Meta Vision Systems
Smart Laser Probe
Operating Manual ? Meta Vision Systems Ltd.
March 2011
Version 1.0
Part number: DOC-S1E-10
Foreword
This manual describes the operation of the Smart Laser Probe seam tracking system.
Meta Vision Systems Ltd. has made every effort to ensure that the information presented in this user manual is correct. If you have any comments on the manual, please send them to us on the form at the end of this manual.
Any questions about information contained in this manual or requests for further information should be forwarded to your equipment provider or Meta Vision Systems at the address below.
This manual and its contents is copyright ? Meta Vision Systems Ltd. No part of this manual may be copied or distributed without the written consent of Meta Vision Systems.
Meta Vision Systems Ltd. Oakfield House Oakfield Industrial Estate Eynsham
Oxfordshire
OX29 4TH
UNITED KINGDOM Tel: +44 (0)1865 887900 Fax: +44 (0)1865 887901Meta Vision Systems Inc. 8084 TransCanada Highway St-Laurent
Québec
H4S 1M5
CANADA
Tel: +1 514 3330140
Fax: +1 514 3338636
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1.SAFETY INFORMATION AND WARNINGS (5)
2.INTRODUCTION (7)
3.SYSTEM COMPONENTS (8)
4.HOW THE SENSOR WORKS (12)
5.OPERATION (17)
5.1.Control Unit Switches 17 5.1.1.On/Off Switch 17 https://www.doczj.com/doc/1f1541114.html,ser Enable Keyswitch 18 5.1.3.Mode Switch Keyswitch 18
5.2.Operator Pendant - Description 19
5.3.Operator Pendant - in Standby – Operations 19 5.3.1.Jogging the slides 19 5.3.2.Turning the sensor lasers (measurement) on and off 20 5.3.3.Automatically adjusting the picture brightness 20 5.3.4.Teaching the sensor zero position 21 5.3.5.Starting the sensor 21 5.3.
6.Error acknowledge 22 5.4.Operator Pendant - Sensor Active 22 5.4.1.Extended move (configurable option) 22 5.4.2.Vertical search (configurable option) 22 5.4.3.Searching 22 5.5.Operator Pendant - RUN mode with Sensor Active - Operations 24 5.5.1.Offset 24 5.5.2.Stopping 24 5.6.Typical operating sequence 25
5.7.Operating modes in more detail 26 5.7.1.Locate mode (Not yet implemented) 26 5.7.2.Search mode 26
5.7.2.1.Extended movement mode 27
5.7.2.2.Vertical search mode 27
5.7.2.3.Extended search mode 27
5.7.2.4.Search mode 28 5.7.3.Tracking mode 28 5.8.Adjusting the welding position 26 5.8.1.Offset the tracked position 29 5.8.2.Re-teach the sensor zero position 29 5.8.3.Adjust the sensor or welding torch mounting 30
6.MAINTENANCE (31)
6.1.Mounting and dismounting the sensor head 31 6.2.Protective window 32 6.3.Air and Water Supply Lines 33 6.4.Slides 34 6.5.Cables 34 6.6.Operator Pendant 34
6.7.Cooling plate (optional item) 34
7.APPLICATION NOTES (35)
7.1.Search and track positioning issues 35 7.2.Abrupt changes of seam or part position 36 7.3.Changes of material 36
7.4.Cleanliness of parts 36
8.ERROR MESSAGES (37)
9.FEEDBACK ON THIS MANUAL (41)
1. Safety information and warnings
Safety
The system control unit contains hazardous voltages (110V AC or 230V AC mains depending on market). Disconnect or isolate from the mains supply before opening the door of the control unit. Power can be disconnected from the IEC plug on the underside of the control unit. The control unit must be earthed.
The sensor head contains a visible laser diode of up to 35mW. The side of the sensor head has a warning label indicating the wavelength and intensity of the lasers in the sensor head.
The system is a Class 3B device, according to EN60825: 1992. It is dangerous to look directly into the laser beam. Ensure that suitable precautions are taken so that direct viewing of the beam or viewing of reflections from mirror-like surfaces is not possible.
The system is provided with fail-safe indicators on the sensor head and on the operator pendant. A keyswitch is also provided on the control unit to allow the laser to be disabled.
The laser should be disabled before any maintenance is performed on the sensor head or welding torch when it may be possible to view the laser directly.
The sensor head and control unit contain no user serviceable parts. No work should be undertaken on these items except by or under the direct guidance of appropriately trained personnel.
To ensure safe and reliable operation of the system, all operators must be made aware of the correct operation and safety procedures for the system. The safety procedures should be based on the above information, installation specific issues concerning the use of the system and any
local safety requirements.
Warnings
Do not weld with the sensor unless a spatter shield and a protective window have been fitted correctly.
Please ensure that clean, dry, oil free air or gas is supplied to the air connectors on the top of the sensor body. Oil or water in the air supply will obscure the sensor view and stop it working correctly. It may also damage the sensor optics at the front of the sensor head. The welding shield gas or other bottled gas may be used, or alternatively air from a compressor can be used as long as it is clean, dry and oil free. A flow rate of approximately 5-8 litres per minute is normally required. When you place your hand underneath the sensor, you should feel a gentle breeze on the back of your hand. The flow should not be so high as to disturb the shield gas, while being sufficient to keep most of the smoke and spatter off the protective window.
It is important that the sensor is provided with adequate cooling. The air supply above provides some cooling, but where this is not sufficient, additional cooling to the mounting plate for the sensor head can be used. This may be connected to a supply of cool water or to provide additional air cooling.
The sensor head can also be cooled by providing chilled air from a Vortex type cooler unit. This cooled air can be supplied to both the air connector (at a flow rate of 5-8 litres per minute) and also to the ‘water cooled’ mounting plate by feeding the chilled air into either one of the ‘water connectors’ and allowing it to escape out of the other connector. The flow rate to the mounting plate should not exceed 12
litres/minute.
The user of the equipment must ensure that the cooling does not cause condensation to form on the windows or optics at the front of the sensor head, as this can stop the sensor from performing correctly. Although the sensor head is sealed against dust and being splashed by water, condensation must not be allowed to remain on the sensor head or pool around it for extended periods.
You must turn the system off when replacing any parts, including the External GIO or the sensor head. If you do not do this, the system may fail to operate correctly.
2. Introduction
This manual describes the operation of Smart Laser Probe seam tracking system. The Smart Laser Probe system has been designed to be simple and reliable in normal operation. To get the best use from the system, please pay attention to the contents of this manual, particularly the sections ‘Safety Information’ and
‘Maintenance’.
For further details on the installation and configuration of the system, please refer to the Smart Laser Probe Installation and Support manual.
For further information on the PC based set-up program, please refer to the Smart Laser Tools manual or alternatively use the help built into the Smart Laser Tools program.
This manual refers to Smart Laser Probe software Version 1.0.
3. System components
The Smart Laser Probe System consists of the following parts.
?Smart Laser Probe Control Unit
?Smart Operator pendant
?SLS Sensor cable
?SLS sensor head with
Mounting plate with spatter protection
Disposable windows
?Optional servo amplifiers (different specification models available according to requirements)
?Optional cross slides and slide cables (different specification models available according to requirements)
You will also have a GIO (Graphical I/O) unit, either built into the Control Unit or as a Remote GIO in its own small box with a cable to the Control Unit.
The SLS sensor head is available in a range of field of views and working distances (stand-off), depending on the application.
Figure 1 SLS Sensor head
Figure 3 - Operator Pendant
Figure 4 – Control Unit front
4. How the sensor works
The sensor head contains an advanced camera, and a laser. The laser shines a red stripe onto the surface under the sensor. The camera views this stripe and from the shape of the stripe is able to see the shape (profile) of the seam. In front of the camera is a special filter that allows the light from the lasers to pass, but keeps out nearly all other light, such as the light from the welding arc.
The sensor must be mounted in front of the welding torch in a position such that it can see the seam clearly. The distance from the sensor body to the workpiece should be correct for the type of sensor being used. When the welding torch is correctly positioned over the seam, the seam should be close to the middle of the laser stripe. This is so that the camera can clearly see the laser stripe and the seam within it. When the sensor is mounted correctly, the sensor picture of the seam will show the picture near the middle of the sensor view when the welding torch is at a good welding position.
Sensor Head Laser stripe on the surface Camera view
The sensor head is available with a range of different views depending on the application. The SLS V sensors are the standard range. The SLS H range are specially designed to be able to fit inside small diameter tubes and pipes (down to 6”/150mm ID).
Table 1 Sensor heads field of view and standoff distance
Sensor Head Field Of View
mm Stand Off
mm
Typical Application
SLS 50 V 1 50 65
Bigger seams up to 40mm
SLS 25 V 1 25 45 Smaller seams up to 20mm SLS 50 H 1 50 65 Special format for inside pipe
Bigger seams up to 40mm SLS 25 H 1 25 45 Special format for inside pipe
Smaller seams up to 20mm SLS 50 V 1 LR 50 150 Long range (higher standoff)
version of 50mm sensor
SLS 100 V 1 LR 100 150 Long range, large field of view
sensor
The Stand off distance is measured from the flat front part of the sensor head, where the end of the narrowing section, not from the spatter shield.
Figure 5 Standard SLS Vertical sensor head
Figure 6 SLS Horizontal sensor head
Figure 7 - Principle of operation
Sensor picture
Sensor picture
Sensor picture
Sensor Head
Workpiece at normal standoff
height
Work piece at smaller standoff
rear of sensor
Workpiece at larger standoff
The picture from the camera is then processed by the electronics in the sensor head. It looks in the picture and decides where the stripe is in the picture. The software then uses the settings from the seam type to divide the stripe into lines that form the seam. From the position of the lines that make the seam, the system can then decide where the position of the seam is. This is then converted from a measurement in the picture into a measurement in mm of the seam position under the sensor. This conversion is performed using the ‘calibration data’ that is stored in each sensor head.
When the system is tracking, it uses the welding speed and the distance between the sensor and the welding torch to calculate a delay time. It compensates for this delay time when using the measurements of the seam position to drive the slides to keep the welding torch positioned over the seam.
5. Operation
This section describes the operation of the Laser Probe. For details of how to install and set-up the Laser Probe system, please refer to the Laser Probe Installation and Support manual.
The Laser Probe system is operated from the Operator Pendant, and also by the switches on the Control Unit.
5.1. Control Unit Switches
The control unit has the following switches.
?Power on/off switch
?Laser Enable keyswitch
?Mode keyswitch
5.1.1. On/Off Switch
Turning the power switch on the front of the control unit clockwise turns on the system. When power is on the touch screen display (GIO) will start to turn on. The system performs a range of self tests, and if it doesn't find any problems will turn on the LED in the start button on the operator pendant to show that the system is ready to be started. If the system does detect a problem it will turn on the red status LED. You can then use the display on the GIO or the Smart Laser Tools program to determine the cause of the error. Note that the GIO may take longer than the rest of the system to power on - the rest of the system can be used as soon as the green pendant start button illuminates, even if the GIO is still starting up.
Turn the power switch anti-clockwise to turn off the system. Note that all settings that have been entered are stored in the Smart Laser Probe system, so the power can be turned off and on without the need to set-up the system again. When not in use the equipment can be left turned on or turned off as convenient.
5.1.2. Laser Enable Keyswitch
For safety reasons, it is possible to disable the lasers in the sensor head. This is done by turning the Laser Enable keyswitch to the anticlockwise (OFF) position. The key can only be removed in the OFF position. To operate the system it is necessary to place the key in the switch and turn it to its clockwise (ON) position. It is necessary for the lasers to be enabled before it is possible to make any measurements with the system. If you try to use the system with the lasers disabled, an error message will be displayed on the GIO and the red status LED on the Operator Pendant will illuminate.
When performing maintenance on the sensor head or welding torch, or when untrained personnel are working by the sensor head, the Laser Enable key must be turned to the OFF position. The Laser Enable keyswitch must also be turned to the OFF position if the sensor head is to be moved to a position where it is possible to look directly into the end of the sensor.
Please refer to the safety regulations in force in your area for appropriate safety information.
5.1.3. Mode Switch Keyswitch
The mode switch controls the operating mode for the equipment. It is a two-position keyswitch, and in normal use it should be in its anticlockwise position, RUN. The key can be removed when it is in the RUN position to ensure that the system set-up cannot be modified.
Certain aspects of the set-up that has been made for your system can be adjusted from the menus that are displayed when this keyswitch is turned to the SETUP position. Please only attempt this if you are familiar with the set-up of the Smart Laser Probe system and are authorised to do so. To control access to these modes, it is possible to remove the key when in the RUN position.
5.2. Operator Pendant - Description
The Operator Pendant is used to operate the Smart Laser Probe system.
The Operator Pendant has the following LED lamps and controls.
?Four bicolour illuminated JOG buttons (left, right, up and down)
?Illuminated START button
?Illuminated STOP button
?LASER button and laser warning lamp
?Illuminated bicolour STATUS button
?Illuminated SEAM button
?Illuminated OFFSET button
Some operator functions described below can be turned off when the system is installed if they are not required. This is done during the installation of the system, and it is noted in the description below. Some operations such as starting the sensor searching and tracking, and seam number selection can be performed by a connection to a PLC. These are also described below, but for details of how this is set-up, please refer to the Smart Laser Probe installation manual.
The boxes in the following description show what you will see on the display on the Operator Pendant.
5.3. Operator Pendant - in Standby – Operations
This section describes the operations that you can perform on the Operator Pendant, when the sensor is not searching or tracking a seam. This mode is called Standby.
5.3.1. Jogging the slides
The 4 JOG buttons can be used to jog the slides. When jogging the slides, the slide will move slowly at first, gradually getting faster over a few seconds until the maximum jog speed is reached. This allows fine control of the jog position to be achieved while still being able to jog larger distances at a higher speed. The green LEDs in the joy switches are lit when it is possible to jog the slides. Note that if the system is under automatic control, e.g. searching for or tracking along the seam, the greed LEDs in the jog switches will turn off, to show that you are not able to jog the slides.
The slides will stop when they reach the limit switch, and will not move any more in the direction of that limit switch. Note that when in Standby and jogging, reaching a limit switch does not cause an error to be reported. However, when a limit switch is active the red LED in the jog switches is illuminated, and the end of the slide icon on the GIO turns red to indicate which limit is active.
Selecting the seam number
If necessary, the Smart Laser Probe system can be set up to search for and track several different seams. The different settings that the system needs for the different seams are stored as separate seam numbers.
Different seam numbers can be selected by holding down the SEAM button, and using the JOG up to increase the seam number or JOG down to decrease the seam number. The green led in the jog up or down button will flash briefly if the seam number changed. Seam numbers always start from 1. Only seam numbers where the seam have been created will be selected - any seam number that has not been created will be skipped. It is also possible to select the seam number from the GIO, from the 'seam' tab.
It is possible to disable changing seam number from the pendant. It is also possible to select the seam number from a PLC via digital signals. Whichever way it is selected, the active seam number is shown on the GIO display.
5.3.2. Turning the sensor lasers (measurement) on and off
Pressing the LASER button will turn the lasers on. When the lasers are on, the Smart Laser Probe system will continuously attempt to measure the position of the seam, relative to the middle of the field of view of the sensor. Pressing the LASER button again will turn the lasers off. You can also turn the lasers and measurements on and off from the GIO. When the laser is on, the STATUS LED will turn green when the sensor is able to measure the position of the seam, and turns off if the seam is not visible.
5.3.3. Automatically adjusting the picture brightness
The SLS sensor head will normally automatically adjust the picture brightness depending on the current surface below the sensor. Adjustment of the picture brightness is not normally required.
激光对射说明书 周界报警产品：振动光纤、泄漏电缆、电子围栏、激光对射 三安古德
在防盗报警领域，室内防范目前主要采用门磁、红外幕帘探测，对于晚上和无人员活动的室内防范可能比较合理。 对普通家居、别墅等场所则不适应，有人时不能布防，晚上也不便于布防，达不到御贼于外的目的。 红外栅栏应用到门窗的室内防范不会影响到人员活动，但是，红外栅栏会受杂光、红外反射光及同频干扰误报率高。 因此，可靠性差是目前影响主动红外对射大量进入家居防范的主要原因。 对于室外防范，特别是较大空间范围的居民小区、工业园区、变电站等场所主要应用红外对射。 但是，从目前全国使用的情况看，真正长期应用的是极少数，大多成为一种摆设。 究其原因，主要是抗干扰能力差，受自然环境的影响，易发生误报警，包括各种光干扰、强磁干扰和恶劣天气的影响。 因此，在我国目前主动红外探测产品的应用仍是有限的，其原因主要是产品本身问题，受制于红外光源的特性。 将激光作为探测光源具有很多优势。 经过多年攻关努力，成功解决了激光稳定性、安全性、适应性、编码定位、低功率化和小型化问题。
在全球安防市场上率先推出信号旗栅栏型激光对射探测器，它既具有激光的光源优势，又具有红外栅栏简洁隐匿的外形特征，能兼顾室内外应用环境。 是防盗报警领域新一代革命性产品，能极大地拓展防盗报警领域的应用空间，能带来应用理念上的全新变化， 主要包括以下方面： 一、激光对射工作原理 其原理是在要设防的周界上设立一定数量的竖杆状的激光射线发射器和接收器，组成一个环形围栏，每对发射器与接收器之间根据发射功率不同，可相距10～150米 左右，通过发射器发射出多道平行的不可见激光射线，与接收器形成一个光回路，当入侵者翻越时，会隔断激光射线回路，从而产生报警。 二、激光对射参考系数 激光对射SA-1JG50 工作原理：激光 测试距离：200m(± 5) 颜色：象牙白 传感器类别: 位置传感器 耐热范围：75C°/-25C° 工作频率：50HZ-60 HZ 产品材质：黄童镀镍 外形规格：直径：12*60mm 电缆线长度：1.5m 工作电压：接受三线发射两线NPN常开DC6-36V 电流：200mA 电压：DC 9～36V(可根据客户特殊订制）。 * 较长检测距离：50米
ZLDS10河定制激光位移传感器 量程：2?1000m（可定制） 精度：最高0.1% （玻璃0.2%） 分辨率：最高0.03% 频率响应:2K.5K.8K.10K 基本原理是光学三角法： 半导体激光器1被镜片2聚焦到被测物体6。反射光被镜片3收集，投射到CCD 阵列4上；信号处理器5通过三角函数计算阵列4上的光点位置得到距物体的距离。 激光传感器原理与应用 激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。 激光和激光器一一激光是20世纪60年代出现的最重大的科学技术成就之一。它发展迅速，已广泛应用于国防、生产、医学和非电测量等各方面。激光与普通光不同，需要用激光器产生。激光器的工作物质，在正常状态下，多数原子处于稳定的低能级E1,在适当频率的外界光线的作用下，处于低能级的原子吸收光子能量受激发而跃迁到高能级E2。光子能量E=E2-E1=hv,式中h为普朗克常数，v为光子频率。反之，在频率为v的光的诱发下，处于能级E2的原子会跃迁到低能级释放能量而发光，称为受激辐射。激光器首先使工作物质的原子反常地多数处于高能级（即粒子数反转分布），就能使受激辐射过程占优势，从而使频率为v 的诱发光得到增强，并可通过平行的反射镜形成雪崩式的放大作用而产生强大的受激辐射光，简称激光。激光具有3个重要特性： （1）高方向性（即高定向性，光速发散角小），激光束在几公里外的扩展范围不过几厘米； （2）高单色性，激光的频率宽度比普通光小10倍以上； （3）高亮度，利用激光束会聚最高可产生达几百万度的温度。
Meta Vision Systems Smart Laser Probe Operating Manual ? Meta Vision Systems Ltd. March 2011 Version 1.0 Part number: DOC-S1E-10
Foreword This manual describes the operation of the Smart Laser Probe seam tracking system. Meta Vision Systems Ltd. has made every effort to ensure that the information presented in this user manual is correct. If you have any comments on the manual, please send them to us on the form at the end of this manual. Any questions about information contained in this manual or requests for further information should be forwarded to your equipment provider or Meta Vision Systems at the address below. This manual and its contents is copyright ? Meta Vision Systems Ltd. No part of this manual may be copied or distributed without the written consent of Meta Vision Systems. Meta Vision Systems Ltd. Oakfield House Oakfield Industrial Estate Eynsham Oxfordshire OX29 4TH UNITED KINGDOM Tel: +44 (0)1865 887900 Fax: +44 (0)1865 887901Meta Vision Systems Inc. 8084 TransCanada Highway St-Laurent Québec H4S 1M5 CANADA Tel: +1 514 3330140 Fax: +1 514 3338636 Web page: https://www.doczj.com/doc/1f1541114.html, Email: support@https://www.doczj.com/doc/1f1541114.html,
震动传感器产品使用说明书 一、YT-JB3A震动传感器应用：特别设计作金属和水泥墙防破坏用，适用于保险箱、金属门、密 室、钱箱和银行水泥墙、自动柜员机、ATM取款机、保险箱等防击防敲物体等保护防盗保险柜 是针对ATM/自助银行系统而设计研发的一种新型高灵敏度全向振动传感器，具有全向检测、灵敏度可调、高抗干扰能力、产品一致性和互换性好、体积小、可靠性高、价格低等特点。 二YT-JB3振动传感器主要性能： 灵敏度：高低可调 一致性及互换性：好 可靠性及抗干扰：无误触发、抗干扰强 自动复位：自动复位性强 信号的后期处理：简单 输出信号：开关信号，外观小巧，安装调试方便。 无需外接振动分析板：产品内部设计振动分析放大电路 三、YT-JB3主要性能参数： 1、工作电压：12VDC（红线V+ 屏蔽线V-）； 2、灵敏度：大于等于0.2g； 3、频率范围：0.5HZ～20HZ； 4、工作温度范围：-10℃～50℃； 5、体积： 6.0㎝×4.5㎝×2.1㎝ 6、检测方向：全向。 7、信号输出：开关信号（黄/白线）； 8、输出脉冲宽度：与振动信号幅度成正比； 控制防范：每只振动探测器可控制 10m 2 左右的房间。 灵敏度：在探测器警戒防范区内，以 60kg（±5kg）体重的人用≥1kg钢锤或其它工具打墙1－3次报警。报警延时： 1－8秒； 报警输出：继电器常闭（警戒为常闭、报警常开）。 防拆功能：打开探测器盒盖或断电源线时报警。 误报率低：在电路中采用特殊信号处理电路，使之误报率最小 警戒电流≦ 47mA，报警电流≦ 30mA。 四、使用中注意的问题： YT-JB3振动传感器与其他的振动传感器一样，安装时使用粘结胶固定，以减小振动源至传感器之间的信号衰减。
激光传感器由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。常见的是激光测距传感器，它通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器的应用 利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量。激光传感器常用于长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量，还可用于探伤和大气污染物的监测等。 激光测长 精密测量长度是精密机械制造工业和光学加工工业的关键技术之一。现代长度计量多是利用光波的干涉现象来进行的，其精度主要取决于光的单色性的好坏。激光是最理想的光源，它比以往最好的单色光源（氪-86灯）还纯10万倍。因此激光测长的量程大、精度高。 激光测距 它的原理与无线电雷达相同，将激光对准目标发射出去后，测量它的往返时间，再乘以光速即得到往返距离。由于激光具有高方向性、高单色性和高功率等优点，这些对于测远距离、判定目标方位、提高接收系统的信噪比、保证测量精度等都是很关键的，因此激光测距仪日益受到重视。在激光测距仪基础上发展起来的激光雷达不仅能测距，而且还可以测目标方位、运运速度和加速度等，已成功地用于人造卫星的测距和跟踪。 激光测振 它基于多普勒原理测量物体的振动速度。多普勒原理是指：若波源或接收波的观察者相对于传播波的媒质而运动，那么观察者所测到的频率不仅取决于波源发出的振动频率而且还取决于波源或观察者的运动速度的大小和方向。所测频率与波源的频率之差称为多普勒频
激光测距传感使用手册
前言 尊敬的客户： 衷心的感谢您选择了深圳市南方测控技术有限公司的激光测距传感器！ 为了让您更好的使用本激光测距传感器与防止意外事故的发生，请您在使用本激光测距传感器前仔细的阅读本说明书。 本说明书的版权归属深圳市南方测控技术有限公司所有，如在不影响本激光测距传感器整体性能的前提下所作的修改或更新，恕不另行通知。
激光测距传感器系统说明 术语解释 激光测距：利用激光对目标的距离进行准确测定。激光测距一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。 脉冲激光测距：基于激光脉冲反射时差法原理，测距仪器发射出的激光经被测量目标反射后，激光束被测距仪器接收，测距仪器记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪器和被测量物体之间的距离。 激光测距传感器：为工业测量之产品，采用工业标准设计、生产和检测，可在线24小时连续实施测量，有的可以多台组网测试。 激光安全等级：国际上对激光有统一的分类，激光器分为四类（Class1、Class2、Class3、Class4）。Class1激光器对人是安全的，Class2激光器对人有较轻的伤害，Class3以上的激光器对人有严重伤害，使用时需特别注意，避免对人眼直射。
Class2激光器：指激光器的出口光功率小于1mw，一般认为对人的眼睛是安全的，正常暴露在这种激光器的光束下不会对眼睛的视网膜造成永久性的伤害。尽管此种激光器是安全的，但也不能长时间的直视激光光束。如偶尔照射到人眼还不至于引起伤害，但连续观察激光束时能损伤眼睛。此是对第二级激光器的最重要控制措施。 系统概述 LPS系列激光测距传感器是一种功能强大的测量精确、无接触式的工业用距离测量设备，它可广泛地被集成用于各种工业用途的控制和监测系统上。使用图例如下：
GBLM-04 测距传感器 一、产品说明： 传感器数字输出接口：RS232/RS485/RS422(更换接口方式，只需更换通讯电缆即可) 传感器模拟输出接口（可选）:4-20mA/0-2.5V/0-5V/0-10V（可反向输出，可以任意设置4和20MA对应的距离值，即上下限） 传感器开关量输出口（可选）:最多四路，输出方式有5V电压(默认值)、12V电压、与供电电压一致、光耦输出四种方式，输出方式不能通过命令进行修改请提前说明。开关量输出可以能过命令来设置输出触发点、输出状态(大于触发点和小于触发点的的输出状态)。 传感器最大测量频率：10Hz（连续测量时，数据返回时间可以调整，最短100mS，最长 105,000mS） 传感器测量方式：连续测量和单次测量两种 传感器操作方式：命令操作和自动操作（上电后自动进入连续测量状态） 激光波长：635nm(620 -- 690nm) 测量精度：正负1mm 测量距离：0.05-- 40m 外形尺寸：133 * 65 * 35mm（安装尺寸可按客户要求做）
电源电压：6-30V 温度范围：-8℃到40℃(可加做恒温系统，其温度范围可以扩展到-40℃到50℃) 串口设置：9600,n,8,1 二、可通过命令设置的功能： 1、传感器地址（一条总线上挂多个传感器时使用） 2、连续测量返回数据时间间隔（100MS-105S） 3、量程上下限（只对模拟输出有效，量程上下限分别对应20MA或4MA） 4、模拟输出方式（只对模拟输出有效），可以使量程上下限分别对应最大电流值、最小电流值，或最小、最大电流值。 5、测距起始点，可以使返回数据由传感器头部开始，或由传感器尾部分开始算起 6、开关量输出点及输出方式 7、每个传感器有唯一的一个序列号，可以通过命令读取。 注：本机标准配置不带模拟输出接口，不带开关量输出接口，如有需要请在定货时说明。 三、产品特点： 1. 后端接口只用一个DB15（军工级）接口，前端为有机玻璃透明窗，壳体为完整一体。以上特点 保证了其密封性；
安装使用传感之前，请仔细阅读本说明书，以便正确地使用和维护。 一、产品概述 KCO系列一氧化碳传感器是可以应用于检测危险一氧化碳泄漏场所，采用进口电化学式传感器，具有信号稳定，精度高等优点，防爆接线方式适用于各种危险场所。 二、产品特性 -先进的微处理器技术 -0－1000ppm量程规格，用户可根据实际要求而定。 -防爆设计，快速，可信，稳定。 -12-30V直流电源供电 -RS485输出（选配） -标配三线制4-20mA模拟信号输出;二线制输出或继电器输出（选配） -反应速度快，测量精度高 -最佳的性能和较低的安装费用 -维护费用低 三、技术参数 检测气体：空气中的一氧化碳(CO) 量程：0-1000ppm量程范围可根据实际要求而定 精度：＜±3%(F.S) 最小读数：0.1ppm 响应时间：≤30秒 传感器寿命：24个月 传感器类型:电化学 电源：12-30V直流电源供电 检测方式：扩散式 工作方式：长期连续工作 输出信号：标配三线制4-20mA模拟信号输出;二线制输出,继电器输出或RS485输出（选配） 连线方式：G1/2阳螺纹防爆软管 电缆规格：型号RVVP3×1.0mm2信号传输距离：≥1000米 结构材料：压铸铝 防爆标志：Ex dIICT6 防护等级：IP65 工作温度：-20～50℃（特殊要求根据需要而定） 工作湿度：≤90%RH 尺寸：183×143×92mm 重量：≤1.2kg 四、线性对比公式 电流型：（最大测量范围-最小测量范围）/(20-4)=当前值/(当前电流值-4) ******当前+最小测量范围值，才是实际值。 电压型：0-10V 输出（最大测量范围-最小测量范围）/10=当前设备值/(当前电压值) ******当前+最小测量范围值，才是实际值。 电压型：0-5V输出（最大测量范围-最小测量范围）/5=当前设备值/(当前电压值) ******当前+最小测量范围 五、外形尺寸
R1500|1200米激光测距仪使用说明书 目次 1 用途 (1) 2 主要性能及技术规格 (2) 3 镜内符号及功能 (2) 4 测距操作 (3) 5 使用注意事项 (4) 6 附件 (4) 1 用途 R1500激光测距仪是一种高级的激光测距系统，可以快速提供精确测量的距离。其独特的光学性能可以在任何情况下提供清晰的图像。该激光测距仪用的是最新的数字电路设计和光学系统，同时，在镜片质量和价格上是其他任何产品都无法超越的。 该测距仪具备高档望远镜和激光测距双重功能。具有测距时间快、距离显示直观、测距精度高，耗电省，不使用时自动断电等特点。该仪器体积小、外形美、重量轻，便于携带；机内使用一节9V电池，更换方便。 该测距仪广泛用于高尔夫球、打猎等体育、野外活动的距离测量；也广泛用于电杆、桥梁和建筑工地的距离测量；还可用于一般的地形测量、仓储测量等。 测距仪的外型见图一。 1 —望远镜目镜（境内距离显示） 2 —望远镜物镜 3 —激光发射物镜 4 —激光接收物镜 5 —模式按钮 6 —触发按钮 7 —电池盖 2 主要性能 2.1 测距范围：15~1200m或1500m； 2.2 测距方式：半导体激光测距(对人眼无 害)； 2.3 测距误差：±1m±0.1%； 2.4 测距显示方式：视野内LCD显示； 2.5 有效物镜口径：25mm； 2.6 膜系：多层镀膜； 2.7 出瞳直径: 3.6mm； 2.8 出瞳距离: 1 3.5mm； 2.9 对焦方式:目镜调焦； 2.10 望远镜倍率：7X； 2.11 在1000m之视野：140m(视场8°)； 2.12 测距模式：RAIN、RELF、>150，无 显示为标准模式； 2.13 电源：6F22-9V； 2.14 外形尺寸：60X145X142mm； 2.15 重量：440g； 2.16 防水性：不防水。 2.17三脚架螺纹：1/4″×6 3 境内符号及功能3.1 测距仪镜内测距符号见图二。 3.2 瞄准标记:在视场中心，用“”表示，测距时用中心圆瞄准目标。 图二 图一
随着21 世纪的到来,人们开始进入了以知识经济为特征的信息时代, 微电子技术、计算机技术、通讯网络技术及自动化技术高速发展的同时, 作为工业自动化技术工具的自动化仪表及装置也向数字化、智能化、网络化发展。传感器技术、计算机技术和通讯技术一起构成了现代信息的三大基石。 而非接触检测可以克服接触式检测的不足，对于各种测量目标都可以 提供高灵敏度、高精度、高效率的数据采集，从而实现对被测物各种参 数的非接触测量。它不会造成被测表面的划伤和损坏，对各种材料制成 的工件皆可实现测量。非接触检测的最大优点是在被检测物体加工过程 中便可实现测量。非接触检测的最大优点是在被测物体加工过程中便可 对其进行测量，即在线实时检测，从而实现对加工过程的控制，降低废 品率，可大大节省检测时间，提高生产效率，这是接触式检测方式所无 法比拟的。 目前，非接触检测主要以激光检测和红外探测为为代表，而激光检 测技术是最先进应用最广泛的检测技术之一。可实现高精度、高效率、 非接触在线检测。对于解决国防及民用工业生产中的产品零件检测难题 起到了及其重要的作用。 传感器是利用某种转换原理, 将物理的、化学的、生物的等外界信号变成可以直接测量的电信号的装置。在实现生产自动化的过程中,采用适当的传感器(能满足系统要求的长期稳定性、可靠性、精确度 等性能指标) 是十分重要的。传感器是现代检测与控制系统中必不可少的组成部分,它的好坏直接关系到整个系统的成败。在传感器测量技术中, 越来越广泛地运用了超声、微波、激光等声、光、电技术来解决不同工业领域中遇到的特殊测量问题和提高性能的要求。激光器作为一种新型光源, 与普通光源有显著的不同。他利用受激发射原理和激光腔的滤波效应,使所发光波具有一系列新的特点。激光检测技
ZLDS10X可定制激光位移传感器 量程: 2～1000mm（可定制） 精度: 最高0.1%（玻璃0.2%） 分辨率: 最高0.03% 频率响应: 2K.5K.8K.10K 基本原理是光学三角法： 半导体激光器1被镜片2聚焦到被测物体6。反射光被镜片3收集 ,投射到CCD 阵列4上；信号处理器5通过三角函数计算阵列4上的光点位置得到距物体的距离。 激光传感器原理与应用 激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表 ,它的优点是能实现无接触远距离测量 ,速度快 ,精度高 ,量程大 ,抗光、电干扰能力强等。 激光和激光器——激光是20世纪60年代出现的最重大的科学技术成就之一。它发展迅速 ,已广泛应用于国防、生产、医学和非电测量等各方面。激光与普通光不同 ,需要用激光器产生。激光器的工作物质 ,在正常状态下 ,多数原子处于稳定的低能级E1,在适当频率的外界光线的作用下 ,处于低能级的原子吸收光子能量受激发而跃迁到高能级E2。光子能量E=E2-E1=hv,式中h为普朗克常数 ,v 为光子频率。反之 ,在频率为v的光的诱发下 ,处于能级 E2的原子会跃迁到低能级释放能量而发光 ,称为受激辐射。激光器首先使工作物质的原子反常地多数处于高能级（即粒子数反转分布） ,就能使受激辐射过程占优势 ,从而使频率为v的诱发光得到增强,并可通过平行的反射镜形成雪崩式的放大作用而产生强大的受激辐射光 ,简称激光。激光具有3个重要特性： （1）高方向性（即高定向性 ,光速发散角小） ,激光束在几公里外的扩展范围不过几厘米； （2）高单色性 ,激光的频率宽度比普通光小10倍以上； （3）高亮度 ,利用激光束会聚最高可产生达几百万度的温度。
目录 安全指示 (21) 功能和特性 (22) 操作和指示元件 (22) 电气连接 (23) 操作模式 (24) 编程 (25) 设置／操作 (26) 技术信息／操作／参数 可调节参数 (27) 菜单结构1：主菜单 (30) 菜单结构2：扩展功能 (31) 菜单结构3：教学模式 (32) 输出功能 (32) 比例图 (36)
避免暴露 此缝隙会释放激光 小心 激光 请勿凝视光柱 2级激光产品 最大功率4.1mW 波长650nm 脉冲1.3ns 21CFR PART 1040 EN60825-1:2003-10 粘贴到电缆警告： 2级激光产品 请对电源电缆使用粘贴标签。 请勿凝视光柱
功能和特性 光学距离传感器 ●测量0.2 －10m的距离 ●在10段显示屏上显示测量结果 ●根据设置输出功能，生成2个输出信号●O1D100：认证：21 CRF 部件1040 操作和指示元件
； 电气连接 本设备只能由熟练的电工来连接。必须遵守国家的或国际上关于电气设备安装的规章。 电源电压符合EN50178，SELV 、PELV 。 O1D100：cULus ，电源级别2。 在连接本设备之前请断开电源。 ifm 槽的核心颜色： 1＝BN （棕色），2＝WH （白色），3＝BU （蓝色），4＝BK （黑色）。 注意：如果输出2连接到模拟输入卡，则必须首先设置输出的参数（OU2＝I 或者OU2＝U ）。否则 可能会毁坏输入卡。
“运行”模式 此模式是一般操作模式 打开电源之后，本设备处于运行模式。它执行其监视功能，并根据设备参数生成输出信号。 显示屏指示当前距离，黄色LED表示输出的切换状态。 “显示”模式 此模式指示参数和设置参数值 在短暂地按[Mode / Enter] 按钮之后，设备转入显示模式。它在内部保持操作模式。与此无关，可以读取设置参数值： ●短暂地按[Mode / Enter] 按钮，可滚动参数。 ●短暂地按[Set] 按钮，可将相应的参数值显示15秒。再过15秒之后，设备返回到“运行”模 式。 “编程”模式 此模式设置参数值 在选择了一个参数，然后按住[Set] 按钮超过5秒之后，设备转到编程模式（显示的参数值闪烁，然后持续增长）。设备在内部保持操作模式。它继续其对现有参数的监视功能，直到更改终止。 您可以通过按[Set] 按钮来更改参数值，并通过按[Mode / Enter] 按钮来确认参数值。如果超过15秒未按任何按钮，则设备返回到“运行”功能。
激光位移传感器的工 作原理
ZLDS10X可定制激光位移传感器 量程: 2～1000mm（可定制） 精度: 最高0.1%（玻璃0.2%） 分辨率: 最高0.03% 频率响应: 2K.5K.8K.10K 基本原理是光学三角法： 半导体激光器1被镜片2聚焦到被测物体6。反射光被镜片3收集，投射到CCD 阵列4上；信号处理器5通过三角函数计算阵列4上的光点位置得到距物体的距离。 激光传感器原理与应用 激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。 激光和激光器——激光是20世纪60年代出现的最重大的科学技术成就之一。它发展迅速，已广泛应用于国防、生产、医学和非电测量等各方面。激光与普通光不同，需要用激光器产生。激光器的工作物质，在正常状态下，多数原子处于稳定的低能级E1,在适当频率的外界光线的作用下，处于低能级的原子吸
收光子能量受激发而跃迁到高能级E2。光子能量E=E2-E1=hv,式中h为普朗克常数，v为光子频率。反之，在频率为v的光的诱发下，处于能级 E2的原子会跃迁到低能级释放能量而发光，称为受激辐射。激光器首先使工作物质的原子反常地多数处于高能级（即粒子数反转分布），就能使受激辐射过程占优势，从而使频率为v的诱发光得到增强,并可通过平行的反射镜形成雪崩式的放大作用而产生强大的受激辐射光，简称激光。激光具有3个重要特性： （1）高方向性（即高定向性，光速发散角小），激光束在几公里外的扩展范围不过几厘米； （2）高单色性，激光的频率宽度比普通光小10倍以上； （3）高亮度，利用激光束会聚最高可产生达几百万度的温度。 激光器按工作物质可分为4种： （1）固体激光器：它的工作物质是固体。常用的有红宝石激光器、掺钕的钇铝石榴石激光器 (即YAG激光器)和钕玻璃激光器等。它们的结构大致相同，特点是小而坚固、功率高，钕玻璃激光器是目前脉冲输出功率最高的器件，已达到数十兆瓦。 （2）气体激光器：它的工作物质为气体。现已有各种气体原子、离子、金属蒸气、气体分子激光器。常用的有二氧化碳激光器、氦氖激光器和一氧化碳激光器，其形状如普通放电管，特点是输出稳定，单色性好,寿命长,但功率较小，转换效率较低。 （3）液体激光器:它又可分为螯合物激光器、无机液体激光器和有机染料激光器，其中最重要的是有机染料激光器，它的最大特点是波长连续可调。 （4）半导体激光器：它是较年轻的一种激光器，其中较成熟的是砷化镓激光器。特点是效率高、体积小、重量轻、结构简单，适宜于在飞机、军舰、坦克上以及步兵随身携带。可制成测距仪和瞄准器。但输出功率较小、定向性较差、受环境温度影响较大。 应用——利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量。激光传感器常用于长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量，还可用于探伤和大气污染物的监测等。 激光测长—— 精密测量长度是精密机械制造工业和光学加工工业的关键技术之一。现代长度
【产品展示图片】 引脚说明
1、S0 2、S1 3、OE 4、GND 5、VCC 6、OUT 7、S2 8、S3 简要说明 一、尺寸：长34mmX宽26mmX高10mm 二、主要芯片：TCS230 三、工作电压：直流5V 四、输出频率电压0~5V 五、特点： 1、所有的引脚全部引出 2、输出占空比50% 3、采用高亮白色LED灯反射光 4、可直接和单片机连接 5、静态检测被测物颜色 6、检测距离10mm最佳 操作说明请参看我们的优酷视频：https://www.doczj.com/doc/1f1541114.html,/龙戈电子 适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计等等附录： 颜色传感器TCS230及颜色识别电路
随着现代工业生产向高速化、自动化方向的发展，生产过程中长期以来由人眼起主导作用的颜色识别工作将越来越多地被相应的颜色传感器所替代。例如：图书馆使用颜色区分对文献进行分类，能够极大地提高排架管理和统计等工作；在包装行业，产生包装利用不同的颜色和装潢来表示其不同的性质或用途。目前的颜色传感器通常是在独立的光电二极管上覆盖经过修正的红、绿、蓝滤波片，然后对输出信号进行相应的处理，才能将颜色信号识别出来；有的将两者集合起来，但是输出模拟信号，需要一个A/D电路进行采集，对该信号进一步处理，才能进行识别，增加了电路的复杂性，并且存在较大的识别误差，影响了识别的效果。TAOS（Texas Advanced Optoelectronic Solutions）公司最新推出的颜色传感器TCS230，不仅能够实现颜色的识别与检测，与以前的颜色传感器相比，还具有许多优良的新特性。 1 .TCS230芯片的结构框图与特点: TCS230是TAOS公司推出的可编程彩色光到频率的转换器，它把可配置的硅光电二极管与电流频率转换器集成在一个单一的CMOS电路上，同时在单一芯片上集成了红绿蓝（RGB）三种滤光器，是业界第一个有数字兼容接口的RGB彩色传感器，TCS230的输出信号是数字量，可以驱动标准的TTL或CMOS逻辑输入，因此可直接与微处理器或其他逻辑电路相连接，由于输出的是数字量，并且能够实现每个彩色信道10位以上的转换精度，因而不再需要A/D转换电路，使电路变得更简单，图1是TCS230的引脚和功能框图。 图1中，TCS230采用8引脚的SOIC表面贴装式封装，在单一芯片上集成有64个光电二极管，这些二极管分为四种类型，其16个光电二极管带有红色滤波器；16个光电二极管带有绿色滤波器；16个光电二极管带有蓝色滤波器，其余16个不带有任何滤波器，可以透过全部的光信息，这些光电二极管在芯片内是交叉排列的，能够最大限度地减少入射光辐射的不均匀性，从而增加颜色识别的精确度；另一方面，相同颜色的16个光电二极管是并联连接的，均匀分布在二极管阵列中，可以消除颜色的位置误差。工作时，通过两个可编程的引脚来动态选择所需要的滤波器，该传感器的典型输出频率范围从2Hz－500kHz，用户还可以通过两个可编程引脚来选择100％、20％或2％的输出比例因子，或电源关断模式。输出比例因子使传感器的输出能够适应不同的测量范围，提高了它的适应能力。例如，当使用低速的频率计数器时，就可以选择小的定标值，使TCS230的输出频率和计数器相匹配。 从图1可知：当入射光投射到TCS230上时，通过光电二极管控制引脚S2、S3的不同组合，可以选择不同的滤波器；经过电流到频率转换器后输出不同频率的方波（占空比是50％），不同的颜色和光强对应不同频率的方波；还可以通过输出定标控制引脚S0、S1，选择不同的输出比例因子，对输出频率范围进行调整，以适应不同的需求。
Q3XTBLD-Q8激光位移传感器厂家 Q3XTBLD-Q8激光位移传感器是新一代非接触式、高精度测距设备，其功能强大，结构 坚固，专为工业及野外测量、监测使用而设计。它是一种当前先进的经济型在线位移检测 系统，具有惊人的测试精度和极高的稳定性，由于是在线式连续检测，免去了像手持激光 测距仪的人工点发，可无人值守连续监测，其位置数据还可传送到远程监控终端，是工业 自动化和生产智能管理的理想仪器。LT3NI LE550I LT7PIVQ LTF12IC2LDQ 国产激光位移传感器可在30米范围内检测垂直或倾斜的目标，不受颜色、材料或光泽度影响。 一、10m激光测距位移传感器传感器特点 1，可以设置的不同的地址（最大可以设置 249 个不同的地址），方便单总线，多机 组网。而且通过配套生产的专用接头，可无上限串连传感器。 2，具有模拟量反向（可以随距离增加而减小，或随距离增加而增加）输出功能，且 模拟量输出范围对应的距离可以任意调整。非常适合于液位、料位、物位等测量。而且模 拟量输出为标准 4-20MA ，可以直接接入 PLC、二次仪表等设备，方便入网。 3，具有开关量输出功能，而且开关输出点、开关输出状态均可通过命令进行调整。适 用于过程控制，平整度检査，厚度检测等场合。 4，数字接口形式有 RS232，RS422，RS485 可以任意切换，只需要更换一根通讯电缆 即可，无需对传感器做任何改动。 5，测距起始点可以设置为前端和尾端，方便用户安装需要。
型号Q3XTBLD-Q8 测量距离30M 测量精度（2σ标准偏差）±1.5mm 激光650nm / class Ⅱ类 测量频率50Hz、100Hz 开关量输出开路输出 模拟量输出4-20mA、0-20mA、0-5V、0-10V 输出 通讯方式标准RS-232 输出（波特率可调 4800、9600、19200、38400）脉冲触发测量，标准 RS-232 输出（波特率同上） 标准RS-485 输出（波特率同上） 4-20mA、0-20mA、0-5V 输出 供电范围 DC : 20-----30 V 最大功率 P ≤ 1.8W 操作温度 -20oC to +60oC 储存温度 -25oC to +85oC 防护等级 IP67
A SENSOR FOR LASER ULTRASONIC MEASUREMENT OF ELASTIC PROPERTIES DURING MANUFACTURE P. Ridgway 1, R. Russo 1, E. Lafond 2, T. Jackson 2, X. Zhang 2 Lawrence Berkeley National Laboratory, Berkeley, CA, USA; 2 Institute of Paper Science and Technology at Georgia Tech, Atlanta, GA, USA Abstract: An automated sensor has been developed for use in paper manufacturing and for demonstration on a full scale paper machine during commercial operation. This laser ultrasonic sensor provides non-contact and on-line measurement of the elastic properties of paper and paperboard. It was tested on a pilot web handler at web speeds up to 12.7 m/s. Measurements of flexural rigidity and out-of-plane shear rigidity were made by fitting the frequency dependence of the phase velocity of A o Lamb waves mode to a model equation. Ultrasonic waves were generated in the paper with a pulsed Nd:YAG laser and detected with a Mach-Zehnder interferometer coupled with a scanning mirror/timing system to compensate for paper motion. On-line measurements agreed very well with off-line laboratory measurements. Introduction In Laser Ultrasonics (LU), also known as laser-based ultrasonics, acoustic waves can be generated with a pulsed laser in a material to determine one or more of its physical properties. These acoustic waves are also often monitored with a laser-based detector, usually a form of interferometer, without physical contact to the sample (1). In this work, plate waves (also called Lamb waves) (2) are detected several millimeters from the generation point as they propagate along the sheet. A diagram of this system is shown in Figure 1. Laser ultrasonics has been applied in recent years to measurement of mechanical properties of paper in the laboratory (3,4). Further laboratory demonstrations of LU on moving paper demonstrated the possibility for routine measurement of these properties during manufacture, and for feedback control of the papermaking process based on these measurements (5,6). Further developments in signal processing and the results of a miniaturized and industrialized scanning LU sensor on moving paper are discussed in this paper. Figure 1. System for laser ultrasonic analysis of paper.
徕卡激光测距仪使用说明书 一、使用前的准备 （一）电池的装入/更换 打开仪器尾部的固定挡板。向前推卡钮，向下将底座取下。按住红色的卡钮推开电池盒盖。安装或更换电池。关闭电池盒盖，安装底座和卡扣。当电池的电压过低时，显示屏上将持续闪烁显示电池的标志{B，21}。此时应及时更换电池。 1、按照极性正确装入电池。 2、使用碱性电池（建议不要使用充电电池）。 3、当长时间不使用仪器时，请取出电池，以避免电池的腐蚀。 更换电池后，设置和储存的值都保持不变。 （二）多功能底底座 固定挡板可以在下面的测量情况下使用： 1、从边缘测量，将固定挡板拉出，直到听到卡入的声音。 2、从角落测量，将固定挡板拉出，直到听到卡入的声音，轻轻将固定挡板向右推，此时固定挡 板完全展开。 仪器自带的传感器将辨认出固定挡板的位置，并将自动设置测量其准点。 （三）内置的望远镜瞄准器 在仪器的右部有一个内置的望远镜瞄准器。此望远镜瞄准器为远距离测量起到辅助的作用。通过瞄准器上的十字丝可以精确地观察到测量目标。在30米以上的测量距离，激光点会显示在十字线的正中。而在30米以下的测量距离，激光点不在十字线中间。 （四）气泡 一体化的水泡使仪器更容易调平。 （五）键盘 1、开/测量键 2、第二级菜单功能 3、加+键 4、计时（延迟测量）键 5、等于[=]键 6、面积/体积键 7、储存键 8、测量基准边键 9、清除/关键 10、菜单键 11、照明键 12、间接测量（勾股定律）键 13、减-键 14、BLUETOOTH （六）显示屏 1、关于错误测量的信息 2、激光启动 3、周长 4、最大跟踪测量值 5、最小跟踪测量值 6、测量基准边 7、调出储存值
激光位移传感器精选文 档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-
研究生课程考核试卷 （适用于课程论文、提交报告） 科目：机电系统设计与分析教师： XXX 姓名： XXX 学号： 专业：机械工程类别：学术 考生成绩： 阅卷评语： 阅卷教师 (签名) 重庆大学研究生院制 激光位移传感器 摘要：激光位移传感器是一种非接触式的精密激光测量系统,它具有适应性强、速度快、精度高等特点,适用于检测各种回转体、箱体零件的尺寸和形位误差。 且随着21世纪的到来，人们开始进入了以知识经济为特征的信息时代。激光位移传感器等作为工业自动化技术工具的自动化仪表及装置正向数字化、智 能化、网络化发展。这也推进了激光位移传感器在机械产品中应用的进程[1]。 本文前半部分介绍激光位移传感器的分类及其原理，后半部分介绍其在机械产品中的应用。 关键字：激光位移传感器；原理；应用 1 激光位移传感器原理及特点 按照测量原理，激光位移传感器原理分为激光三角测量法和激光回波分析法，激光三角测量法一般适用于高精度、短距离的测量，而激光回波分析法则
用于远距离测量，下面分别介绍激光位移传感器原理的两种测量方式。其实物图如图所示。 图激光位移传感器 1.1激光三角测量法 三角测量法的工作原理图如图所示。激光发射器通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面，经物体反射的激光通过接收器镜头，被内部的CCD线性相机接收，根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。根据这个角度及已知的激光和相机之间的距离，数字信号处理器就能计算出传感器和被测物体之间的距离[1][2]。 同时，光束在接收元件的位置通过模拟和数字电路处理，并通过微处理器分析，计算出相应的输出值，并在用户设定的模拟量窗口内，按比例输出标准数据信号。如果使用开关量输出，则在设定的窗口内导通，窗口之外截止。另外，模拟量与开关量输出可独立设置检测窗口。 图激光三角测量法原理图 采取三角测量法的激光位移传感器最高线性度可达1um，分辨率更是可达到的水平。比如ZLDS100类型的传感器，它可以达到%高分辨率，%高线性度，高响应，适应恶劣环境。 激光回波分析法 激光回波分析法的原理图如图所示。激光位移传感器采用回波分析原理来测量距离以达到一定程度的精度。传感器内部是由处理器单元、回波处理单元、激光发射器、激光接收器等部分组成[3]。激光位移传感器通过激光发射器