FANUC主轴放大器模块报警-详解
主轴放大器报警：发生报警时STATUS 显示的报警LED(红色)点亮，2 位7 段LED 显示报警代码。01报警
代码01电机内部达到温度指标以上。
(1) 切削过程中显示本报警时(电机温度过高) (a) 请确认电
机的冷却状态。(i) 主轴电机冷却风扇停转时，请确认冷却风扇电源，如无法修复则进行更换。(ii) 对液冷电机，请
确认冷却系统。(iii) 如果主轴电机的环境温度高于指标时，请进行改善。(b) 请再次确认加工条件。(2) 轻负荷下显示本报警时(电机温度过高) (a) 频繁加速／减速时，请将包括
加速／减速时的输出量在内的平均设为连续额定以下的使
用条件。(b) 电机固有参数设定不正确。请参阅FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 参数说明书(B-65280CM)，确认电机固有参数。(3) 电机温度较低而显示报警时(a) 主轴电机反馈电缆不良：请更换反馈电缆。(b) 参数尚未正确设定：请确认参数。(c) 控制印制电路板不良：请更换控制印
制电路板或主轴放大器。(d) 电机(内部温度传感器)不良：请更换电机。02报警代码02电机速度与指令速度有较大差异。
(1) 电机加速过程中显示本报警时(a) 加速／减速过程中时间参数设定值不恰当设定如下参数时，要比实际设备的加速／减速时间留有余量。内容4082 设定值2 (加速/减速中的
时间设定) (b) 速度检测器的设定参数有误(2) 重切削时显
示本报警(a) 切削负载超过电机的最大输出请确认负载表
的显示，修改使用条件。(b) 错误地设定了输出限制的参数请确认如下参数与机床及电机的规格一致。4028 设定值0 (输出限制模式的设定)
4029 设定值100 (输出限制值) (c) 电机固有参数设定不正确请确认电机固有参数。03报警代码03DC 链路部分的保险丝溶断。(DC 链路部分的电压不足)本报警在紧急停止解除时检查。(1) 主轴运转(旋转)过程中发生报警时很可能是SPM 内的DC 链路部分保险丝溶断，请更换SPM。此外，本报警还可能是如下原因：(a) 动力线接地故障(b) 电机绕组接地故障(c) IGBT 及IPM 模块不良(2) 紧急停止解除时或CNC 启动时PSM 输入的电磁接触器先打开，又由于本报警而关闭时(主轴连接2 轴时，也可能不关闭) (a) DC 链路部分的连线没有连接请确认DC 链路的连线是否有误。(b) SPM 内的DC 链路部保险溶断请更换SPM。06报警代码06温度传感器的异常或温度传感器电缆断线。(1) 电机固有参数设定不正确请确认电机固有参数。(2) 电缆不良反馈电缆不良。请更换电缆。(3) 控制印制电路板故障请更换控制印制电路板或主轴放大器。(4) 温度传感器有异常请更换电机(温度传感器)。07报警代码07电机超过最高转速的115%(参数标准设定)旋转。(1) 发生在主轴同步时主轴同步
过程中，关闭单侧电机的励磁(SFR、SRV)后再打开时，为了消除此中间聚集的位置误差，主轴电机可能加速达到最高转速而报警。(2) SPM 故障请更换SPM。09报警代码09主轴放大器模块主电路散热器温度异常升高。(1) 切削过程中显示本报警时(散热装置温度过高) (a) 负载表在放大器连续额定以下报警时，请确认散热装置的冷却状态。(i) 冷却风扇停转时请确认电源(连接器CX1A/B)，无法修复时请更换SPM。(ii) 如果环境温度超过规格书的规定，请进行改善。(b) 负载表在放大器连续额定以上报警时，请改善使用方法。(c) 如果放大器背面的散热装置部分灰尘较多时，请用采用吹风方式进行清洁。要对结构进行研究，以使散热装置部分不会直接接触切削油等。(2) 轻负载下显示本报警时(散热装置温度过高) (a) 频繁加速／减速时请包括加速／减速时的输出部分在内，采用平均值在连续额定以下的使用条件。(b) 电机固有参数设定不正确请确认电机固有参数。(3) 控制基板的安装问题请切实按下面板（连接控制基板与功率基板的连接器偏离时，有可能会发出本报警）。(4) 散热装置温度较低状态下显示报警时请更换SPM。12报警代码12主电路的直流部分(DC 链路)电流过大。SPM-11i 中，主电路的功率(IPM)检测出异常。异常的内容为电流过大或过载。
(1) SPM-11i 中显示本报警时请对报警代码09 的相应内容也进行确认。(2) 控制基板的安装问题请切实按下面板（连
接控制基板与功率基板的连接器偏离时，有可能会发出本报警）。(3) 刚给出主轴旋转指令后发生报警时(a) 电机动力线不良：请确认电机动力线之间有无短路、接地故障，必要时更换动力线。(b) 电机绝缘不良：电机接地故障时请更换。
(c) 电机固有参数设定不正确：请确认电机固有参数。(d) SPM 不良：可能是功率元件(IGBT、IPM)损坏。请更换SPM。
(4) 主轴旋转过程中发生报警时(a) 功率元件损坏：可能是功率元件(IGBT、IPM)损坏。请更换SPM。由于放大器的散热装置部灰尘堆积冷却不充分时，功率元件有可能损坏。如果放大器背面的散热装置部分灰尘较多时，请采用吹风方式进行清洁。要对结构进行研究，以使散热装置部分不会直接接触切削油等。(b) 电机固有参数设定不正确：请确认电机固有参数。(c) 速度传感器信号的异常：请确认主轴传感器的信号波形，如有异常，请进行调整，或更换检测部分。15报警代码15输出切换控制或主轴切换控制的切换操作时的程序没有正确执行。从切换请求信号(SPSL 或RSL)变化后到动力线状态确认信号(MCFN、MFNHG 或RCH、RCHHG)变化的时间在1 秒以上时，发生报警。(1) 报警发生时的故障排除(a) 动力线切换用电磁接触器(切换装置)周围不良触点不工作时，请确认电磁接触器的电源，如无法修复，请更换。(b) 电磁接触器触点确认用连线或I/O 装置不良如发现问题请更换。(c) 程序(梯形图)有误请进行处理，以在1sec
以内完成切换。18报警代码18和数校验异常。报警发生时请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。19报警代码
19,20U 相(报警代码19)、V 相(报警代码20)电流检测电路的偏移电压过大。接通电源投入时进行检验。报警发生时请更换SPM。发生在刚更换SPM 控制印制电路板后时，请确认功率装置与SPM 控制印制电路板之间连接器的插入情况。21报警代码21位置传感器极性设定不正确。报警发生时的故障排除(a) 请确认位置传感器的极性参数(No.4001#4)。(b) 请确认位置传感器反馈电缆的连线。24报警代码24CNC
与主轴放大器模块之间的串行通信数据有异常。（注释）报
警发生时的故障排除(a) CNC-主轴放大器模块之间(用电缆
连接)的噪声导致通信数据发生异常请确认有关最大连线长
度的条件。确认可通过电缆连接的条件。(b) 通信电缆与动
力线绑扎到一起时噪声将有影响如果有与电机动力线绑扎
在一起的部分，请分别绑扎。(c) 电缆不良：请更换电缆。
使用光口I/O 连接适配器时，有可能是光口I/O 连接适配器或光缆不良。(d) SPM 不良：请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。(e) CNC 不良：请更换与串行主轴有关的板或模块。注释：在CNC 电源切断时也会有本报警显示，但这种情况不属异常。27报警代码27α位置编码器信号断线。(1) 电机励磁关闭时报警发生(a) 参数设定有误请确认传感器
设定参数。(b) 电缆断线反馈电缆连接不正确时，请更换电
缆。(c) SPM 不良请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。
(2) 触动电缆时发生报警(a) 连接器接触不良或电缆断线可能是导线断线，请更换电缆。有切削油侵入连接器部分时，请进行清洗。(3) 电机旋转时发生报警(a) 传感器与SPM 之间的电缆屏蔽处理不良请确认电缆的屏蔽处理。(b) 与伺服电机的动力线绑扎到了一起如果从传感器到SPM 之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。29报警代码29持续一定时间(标准设为30 秒)加载了过大的负载(标准设为负载表9V 以上)。(1) 切削过程中发生报警时请确认负载表，研究切削条件。(2) 停止过程中发生报警时(a) 主轴被锁定。请确认程序，是否向主轴发出定向指令、或极低速指令的状态下，主轴被锁定。(3) 不按指令旋转(极低速旋转)，发生报警时(a) 参数设定有误：请确认传感器设定参数。(b) 电机动力线的相序有误(c) 电机反馈电缆有误：请确认A/B 相信号有否接反。(d) 电机反馈电缆不良请用手旋转电机，确认CNC 的诊断画面的电机速度、或主轴检查板上是否显示了速度。没有速度显示时，请更换电缆或主轴传感器(或电机)。(4) 不按指令旋转(完全不旋转)，发生报警时(a) 动力线有异常请确认电机动力线连接正确。请确认进行主轴切换、绕组切换时，电磁接触器是否打开。(b) SPM 不良：请更换SPM。31报警代码31电机不按指令速度旋转，而是停止，或以极低速旋转。(1) 极低速旋转，发生报
警时(a) 参数设定有误：请确认传感器设定参数。(b) 电机相序有误：确认电机相序是否有误。(c) 电机反馈电缆有误：请确认A/B 相信号有否接反。(d) 电机反馈电缆不良：请用手旋转电机，确认NC 的诊断画面的电机速度、或主轴检查板上是否显示了速度。没有速度显示时，请更换电缆或主轴传感器(或电机)。(2) 完全不旋转，发生报警时(a) 锁定主轴的程序有误：确认程序是否锁定了主轴。(b) 动力线不良：请确认电机动力线连接正确。请确认进行主轴切换、输出切换时，电磁接触器是否打开。(c) SPM 不良：请更换SPM。32报警代码32串行通信用LSI 的存储器有异常。接通电源时进行检验。发生报警时，请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。34报警代码34设定了容许范围外的参数数据。报警发生时的故障排除请连接主轴检查板。主轴检查板上“AL-34”与“F-xxx”交替显示，“F-xxx”表示容许范围外的参数号。有关CNC 的参数号与“F-xxx”的对应关系，请参阅FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 参数说明书
（B-65280CM）。36报警代码36误差计数器溢出。(1) 参数设定有误(a) 齿轮比参数设定有误请确认齿轮比数据是
否错误地设定了过大的数值。(b) 位置增益设定有误齿轮比数据正确时，请提高位置增益的数值。(2) 程序错误
(a) 请在位置控制模式(刚性攻丝、Cs 轮廓控制、主轴同步控制)确认电机励磁是否关闭(SFR/SRV 关闭)。37报警代码
37输入紧急停止信号后，电机不减速反而加速。输入紧急停止信号后，经过加速／减速时间(参数初始设为10 秒)后，
电机励磁不切断(减速未完成)时也会发生。报警发生时的故
障排除(a) 速度检测器参数设定有误请设定正确的数值。(b) 加速减速时间的参数设定值不合理请确认参数设定值与实
际的减速时间，设定一个对实际减速时间具有余量的数值。4082 设定值2 (加速/减速中的时间设定)
41报警代码41α位置编码器的旋转1 周信号发生位置有误。报警发生时的故障排除(a) 参数设定有误请确认传感器设定
参数。(b) α位置编码器不良请观测位置编码器的Z 信号，
在每转动1 圈没有产生信号时，更换位置编码器。(c) 传感器与SPM 之间电缆的屏蔽处理不良请确认电缆的屏蔽处理。
(d) 与伺服电机的动力线绑扎到了一起如果从传感器到
SPM 之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。(e) SPM 不良请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。42报警代码42α位置编码器不产生每转信号。报警发生时的故障排除(a) 参数设定有误请确认传感器设定参数。(b) α位置编码器不良请观察主轴检查板上的检查引脚PSD，如果不是每转发出信号，则更换连接电缆、位置编码器。(c) SPM 不良请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。46报警代码46螺纹切削操作时位置检测器没有正确检测每转信号。有关本报警的故障排除，请参阅报警代码41。47报警代码47α位
置编码器信号的脉冲计数值有异常。位置编码器的A、B 相，对主轴每转，有4096p/rev 的回授脉冲数。SPM 在产生每转信号时检查位置编码器A、B 相的脉冲计数，如果不在规定范围内就发生报警。(1) 触动电缆时(主轴移动等)发生报警可能是导线断线，请更换电缆。有切削油侵入连接器部分时，请进行清洗。(2) 其他情况下的故障排除(a) 参数设定有误请确认传感器设定参数。(b) 传感器与SPM 之间的电缆屏蔽处理不良请确认电缆的屏蔽处理。(c) 与伺服电机的动力线绑扎到了一起如果从传感器到SPM 之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。(d) SPM 不良请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。50报警代码50主轴同步控制时的内部计算处理超过了容许值。报警发生时的故障排除(a) 齿轮比参数设定不佳请确认齿轮比数据是否错误地设定了过大的数值。(b) 位置增益的设定极限齿轮比数据正确时，请降低主轴同步时位置增益的数值。4056～4059 主轴与电机的齿轮比数据
4065～4068 伺服方式／主轴同步控制时的位置增益52报警代码52，53与CNC 的通信数据中同步信号(ITP)停止。报警发生时的故障排除(a) SPM 不良请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。(b) CNC 不良请更换串行主轴相关的板或模块。54报警代码54检测出电机长时间流过较大电流。有关本报警的故障排除，请参阅报警代码29。55报警代码55
主轴切换控制或输出切换控制中，电机励磁过程中切换请求信号(SPSL 或RSL)与动力线状态确认信号(MCFN、MFNHG 或RCH、RCHHG)持续不一致。报警发生时的故障排除(a) 动力线切换用电磁接触器(切换装置)周围不良触点不工作时，请确认电磁接触器的电源，如无法修复，请更换。(b) 电磁接触器触点确认用连线或I/O 装置不良如发现问题请更换。(c) 程序(梯形图)有误请修正程序，不要在励磁过程中进行切换。56报警代码56控制电路部的冷却风扇停转。(a) 控制基板的安装问题请切实按下面板（连接控制基板与功率基板的连接器偏离时，有可能显示本报警）。(b) 请更换SPM 或更换SPM 的内部冷却风扇。66报警代码66主轴放大器之间的通信（连接器JX4）发生异常报警发生时的故障排除(a) 请确认连接。(b) 请更换电缆。69报警代码69本报警仅在使用双检安全时才会发生。在安全信号方式C （输入保护装置开启请求而保护装置开启的状态）时，主轴电机转速超过了安全速度报警发生时的故障排除方法(a) 保护装置开启时，请在安全速度范围内运行。(b) 请确认安全速度参数。(c) 请更换SPM 控制印制电路板。70报警代码70本报警仅在使用双检安全时才会发生。主轴放大器的连接状态与硬件的设定不一致。报警发生时的故障排除方法(a) 请确认SPM 的连接和设定。(b) 请更换CPU 卡或SPM 的控制印制电路板。71报警代码71本报警仅在使用双检安全
时才会发生。安全参数发生异常。报警发生时的故障排除方法(a) 请重新设定安全参数。(b) 请更换CPU 卡或SPM 的控制印制电路板。72报警代码72本报警仅在使用双检安全时才会发生。主轴放大器的速度检测判定结果和CNC 的速度检测判定结果不一致。发生报警时，请更换CNC 的CPU 卡或SPM 的控制印制电路板。73报警代码73电机传感器信号断线。(1) 电机励磁关闭时发生报警(a) 参数设定有误请确认传感器设定参数。(b) 电缆断线请更换电缆。(c) 传感器调整不良请进行传感器信号的调整。无法调整时、或者信号观测不到时，请更换连接电缆及传感器。(d) SPM 不良请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。(2) 触动电缆时(主轴移动等)发生报警可能是导线断线，请更换电缆。有切削油侵入连接器部分时，请进行清洗。(3) 电机旋转时发生报警(a) 传感器与SPM 之间的电缆屏蔽处理不良请确认电缆的屏蔽处理。(b) 与伺服电机的动力线绑扎到了一起如果从传感器到SPM 之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。74报警代码74本报警仅在使用双检安全时才会发生。CPU 测试没有正常结束。发生报警时，请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。75报警代码75本报警仅在使用双检安全时才会发生。CRC 测试发生异常。发生报警时，请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。76报警代码76本报警仅在使用双检安全时才会发生。尚未执行主轴放大器的安全功能。发
生报警时，请更换SPM 的控制印制电路板。77报警代码77本报警仅在使用双检安全时才会发生。主轴放大器的轴号检查结果和CNC 的轴号检查结果不一致。发生报警时，请更换CNC 的CPU 卡或SPM 的控制印制电路板。78报警代码78本报警仅在使用双检安全时才会发生。主轴放大器的安全参数检测结果和CNC 的安全参数检测结果不一致。发生报警时，请更换CNC 的CPU 卡或SPM 的控制印制电路板。
79报警代码79本报警仅在使用双检安全时才会发生。初始测试工作情况异常。发生报警时，请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。81报警代码81电机传感器的每转信号发生部位有误。(1) 使用外部每转信号时(a) 参数有误确认齿轮比数据是否与机床规格一致。CNC 参数内容No. 4171, No. 4173 电机传感器与主轴之间任意齿轮比分母No. 4172, No. 4174 电机传感器与主轴之间任意齿轮比分子(b) 主轴
与电机之间的滑动请确认主轴与电机之间没有滑动。外部每转信号无法适用于V 形皮带结合。(2) 其他情况下的故障排除(a) 参数设定有误
请确认传感器设定参数。(b) 传感器调整不良(BZi、MZi 传感器)请进行传感器信号的调整。无法调整时、或者信号观测不到时，请更换连接电缆及传感器。(c) 传感器与SPM 之间的电缆屏蔽处理不良请确认电缆的屏蔽处理。(d) 与伺服
电机的动力线绑扎到了一起如果从传感器到SPM 之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。(e) SPM 不良请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。82报警代码82电机传感器不产生每转信号。
报警发生时的故障排除(a) 参数设定有误请确认传感器设定参数。(b) 传感器调整不良(BZi、MZi 传感器)请进行传感器信号的调整。无法调整时、或者信号观测不到时，请更换连接电缆及传感器。(c) 外部每转信号不良请观察主轴检查板上的检查引脚EXTSC1，如果不是每转产生信号，请更换连接电缆、接近开关。(d) SPM 不良请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。83报警代码83SPM 在每产生1 周信号时检查A、B 相的脉冲计数，如果不在规定范围内就发生报警。
(1) 触动电缆时(主轴移动等)发生报警可能是导线断线，请更换电缆。有切削油侵入连接器部分时，请进行清洗。(2) 其他情况下的故障排除(a) 参数设定有误请确认传感器设定参数。(b) 传感器调整不良(BZi、MZi 传感器)请进行传感器信号的调整。无法调整时、信号观测不到时，请更换连接电缆及传感器。(c) 传感器与SPM 之间的电缆屏蔽处理不良请确认电缆的屏蔽处理。(d) 与伺服电机的动力线绑扎到了一起如果从传感器到SPM 之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。(e) SPM 不良请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。84报警代码84主轴传感器信号断线。有关
本报警的故障排除，请参阅报警代码73。85报警代码85
主轴传感器的每转信号发生部位有误。有关本报警的故障排除，请参阅报警代码81。86报警代码86主轴传感器不产生每转信号。有关本报警的故障排除，请参阅报警代码82。87报警代码87主轴传感器信号有异常。有关本报警的故障排除，请参阅报警代码83。88报警代码88散热器冷却风扇停转。发生报警时，请更换SPM 散热器冷却风扇。A报警代码A、A1、A2控制程序不工作。
控制程序的处理中检测出异常。(1) 主轴放大器接通电源时
显示本报警(a) 软件规格不同(b) 印制电路板不良请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。(2) 电机励磁过程中报警时(a) 噪声的影响请检查GND 相关的连线。如果主轴传感
器的信号电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。B0报警代码B0放大器模块之间(SPM, SVM, PSM)通信有
异常。报警发生时的故障排除(1) 在刚刚接通CNC 的电源
时显示本报警的情形(a) 请确认连接器的连接部位。CXA2A 和CXA2B 连接在一起为正确的状态。(b) 电缆不良请确认
连接插脚号，如果有问题则予以修正。请更换电缆。(c) SPM, SVM 或PSM 不良。请更换SPM, SVM, PSM 或SPM, SVM, PSM 控制印制电路板。C报警代码C、C1、C2CNC 与主轴放大器模块之间的串行通信数据有异常。报警发生时的故障排除(a) SPM 不良请更换SPM 或SPM 控制印制电
路板。(b) CNC 不良请更换串行主轴相关的板或模块。C3报警代码C3在主轴切换中切换请求信号(SPSL)和电机/主轴传感器信号的切换电路(辅助模块SW)的内部状态不一致。报警发生时的故障排除方法辅助模块SW(SSW)故障。请更换辅助模块SW(SSW)。其报警代码其他报警(1) 在SPM 的状态显示中发生4,11,30,33,51,57,58,b1,b2,b3 报警的情形
表示PSM 中发生报警。确认PSM 的状态显示，并参阅II.3.1 项(B-85285CM)。(2) 关于CNC 报警756 和766(轴号异常)本报警仅在使用双检安全功能时才会发生。发生本报警时，确认下图的K76 是否已被安装在第２主轴的连接器JA7A 上。如果仅是第1 主轴，则不需要K76。布线没有问题时，请更换SPM 的控制PCB。查询更多报警，请点击文章底部“阅读全文”数控笔记
FANUC主轴放大器模块报警-详解 主轴放大器报警：发生报警时STATUS 显示的报警LED(红色)点亮，2 位7 段LED 显示报警代码。01报警 代码01电机内部达到温度指标以上。 (1) 切削过程中显示本报警时(电机温度过高) (a) 请确认电 机的冷却状态。(i) 主轴电机冷却风扇停转时，请确认冷却风扇电源，如无法修复则进行更换。(ii) 对液冷电机，请 确认冷却系统。(iii) 如果主轴电机的环境温度高于指标时，请进行改善。(b) 请再次确认加工条件。(2) 轻负荷下显示本报警时(电机温度过高) (a) 频繁加速／减速时，请将包括 加速／减速时的输出量在内的平均设为连续额定以下的使 用条件。(b) 电机固有参数设定不正确。请参阅FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 参数说明书(B-65280CM)，确认电机固有参数。(3) 电机温度较低而显示报警时(a) 主轴电机反馈电缆不良：请更换反馈电缆。(b) 参数尚未正确设定：请确认参数。(c) 控制印制电路板不良：请更换控制印 制电路板或主轴放大器。(d) 电机(内部温度传感器)不良：请更换电机。02报警代码02电机速度与指令速度有较大差异。 (1) 电机加速过程中显示本报警时(a) 加速／减速过程中时间参数设定值不恰当设定如下参数时，要比实际设备的加速／减速时间留有余量。内容4082 设定值2 (加速/减速中的
时间设定) (b) 速度检测器的设定参数有误(2) 重切削时显 示本报警(a) 切削负载超过电机的最大输出请确认负载表 的显示，修改使用条件。(b) 错误地设定了输出限制的参数请确认如下参数与机床及电机的规格一致。4028 设定值0 (输出限制模式的设定) 4029 设定值100 (输出限制值) (c) 电机固有参数设定不正确请确认电机固有参数。03报警代码03DC 链路部分的保险丝溶断。(DC 链路部分的电压不足)本报警在紧急停止解除时检查。(1) 主轴运转(旋转)过程中发生报警时很可能是SPM 内的DC 链路部分保险丝溶断，请更换SPM。此外，本报警还可能是如下原因：(a) 动力线接地故障(b) 电机绕组接地故障(c) IGBT 及IPM 模块不良(2) 紧急停止解除时或CNC 启动时PSM 输入的电磁接触器先打开，又由于本报警而关闭时(主轴连接2 轴时，也可能不关闭) (a) DC 链路部分的连线没有连接请确认DC 链路的连线是否有误。(b) SPM 内的DC 链路部保险溶断请更换SPM。06报警代码06温度传感器的异常或温度传感器电缆断线。(1) 电机固有参数设定不正确请确认电机固有参数。(2) 电缆不良反馈电缆不良。请更换电缆。(3) 控制印制电路板故障请更换控制印制电路板或主轴放大器。(4) 温度传感器有异常请更换电机(温度传感器)。07报警代码07电机超过最高转速的115%(参数标准设定)旋转。(1) 发生在主轴同步时主轴同步
F A N U C主轴模块报警 维修 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#
法那克α系列主轴模块SPM报警 序号故障征兆原因分析解决方法 一、SPM显示A，A0或A1报警控制板检测到ROM或RAM或CPU故障，不能进行正常工作。 1．检查控制板（将SPM外壳拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否没有插好，或没有ROM，重新插好或购买更换。 2．检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。 二、SPM显示01（ALM红灯点亮）。电机过热报警 1．关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。 2．检查SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。 3．用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。
三、SPM显示02（ALM红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。1．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320），注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对折后置于其间很紧即可。 2．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。 3．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。 4．如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。
内容：在正面门打开的情况下，按了循环启动键。 处理：请把正面门关上再按循环启动按钮 PS：或者K参数K4.6 0改1 开着门也可以按启动按钮 内容：在左侧门打开的情况下，按了循环启动键。 处理：请把左侧门关上再按循环启动按钮 PS：或者K参数K4.7 0改1 开着门也可以按启动按钮 内容：气压不足，空压低下 处理 : 调节气压阀，增加气泵 PS：维修时，K参数K4.4 0改1 可屏蔽此报警，但不能执行换刀指令内容：水箱切削液液位过低 处理 : 1. 添加切削液，加到水箱水位2/3以上 2. 如果还是报警，请调节水箱上面的液位感应灯 3. K参数 K 4.5 0改1 可屏蔽此报警 内容：油路压力不足 处理 : 1. 检查用油是否太快，油管接头是否漏油 检查导轨油加油时间的频率是是否正常
(比如：一周添加一次) 2. 在没有漏油，加油频率正常的情况下 K参数 K13.2 0改1 可屏蔽此报警 内容：导轨油油箱液位不足 处理 : 请添加导轨油 PS：机床维修时 K参数K4.3 0改1 可屏蔽此报警 注意：正常加工时严禁屏蔽此参数，长时间屏蔽后会造成丝杆，轴承，线轨磨损加快很多。 PS：一般不会出现这个报警。 PS：出现这个报警，一般是水泵的热敏开关损坏，可对调开关做测试 PS：机床电柜右下角有两个电池盒，一个是脉冲编码器电池，一个是NC装置电池更换电池请把机床各轴回原点后再进行更换，防止机械原点丢失。 PS：出现M编码循环超时报警，它的意思是执行了这个指令，机床没有动作 1.G01 倍率开关在0的位置的时候，有些时候会出现这个报警。 2.一个程序段不能出现3个以上的M指令 内容：刀库位置异常 W轴机械坐标位置不对
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法 1005 X AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位 X轴锁住,不能移动 设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1006 Y AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 机械手臂在主轴側 Y轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1007 Z AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 机械手臂在主轴側 ZY轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1010 SPINDLE TOOL NOT CLAMP 产生状态及原因 主轴刀具未夹紧。 主轴不能旋转。 检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后， 同时按下键和键，清除报警。 1011 SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP 产生状态及原因 主轴刀具未松开。 主轴不能旋转。 检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后， 同时按下键和键，清除报警。 1012 SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE 产生状态及原因 主轴定向未完成(F45.7没输出)。 不能进行刀具交换。 检查主轴定向开关是否工作正常。 1013 M FUNCTION DID NOT COMPLETE 产生状态及原因 在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行． 检查是哪一个M功能未执行。
FANUC报警列表（2） 三、编码器报警 1.3n0号报警 报警信息: “nth-axis origin reurn”,第n轴原点返回。 报警说明:第n轴机械参考点无效,应重新人工设定该轴的参考点。 2.3n1号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis communction”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴通讯错误。 报警说明:第n轴绝对编码器数据通信出错,数据传送失败。 3.3n2号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis over time”,APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴超时。 报警说明: 绝对编码器数据传送超时。 4.3n3号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis framing”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴格式错。 报警说明:绝对编码器数据格式出错,数据传送失败。 5.3n4号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis parity”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴奇偶错误。 报警说明:绝对编码器数据奇偶性出错,数据传送失败。 6.3n5号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis:nth-axis pulse error”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴脉冲错误。 报警说明:绝对编码器脉冲数据丢失,绝对编码器(APC)故障。 7.3n6号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis battery voltage 0”,APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴电池电压为0。 报警说明:绝对编码器无电池,数据不能保持。 8.3n7号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low 1”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴(编码器)电池电压降低到级别1。 报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池。 9.3n8号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low2”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴(编码器) 电池电压降低到级别2。 报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池(包括电源关闭)。 10.3n9号报警 报警信息: “SPC alarm:nth axis pulse coder”,SPC (串行脉冲编码器)报警:第n轴脉冲编码器故障。 报警说明:轴脉冲编码器错误。 四、伺服系统报警 1.400号报警 报警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis overload”,伺服报警:第1、第2轴过载。 报警说明:伺服电机或伺服放大器过热。 2.401号报警 报警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis VRDY off”,伺服报警:第1、第2轴VRDY 信号关断。 报警说明:伺服放大器模块准备好信号(VRDY)断开(伺服放大器故障)。 3.402号报警 报警信息: “SERVO ALARM:3,4th axis overload”,伺服报警:第3、第4轴过载。
FANUC 主轴放大器模块报警-详解 主轴放大器报警：发生报警时STATUS 显示的报警LED(红色)点亮，2位7段LED显示报警代码。01报警代码01 电机内部达到温度指标以上。 (1) 切削过程中显示本报警时(电机温度过高) (a) 请确认电机的冷却状态。(i) 主轴电机冷却风扇停转时，请确认冷却风扇电源，如无法修复则进行更换。(ii) 对液冷电机，请确认冷却系统。(iii) 如果主轴电机的环境温度高于指标时，请进行改善。(b) 请再次确认加工条件。(2) 轻负荷下显示本报警时(电机温度过高) (a) 频繁加速／减速时，请将包括加速／减速时的输出量在内的平均设为连续额定以下的使用条件。(b) 电机固有参数设定不正确。请参阅FANUC AC SPINDLE MOTOR a i series 参数说明书(B-65280CM)，确 认电机固有参数。(3) 电机温度较低而显示报警时(a) 主轴电机反馈电缆不良：请更换反馈电缆。(b) 参数尚未正确设定：请确认参数。(c) 控制印制电路板不良：请更换控制印制电路板或主轴放大器。(d) 电机(内部温度传感器)不良：请更换电机。02 报警代码02 电机速度与指令速度有较大差异。 (1) 电机加速过程中显示本报警时(a) 加速／减速过程中时间参数设定值不恰当设定如下参数时，要比实际设备的加速／减速时间留有余量。内容4082 设定值2 (加速/减速中的时间设定) (b) 速度检测器的设定参数有误(2) 重切削时显示本报警(a) 切削负载超过电机的最
大输出请确认负载表的显示，修改使用条件。(b) 错误地设定了输出限制的参数请确认如下参数与机床及电机的规格一致。4028 设定值0 (输出限制模式的设定) 4029 设定值100 ( 输出限制值) (c) 电机固有参数设定不正确请确认电机固有参数。03 报警代码03DC 链路部分的保险丝溶断。(DC 链路部分的电压不足)本报警在紧急停止解除时检查。(1) 主轴运转(旋转)过程中发生报警时很可能是SPM 内的DC 链路部分保险丝溶断，请更换SPM 。此外，本报警还可能是如下原因：(a) 动力线接地故障(b) 电机绕组接地故障(c) IGBT及IPM模块不良(2)紧急停止解除时或CNC 启动时PSM 输入的电磁接触器先打开，又由于本 报警而关闭时(主轴连接2 轴时，也可能不关闭) (a) DC 链路部分的连线没有连接请确认DC 链路的连线是否有误。 (b) SPM 内的DC 链路部保险溶断请更换SPM 。06 报警代码06 温度传感器的异常或温度传感器电缆断线。(1) 电机固有参数设定不正确请确认电机固有参数。(2) 电缆不良反馈电缆不良。请更换电缆。(3) 控制印制电路板故障请更换控制印制电路板或主轴放大器。 (4) 温度传感器有异常请更换电机(温度传感器)。07 报警代码07 电机超过最高转速的115%( 参数标准设定)旋转。(1) 发生在主轴同步时主轴同步过程中，关闭单侧电机的励磁(SFR 、SRV) 后再打开时，为了消除此中间聚集的位置误差，主轴电机可能加速达到最高转速而报警。(2) SPM 故障请更换SPM 。09 报警代码09 主轴放大器模块主电路散热器温度异常升高。(1) 切削过程中显示本报警时
第一章常见报警的解释 1.1 368报警（串行数据错误） 上图中368报警以及相关编码器报警的原因有： （1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。 （2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导 致系统报警。尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。 解决方案： （1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。 （2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。 1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443，610
上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。 拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示： 1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障 此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。 1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警608，444
上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。 1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置 上图中： （1）主轴放大器内冷风扇的安装位置 （2）伺服放大器内冷风扇的安装位置 （3）主轴放大器的型号A06B-6111-H XXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX 注： （1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。（2）导致放大器侧风扇故障的原因主要是因为客户现场工作环境较差，致使风扇上粘有油污，使风扇转动时的阻力加大甚至粘住风扇叶片从而导致风扇线圈烧坏。所以在日常维护过程中要注意保持机床电气柜的密封和清洁。 1.6 主轴传感器的报警9073（串行主轴错误）
FANUC-0系统报警代码表 1. 程序报警(P/S报警) 报警号报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1～9999之间的整数。 076 子程序调用指令M98中没有地址P。 077 子程序嵌套超过三重。 078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。
T WORD ERROR （T 码错误） LOW OIL LEVEL （油位低） SPINPLE FAULT （主轴故障） SPINDLE ALARM （主轴报警） EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下） AC NOT READY（交流盘未准备好） SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障） T CODE ERROR （T代码出错，非法T代码） M CODE ERROR （M代码出错，非法M代码） SERVO NOT READY（伺服未准备好） NC NOT READY（NC没准备好） TURRET FAULT （转塔故障） TURRET LIMIT （转塔限位） DC 24V OPEN （直流24断开） +24V NOT READY（+24V没准备好） GRAR DRIFT （档位漂移） PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零） PLEASE DRUM RETURN HOME（刀库未回零）AIRPRESSFAILURE（气压故障） UNCL TOOL FALL（松刀失败） AIR PRESSURE DROP （压缩空气压力过低） CLAMP TOOL FALL（夹刀失败） DRUM NOT PARKED（刀库未在原值） X ZERO POINT NOT REACHED （X 轴未回零） Y ZERO POINT NOT REACHED （Y轴未回零） Z ZERO POINT NOT REACHED （Z 轴未回零） 4TH ZERO POINT NOT REACHED （第4轴未回零） X AXIS OVERTRA VL（X轴超限） Y AXIS OVERTRA VL （Y轴超限） Z AXIS OVERTRA VL （Z轴超限） COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障） MASTERT RANSFER OVER TEMP （主变压器过热） Z AXIS NOT A T FIRST REF POSITION （Z轴未在第一参考点）SPINDLE ORIENTA TION FALLURE （主轴定向失败） TOOL DESENT OR TOOL DA TA REEOR （刀具数据错误）PLEASE UNLOAD THE TOOL ON SPRINELK （请卸下主轴上的刀）PLEASE LOAD TOOL ON APINDLE （请装上主轴上的刀） A AXIS UNCLAMP FAIL （A轴松开失败） A AXIS CLAMP FAIL （A轴夹紧失败） DRUM OUT TO APRONDLEIS FALL （刀库摆向换刀位失败） MG SWING OVERLOAD（刀库摆动过载） DRUM BACK PARK IS FALL （刀库摆回原始位失败） TURRENT MOTOR1 OVERLOAD （刀库移动电机过载）COOLANT MOTOR OVERLOAD （冷却泵过载）
六、SPM的LED上显示07 （ALM红灯点亮）。主轴电机超速报警。1．如果一开机就有报警，则控制板的检测回路有故障，更换控制板。 2．如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。 3．如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。 七、SPM的LED上显示09 （ALM红灯点亮）。主轴模块晶体管回路过载报警。1．观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。 2．用万用表测量控制底板的OH1、OH2之间应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插好。或更换控制板。 八、SPM的LED上显示11（ALM红灯点亮）。直流侧电源电压太高。PSM上会有 01 AL 检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。 九、SPM的LED上显示12 （ALM红灯点亮）。直流电源回路电流异常，或IPM 模块异常报警。1．观察是一给指令就报警，还是给指令后，转一下才报警，或高速报警。如果是后两者，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。 2．拆下IGBT或IPM模块，测量是否有短路的，如果有，更换。如果没有短路，再检查个PN节的导通压降是否正常，如果是IPM，即使用万用表测量各点都正常，也要更换。
3．更换IGBT后，要同时更换驱动模块（A20B-2902-0390），并且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻，每组两个，欧和10k，如果烧断，更换。 工业电气维修/CPU主板维修 2:造成问题的原因 A)外接的SVM/SPM模块太多. 检查的SPM的额定参数. B)直流部分有短路. 检查线路连接 C)充电限流电阻有问题. 更换配线电路板 什么是SPM 每个Motion-SPM在高热效封装中集成了六个快速恢复MOSFET (FRFET) 和三个半桥高压IC (HVIC)。这些集成元件采用飞兆半导体的创新技术，实现了低损耗和低EMI 特性，有助于提升应用的效率和可靠性。Motion-SPM将MOSFET作为器件的功率开关，提供了较IGBT功率模块或单芯片方案更好的系统耐用性和更大的安全工作区(SOA)。与分立元件方案相比，这些高度集成的模块不仅能有效地节省空间，而且还省去了对多个分立元件进行测试和认可的耗时工序 SPM= 功率器件+ 驱动器件+ 驱动IC + 封装
FANUC常见主轴报警以及解决方法大全 1、SP9001 电机过热 放大器报警号：01 报警原因：软件检测到主轴电机过热。 排查思路： 1）检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。
2）排查冷却风扇是否异常。 3）排查主轴是否长时间处于高负载情况（超过额定值）。 4）第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型，然后确认参数P4397#4和P4134。 2、SP9002 速度偏差太大 放大器报警号：02 报警原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。 排查思路： 1）判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。 2）检查主轴电机初始化参数是否异常。 3）排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。 4）修改参数P4082。 3、SP9003 保险熔断
放大器报警号：03 报警原因：主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。排查思路：确认硬件损坏 1）排查外围接线电路，特别是电源线相关。 2）更换主轴电机放大器。 3）检查电机绝缘状态。 4、SP9004 电源缺相/保险熔断 放大器报警号：04 报警原因：检查到共用电源缺相。 排查思路： 1）确认电源线输入接口情况。 2）排查CX48接口接线。 3）高低绕组电机注意绕组切换。
5、SP9006 热继电器断线 放大器报警号：06 报警原因：电机温度传感器断线。 排查思路： 1）重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。2）排查主轴电机反馈线。 3）排查主轴电机温度传感器。 4）排查主轴电机放大器。 6、SP9007 超速 放大器报警号：07 报警原因：电机速度超过了转速的115%。 排查思路：
内容：在正面门打开的情况下，按了循环启动键。处理：请把正面门关上再按循环启动按钮开着门也可以按启动按钮改1 ：或者PSK参数K4.6 0内容：在左侧门打开的情况下，按了循环启动键。处理：请把左侧门关上再按循环启动按钮开着门也可以按启动按钮1 K4.7 0K参数改PS：或者内容：气压不足，空压低下调节气压阀，增加气泵 : 处理可屏蔽此报警，但不能执行换刀指令改K4.4 01 PS：维修时，K参数液位过低内容：水箱切削液 以上2/3处理 : 1. 添加切削液，加到水箱水位如果还是报警，请调节水箱上面的液位感应灯 2. 可屏蔽此报警1 改 3. K参数 K4.5 0内容：油路压力不足检查用油是否太快，油管接头是否漏油 : 1. 处理检查导轨油加油时间的频率是是否正常． )比如：一周添加一次 (在没有漏油，加油频率正常的情况下 2. 可屏蔽此报警1 K13.2 0改 K参数内容：导轨油油箱液位不足请添加导轨油处理 : 可屏蔽此报警1 改 K参数K4.3 0PS：机床维修时线轨磨损加快很多。轴承，注意：正常加工时严禁屏蔽此参数，长时间屏蔽后会造成丝杆，：一般不会出现这个报警。PS：出现这个报警，一般是水泵的热敏开关损坏，可对调开关做测试PS装置电池：机床电柜右下角有两个电池盒，一个是脉冲编码器电池，一个是NCPS更换电池请把机床各轴回原点后再进行更换，防止机械原点丢失。 编码循环超时报警，它的意思是执行了这个指令，机床没有动作MPS：出现的位置的时候，有些时候会出现这个报警。倍率开关在G01 01. 指令个以上的3M一个程序段不能出现2. 内容：刀库位置异常轴机械坐标位置不对W． ° 144° 162 126° 90° 108°° 540° 18° 36°°72° 342 324°° 288° 306° 180 198° 216° 234° 252°°270个位置上才算是正常的轴位置只会在这W20PS：刀库轴处理：手动旋转刀库，手动正转几下，手动反转几下，或者按刀库回零都可以：如果刀库旋转按了没有反应，可以先把急停拍了，再按准备按钮，再旋转刀库试试PSPS : w轴坐标与以上坐标相差2°以上的时候，如果手动旋转刀库没反应，可以修改K参数 K40.1 0改1 按手轮*100，再按四轴，再看W轴机械坐标，手轮摇到上记20个坐标都报警。2022可以消除轴不在零点的时候会出现这个报警：在启动程序或者指令的时候，机械坐标 PSB参数打开的时候忘记关了：KPS）重做主轴定位看是否有偏差1PS：）排查主轴电机感应线插头是否有松动2）再考虑信号线损坏及放大器等3报警，打刀缸上主轴松开夹紧感应线感应不良2029：2028报警和PS）调节感应线位置1）更换感应线2． ：目前还没有出现过这个报警，这个报警是关于左面门，门联锁信号的PS刀 具寿命管理功能使用方法VA3驸录：津上关机，开机改1 8132 #0 01.NC 参数寿命画面即刀具寿管理画面TL刀补画面→翻页，出现参数→翻页→PMCMNTK软键SYSTEM→翻页→2.报警刀具寿命到达后会出现2032K3.0 0改1 报警消除20323. 寿命→光标移动到刀具寿命到达的那把刀号→操作TL1）按刀补画面→翻页→ →清除→加工的个数就会清零指令使用方法T4.
AL-01 馬達過熱 說明: 檢測馬達內部溫度, 是否超過設定溫度 處置: 檢查電載狀態, 冷卻馬達重新設定 回頁首 AL-02 主軸速度容差 說明: 檢測馬達速度過快 處置: 檢查電載, 重新設定 回頁首 AL-03 直流電保險絲燒斷 說明: 檢測F4保險絲是否燒毀 處置: 檢查功率晶體, 如果有異, 更換保險絲 回頁首AL-04 輸入端保險絲燒斷(輸入端斷電狀態) 說明: 檢測F1-F3保險絲是否燒毀 處置: 更換保險絲, 檢查狀態 回頁首 AL-05 電源供應保險絲燒斷 說明: 檢測電源供應保險絲AF2或AF3是否燒斷 處置: 檢查電源供應是否短路, 更換保險絲 回頁首 AL-07 超速 說明: 偵測到馬達轉速超過115%額定速度 處置: 重新設定 回頁首 AL-08 輸入壓過高 說明: 偵測到輸入電壓較原設定值200VAC額定高, 已達230VAC以上 處置: 設定值調至230VAC 回頁首 AL-09 主電路段超負荷 說明: 偵測到電力晶體幅射器溫度過高 處置: 幅射器冷卻後, 重新設定 回頁首 AL-10 輸入電壓過低 說明: 偵測到輸入電壓過低 處置: 排除故障, 重新設定 回頁首 AL-11 直流電部份超電壓 說明: 偵測到不正常之高電壓發在電源電路段 處置: 排除故障, 重新設定 回頁首 AL-12 直流電部份超電流
說明: 偵測到不正常之高電流發在電源電路段 處置: 排除故障, 重新設定 回頁首 AL-13 CPU內部記憶資料不正常 說明: 偵測到CPU內部記憶資料不正常, 只有在上電後才可進行檢測 處置: 排除故障, 重新設定 回頁首 AL-15 主軸開關/輸出開關警示 說明: 偵測到主軸開關/輸出開關操作之順序不對 處置: 檢查程序 回頁首 AL-16 RAM不正常 說明: 偵測到RAM對外資料不正常, 此項檢查只有在上電後才可進行檢測 處置: 排除故障, 重新設定 回頁首 AL-18 程式ROM合計檢查發生錯誤 說明: 偵測到ROM資料錯誤, 此項檢查只有在上電後才可進行檢測 處置: 排除故障, 重新設定 回頁首 AL-19 U 相電流過多偏移 說明: 偵測到U相電流過多偏移, 此項檢查只有在上電後才可進行檢測 處置: 排除故障, 重新設定 回頁首 AL-20 V相電流過多偏移 說明: 偵測到V相電流過多偏移, 此項檢查只有在上電後才可進行檢測 處置: 排除故障, 重新設定 回頁首 AL-24 序列傳送資料錯誤 說明: 偵測到序列傳送資料錯誤(如NC電源供應關閉等) 處置: 排除故障, 重新設定 回頁首 AL-25 序列傳送資料停止 說明: 偵測到序列傳送資料停止 處置: 排除故障, 重新設定 回頁首AL-26 Cs之跨越控制速度偵測訊號中斷 說明: 偵測到Cs之跨越控制速度偵測訊號中斷(如線路未接上及調整錯誤) 處置: 排除故障, 重新設定 回頁首 AL-27 位置編碼器訊號中斷 說明: 偵測到位置編碼器訊號不正常(如線路未接上及參數設定錯誤)
1. 程序报警(P/S报警) 报警号报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。 033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1～9999之间的整数。 076 子程序调用指令M98中没有地址P。 077 子程序嵌套超过三重。 078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。 085 由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。 086 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。 087 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止，但读过了10个字符后，输入不能停止。 090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。 091 自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。 092 G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点。 100 PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE置零，并按RESET键。 101 在编辑或输入程序过程中，NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时，应将
FANUC主轴报警(2009-05-0715:09:00)标签：杂谈 法那克 α系列主轴模块SPM报警 序号故障征兆原因分析解决方法 1SPM显示A，A0或A1报警控制板检测到ROM或RAM或CPU故障，不能进行正常工作。1．检查控制板（将SPM外壳拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否没有插好，或没有ROM，重新插好或购买更换。 2．检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。 2SPM显示01（ALM红灯点亮）。电机过热报警1．关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。 2．检查SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。 3．用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。 3SPM显示02（ALM红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。1．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320），注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对折后置于其间很紧即可。 2．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。 3．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。 4．如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。 4SPM的LED上显示03（ALM红灯点亮）直流大保险烧断。1．观察SPM上的直流侧红色指示灯是否点亮，如果没有点亮，则是直流短接片没有接好，如四个螺钉一定不能只上两个，并且要拧紧。或电源单元故障。
FANUC系统参数一览表 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1．SETTING 参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验O：不进行1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码O：EIA代码1：ISO代码 0000/2 INI MDI方式公/英制O：米制1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号O：不进行1：进行 0002/0 RDG 远程诊断O不进行1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定0关闭1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴
3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲 器接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口， OSI因特网12DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报 警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。）100/3 NCR 程序段结束的输出码O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口0：NC端接口1：电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停止位的个数0：一位1：2位 0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时0：不启动1：启动 0810/1 FAS FACTOLINK使用了ANSWER 、ANSWEEx命令后，在回答栏是否进行回答编号“Z01”的显示。0进行1不进行
法那克a系列主轴模块SPM报警 序号故障征兆原因分析解决方法 一、SPM显示A, A0或A1报警控制板检测到ROM或RAM或CPU故障，不能进行正常工作。 1. 检查控制板（将SPM 外壳拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否没有插好，或没有ROM重新插好或购买更换。 2. 检查控制板的左上 角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。 二、SPM显示01 （ALM红灯点亮）。电机过热报警 1 . 关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太 大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。 2. 检查SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。 3. 用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。 三、SPM显示02 （ALM红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。 1 .不 启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200 转/分，如果只有1-2 转或10 转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个
白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电机型号 可查到传感器的型号，女口：电机型号最后四位为B100,则传感器的型号为A860-0854-V320）， 注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对 折后置于其间很紧即可。 2．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。 3．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。 可将U, V对调。 4．如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。 四、SPM的LED上显示03 （ALM红灯点亮）直流大保险烧断。 1 .观察SPM 上的直流侧红色指示灯是否点亮，如果没有点亮，则是直流短接片没有接好，如四个螺钉一定不能只上两个，并且要拧紧。或电源单元故障。 2.拆下主轴单元模块的外壳，用万用表测量直流大保险，如果不通，更换保险。但可能后面电路有短路造成烧保险，必须先解决引起短路烧保险的原因，才能通电测量后面的IGBT或IPM是否有短路，如果有，则更换，且需更换驱动模块和驱动电阻。 五、SPM的LED上显示04 （ALM红灯点亮）。电源输入回路缺相。1. 用万 用表检查电源输入三相交流是否有缺相。 2. 将主轴模块送修。 六、SPM的LED上显示07 （ALM红灯点亮）。主轴电机超速报警。 1．如果 一开机就有报警，则控制板的检测回路有故障，更换控制板。