交直流调速系统课程设计说明书
十机架连轧分部传动直流调速系统的设计院、部：电气与信息工程学院
学生姓名：
指导教师：职称教授
专业：自动化
班级：
完成时间：2014年12月1 日
交直流调速系统课程设计指导书
一、课程设计大纲
适用专业：电气自动化、电气工程及其自动化
总学时：1周
1.课程设计的目的
课程设计室本课程教学中极为重要的实践性教学环节，它不但起着提高本课程教学质量、水平和检验学生对课程内容掌握程度的作用，而且还将起到从理论过度到实践的桥梁作用。因此，必须认真组织，周密布置，积极实施，以期达到下述教学目的：
（1）通过课程设计，使学生进一步巩固、深化和扩充在交直流调速及相关课程设计方面的基本知识、基础理论和基本技能，达到培养学生独立思考、分析和解决实际问题的能力。
（2）通过课程设计，让学生独立完成一项直流或交流调速系统课题的基本设计工作，达到培养学生综合应用所学知识和实际查阅相关设计资料能力的目的。
（3）通过课程设计，使学生熟悉设计过程，了解设计步骤，掌握设计内容，达到培养学生工程绘图和编写设计说明书能力的目的，为学生今后从事相关方面的实际工作打下良好基础。
2.课程设计的要求
（1）根据设计课题的技术指标和给定条件，在教师指导下，能够独立而正确地进行方案论证和设计计算，要求概念清楚、方案合理、方法正确、步骤完整。（2）要求掌握交直流调速系统的设计内容、方法和步骤。
（3）要求会查阅有关参考资料和手册等。
（4）要求学会选择有关元件和参数。
（5）要求学会绘制有关电气系统图和编制元件明细表。
（6）要求学会编写设计说明书。
3.课程设计的程序和内容
（1）学生分组、布置题目。首先将学生按学习成绩、工作能力和平时表现分成若干小组，每小组按优、中、差合理搭配，然后下达课程设计任务书，原则上每小组一个题目。
（2）熟悉题目、收集资料。设计开始，每个学生应按教师下达的具体题目，
充分了解技术要求，明确设计任务，收集相关资料，包括参考书、手册和图表等，为设计工作做好准备。
（3）总体设计。正确选定系统方案，认真画出系统总体结构框图。
（4）主电路设计。按选定的系统方案，确定系统主电路形式，画出主电路及相关保护、操作电路原理图，并完成主电路的元件计算和选择任务。
（5）控制电路设计。按规定的技术要求，确定系统闭环结构和调节器形式，画出系统控制电路原理图，选定检测元件和反馈系数，计算调节器参数并选择相关元件。
（6）校核整个系统设计，编制元件明细表。
（7）绘制正规系统原理图，整理编写课程设计说明书。
4.课程设计说明书的内容
（1）题目及技术要求；
（2）系统方案和总体结构；
（3）系统工作原理简介；
（4）具体设计说明：包括主电路和控制电路等；
（5）设计评述；
（6）元件明细表；
（7）系统原理图：A1或A2图纸一张。
5.课程设计的成绩考核
教师通过课程设计答辩、审阅课程设计说明书和学生平时课程设计的工作表现评定每个学生的课程设计成绩，一般可分为优秀、良好、中等、及格和不及格五等，也可采用百分制相应记分。
二、课程设计任务书
为了便于教师组织课程设计，下面给出一个交直流调速系统课程设计参考课题，各校也可以根据实际情况自行选题。
（一）设计题目和设计要求
1.题目名称：十机架连轧机分部传动直流调速系统的设计
在冶金工业中，轧制过程是金属压力加工的一个主要工艺过程，连轧是一种可以提高劳动生产率和轧制质量的先进方法，连轧机则是冶金行业的大型设备。其主要特点是被轧金属同时处于若干机架之中，并沿着同一方向进行轧制，最终形成一定的断面形状。每个机架的上下轧辊共用一台电机实行集中拖动，不同机架采用不同电机实行部分传动，各机架轧辊之间的速度实现协调控制。
本课题的十机架连轧机的每个机架对应一套直流调速系统，由此形成的10个部分，各部分电动机参数如表1：
表1 十机架连轧机的机架
2.技术数据
（1）电枢回路总电阻取a R R 2=；总飞轮力矩2
25.2a GD GD =。
（2）其他参数可参阅教材中“双闭环调速系统调节器的工程设计举例”的有关数据。
（3）要求：调速范围10=D ,静差率%5≤S ；稳态无静差，电流超调量
%10%≤n σ，电流脉动系数%10≤i S ；启动到额定转速时的转速退饱和超调量%10%≤n σ。
（4）要求系统具有过流、过压、过载和缺相保护。 （5）要求触发脉冲有故障封锁能力。 （6）要求对拖动系统设计给定积分器。
（二）设计的内容
1.调速的方案选择
（1）直流电动机的选择（根据上表按小组顺序选择电动机型号）。 （2）电动机供电方案选择（要求通过方案比较后，采用晶闸管三相全控桥变流器供电方案）。
（3）系统的结构选择（要求通过方案比较后，采用转速电流双闭环系统结构）。 （4）确定直流调速系统的总体结构框图。
2.主电路的计算（可参考“电力电子技术”中有关主电路计算的章节） （1）整流变压器计算。二次侧电压计算；一、二次侧电流的计算；容量的计算。
（2）晶闸管元件的选择。晶闸管的额定电压、电流计算。
（3）晶闸管保护环节的计算。①交流侧过电压保护；②阻容保护、压敏电阻保护计算；③直流侧过电压保护；④晶闸管及整流二极管两端的过电压保护；⑤过电流保护；交流侧快速熔断器的选择；与元件串联的快速熔断的选择；直流侧快速熔断器的选择。 （4）平波电抗器计算
3.触发电路的选择与校验（可参考“电力电子技术”中有关触发电路的章节）
触发电路的种类较多，可直接选用，触发电路中元件参数可参照有关电路进行选用，一般不用重新计算。最后只需要根据主电路选用的晶闸管对脉冲输出级进行校验，只要输出脉冲功率满足要求即可。 4.控制电路设计计算
主要包括：给定电源和给定环节的设计计算、转速检测环节和电流检测环节
的设计与计算、调速系统的静态参数计算（可参照本教材第一章有关内容）等。
5.双闭环直流调速系统的动态设计
主要设计转速调节器和电流调节器，可参阅教材第二章中“双闭环调速系统调节器的工程设计举例”的有关内容。
（三）系统的计算仿真
对所设计的系统进行计算机仿真实验，即可用面向传递函数的MATLAB仿真方法，也可用面向电气系统报告原理结构图的MATLAB仿真方法。
（四）设计提交的成果材料
（1）设计说明书一份，与任务书一并装订成册；
（2）直流调速系统电气原理总图一份（用1号或2号图纸绘制）；
（3）仿真模型和仿真结果清单。
摘 要
根据交直流调速系统课程设计任务书的基本要求，针对十机架连轧分部传动直流调速系统进行的设计。调速系统采用双闭环直流调速原理对系统进行设计，根据系统的动、静态性能指标采用工程设计方法设计调节器的参数，设计过程中按照经典控制的基本要求，对控制系统的给定、比较与放大、触发器和整流器装置、速度电流检测反馈以及直流电动机等环节进行设计。
选择电机Z2-51型电机，根据调速范围10=D ,静差率%5≤S ；稳态无静差，电流超调量，电流脉动系数%10≤i S ；启动到额定转速时的转速退饱和超调量
%10%≤n σ等要求，对调速的方案选择，主电路的计算，触发电路的选择，控制
电路设计计算，双闭环直流调速系统的动态设计分别进行设计。
进行总体设计后，运用MATLAB_R2013b 的simulink 和power system 工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法进行仿真，仿真实现了转速电流双闭环直流调速系统的建模与仿真，仿真结果是电流、速度曲线波形图，通过波形图来识别系统的稳定性以及是否满足设计的要求.
仿真结论论证了所设计的系统的基本设计指标达到了基本设计课题要求。
关键词：十机架连轧系统；直流调速系统；双闭环；工程设计；MATLAB 仿真
ABSTRACT
According to the basic requirements of AC and DC speed control system course design task book, aimed at the design of the ten stand continuous rolling of section drive DC speed regulating system. On the system design principle of double closed loop DC speed control by variable speed system. According to the system’s dynamic, static performance indexes by the engineering design method of the design of the regulator parameters. In the process of design in accordance with the basic requirements of classical control, for a given, the control system design and comparison feedback, DC motor and other sectors.
Select the motor of the Z2-51 type motor. According to the speed range, static slip; the steady state error, current over shoot , the current ripple coefficient. Start to the rated speed when speed of fading saturation overshoot requirements, selection of speed regulation scheme, calculation of the main circuit, the trigger circuit selection, control circuit design and calculation, the dynamic design of double loop DC speed regulating system are designed.
For the overall design, using Simulink and power system toolbox of MATLAB_R2013b system. Simulation under the electrical schematic diagram of the simulation method, Simulation succeed in Simulation modeling and simulation result is current, speed curve diagram, by the waveform diagram to identify the stability of the system and meets the design requirements.
The simulation conclusion demonstrates the basic design index of the designed system meets the basic requirements of the design issues.
Key words: The ten stand continuous rolling system; Direct Current Governor System; double closed loop; engineering; MATLAB simulation
目录
1 转速电流双闭环直流调速系统总体设计方案 (1)
1.1 普通闭环直流调速系统及其存在的问题 (1)
1.2 转速电流双闭环直流调速系统的提出 (1)
1.3 转速电流双闭环直流调速系统的特点 (1)
1.4 设计参数的选择 (2)
2 转速电流双闭环直流调速系统主电路的设计 (3)
2.1 变压器的参数计算及选型 (3)
2.2 主电路结构选择 (4)
2.3 晶闸管的额定参数计算 (4)
2.4 平波电抗器的参数计算 (5)
2.5 整流装置的保护 (5)
2.6 晶闸管的触发电路的选择 (8)
3 转速电流双闭环直流调速系统控制电路设计 (9)
3.1 控制电路的结构选择 (9)
3.2 基本的参数计算 (10)
3.3 电流环的设计 (11)
3.4 速度环的设计 (12)
4 双闭环调速系统的MATLAB仿真 (14)
4.1 主电路的建模和模型参数设置 (14)
4.2 控制电路的建模与仿真 (18)
5 MATLAB仿真分析与展望 (14)
结束语 (21)
致谢 (23)
参考文献 (24)
名细表 (24)
1 转速电流双闭环直流调速系统总体设计方案
1.1 普通闭环直流调速系统及其存在的问题
（1）起动的冲击电流---直流电动机全电压起动时，如果没有限流措施，会产生很大的冲击电流，这不仅对电机换向不利，对过载能力低的电力电子器件来说，更是不能允许的。
（2）闭环调速系统突加给定起动的冲击电流---采用转速负反馈的闭环调速系统突然加上给定电压时，由于惯性，转速不可能立即建立起来，反馈电压仍为零，相当于偏差电压，差不多是其稳态工作值的 1+k 倍。这时，由于放大器和变换器的惯性都很小，电枢电压一下子就达到它的最高值，对电动机来说，相当于全压起动，当然是不允许的。
（3）堵转电流---有些生产机械的电动机可能会遇到堵转的情况。例如，由于故障，机械轴被卡住，或挖土机运行时碰到坚硬的石块等等。由于闭环系统的静特性很硬，若无限流环节，硬干下去，电流将远远超过允许值。如果只依靠过流继电器或熔断器保护，一过载就跳闸，也会给正常工作带来不便。
1.2 转速电流双闭环直流调速系统的提出
采用PI调节器、带电流截止环节的转速负反馈调速系统，既实现了系统的稳定运行和无静差调速，有限制了启动时的最大电流。这对一般要求不太高的调速系统，已基本上满足要求了。但由于电流截止负反馈只能限制最大启动电流，而不能保证在整个启动过程中维持最大电流，随着转速的上升，电动机反电动势增加，使得启动电流到达最大值后又迅速降下来，电磁转矩也随之减小必然影响启动的快速性。
为了实现理想的启动过程工程上常采用转速电流双闭环负反馈调速系统。启动时，让转速外环饱和不起作用，电流内环其主要作用，调节启动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环其主要作用，使转速随转速给定的电压变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电动机的电枢电流以平衡负载电流。
1.3 转速电流双闭环直流调速系统的特点
双闭环直流调速系统启动过程有3个特点：
1 饱和非线性控制
当ASR饱和时，转速环开环，系统表现为恒值电流调节的但闭环系统。
当ASR不饱和时，转速环闭环，整个系统是一个无静差系统，而电流内环则表现为电流随动系统。
2 准时间最优控制
在恒流升速阶段，系统电流为允许最大值，并保持恒定，使系统最快启动，即在电流受限制条件下使系统最短时间内启动。
3 转速超调
由于PI调节器的特性，只有使转速超调，才能使ASR退出饱和。所以采用PI调节器的双闭环直流调速系统的转速动态响应必然有超调。
1.4 设计参数的选择
（1）电机的参数选择
直流他励电动机：功率P
N ＝4.2KW，额定电压U
N
=230V，额定电流I
N
=18.25A,
磁极对数P=1，n
N =1450r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻R
a
=1.2Ω,主电路总
电阻R＝2.4Ω，电压放大系数 K
s
=40，系统运动部分的飞轮惯量。
（2）测速发电机
永磁式，额定数据为23.1W，110V，0.21A，1900r/min
（3）调速指标
调速范围D=10，转差率S≤5%
2 转速电流双闭环直流调速系统主电路的设计
2.1 变压器的参数计算及选型
（1）整流变压器二次侧电压计算
整流变压器二次侧电压计算公式：U 2=（1~1.2）
min
cos b K U UV N
查表知，三
相全控桥式整流电压的计算系数K UV =2.34，电网电压波动系数b=0.90~0.95，查表知α角，考虑10°裕量，故cos αmin =0.985,由电机参数可知U N =230V,代入公式计算出U 2
U 2=(1~1.2) =110.9~133.08V (2-1) 取U 2=120V,变比
K=21U U =120220=1.83 (2-2)
(2) 一次、二次侧电流计算
一次侧电流：1I =
K
I K N
IL 考虑变压器自身的励磁电流时，1I 应乘以1.05左右的系数，查表知，一次相电流计
算系数K IL =0.816，由电机参数可知N I =18.25A,代入公式计算出1I
1I ==8.54A (2-3)
二次侧电流：I 2=K IV I dN 查表知，二次相电流计算系数K IV =0.816，一般取整流器额定直流电流I D =I N ，由电机参数知I N =18.25A,代入公式算出I 2
2I =0.816×18.25=14.89A (2-4)
(3)变压器容量的计算
变压器一次、二次绕组相数m 1=m 2=3
一次容量：S 1=m 1U 1I 1 =3×220×8.54=5.63KVA (2-5) 二次容量：S 2=m 2U 2I 2=3×120×14.89=5.36KVA (2-6) 平均电容：S=(5.63+5.36)/2=5.50KVA (2-7) 因此整流变压器选择S11-6KVA 型变压器
2.2 主电路结构选择
如图2，本设计采用桥式整流电路，其主要特点如下：输出电压高，纹波电
压小，管子所承受的最大反向电压较低，电源变压器充分利用，效率高。晶闸管
的导通顺序依次为VT1--VT2--VT3--VT4--VT5--VT6。
图2 三相桥式全控整流电路
2.3 晶闸管的额定参数计算
晶闸管的选择主要是根据整流器的运行条件，计算晶闸管电压、电流值，选
出晶闸管的型号规格，在工频整流装置中一般选择KP型普通晶闸管，其主要参
数为额定电压、额定电流值。
的选择，应考虑下列因素。
(1)额定电压U
TN
a 分析电路运行时晶闸管可能承受的最大电压值。
b 考虑实际情况，系统应留有足够的裕量，通常可考虑2~3倍的安全裕量，按下列公式计算，即
U TN=（2~3）K UT U2=(2~3) ×2.45×120=588~882V (2-8) 查表知，晶闸管的电压计算系数K UT=2.45。
(2)额定电流I T(AV)的选择，晶闸管是一种过载能力较小的元件，选择额定电
流时，应留有足够的裕量，通常考虑选择1.5~2倍的安全裕量。按下列公式计算，
即
I T(AV)=2×K IT×I dmin=2×0.367×18.25×1.5=20.09A (2-9) 可知应选择型号为KP240-10的晶闸管
2.4 平波电抗器的参数计算
晶闸管整流器的输出直流电压是脉动的，为了限制整流电流的脉动、保持电流连续，常在整流器的直流输出侧接入带有气隙的电抗器，称作平波电抗器。
1.电动机电枢电感D L
N
N N
D
D I pn U K L 2=×1000==16.63Mh (2-10)
对于快速无补偿电动机D K 取8，磁极对数p=2。 2.变压器电感T L 为
N
dl
T T I U U K L 2
=×1000= =1.28mH (2-11) 式中,9.3=T K dl U =0.05。
3.平波电抗器的选择。维持电流连续时的P L 为
())
2(2min
2
1
1D T d D T P L L I U K L L L L +-=+-= (2-12)
＝-(2×1.28+16.63)=64.84(mH)
式中，N d I I K 05.0,693.0min 1==。 4.限制电流的脉动系数i S =10%时，P L 值为
())
2(22
2
1D T N
i D T P L L I S U K L L L L +-=+-= (2-13)
＝1.045×120/(0.1×18.25)-19.19=8.62-19.19=49.52（mH ） 取两者中较大的，故选用平波电抗器的电感为64.84mH 时，电流连续和脉动要求能同时满足。实际确定平波电抗器的型号为PBK-1型平波电抗器。
2.5 整流装置的保护
晶闸管有换相方便，无噪音的优点。设计晶闸管电路除了正确的选择晶闸管的额定电压、额定电流等参数外，还必须采取必要的过电压、过电流保护措施。
正确的保护是晶闸管装置能否可靠地正常运行的关键。 （1）交流侧过电压保护措施
A.阻容吸收保护 即在变压器二次侧并联电阻R(Ω)和电容C （uf ）的串联支路进行保护，对于大电容的的晶闸管装置，采用图3所示的接法
图3 交流侧阻容吸收保护
电容值
C6I em
2
2
U S (uf)=6×0.1×5.5/1202=0.229uf (2-14)
式中S----变压器容量（KVA ）；
U 2-----变压器二次相电压有效值（V ）；
I em ----变压器励磁电流百分数，对于10~100KVA 的变压器，一般为10%~4%； 电阻值
R C =5U 21/I 21=5×120/14.89=40.30Ω (2-15)
B.非线性电阻保护方式
非线性电阻保护方式主要硒堆和压敏电阻的过电压保护。压敏电阻的标称电压
U 1Ma =1.32U=1.3×2×120=220.6V (2-16)
式中 U----压敏电阻两端正常工作电压有效值（V ）。选MY31-330/5型压敏电阻。
C.直流侧过电压保护
直流侧过电压保护可以用阻容或压敏电阻保护，但采用阻容保护容易影响系统的快速性，并造成d i /d t 加大，一般只用压敏电阻作过压保护。压敏电阻的标称电压
U1Ma（1.8~2）
DC
U=（1.8~2）×2.34×120=414~460V (2-17) 选MY31-440/5型压敏电阻
(2)晶闸管及整流二极管两端的过电压保护
为了抑制晶闸管的关断过电压，通常采用在晶闸管两端并联阻容保护电路的
方法，阻容保护元件参数可以根据查经验数据表得到。
表2 阻容保护的原件参数
(3)过电流保护
快速熔断器是最简单有效的过电流保护器件，与普通熔断器相比，具有快速
熔断的特性，在发生短路后，熔断时间小于20毫秒，能保证在晶闸管损坏之前
自身熔断，避免过电流损坏晶闸管，图4接法对过电流保护最有效。所以快速熔
断器的型号为RLS-160
图4 快速熔断器的安装方法
(4) 电压和电流上升率的限制
不同规格的晶闸管对最大的电压上升率及电流上升率有相应的规定，当超过
其规定的值时，会使晶闸管误导通。限制电压及电流变化率的方法有
A．交流进线电抗器限制措施，交流进线电抗器L
B 的计算公式为
L B==102.65H (2-18)
式中交流器输出额定电流I
dN ，电源频率f,变压器二次相电压U
2
B．在桥臂上串联空心电感，电感值取20~30μH为宜。
C．在功率较大或频率较高的逆变电路中，接入桥臂电感后，会使换流时间增长，影响正常工作，而经常采用将几只铁氧磁环套在桥臂导线上，使桥臂电感在小电流时磁环不饱和，电感量大，达到限制电压上升率和电流上升率的目的，还可以缩短晶闸管的关断时间。
2.6 晶闸管的触发电路的选择
图5给出了常见的三相桥式全控整流电路的晶闸管的触发电路。
对于三相全控整流或调压电路，要求顺序输出的触发脉冲依次间隔60°。本设计采用三相同步绝对式触发方式。根据单相同步信号的上升沿和下降沿，形成两个同步点，分别发出两个相位互差180°的触发脉冲。然后由分属三相的此种电路组成脉冲形成单元输出6路脉冲，再经补脉冲形成及分配单元形成补脉冲并按顺序输出6路脉冲。本设计课题是三相全桥控桥整流电路中有六个晶闸管，触发
顺序依次为：VT1—VT2—VT3—VT4—VT5—VT6，晶闸管必须严格按编号轮流导通，6个触发脉冲相位依次相差60O，可以选用3个KJ004集成块和一个KJ041集成块，即可形成六路双脉冲，再由六个晶体管进行脉冲放大，就可以构成三相全控桥整流电路的集成触发电路如图5。
图5 三相桥式全控整流电路的集成触发控制电路
3 转速电流双闭环直流调速系统控制电路设计
3.1 控制电路的结构选择
图6所示是一个转速电流双闭环无静差的直流调速系统。
图6 双闭环直流调速系统原理图
为了获得良好的静动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI 调节器。图7中标出了两个调节器的输入输出的实际极性，他们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的，并考虑到运算放大器的倒相作用。图7为双闭环调速系统的稳态结构图。图7为双闭环调速系统的稳态结构图。ACR和ASR 的输入、输出信号的极性，主要视触发电路对控制电压的要求而定。若触发器要求ACR的输出Uct为正极性，由于调节器一般为反向输入，则要求ACR的输入
Ui*为负极性，所以，要求ASR输入的给定电压Un*为正极性。本文基于这种思
想进行ASR和ACR设计。
图7 双闭环调速系统稳态结构图
图8 双闭环调速系统动态结构图
3.2 基本的参数计算
（1）测速发电机的选择 有电机参数可知选用的直流测速发电机的参数有:
额定电压E TG =40V,n TG =2000r/min 负载电阻R TG =2K Ω的电位器。由于主电动机的额定转速为1450r/min ,因此，测速发电机发出最高电压为29V ，给定电源15V,只要适当取反馈系数α，即可满足系统要求。
（2）转速负反馈环节 设转速反馈滤波时间常数：T on =0.01s,则转速反馈系数
=U n */n N =15/1450=0.01V ?min/r (3-1) （3）电流负反馈环节 设电流反馈滤波时间常数：T oi =0.02s,则电流反馈系数
β=0.05V/A (3-2)
(4)调速系统的静态参数 电动机电动势常数 ：
C e Φ=
N
n R I U a
N N = =0.144 (3-3) 额定负载时的稳态速降应为:
2020年湖南文理学院(自学考试)招生简章 招生对象 专科：具有高中、中职学历或高中同等学历人员 本科：专科在籍或专科已毕业学员 学制：1.5年 一、学校简介 湖南文理学院 湖南文理学院( Hunan university of Arts and Science)创办于1958年，学院位于常德市，坐落于湖南环洞庭湖生态经济圈，是一所文化底蕴深厚的多学科全日制普通本科院校。截至2018年6月，学校占地面积1400多亩，校舍建筑总面积近47.8万; 图书馆藏纸质图书154.3万册，电子图书近200万种，教学科研仪器设备总值1.92亿元。学校现有20个教学院、1个独立学院，57个本科专业; 为适应市场经济发展对复合型、应用型人才的需求，增强普教学生的就业竞争能力，提高学生的综合素质。湖南文理学院通过多年的探索与总结，在教学、管理等方面积累了丰富的办学经验，由于辅导及时、服务周到、通过率高，深受广大学生好评。 二、专业介绍
「物联网」主要包含计算机、电子、通信和自动化等相关学科的基本理论和基本知识;系统地掌握互联网技术领域的基本理论与基本知识、互联网体系结构、联网感知与标识的基本理论与技术、互联网信息处理技术和互联网安全技术等专业知识，掌握互联网系统的软硬件设计和开发能力，具备在互联网系统及其应用方面进行综合研究、开发和集成的能力;未来可从事互联网及互联网的协议标准与系统、通信架构、无线传感器、信息安全等的综合设计、开发、应用、管理与维护工作，或可继续深造，在高校或科研机构从事研究和教学工作。 三、考试计划 物联网应用技术(专科)专业考试计划 1.专业代码 080905 2.培养目标 本专业业培养具有良好职业道德和人文素养，掌握计算机网络和电子技术等领域的基本知识、基本技能和基本方法，具备互联网相关领城的工程实践能力，能够在互联网相关行业从事互联网系统集成、安装、调试、运行、维护等方面工作的工程技术技能型人才。 3.课程设置 本专业考试课程不少于16门，总学分不少于72学分，其中必修课程10门，共计40学分;选修课程不少于5门，不少于26学分;毕业环节课程1门，计6学分。考试课程相关的实践考核环节部分不单独计入课程总门数。 4.考试课程及学分
根据教育部《湖南文理学院关于选拔普通高校优秀考生进入本科阶段学习的通知》文件精神，结合学校实际，对普通高校毕业生进入本科阶段学习提出如下要求。 一、注意事项提示 1.我校不进行辅导。凡是打着我校名义的辅导，都是诈骗行为，希望广大考生提高警惕，以免上当受骗。 2.社会上的辅导班全是私人的。不要相信签订协议VIP包过、冲刺班集训营，全是骗人的。 二、报考事项安排 1.每年报考我校的考生很多，要早复习，早准备。按照考试范围复习。 2.我校考生，到学校考试中心，办理内部试卷。 3.每年有很多考生，不知道考试重点范围，不知道考试大纲要求，盲目复习浪费时间和精力，复习效果很差，影响考试。选择错误的复习资料，解题思路及讲解答案都是错误的，具有误导性，不利于复习。 4.学校为考生正确复习，印刷相关专业内部试卷。 5.内部试卷，包含考试范围、历年真题、考试题库、内部复习资料。 6.专业课，学校出题。一定要按照内部试卷复习，每年都有原题出现。 7.内部试卷联系QQ363.916.816张老师。专业课相关复习资料，具体事项联系张老师。 三、选拔对象条件 1.普通高校专科毕业生，主干课程成绩合格，在校学习期间未受到任何纪律处分。 2.身体健康状况符合国家和学校规定的体检要求。 3.招生要求和专业详见《教育部选拔普通高等学校专科毕业生进入本科学习科目招生及专业总表》。 4.学校计划招收全日制考生《专科阶段进入本科招生专业目录》公布的拟招生人数，实际招生人数将根据国家规定我校招生要求、各专业生源情况进行适当调整。我校部分专业将另设计划用于接收调剂生，具体事项及拟招生人数将在初试成绩公布后另行通知。 四、报名资格审核 1.报考考生按照《教育部选拔普通高等学校优秀毕业生进入本科阶段学习专业对照及考试课程一览表》以下
交直流调速系统课程设计 目录 一、课程设计的目的 (2) 二、课程设计的要求 (2) 三、课程设计的任务（十机架连轧分部传动直流调速系统的设计） (3) （一）、连轧机原理 (3) （二）、基本参数 (3) (1)、电动机参数 (3) （三）、设计指标 (4) （四）设计要求 (4) 四、晶闸管整流主电路的设计与选择 (4) （一）、整流变压器的计算与选择 (4) （1）、整流变压器的电压 (5) （2）、整流变压器的电流 (5) （3）、整流变压器的容量 (5) （二）、整流元件的计算与选择 (5) （1）、整流元件的额定电压Ukn (6) （2）、整流元件的额定电流IT (6) （三）、电抗器的计算与选择 (6) （1）、实际应串入的平波电抗器LK（mH） (6) （四）、保护元件的计算与选择 (6) （1）、交流侧阻容过压保护 (6) （2）、交流侧压敏电阻过压保护 (7) （3）、晶闸管元件过压保护 (8) （4）、晶闸管装置的过流保护 (8) （五）、晶闸管直流调速系统主电路原理图 (8) 五、晶闸管双闭环直流调速系统的设计与选择 (9) （一）、晶闸管双闭环直流调速系统的原理 (10) （二）、给定积分器单元(GJ)电路电路设计及分析 (11)
（三）、速度调节器单元(ASR) 及电路设计及分析 (12) （四）、电流调节器单元(ACR) 及电路设计及分析 (13) （五）、速度变换器（SB）及电路设计及分析 (13) （六）、触发输入及保护单元及电路设计及分析 (14) （七）、直流调速系统整体分析 (17) 六、晶闸管转速电流双闭环直流调速系统调试 (18) （一）、线路原理 (18) （二）、调试内容及步骤 (19) （三）、系统调试注意事项 (21) 七、体会与建议............................................................................................. 错误！未定义书签。 一、课程设计的目的 课程设计是本课程教学中极为重要的实践性教学环节，它不但起着提高本课程教学质量、水平和检验学生对课程内容掌握程度的作用，而且还将起到从理论过渡到实践的桥梁作用。因此，必须认真组织，周密布置，积极实施，以期达到下述教学目的。 ①通过课程设计，使学生进一步巩固、深化和扩充在交直流调速及相关课程方面的基本只是、基本理论和基本技能，达到培养学生独立思考、分析和解决实际问题的能力。 ②通过课程设计，让学生养成严谨科学、严肃认真、一丝不苟和实事求是的工作作风，达到提高学生基本素质之目的。 ③通过课程设计，让学生独立完成一项直流或交流调速系统课题的基本设计工作，达到培养学生综合应用所学知识和实际查阅相关设计资料能力的目的。 ④通过课程设计，使学生熟悉设计过程，了解设计步骤，掌握设计内容，达到培养学生工程绘图和编写设计说明书能力的目的，为学生今后从事相关方面的实际工作打下良好的基础。 二、课程设计的要求 ①根据设计课题的技术指标和给定条件，在教师指导下，能够独立而正确地进行方案论证和设计计算，要求概念清楚、方案合理、方法正确、步骤完整。 ②要求掌握交直流调速系统的设计内容、方法和步骤。 ③要求会查阅有关参考资料和手册等。 ④要求学会选择有关元件和参数。 ⑤要求学会绘制有关电气系统图和编制元件细节。 ⑥要求学会编写设计说明书。
长安大学交流调速课程设计
一．摘要 变频调速是一种新兴的技术，将变频调速技术用于供水控制系统中,具有高效节能、水压恒定等优点。随着社会经济的发展，绿色、节能、环保已成为社会建设的主题。对于一个城市的建设，供水系统的建设是其中重要的一部分，供水的可靠性、稳定性、经济性直接影响到居民的生活质量。近年来，随着自动化技术、控制技术的发展，以及这些技术在供水系统的应用，高性能、高节能的变频恒压控制的供水系统已成为现在城市供水管理的必然趋势。本次课程设计采用CPM1A PLC控制器结合富士变频器控制两台水泵的各种转换，实现变频恒压供水系统的功能，并且实现故障转换与报警等保护功能，使得系统控制可靠，操作方便。 二．设计要求 一楼宇供水系统，正常供水量为30m3/小时，最大供水量40m3/小时，扬程24米。采用变频调速技术组成一闭环调节系统，控制水泵的运行，保证用户水压恒定。当用水量增大或减小时，水泵电动机速度发生变化，改变流量，以保证水压恒定。 要求设计实现： ⑴设二台水泵。一台工作，一台备用。正常工作时，始终由一台水 泵供水。当工作泵出现故障时，备用泵自投。 ⑵二台泵可以互换。 ⑶给定压力可调。压力控制点设在水泵出口处。
⑷具有自动、手动工作方式，各种保护、报警装置。采用OMRON CPM1A PLC、富士变频器完成设计。 三．方案的论证分析 传统的小区供水方式有： ⑴恒速泵加压供水方式 该方式无法对供水管网的压力做出及时的反应，水泵的增减都依赖人工进行手工操作，自动化程度低，而且为保证供水，机组常处于满负荷运行，不但效率低、耗电量大，而且在用水量较少时，管网长期处于超压运行状态，爆损现象严重，电机硬起动易产生水锤效应，目前较少采用。 ⑵气压罐供水方式 气压罐供水具有体积小、技术简单、不受高度限制等特点，但此方式调节量小、水泵电机为硬起动且起动频繁，对电器设备要求较高、系统维护工作量大，而且为减少水泵起动次数，停泵压力往往比较高，致使水泵在低效段工作，也使浪费加大，从而限制了其发展。 ⑶水塔高位水箱供水方式 水塔高位水箱供水具有控制方式简单、运行经济合理、短时间维修或停电可不停水等优点，但存在基建投资大，占地面积大，维护不方便，水泵电机为硬起动，启动电流大等缺点，频繁起动易损坏联轴器，目前主要应用于高层建筑。 综上所述，传统的供水方式普遍不同程度的存在浪费水力、
课程名称电气控制与PLC课程设计 课题名称盐碱分离离心机电气控制系统设计专业测控技术 班级 学号 姓名 指导老师刘星平，赖指南，谭梅，沈细群 2016年6月17日
电气信息学院 课程设计任务书 课题名称盐碱分离控制系统设计 姓名专业测控技术班级学号 指导老师谭梅 课程设计时间2016年6月6日～2016年6月17日（第15～16周） 教研室意见同意开题。审核人：汪超林国汉 一.任务及要求 设计任务： 以PLC为核心，设计盐碱分离离心机电气控制系统，为此要求完成以下设计任务： 1.根据盐碱分离离心机的工艺过程和控制要求，确定控制方案。 2.配置电器元件，选择PLC型号。 3.绘制控制系统的PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 设计要求： （1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 （2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 （3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。 二.进度安排 1. 第一周星期一上午：课题内容介绍 2. 第一周星期一下午：仔细阅读设计任务书，明确设计任务与要求，收集设计资料，准备设计工具。 3. 第一周星期二～第一周星期三：确定控制方案。绘制盐碱分离离心机电气控制系统的电气原理图、控制系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。选择电器元件，列出电器元件明细表。 4. 第一周星期四、五：试验调试
湖南文理学院学生学籍管理实施细则 为维护学校正常教学秩序，培养德、智、体、美全面发展的高素质人才，根据中华人民共和国教育法、高等教育法和教育部2005年3月颁布的《普通高等学校学生管理规定》的规定，结合我院实际情况，特制定本细则。 本细则适用于我院全日制普通高等教育本科学生，专科学生学籍管理参照本细则执行。 第一章入学与注册 第一条按国家招生规定录取的新生，持录取通知书，按学校有关要求和规定的期限到校办理入学手续。因故不能按期入学者，应当向学校请假，假期一般不得超过一周。未请假或请假逾期者，除因不可抗力等正当事由外，视为放弃入学资格。 第二条新生入学后，学校在三个月内按国家招生规定对其进行复查，复查合格者予以注册，取得学籍。复查不合格者，由学校区别情况，予以处理，直至取消入学资格。 凡属弄虚作假、徇私舞弊取得学籍者，一经查实，取消学籍。情节恶劣的，报请有关部门查究。 第三条对患有疾病的新生，经学校指定的二级甲等以上医院（以下统称医院）诊断不宜在校学习的，可以保留入学资格一年。保留入学资格者不具有学籍。在保留入学资格期限内经治疗康复，可以申请入学，由学校指定医院诊断，符合体检要求，经学校复查合格后，重新办理入学手续。复查不合格者或者逾期不办理入学手续者，取消入学资格。 因病保留入学资格的学生，应回原籍治疗。自接到通知之日起一周内办理离校手续，逾期不办理手续者，取消其入学资格。保留入学资格的学生，不享受在校学生待遇。 第四条每学期开学后一周内，学生应到所在系办理报到注册手续。不能如期注册者，应当办理暂缓注册手续。未及时按学费标准缴纳学费或者有其他不符合注册条件的不予注册。家庭经济困难的学生可以申请贷款或者其他形式资助，办理有关手续后注册。无正当理由不按时注册者，视为放弃学籍。 各系应在开学后一周内对未注册和缓注册的学生名单及原因，报教务处、学工部。 第五条因休学、保留学籍或其他原因离校的学生，未经批准复学者，不予注册。 第二章学制与修业年限
《交直流调速系统》课程设计 一、性质和目的 自动化专业、电气工程及其自动化专业的专业课，在学完本课程理论部分之后，通过课程设计使学生巩固本课程所学的理论知识，提高学生的综合运用所学知识，获取工程设计技能的能力；综合计算及编写报告的能力。 二、设计内容 1.根据指导教师所下达的《课程设计任务书》课程设计。 2.主要内容包括： （１）根据任务书要求确定总体设计方案 （２）主电路设计：主电路结构设计（结构选择、器件选型、考虑器件的保护）、变压器的选型设计； （３）控制回路设计：控制方案的选择、控制器设计 （４）保护电路的选择和设计 （５）调速系统的设计原理图，调速性能分析、调速特点 3.编写详细的课程设计说明书一份。 三、设计内容与要求 1.熟练掌握主电路结构选择方法、主电路元器件的选型计算方法。 2.熟练掌握保护方式的配置及其整定计算。 3.掌握触发控制电路的设计选型方法。。 ４.掌握速度调节器、电流调节器的典型设计方法。 ５.掌握绘制系统电路图绘制方法。 ６.掌握说明书的书写方法。 四、对设计成品的要求 1.图纸的要求： 1）图纸要符合国家电气工程制图标准； 2）图纸大小规格化（例如：1＃图，2＃图）； 3）布局合理、美观。 2.对设计说明书的要求 1）说明书中应包括如下内容
①目录 ②课题设计任务书； ③调速方案的论证分析（至少有两种方案，从经济性能和技术性能方面进行分析论证）和选择； ④所要完成的设计内容 ⑤变压器的接线方式确定和选型； ⑥主电路元器件的选型计算过程及结果； ⑦控制电路、保护电路的选型和设计； ⑧调速系统的总结线图 系统电路设计及结果。 2）说明书的书写要求 ①文字简明扼要，理论正确，程序功能完备，框图清楚明了。 ②字迹工整；书写整齐，使用统一规定的说明书用纸。 ③图和表格不能徒手绘制。 ④附参考资料说明。
机械设计课程设计答辩题答案《机械设计》徐锦康 1题： 2 考虑传动方案时，带传动和链传动谁布置在高速级好，谁在低速级好，为什么? 答：带传动等摩擦传动承载能力低，传递相同转矩时，外轮廓尺寸较其他形式大，但传动平稳，且具有过载保护，故宜放在转速较高的运动链初始端;链传动因出安定不均匀，传动中有较大冲击振动，故不宜放在高速轴。
滚动轴承部件设计时，如何考虑因温度变化而产生轴的热胀或冷缩问题？ 对于装配前环境温度影响，一般装配精度高的轴承装配前要测量轴承座和轴承尺寸，以保证配合关系。 装配后使用温升，要考虑轴承装配后游隙，保证温升稳定后不会出现抱死等严重问题。 3 相 什 缘处呈非对称布置； 4题： 双级圆柱齿轮减速器的传动比分配的原则是什么？高速级的传动比尽可能选得大是否合适，为什么？
滚动轴承的类型如何选择？你为什么选择这种轴承？有何特点？ 根据轴径选轴承内径，初选轴承，选择合适外径，再计算径向当量动载荷及所需基本额定动载荷值，与所选轴承额定值作比较，再调整外径; 齿形系数与哪些因素有关？试说明齿形系数对弯曲应力的影响？ 5 曲疲 等？ 如果两个斜齿轮的齿数相同，且没有变位，弯曲应力是相等的。 不考虑作用在齿轮齿面上的摩擦力，大小齿轮啮合力是相等的，但是小齿轮的齿根厚大于大齿轮的齿根厚，弯曲应力作用的截面积不同。但是，小齿轮轮齿工作“频繁”，在相同
的工作时间内，比大齿轮轮齿应力循环次数多（与传动比大小有关），所以常校核小齿轮的疲劳强度。 相同齿数的齿轮（包括斜齿轮），正变位的齿轮齿厚（包括齿根厚）变大。 固定式刚性凸缘联轴器和尼龙柱销联轴器在性能上有何不同？试讲述你所选联轴器的特 6 小齿轮较大齿轮可宽一些，安装啮合时容易组装 设计带传动时，发现带的根数太多，怎么办？ 可增大三角带型号，这样可减少带的数量
湖南文理学院2018年艺术类专业招生章程 一、学校概况 学校名称：湖南文理学院 学校主管部门：湖南省教育厅 办学性质与层次：省属全日制公办普通本科院校 学校地址：湖南省常德市武陵区洞庭大道3150号 二、招生专业与计划 以上为2018年暂定计划，具体招生计划详见2018年生源计划表。 三、报名要求 1.符合全国普通高校统一招生考试的报名条件。 2.原则上仅限于参加英语语种考试的高考生报名。 3.凡考生所在省(市、自治区)艺术类相关专业有统考的，考生须获得相关专业统考合格证。
4.凭考生本人身份证和统考合格证到指定地点办理报名手续，并缴纳艺术类专业考试费。 5.湖南省外考生在考生所在省(市、自治区)参加我校组织的艺术类专业考试，不得跨省报名考试。 四、专业考试时间及地点 详情见《湖南文理学院2018年省外艺术类专业考试安排》(我校将于2018年1月6日左右在湖南文理学院招生就业信息网上公布。) 五、专业考试科目及时长安排 六、合格证发放及成绩查询 1.我校根据招生计划数、报考人数及考生专业考试成绩，按教育部规定的比例划定艺术类专业考试合格线，并通过我校招生就业信息网公布合格考生名单。考生可在2018年4月中旬登录我校招生就业信息网查询考试成绩和合格名单。 2.我校在规定的时间内将校考合格考生的相关数据报送考生所在省
(市、自治区)教育考试院并作为录取依据。 七、录取原则 1.承认生源省艺术类统考的艺术类招生录取原则：我校将按照湖南省教育考试院的相关规定、结合专业志愿择优录取。 2.组织了艺术类校考的艺术类招生录取原则：凡我校组织了艺术类校考的省(市、自治区)考生，需参加我校校考且考试合格，并符合所在省(市、自治区)招生主管部门的录取要求。艺术类分省分专业投放计划的20%(遇有小数点时一律余进)按照我校校考成绩从高到低排序择优录取;剩余投放计划按考生综合成绩(综合成绩=高考文化分×40%+校考专业分×60%)从高到低排序择优录取。 福建省因实行“一档多投”录取方式，我校按综合成绩(综合成绩=高考文化分×40%+校考专业分×60%)从高到低排序结合专业志愿择优录取。 按校考成绩排序时，校考成绩相同者，一并录取，录取计划占用该专业剩余计划;按综合成绩排序录取时，综合成绩相同则校考成绩高者优先录取，综合成绩相同且校考成绩也相同者按高考语文成绩从高到低录取。 八、学费标准 2017年学费标准为:美术学4800元/年(师范类专业)、视觉传达设计8000元/年、环境设计8000元/年、动画8000元/年、音乐学4200元/年(师范类专业)、舞蹈编导6000元/年。最终的学费标准，按湖南省物价部门核定的2018年标准执行。
湖南文理学院教务处 教务〔2010〕25 号 2010年下学期全校公共选修课程选课 通知 各教学院： 为尽快做好2010年下学期全校公共选修课程(以下简称“公选课”)选课工作，现将课程设置及选课要求通知如下： 一、课程设置 为满足学生选课需要，经学校研究，决定在2010年下学期开设《数学建模》等55门（80个教学班）公选课。 根据相关文件精神，非艺术类专业学生在校期间至少要修满1门公共艺术类限定选修课程学分。公共艺术类限定选修课程包括：《文艺鉴赏学》、《音乐欣赏》、《美术欣赏》、《影视欣赏与评论》、《戏剧鉴赏》、《戏曲鉴赏》、《舞蹈鉴赏》、《书法与中国文化》、《英语电影赏析》9门。我校非艺术类专业学生凡已获得《文艺鉴赏学》课程学分的可免修公共艺术类限定选修课程。 二、选修原则 1. 本次选课对象为2008-2009级本科生，每生限选1门。请所有学生务必按要求进行选课，注意课程的类别、限制或适用条件等。
第七、八学期禁止学生选修公选课。2007级凡未修满选修课学分的学生，在网上选课时间结束后再安排补选事宜。 2. 因受教学条件限制，公选课教学班设置人数上限，如该门课程教学班选修人数达到设定的上限，则只能选修其它教学班或其它课程。若同一课程开设2个以上教学班时，请尽可能按1-2-3顺序选择班号，因为如果选修人数达不到开课要求时将停开后面的教学班。 3. 公选课无故缺课3次以上(含3次)的学生将取消考核资格，不能获得该课程的成绩和学分。确因校外实习等原因不能正常上课的学生必须由所在学院开具证明后，向任课教师办理请假手续。 三、选课方式 全校公共选修课公布在校园网上，学生在互联网上（校内、校外）均可选报。选课步骤如下： 1. 登陆学校校园网主页https://www.doczj.com/doc/1f3229811.html,，点击“教学科研”菜单中的“教务系统”或直接登录https://www.doczj.com/doc/1f3229811.html,:83/jwweb，进入“教务网络管理系统”； 2.用户登陆：“类别”选“学生”，输入“学号”，“密码”等登陆； 3.点击“网上选课”，进入本学年学期选课界面，直接点击“正选”并将课程范围选为“主修（公共任选）”，点击“检索”查看选修课程，点击课程后面的“选择”按钮，弹出所选课程的任课教师、上课时间、地点信息，根据要求选定后点“确定”退出，然后在选课界面将该门课程“选定”再“提交”，提示“正选成功”； 4.点击“正选结果”，即可查看本人本次所选课程清单或退选（如需退选，请“选中”退选课程后点击“退选”按钮，退选后亦可改选其它课程）。 四、选课时间 2010年6月21日8:30-6月25日18:00，逾期系统自行关闭，学生不能再选课。 各学院教务秘书务必及时通知学生按要求选课。
毕业设计（论文） 论文题目：交流变频调速电路课程设计 系部：自动控制系 专业：电气自动化 班级：自动化151 学生姓名：王杰 学号：151415179 指导教师：刘亚卓 2016 年 12 月30 日
目录 摘要 (1) 第1章绪论 (1) 1.1课题在国内外的发展 (2) 1.2课程的性质、目的与任务 (2) 1.3课程设计内容及基本要求 (2) 第2章交流变频调速技术 (3) 2.1变频技术简介 (3) 2.2交流变频调速基本原理 (3) 2.3变频调速的特点 (4) 第3章交流变频调速的设计 (5) 3.1交流变频调速的主电路图 (6) 3.2控制电路 (7) 第4章实验步骤及数据 (8) 4.1变频调速实验目地 (9) 4.2仪器、器材或环境 (9) 4.3原理、过程及结论 (10) 第5章总结与展望 (10) 参考文献 (10)
摘要：本课程设计介绍了异步电动机调压调速系统的几大组成部分，并着重讲述了三相异步电动机（M）、测速发电机（TG）、晶闸管交流调压器（TVC）的简单的工作原理。在了解异步电动机调压调速的基本原理的基础上，设计了异步电动机单闭环调压调速系统的结构原理图。还将调压调速与其他的调速方法相比，所具有的优点以及不足之处。 第1章绪论 1.1课题在国内外的发展 20世纪70年代后，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，以及现代控制理论的应用，使得交流电力拖动系统逐步具备了宽的调速范围、高的稳速范围、高 的稳速精度、快的动态响应以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能，在调速 性能方面可以与直流电力拖动媲美。在交流调速技术中，变频调速具有绝对优势，并且它的调速性能与可靠性不断完善，价格不断降低，特别是变频调速节电效果 明显，而且易于实现过程自动化，深受工业行业的青睐。变频调速电机简称变频电机，是变频器驱动的电动机的统称。实际上为变频器设计的电机为变频专 用电机，电机可以在变频器的驱动下实现不同的转速与扭矩，以适应负载的 需求变化。变频电动机由传统的鼠笼式电动机发展而来，把传统的电机风机 改为独立出来的风机，并且提高了电机绕组的绝缘性能。在要求不高的场合 如小功率和频率在额定工作频率工作情况下，可以用普通鼠笼电动机代替。 随着电力电子技术的发展，使得采用电力电子变换器的交流拖动系统得以实现， 特别是大规模集成电路和计算机控制的出现，高性能交流调速系统便应运而生， 一直被认为是天经地义的交直流拖动按调速性能分工的格局终于被打破了。 1.2课程的性质、目的与任务 课程设计是学习专业技术课所必需教学实践环节。通过课程设计的教学实践，使学生所学的基础理论和专业知识得到巩固，并使学生得到运用所学理论知识解决实际问题的初步训练。 通过课程设计使学生利用所学理论知识和设计方法完成某种运动控制系统设计。通过课程设计使学生掌握系统设计的步骤和一般方法，学会电路的设计，电器元件参数的计算、选型以及系统特性分析和评价标准。 掌握从收集资料、方案比较论证到电路设计、计算的整个设计过程，获得初步的实践锻炼，进一步提高学生的分析、综合能力。 1.3课程设计内容及基本要求 指导教师负责学生的分组与课题选题，下达课程设计任务书，指导、督促、检
河南机电高等专科学校课程设计报告书 课程名称：《交流调速系统与变频器应用》课题名称：造纸机同步控制系统设计 系部名称：自动控制系 专业班级： 姓名： 学号： 1 2014年12月25日
目录 一、造纸机同步控制系统的设计目的 (1) 二、系统的设计要求 (1) 三、造纸机同步控制系统的系统图 (1) 四、控制系统电气原理图 (3) 五、软件设计 (4) 六、程序调试 (5) 七、力控组态及调试 (7) 八、心得与体会 (8) 附录一参考文献 (9) 附录二程序清单 (10)
一、造纸机同步控制系统的设计目的 设计四台电机构成的变频调速同步控制系统：四台电机速度可以同步升降，也可以微调，1#电机微调其他电机同步微调，2#电机微调1#不同步微调，其他电机须同步微调，3#电机微调1#和2#不同步微调，4#电机同步微调，4#电机微调，其他电机均不同步微调。 二、系统的设计要求 1、采用西门子S7-200PLC和MM440变频器。 2、设有启动/停止按钮和速度同步升/降旋钮。 3、每台电机设有选择开关和升/降微调旋钮。 4、采用力控组态软件进行远程控制 三、造纸机同步控制系统的系统图
单相AC 220V 图一、造纸机同步控制系统图 1）就地控制：即外部端子控制，把200PLC程序下载到PLC中，通过外部端子来实现电机的启停，同步增减和微调增减。 2）远程控制：即组态控制，把PLC与力控通过PPI电缆连接，通过组态界面上设置的按钮，开关，速度仪表实现速度的调节。
四、控制系统电气原理图 1)原理图 2）I/O分配图
五、软件设计 控制系统的软件设计基于以下原则： 1）程序模块化、结构化设计、其中负荷分配、速度增减、初始化、紧纸、速比计算、校验、数据发送、接收等功能由子程序完成，这样结构程序较为简洁。2）程序采用循环扫描的方式对传动点进行处理，简化程序，提高程序执行效率。3）采用中断子程序进行数据的发送、接收；确保数据准确快速的传输。 4）必要的软件保护措施，以免造成重大机械损害。该程序通用性强，可移植性好，使用不同的变频器时，只需要进行相应协议的格式定义，即对数据发送、接收、校验程序作相应修改即可满足纸机运行的需要。
精心整理机械设计课程设计答辩题答案 《机械设计》徐锦康 1题： 电动机的类型如何选择？其功率和转速如何确定？ 2 ? 答：带传动等摩擦传动承载能力低，传递相同转矩时，外轮廓尺寸较其他形式大，但传动平稳，且具有过载保护，故宜放在转速较高的运动链初始端;链传动因出安定不均匀，传动中有较大冲击振动，故不宜放在高速轴。 滚动轴承部件设计时，如何考虑因温度变化而产生轴的热胀或冷缩问题？
对于装配前环境温度影响，一般装配精度高的轴承装配前要测量轴承座和轴承尺寸，以保证配合关系。 装配后使用温升，要考虑轴承装配后游隙，保证温升稳定后不会出现抱死等严重问题。 为什么要设视孔盖？视孔盖的大小和位置如何确定？ 3 否 为 曲 答： 4 否合适，为什么？ 滚动轴承的类型如何选择？你为什么选择这种轴承？有何特点？ 根据轴径选轴承内径，初选轴承，选择合适外径，再计算径向当量动载荷及所需基本额定动载荷值，与所选轴承额定值作比较，再调整外径; 齿形系数与哪些因素有关？试说明齿形系数对弯曲应力的影响？
以你设计的减速器为例，试说明高速轴的各段长度和跨距是如何确定的？ 减速器内最低和最高油面如何确定？ 最低油面确定后在此基础上加5到10mm定出最高油面位置。放在低速轴一侧吧，油面会比较稳定 5题： 对开根弯 曲疲 模数 频繁”， 的特点？ 轴承凸缘旁螺栓孔中心位置(相对轴心距离)如何确定？它距轴承轴线距离近好还是 远好？ 6题： 提高圆柱齿轮传动的接触强度有哪些措施？
小齿轮采用正变位。 2.使用高强度材料、选择合理的热处理方式，提高齿面硬度。 3.如果轮齿弯曲强度“富裕”，可以选择较小模数、增加齿数。 等。 一对相啮合的大、小圆柱齿轮的齿宽是否相等？为什么？P121 7 Z1 面。 , 而因此 滚动轴承的内圈与轴、外圈与座孔基孔制还是基轴制配合?你采用什么配合？为什么？ 滚动轴承的外圈与壳体孔的配合应采用基轴制，而其内圈与轴径的配合则是基轴制。8题： 提高圆柱齿轮的弯曲强度有哪些措施？
湖南文理学院教务处 教务[2015] 25号 关于做好2015届毕业生 延期毕业、重修补考等有关工作的通知 各教学院： 2015届毕业生毕业工作临近，尚有部分学生不能如期毕业或不能授予学士学位，为做好这部分毕业生延期毕业、重修补考等相关工作，现将有关事项通知如下： 一、毕业生遗留问题 1、因成绩原因不能正常毕业的学生，可选择结业或延期修读。选择结业者，在最长修业年限内，通过重修补考，符合毕业授予资格的颁发毕业证，符合学位授予条件的授予学士学位。 最近一次集中补考安排在下学期开学第一周末（9月12—13日）。 2、符合毕业资格，但达不到学位授予条件的学生，可选择毕业或延
期修读。凡英语等级考试成绩达不到学位授予要求者，如选择毕业，根据上级规定，不得再参加在校生大学英语等级考试，只能依据《湖南文理学院学士学位授予工作细则》（校政字【2014】22号）第五条补授学位。 3、从2015年起，每年三次（6月、9月、12月）集中办理毕业资格和学位授予资格审核。毕业证和学位证颁发日期按审核通过的实际日期填写。 4、申请延期修读的学生，须提出书面申请，经所在学院审核签字同意，教务处备案，可继续在校学习。研修期以学年为单位，最长修业年限为6年。延期修读需缴纳修读费，未修满学分在20学分及以下者，缴纳一学期学费； 20学分以上者缴纳一学年学费。 5、去年已申请延期修读但至今仍不符合毕业资格的学生，如本次不申请继续延修，一律做结业处理。 二、有关手续的办理 凡申请延期修读及参加下学期开学第一周末补考的毕业生，必须在6月5日前到所在学院教务办办理有关手续，并按规定缴纳相关费用。各学院于6月8日前将学生申请延期修读审批表和参加9月补考的毕业生名单报教务处学籍科。 各学院务必将以上事项传达到每位毕业生(包括往届延修生)，并做好相关工作。
交直流调速系统课程设计说明书 转速、电流双闭环控制直流调速系统设计 院部：电气与信息工程学院 学生姓名：李旭 指导教师：李建军老师 专业：自动化 班级：自本1001 完成时间：2013年12月
摘要 转速、电流双闭环控制直流调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、双闭环调速系统中设置了两个调节器，即转速调节器（ASR）和电流调节器（ACR），分别调节转速和电流。本文对直流双闭环调速系统的设计进行了分析，对直流双闭环调速系统的原理进行了一些说明，介绍了其主电路、检测电路的设计，详细介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及一些参数的选择和计算，使其满足工程设计参数标准。 关键词：直流双闭环调速系统电流调节器转速调节器
ABSTRACT Speed and current double closed-loop control dc speed control system performance is very good, has a wide speed range, high accuracy, good dynamic performance and the advantages of easy to control, so has been widely used in the electric drive system. Dc double closed loop speed regulation system set up two regulator, speed regulator (ASR) and current regulator (ACR), adjusting the rotational speed and current respectively. In this paper, the design of dc double closed loop speed regulation system is analyzed, the principle of dc double closed loop speed regulation system with some instructions, introduces the design of main circuit, detection circuit, the design of the current regulator and speed regulator is introduced and some parameters selection and calculation, to make it satisfy the standard of engineering design parameters. Keywords: current regulator dc double closed loop speed regulation system of speed regulator
皖西学院 课程设计任务书 系别：机电学院 专业：10电气 课程设计题目：双闭环串级交流调速控制系统设计学生姓名：诚学号：2010010694 起迄日期: 6 月17日~ 6 月28日课程设计地点:电机与拖动控制实验室 指导教师:世林 下达任务书日期: 6 月17日
摘要 本设计介绍了交流调速系统的基本概况及其研究意义，同时提出了本设计所要研究解决的问题，接着对系统各部分所需元器件进行比较选择并进行总体设计，最后采用工程设计方法对双闭环交流调速系统进行辅助设计，进行参数计算和近似校验。 在调节器选择方面，本设计选择的PI调节器，使得线路大为简化，且性能优良、调试方便、运行可靠、成本降低。触发电路则采用一种新型高性能集成移相触发器（MC787）设计的触发电路，它克服了分立元件缺点，抗干扰性优良，具有输入阻抗高、移相围宽、装调简便、使用可靠、只需一片MC787就可以完成三相相移功能，使用效果较好。 目录
1 绪论 (3) 1.1研究交流调速系统的意义 (3) 1.2本设计所做的主要工作 (3) 2 交流调速系统 (3) 2.1交流电机常用的调速方案及其性能比较 (3) 2.2三相交流调压调速的工作原理 (4) 2.3双闭环控制的交流调速系统 (5) 2.3.1转速电流双闭环调速系统的组成 (6) 2.3.2 稳态结构图和静特性 (6) 3 电路参数计算 (9) 3.1系统主电路的参数计算....................................................... .9 3.2根据系统方块图进行动态计算 (9) 3.3调节器的设计参数计算 .................................................. . (11) 3.3.1 电流调节器的参数计算 ................................................ .12 3.3.2 转速调节器的参数计算................................................ .14 4 控制系统硬件电路设计..................................................... .16 4.1调节器的选择和调整 . (16) 4.2触发电路的设计 (16) 4.3串级调速系统设计 (18) 4. 4双闭环系统设计........................ (19) 5 仿真........................................ .. (21) 6设计体会 (22)
文理学院 Hunan University of Arts and Science 毕业生就业推荐表 姓名： 专业： 毕业时间： 联系：
文理学院简介 文理学院是一所经国家教育部批准成立的省属公办全日制普通本科院校。学校坐落在湘西北历史文化名城市，这里人文荟萃，环境优美，集“中国优秀旅游城市”、“国家园林城市”、“国家卫生城市”、“中国魅力城市”、“国际花园城市”、“中国诗词之市”、“全国交通管理模城市”于一身；这里交通便利，高速公路、铁路、航空、水运等立体交通网络直通全国各地。 学校现占地面积1262亩，建筑总面积45万平米，馆藏纸质图书121万册，中外文期刊8639种（含电子期刊），教学科研仪器设备总值近8千万元，固定资产近8亿元。有全日制在校学生14000余人，生源来自全国31个省(市、自治区)；2004年，学校还获准招收外国留学生和港澳台学生，目前有来自澳大利亚、荷兰、日本等国的多名留学生来院攻读学士学位或研修汉语语言文化。学校现有教职工1392人，825名教学科研人员中有教授、副教授331人，博士、硕士427人；有全国优秀教师和全国优秀教育工作者10人，享受政府特殊津贴专家11人，曾宪梓优秀教师奖获得者12人，省优秀中青年专家1人，省121人才工程人选5人，省普通高校青年骨干教师及培养对象41人，省优秀教师、省优秀教育工作者、省教育系统劳动模共16人。学校设有16个教学学院，40个本科专业，涵盖文、理、工、农、史、法、经、管、教九大学科门类。学校是全国大学英语教学改革试点高校、国家Linux技术培训与推广中心、国家大学生文化素质教育基地。 学校坚持以教学为中心，注重教育教学改革，不断提升教学科研水平。生物科学专业、汉语言文学专业和地理科学被列为省重点专业，文艺学、光学、动物学、机械设计及理论被确定为省重点建设学科，生物基础课实验室被列为省普通高等学校基础课示实验室建设对象，“文艺鉴赏学”被列为国家级精品课程。 学校非常重视毕业生就业工作，设有专门机构，配有专职人员，并与省外上千家用人单位建立了长期合作关系。近几年来，毕业生就业情况好，本科毕业生就业率一直稳定在94％以上，考研率在10％以上，学生参加国家公务员考试成绩斐然。 目前，学校正按照既定发展战略目标，进一步深化改革，继续全面加强各项建设，努力争创全国同类院校一流，为社会经济建设、科技进步和文化繁荣做出更大贡献。 学校地址：省市洞庭大道西段170号 联系人：肖老师、老师联系：0（兼传真） 网址：https://www.doczj.com/doc/1f3229811.html, 电子：huaszsjyc126.
湖南文理学院教 务处 教务〔2014〕09号 关于举办湖南文理学院2014年 大学生力学竞赛的通知 各学院： 为进一步推进力学课程建设和教学改革，激励学生学习力学的积极性，培养大学生创新能力，经研究决定于5月20日举办湖南文理学院2014年大学生力学竞赛。本次竞赛由学校主办，土木建筑工程学院、机械工程学院承办。现将有
关事项通知如下： 一、参赛对象 全校一、二、三年级理工科相关专业（土木工程、机械制造及其自动化、机械电子工程、物理学、材料科学与工程专业）学过《理论力学》和《材料力学》课程的在校学生均可报名参赛，前期已经报名参加力学竞赛培训的学生必须参赛。 二、竞赛内容与方式 力学竞赛的基础知识覆盖理论力学与材料力学两门课程的理论和实验，着重考核灵活运用基础知识、分析和解决问题的能力。考试范围请见“全国周培源大学生力学竞赛考试范围参考”（附件1），竞赛题型和难易程度请参考样题（附件2）。竞赛采用闭卷笔试方式，理论力学和材料力学综合为一套试卷。以往各届竞赛试题及答案请登陆全国周培源大学生力学竞赛网站http：//https://www.doczj.com/doc/1f3229811.html,。 三、竞赛时间与地点 竞赛时间为5月20日（周二）14:00－17:00，考点安
排在T3教学楼，具体考场另行通知。 四、竞赛报名 本次力学竞赛以学院为单位统一报名，报名截止时间为2014年5月15日。请各学院教务办及时将报名汇总表发送至大赛专用邮箱huas_lx@https://www.doczj.com/doc/1f3229811.html,。 五、奖励 1、本次竞赛设立一、二、三等奖及优胜奖各若干名。等级奖获奖选手将获得0.5-2学分创新学分。 2、学校将从获奖选手中选拨成绩优异的学生进行赛前集训，并代表学校参加2014年湖南省大学生力学竞赛。代表学校参加湖南省大学生力学竞赛的选手，将根据获奖情况对本学期所有课程期末考试成绩给予1.5-1.8系数奖励（90分封顶），免修或认定校选课或专业任选课4-8学分，同时，学校还将给予一定物质奖励。 六、工作要求 各相关学院应高度重视本次力学竞赛，要指定专人负责，广泛宣传发动，激励学生踊跃参赛，并以此为契机，充
课程设计 课程名称：交直流调速系统与MATLAB仿真 设计题目双闭环直流晶闸管调速系统课程设计学院：电气与信息工程学院 专业：自动化 年级： 13级03班 学生姓名：胡盛斌 指导教师：李建军 日期： 2016年5月份 教务处制
目录 第一章绪论 (1) 第二章总体方案设计 (2) 2.1方案比较 (2) 2.2方案论证 (2) 2.3方案选择 (3) 2.4设计要求 (3) 第三章单元模块设计 (4) 3.1转速给定电路设计 (4) 3.2转速检测电路设计 (5) 3.3电流检测电路设计 (6) 3.4整流及晶闸管保护电路设计 (6) 3.4.1 过电压保护和du/dt限制 (6) 3.4.2 过电流保护和di/dt限制 (7) 3.4.3 整流电路参数计算 (7) 3.5电源设计 (9) 3.6控制电路设计 (9) 第四章系统调试 (17) 第五章设计总结 (20) 第六章总结与体会 (20) 7参考文献 (21)
第一章绪论 自70年代以来，国外在电气传动领域内，大量地采用了“晶闸管直流电动机调速”技术（简称KZ—D调速系统），尽管当今功率半导体变流技术已有了突飞猛进的发展，但在工业生产中KZ—D系统的应用还是占有相当的比重。在工程设计与理论学习过程中，会接触到大量关于调速控制系统的分析、综合与设计问题。传统的研究方法主要有解析法，实验法与仿真实验，其中前两种方法在具有各自优点的同时也存在着不同的局限性。双闭环（电流环、转速环）调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环的调速系统可以再保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。在单闭环系统中，只有电流截止至负反馈环节是专门用来控制电流的。但它只是在超过临界电流值以后，强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。在实际工作中，我们希望在电机最大电流限制的条件下，充分利用电机的允许过载能力，最好是在过度过程中始终保持电流（转矩）为允许最大值，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度启动，到达稳定转速后，又让电流立即降下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。这时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的。这是在最大电流转矩的条件下调速系统所能得到的最快的启动过程。