班 级： 08数控班 学 号： 2008030066 姓 名： 齐洪明
指导教师： 李颖 完成日期： 2011年5月25日
毕业设计（论文）
题目 关于卷板机的设计
教学单位： 机电工程系 专 业： 数控技术
目录
1 绪论 (4)
1．1 概述 (4)
2 一般卷板机结构及特点分析 (5)
2．1 辊卷板机 (5)
2．2 三辊卷板机 (6)
2．2．1 对称式三棍卷板机结构及特点 (6)
2.3 方案的确定 (6)
3 传动设计 (7)
3．2 主传动系统的确定 (7)
4.1 主电机的选择和计算 (8)
4.1.1 上下辊的参数选择计算 (8)
4.1.2 主电机的功率确定 (9)
4.2 上辊的设计计算校核 (17)
4.2.1上辊结构设计及受力图 (17)
4.2.2 刚度校核 (17)
4.2.3 上辊强度校核 (18)
4.2.4 疲劳强度安全强度校核 (18)
4.3 下辊设计计算及校核 (20)
4.3.1下辊结构及受力图 (20)
4.3.2下辊刚度校核： (21)
4.3.3 下辊弯曲强度校核： (21)
4.3.4 下辊疲劳强度校核 (22)
5 减速器的设计计算 (24)
5．1 传动方案的分析和确定 (24)
5．2 减速器传动装置总的传动比和各级传动比的分配 (25)
5.2.1 总的传动比 (25)
5．3传动装置各轴的参数计算 (25)
5.3.1 各轴转速 (25)
5.3.2 各轴功率 (25)
5.3.3 各轴转矩 (26)
5．4 齿轮传动设计 (26)
5.4.1第一级传动设计 (27)
5.4.2 第二级传动设计： (30)
2.轴承的润滑：因轴承的速度V≥1.5-2m/s，故采用飞溅润滑。 (33)
结论 (34)
参考文献 (35)
1 绪论
1．1 概述
卷板机是一种将金属板材卷弯成筒形、弧形或其他形状工件的通用设备。根据三点成圆的原理，利用工作辊相对位置变化和旋转运动使板材产生连续的塑性变形，以获得预定形状的工件。该产品广泛用于锅炉、造船、石油、化工、木工、金属结构及其它机械制造行业。
卷板机采用机械传动以有几十年的历史，由于结构简单，性能可靠，造价低廉，至今在中、小型卷板机中仍广泛应用。
卷板机作为一个特殊的机器，它在工业基础加工中占有重要的地位。凡是钢材成型为圆柱型，几乎都用卷板机辊制。其在汽车，军工等各个方面都有应用。根据不同的要求，它可以辊制出符合要求的钢柱，是一种相当实用的器械。
在国外一般以工作辊的配置方式来划分。国内普遍以工作辊数量及调整形式等为标准实行混合分类，一般分为：
1）、三辊卷板机：包括对称式三辊卷板机、非对称式三辊卷板机、水平下调式三辊卷板机、倾斜下调式三辊卷板机、弧形下调式三辊卷板机和垂直下调式三辊卷板机等。
2）、四辊卷板机：分为侧辊倾斜调整式四辊卷板机和侧辊圆弧调整式四辊卷板机。
3）、特殊用途卷板机：有立式卷板机、船用卷板机、双辊卷板机、锥体卷板机、多辊卷板机和多用途卷板机等。
卷板机采用机械传动已有几十年的历史，由于结构简单，性能可靠，造价低廉，至今在中、小型卷板机中仍广泛应用。在低速大扭矩的卷板机上，因传动系统体积庞大，电动机功率大，起动时电网波动也较大，所以越来越多地采用液压传动。近年来，有以液压马达作为源控制工作辊移动但主驱动仍为机械传动的机液混合传动的卷板机，也有同时采用液压马达作为工作辊旋转动力源的全液压式卷板机。
卷板机是一种通用性及适应性较高的弯曲整形机械。为提高卷板机的工作效率，提高制品的加工精度，减轻劳动强度，改善工作条件，通常采用板料送料工作台、辅助操作机
械、托架平台以及支承滚道等辅助设备。国外有些厂家已有配上自动焊接机、下料机械手等成线或单元供货。
2 一般卷板机结构及特点分析
2．1 辊卷板机
双辊卷板机的原理如图2.1所示：
2.1双辊卷板机工作原理图
上辊是钢制的刚性辊，下辊是一个包有弹性的辊，可以作垂直调整。当下辊旋转时，上辊及送进板料在压力作用下，压人下辊的弹性层中，使下辊发生弹性变形。但因弹性体的体积不变，压力便向四面传递，产生强度很高，但分布均匀的连续作用的反压力，迫使板料与刚性辊连续贴紧，目的是使它随着旋转而滚成桶形。上辊压人下辊的深度，既弹性层的变形量，是决定所形成弯曲半径的主要工艺参数。根据实验研究，压下量越大，板料弯曲半径越小；但当压人量达到某一数值时，弯曲半径趋于稳定，与压下量几乎无关，这是双辊卷板机工艺的一个重要特征。
双辊卷板机具有的优点：1.不必端头弯曲，加工速度快；2.在一次行程中有做高精度成型的可能；3.板坯即使是经过冲孔、切口、起伏成型等加工，也不致产生折裂及不规则翘曲等；4.不产生皱折，不在制件表面造成划痕；5.如果把棍轮的压下量取大，即使俩棍轮的间距有所变动而制件的直径也不发生变化，因此设备精度不是很高也行，使用的是简
单的装置等等。
另一方面，二棍卷板机的缺点是1.由于相对于制件直径的每一个变化都需要制作导向辊轮，故不适于多品种小批量生产； 2.不能做厚板的加工（最大加工板料6~9mm）。
2．2 三辊卷板机
三辊卷板机是目前最普遍的一种卷板机。利用三辊滚弯原理，使板材弯曲成圆形，圆锥形或弧形工作。
2．2．1 对称式三棍卷板机结构及特点
对称式三棍卷板机，由工作辊、机架、传动系统和机座等组成。通常两个下辊为主动辊，相对于上辊作对称布置，上辊为从动辊，可垂直调节，所以也称对称上调式三棍卷板机。机器一侧安装有倾倒轴承，称为机器的倾倒侧，另侧安装有传动系统，称为机器的传动侧。除去全机械传动的对称式三棍卷板机，还有半液压半机械传动的对称式三棍卷板机。传动侧的翘起机构和倾倒侧的轴承倾倒机构均是为方便卸下卷制成形的筒件。通过倾倒机构能把轴承体倾倒85°~90°，翘起机构可把上工作辊翘起1°~3°。在中小型对称式三棍卷板机中大多采用手动倾倒机构和手动翘起机构。在大型的对称式三棍卷板机中，大多采用液压驱动的翘起机构倾倒机构。
结构简单、紧凑，质量轻、易于制造、维修、投资小、两侧辊可以做的很近。形成较准确，但剩余直边大。一般对称三辊卷板机减小剩余直边比较麻烦。
2.3 方案的确定
通过上节一般小型卷板机结构特点的分析，根据各种类型卷板机的特点，再根据三辊卷板机的不同类型所具有的特点，最后形成本设计方案，12×2000对称上调三辊卷板机。
双辊卷板机不需要预弯、结构简单，但弯曲板厚受限制，只适合小批量生产。虽然三辊卷板机不能预弯，但是可以通过手工或其它方法进行预弯。
3 传动设计
对称上调式三辊卷板机如图3所示：
它是以两个下辊为主动轮，由主动机、联轴器、减速器及开式齿轮副驱动。上辊工作时，由于钢板间的摩擦力带动。同时作为从动轴，起调整挤压的作用。由单独的传动系统控制，主要组成是：上辊升降电动机、减速器、蜗轮副、螺母。工作时，由蜗轮副转动蜗轮内螺母，使螺杆及上辊轴承座作升降运动。两个下辊可以正反两个方向转动，在上辊的压力下下辊经过反复的滚动，使板料达到所需要的曲率，形成预计的形状。
3．2 主传动系统的确定
图3.2传动系统
所以选用了圆柱齿轮减速器，减速器通过联轴器和齿轮副带动两个下辊工作。4 动力设计
4.1 主电机的选择和计算
4.1.1 上下辊的参数选择计算
1. 已知设计参数：
加工板料：Q235-A 屈服强度：σs=235MPa 抗拉强度：σb=420MPa 辊材：50 Mn 屈服强度：σs=930MPa 抗拉强度：σb=1080MPa 硬度：HBS ≤229HB
板厚：s=8-12 mm 板宽：b=2000mm 滚筒与板料间的滑动摩擦系数：m=0.18 滚筒与板料间的滚动摩擦系数：f =0.8（冷卷） 无油润滑轴承的滑动摩擦系数：μ=0.05 板料截面形状系数：K1=1.5 （矩形） 板料相对强化系数：K0=11.6 （A3钢） 板料弹性模量： E=2.06×105MPa 卷板速度：V ≥6 m/min 2. 确定卷板机基本参数
下辊中心矩：t=(12~14)s =390mm
上辊直径：mm t D a 3001.11~3.11
=??
? ??=
下辊直径：()mm D D a c 2409.0~8.0== 上辊轴直径：()mm D d a a 1806.0~5.0== 下辊轴直径：()1306.0~5.0==c c D d 最小卷圆直径：()mm D D a n 6005.2~25.1==
筒体回弹前直径：m m ES
D M D D n
S n
n
607.506210
=+='
其中n
D SK K M M 20
100+
=为常数，。 4.1.2 主电机的功率确定
因在卷制板材时，板材不同成形量所需的电机功率也不相同，所以要确定主电机功率，板材成形需按四次成形计算：
1．成形40%时
1）板料变形为40%的基本参数
mm D D n
518.12664
.0607.5064.04.0
=='=' mm S D R 259.6392
12518.126624.04.0=+=+'='
235.0120
6259.6392390
2
22
sin 4.0
4.0=++=
++'=
c D S R t
α
242.0tan 4.0=α
2）板料由平板开始弯曲时的初始弯矩M1
)(10692.1235108.45.17411mm kgf W K M s ??=???==δ
其中W 为板材的抗弯截面模量：42
2108.46
1220006?=?==bs W 3）板料变形40%时的最大弯矩M0.4
s W R S
K K M δ????
? ?
?'+
=4.0014
.02 235108.4259.6392126.115.14
?????? ?
???+=
)(10815.17mm kgf ??=
4）)(4.0
01R R M n '?→?'消耗于变形的扭矩 ()4112
4.04.011D R R M M M n ???? ??'-'+=
()42401259.639110815.1692.17?
??
? ??
∞-??+= )(10292.36mm kgf ??= 上辊受力：
()kgf S R M P a 57
4.04.0
4.04
.010325.2242.06259.63910815.12tan 22?=?+??=??? ?
?
+'=α
下辊受力： ()kgf S R M P c 57
4.04.0
4.04
.010197.1235.06259.63910815.1sin 2?=?+?=??? ?
?
+'=α
5）消耗于摩擦的摩擦阻力矩2n M
()???
? ???+++=c c a c
a a c a n d P D
D d P P P f M 224.04.04.02μ ()5510130197.13002402180325.205.0102197.1325.28.0???
?
???+???+??+?=
)(10315.26mm kgf ??=
6）板料送进时的摩擦阻力矩3n M
()a
c
a a c a n D D d P P P f M 224
.04.04.03μ++= ()5
5103002240180325.205.0102325.2292.38.0???? ?
?????+??+?=
)(10381.16mm kgf ??=
7）拉力在轴承中所引起的摩擦阻力矩4n M
c c
n n n d D M M M μ?+=
3
14 ())(10519.1240
130
05.01081.13292.355mm kgf ??=?
??+= 8）卷板机送进板料时的力矩0M
)(10171
.524010197.118.065
0mm kgf D mP M c c ??=???== 9）卷板时板料不打滑的条件：
310n n M M M +≥
）
mm kgf M M n n ??=?+?=+(10673.410381.110292.366631 310n n M M M +>因为，所以满足。 10）驱动功率：
())(10769.510381
.1315.2292.366321mm kgf M M M M n n n n ??=?++=++= ημc n D V d f P M N 22?
????
???? ??
++=∑ ()
[
]kw 954.78
.02401
.027505.08.010522.310769.556=???+?+?=
2．成形70%时
1）板料变形为70%的基本参数
mm D D n 724.7237
.0607.5067.07.0
=='=' mm S D R 862.367212724.72327.07.0=+=+'='
429.0tan 4.0=α
2）板料变形70%时的最大弯矩M 0.7
s W R S K K M δ????? ?
?'+=7.0017
.02 235108.4862.3672126.115.14?????? ?
???+=
)(10905.17mm kgf ??=
3）)(7.0
4.01R R M n '?→?'消耗于变形的扭矩 39
5.01206862.36723902
22sin 7.0
7.0=++=++'=c D S R t α
()41
124
.0
7.04.07.01D R R M M M n ???
? ??'-'+= ()4
240
259.6391862.367110851.1905.17?
??? ??-??+= )(10601.26mm kgf ??= 上辊受力：
()kgf S R M P a 376.2429.06862.36710905.12tan 227
7.07.0
7.07
.0=?+??=??? ?
?
+'=α
下辊受力： ()kgf S R M P c 57
7.07.0
7.07
.010289.1395.06862.36710905.1sin 2?=?+?=??? ?
?
+'=α
4）消耗于摩擦的摩擦阻力矩2n M
()???
? ???+++=c c a c
a a c a n d P D D d P P P f M 227.07.07
.02μ ()5510130289.13002402180376.205.0102289.1376.28.0???
?
???+???+??+?=
)(10428.26mm kgf ??=
5）板料送进时的摩擦阻力矩3n M
()a
c
a a c a n D D d P P P f M 227
.07.07.03μ++= ()5
5103002240180376.205.0102289.1376.28.0???? ?
?????+??+?=
)(10423.16mm kgf ??=
6）拉力在轴承中所引起的摩擦阻力矩4n M
c c
n n n d D M M M μ?+=
3
14
())(10308.1240
130
05.010423.1601.256mm kgf ??=?
??+= 7）卷板机送进板料时的力矩0M
)(10568.524010289.118.06
50mm
kgf D mP M c c ??=???== 8）卷板时板料不打滑的条件：
310n n M M M +≥
）
mm kgf M M n n ??=?+?=+(10024.410423.110601.266631 310n n M M M +>因为，所以满足。 9）驱动功率：
())(10169.510423.1428.2601.266321mm kgf M M M M n n n n ??=?++=++= ημc n D V d f P M N 22?
????
???? ??
++=∑ ()
[
]kw 408.78
.02401
.027505.08.010665.310169.556=???+?+?=
3. 成形100%时
1）板料变形为100%的基本参数
mm D 607.5060.1
=' mm S D R 304.2592
12607.50620.1
0.1
=+=+'=' 506.0120
6304.2592390
2
2
2sin 0.10.1=++=+
+'=
c
D S R t
α
587.0tan 4.0=α
2）板料变形100%时的最大弯矩M 1.0
s W R S K K M δ????
?
??'+
=0.1010
.12
235
108.4259.6392126.115.14
?????? ????+=
)(10995.17mm kgf ??=
3）)(0.1
9.01R R M n '?→?'消耗于变形的扭矩 ()41
129
.00.19.00.11D R R M M M n ???
? ??'-'+= ()4
24045.2871304.259110965.1995.17?
??? ??
-??+= )(10972.85mm kgf ??= 上辊受力：
()kgf S R M P a 57
0.10.1
0.10
.110972.2506.06304.25910995.12tan 22?=?+??=??? ?
?
+'=α
下辊受力： ()kgf S R M P c 57
0.10.1
0.10
.110281.1587.06304.25910995.1sin 2?=?+?=??? ?
?
+'=α
4）消耗于摩擦的摩擦阻力矩2n M
()???
? ???+++=c c a c
a a c a n d P D D d P P P f M 220.10.10
.12μ ()5510130281.13002402180972.205.0102281.1972.28.0???
?
???+???+??+?=
)(10725.26mm kgf ??=
5）板料送进时的摩擦阻力矩3n M
()a
c
a a c a n D D d P P P f M 220
.10.10.13μ++= ()5
5103002240180972.205.0102281.1972.28.0???? ?
?????+??+?=
)(10727.16mm kgf ??=
6）拉力在轴承中所引起的摩擦阻力矩4n M
c
c
n n n d D M M M μ?+=314
)(10529.85mm kgf ??= 7）卷板机送进板料时的力矩0M
)(10534.524010281.118.06
50mm
kgf D mP M c c ??=???== 8）卷板时板料不打滑的条件：
310n n M M M +≥
）
mm kgf M M n n ??=?+?=+(10624.210727.110972.866531 310n n M M M +>因为，所以满足。 9）驱动功率：
())(10485.410853.0727.1897.066321mm kgf M M M M n n n n ??=?++=++= ημc n D V d f P M N 22?
????
???? ??
++=∑ ()
[
]kw 019.78
.02401
.027505.08.010253.410485.456=???+?+?=
综合上述的计算结果总汇与表4
表4计算结果总汇
5．主电机的选择：
由表4.1可知，成形量为40%时所需的驱动功率最大，考虑工作机的安全系数，电动机的功率选11kw。
因YZ系列电机具有较大的过载能力和较高的机械强度，特别适用于短时或断续周期运行、频繁起动和制动、正反转且转速不高、有时过负荷及有显著的振动与冲出的设备。其工作特性明显优于Y系列电机，故选YZ160L—6型电机，其参数如下：N=11kw；r=953r/min；Fa=40%；G=160kw。
升降电动机选择YD系列变极多速三相异步电动机，能够简化变速系统和节能。故选择YD90S—6/4，其参数如下：
N=0.65kw；r=1000r/min；G=15kg。
4.2 上辊的设计计算校核
4.2.1上辊结构设计及受力图
由上部分计算可知辊筒在成形100%时受力最大：
kgf P c 510972.2?= k g f P a 510281.1?= 故按Pamax 计算，其受力图4.1：
图4.1上辊受力图
4.2.2 刚度校核
挠度： ???
???????? ??+??? ??-=
3
23
48384
L b L b EI PL f
确定公式各参数：
484
4
10976.364
30064
mm D I a ?=?=
=
ππ（Ia 为轴截面的惯性矩）
kgf P a 510972.2?= m k g f E /1006.25?= mm b 2000= mm L 2470=
得： ???
???????? ??+??? ??-=
3
23
48284
L b L b EI PL f a
???
?
??????? ??+???
???-??????=
3
2853
524702000247020004810976.31006.2384247010972.2 081.0=
[]31000
==
L
f a 因为[]a a f f <，所以上辊刚度满足要求。
4.2.3 上辊强度校核
危险截面为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，因Ⅰ、 Ⅲ相同，且I∏>M M r ，所以只需校核Ⅰ、Ⅱ处： Ⅰ： )(10492.32352
7mm kgf P M a
r ??=?= )/(172.1332
10492.323
7max
mm kgf D W
M r =?==πσ )/(4920mm kgf =σ
172.3max
>==
I
I σσn Ⅱ： )(10078.1235222262
mm kgf L L P L P M a a ??=??
?
??--=∏
)2max /(414.0mm kgf W
M ==
∏
σ 1357.118414
.049
max >>===
∏∏σσn 故安全，强度合乎条件。
4.2.4 疲劳强度安全强度校核
50Cr ： )/(10810802mm kgf Mpa b ==σ )/(932mm kgf s =σ
())/(2.501002.02mm kgf b a =++=σσσ 在截面Ⅰ、Ⅱ处∏I r 则[]S S S S S S r r ≥+= 22 σσ 因上辊转矩T=0，故：m r K S σ?σβεσαασ += -1 应力集中系数66.1=σK []5.1~2.1=S 表面质量系数8.1=β 尺寸影响系数60.0=τε 弯曲平均应力0=m σ Mpa W M 905.20651 .2542 .5max === ασ []S K S m >=??= += -59.1560 .08.1950.2066.1502 1 σ?σβεσσατ σ σ Ⅲ处： 66.1=σK 8.1=β 6.0=τε )(10094.32352 7mm kgf P M a ??=?= I∏ Mpa W M 72.13110651.210492.367 max =??==ασ []S S m >=?= += -479.26 .08.1502 1 σ?σβεσσατ σ σ 故：疲劳强度满足条件。 4.3 下辊设计计算及校核 4.3.1下辊结构及受力图 下辊受力如图4.3 图4.3 下辊受力图 受力：kgf P F F c R R 452110405.6102 281.12?=?== =k 主电机kw P 11= 齿轮啮合效率：97.01=η 联轴器效率：98.02=η 轴承效率：98.03=η 总传动效率：85.02 23331==ηηηη min /6m V = min /958.7240 6000r n =?= π 转矩： mm kgf n P T ??==610122.19550 mm kgf F M R ??=??=?=I 74110377.121510405.6215 mm kgf F F M R R ??=?? ? ??--=∏72 110212.521522470247022470 文泰雕刻软件实用手册 文泰雕刻软件实用手册 雕刻机培训手册 1. 文泰雕刻软件的安装及设置 2. DSP手柄驱动程序的安装 3. 如何启动手柄“下载应用程序ZHBUSBConnect” 4. 文泰雕刻软件的电子文档及常用快捷键 5. 雕刻刀具的识别、用途及其建立 6. 背雕水晶牌的制作 7. 一个完整的雕刻操作过程 8. 常用雕刻材料的加工方法 9. 拼板的雕刻方法 10. 关于切割时如何保护工作台面的解决方法 11. DSP手柄刷新及升级操作说明 12. 如何查找上次加工原点 13. 雕刻机的日常维护 （关于更深入的DSP手柄及其相关的软件操作请参考随机的说明书） 文泰雕刻软件的安装及设置 1、文泰雕刻软件的安装 首先将随机软件光碟插入电脑光驱，进入光盘后，找到“文泰雕刻2004版”文件夹，双击打开该文件夹。 双击带电脑图标的“Setup”安装文件，软件默认安装语言为“简体中文”，单击“确定”启动安装程序；单击“下一步”，单击“是（Y）”弹出“选择目标位置”窗口，若直接单击“下一步”软件默认安装在C 盘根下，根据实际情况，我们建议最好更不要装在C盘下,请先单击旁边的“浏览”，将安装路径改为“D：/Artcut6”，即将雕刻软件安装在D盘的“artcut 6”文件夹中(当然,你可根据实际把软件装入E盘……)，单击“确定”返回，再单击“下一步”弹出“设置类型”窗口，这时请选择“最大安装”选项，单击“下一步”；再次单击“下一步”，开始软件安装进程，当进度条显示100％后，软件安装完成。 2、文泰雕刻软件的设置 为了能使雕刻工作顺利进行，启动“文泰雕刻软件”后还必须进行一些必要的设置。 ㈠雕刻刀具的识别、刀具库的建立。请参考后面相关内容。 ㈡单击“割”弹出“割字”窗口，确定它们被正确设置如下：刀具补偿三维路径 ㈢ 单击“G”图标（在“雕”的右边）弹出“将雕刻结果保成文本文件”窗口（我们以后在文泰中算好的雕刻路径文件将通过此项输出到DSP控制软件） ①“配置文件列表”中选择：标准G代码 ②抬刀距离：根据雕刻材料、切割方式而定，后面有论述。 ③单击“设置”，再单击“配置原点和坐标”，内容设置如下： 原点位置：1 水平方向：X Z轴向下：负 DSP手柄驱动程序的安装 摘要 本说明书是按照所设计的卷板机内容撰写的，主要包括卷板机轴辊的受力分析、电动机的选择、主减速器的设计、侧辊传动系统的设计、下辊液压传动系统的设计以及对下辊液压同步控制系统进行了研究。从而保证了下辊在上升的过程中始终能够保持两端同步。 四辊卷板机主要为锅炉厂辊制锅炉圆筒而设计，它可以用于各种型号锅炉圆筒的生产和加工，也在造船、石油化工、航空、水电、装潢、及电机制造等工业领域得到了广泛的应用，用以把金属板料卷制成圆筒、圆锥以及弧形板等各种零件。 该四辊卷板机利用其四个辊筒的空间布置，最大范围地减少了剩余直边的出现、降低了生产成本、提高了生产效率。 关键词：四辊卷板机辊制剩余直边弧形板 Abstract This statement is in accordance with the design cylinder content written mainly include the pressure analysis of cylinder axle roller, electric motors choice, the reducer design, lateral roller drive train system design, the design of the roller hydraulic drive train system on the roller and hydraulic control systems simultaneously conducted research. Thereby ensuring an increase in the course of the roller always able to maintain both simultaneously. The four cylinder roller machine mainly boiler plant roller system designed boilers cones, which can be used for various types of boilers cones production and processing are also shipbuilding, petrochemical, aviation, utilities, furniture, and electrical manufacturing industries widely applied to the metal plate material volumes produced cones, circular cone arc boards and various parts. The four cylinder roller machine use its four roller cylinders space layout, the greatest scope to reduce the margin in the remaining departments, reducing production costs, improving production efficiency. Key words: four-cylinder roller machine Roller machine Left straight-side Arc board 三辊卷板机机械工作原理 卷板机机械工作原理:通过驱动带动传动滚筒利用滚筒与铁板之间的摩擦力来带动另外两个滚筒转动, 卷板机从而把铁板卷成园筒状。通过支架上的两根调节丝杆可以改变上下滚筒之间的距离, 从而可以调整加工件的厚度和直径。电气工作原理, 采用正、反转控制电路, 主线路采用短路保护和过热保护本装置主要由电机、减速器、3 个直径 108 的滚筒、两根调节丝杆、支架及底座等六大部分组成。 其减速器部分采用蜗轮、蜗杆与直齿圆柱齿轮相互配合的两级减速装置, 底座及支架均采用槽钢焊接而成, 上滚筒通 过调节丝杆与支架相连, 下滚筒通过滚筒座与底座相联接 带传动是把环形带紧套在主动轮和从动轮上的一种传动形式。由于其中心距变化范围广、结构简单、传动平稳、能缓冲、制造成本低, 所以应用广泛。皮带轮与轴联接常用键联接的间隙配合。这里介绍皮带轮与轴联接一种新形式。 卷板机是用来弯曲金属板材的锻压设备,是锅炉、造船、石化、金属结构、水泥机械、化工机械、机械制造及维修等部门的关键设备之一。卷板机随着卷板机卷板能力的不断增大,工程上对卷板机设计的要求不断提高。机架作为荷载的主要承受构件,受力情况复杂,是设计的主要部件之一。但一直以来,卷板机设计主要采用经验和类比设计,而在实际工程应 用中,曾发生大型三辊卷板机机架的强度和刚度不够现象。本文利用有限元分析方法,对某公司设计的一新型卷板机机架进行了强度和刚度分析,为该型卷板机机架的优化设计奠定了基础。在分析中,分别建立了机架的板壳有限元模型和平面应力有限元模型。 通过将两种模型的计算结果进行对比,为复杂结构的简单定性分析提供了一种有效的方法设计中的新型卷板机的主传 动侧机架(以下简称机架),该机架的长×宽×高为 5.35m×5.45m×0.72m。机架由左、右半机架、缸套用螺栓和斜键联结而成。左右半机架分别由上联接体、下联接体和 第1章绪论 近些年随着原子能、石油化工、海洋开发、宇航、军工等部门的迅速发展，卷板机作业的范围正在不断的扩大，要求也在不断提高，现在卷板机已经广泛应用于锅炉、造船、石油化工、航空、水电、装潢、金属结构等行业中，用于将金属板材卷制成圆柱、圆锥或者将任意形状卷曲成圆柱形或其一部分。 1.1卷板的分类及特点 卷板按照工作状况分为：冷卷和热卷两种。冷卷的精度高，操作方便，要求钢板不能有缺口及裂缝等缺陷，有时还需在滚弯前进行正火或退火处理。热卷的最大缺陷是产生氧化皮及明显热膨胀。因此，只有当弯制的板超过机器的冷卷能力或弯曲较大时，才能使用热卷法，但冷卷的板料厚度范围目前正在日益扩大。生产也应根据不同卷制方法的特点结合具体情况适当选用。例如有些不允许冷卷的刚度太差，而且弯曲困难。如果采用温卷的方法就比较合适。 1.2卷板机的分类及特点 卷板机按照辊筒数量布置形式分为：四辊式卷板机和三辊式卷板机，其中三辊又可以分为对称式和不对称式两种。对称式三辊卷板机：结构紧凑，重量轻，易于制造、维修，投资小，两侧辊可以作得很近，成形准确。但是剩余直边大，一般对称三辊卷板机减小剩余直边比较麻烦。（如图1.1-1所示）不对称三辊卷板机是一根下辊轴和上辊轴中心水平距离到极小位置，另一根下辊轴放在侧边，所以滚出的零件仅起始端有直边。这样在滚零件时，正反两次辊制就可以消除直边问题。（如图1.1-2所示）其缺点为：在滚弯时大大增加了辊轴的弯曲力，使辊轴容易弯曲，影响零件的精度，坯料需要调头，弯边，操作不方便，辊筒受力较大，弯卷能力较小。 图1.1-1非对称式卷板机图1.1-2对称式卷板机 卷板机按辊位调节方式可以分为：上调式和下调式两种，其中上调式可以分为横竖上调式（机械或液压调节）；垂直上调式；下调式又可以分为不对称下调式（机械或液压调节）；对称下调式（含垂直下调式）（液压调节）水平下调式（液压调节）。 垂直下调式：结构简单、紧凑；剩余直边小，有时设计成上辊可以沿轴向抽出的结构。它的缺点是：弯板时，板料有倾斜动作，对热卷及重型工件不安全，长坯料必须先经初弯，否则会碰地面。 水平下调式：较四辊卷板机的结构紧凑，操作方便剩余直边小，坯料始终保持在同一水平面，进料安全方便。其缺点是：上辊轴承间距较大，坯料对中不如四辊卷板机方便。 横竖上调式：如图1.1-3，调节辊筒的数目最少，具有各种三辊的优点，而且剩余直边小。其缺点：设计时结构复杂不易处理。 图1.1-3横竖上调式图1.1-4立式卷板机按照辊筒方位，可以分为立式和卧式。按上辊受力类型，可以分为闭式（上辊中部有托辊）和开式（上辊无中部托辊），其中开式又可以分为有反压力装置的和无反压力装置的。 立式：如图1.1-4，消除了氧化皮压伤，矩形板料可保证垂直进入辊间，防止扭斜，卷薄壁大直径，长条料等刚性较差的工件时，没有因自重而下榻的现象，板样测量较准，占地面积小。其缺点是：短工件只能在辊筒下部卷制，辊筒受力不均匀，易呈锥形；工件下端面与支撑面摩擦影响上下曲率的均匀性，卸料及工件放平料不方便，非矩形坯料支持不稳定。 闭式：如图1.1-5 没有活动轴承机构结构较简单，上辊加中间支承辊后可作得很细可弯到较大的曲率，上辊刚度好，工件母线直线度好，下辊间距小，可卷薄板且曲率较准确，上辊行程大，有足够的位置装模具，可以作长拆边机用，但只能卷制圆心角小于180度的弧形板。 目录 摘要 (Ⅰ) Abstract (Ⅱ) 第1章绪论 (1) 第2章方案的论证及确定 (5) 2.1方案的论证 (5) 2.2方案的确定 (7) 2.3本章小结 (7) 第3章传动设计 (8) 3．1 传动方案的分析 (8) 3.1.1 齿轮传动 (8) 3.1.2 皮带传动 (8) 3．2 传动系统的确定 (9) 3.2.1 主传动的确定 (9) 3.2.2 副传动的确定 (9) 3. 3 本章小结 (9) 第 4 章动力的设计 (10) 4.1 主电机选择和计算 (10) 4.1.1上下辊的参数选择 (10) 4.1.2主电机的功率确定 (10) 4.2 上辊的校核 (19) 4.2.1上辊结构及受力图 (20) 4.2.2刚度校核 (20) 4.2.3上辊强度校核 (21) 4.2.4疲劳强度安全校核 (21) 4.2.5上辊在卸料时的校核 (22) 4.3 下辊的校核 (22) 4.3.1下辊结构及受力图 (23) 4.3.2下辊刚度校核 (24) 4.3.3下辊弯曲强度校核 (24) 4.3.4下辊疲劳强度校核 (24) 4.4 本章小结 (26) 第 5 章减速器的设计 (27) 5．1 传动方案的分析和拟定 (27) 5．2 减速器传动比的分配与计算 (27) 5.2.1总的传动比 (27) 5.2.2传动比的分配 (27) 5．3 减速器传动装置总的传动比和各级传动比的分配 (27) 5.3.1各轴转速 (28) 5.3.2各轴功率 (28) 5.3.3各轴转矩 (28) 5．4 齿轮传动设计 (29) 5.4.1第一级传动设计 (29) 5.4.2第二级传动设计 (33) 5.4.3第三级传动设计 (36) 5．5 蜗轮、蜗杆传动设计 (38) 5.5.1材料的选择 (39) 5.5.2参数的选择 (39) 5. 6 轴的设计校核计算 (40) 5.6.1四个轴的结构设计 (41) 5.6.2轴的校核计算 (42) 5．7 轴承校核 (45) 5.7.1参数 (46) 5.7.2求轴承受到的径向力 (46) 题目的来源 三辊卷板机的设计 1 题目来源 题目名称：三辊卷板机的设计 题目来源：生产实际 题目类别：毕业设计 2 研究的目的和意义 研究目的和意义：卷板机是一种将金属板材弯卷成筒体、锥体、曲面体或其他形体的通用成型设备。根据三点成圆的原理，利用工作辊相对位置变化和旋转运动使板材产生连续的塑性变形，以获得预定形状的工件。该设备广泛用于锅炉、造船、石油、化工、金属结构及机械制造行业。 关于卷板机的分类，国外一般以工作辊的配置方式来划分。国内普遍以工作辊数量及调整型式等来分类，一般分为：三辊卷板机（包括对称式三辊卷板机、非对称式三辊卷板机、水平下调式三辊卷板机、倾斜下调式三辊卷板机等）、四辊卷板机、特殊用途卷板机（有船用卷板机、锥体卷板机、双辊卷板机等） 卷板机采用机械传动已有几十年的历史，由于结构简单、性能可靠，造价低廉，至今在中小型卷板机中仍被广泛应用。但在低速大扭矩的卷板机上，如采用机械传动，会使传动系统体积庞大，电动机功率大，启动时电网波动也较大，所以目前液压传动越来越多地在卷板设备中得到采用。近年来，有工作辊的移动采用液压驱动但主驱动仍为机械传动的机液混合传动卷板机，也有全部动作均采用液压驱动的全液压式卷板机。采用液压驱动能降低机器的能耗，便于工作压力、卷板速度的调节以适应不同的工况，便于实现自动控制。因此，开展液压三辊对称式卷筒机动力及传动系统的设计，对造船和制造一些合格的各种截面形状罐及一些金属结构及机械制造行业有着非常重要的意义。 3 阅读的主要参考文献及资料名称 [1] 苏联莫施宁.卷板机（第一版）[M].北京：机械工业出版社，1970. [2] 周国盈.带钢卷取设备.冶金工业出版社,1992. [3] 苏传德.卷板机驱动功率的计算[J].山东冶金.1999.6(3):42-43 [4] 范宏才.现代锻压机械[M].北京：机械工业出版社，1994. [5] 李强.对称式三辊卷板机的受力及驱动功率计算分析.锻压技术[J].2007 [6] 压力加工手册.日本塑性加工学会编.机械工业出版社,1984. [7] 巩云鹏.田万禄.张祖立.黄秋波主编. 机械设计课程设计[M].东北大学出版社.2000. [8] 单辉祖主编.材料力学教程.高等教育出版社.2006 [9] 段鹏文.毛君主编.工程机械.中国华侨出版社.2002 [10] 马壮.赵越超.马修泉主编.工程材料与成型工艺.东北大学出版社.2006 [11] 王昆，机械设计基础课程设计,北京：高等教育出版社，1996年 [12] 濮良贵.纪名刚，机械设计（第七版），北京：高等教育出版社，2001年 [13] 刘鸿文.材料力学第4版[M].高等教育出版社，2004年 [14] 黄大宇，梅瑛. 机械设计课程设计[M].吉林大学出版社，2006年 [15] 成大先.机械设计手册（单行本）：常用设计资料[S].北京：化学工业出版社，2004年 4 国内外现状和发展趋势与研究的主攻方向 4.1 国内外卷板机的研究现状 卷板机产业将保持高速增长并带动铸造卷板机制造工业的发展，中国卷板机工业的总产值仍比2010年增长了25%，由于我国卷板机生产成本较低，远远高于国家GDP 平均增值，中国高端卷板机工具产品的需求仍客观存在，应继续推进行业管理，建立公平、合理的铸造卷板机价格体系。 我国卷板机行业以平均15%以上的速度快速增长，中国经济保持持续增长，我国卷板机行业以平均15%以上的速度快速增长，精密铸造卷板机市场异常活跃，进一步规范卷板机市场，尤其是与精密铸造工业密切相关的轿车增长较快，增大了对复杂、精密铸造卷板机的需求，随着卷板机制造技术的完善和质量的提高。 卷板机对国家的发展有着很大的影响，我国已经进入卷板机生产、消费、出口大国的行列，提高产品质量和强化服务意识，我国已经进入卷板机生产、消费、出口大 1、机器的用途及使用范围 W11NC-25×1500型，25×1500毫米三辊卷板机为对称上调式三辊卷板机，该机是将金属板材弯卷成圆形筒体或弧形工件的通用设备，并可借助于辅助设备卷制一定范围内的锥形工件。其产品广泛用于造船、锅炉、石油、化工、水电及机械制造等行业。 2、主要技术参数 ⒉1 W11NC-25×1500型三辊卷板机产品主要技术参数见表1。 2.2参数名称 最大卷板厚度、最大卷板宽度、最小卷筒直径和卷板材料的屈服极限四项基本参数构成了该卷板机的最大工作能力参数。若卷板厚度、卷筒直径或屈服极限参数中有一参数变化时，相关参数将可随着改变。具体工作能力换算请参阅说明书第8条有关介绍。 3、产品的主要结构概述 该产品整机结构如图1所示，它主要由上辊部分、下辊部分、机架部分、底座部分、倒头部分、平衡部分、传动部分、电气系统及液压系统等部分组成。 本机为对称上调式三辊卷板机，两下辊为主动辊，位置固定，上辊可以做上下往复运动。上辊相对于两下辊可以调节成平行或倾斜位置，以适应卷制不同形状的工件的需要，上辊、下辊分别安装在左、右轴承体和左右机架上。左、右机架安装在底座上，左、右机架由二根连接梁相连与底座一起构成机架主体。升降油缸安装在底座上，通过活塞杆与上辊左右轴承体相连，推动上辊作上下移动，传动系统独立安装在主机尾部，并通过十字联轴器与两下辊相连。 为便于筒形工件从上辊上取出，在上辊左、右端分别设有倒头及平衡机构。 该机全部采用电气集中控制。上辊的上、下移动，侧辊的正反旋转及制动，倒头的立起及倒下，全部在电控台上操作，通过操作台上的触摸屏数字显示上辊的移动位置。 该机为对称式三辊结构，由于电气系统采用PLC系统控制，所以操作方便，辅助时间短；提高工作效率。这种结构的三辊卷板机，由于两下辊位置固定，且始终对称于上辊，直接用它卷制出的工件的端部剩余直边较长，需要借助其它设备或专用工具进行端部予弯来弥补这一不足。 4、机械传动系统 4.1 主传动机构 主传动机构由电机、制动器、减速器、一级齿轮、底座等组成，通过22KW电机驱动速比为100的减速器，再通过一级齿轮，实现两下辊正反旋转，获得该设备规定的线速度。见图2。 4.2辅助传动系统 上辊的升降，倒头的立起与倒下，上辊放平组成了辅助传动系统。 5、机器的液压系统 5.1 工作原理 【毕业设计】卷板机控制系统设计 目录 前言 (1) 第一章绪论 (2) 1.1国内外卷板机设备的技术现状 (2) 1.1.1国外卷板设备的技术现状 (2) 1.1.2国内卷板设备的技术现状 (2) 1.2 课题研究意义 (3) 1.3 毕业设计内容 (3) 第二章电气控制系统总体方案设计 (4) 2.1机器结构 (4) 2.2 工艺过程 (6) 2.3 功能需求分析 (7) 2.4系统方案设计 (8) 第三章电气控制系统图的设计 (10) 3.1电气控制系统图 (10) 3.2电气原理图设计 (11) 3.3常用低压电器简介及其选型 (12) 3.3.1常用的低压电器 (12) 3.3.2低压电器选型 (12) 第四章控制系统的硬件设计 (13) 4.1 可编程逻辑控制器配置 (13) 4.1.1 PLC技术概述 (13) 4.1.2可编程逻辑控制器型号的选择 (15) 4.2 人机界面配置 (16) 4.2.1触摸屏工作原理及选型 (16) 4.2.2触摸屏性能介绍 (17) 4.3传感器配置 (17) 4.3.1 拉线位移传感器 (17) 4.3.2 形程开关 (18) 第五章控制系统的软件设计 (19) 5.1PLC程序设计 (19) 5.1.1 STEP 7设计软件简介 (19) 5.1.2 I/O地址分配 (19) 5.1.3 PLC程序编写 (20) 5.2触摸屏操作界面设计 (25) 5.2.1触摸屏界面设计方法 (25) 5.2.2 系统的操作界面具体设计 (26) 5.3控制器与上位机通信 (31) 5.3.1 异步串行通信 (31) 5.3.2 PLC与MT6056I通信 (31) 第六章总结 (34) 致谢 (36) 参考文献 (37) 附件：毕业论文光盘资料 第1章绪论 1.1概述 机械加工行业在我国有着举足轻重的地位，它是国家的国民经济命脉。作为整个工业的基础和重要组成部分的机械制造业，任务就是为国民经济的各个行业提供先进的机械装备和零件。它的规模和水平是反映国家的经济实力和科学技术水平的重要标志，因此非常值得重视和研究。 卷板机是一种将金属板材卷弯成筒形、弧形或其它形状工件的通用设备。根据三点成圆的原理，利用工件相对位置变化和旋转运动使板材产生连续的塑性变形，以获得预定形状的工件。该产品广泛用于锅炉、造船、石油、木工、金属结构及其它机械制造行业。 卷板机作为一个特殊的机器，它在工业基础加工中占有重要的地位。凡是钢材成型为圆柱型，几乎都用卷板机辊制。其在汽车，军工等各个方面都有应用。根据不同的要求，它可以辊制出符合要求的钢柱，是一种相当实用的器械。 在国外一般以工作辊的配置方式来划分。国内普遍以工作辊数量及调整形式等为标准实行混合分类，一般分为： 1、三辊卷板机：包括对称式三辊卷板机、非对称式三辊卷板机、水平下调式三辊卷板机、倾斜下调式三辊卷板机、弧形下调式三辊卷板机和垂直下调式三辊卷板机等。 2、四辊卷板机：分为侧辊倾斜调整式四辊卷板机和侧辊圆弧调整式四辊卷板机。 3、特殊用途卷板机：有立式卷板机、船用卷板机、双辊卷板机、锥体卷板机、多辊卷板机和多用途卷板机等。 卷板机采用机械传动已有几十年的历史，由于结构简单，性能可靠，造价低廉，至今在中、小型卷板机中仍广泛应用。在低速大扭矩的卷板机上，因传动系统体积庞大，电动机功率大，起动时电网波动也较大，所以越来越多地采用液压传动。近年来，有以液压马达作为源控制工作辊移动但主驱动仍为机械传动的机液混合传动的卷板机，也有同时采用液压马达作为工作辊旋转动力源的全液压式卷板机。 卷板机的工作能力是指板材在冷态下，按规定的屈服极限卷制最大板材厚度与宽度时最小卷筒直径的能力。国内外采用冷卷方法较多。冷卷精度较高，操作工艺简便，成本低廉，但对板材的质量要求较高（如不允许有缺口、裂纹等缺陷），金相组织一致性要好。当卷制板厚较大或弯曲半径较小并超过设备工作能力时，在设备允许的前提 卷板机常见故障及维修探讨 卷板机在工业生产中非常常见，但是卷板机由于自身的原因在生产过程中容易出现故障。文章通过对卷板机进行简单的介绍，对卷板机常出现的两种故障以及解决的方法进行分析，希冀为以后在卷板机故障维修方面提供一份可供参考的资料。 标签：卷板机；故障；维修 1 卷板机简介 卷板机是一种将金属板料弯卷成简体、锥体、曲面体或其他形体的一种专用锻压机械设备，它在化工、锅炉以及造船等机械行业应用广泛。根据卷板机适用范围的不同，从辊数上将卷板机分成三辊卷板机和四辊卷板机。其中，三辊卷板机又分为上辊万能式三辊卷板机、对称式三辊卷板机卷板机、水平下调式三棍卷板机以及弧线下调式卷板机。从传动方式上可分为液压式三辊卷板机和机械式三辊卷板机。 液压式的三辊对称卷板机主要有下面几个特點：（1）这种卷板机的上辊能够垂直的升降，升降的动力是由液压缸内的活塞运动而提供的；（2）下辊可以进行旋转运动，通过使用减速机的齿轮啮合来提供扭矩，下辊的下部有托辊，并且可以进行调节；（3）上辊的形状为鼓形，这样可以提高制品的直线度，可以加工超长规格的各种截面形状罐。 机械式三辊卷板机分为对称和非对称：（1）机械三辊非对称式。 该机的主要特点为三辊非对称式的结构形式，上辊是主传动，下辊是垂直运动，上下辊齿轮的进行啮合，同时作为主传动；边辊座升降运动可以实现卷圆和预弯的双重功能。结构紧凑，维修起来比较方便。（2）机械式三辊对称式。这种卷板机的结构为三辊对称式，通过涡轮蜗杆的传动进而实现上辊在两个下辊的中间做垂直升降运动，两个下辊作旋转运动，通过减速机的齿轮啮合来提供扭矩。但是该机有一个明显的缺点就是它需要借助其他的设备进行预弯。 2 常见故障及分析 由于卷板机在工作时会承受较大的载荷，因此在使用的过程中卷板机会出现许多的故障，下面我们介绍两种常见的故障以及处理的方法。 2.1 卷板机主轴断裂及修复 某机械厂1台WIIY-50x3000卷板机，在生产使用一年之后主轴就产生了裂缝，用超声波探测仪进行探伤检查发现主轴的组织类型分为两部分，一部分是锻造件，另一部分时铸造件，没有达到国标的二级探伤要求。为了更加准确的查明 雕刻机使用手册 目录 首页.............................................. - 3 - 安装前注意事项：..................................... - 4 - 第一章雕刻机的组成 ................................. - 5 - 一、图片........................................ - 5 - 二、雕刻机配件.................................. - 8 - 第二章雕刻机的安装及软件设置........................ - 9 - 一、机器安装...................................... - 9 - 二．软件的安装.................................... - 9 - 三．软件的参数设置............................... - 13 - 第三章雕刻机的操作流程 ............................ - 18 - 第四章刀具的选择 .................................. - 19 - 第五章机器的日常维护及保养......................... - 20 - 第六章故障与分析 .................................. - 21 - 附录1 控制卡具体参数设置 .......................... - 25 - 附录2 DSP手柄的使用说明........................... - 26 - 1 机器的型号、名称、用途、基本参数 1．1 产品型号、名称 产品型号：W11XNC－20×2500 名称：20×2500毫米水平下调式三辊卷板机 1．2 机器的用途 该机为水平下调式三辊卷板机，用于金属板材的弯曲成型，可将金属板材一次上料，不需调头即可完成板材两端部预弯和弯卷成型，卷制成各种规格圆形或弧形工件，还可用于成型工件的校圆，该机是石油、化工、锅炉、造船、机车车辆、金属结构及机械制造等行业最为理想的弯曲成型设备。 2 机器的主要结构概述 本机上、下辊均为主驱动辊，机器的机架、底座为钢板焊接，辊 子为锻钢件（上辊为50Mn,下辊为42CrMo），上辊主传动由22KW电机通过行星减速机驱动，下辊由1QJM32-1.0液压马达及齿轮驱动，三个工作辊均为主动辊。上辊升降运动由安装在底座两端的的油缸驱动,下辊水平移动由安装在底座侧面的水平移动油缸驱动，上辊升降运动的位移量和下辊水平移动的位移量由显示器显示。 为便于成型筒体工件的卸料，机器上辊左端设有液压倾倒轴承体，右端尾部设有平衡拉杆机构，以保证倾倒轴承体倾倒后上辊悬空始终处于平衡状态（如倾倒轴承体倾倒后上辊不能保持平衡，可调节此机构）。 机器的上下辊位移采用NC自动调整,使液压系统驱动下的辊子位移的同步精度达到规定值,移动量有数字显示。整机结构图见图2-1。 3 机器传动系统 3．1 主传动机构 上辊传动线速度约为4m/min，是由22KW带制动电机驱动行星齿轮减速器，经联轴器直接与上辊联接，带动上辊正反转动，能确保在传动中准确定位,操作方便。具体结构见图3-1。 下辊传动的线速度约为4 m/min,由液压马达通过齿轮传动使两下辊转动，卷制不同板材筒件的实际线速度不同,由液压系统控制调节。详见图3-2。 3.2 辅助传动机构 上辊升降、下辊水平移动及倒头立起与倒下,为辅助传动系统。 4 液压系统(见系统原理图4-1) 本机的液压驱动为开式系统,电机额定功率为7.5KW,额定工作压力为20MPa,用于驱动下辊油马达旋转系统油缸的升降。由电磁溢流阀进行空载起动,压力调整,过载卸荷,通过耐震压力表观察压力调节范围及压力波动情况。 系统为开关控制形式,电磁换向阀得电情况决定执行元件的工况(系统中油缸的升降定位,液压马达的正反向旋转)。由液控单向阀对执行元件进行保压，下辊马达的旋转速度由调速阀调节控制. 本系统工作介质为30#～40#普通液压油,经精细滤油车(≤10μ)由空气滤清器向油箱内注满(油标上限)清洁的液压油,并从马达泻油口注满油液,试车前注意电机的旋转方向与标记一致,允许二次向油箱加油。 5 电气系统 Analytical and empirical modeling of top roller position for three-roller cylindrical bending of plates and its experimental verification A.H. Gandhi, H.K. Raval Abstract：Reported work proposes an analytical and empirical model to estimate the top roller position explicitly as a function of desired (final) radius of curvature for three-roller cylindrical bending of plates, considering the contact point shift at the bottom roller plate interfaces. Effect of initial strain and change of material properties during deformation is neglected. Top roller positions for loaded radius of curvature are plotted for a certain set of data for center distance between bottom rollers and bottom roller radius. Applying the method of least square and method of differential correction to the generated data, a unified correlation is developed for the top roller position, which in turn is verified with the experiments, on a pyramid type three-roller plate-bending machine. Uncertainty analysis of the empirical correlation is repo rted using the McClintock’s method. Keywords: Roller bending,Springback,Analytical study,Empirical modeling, Uncertainty analysis 1. Introduction Large and medium size tubes and tubular sections are extensively in use in many engineering applications such as the skeleton of oil and gas rigs, the construction of tunnels and commercial and industrial buildings (Hua et al., 1999). The hull of ships may have single, double or higher order curvatures, which can be fabricated sequentially; first by roll forming or bending (to get the single curvature), and then line heating (to get the double or higher order curvature). As roller bending is performed at least once in the sequential process, its efficient performance is a prerequisite for the accurate forming of the double or multiple curvature surfaces (Shin et al., 2001). In view of the crucial importance of the bending process, it is rather surprising to find that roller-bending process in the field has been performed in a very nonsymmetrical manner. Normal practice of the roller bending still heavily depends upon the experience and skill of the operator. Working with the templates, or by trial and error, remains a common practice in the industry. The most economical and efficient way to produce the cylinders is to roll the plate through the roll in a 雕刻机培训手册 雕刻机培训手册 1. 文泰雕刻软件的安装及设置 2. DSP手柄驱动程序的安装 3. 如何启动手柄”下载应用程序ZHBUSBConnect ” 4. 文泰雕刻软件的电子文档及常见快捷键 5. 雕刻刀具的识别、用途及其建立 6. 背雕水晶牌的制作 7. 一个完整的雕刻操作过程 8. 常见雕刻材料的加工方法 9. 拼板的雕刻方法 10. 关于切割时如何保护工作台面的解决方法 11. DSP 手柄刷新及升级操作说明 12. 如何查找上次加工原点 13. 雕刻机的日常维护 （关于更深入的DSP 手柄及其相关的软件操作请参考随机的说明书）文泰雕刻软件的安装及设置 1、文泰雕刻软件的安装首先将随机软件光碟插入电脑光驱, 进入光盘后, 找到”文泰雕刻”文件夹, 双击打开该文件夹。 双击带电脑图标的” Setup”安装文件，软件默认安装语言为”简体中文” , 单击”确定”启动安装程序; 单击”下一步” , 单击”是 （ Y）”弹出”选择目标位置”窗口, 若直接单击”下一步”软件默 认安装在C盘根下，根据实际情况，我们建议最好更不要装在C盘下,请先单击旁边的”浏览” , 将安装路径改为” D: /Artcut6 ”, 即将雕刻软件安装在D盘的” artcut6”文件夹中（当然,你可根据实际把软件装入E盘……）,单击”确定”返回，再单击”下一步”弹出”设置类型”窗口, 这时请选择”最大安装”选项, 单击”下一步” ; 再次单击”下一步” , 开始软件安装进程, 当进度条显示100％后, 软件安装完成。2、文泰雕刻软件的设置 为了能使雕刻工作顺利进行, 启动”文泰雕刻软件”后还必须进行一些必要的设置。 ㈠雕刻刀具的识别、刀具库的建立。请参考后面相关内容。 ㈡单击”割”弹出”割字”窗口, 确定它们被正确设置如下: 刀具补偿三维路径 摘要 本说明书是按照所设计的卷板机容撰写的，主要包括卷板机轴辊的受力分析、电动机的选择、主减速器的设计、侧辊传动系统的设计、下辊液压传动系统的设计以及对下辊液压同步控制系统进行了研究。从而保证了下辊在上升的过程中始终能够保持两端同步。 四辊卷板机主要为锅炉厂辊制锅炉圆筒而设计，它可以用于各种型号锅炉圆筒的生产和加工，也在造船、石油化工、航空、水电、装潢、及电机制造等工业领域得到了广泛的应用，用以把金属板料卷制成圆筒、圆锥以及弧形板等各种零件。 该四辊卷板机利用其四个辊筒的空间布置，最大围地减少了剩余直边的出现、降低了生产成本、提高了生产效率。 关键词：四辊卷板机辊制剩余直边弧形板 Abstract This statement is in accordance with the design cylinder content written mainly include the pressure analysis of cylinder axle roller, electric motors choice, the reducer design, lateral roller drive train system design, the design of the roller hydraulic drive train system on the roller and hydraulic control systems simultaneously conducted research. Thereby ensuring an increase in the course of the roller always able to maintain both simultaneously. The four cylinder roller machine mainly boiler plant roller system designed boilers cones, which can be used for various types of boilers cones production and processing are also shipbuilding, petrochemical, aviation, utilities, furniture, and electrical manufacturing industries widely applied to the metal plate material volumes produced cones, circular cone arc boards and various parts. The four cylinder roller machine use its four roller cylinders space layout, the greatest scope to reduce the margin in the remaining departments, reducing production costs, improving production efficiency. Key words:four-cylinder roller machine Roller machine Left straight-side Arc board 超星雕刻机培 训 资 料 昆明华星电脑公司 文泰雕刻软件的安装及参数设置 （仅限超星雕刻机） 一：文泰雕刻软件的安装 l:把安装光碟放入光驱，等一二分钟会自动跳出选择设置语言对话框，请选择简体中文选项，再点击确定。 2:出现安装文泰雕刻画面时，点击下一步会出现软件许可证协议对话框，这时点击是。当出现选择目标位置对话框时，把目标文件夹改成的D:\artcut6（或其它路径），这时会出现设置类型对话框，请选择最大安装，再点击下一步安装软件。等待到100%安装完毕后，再点击完成就行了。 二：文泰雕刻软件的参数设置 l：打开文泰雕刻软件，点击菜单栏中的保存雕刻路径按钮，这时会出现将雕刻结果存成文本文件对话框，将配置文件列表选项改成标准G代码，再点击此对话框右上角的设置按钮，这时会出现输出配置文件设置对话框，将此对话框中的配置文件基本信息菜单栏中的文件格选项改成G代码格式，其它不改。再将此对话框中的配置原点与坐标 菜单栏中Z轴向下选项改成正，其它不改。最后点击确定就行了。 2:如将此对话框中的配置原点与坐标菜单栏中Z轴向下选项改成正后，雕刻机进行雕刻时Z轴没有雕刻深度、不停打点或者一直往下栽刀，那就把此选项改成负。 超星雕刻机控制系统的安装及参数设置 一：超星雕刻机控制系统的安装 l:把安装光碟放入光驱，打开我的电脑，再打开光驱文件，打开NCSTUDIO控制系统V5.4.49 中文 Setup。双击Setup，安装就开始了。点击下一步，再点浏览，将目的文件夹改为D:\NCSTUDIO控制系统 V5.4.44（或其它路径）。一直点击下一步。点击立即重起计算机。 2等电脑重起后系统就发现新硬件并要求装驱动。选是，仅这一次，点击下一步，选自动安装，等驱动装完了点击完成就可以了。 二：超星雕刻机控制系统的设置 1：打开桌面上的NCSTUDIO运动控制系统，进入NCSTUDIO控制系统的界面，打开参数设置栏进行设置。设置如下 （1）首先进入加工参数设置：在加工参数中把暂停或结束时自动停止主轴项打勾。（2）然后进入厂商参数设置（密码：NCSTUDIO）：进入后输入你所购买机器的工作台面大小。再输入正确的电机参数就可以了。（参看随机附带的参数设置表进行设置） 超星雕刻机参数设置 打开雕刻机控制系统软件（Ncstudio V5.4.49）点击系统参数就会出现参数设置框，按照下面的参数设置表操作： 一：加工参数： 手动参数： 手动低速：400—----600 毫米/分钟（一般为600） 手动高速：1000-----2400 毫米/分钟（一般为2500）自动参数： 空程速度：2000-----3000毫米/分钟（一般为2500） 加工速度：1500-----2400 毫米/分钟（一般为2000）文泰雕刻软件实用手册.00
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