反馈回路 B.惯性环节 C.积分环节 D.PID 调节器 3.( )= 1 s a +,(a 为常数)。 A. L ［e －at ］ B. L ［e at ］ C. L ［e －(t －a)］ D. L ［e －(t+a)］ 4.L ［t 2e 2t ］=( ) A. 1 23 ()s - B. 1 a s a ()+ C. 2 23 ()s + D. 23 s 5.若F(s)=4 21 s +，则Lim f t t →0()=( ) A. 4 B. 2 C. 0 D. ∞ 6.已知f(t)=e at ,(a 为实数)，则L ［f t dt t ()0 ? ］=( ) A. a s a - B. 1 a s a ()+ C. 1 s s a () - D. 1 a s a () - 7.f(t)=32 2 t t ≥
西南交通大学2012年机械原理考研真题（完整版） 一、 （20分）如题一图所示机构， 1． 分别计算下图机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出, 二、 （20分）如下图所示自由度为2机构，构件1与构件2形成高副。构件4和6为主动件。 1、对机构进行高副低代，画出机构的机构等效低代图示。 2、判断机构的级别，并拆分杆组。 3、在图中标出瞬心P46 三、 （30分） 图三机构为一个连杆机构的示意图，构件1为原动件，以转速ω1匀速转动，已知 班 级 学 号 姓 名 密封装订线 密封装订线 密封装订线
l AD =80mm,l AB =l BC =l CD =120mm,l DE =240mm.试判断： 1、构件中有几个曲柄，并说明分析判断根据； 2、画出图示机构的极位夹角，并求出行程速比系数K 的值。 3、若预使CD 的摆角变大，在四杆机构各杆长度不变的情况下，以DE 的距离调整来实现预期目的，试分析DE 是增大还是减小？说明分析判断依据。极位夹角将如何变化？试说明分析依据。 四、 （20分）现有两个完全相同的渐开线正常圆柱直齿轮组成的外啮合传动，已知齿数15=z ，分度圆压力角 20=α，模数mm m 5.5=，正确安装中心距为mm a 85'=。 1．试确定齿轮的节圆半径'r 和啮合角'α； 2．试确定齿轮变位系数x ，并说明齿轮是否存在根切现象？ 3．如果齿轮传动的中心距有所增大，问齿轮传动的传动比是否会发生变化？重合度是增大了，还是减小了？请说明分析的依据。 4、自选比例作图，求重合度并分析是否可以连续传动。
五、 （25分）题右图所示轮系，电机的转向如图中所示，转速s rad /951=ω，301=z ，202=z ， 703=z ，26'2=z ，904=z ，卷筒速ω3=185rad/s ，305=z ，806=z 。 1．若以电机主轴为等效构件，系统的等效转动惯量为Je 1，等效转矩为Me 1，试求若以卷筒 为等效构件，系统的等效转动惯量Je 3和等效转矩Me 3。 2．求齿数Z 4’ 六、 （20分）图示为一凸轮机构，偏心距=10mm 。圆盘的半径R=20mm ，滚子半径=5mm ，A 为凸轮转动中心，试求： 1、从图示位置凸轮转过60°后机构的位移S ，压力角α，速度v ， 2、如果机构的最大压力角max α大于机构的许用压力角][α。试提出改进机构设计的两项措施，并说明依据。 3、当滚子半径趋近∞（无穷大）时，即变成平底传动件，机构从动件的运动轨迹是否发生变化？为什么？
机械原理B线下作业 第一次作业 一、判断题(判断正误，共2道小题) 1. 机构是具有确定运动的运动链 正确答案：说法正确 2. 平面四杆机构的曲柄存在条件为最长杆与最短杆的杆长之和不大于其余两杆长之和 正确答案：说法错误 二、主观题(共7道小题) 3. 齿轮的定传动比传动条件是什么？ 答：不论两齿廓在何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线必须与两齿轮的连心线相交于一固定点。 4. 计算图7－2所示大减速比减速器的传动比。 答：将轮系分为两个周转轮系 ①齿轮A、B、E和系杆C组成的行星轮系；②齿轮A、E、F、G和系杆C组成的差动轮系。 因为，所以 将代入上式，最后得 5. 图7－4中，，为轮系的输入运动，C为轮系的运动输出构件。已知确定转速的大小和转向。 答：该轮系是由定轴轮系（１-２）和周转轮系（2-3-4-4’-5）组成的混合轮系。
对定轴轮系（１-２），有即 对周转轮系（2-3-4-4’-5），有 将，，代入上式，最后得，其中“-”表示齿轮5的转向与相同，方向“↓”，如下图所示。 6. 在图8－3中凸轮为半径为R的圆盘，凸轮为主动件。 （1）写出机构的压力角α与凸轮从图示位置转过的角度δ之间的关系； （2）讨论如果a ≥[a]，应采用什么改进设计的措施？ 答：当凸轮转动任意角时，其压力角a如下图所示。由图中几何关系有 所以机构的压力角 a与凸轮转角之间的关系为 （1）如果，则应减小偏距e，增大圆盘半径R和滚子半径r r。
（2） 7. 机械系统的等效驱动力矩和等效阻力矩的变化如图9-2所示。等效构件的平均角速度为。求该系统的最大盈亏功。 答：由下图中的几何关系可以求出各个盈、亏功的值如下其中“+”表示盈功，“—”表示亏功。 画出示功图，如下图(b)，先画出一条水平线，从点a开始，盈功向上画,亏功向下画。示功图中的最低点对应， 最高点对应。图 (b)可以看出，点b最高，则在该点系统的角速度最大；点c最低，系统的角速度最小。则 的积分下限和上限应为下图(a)中的点b和点c。 8. 在下列情况下选择机构的传动方案
课程名称： 设计题目： 院系： 专业： 年级： 姓名： 指导教师： 西南交通大学峨眉校区 年月日
课程设计任务书 专业姓名学号 开题日期：年月日完成日期：年月日题目隧道钻爆设计 一、设计的目的 掌握隧道钻爆设计过程。 二、设计的内容及要求 根据提供的隧道工程，确定各炮眼类型的炮眼数目；编制钻爆参数表；绘制钻爆设计图；绘制爆破网络图 三、指导教师评语 四、成绩 指导教师(签章) 年月日
隧道爆破设计实例 一、 工程概况 某隧道穿越无区域性断裂构造地带，围岩较为破碎，裂隙较发育，普氏系数f=8～10。地下水以基岩裂隙水为主，水量较发育。隧道内围岩以Ⅳ类围岩为主，主要为片麻岩。隧道断面设计为半圆拱形，底宽B=4.5m 、高H=4.0m 。 二、 施工方案选择 为了保证隧道开挖质量，又能加快施工工期，采用全断面光面爆破施工方案。每月施工28d ，采用4班循环掘砌平行作业，月掘进计划进尺为210m 。 三、 爆破参数选择 1、计算炮眼数N τγ q S N = N ——炮眼数目，不包括未装药的空眼数。 q ——单位耗药量 S ——开挖断面积，m 2。 τ——装药系数，即装药长度与炮眼全长的比值，可参考表1 γ——每米药卷的炸药量，kg/m,2号岩石铵梯炸药的每米质量见表2 开挖断面 []{}23.13B 2B H 22 2B S m =?÷-+??? ?????÷÷=） （）（π 单位炸药消耗量根据表5——5选取，q=1.4kg/m 3。
装药系数τ根据表5——3，并综合考虑各类炮眼的装药系数选取，τ=0.43。 根据表5——4选取γ=0.78，代入上式则有 5 .5578 .043.03 .134.1N =??= 个 实际取55个炮眼。 2、每循环炮眼深度 本工程的月掘进循环计划进尺为210m ，每掘进循环的计划进尺数l=210÷28÷4=1.875m,本设计取炮眼利用率η=0.93，则根据炮眼深度计 算式有L ＝l/η=1.875/0.93=2.02m 实际取炮眼深度为2m ，每循环进尺l ′=2.0×0.93=1.86m 一般深掏槽眼较炮眼深度加深0.15～0.25m 。 3、炮孔直径 由于地下水以基岩裂隙水为主，水量较发育，因此，选用2号岩石乳化炸药，其药卷直径为32mm ，长度为200mm ，每卷质量为0.15kg 。
《现代电力电子技术》第一次作业（主观题） 本次作业是本门课程本学期的第1次作业，注释如下： 二、主观题(共12道小题) 11.电力电子技术的研究内容？ 参考答案：主要包括电力电子器件、功率变换主电路和控制电路。 12.电力电子技术的分支？ 参考答案：电力学、电子学、材料学和控制理论等。 13.电力变换的基本类型？ 参考答案： 包括四种变换类型：（１）整流ＡＣ－ＤＣ （２）逆变ＤＣ－ＡＣ （３）斩波ＤＣ－ＤＣ （４）交交电力变换ＡＣ－ＡＣ 14.电力电子系统的基本结构及特点？ 参考答案： 电力电子系统包括功率变换主电路和控制电路，功率变换主电路是属于电路变换的强电电路，控制电路是弱电电路，两者在控制理论的支持下实现接口，从而获得期望性能指标的输出电能。' 15.电力电子的发展历史及其特点？ 参考答案：主要包括史前期、晶闸管时代、全控型器件时代和复合型时代进行介绍，并说明电力电子技术的未来发展趋势 16.电力电子技术的典型应用领域？ 参考答案：介绍一般工业、交通运输、电力系统、家用电器和新能源开发几个方面进行介绍，要说明电力电子技术应用的主要特征。 17.电力电子器件的分类方式？
参考答案： 电力电子器件的分类 （１）从门极驱动特性可以分为：电压型和电流型 （２）从载流特性可以分为：单极型、双极型和复合型 （３）从门极控制特性可以分为：不可控、半控及全控型 18.晶闸管的基本结构及通断条件是什么？ 参考答案：晶闸管由四层半导体结构组成，是个半控型电力电子器件，导通条件：承受正向阳极电压及门极施加正的触发信号。关断条件：流过晶闸管的电流降低到维持电流以下。 19.维持晶闸管导通的条件是什么？ 参考答案：流过晶闸管的电流大于维持电流。 20.对同一晶闸管，维持电流I H与擎住电流IL在数值大小上有I L______I H。 参考答案：I L__〉____I H 21.整流电路的主要分类方式？ 参考答案： 按组成的器件可分为不可控（二极管）、半控（SCR)、全控(全控器件）三种； 按电路结构可分为桥式电路和半波电路； 按交流输入相数分为单相电路和三相电路。 22.单相全控桥式整流大电感负载电路中，晶闸管的导通角θ=________。 参考答案：180o 《现代电力电子技术》第二次作业（主观题） 本次作业是本门课程本学期的第2次作业，注释如下： 二、主观题(共12道小题) 11.单相全控桥式整流阻性负载电路中，晶闸管的移相范围________。 参考答案：0-180o 12.有源逆变产生的条件之一是：变流电路输出的直流平均电压Ud的极性必须与整流时输出的极性___________，且满足|Ud|<|Ed|。 参考答案：相反 13.
机械原理B主观题作业 二、主观题(共7道小题) 3. 齿轮的定传动比传动条件是什么？ 答：不论两齿廓在何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线必须与两齿轮的连心线相交于一固定点。 4. 计算图7－2所示大减速比减速器的传动比。 答： 将轮系分为两个周转轮系 ①齿轮A、B、E和系杆C组成的行星轮系； ②齿轮A、E、F、G和系杆C组成的差动轮系。 因为，所以 将 代入上式，最后得 5. 图7－4中，，为轮系的输入运动，C为轮系的运动输出构件。已知确定转速的大小和转向。
答： 该轮系是由定轴轮系（１-２）和周转轮系（2-3-4-4’-5）组成的混合轮系。对定轴轮系（１-２），有 即 对周转轮系（2-3-4-4’-5），有 将，，代入上式，最后得 ，其中“-”表示齿轮5的转向与相同，方向“↓”，如下图所示。
6. 在图8－3中凸轮为半径为R的圆盘，凸轮为主动件。 （1）写出机构的压力角α与凸轮从图示位置转过的角度δ之间的关系；（2）讨论如果a ≥[a]，应采用什么改进设计的措施？ 答： （1）当凸轮转动任意角时，其压力角a如下图所示。由图中几何关系有 所以机构的压力角 a与凸轮转角之间的关系为 （2）如果，则应减小偏距e，增大圆盘半径R和滚子半径r r。
（3） 7. 机械系统的等效驱动力矩和等效阻力矩的变化如图9-2所示。等效构件的平均角速度为。求该系统的最大盈亏功。 答： 由下图中的几何关系可以求出各个盈、亏功的值如下 其中“+”表示盈功，“—”表示亏功。 画出示功图，如下图(b)，先画出一条水平线，从点a开始，盈功向上画,亏功向下画。示功图中的最低点对应， 最高点对应。图 (b)可以看出，点b最高，则在该点系统的角速度最大；点c最低，系统的角速度最小。则 的积分下限和上限应为下图(a)中的点b和点c。
西南交通大学2003—2004学年（1）学期考试试卷 课程名称 机械原理 （A ） 成绩 班级 学号 姓名 一、 （10分）图示为一个连杆机构的示意图，已知,30mm l AB =mm l BC 50=，mm l CD 70=,mm l AD 85=主动构件1以1ω匀速单向转动，机构的运动输出构件为滑块F 。 1．说明其中的四杆机构ABCD 是否 为曲柄摇杆机构； 2．检验机构是否有急回作用； 3．如果已知机构中所有构件的杆长 和所有固定铰链点的坐标。现要确 定构件5的运动，试按求解顺序写 出求解的位置方程，并说明如何求 解速度和加速度； 二、（16分）图示为一对标准渐开线正常直齿圆柱齿轮传动的啮合图(a)，已知齿轮传动的模数mm m 5=，压力角o 20=α，两个齿轮的齿数相同，且为标准安装，齿轮1为主动轮。 1．标出齿轮1的转向、齿轮1的节圆半径'1r 和齿轮传动的啮合角'α； 2．如果当齿轮齿顶圆恰好彼此通过对方的极限啮合点时，齿轮传动的重合度为1.7378，试确定这对齿轮传动的齿数； (b)
3．齿轮是否发生根切，为什么？ 4．指出这对齿轮传动的主要缺点和存在的问题； 5．如果取齿轮1为运动等效构件，其运动为周期性速度波动，等效阻动力矩r M 在一个运动周期中2л的变化如图（b ）所示，等效驱力矩d M 为 常数，齿轮1的平均角速度min 620r ，系统许用运转不均匀系数01.0=δ。试求安装在齿轮1轴上的飞轮的转动惯量F J （不计其余构件的转动惯量）。 三、 （12分）图示双滑块机构。 1．确定出构件2与机架4之间的速度瞬心 P 24。 2．机构的受力和运动情况如图所示，机构 出现死点位置时，角度α为多少？ 3．设计一个与图示机构结构不同的机构， 但可以实现与图示机构相同的运动变换 关系（即：将一个构件沿y 方向的移动 转变为另一个构件沿x 方向的移动）。请 画出您所设计机构的示意图； 四、（25分）图示为一个滚子直动从动件盘形凸轮机构，机构的基圆半径为0r ，滚子半径为r r ，偏距为e 。从动件推程的运动规律为等速运动规律，回程的运动规律为等加速等减速运动规律。 1．试根据给出的从动件的位移线图，画出从动件的速度和加速度线图的示意图； 2．判定机构存在什么样的冲击； 3．图中所画出的凸轮的基圆半径0r 是否正确？ 4．写出推程凸轮理论廓线的方程式，并说明如何得到凸轮的实际廓线方程式； 5．标出凸轮廓线上标号为“9”的点对应的凸轮机构的压力角，如果凸轮的压力角α大于许用压力角][α，提出改进设计的措施。
一、单项选择题。本大题共9个小题，每小题 2.5 分，共22.5分。在每小题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的。 1.新奥法是（）。 1.一种施工方法 2.施工原则 3.[MISSING IMAGE: , ] 4.矿山法 5.全断面施工法 2.选择施工方法应根据（）。 1.隧道长度 2.工期要求 3.地质条件 4.[MISSING IMAGE: , ] 5.安全生产 3.用中线法进行洞内测量的隧道，中线点间距直线部分不宜短于（）。 1.50m 2.80m 3.100m 4.[MISSING IMAGE: , ] 5.30m 4.当洞口可能出现偏压时，应采取措施（）。 1.地表锚杆 2.喷射混凝土 3.平衡压重填土 4.[MISSING IMAGE: , ] 5.深基桩 5.在IV~VI尖围岩条件下，全断面开挖法适用于（）。 1.3车道隧道 2.2车道隧道 3.[MISSING IMAGE: , ] 4.2车道隧道的停车带 5.跨度大于20m的隧道 6.沿隧道设计断面轮廓线布置的周边眼间距误差不得大于（）。 1.5cm 2.[MISSING IMAGE: , ] 3.10cm 4.15cm 5.20cm 7.二次衬砌的施作时间为（）。
1.初期支护完成1个月后 2.初期支护完成1.5个月后 3.初期支护完成后 4.围岩和初期支护变形基本稳定后 5.[MISSING IMAGE: , ] 8.就进行地表沉降量测的是（）。 1.覆盖层厚度小于20m 的隧道 2.位于 III-I 类围岩中且覆盖层厚度小于40m 的隧道 3.[MISSING IMAGE: , ] 4.隧道的洞口段 5.位于I-II 类围岩中的隧道 9.汽车专用公路隧道对防排水工程的质量要求为（）。 1.拱部边墙不滴水 2.路面不冒水、不积水 3.设备箱洞处不渗水 4.隧道拱部、墙部、路面、设备洞、车行横通道、人行横通道等均不渗水 5.[MISSING IMAGE: , ] 二、多项选择题。本大题共31个小题，每小题 2.5 分，共77.5分。在每小题给出的选项中，有一项或多项是符合题目要求的。 1.弃碴场地的布置应符合（）。 1.运距短 2.不得占用其它工程场地和影响附近各种设施的安全 3.[MISSING IMAGE: , ] 4.不得影响附近的农田水利设施，不占或少占农田 5.[MISSING IMAGE: , ] 6.不得堵塞河道、沟谷、防止抬高水位和恶化水流条件 7.[MISSING IMAGE: , ] 2.施工临时房屋的布置原则为（）。 1.交通方便 2.避开高压线 3.[MISSING IMAGE: , ] 4.严禁将临时房屋布置在受洪水、泥石流、坍方、滑坡及雪崩等自然灾害威胁 的地段 5.[MISSING IMAGE: , ] 6.临时房屋的周围应设有排水系统 7.[MISSING IMAGE: , ] 3.隧道竣工后洞内水准点埋设为（）。 1.每公里一个 2.[MISSING IMAGE: , ] 3.每2公里一个
西南交通大学硕士生导师上岗招生遴选通过人员名单 单位：电气工程学位分委会总计：82人 序号姓名学科、专业研究方向所在单位 出生 年月 职称 是否首 次招生 1 陈春阳轨道交通电气化与自动化、电力电子与电力 传动 电力牵引传动及其控制技术电气工程学院1962.4 教授否 2 陈唐龙电力系统及其自动化、轨道交通电气化与自 动化、检测技术与自动化装置 弓网高速受流技术、接触网在线检测技术、图像处理技术电气工程学院1962.09 教授否 3 陈维荣电力系统及其自动化、电气系统控制与信息 技术、轨道交通电气化与自动化、检测技术 与自动化装置 调度自动化系统、智能监控系统、智能信息处理、分布式测 控技术 电气工程学院1965.1 教授否 4 陈小川电力系统及其自动化、轨道交通电气化与自 动化 微机保护与自动化电气工程学院1963.3 教授否 5 范建斌高电压与绝缘技术高电压与绝缘技术中国电力科学 研究所 1967.10 教授是 6 冯晓云电力电子与电力传动、轨道交通电气化与自 动化 电力牵引传动及其控制技术、高速动车组牵引传动系统的适 用性研究、列车自动控制理论与技术、列车群控系统及其仿 真研究 电气工程学院1962.10 教授否 7 高仕斌电力系统及其自动化、轨道交通电气化与自 动化 继电保护与综合自动化电气工程学院1963.11 教授否 8 郭世明电力电子与电力传动、电机与电器电力电子技术应用、电气传动系统的智能控制、微机检测与 故障诊断、机车自动驾驶系统 电气工程学院1954.12 教授否 9 郭小舟电力电子与电力传动电力电子技术、交流调速、线性电机控制电气工程学院1959.04 教授否 10 何正友电力系统及其自动化、电气系统控制与信息 技术、轨道交通电气化与自动化、检测技术 与自动化装置 信号处理及信息理论在电力系统中的应用、电网故障诊断、 配电网自动化、牵引供电及自动化系统可靠性。 电气工程学院1970.06 教授否 11 胡基士电力电子与电力传动电力电子、轨道交通电气工程学院1955.04 教授否 12 胡劲松高电压与绝缘技术高电压与绝缘技术西南电力设计院1968.07 教授是 13 黄彦全电力系统及其自动化、轨道交通电气化与自 动化 电力系统分析、微机保护电气工程学院1961.02 教授否 14 蒋启龙电力电子与电力传动、电磁悬浮与超导工程电力电子技术、磁浮技术及应用电气工程学院1969.11 教授否