可编程控制器
实验指导书
李晓余红英编
中北大学信息与通信工程学院电气工程系
2006年9月
前言
《可编程控制器》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力。根据教学大纲的要求，我们特编写此“可编程控制器实验指导书”，与课程的理论教材配套使用。
学生经过实验训练，应能对所选PLC机型相关的编程软件熟练使用；应掌握PLC 输入/输出端子与控制对象的连接方式，以及PLC与外接电源的连接方式；应学会PLC控制程序的调试、监控方法。通过实验训练，掌握PLC的基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
为了培养学生独立分析问题和解决问题的能力；培养学生的动手操作能力；为了更有效的完成每项实验，要求学生在实验前必须作充分预习。除复习与实验有关的理论，还要认真研究实验指导书，了解实验目的、内容、弄清实验原理、实验接线、操作方法和步骤、以及实验过程中要注意的问题，总而言之，要求学生实验前心中有数。
本实验指导书在编写过程中，得到了院领导及各有关方面的关心与帮助，在此谨致衷心地感谢。由于时间仓促，水平有限，不足与失误在所难免，我们将在使用中不断进行补充与修改，更望得到宝贵的意见和建议，书中不妥之处，请读者批评指正。
本书共编写实验十个，指导教师可根据实际情况选做。
学生实验守则
实验时应保证人身安全，设备安全，爱护国家财产，培养科学作风。为此，应遵守下列守则：
1.学生实验前必须认真预习，明确实验目的、方法、步骤，以提高实验效率。根据“学生实验安排表”确定实验日期、时间，准时进入实验室，不得迟到、早退。
2.进入实验室内不准吸烟、吃零食及饮料，不准大声喧哗，不准随地吐痰、乱扔纸屑。实验台上严禁放书包，衣物。
3.学生需在指定的实验室及指定的实验台上按实验规程进行操作，不得擅入其他实验室及动用非指定用的仪器、设备。
4.实验过程中，如果仪器、设备发生故障，应及时报告指导教师并保持现场，不得擅自处理。应在教师的指导下填写“仪器、设备使用情况登记表”。非本次实验用的设备器材，未经教师许可不得动用。若自己增加实验内容，须事先征得教师同意。
4.课间休息时，学生不得擅入其他实验室及教室，不准在室内大声喧哗，影响邻室学生的实验及上课。
5.上机实验严禁自带软盘，严禁玩游戏程序，一经发现，除没收盘片外，还需写检查及酌情罚款。
学生必须自觉遵守上述守则，违反者将给予严肃处理乃至取消实验资格。
目录
前言 (2)
学生实验守则 (3)
实验一三相异步电动机的正反转控制 (5)
实验二 FPWIN-GR系统及TV T－90A2学习机的使用 (7)
实验三基本指令实验 (9)
实验四用PLC实现电动机正反转；星、三角形控制 (11)
实验五天塔之光 (13)
实验六交通信号灯控制 (15)
实验七水塔水位自动控制 (17)
实验八自控成型机 (19)
实验九自控轧钢机 (21)
实验十多种液体自动混合系统 (23)
实验十一自动送料装车系统 (25)
实验十二邮件分拣机 (27)
实验十三电梯控制 (31)
实验一三相异步电动机的正反转控制
一、实验目的
掌握三相异步电动机正反转控制电路的工作原理、接线及操作方法。
二、概述
生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向，常用的控制电路可采用倒顺开关以及按钮、接触器等电器元件实现。图1-1为两个按钮分别控制两个接触器来改变电动机相序，实现电动机可逆旋转的控制电路。图1-1 较为简单，按入正转起动按钮SB1，KM1 线圈通电并自锁，接通正序电源，电动机正转。当要使电机反转时，必须先按下停止按钮SB3，使KM1断电，然后按下反转起动按钮SB2，实现电机的反转。在电路中，由于将KM1、KM2常闭辅助触点串接在对方线圈电路中，形成相互制约的控制，称为互锁或联锁控制。对于要求频繁实现正反转的电动机，可用图1-2 电路实现电动机控制，它是在图1-1 电路基础上将正转起动按钮SB1 与反转起动按钮SB2 的常闭触点串接在对方常开触点电路中，利用按钮的常开、常闭触点的机械联接，在电路中互相制约的接法，称为机械互锁。这种具有电气、机械双重互锁的控制电路是常用的、可靠的电动机可旋转控制电路，它既可实现正转－停止－反转－停止的控制，又可实现正转－反转－停止的控制。
三、实验设备及所选用组件箱
名称数量备注
电源控制屏 1 提供三相四线制380V、220V 电压
三相异步电动机 1
继电接触箱 EEL－10 1 吸引线圈额定电压220V
继电接触箱 EEL－21 1 吸引线圈额定电压220V
四、预习要求
了解电机实现正反转可采用哪几种电路实现以及每一种电路的适用场合。
五、实验内容（步骤）
1．按图1-1 接线，检查接线正确后，合上主电源。按下SB1 按钮，电动机正转，观察各交流接触器的动作情况；按下SB3，电机停转，再按下SB2，观察电机的转向，并体会联锁触头的作用。
2．按图1-2 接线，实现电机的正反转。
六、实验总结
1．分析图1-2 的实验原理。
2．讨论自锁触头和联锁触点的作用。
七、实验思考
1. 图1-2比1-1有什么优点？
2. 接触器和按钮的连锁触点在继电接触中起到什么作用？
实验二 FPWIN-GR系统及TV T－90A2学习机的使用
一、实验目的
通过本次实验使学生掌握FPWIN-GR系统及TVT—90A2学习机的使用，为今后程序编辑及调试工作打下良好基础。
1.实验器材
个人计算机及TVT—90A2学习机。
2.预习内容
FPWIN-GR编程软件的应用。
3.实验内容
1)启动FPWIN-GR软件
在Windows环境下从“程序”中找到“NAiS Control”→“FPWIN GR”点击
即可打开FPWIN GR软件。创建一个新文件。
2)程序输入练习
⑴调整光标位置输入如图2-1所示梯形图。
⑵将梯形图进行程序转换后存入“我的文档”图1-1的文件名为“练习1”。
⑶关闭所有窗口。
⑷ 打开原有文件“练习1”并将其修理改成图2-2，存入“我的文档”文件名为“练习2”。
⑸ 将练习1、练习2转换成指令表并抄录下来。 操作步骤：点击“视图” 选中“布尔非梯形图编辑”。 3） 连机运行调试程序
⑴ 将学习机数字输入/输出端子板分别接DC24V 电源，注意电源极性不要接反。确认无误后打开学习机电源开关。
⑵ PLC 在线连接并清除PLC 内部原有程序。
⑶ 将练习1传入PLC 。 ⑷ 调试运行并监控程序运行情况，注意观察工具栏、注释显示栏、程序区、状态栏的内容变化并记录。 ⑸ 运行练习2，重复⑵、⑶、⑷的操作。
4）I/O 注释输入练习 将练习2加注释如图2-3所示
图2-1 图
2-2
实验一练习2的梯形图
图 2-3
实验三基本指令实验
一、实验目的
1)掌握基本指令功能，为今后应用打下良好基础。
2)进一步熟悉FPMIN GR系统及TVT-90A2学习机的使用。
二、预习要求
读懂实验内容1)、2)、3)所给梯形图，写出指令表并分析其运行情况。
三、实验内容
1)输入下列梯形图，检查无误后，由布尔非梯形图获得指令表填入梯形图右侧。运行该程序，观察运行情况，根据输入信号时序图画出输出信号时序图。
①梯形图②指令表
③时序图④文字描述程序运行情况
X1
Y0
Y1
2)输入下列梯形图，检查无误后，由布尔非梯形图获得指令表填入梯形图右侧。运行该程序，观察运行情况，画出时序图。
①梯形图②指令表
③时序图④文字描述程序运行情况
X0
X1
X3
Y0
Y1
3)输入下列梯形图，检查无误后，由布尔非梯形图获得指令表填入梯形图右侧。运行该程序，观察运行情况，画出时序图。
①梯形图②指令表
③时序图④文字描述程序运行情况
X0
X1
Y0
实验四用PLC实现电动机正反转；星、三角形控制
一、实验目的
用PLC控制电动机正反转和Y
二、实验设备
①TVT-90系列学习机主机箱（主机型号为FP0-C32T）。
②UNIT-1电机控制实验板。
③连接导线一套。
三、实验内容
(一)、基本指令训练
①控制要求：按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KM Y接通。2s 后KM Y断开，接通，即完成正转启动。按下停止按钮SB2，电动机停止运
行。按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KM Y接通。2s后KM Y断开，
②I/O分配
输入输出
X0-------SB1 Y0-------KM1 X1-------SB2 Y1-------KM2 X2-------SB3 Y2-------KM Y
③按图所示的梯形图输入程序
④编写、调试并运行程序。
实验五天塔之光
一、实验目的
用PLC构成闪光灯控制系统。
二、实验设备
①TVT-90系列学习机主机箱（主机型号为FP0-C32T）。
②UNIT-2天塔之光实验板。
③连接导线一套。
三、实验内容
①控制要求：按下启动按钮，L1亮1s后灭，接着L2，L3，L4，L5亮，1s后灭，再接着L6，L7，L8，L9亮1s后灭，L1又亮，如此循环下去。
②I/O分配
输入输出
X0-------启动按钮 Y0-------L1
X1-------停止按钮 Y1-------L2
Y2-------L3
Y3-------L4
Y4-------L5
Y5-------L6
Y6-------L7
Y7-------L8
Y20-------L9 ③按图所示的梯形图输入程序。
④调试并运行程序。
实验六交通信号灯控制
一、实验目的
用PLC构成交通灯控制系统。
二、实验设备
①TVT-90系列学习机主机箱（主机型号为FP0-C32T）。
②UNIT-3交通灯控制实验板。
③连接导线一套。
三、实验内容
①控制要求：开关合上后，东西绿灯亮4s后闪2s灭；黄灯亮2s灭；红灯亮8s；绿灯亮循环，对应东西绿黄灯亮时南北红灯亮8s，接着绿灯亮4s后闪2s 灭；黄灯亮2s后，红灯又亮循环。
②I/O分配
输入输出
X0-------启动按钮 Y0-------南北绿灯
X1-------停止按钮 Y1-------东西黄灯
Y2-------南北红灯
Y3-------东西绿灯
Y4-------南北黄灯 Y5-------东西红灯
③按图所示的梯形图输入程序。
④调试并运行程序。
实验七水塔水位自动控制
一、实验目的
用PLC构成水塔水位控制系统。
二、实验设备
①TVT-90系列学习机主机箱（主机型号为FP0-C16T+E16）。
②UNIT-4水塔水位实验板。
③连接导线一套。
三、实验内容
①控制要求：当水塔水位低于低水位界（S2为ON表示）且水池水位高于水池
低水位界（S4为OFF表示）时，水泵M工作，水塔进水，当水塔水位高于水塔
高水位界（S1为ON表示），水泵M关闭。当水池水位低于低水位界（S4为ON
表示）时，水泵M也将关闭,电磁阀Y打开，于是进水（S4为OFF表示水位高
于水池低水位界），当水位高于水池高水位界（S3为ON表示），电磁阀关闭。
②I/O分配
输入输出
X0--------停止按钮 Y0--------M
X1--------S1 Y1--------Y
X2--------S2
X3--------S3
X4--------S4 ③按图所示的梯形图输入程序。
④调试并运行程序。
实验八自控成型机
一、实验目的
用PLC构成自控成型机系统。
二、实验设备
①TVT-90系列学习机主机箱（主机型号为FP0-C16T+E16）。
②UNIT-5控成型机系统实验板。
③连接导线一套。
三、实验内容
①控制要求：
初始状态
当原料放入成型机时，各液缸为初始状态：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。
S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。
启动运行
当按下启动键，系统动作要求如下：
Y2=ON上面油缸的活塞向下运动，使S4OFF。
当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸A的活塞向右运动，右液压缸C活塞向左运动，Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。
当A缸活塞运动到终点S1=ON，并且C缸活塞也到终点S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回到原位。首先，A，C缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON使S1=S5=OFF。
当A，C缸返回到原位，S2=S6=ON时，B缸返回，Y2=OFF，S3=OFF。
当B缸返回到原位，S4=ON时，系统回到初始状态，取出成品，放入原料后，
按动启动键，重新启动，开始下一工件的加工。
②I/O分配
输入输出
X0--------启动按钮 Y1---------Y1电磁阀
X1--------S1 Y2---------Y2电磁阀
X2--------S2 Y3---------Y3电磁阀
X3--------S3 Y4---------Y4电磁阀
X4--------S4
X5--------S5
X6--------S6 ③按图所示的梯形图输入程序。
EFPLC/S7－300实验装置实验指导手册 上海新奥托实业有限公司 2004年6月
目录 实验一五星彩灯实验 实验二三相电机控制实验 实验三八段数码管显示实验 实验四交通信号灯控制实验 实验五洗衣机自动控制实验 实验六水塔水位自动控制实验 实验七多种液体自动混合控制实验实验八自动送料车控制实验
实验一 五星彩灯 一、 实验目的 编制PLC 程序，组成不同的灯光闪烁状态。 二、 实验设备 1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。 2、 五星彩灯及八段码显示实验板EFPLC0101如图所示。 3、 连接导线若干。 三、 实验内容 1、 控制要求：10个红色发光二极管，L1-L10的亮、暗组合须有一定的规律。隔1秒钟，变化一次，周而复始循环。 2、 I/O （输入、输出）地址分配 五星彩灯板上J3接EFPLC 实验装臵上的J2。 输出点定义： 3、 按照要求编写程序（参照程序示例） 4、 运行 启动程序，仔细观察L1~L10亮暗组合次序是否符合设计要求。若不符合，反复调试；符合则可停止程序。 +24V DC 0V L1 L2 L3 L4 L5 L10 L6 L7 L8 L9 a g d b c .h f e 五星彩灯 数码管 五星彩灯及八段码显示
实验二 三相电机控制 一、 实验目的 通过本实验，了解三相电机正反转、自锁、互锁和Y/△启动。 二、 实验设备 1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。 2、 电机控制实验板EFPLC0106如图所示。 三、 实验内容 1、 控制要求： 按下正转按钮SB1，KM1继电器吸合（指示灯亮），三相电动机Y 形启动，（KMY 继电器吸合，指示灯亮）。3秒后△形正常运行。按下停止按钮SB3电机应立刻停止运行。在这整个过程中按反转按钮SB1应不起任何作用。 按下反转按钮SB2，三相电动机Y 形启动。3秒后△形正常运行。按下停止按钮SB3电机应立刻停止运行。在这整个过程中按正转按钮SB1应不起任何作用。 2、 I/O （输入、输出）地址分配 3、 按照要求编写程序（参照程序示例） 4、 运行 对应程序进行反复调试、反复运行，直至可正常操作为止。 四、 编程练习 要求：在正转时按下反转按钮，电机应停转一段时间（5秒-10秒，保证电机确实已停）后，电机再自动Y/△启动反转。在反转时，按下正转按钮，也具有同样效果。按停止按钮，电机应停止运行。 KM2 KM1 KM △ KM2 SB1 KM2 SB2 KM1 SB3 KM △ KM Y 24V 0V 电 控 制 DC 电机控制 KM1 KM2 KM KM2 SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KMY KM +24V 0V
目录 实验一可编程控制器认识实验 (1) 一、实验目的 (1) 二、实验器材 (1) 三、实验内容和步骤 (1) 四、预习要求 (2) 五、实验报告要求 (2) 实验二基本指令实验 (3) 一、实验目的 (3) 二、实验器材 (3) 三、实验内容和步骤 (3) 四、预习要求 (5) 五、实验报告要求 (5) 实验三定时器和计数器实验 (6) 一、实验目的 (6) 二、实验器材 (6) 三、实验内容和步骤 (6) 四、预习要求 (8) 五、实验报告要求 (8) 实验四运料小车控制实验 (9) 一、实验目的 (9) 二、实验器材 (9) 三、实验内容 (9) 四、实验报告要求 (11) 实验五交通信号灯的自动控制实验 (12) 一、实验目的 (12) 二、实验器材 (12)
三、实验内容和步骤 (12) 四、实验报告要求 (14) 实验六天塔之光实验 (15) 一、实验目的 (15) 二、实验器材 (15) 三、实验内容和步骤 (15) 四、实验报告要求 (17) 实验七数码显示控制实验 (18) 一、实验目的 (18) 二、实验器材 (18) 三、实验内容和步骤 (18) 四、实验报告要求 (21)
实验一可编程控制器认识实验 一、实验目的 1、通过实验了解和熟悉FX系列PLC的外部结构和外部接线方法； 2、了解和熟悉简易编程器的使用。 二、实验器材 1、FX系列PLC一台 2、手持编程器一台 3、模拟开关板一块 4、编程电缆 5、连接导线 三、实验内容和步骤 1、关电源，将手持编程器连接电缆，电缆另一头接至PLC主机的编程器插座中，并将主机工作方式选择（STOP/RUN）拨至“STOP”位置。 2、按下PLC的电源开关，PLC主机通电，“POWER”灯亮，手持编程器在液晶窗口显示自检内容。 3、写入程序前，需对PLC“RAM”全部清零，当液晶显示屏上显示全是“NOP”时，即可输入程序。清零方法如图1-1所示。 图1-1 PLC清零方法 4、程序的输入，需要先按功能编辑键，键盘上分别有“RD/WR”、“INS/DEL”、 “MNT/TEST”等字符分别代表读/写、插入/删除和监控/测试功能。其功能为后按者有优先权。例如第一次按“RD/WR”键为读出（R），再按一次即为写入（W），再按一次又变成R。W、R、I、D、M 和T 功能字符分别显示在液晶显示窗的左上角。 5、输入程序如图1-2所示，进行编程训练操作。
实训项目一 PLC四节传送带控制 一、实训目的 1.掌握传送指令的使用及编程。 2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作。 二、实训设备 THPFSL-1/2实训装置（三菱PLC），实训指导书，安装了专业三菱编程软件的计算机，通讯编程电缆。 三、面板图 图1-1 实训装置面板图 四、控制要求 1.总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。 2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。 3.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。 4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。 5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。 五、程序流程图
图1-2 程序流程图六、端口分配及接线图 2.画出PLC外部接线图
七、操作步骤 1.检查实训设备中器材及调试程序。 2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。 4.打开“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。 5.将A、B、C、D开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障，观察电动机M1、M2、M3、M4的工作状态。 6.关闭“启动”按钮，系统停止工作
PLC实验指导书 实验课程类别：课程内实验 实验课程性质：必修 适用专业：自动化 适用课程：《可编程控制器》、《电气控制与PLC》 实验用PLC机型：欧姆龙CPM1A和CPM2A 开课院、系及教研室：电气信息学院自动化及电气工程教研室 PLC硬件的连接和软件的使用 1．PLC实验系统硬件的组成和线路的连接 整个实验系统由PLC系统和实验区组成。 PLC系统包括OMRON型PLC主机CPM1A一台、适配器CPM1-CIFO1一个、串口线一 根（包括9芯针、孔接头各一个）;或CPM2A一台，串口线一根。 实验区包括开关量输入区、混料实验区、交通灯实验区、电机控制实验区和电梯（直线） 实验区等，每个实验区有不同的输入按键、指示灯和相应的插孔。 另外，实验面板上面有24V电源插孔，24V和GND；还有一排输入端子排DIGITAL INPUT 00~23、输入的公共端子1M、2M、3M、4M接24V；输出端子排DIGITAL OUTPUT 00~15，其公共端子1L、1L接GND；另有插接线若干。 开关量信号单元介绍： 输入信号分为不带自锁按键和带自锁按键，各有8个，共16个，按键按下时是高电平还 是低电平由公共端决定，不带自锁按钮的公共端是COMS1，带自锁按键的公共端是 COMS2，按键的公共端子COMS1、COMS2接GND。 输出信号是2组输出指示灯和一个蜂鸣器声音信号，其中一组指示灯的信号是低电平点 亮，标示为LED1-LED4，另一组指示灯的信号是高电平点亮，标示为LED5-LED8。 声音信号的接口标示为BEEP，接通低电平信号时蜂鸣器响。 具体线路的连接如下： （1）电源开关下的两根线为220V电源线，与PLC主机的L1和L2相连。 （2）PLC输入端的0CH（0通道）00~11端子分别与实验面板上端子排的INPUT00~11相连，1CH（1通道）00~05端子分别与实验面板上端子排的INPUT12~17相连。 （3）PLC输出端的10CH（输出0通道）00~07端子分别与实验面板上端子排的OUTPUT00~07相连，11CH（1通道）00~03端子分别与实验面板上端子排的 OUTPUT10~13相连。 （4）需要联机调试或下载程序时将适配器与PLC主机相连接，用串口线将适配器与电脑的任意一串口相连接。 2．PLC编程软件的简要介绍 在工程工作区内，用户可以实现对以下项目的查看与操作： 符号：可编程控制器所使用的所有全局和本地符号。 I/O表：与可编程控制器相连的所有机架和主框的输入输出。 设定：所有有关可编程控制器的设置。
任务三热风炉控制系统主要低压元器件的选型 任务目标 认知目标 1、了解热风炉控制系统中主要低压电器的选择原则； 2、熟知热风炉控制系统中主要低压电器选型的计算公式。 能力目标 1、能够根据相关低压电器的选择原则，选择适合热风炉控制系统的低压电器 的类型； 2、能够根据相应的计算公式，通过计算，选择热风炉控制系统中低压电器的 具体型号； 3、掌握查阅相关低压元器件的图书资料、相应低压元器件的产品手册和相关 工具书的能力。 情感目标 1、培养对陌生事物探究的意识； 2、善于利于网络资源搜索元器件信息的意识。 任务描述 对热风炉控制系统低压元器件的选型，能够实现如下要求： 1、知道热风炉控制系统中低压元器件的一般选用原则； 2、根据负载参数，计算各元件需要的相关参数； 3、根据计算的相关参数，选择所选要元器件的相关型号。 任务分析 利用相关书籍和网络资料及规范查找热风炉系统中低压电器的选择原则，知道在实际应用中根据相关原则如何选择相应的低压电器，此外通过负载参数能够根据相关公式，确定相应低压电器的具体型号。 任务实施 一．鼓风机控制电路中低压电器的选型 在鼓风机控制系统中，负载鼓风机的功率为3kW，我们选用三相鼠笼式异步电机的型号为YD100L-2，其参数如下： 低压断路器的选型 1.1.1 低压断路器的计算
1.1.2 低压断路器的选择 在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，低压断路器应满足额定电压大于等于380V，额定电流应大于等于，脱扣整定电流应大于等于。所以根据相关产品手册，DZ系列的DZ47-60 C32满足要求。 熔断器的选型 1.2.1 熔断器的计算 1.2.2 熔断器的选择 在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，熔断器应满足额定电压大于等于380V，额定电流应大于等于，熔体额定电流为。所以根据相关产品手册，RT系列的RT28-32，熔体为RT14/18 10A满足要求。 接触器的选型 1.3.1 接触器的计算 1.3.2 接触器的选择 在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，交流接触器应满足额定电压大于等于380V，额定电流为，线圈额定电压为220V。所以根据相关产品手册，CJ系列的CJ20-10满足要求。
PLC 实验指导书
目录 实验一PLC的基本指令编程练习 (3) 实验二电动机的行程控制 (5) 实验三交通灯控制实验 (6) 实验四电梯运行控制实验 (8) 实验五机械手控制实验 (10) 实验六计算器控制实验 (12) 实验七步进电机控制实验 (14) 实验八自动配料/四级传动带 (15) 实验九邮件分拣机（备用） (17) 实验十轧钢机（备用） (19) 实验十一加工中心（备用） (20)
实验一PLC的基本指令编程练习 一、实验目的 1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法 2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。 3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 二、使用设备 1、PLC模块 2、基本指令模块 3、电机控制模块 三、实验说明 1、根据PLC及试验台的结构原理图，学习PLC输入/输出接口的接线方法。
2、基于课本第二章的熟悉MicroWin软件的使用方法和PLC的操作； 3、基于第一章的电动机控制电路图，在PLC上通过编程实现。 4、基于以上完成基础上可使用电机控制模块进行电动机启动、停止、点动、正反转控 制实验。 四、实验要求 1、完成常用的输入/输出端口接线； 2、完成电动机的启动停止控制编程； 3、完成常用位逻辑指令的验证和理解。
实验二电动机的行程控制 一、实验目的 1、了解基于起保停电路的电动机行程控制。 二、使用设备 1、PLC模块 2、直线运动模块 三、实验说明 1、实验模块面板如下图所示 图中M1、M2为直线运动驱动接口，S1、S3、S5、S7为四个光电式行程开关接口，SD 为启动开关接口。本实验项目只需要M1、M2、S1、S7和SD接口。 2、功能要求： SD启动开关打开，电机正转，滑块右移，碰到S7行程开关时，自动停止，并自动反向运动，碰到S1行程开关时自动切换到正转。如此周而复始。 SD启动开关关闭，电机无论在何种状态均自动切换到反转。反转至S1行程开关自动停止。 四、实验要求 1、完成输入/输出接口的连线； 2、完成程序的编制和调试； 3、完成实验报告。
实用标准文档2013 S7-200 Smart PLC实验指导书 作者名称 广东机电职业技术学院 2013/12/10
目录 一、实验目的 (3) 二、实验设备 (3) 三、实验注意事项 (3) 四、相关基础知识 (3) 五、手操盒介绍 (4) 六、实验任务介绍 (7) (一)基本逻辑指令 - 托盘工作系统 (7) (二)定时器和计数器功能–跑马灯 (8) (三)基于PLC的装配流水线控制 (10) (四)LED数码管显示和8421码控制 (12) (五)基于PLC的音乐喷泉控制 (16) (六)三相异步电机的正反转和星/三角启动控制 (18) (七)基于PLC的抢答器控制 (20) (八)交通灯系统 (22) (九)安全门系统 (25) (十)升降梯系统 (31) (十一)洗衣机控制系统 (35) (十二)存料罐控制系统 (38) 七、实验总结 (40) 八、实验成绩的评定 (40)
实验目的 掌握西门子S7-200 Smart PLC原理。 掌握西门子人机界面产品使用方法 实验设备 实验注意事项 认真阅读实验指导书，依据实验指导书的内容，明确实验任务。 实验的质量很大程度上取决于每个学生的实验态度，工作中要积极主动，服从实验指导老师的工作安排，对重大问题应事先向实验指导老师反映，共同协商解决，学生不得擅自处理。 实验是理论联系实际的重要环节，要虚心向指导老师和其它同学学习。要参加具体工作以培养实际动手能力。 遵守纪律，不得无故缺勤、迟到早退，实验期间一般不准事假，特殊情况要取得实验指导老师和学校的同意，病假要有医院医生证明。 要爱护仪器设备，不得随意破坏。 按照规定时间提交实验报告。 相关基础知识 1.可编程控制器介绍 2.西门子S7-200 SMART PLC 介绍
实验一：PLC认知及PLC编程软件的使用（两学时） 一、实验目的： 1.熟悉典型继电器电路的工作原理及电路接线。 2.熟悉西门子PLC 的组成，模块及电路接线。 3.熟悉西门子STEP 7 编程软件的使用方法。 4.熟悉利用STEP 7 建立项目、硬件组态、编程、编译、下载和运行等设计 步骤。 5.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程，完成三相异步电机单向运行控 制程序的编制及调试。 二、实验设备： 1.个人PC 机 1 台 2.西门子1214C AC/DC/RLY PLC 1 台 3.西门子CM1241 RS485通信模块 1 台 4.实验操作板 1 块 5.线缆若干 三、实验步骤： 1.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，可以上电 试验。 2.了解西门子PLC 的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端I 和公共端COM、 输出信号端Q 和公共端COM；PLC 的编程口及PC 机的串行通讯口、编程电缆的连接；PLC 上扩展单元插口以及EEPROM 插口的连接方法；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。 2.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，并将 RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V交流电源。 3.在PC 机启动西门子STEP 7编程软件，新建工程，进入编程环境。 4.根据实验内容，在西门子STEP 7编程环境下输入梯形图程序，转换后， 下载到PLC中。
5.程序运行调试并修改。 6.写实验报告。 四、实验内容： 实验1、三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制 图 1 三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制接线图实验2、三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制 图 2 三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制梯形图 五、实验总结与思考： 1.简述S7-1200 PLC的硬件由哪几部分组成。 2.请简要叙述从硬件组态开始到程序下载到PLC进行调试的整个过程。 3.做完本次实验的心得体会；
实验1：FX-20P-E手持编程器的操作 一、实验目的 （1）了解手持式编程器的结构及作用； （2）掌握FX-20P-E手持编程器的操作。 二、实验器材 （1）可编程控制器1套（包括FX2N-48MR的PLC主机1个、FX-20P-E编程器1个、FX-20P-CAB型电缆1根）； （2）电工常用工具1套； （3）导线若干。 三、实验指导 1．编程器的概述 写入、读出、插入、删除、修改、检查，也能对PLC的运行状况进行监视。 2．FX-20P-E型手持式编程器的组成 FX-20P-E型手持式编程器主要包括以下几个部件： （1）FX-20P-E型编程器； （2）FX-20P-CAB型电缆； （3）FX-20P-RWM型ROM写入器； （4）FX-20P-ADP型电源适配器； （5）FX-20P-E-FKIT型接口，用于对三菱的Fl、F2系列PLC编程。 3．FX-20P-E型编程器的面板布置 （1）LED显示屏（2）功能键 4．编程器工作方式选择 （1）编程器的工作方式 FX-20P-E型编程器具有在线（ONLINE，或称连机）编程和离线（OFFLINE，或称脱机）编程两种工作方式。 （2）编程器的工作方式选择 FX-20P-E型编程器上电后，其LED屏幕上显示的内容如图4-19所示。其中闪烁的符号“■”指明编程器目前所处的工作方式。可供选择的工作方式共有7种，它们依次是： ①OFFLINE MODE：进入脱机编程方式。 ②PROGRAM CHCEK：程序检查。 ③DATA TRANSFER；数据传送。 ④PARAMETER：对PLC的用户程序存储器容量进行设置，还可以对各种具有断电保持功能的软元件的范围以及文件寄存器的数量进行设置。 ⑤XYM．．NO．CONV．：修改X，Y，M的元件号。 ⑥BUZZER LEVEL：蜂鸣器的音量调节。 ⑦LATCH CLEAR：复位有断电保持功能的软元件。
可编程序控制器（PLC）实验指导书 华晨辉编 电子科技大学成都学院电子信息工程系 2010年11月
前言 《可编程序控制器（PLC）实验指导书》是根据专业课程《机电一体化现代设计方法》的教学大纲以及教学计划，共安排16个课时的实验学习课程。 《可编程序控制器（PLC）实验指导书》基于GX-DEVELOPER创建PLC程序的软件及GX Simulator调试的软件，实验中安排学生首先学习使用GX-DEVELOPER 软件进行梯形图制作，掌握PLC基本编程技能和操作方法，然后学会使用GX Simulator调试的软件仿真PLC实例，掌握在实际应用中PLC的输入输出及时序图控制等基本操作，为同学们在今后工程实践中的软件应用打下良好的基础。 编者
实验一 PLC的工程及梯形图的制作 【实验目的】 1.熟悉GX-DEVELOPER编程PLC软件。 2.学会在GX-DEVELOPER软件中创建、打开、保存、结束PLC工程。 3.掌握梯形图制作步骤。 【实验内容】 1.熟悉GX-DEVELOPER编程软件界面； 【项目说明】： ①. 工程名。（图示中“工程未设置”是指还未命名该工程） ②. 工程数据一览：是指将工程内的数据按类别用浏览的形式表示； 在其任意一项数据上按右键可以对该工程数据进行新建/复制/删除/改变数据名等操作； 工程数据一览可以用左键拖动来改变其放置的位置，也可以改变其大小。 ③. 单击此处可以关闭工程数据一览。 ④. 单击此项目符号可以显示/不显示工程数据一览。 ⑤. 梯形图程序编写栏。 ⑥. 创建梯形图的工具按钮。 2.创建工程； 【设定要求】：新建工程时，首先需设定必要的PLC系列名、PLC类型和工程名。 【操作步骤】：[工程]——[新建工程]；或者点击工具按钮或者用快捷键Ctrl+N。 【项目说明】： ①. PLC系列：点击下拉菜单可以选择适当的PLC系列。 ②. PLC类型：点击下拉菜单可以选择特定PLC系列的类型。 ③. 程序类型：可以选择梯形图或SFC程序。
机电一体化专业05级《PLC实训》指导书 1.实训目的 1.通过PLC控制实例，体会怎样将《电气控制与PLC》课程所学知识应用于实际； 2.初步掌握应用PLC，实现自动控制的基本步骤； 3.复习巩固松下公司FP1- PLC的基本指令；实践用它们实现控制功能； 4.学会使用以梯形图编制控制程序； 5.掌握典型的基础性的PLC控制程序编制； 所用设备 《KBDC-13B型可编程器控制器学习机》及松下FPWin-GR编程软件； 实训组织 1.原则上按学生学号分配机位，二人合用同一实验台者按事先分配机位上机； 2.在两周的实训期间内，机位不作变动； 3.实习学生首次上机即应在所用计算机的[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹下建立自己 的子文件夹，名称统一为[机电05-X班-学号XX 姓名XXX ], 二人合用实验台者各自建立自己的文件夹； 4.实训过程中所有的操作，如指令练习，指令表程序转换为梯形图输入，学生自编制的 梯形图程序等等，全部存入自己的文件夹，以备了解实训状况及成绩评定； 5.[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹内的辅导内容允许以U盘复制；但学生自备的U盘 必须事先作杀毒处理； 6.养成良好的工作习惯，上机前后及上机过程均应保持实验台整洁有序； 7.关于编制梯形图程序 对于理解PLC指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考[ D:\机电05级PLC 训\松下PLC编程实例]文件夹中的指令表程序，将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序，然后根据所学知识，对梯形图进行解剖分析，学习他人对指令的使用方法及经验，逐步掌握PLC的编程技巧； 参考资料 在[ D:\机电05级PLC实训 ]文件夹中，收集有部分具参考价值的PLC资料，同学们可在实训过程中随时参阅，也可将它们全部考贝至自己的U盘以备后用；
第一部分 PLC的应用型实验 实验一逻辑指令 一、实验目的 1、加深对逻辑指令的理解。 2、进一步熟悉V3.2 STEP 7 MicroWIN SP2软件的使用方法。 二、实验设备 1、计算机一台； 2、S7-200 PLC一台； 3、适配器一根。 三、实验内容与操作 1、输入练习程序1 将下图1的梯形图程序在计算机中输入并传到PLC中，让PLC运行并观察现象。 图1 简单逻辑指令程序及时序图 操作及运行结果：把方式选择开关拨至“RUN”，则可运行程序，这时可观察到以下现象：1）当“I0.0”，“I0.1”输入开关都断开时，Q0.0灭，Q0.1亮。 2）将“I0.0”输入开关闭合，“I0.1”输入开关打开，主机上输入显示灯“I0.1”亮，Q0.0，Q0.1均保持原状。 3）将“I0.0”输入开关闭合，“I0.1”输入开关也闭合。主机上输入显示灯“I0.0”和“I0.1”亮，同时Q0.0亮，Q0.1灭。 4）只要“I0.0”和“I0.1”中任何一个断开，Q0.0灭，Q0.1亮。 2、输入练习程序2 将图2中的程序输入PLC中，观察并描述运行结果。
图2 块逻辑指令程序 3、编制并运行程序 按图3所示的时序要求，编制程序并运行程序，将观察的结果记录下来。 图3 时序图 实验二定时器指令 一、实验目的 1、熟悉定时指令。 2、掌握定时指令的基本应用。 二、实验设备 1、计算机一台。 2、S7-200 PLC一台 3、适配器一根 4、螺丝刀几个、连接导线若干 三、实验内容与操作 1、输入程序 将下图4的梯形图程序输入PLC中，观察并记录运行结果。
图4 定时器指令学习程序 2、定时器指令的应用 （1）任务 1）利用TON指令编程，产生连续方波信号输出，其周期设为3s，占空间比2：1。 2）设某工件加工过程分为四道工序完成，共需30s，其时序要求如图5所示。I0.1为运行控制开关，I0.1=ON时，启动和运行；I0.1=OFF时停机。而且每次启动均从第一道工序开始。利用TON指令实现上述分级定时控制，并观察T1-T4通断情况以及定时器经过值的变化情况。 图5 定时器设计要求时序图 （2）编程提示 1）任务1可通过定时器互锁轮流导通，再由其中一个定时器控制输出。 2）任务2可用两种方法来实现： ①用4个定时器分别设置4道工序的时间，通过程序依次启动之。 ②用一个定时器设置全过程的时间，再用若干条比较指令来判断和启动各道工序。 3）用比较指令时要注意，TON是通电延时型定时器。 实验三计数指令 一、实验目的
计算机与信息工程系《PLC控制技术实训》总结报告 专业：计算机控制 班级：控制1001 学生： 学号： 实训时间：指导教师：
一、PLC控制技术介绍 1 概述 可编程控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。 可编程序控制器的分类： PLC的种类很多，其实现的功能、存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，PLC的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。 1.2 PLC的结构及特点 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同1、中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
课题一：PLC的硬件接线及STEP7-Micro/WIN32软件使用 一、实习目的 1、熟悉S7-200型的硬件技术指标。 2、掌握S7-200型PLC的输入输出配置及外围设备的联接。 3、掌握S7-200型PLC的组态软件的应用。 二、PLC结构 三、操作步骤及技术要点 1、根据CPU226DC/DC/DC的外部接线图接好PLC的直流电源、输入的按钮信号、输出的继电器和信号灯 CPU226DC/DC/DC端子连接图
2、STEP7-Micro/WIN软件的使用方法 STEP7-Micro/WIN编程软件为用户开发、编辑和控制自己的应用程序提供了良好的编程环境。为了能快捷高效地开发你的应用程序，STEP7-MicroWIN软件提供了三种程序编辑器。STEP7-Micro/WIN软件提供了在线帮助系统，以便获取所需要的信息。 本实训装置使用的编程软件是STEP7-Micro/WIN V4.0版本，在做实训前，首先将该软件根据软件安装的提示安装到计算机上，然后用编程线将计算机和实训装置连接到一起。 （一）系统需求 STEP7-MicroWIN既可以在PC机上运行，也可以在Siemens公司的编程器上运行。PC机或编程器的最小配置如下：Windows95、Windows98、Windows2000、Windows Me或者Windows NT4.0以上。 （二）软件的使用 （1）打开STEP7-Micro/WIN V4.0，在中选择PC/PPI协议。 （2）点击更改通信端口和通信速率。
（3）在通讯菜单里双击刷新，STEP7-Micro/WIN V4.0开始搜索PPI网络中的S7-200CPU。 搜索完成后会出现网络中所有PLC的列表，选择要操作的PLC即可对所选PLC进行操作了。 （4）编辑梯形图。 （5）点击将程序下载到PLC中，点击可以对程序运行状态进行监 控，点击可以将PLC置于运行的状态。 3、编写程序：
可编程控制器(PLC技术(OMRON 实 验 指 导 书 芜湖信息技术职业学院 电子信息系 葛胜升 实验一水塔水位控制 一、实验目的 用PLC构成水塔水位自动控制系统 二、实验设备 1、PLC可编程序控制器实验箱(水塔水位控制实验区1台 2、PC机(个人电脑1台 3、编程电缆1根 4、连接导线若干 三、实验连线 水塔水位实验接线表: ( 对应连线
四、实验内容及步骤 1、控制要求 当水池水位低于SB4所指示的位置时,启动SB4按钮, L2所指示的电机工作,水池进水。当水池水位达到SB3所指示的位置时,启动 SB3按钮,使L2所指示的电机关闭,停止进水;当水塔水位低于 SB2所指示的位置时,启动SB2按钮,使L1所指示的电机工作,开始水塔进水。当水塔水位达到SB1所指示的位置时,启动SB1按钮时,使L1所指示的电机停止工作。 2、输入下载梯形图程序(水塔水位 .cxp
3、调试并运行程序
图6-1水塔水位控制示意图 实验二数码显示的模拟控制 一、实验目的 1、学会用PLC控制LED数码管。 2、掌握逐位移位指令在程序中的使用。 二、实验设备 1、PLC可编程序控制器实验箱(数码显示的控制区1台 2、PC机(个人电脑1台 3、编程电缆1根 4、连接导线若干
三、实验连线 数码显示实验接线表: ( 对应连线 说明: +24V(电压源供给区---->+24V (交通灯实验区 COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5(主机输出区----> GND(电源供给区0V ------- 交通灯实验区COM ( 若没有,则不用连接 四、实验内容及步骤 1、设计要求 该实验主要控制1个八段发光LED数码管来实现段码A~H及 0~F之间的循环显示。 2、控制要求
《可编程序控制器（PLC）》实训指导书 一、实训目的和要求 1．实训目的 （1）掌握可编程序控制器的操作方法； （2）熟悉基本指令与应用指令以及实训设备的使用方法； (3) 理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力； 2．实训要求 （1）认真准备每次实训的内容； （2）实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法； （3）通过上机调试来发现问题和解决问题； （4）验证程序的最终实现结果是否符合要求； 二、实训内容 实训一基本逻辑指令实训 1．实训任务：掌握可编程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实训设备的使用方法。 2．实训内容： 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，输入到可编程序控制器中运行，根据运行情况进行调试、修改程序，直到通过为止。 （1）走廊灯两地控制 I/O分配：（输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整）
（2）走廊灯三地控制 I/O分配： （3）圆盘正反转控制 I/O分配： （4）小车直线行驶正反向自动往返控制
I/O分配： 3．实训步骤（1）进入CPT （2）建立工程（3）输入指令（4）运行程序（5）调试程序4．参考程序
SY1-1 SY1-2 SY1-3 SY1-4
实训二计时器指令实训 1．实训任务：熟悉计时器指令以及实训设备的使用方法。 2．实训内容： 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。 （1）通电延时控制 输入0 ON OFF 输出0 ON OFF （2）断电延时控制输入0 ON OFF 输出0 ON OFF （3）通电延时控制2秒 2秒
输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF （4） 闪光报警控制 输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF I/O 分配： 3．实训步骤 （1）进入CPT （2）建立工程 （3）输入指令 （4）运行程序 （5）调试程序 4．参考程序 2秒 2秒
目录 1．简介（3）1．1 CPU的扫描工作方式 1．2 三种编程方法的简介 1．2．1 阶梯程序（LAD） 1．2．2 语句表程序（STL） 1．2．3功能块图程序（FBD） 2．梯形图与语句表的编程方法（5）2．1 如何建立项目 2．1．1 打开现有项目 2．2 阶梯逻辑元素及工作原理 2．3 梯形图构造简单的串行及并行网络的规则 2．3．1 触点位置规则 2．3．2 线圈位置规则 2．3．4 框盒位置规则 2．3．5 网络尺寸限制 2．3．6 梯形图编辑器的逻辑构造。 2．4 如何在梯形图中输入指令 2．4．1 输入梯形图指令有若干方法： 2．4．2 插入与覆盖方式 2．4．3 画线 2．4．4 指令树的拖放 2．4．5 指令树双击 2．4．6 使用工具栏按钮或功能键 2．5 如何在梯形图输入地址 2．5．1 输入地址 2．5．2 匹配地址和定义符号 2．5．3 有效与无效符号名 2．6 如何在梯形图输入程序注解 2．6．1 在梯形图编辑器中有两级注解。 2．7 如何在梯形图中编辑程序元素 2．7．1 剪切、复制、粘贴或删除多个网络 2．7．2 编辑单元、指令、地址及网络
2．7．4 将元素移到一起 2．7．5 删除元素 2．8 程序编辑器如何表示在梯形图的输入错误 2．9 如何在梯形图内编译 2．9．1 如何编译 2．9．2 使用输出窗口解析错误 2．10 如何保存您的工作 2．11 如何在语句表输入语句 2．11．1 在语句表编辑器输入语句： 2．11．2 指引： 2．12 如何在语句表中输入程序注解 2．12．1 程序注解 2．13 程序编辑器如何在语句表显示输入项错误 2．14 如何在语句表中编译 3．下载和运行程序（23）3．1 如何下载程序 3．2 如何纠正编译错误和下载错误 3．1 如何下载程序 3．2 如何纠正编译错误和下载错误 4．基本实验（25）实验一电机正、反转控制 实验二定时器指令的应用 实验三计数器指令的应用 实验四顺序控制指令的应用 实验五传送、算术指令的应用 实验六三地小车的行车方向控制 实验七实现霓红彩灯的功能 实验八十字路口交通灯的控制 附录：（37）常量 CPU 内存寻址范围 SM 特殊标志位功能 S7-200 PLC 外部结构、接线
高级电工等级证认证实训指导书 一、常用电器控制电路的安装 要求：按图进行安装，要求元器件布局合理，安装准确紧固，布线恒平竖直，尽量避免交叉跨越，接线紧固美观，要用线号套管标线号。电源进线、按钮、电动机接线要经端子排与其他电器连接。 1、三相异步电动机长动控制线路： 2、三相异步电动机点动、长动混合控制线路（请自行设计） . 3、三相异步电动机触器联锁正反转控制线路
4、三相异步电动机顺序起动控制：
5、两地控制电动机起停电路 6、工作台自动往返循环控制电路
7、时间继电器式Y-△起动电路（Y-△转换时间2-5秒） 二、检修继电—接触式接触器联锁正反转控制线路 安装好接触式接触器联锁正反转控制线路并运行正常的同学互相进行故障排除训练，要求设置三个接触不良的故障，考核要求30分钟完成故障排除。 三、采用PLC实现以下三相异步电动机的控制，要求画出接线图、接线、编程和运行。 1、三相异步电动机点动控制 2、三相异步电动机长动控制 3、三相异步电动机联锁正反转控制 4、三相异步电动机顺序起动控制 5、两地控制电动机起停电路 6、将时间继电器式Y-△起动电路改为PLC控制电路，试设计电路图，并进行安装与调试（Y-△转换时间2-5秒） 7、用PLC实现以下控制：两台电动机（2.2kw）拖动，要求两地控制，第一台电动机先启动，第二台电动机经4秒钟后自动启动；停车时逆序停止；要求两台电动机都具有短路
保护、失压保护和欠压保护，试设计电路图，并进行安装与调试。 8、设计交通灯PLC控制系统，控制要求： （1）东西向：绿5秒，绿闪3次，黄2秒，红10秒 （2）南北向：红10秒，绿5秒，绿闪3次，黄2秒 9、抢答器PLC控制系统设计 （1）允许四人抢答 （2）有主持按钮 10、设计流水灯程序 四、电工仪表使用 1、万用表 要求能熟练地用万用表各档位量程测量相关电量，正确选择档位、量程，正确读数。能利用万用表测试各种电子电器元件，判断二极管、三极管、可控硅等半导体器件的极性。 2、钳型电流表 要求能熟练地用钳型电流表测量交流电流，正确选择量程和正确读数。 3、兆欧表（摇表） 要求能熟练地用兆欧表测量绝缘电阻，正确操作，正确读数。 五、电子仪表使用
p l c实训指导书3 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
任务三热风炉控制系统主要低压元器件的选型 任务目标 认知目标 1、了解热风炉控制系统中主要低压电器的选择原则； 2、熟知热风炉控制系统中主要低压电器选型的计算公式。 能力目标 1、能够根据相关低压电器的选择原则，选择适合热风炉控制系统的低 压电器的类型； 2、能够根据相应的计算公式，通过计算，选择热风炉控制系统中低压 电器的具体型号； 3、掌握查阅相关低压元器件的图书资料、相应低压元器件的产品手册 和相关工具书的能力。 情感目标 1、培养对陌生事物探究的意识； 2、善于利于网络资源搜索元器件信息的意识。 任务描述 对热风炉控制系统低压元器件的选型，能够实现如下要求： 1、知道热风炉控制系统中低压元器件的一般选用原则； 2、根据负载参数，计算各元件需要的相关参数； 3、根据计算的相关参数，选择所选要元器件的相关型号。 任务分析 利用相关书籍和网络资料及规范查找热风炉系统中低压电器的选择原则，知道在实际应用中根据相关原则如何选择相应的低压电器，此外通过负载参数能够根据相关公式，确定相应低压电器的具体型号。 任务实施 一．鼓风机控制电路中低压电器的选型 在鼓风机控制系统中，负载鼓风机的功率为3kW，我们选用三相鼠笼式异步电机的型号为YD100L-2，其参数如下： 低压断路器的选型
1.1.2 低压断路器的选择 在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，低压断路器应满足额定电压大于等于380V，额定电流应大于等于，脱扣整定电流应大于等于。所以根据相关产品手册，DZ系列的DZ47-60 C32满足要求。 熔断器的选型 1.2.2 熔断器的选择 在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，熔断器应满足额定电压大于等于380V，额定电流应大于等于，熔体额定电流为。所以根据相关产品手册，RT系列的RT28-32，熔体为RT14/18 10A满足要求。 接触器的选型 1.3.1 接触器的计算 1.3.2 接触器的选择 在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，交流接触器应满足额定电压大于等于380V，额定电流为，线圈额定电压为220V。所以根据相关产品手册，CJ系列的CJ20-10满足要求。
《电气控制与PLC》实训指导书第一部分继电器-接触器控制 实训一工作台自动往复控制 一、实训目的 1、掌握实现三相异步电动机限位控制的方法。 2、熟悉常见低压电器。 3、培养电气线路安装操作能力 二、实训设备和元器件 1、电动机控制线路接线模拟板1块； 2、常用电工工具1套； 3、试车用三相异步电动机 350w左右、380v1台； 4、BV1.0mm2导线(BVR0.75 mm2 )若干。 三、实训电路控制原理 1、限位控制线路
限位控制线路如图所示。图中SQ为行程开关，又称限位开关，它装在预定的位置上，当运动部件移动到此位置时，装在部件上的撞块压下行程开关，使其常闭触头断开，控制回路被切断，电动机停止转动。 2、自动循环控制线路 工作台前进—后退自动循环控制线路如图所示。 线路的动作原理如下： 按下SB 2，接触器KM 1 线圈通电，主触头闭合，电动机M正转，工作台向前运 动。当工作台前进到一定位置时，固定在工作台上的撞块压动行程开关SQ 1 （固 定在床身上），其常闭触头打开，断开KM 1的控制回路，同时SQ 1 的常开触头闭合， 使KM 2的线圈回路通电，KM 2 的主触头闭合，M因电源相序改变而变为反转，于是 拖动工作台向后运动。在运动过程中，撞块使 SQ 1 复位。当工作台向后运动到一 定位置时，撞块又使行程开关SQ 2动作，断开KM 2 线圈回路，接通KM 1 线圈回路， 电动机又从反转变为正转。工作台就这样往复循环工作。按下SB 1，KM 1 或KM 2 接 触器断电释放，电动机停止转动，工作台停止。SQ 3和SQ 4 起极限保护作用。 四、实训操作内容及要求 1、在电动机控制线路安装模拟板上安装限位控制、工作台自动循环控制线路。安装时要注意文明安全操作，保护好电器，接点要安装牢靠，接触良好。 2、每安装一个线路，经检查无误后，接入三相异步电动机，通电试运转。仔细观察电器及电动机动作、运转情况，掌握正确的操作方法。 五、实训报告与考核要求 （一）实训报告 1、画出限位控制和工作台自动循环控制线路，并分析线路工作原理。 2、设计一个带点动的限位控制电路。 （二）考核要求 1、在规定时间内正确安装线路，且试运转成功，操作方法正确。 2、安装工艺达到基本要求，线头长短适当，接点牢靠，接触良好。 3、文明安全操作，没有电器损坏及安全事故。