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一.填空题（40分）
（1） 控制系统的基本要求是_____________、_____________、_____________。 （2） 脉冲传递函数是___________________________________________________
________________________________________________________________。
（3） 幅频特性是指_____________________________________________________
________________________________________________________________。
（4） 系统校正是指_____________________________________________________
________________________________________________________________。
（5） 幅值裕量是指_____________________________________________________
________________________________________________________________。
（6） 香农定理是指_____________________________________________________
________________________________________________________________。
（7） 图a 的传递函数为G(s)=________________ 。
（8） 图b 的闭环传递函数为G(s)=________________ 。 （9） 图c 的传递函数为G(s)=________________ 。
（10） s 3+5s 2+8s+6=0此特征方程的根的实部小于-1时系统稳定的k 值范围______。 （11） 图d 的传递函数为K=__________________。 （12） 图e 的ωc =________________ 。 （13） 图f 为相位__________校正。
（14） 图g 中的γ=________K g =______________。
（15） 图h 、i 、j 的稳定性一次为______、______、______。
（16） A(s)=s6=2s 5+8s 4+12s 3+20s 2+16s+16=0则次系统是否稳定________。
（17） 开环传递G(s)=k(T 1s+1)/s 2(T 2s+1),(T 1>T 2,k 、T 1、T 2为常数)则γmax =______。
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二.判断题（每题2分，共10分）
1. 在任意线性形式下L[af 1(t)-bf 2(t)]= aF 1(s)-b F 2(s) ( )
2. 拉普拉斯变换的终值定理为)(lim )(lim s sF t f s t ∞
→∞
→= ( )
3. G 1s ）和G 2（S ）为并串联连接则等效后的结构为G 1s ± G 2（S ）( )
4. 设初始条件全部为零)()()()(.
..
t t X t X t X δ=++则t e
t X t +=-
2
3
sin
3
2)(2
( ) 5. 一阶系统在单位阶跃响应下T t s 3%)5(= ( )
三.求下图对应的动态微分方程（10分）
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四.求系统的传递函数。Y 1(s)/X 1(s)、Y o (s)/X 2(s)、Y 2(s)/X 1(s)、Y 2(s)/X 2(s)。（10分）
五.复合控制系统结构图如下图所示，图中K 1、K 2、T 1、T 2是大于零的常数。
a 、 确定当闭环系统稳定时，参数K 1、K 2、T 1、T 2应满足的条件。
b 、
当输入γ(t)=V o t 时，选择校正装置G(s)使得系统无稳态误差。（10分）
六. 结构图如下，T=1s ，求G(z)。（10分）
七. 设负反馈系统的开环传递函数为：
试绘制K 由0 ->∞变化的闭环根轨迹图。（10分）
自动控制原理试卷7答案
;)
136)(5)(1()(2++++=s s s s K
s G
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一 （40分）
(1) 稳定性 快速性 准确性 (2) 脉冲传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的z 变换与系统输入量的z 变换之
比。
(3) 幅频特性与相频特性统称为频率特性。 (4) 为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求。传
递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变这个过程叫系统校正。
(5) 系统距离不稳定的角度， (6)
要求离散频谱各分量不出现重叠,即要求采样角频率满足如下关系:
ωs ≥2ωmax (7) (8) t s =4/(ξωn ) (9)
(10) 4 r max = 二1×2√3×4√5× 三 （10分） 由图得 a )(1800 c ω?γ+=1 2121)1)(1()1()(G G G G G s G ++++=) 102.0(1.0)(+=s s s G 2 11 2T T -T T （3分） （3分） （3分） （3分） （3分） （3分） （2分） （2分） （2分） （2分） （2分） （2分） （2分） （2分） （2分） （1分） （3分） （每题2分，共10分） s C I I I R U 22 1 1 11 1) (++=s C I I I R U 2212221 )(++=（1分） （1分） 第 5 页 =++++)() ()()(221112212222121t U dt t dU C R C R C R dt t U d C C R R 3 212G G G G L i --=∑ 则 得微分方程 四（10分） （1）求 则 P 1=G 1G 2G 3, Δ1=1 P 2=-G 2G 3, Δ2=1 ∴ ) () (0 s X s X i 2 2211)1(I s C R I R +=112122211+=-s C R s C I s C U I 1121112+= s C R s C R I I 222121)1(1I s C R I s C U ++=s C s C R s C R s C R s C s C s C R s C s C R s C R s C R s C R s C s U s U 22112212221222 12112121211111 1)1(11) ()(?+?++?++++?+=1 )(1)(1112212212112122121+++++++= s C R C R C R s C C R R s C R R s C C R R )()()()(11212 122121t U dt t dU C R R dt t U d C C R R +++( ) .....1(s)1 j i i n i i i L L L P ∑+∑-=?? ? =Φ∑=（1分） （1分） （1分） （1分） （2分） （1分） =∑j i L L 3 2123232101)()(G G G G G G G G G s X s X i ++-=（1分） （1分） （1分） （2分） 第 6 页 2 1211221212122 )1)(1()1)(()1)(1()1)(1(1)()1(1)() ()(K K s T s T s s T s G K s T s T s s T s T s K K s G s T s K s R s E s c c c ++++-++= +++ +-==Φ同理得 五（10分）a 系统误差传递函数 S 3 T 1T 2 1 S 2 T 1+T 2 K 1K 2 S 1 (T 1+T 2-T 1T 2K 1k 2)/(T 1+T 2) S 0 K 1K 2 因K 1K 2 T 1T 2均大于零,所以只要 (T 1+T 2)> T 1T 2K 1K 2 即可满足稳定条件 b 故 六（10分） () 3 21223212322321223011)()(,11,1)1()()(G G G G G s D s E G G G G G G G G G G G G G s X s X s E i i +++=++++=+++-=2 1221321)()(K K s s T T s T T s D ++++=)()(lim 0s R s s e e s ss Φ=→20 212112210 )1)(1()1)(()1)(1(lim s V c s K K s T s T s s T s G K s T s T s s ?→=++++-++0])(1[2 10 02 l i m =-→= 令 s s G K s c K K V （1分） （2分） （2分） （每步2分共6分） （2分） （1分） 2 )(K s s G c =)1(1 1)()()(0+-==-s s s e s X s X s G Ts i ) 1(1 )(2 2+=s s s G （1分） （2分） （1分） 第 7 页 令 则 七. （10分） 1) 四个极点-p 1=-1, -p 2=-5, -p 3,4=-3±j2。 2) 渐进线 ，135，225°，315°（k=0,1,2,3） 3）轴上的根轨迹在区间[-5，-1]。 4）分离点 P(s)=1 Q(s)=(s+1)(s+5)(s 2+6s+130) P’(s)Q(s)-P(s)Q’(s)=4s 3+36s 2+108s+108=0 => 2(s+3)3=0 得s 1，2，3=-3，均为分离点，K=16。 分离角 正好与渐进线重合。 5）出射角 θ-p 3=180°-∠（-3+j2+5）-∠（-3+j2+1）-∠（-3+j2+3+j2）=-90° θ-p 4=90° 6） 轨迹与虚轴的交点 ω1,2=±3，K=340 7)系统根轨迹如图所示。 1 2 2 2 2 1)1(]1111[])1(1[)(--+---=++-=+=e z z z z z z s s s z s s z z G 368.0368.1264 .0368.0)()1()(221+-+=-=-z z z z G z z G )()1() 1())(1()[(1 2 2 1 1 ------+----= e z z z e z z e z z （2分） （1分） （3分） （2分） 34 3 351-=----= -σ?=? ?+=454 180)12(k θ?=? =45 4180θ（1分） （1分） （1分） （1分） （2分） （1分） （3分） 湖南工程学院试卷用纸 至 学年第 学期 （装 订 线 内 不 准 答 题） 命题教师_________________审核________________________ 课程名称 理 论 力 学 考试 _ __（A 、B 卷） 适用专业班级 考试形式 （开、闭） 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 计分 一、填空题：（每小题6分，共30分） 1. 图示杆OA 长l =1m ，重力P =100N 作用在杆的中点，现在A 端作用一力偶M 。问：OA 杆能否保持平衡？ 答： 。若能平衡，则力偶矩的大小应为 。 第1题图 第2题图 2. 如图示平面机构，其连杆为半圆形ABM 。已知：O 1A =O 2B =R ，O 1 O 2= AB ， O 1A 以匀角速度ω转动，则M 点的速度v M = ，加速度a M = 。 3.“全约束力与法线之间的夹角，即为摩擦角。”这样的说法是否正确？若不正确，应怎样改正。 答： 。4. 飞轮作加速转动，轮缘上一点M 的运动规律为S =0.1t 3（S 的单位为m ，t 的单位s ）, 飞轮的半径为R =50cm 。当点M 的速度达到v =30m/s 时，该点的切向加速度t a = ，法向加速度n a = 。 姓名 学号 共 2 页 1 页5. 虚位移和虚位移原理的概念是：虚位移即某瞬时，质点在 条件下，可能实现的 位移。虚位移原理即对于具有理想约束的质点系，使质点系平衡的充要条件是作用于质点系的 在任何虚位移上 等于零。即 0=?∑i i r F δ 二、已知梁AB 与BC 在B 点铰接，A 为活动铰链支座，C 为固定端约束 。若力偶矩M =20kN·m ，均布载荷集度q =15kN/m ，不计梁的自重。求A 、B 、C 三处的约束力。 （14分） 三、半圆凸轮的半径为R ，以匀速度 向右移动，杆AB 能在滑槽中上下平动，杆的端点A 始终与凸轮接触，ο60=θ。求图示位置时从动杆AB 的速度和加速度。（14分） 0v ρ 自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 调整时间 。%σ是超调量 。 8、设系统的开环传递函数为12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅频特性为 2212()()1()1A T T ωωωω= +?+，相频特性为 01112()90()() tg T tg T ?ωωω--=---。 9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5() 105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统。 12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标 调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 二、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。 图3 解：1、建立电路的动态微分方程 根据KCL 有 2 00i 10i ) t (u )]t (u )t (d[u )t (u )t (u R dt C R =-+- (2分) 即 )t (u ) t (du )t (u )()t (du i 2i 21021021R dt C R R R R dt C R R +=++ (2分) 2、求传递函数 对微分方程进行拉氏变换得 )(U )(U )(U )()(U i 2i 21021021s R s Cs R R s R R s Cs R R +=++ (2分) 1 一、选择题（20分，在每小题的4个备选答案中选出一个正确的答案编号填写在该题空白处，每题2分） 1.指令MOV DX，[BX]的寻址方式是 D 。 （A）立即寻址（B）直接寻址（C）寄存器寻址（D）寄存器间接寻址2.若AL的内容为3FH，执行SHL AL，1指令后，AL的内容为 A 。 （A）7EH （B）1FH （C）9FH （D）7FH 解析：shl al ，1 即目的操作数各位左移一次，移动一次，相当于将目的操作数乘以2。3fh=63 63*2=126 126=7eh 故选A 3.属于在工作中需定时刷新的存储器的芯片是 B 。 （A）SRAM （B）DRAM （C）EEPROM （D）EPROM 4.某EPROM芯片上有19条地址线A 0～A 18 ，它的容量为 C 。 （A）128K （B）256K （C）512K （D）1024K 5.8086/8088CPU的SP寄存器是多少位的寄存器 B 。 （A）8位（B）16位（C）24位（D）32位 6.在STOSB指令执行的时候，隐含着寄存器的内容作为操作数的偏移地址， 该寄存器是 D 。 （A）SP （B）BX （C）SI （D）DI 解析：stos数据串存储指令功能：将累加器al或ah中的一个字或字节，传送到附加段中以di为目标指针的目的串中，同时修改di，以指向串中的下一个单元。 7.8255工作在方式0时，下面哪种说法不正确 C 。 （A）A口输入无锁存能力（B）A、B口输出有锁存能力 （C）C口输入有锁存能力（D）A、B、C三个口输出均有锁存能力 解析：对于方式0，规定输出信号可以被锁存，输入不能锁存 8.采用DMA方式来实现输入输出是因为它 A 。 （A）速度最快（B）CPU可不参与操作（C）实现起来比较容易（D）能对突发事件做出实时响应 9.工作在最小模式下，8086/8088CPU芯片中，将地址信号锁存的信号是 C 。 （A）DT/R （B）DEN （C）ALE （D）AEN 10.在LOOP指令执行的时候，隐含着对计数器减1的操作，该计数器是用寄存 器 C 。 （A）AX （B）BX （C）CX （D）DX 解析：loop：循环指令。指令执行前必须事先见重复次数放在cx寄存器中，每执行一次loop指令，cx自动减1。 二、填空题（每小题2分，共10分） 1.两个无符号数相等，该两数相减后ZF标志＝ 1 。解析：zf： 全零标志位。本次运算结果为0时，zf=1，否则zf=0。 2.执行LODSB后，SI的内容较该指令执行前增加1，说明DF＝ 0 。 《 自动控制原理 》典型考试试题 （时间120分钟） 院/系 专业 姓名 学号 第二章：主要是化简系统结构图求系统的传递函数，可以用化简，也可以用梅逊公式来求 一、（共15分）已知系统的结构图如图所示。请写出系统在输入r(t)和扰动n(t)同时作用下的输出C(s)的表达式。 G4 H1G3 G1 G 2 N(s)C(s) R(s) - -+ + + 二 、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试求传递函数 )()(s R s C ，) () (s N s C 。 三、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。 G1 G2 R(s) - + + C(s) - + 四、（共15分）系统结构图如图所示，求X(s)的表达式 G4(s)G6(s) G5(s)G1(s) G2(s) N(s) C(s) R(s) -- G3(s) X(s) 五、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)和C(s)/D(s)。 G1 G2 R(s) - + + C(s) -+ D(s) G3G4 六、（共15分）系统的结构图如图所示，试求该系统的闭环传递函数 ) () (s R s C 。 七、（15分）试用结构图等效化简求题图所示各系统的传递函数 ) () (s R s C 一、（共15分）某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比ξ=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为ss e =0.25,试确定系统参数K 、τ。 二、（共10分）设图（a ）所示系统的单位阶跃响应如图（b ）所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。 三、（共15分）已知系统结构图如下所示。求系统在输入r(t)=t 和扰动信号d(t)=1(t)作用下的稳态误差和稳态输出)(∞C 2/(1+0.1s) R(s) - C(s) 4/s(s+2) E(s) D(s) 四、（共10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 2()(2)(4)(625) K G s s s s s = ++++ 试确定引起闭环系统等幅振荡时的K 值和相应的振荡频率ω 五、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数为 1 2 ) 1()(23++++=s s s s K s G α 若系统以2rad/s 频率持续振荡，试确定相应的K 和α值 第三章：主要包括稳、准、快3个方面 稳定性有2题，绝对稳定性判断，主要是用劳斯判据，特别是临界稳定中出现全零行问题。 相对稳定性判断，主要是稳定度问题，就是要求所有极点均在s=-a 垂线左测问题，就是将s=w-a 代入D(s)=0中，再判断稳定 快速性主要是要记住二阶系统在0<ξ<1时的单位阶跃响应公式以及指标求取的公式。 准确性主要是稳态误差的公式以及动态误差级数两方面 2014—2015学年第一学期期末七年级音乐测试题班别：_____________ 姓名：_____________ 成绩：_____________ 一、单项选择题（每题5分，共6题30分） 1、《中华人民共和国国歌》的作曲是：（） A、冼星海 B、施光南 C、聂耳 D、王莘 2、下面哪些不是蒙古民歌：（） A、《银杯》 B、《牧歌》 C、《爱我中华》 D、《美丽的草原我的家》 3、关于《伏尔加船夫曲》正确的是：（） A、激情地演唱 B、我国民歌 C、英格兰民歌 D、慢速地演唱 4、童声过渡到成人声音变化时期成为变声期，一般出现在：（） A、10岁左右 B、18岁之后 C、20岁 D、12—15岁 5、《杵歌》民歌的是哪个民族的：（） A、高山族 B、维吾尔族 C、藏族 D、壮族 6、《友谊地久天长》是哪个国家的民歌：（） A、英格兰 B、苏格兰 C、爱尔兰 D、荷兰 7、下列哪个明星演唱的是民歌：（） A、张学友 B、宋祖英 C、蔡依林 D、周杰伦 8、《二泉映月》用什么乐器演奏最具韵味：（） A、二胡 B、笙 C、小提琴 D、笛子 9、不属于中国传统乐器的是哪些：（） A、钢琴 B、二胡 C、琵琶 D、笛子 10、是外国歌曲的有哪些：（） A、《哈腰挂》 B、《船工号子》 C、《银杯》 D、《我的太阳》 二、判断题（每题5分，共6题30分） 1、《艺术家的生活》是约瀚·施特劳斯的代表作。（） 2、所有民歌都应以快速来演唱。（） 3、X X 0 X X 0 X X 前面总共有4.5拍。（） 4、《溜冰圆舞曲》是我国著名民歌。（） 5、独唱是指由一个人独立演唱。（） 6、《在希望的田野上》的作曲家是施光南。（） 7、合唱是两个声部以上的歌曲，每个声部由两人或更多的人演唱。（） 8、第十届全国人民代表大会第二次会议正式赋予国歌以宪法地位。（） 9、《雷鸣电闪波尔卡》是亚洲著名作曲家。（） 10、琵琶是我国传统的敲打乐器。（） 三、填空题（每题5分，共8题40分） 1、我国的《国歌》原名为___________________，1949年中国人民政协第一次全体会议上被定为代国歌，1982年12月4日第五届全国人民代表大会一致通过决议，将其定为 ________________________。 2、《雷鸣点闪波尔卡》是_______________（国家）歌曲。 3、《哈腰挂》是_________________（省份）民歌。 4、我国国歌作词者为：_____________。 5、____________是人民音乐家，代表作有《卖报歌》等。 21.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 传递函数 相同。 22.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为 偏差 。 23.对于最小相位系统一般只要知道系统的 开环幅频特性 就可以判断其稳定性。 24.设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为 2 。 25.当输入为正弦函数时，频率特性G(j ω)与传递函数G(s)的关系为 s=j ω 。 26.机械结构动柔度的倒数称为 动刚度 。 27.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为 正穿 越 。 28.二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为 1/K 。即不能跟踪加速 度信号。 29.根轨迹法是通过 开环传递函数 直接寻找闭环根轨迹。 30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越 远 越好。 21.对控制系统的首要要求是系统具有 .稳定性 。 22.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其 .加速性能 越好。 23.某典型环节的传递函数是2 1)(+=s s G ，则系统的时间常数是 0.5 。 24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 相频特性 发生变化。 25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 2ζ /ωn 。 26.反馈控制原理是 检测偏差并纠正偏差的 原 理。 27.已知超前校正装置的传递函数为1 32.012)(++= s s s G c ，其最大超前角所对应的频率=m ω 1.25 。 28.在扰动作用点与偏差信号之间加上 积分环节 能使静态误差降 为0。 29.超前校正主要是用于改善稳定性和 快速性 。 30.一般讲系统的加速度误差指输入是 静态位置误差系数 所引起 的输出位置上的误差。 21.“经典控制理论”的内容是以 传递函数 为基础的。 22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 越高 。 23.某典型环节的传递函数是21)(+=s s G ，则系统的时间常数是 0.5 。 24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 相频特性 发生变化。 25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和 幅值裕量 来做出判断。 26.一般讲系统的加速度误差指输入是 匀加速度 所引起的输出位 置上的误差。 27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 小 。 28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是 串联校正 和反馈校正 29.已知超前校正装置的传递函数为1 32.012)(++=s s s G c ，其最大超前角所对应的频 ····································密························封························线································ 学生答题不得超过此线 一、单项选择题(每小题1分，共20分。请将答案填入答题单) 1.8086CPU由两个独立的工作单元组成,它们是执行单元EU和( ). A）总线控制逻辑器 B）内部通信寄存器 C）指令寄存器 D）总线接口单元 2.8086系统若用256KB*1动态存储器芯片可望构成有效存储系统的最小容量是( ). A）256KB B）512KB C）640KB D）1MB 3.Intel8255A使用了（）个端口地址。 A）1 B）2 C）3 D）4 4.PC机中为使工作于一般全嵌套方式的8259A中断控制器能接受下一个中断请求，在中断服务程序结束处就( ). A）发送OCW2指令 B）发送OCW3指令 C）执行IRET指令 D）执行POP指令 5.RAM是随机存储器,它分为( )两种. A）ROM和SRAM B）DRAM和SRAM C）ROM和DRAM D）ROM和CD-ROM 6．在程序运行过程中，确定下一条指令的物理地址的计算表达式是（） A）CS×16+IP B）DS×16+SI C）SS×16+SP D）ES×16+DI 7.( )是以CPU为核心,加上存储器,I/O接口和系统总线构成的. A）微处理器 B）微型计算机 C）微型计算机系统 D）计算机 8.对于掉电,8086/8088CPU是通过( )来处理的. A）软件中断 B）可屏蔽中断 C）非屏蔽中断 D）DMA 9.计算机的存储器采用分级存储体系的主要目的是（）。 A）便于读写数据 B）减小机箱的体积 C）便于系统升级 D）解决存储容量、价格和存取速度之间的矛盾 10.8259A的OCW1----中断屏蔽字( )设置. A）在ICW之前 B）只允许一次 C）可允许多次 D）仅屏蔽某中断源时11.将十六进制数163.5B转换成二进制数是）( ) A）1101010101.1111001 B）110101010.11001011 C）1110101011.1101011 D）101100011.01011011 12．Intel 8086/8088微处理器有（）地址线，直接寻址内存空间的范围是（）。 A）10条，64KB B）20条，64KB C）16条，1M D）20条，1M 13．Intel 8086/8088微处理器的标志寄存器中，作为记录指令操作结果的标志是（）。 A）CF，OF，PF，AF，SF，ZF B) CF，PF，ZF，SF C) OF，DF，IF，SF，ZF，CF D) IF，DF，OF，CF 14．下述对标志寄存器中标志位不产生影响的指令是（）。 A）JMP NEXT B) TEST AL，80H C) SHL AL，1 D) INC SI 15．简单的汇编语言程序可以通过（）来建立、修改和执行。 A）连接程序 B) 调试程序 C) 汇编程序 D) 编辑程序 16．累加器AL中的内容是74H，执行CMP AL，47H指令后，累加器AL中的内容是（）。 一、 填空题 1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系统和_程序控制_系统。 2、传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为_-10_， 极点为_-2__， 增益为_____2_______。 3、构成方框图的四种基本符号是： 信号线、比较点、传递环节的方框和引出点 。 4、我们将 一对靠得很近的闭环零、极点 称为偶极子。 5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_开环控制方式和_复合控制方式_。 6、已知一系统单位脉冲响应为t e t g 5.16)(-=，则该系统的传递函数为 。 7、自动控制系统包含_被控对象_和自动控制装置两大部分。 8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、__差分方程_、脉冲传递函数_、__方框图和信号流图_。 9、_相角条件_是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用_幅值条件__确定根轨迹上各 点的根轨迹增益k*的值。当n-m ≥_2_时, 开环n 个极点之和等于闭环n 个极点之和。 10、已知一系统单位脉冲响应为 t e t g 25.13)(-=，则系统的传递函数为_ _。 11、当∞→ω时比例微分环节的相位是： A.90 A.ο 90 B.ο 90- C.ο45 D.ο 45- 12、对自动控制的性能要求可归纳为_稳定性__、_快速性_和准确性三个方面， 在阶跃 响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的_快速性___，而稳态误差体现的是_稳定性和准确性_。 13、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的_单位圆 _内，即所有特征根的模均小于___1____,相应的线性定常离散系统才是稳定的。 14、下列系统中属于开环控制系统的是 D.普通数控加工系统 一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω 1.414， 阻尼比=ξ0.707， 该系统的特征方程为2220s s ++=， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1) (1) K s s Ts τ++。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在 零初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换与 输入拉氏变换之比。 5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为222221 1 K T τωωω++； 相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2 180arctan 1T T τωω τω---+)。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 . 洛阳理工学院 2010/2011 学年第二学期自动控制原理期末考试试题卷（B） 适用班级：B 考试日期时间：适用班级： 一、判断题。正确的打√，错误的打×。(每小题1分，共10分) 1.传递函数是线性定常系统的一种内部描述模型。（） 2.劳斯判据是判断线性定常系统稳定性的一种代数判据。（） 3.频域分析法是根据闭环系统的频率特性研究闭环系统性能的一种图解方法。( ) 4.频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应。（） 5.绘制系统Bode图时，低频段曲线由系统中的比例环节（放大环节）和微积分环节决定( ) 6.对于线性定常系统，若开环传递函数不包括积分和微分环节，则当0 ω=时，开环幅相特性曲线（Nyquist图）从正虚轴开始。（） 7.开环控制系统的控制器和控制对象之间只有正向作用，系统输出量不会对控制器产生任何影响。（） 8.Ⅰ型系统，当过渡过程结束后，系统对斜坡输入信号的跟踪误差为零。（） 9.控制系统分析方法中，经典控制理论的分析方法有频域分析法、根轨迹分析法、时域分析法。（） 10.已知某校正网络传递函数为 1 () 1 s G s as + = + ，当满足a>1条件时，则该校正网络为滞后校正网络。（） 二、单选题(每小题2分，共20分) 1.下述（）属于对闭环控制系统的基本要求。 （A）稳定性（B）准确性（C）快速性（D）前面三个都是 2.分析线性控制系统动态性能时，最常用的典型输入信号是（）。 （A）单位脉冲函数（B）单位阶跃函数 （C）单位斜坡函数（D）单位加速度函数 3.典型二阶系统阻尼比等于1时，称该系统处于（）状态。 （A）无阻尼（B）欠阻尼（C）临界阻尼（D）系统不稳定或临界稳定 4.稳定最小相位系统的Nyquist图，其增益（幅值）裕度（）。 （A）0 hdB<（B）0 hdB>（C）1 hdB<（D）1 hdB> 5.单位反馈控制系统的开环传递函数为 4 () (5) G s s s = + ，则系统在()2 r t t =输入作用下，其稳态误差为（）。 （A）10 4 （B） 5 4 （C） 4 5 （D）0 6.一个线性系统的稳定性取决于（）。 （A）系统的输入（B）系统本身的结构和参数 学年第学期 苏州大学医学部皮肤性病学课程试卷 （）卷共页考试形式闭卷 年级专业姓名学号 成绩阅卷教师签名 一、填空题（每空格1分，共10分） 1、表皮在光镜下由内向外依次分为、、、、角质层。 2、甲真菌病根据真菌侵犯甲的部位和程度，临床分为4 型、、、 。 3、特应性皮炎的临床分期为、、青年成人期。 二、单选题（每题1分，共20分） 1、正常情况下表皮通过时间为（） A.一周 B.2周 C.4周 D.45天 2、以下哪种细胞类型不属于角质形成细胞（） A.透明层细胞 B.颗粒层细胞 C.棘层细胞 D.朗格汉斯细胞 3、以下不属于原发性皮损的是（） A.丘疹 B.风团 C.裂隙 D.囊肿 4、毛发的生长周期为( ) A.3天 B.3个月 C.30个月 D.3年 5、溃疡愈合后形成瘢痕是因为侵及( ) A.棘层 B.颗粒层 C.基底层 D.透明层 6、浅部真菌病发生的部位不包括（） A.表皮 B.皮下组织 C.毛发 D.指甲 7、手部湿疹和手癣的鉴别要点主要为（） A.好发部位 B.皮损性质 C.皮损颜色 D.真 菌检查 8、粉剂使用于以下哪种疾病的治疗( ) A.角化过度型脚癣 B.急性渗出性湿疹 C.无渗出性间擦疹 D.无疱疹皱 褶部位皮损 9、常见引起脓疱疮的细菌种类有( ) A.金黄色葡萄球菌 B.结核杆菌 C.麻风杆菌 D.绿脓杆菌 10、关于水痘和带状疱疹的说法正确的是( ) A.同一病毒致病 B.抵抗力低下时导致水痘 C.愈后都遗留瘢痕 D.无获得性免疫力 11、接触致敏反应属于哪种超敏反应类型( ) A.Ⅰ型超敏反应 B.Ⅱ型超敏反应 C.Ⅲ型超敏反应 D.Ⅳ型超敏反应 12、皮肤划痕征又称为( ) A.人工荨麻疹 B.急性荨麻疹 C.压力性荨麻疹 D.尼氏征 13、以下关于药疹的处理错误的是( ) A.停用可疑致敏药物 B.加速药物排泄 C.常规使用抗生素是预防感染的唯一手段 D.加强支持疗法 14、以下疾病中尼氏征阳性的是( ) A.大疱性表皮松懈型药疹 B.带状疱疹 C.多型红斑型药疹 D.单纯疱疹 15、麻疹型药疹与麻疹的鉴别诊断依据是( ) A.Koplik斑 B.皮损颜色 C.瘙痒程度 D. 口周苍白圈 16、下列具有同形反应的疾病是( ) A.进展期银屑病 B.皮肌炎 C.湿疹 D.手癣 17、银屑病与二期梅毒疹的鉴别诊断要点是( ) A.皮损分布范围 B.皮损特征 C.梅毒血清学试验 D.血沉变化 18、重型药疹不包括( ) A.固定型药疹 B.药物超敏反应综合症 C.剥脱性皮炎型 D.大疱性表皮松解坏死型 课程名称: 自动控制理论 （A/B 卷 闭卷） 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ， 阻尼比=ξ ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 。 6、根轨迹起始于 ，终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) 1、8086的数据线为16位,地址线为20位,I/O口使用16位地址线。 2、在某进制的运算中7×3=33,则7×5=＿55。 3、用8位二进制数表示整数时,十进制数(-128)的补码为＿＿。原码为无,反码为无。 3.8086内部寄存器长度为16位,通用寄存器有8个,段寄存器有4个。 4.8086偶存储体的选片信号就是A0,奇存储体的选片信号就是BHE 。 5.MOV AX,[BX+SI]的源操作数就是基址变址寻址方式,目的操作数就是寄存器寻址方式。 6.8086可以指向堆栈的指针寄存器有bp与sp。 7.程序中段定义结束的伪指令就是ENDS,子程序定义结束的伪指令就是ENDP。 8.EEPROM的擦除方法为点擦除、 9、下列指令段经汇编后,DATA所代表的偏移地址为＿100 CH＿＿。 ORG 1000H STROE DB 12 DUP(?) DATA DB 05H,06H,07H,08H 1、8086/8088在不考虑段跨越情况下,DI寄存器给出的偏移地址位于＿C＿＿。 A、仅DS段 B、DS或SS段 C、DS或ES段 D、DS或CS段 2、下列指令中格式错误的就是___A___。 A、SHL AL,CX B、XCHG AL,BL C、MOV BX,[SI] D、AND AX,BX 3、设(20010H)=3FH,(20011H)=B2H,执行下列指令段后,BX=____B__。 MOV AX,2000H MOV DS,AX MOV BX,[0010H] A、B2B2H B、B23FH C、3F3FH D、3FB2H 4、若SP=0124H,SS=3300H,在执行INT 60H这条指令后,堆栈栈顶的物理地址为___D___。 A、3311CH B、33120H C、33122H D、3311EH 5、下列指令中格式错误的就是＿C＿＿。 A、MOV AX,357AH[BX][DI] B、OUT DX,AL C、LEA AX,50H[BX][BP] D、RCR BX,1 6、下列指令中允许寻址范围最大的就是＿D＿＿。 A、JNZ NEXT B、LOOP NEXT C、JMP SHORT PTR NEXT D、CALL NEAR PTR NEXT 7、8086/8088不属于BIU部分的寄存器就是__D____。 A、IP B、ES C、DS D、SP 8、8086/8088最大模式比最小模式在结构上至少应增加___B_。 A、中断优先级控制器 B、总线控制器 C、数据驱动器 D、地址锁存器 9、8086在存取存贮器中以偶地址为起始地址的字时,M/IO、BHE、A0的状态分别就是____D__。 A、0,0,1 B、1,0,1 C、1,1,0 D、1,0,0 10、一个半导体存贮芯片的引脚有A13～A0,D3～D0,WE,OE,CS,VCC,GND等,该芯片存贮容量为____C__。 A、8K×8 B、8K×4 C、16K×4 D、16K×8 1、写出8086CPU所含14个寄存器的英文标识及中文名称。CS16位代码段寄存器DS 16位数据段寄存器SS16位堆栈段寄存器ES16位附加段寄存器AX 累加寄存器BX基址寄存器 A 卷 一、填空题（每空 1 分，共10分） 1、 在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 2、 对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的______________，而稳态误差体现的是______________。 3、 闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ，终止于开环传递函数的 或无穷远。 4、 PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 。 5、 香农采样定理指出：如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带，且有直到ωh 的频率分量，则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件：________________。 二、选择题（每题 2 分，共10分） 1、 设系统的传递函数为G （S ）＝1 52512++s s ，则系统的阻尼比为（ ）。 A ．21 B ．1 C ．51 D ．25 1 2、 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、 伯德图中的低频段反映了系统的（ ）。 A ．稳态性能 B ．动态性能 C ．抗高频干扰能力 D ．.以上都不是 4、 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 5、 已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定 数据结构试卷（七） 一、选择题(30分) 1．设某无向图有n个顶点，则该无向图的邻接表中有（）个表头结点。 (A) 2n(B) n(C) n/2(D) n(n-1) 2．设无向图G中有n个顶点，则该无向图的最小生成树上有（）条边。 (A) n(B) n-1(C) 2n(D) 2n-1 3．设一组初始记录关键字序列为(60，80，55，40，42，85)，则以第一个关键字45为基准而得到的一趟快速排序结果是（）。 (A) 40，42，60，55，80，85(B) 42，45，55，60，85，80 (C) 42，40，55，60，80，85(D) 42，40，60，85，55，80 4．（）二叉排序树可以得到一个从小到大的有序序列。 (A) 先序遍历(B) 中序遍历(C) 后序遍历(D) 层次遍历 5．设按照从上到下、从左到右的顺序从1开始对完全二叉树进行顺序编号，则编号为i结点的左孩子结点的编号为（）。 (A) 2i+1(B) 2i(C) i/2(D) 2i-1 6．程序段s=i=0；do {i=i+1；s=s+i；}while(i<=n)；的时间复杂度为（）。 (A) O(n)(B) O(nlog2n)(C) O(n2)(D) O(n3/2) 7．设带有头结点的单向循环链表的头指针变量为head，则其判空条件是（）。 (A) head==0(B) head->next==0 (C) head->next==head(D) head!=0 8．设某棵二叉树的高度为10，则该二叉树上叶子结点最多有（）。 (A) 20(B) 256(C) 512(D) 1024 9．设一组初始记录关键字序列为(13，18，24，35，47，50，62，83，90，115，134),则利用二分法查找关键字90需要比较的关键字个数为（）。 (A) 1(B) 2(C) 3(D) 4 自动控制原理试题及答案 Prepared on 24 November 2020 《自动控制原理》试题及答案 1、若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1)，则该校正装置属于(B )。3分 2、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）3分 3、在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（D） 3分 A 是一种相位超前校正装置 B 能影响系统开环幅频特性的高频段 C 使系统的稳定性能得到改善 D使系统的稳态精度得到改善 4、用超前校正装置改善系统时，主要是利用超前校正装置的（A ）3分 5、I型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为（B ）9分 6、设微分环节的频率特性为G(jω)，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（）9分 7、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。9分 8、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的( ) 9分 9、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( ) 7分 10、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的( ) 2分 11、若某最小相位系统的相角裕度γ>0，则下列说法正确的是 ( )。2分 12、某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2/s，则该环节可看成由（D ）环节组成。2分 13、主导极点的特点是（A ）2分 14、设积分环节的传递函数为G(s)=K/s，则其频率特性幅值A(ω)=（）2分 15、某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性随K值增加而（）2分 16、某系统的传递函数是G(s)=1/(2s+1)，则该可看成由（C ）环节串联而成2分 17、若系统的开环传递函数在s右半平面上没有零点和极点，则该系统称作（B）2分 18、某校正环节传递函数G(s)=(100s+1)/(10s+1)，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ D）2分 19、一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（ C）2分 20、最小相位系统的开环增益越大，其（）2分 21、一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（）2分 22、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）2分 23、开环传递函数为G(s)H(s)=(s+3)/(s+2)(s+5)，则实轴上的根轨迹为（B）2分 24、开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s*s*s(s+4))，则实轴上的根轨迹为（）2分 25、某单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)=K/(s(s+1)(s+5))，当k=（C ）时，闭环系统临界稳定。2分 26、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 (B ) 2分 27、当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（B）3分 学年第学期微机原理及应用(A)课程试卷 卷16 班级姓名得分任课教师 一、选择题：(每题分，共18分) 1、DMAC向CPU发出请求信号，CPU响应并交出总线控制权后将（ 3)。 反复执行空操作,直到DMA操作结束 进入暂停状态, 直到DMA操作结束 进入保持状态, 直到DMA操作结束 进入等待状态, 直到DMA操作结束 2、有一个实时数据采集系统，要求10ms进行一次数据采集，然后进行数据 处理及显示输出，应采用的数据传送方式为（ 3 ）。 无条件传送方式查询方式 中断方式直接存储器存取方式 3、在数据传送过程中，数据由串行变并行，或由并行变串行的转换可通过 （3 ）来实现。 计数器寄存器移位寄存器 D触发器 4、8088 CPU输入/输出指令可寻址外设端口的数量最大可达（4 ）个。 128 256 16K 64K 5、CPU响应中断后，通过（ 4）完成断点的保护。 执行开中断指令执行关中断指令 执行PUSH指令内部自动操作 6、并行接口芯片8255A具有双向数据传送功能的端口是（1 ）。 PA口PB口 PC口控制口 7、8088CPU处理动作的最小时间单位是（2 ）。 指令周期时钟周期机器周期总线周期8．堆栈是内存中（4 ）。 先进先出的ROM区域后进先出的ROM区域 先进先出的RAM区域后进先出的RAM区域 9、计算机中广泛应用的RS-232C实质上是一种（3 ）。 串行接口芯片串行通信规程（协议） 串行通信接口标准系统总线标准 5--1 10、高速缓冲存储器（CACHE）一般是由（ 1 ）芯片组成。 SRAM DRAM ROM EPROM 11、鼠标器是一种（3 ）。 手持式的作图部件手持式的光学字符识别设备 手持式的座标定位部件手持式扫描器 12、传送速度单位“bps”的含义是（ 2 ）。 bytes per second bits per second baud per second billion bytes per second 二、填空题：（每空1分，共12分） 1、CPU在响应中断后，自动关中。为了能实现中断嵌套，在中断服务程序中， CPU必须在保护现场后，开放中断。 2、在计算机运行的过程中，有两股信息在流动，一股是数据，另 一股则是控制命令。 3、指令MOV BX，MASK[BP]是以 ss 作为段寄存器。 4、指令REPE CMPSB停止执行时，表示找到第一个不相等的字符 或 CX=0 。 5、设CF=0，（BX）= 7E15H，（CL）= 03H，执行指令 RCL BX，CL后， (BX） = ，（CF）=，（CL）=。0F0A9H 1 3 6、在8088 CPU中，一个总线周期是 CPU从存储器或I/O端口存取一个字 节的时间。 8253定时/计数器有 3 个独立的16位计数器，每个计数器都可按二进制或 bcd 来计数。 三、程序设计（共40分） 1．（10分）假设X和X+2单元与Y和Y+2单元中分别存放的是两个双 《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？最新理论力学试卷7及答案
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