弧面分度凸轮三维建模
已知设计条件：凸轮转速n=300r/min，连续旋转，从动转盘有8 工位，中心距C=180mm，载荷中等。选择改进正弦运动规律为所设计弧面分度凸轮机构的运动规律。
参数如下：
项目实例计算
凸轮角速度ω1=πX 300=101T／s
凸轮分度期转角β1=120°=2/3π
凸轮停歇期转角θd=360°-120°=4/3π
凸轮角位移θ
凸轮和转盘的分度期时间∥s 0=(2"rr／3)／10-rr=1／15s
凸轮和转盘停歇时间幻／s td=(2ar／10"rr)一1／15=2／15s
凸轮分度廓线旋向及旋向系数P 选取左旋L，P=+1
凸轮分度廓线头数日选取H=1
转盘分度数，按设计要求的工位数，选定，=8
转盘滚子数Z=1×8=8
转盘分度期运动规律抛物线一直线一抛物线
转盘分度期转位角盼／(。) 妒，=360。／8=45。
中心距C=180mm
凸轮转速n=300r/min
旋向系数P=+1
分度数I=8
凸轮头数H=1
转盘滚子数Z=1*8=8
凸轮宽度B=90
分度期转角θf = 120°
停歇期转角θ d = 240°
凸轮节圆半径rp1=96mm
滚子宽度b=30mm
滚子半径Rr=22mm
凸轮顶弧半径rc=75.29mm
我们将分别作出与滚子左面接触的一系列凸轮轮廓曲线，分度期1L、2R、2L、3R ，停歇期与滚子左右接触的轮廓曲线，然后将这些线生成曲面，最后生成实体。
1 凸轮定位环面内圆直径Di为直径的基础圆柱体
打开Pro／ENGINEER，进入Pro／ENGINEER三维造型窗口，在“基础特征”工具栏上单击“拉伸”命令，选择“FRONT”面为草绘平面，绘制φ154.69的圆，并双向拉伸90mm.
2 建立1L轮廓曲线
1）建立推程段轮廓面曲线
①. 新建.prt 文件打开Pro/E Wildfire 三维绘图软件,新建->零件->实体，建立文件。
②. 绘制廓面曲线曲线->从方程->完成，此时弹出【菜单管理器】，并提示选取坐标，点取桌面上的坐标后，再在【菜单管理器】中选取【笛卡尔】，然后在弹出的记事本中输入如下绘图程序：
程序1：
c=180 /*(1)
P=1 /*(2) β1=120 /*(3) Rr=22 /*(4) n=4 /*(5) h=45 /*(6) θ=β1/n*t /*(7)
φi=n^2*h/(2*(n-1))*(θ/β1)^2 /*(8)
φ=22.5+P*φi /*(9)
r=72 /*(10) a=10*pi /*(11) b=n^2*h*θ/((n-1)*β1^2) /*(12)
ω=b/a /*(13) ψ=atan(p*r/(c-r*cos(φ))*ω)+180 /*(14) x2=r /*(15) y2= Rr *cos(ψ) /*(16)
z2= Rr *sin(ψ) /*(17)
x= x2*cos(φ)*cos(θ)-p*y2*sin(φ)*cos(θ)-z2*sin(θ)-c*cos(θ) /*(18)
y=-x2*cos(φ)*sin(θ)+p*y2*sin(φ)*sin(θ)-z2*cos(θ)+c*sin(θ) /*(19)
z=p*x2*sin(φ)+y2*cos(φ) /*(20)
③. 创建曲线组重复以上步骤，并依次将程序段中第（5）句中的r 值变为76、80、
84、88、92、96、100、102创建另外8 条推程段轮廓面曲线（本文取Δr =4mm，一共建立9 条曲线，也可根据不同情况建立更多或较少的曲线），并将其编为一组，如图 1 所示。
2）建立停程段轮廓面曲线
建立方法和步骤与1相同。所输入的程序与程序1基本相同，只须改动其中的第(7)、(8)、(12)句。具体按如下程序段代替程序1中的相应程序段：
θ=β1/n+2/n*β1*t /*(7) φi=h/(n-1)*(n*θ/β1-1/2) /*(8)
b=h*n/((n-1)*β1) /*(12) 即完整程序如下：
程序2：
c=180 /*(1) P=1 /*(2) β1=120 /*(3) Rr=22 /*(4) n=4 /*(5) h=45 /*(6) θ=β1/n+2/n*β1*t /*(7) φi=h/(n-1)*(n*θ/β1-1/2) /*(8) φ=22.5+P*φi /*(9) r=72 /*(10) a=10*pi /*(11) b=h*n/((n-1)*β1) /*(12) ω=b/a /*(13) ψ=atan(p*r/(c-r*cos(φ))*ω)+180 /*(14)
x2=r /*(15) y2= Rr *cos(ψ) /*(16) z2= Rr *sin(ψ) /*(17) x= x2*cos(φ)*cos(θ)-p*y2*sin(φ)*cos(θ)-z2*sin(θ)-c*cos(θ) /*(18) y=-x2*cos(φ)*sin(θ)+p*y2*sin(φ)*sin(θ)-z2*cos(θ)+c*sin(θ) /*(19) z=p*x2*sin(φ)+y2*cos(φ) /*(20) 将所得曲线编为组，如图2所示
(3)建立回程段轮廓面曲线
方法和步骤不变，将程序1中的(7)、(8)、(12)段用以下段代替。
θ=β1/n*t+3/n*β1 /*(7) φi=h-n^2*h/(2*(n-1))*(1-θ/β1)^2 /*(8) b=n^2*h/((n-1)*β1)*(1-θ/β1) /*(12) 即完整程序如下：
程序3：
c=180 /*(1) P=1 /*(2) β1=120 /*(3) Rr=22 /*(4) n=4 /*(5) h=45 /*(6) θ=β1/n*t+3/n*β1 /*(7) φi=h-n^2*h/(2*(n-1))*(1-θ/β1)^2 /*(8) φ=22.5+P*φi /*(9) r=72 /*(10) a=10*pi /*(11) b=n^2*h/((n-1)*β1)*(1-θ/β1) /*(12) ω=b/a /*(13) ψ=atan(p*r/(c-r*cos(φ))*ω)+180 /*(14) x2=r /*(15) y2= Rr *cos(ψ) /*(16) z2= Rr *sin(ψ) /*(17) x= x2*cos(φ)*cos(θ)-p*y2*sin(φ)*cos(θ)-z2*sin(θ)-c*cos(θ) /*(18) y=-x2*cos(φ)*sin(θ)+p*y2*sin(φ)*sin(θ)-z2*cos(θ)+c*sin(θ) /*(19) z=p*x2*sin(φ)+y2*cos(φ) /*(20) 将所得曲线编为组，如图3所示
图1 推程段轮廓面曲线图2 停程段轮廓面曲线
图3 回程段轮廓面曲线图4 2L段轮廓面曲线
3 建立2L轮廓面的曲线
2L轮廓面曲线的建立与1L轮廓面曲线的建立基本一致，其方程在“推程”，“停程”，“回程”各段也基本相同，只是将各个程序中的(9)段改为下面的程序段即可。
φ=-22.5+P*φi /*(9)
得到2L段轮廓曲线如图4所示。
4 建立2R轮廓面的曲线
2R轮廓面曲线的建立与2L轮廓面曲线的建立基本一致，其方程在“推程”，“停程”，“回程”各段也基本相同，只是将各个程序中的(14)段改为下面的程序段即可。
ψ=atan(p*r/(c-r*cos(φ))*ω) /*(14) 得到2R段轮廓曲线如图5所示。
5 建立3R轮廓面的曲线
3R轮廓面曲线的建立与2R轮廓面曲线的建立基本一致，其方程在“推程”，“停程”，“回程”各段也基本相同，只是将各个程序中的(9)段改为下面的程序段即可。
φ=-67.5+P*φi /*(9) 得到3L段轮廓曲线如图6所示。
至此1L，2L，2R，3R各轮廓面的曲线建立完成,如图7所示。
图5 2R段轮廓面曲线图6 3R段轮廓面曲线
图7 1L2L2R3R各轮廓面曲线图8 停歇段轮廓面曲线
6 建立转盘停歇期凸轮轮廓面曲线
(1)建立左轮廓面曲线：
建立方法和步骤与以上相同。在记事本中输入如下程序：
程序4：
c=180 /*(1) P=1 /*(2) β1=240 /*(3) Rr=22 /*(4) n=4 /*(5) θ=120+β1*t /*(6) φ=-22.5 /*(7) r=72 /*(8) ω=0 /*(9) ψ=atan(p*r/(c-r*cos(φ))*ω) /*(10) x2=r /*(11) y2= Rr *cos(ψ) /*(12) z2= Rr *sin(ψ) /*(13) x=x2*cos(φ)*cos(θ)-p*y2*sin(φ)*cos(θ)-z2*sin(θ)-c*cos(θ) /*(14)
y=-x2*cos(φ)*sin(θ)+p*y2*sin(φ)*sin(θ)-z2*cos(θ)+c*sin(θ) /*(15) z=p*x2*sin(φ)+y2*cos(φ) /*(16)同样依次将程序中的r的值变为76、80、84、88、92、96、100、102创建另外8条推程段轮廓面曲线。
2)建立右轮廓面曲线
建立的方法和步骤与左轮廓面的建立方法相同，将程序段中的
φ=-22.5 /*(7)
ψ=atan(p*r/(c-r*cos(φ))*ω) /*(10)
改为
φ=22.5 /*(7)
ψ=atan(p*r/(c-r*cos(φ))*ω)+180 /*(10)
即可。至此转盘停歇期凸轮轮廓面曲线建立完成(见图8)。同时凸轮轮廓面曲线已经全部建立完成。
7 建立轮廓曲面实体
(1)将已经形成的各组曲线分别建立成曲面
例如将1L轮廓面上的曲线混合为一个曲面。具体方法为：在“基础特征”工具栏上单击“边界混合”命令，分别依次选取1L中的各条曲线，选取时应按住“Ctrl”键，选取完成后，单击鼠标中键，完成1L轮廓曲面的建立。其余曲面按照以上方法依次建立(如图9)。
(2)合并各个曲面
合并各个曲面的意义就是将已经形成的各个单独曲面合并成一个曲面(在合并前为了方便选取，最好将已经形成的各条曲线隐藏。。按鼠标左键选取一个曲面，按住“Ctrl”键，单击与已经选取的曲面相邻的另一个曲面后，单击“合并”命令，单击鼠标中键，再选取与已经合并完曲面相邻的另一个曲面，再一次单击“合并”命令，单击鼠标中键，依次类推，将生成的曲面合并。
(3)将合并完成后的曲面实体化
在模型树中选取最后一个合并特征后，选择“实体化”命令，单击鼠标中键，实体化特征形成(如图9)。
8 完成其余特征建立工作
通过以上的特征建立工作，弧面分度凸轮的轮廓面已经建立完成，剩下的工作就是一些凸轮的整形工作，用到的命令都是一些基本的建摸命令，在此不再赘述。所建立的最终模型如图14(分度期曲面段)和图15(停歇期曲面段)所示。
引言 间歇传动是自动机械和半自动机械中常用的机械传动方式之一，其作用是使设备中某些构件产生周期性的运动和停歇。常见的机构如棘轮机构、槽轮机构等均存在着诸如振动、冲击严重；动载荷大、磨损剧烈；定位精度低等缺陷，从而大大限制了其发展和使用。 近年来，随着CAD/CAM的发展，在凸轮的设计、制造中提供了良好的帮助。在数控机床上人们用包络原理可较容易的加工出无理论误差的凸轮轮廓面。从而使凸轮机构广泛用于多种场合。在美国、日本等国，间歇凸轮机构已形成了众多系列化产品，用户可很方便地根据自己需要选购合适的凸轮装置。其中美国CAMCO、日本三兴线材工业株式会社品种较齐全。在我国，凸轮间歇装置虽未形成工业化、系列化产品，但也有一些单位进行了长期的研究开发工作。有些已具备了设计制造各种凸轮间歇装置的能力。且对于弧面凸轮间歇摆动驱动装置类型的产品，在国内尚未出现或尚未得到广泛应用。它的研究、设计、开发、推广可广泛应用于冲模送料及其他自动机械生产线中，具有广泛的推广应用前景。
第一章绪论 1.1课题的背景及意义 当前机械产品正沿着两个方向发展，一是大型化、自动化、成型化；二是小型化、多功能、结构简单、使用可靠。在此发展过程中，各种各样的自动机械占有令人注目的地位。 近年来，随着社会的发展，机械与自动控制技术结合已成为现代机械制造生产系统中一个重要组成部分。它的发展很快融和了当今先进的自控技术、信息处理技术、先进制造技术等新兴技术，逐渐形成了一门新的科学。通过前些天参观中国西部国际装配制造业博览会，对此也感受颇深。尽管此自动机械手发展很快，但仍不能取代纯机械的机械手，因为后者在可靠性尤其是价格方面都具有十分突出的优越性。弧面凸轮机械手作为一种新型机械手，具有结构紧凑、可靠性好、成本低、精度高的特点，在现代场合仍具有十分重要的地位。 弧面凸轮机械手可以代替工人机械而繁重的劳动，是一种高效的自动化生产设备。在国外，特别是美国、日本已有其定型产品。我国关于这方面的研究还处于初期阶段，基于国内此类产品缺乏，使用者大多依靠进口，相应的使生产成本增加。因此，研制生产迫在眉睫。本课题就是在这样的情况提出的。 1.2 凸轮机构的发展概况 凸轮机构是一种由凸轮、从动件和机架组成的传动机构，通常以凸轮作为机构的原动件。其运动方式主要为连续回转和往复摆动。工程中，大多根据从动件的运动状态（包括位移、速度、加速度等）来设计凸轮的轮廓数据。早期的工程技术人员大多采用绘制法绘制凸轮轮廓。这种方法不但效率低且精度差，很难精确地得到压力角和曲率半径，大多也仅限于平面凸轮的设计中。 随着计算机的广泛应用，以矢量法、非线性规划法为代表的各种新算法相继出现，把凸轮轮廓参数的计算推进到了一个崭新的阶段。 近年来，凸轮的计算机辅助设计/制造（CAD/CAM）研究也获得了初步成果，设计者利用计算机终端，只要给定原始的数据即可设计出总体上最优的凸轮。可直接通过数控机床，并对刀具磨损、加工时的热变形等不定因素进行自适应控制就可加工出高精度的凸轮。且随着新工艺、新材料的不断涌现，凸轮的设计与制造已变得比较方便，可以预计，凸轮机构在自动机械中的应用范围将越来越广泛，其工作性能将获得明显的改善，从而将更好的促进自动机械的发展。 1.3 凸轮机构的种类与特点 凸轮机构形式繁多，是一种小型、简易、精密的机械，且因为它兼有传动、导向及控制个机构的各种功能，而得到了广泛地应用。可产生复杂的运动轨迹，实现非等速运动等。其工作特点和设计方法随机构形式而异，一般按凸轮的几何形状分类。 详细可见下面图2-1。
毕业设计 题目弧面分度凸轮的设计 学院机械工程学院 专业工业工程 姓名冯堃 学号 20050407069 指导教师王红岩 二OO九年六月十日
弧面分度凸轮的设计 The Design of Roller Gear Indexing Cam 专业：工业工程 学生：冯堃 指导教师：王红岩 济南大学机械工程学院 二零零九年六月
目 录 摘 要 ............................................................i ABSTRACT .. (ii) 第一章 绪论 ...................................................- 1 - 1.1 课题研究的背景和意义 .................................................................. - 1 - 1.2 分度运动 .......................................................................................... - 1 - 1.3 从动系统的工作原理 ...................................................................... - 2 - 1.4 凸轮驱动系统分度机构 .................................................................. - 3 - 1.4.1精密分度凸轮机构的基本类型 ............................................... - 3 - 第二章 弧面凸轮设计中基本参数的确认 .............................- 5 - 2.1 弧面分度凸轮机构的基本形式与工作特点 ..................................... - 5 - 2.2 运动的必要条件——凸轮曲线的选择 ............................................. - 6 - 2.3 选择曲线时考虑的运动学参数 ......................................................... - 8 - 2.4 弧面分度凸轮机构的主要运动参数 ................................................. - 9 - 2.4.1 凸轮分度廓线头数Ｈ、转盘滚子数Ｚ与转盘分度书Ｉ之间的 关系 .................................................................................................................... - 9 - 2.4.2 凸轮与转盘在分度期与停歇期的运动参数 .......................... - 9 - 2.4.3动停比k 与运动系数τ ......................................................... - 10 - 2.4.4 啮合重叠系数ε .................................................................... - 10 - 2.5弧面分度凸轮机构的主要几何尺寸计算 ........................................ - 11 - 2.5.1凸轮节圆半径1p r ，转盘节圆半径2p r 与中心距C ............... - 11 - 2.5.2许用压力角p a ...................................................................... - 11 - 2.5.3转盘节圆半径2p r .................................................................... - 11 - 2.5.4滚子数z 、相邻两滚子轴线间夹角z φ、滚子半径ρ与宽度b . - 11 - 2.5.5凸轮的主要尺寸 ..................................................................... - 12 - 2.5.6装上滚子后转盘的尺寸 ......................................................... - 13 -
文章编号:1004-2539(2002)04-0050-03 圆柱分度凸轮机构的设计及凸轮的数控加工 (山东大学自动化研究所, 山东济南 250061) 金作成 (山东诸城锻压机床股份有限公司, 山东诸城 262200) 陈龙宝 摘要 空间分度凸轮机构主要应用于冲压机械、包装机械、制药机械及需要固定转位的自动化机械 中。根据应用的场合、应用精度及分度数的不同,空间分度凸轮机构分为平行分度凸轮机构、弧面分度凸轮机构和圆柱分度凸轮机构3大类。本文主要介绍圆柱分度凸轮机构的设计及凸轮的数控加工。 关键词 圆柱分度凸轮 设计 数控加工 1 圆柱分度凸轮机构的设计 图1为圆柱分度凸轮机构的结构示意图,凸轮作 为主动轴,分度盘作为从动轴旋转。由于凸轮曲线是由曲线部分和直线部分组成,就形成了分度盘的间歇运动。圆柱分度凸轮机构尤其适用于分度数较多的自动机械中 。 图1 圆柱分度凸轮机构的结构示意图 1.1 分度数和分度角 分度数n 的大小是由所应用的自动机械决定的。这种形式的分度机构一般适合于n =6～60的情况。 n 太小时压力角太大,传动特性很差;n 过大时,结构 很复杂,分度盘尺寸过大,转动惯量限制其不能高速运转或消耗功率过大。n 确定之后,分度盘的分度角则为Q 10=Q h =360°/2n 。1.2 分度盘直径 分度盘的直径与机构的外形尺寸和分度数有关,从图1可见,从动滚子之间的距离H 应大于工作机构 的最大外形尺寸A 。留一定空隙的σ。一般σ=10mm ～20mm ,于是从动盘滚子中心的节圆半径可用下式计算 l = H 2sin πn = A +σ 2sin π n 1.3 滚子尺寸 滚子半径通常取r 1=(0.25～0.30)H 滚子宽度通常取b 1=(0.8～1.2)r 1 1.4 凸轮尺寸 凸轮尺寸的确定原则是在保证接触应力最大值小于许用应力的前提下,尽可能紧凑一些。根据压力角计算公式可推出,圆柱凸轮的基圆直径可由下式算出 D 2= 2H V m Q 2h tan a m 式中,V m 为最大无因次速度;a m 为最大压力角。 圆柱凸轮的外径则为D 2e =D 2+b 0,凸轮槽深度 h 一般应略大于滚子宽度b 0。在确定凸轮体宽度B 2 时,为了保证分度运动时的连续性,应有适当的啮合重叠段为宜。在图1所示的机构中,B 2的取值范围为2(1-r 1)>B 2>H 。1.5 中心距 中心距是凸轮中心线与分度盘中心线之间的距离。可以用下式求得 c =l cos π n ±a 式中,a 为凸轮中心线偏离滚子起始与终止位置中心连线的距离,一般情况下a =0。凸轮中心线与分度盘基准面的距离取决于凸轮体外径D 2e 、滚子销轴向尺寸和分度盘厚度等结构参数的选取,应尽量使凸轮外缘靠近分度盘底面,以减少滚子销轴的悬臂分度。1.6 结构形式 圆柱分度的结构形式大体分3种,一种是凸脊定位,另有偏凸脊定位,还有槽定位。由于凸脊定位精度高,所以凸脊定位形式较常见。1.7 凸轮的动程角与动静比 由于分度凸轮主要功能就是实现间歇运动,因此对动静比的要求就非常严格,对动程角也有一定要求。动程角的大小是由用户提出的。但是通常希望动静比 5 机械传动 2002年
试谈弧面凸轮数控转台的设计(doc 52页)
弧面凸轮数控转台的设计 摘要：弧面分度凸轮机构是由美国人C.N.Neklutin于20世纪20年代发明的，并由其所创建的Ferguson 公司首先进行了系列化、标准化生产。该机构是用于两垂直交错轴间的间歇分度步进传动。由弧面分度凸轮、从动转盘以及在从动转盘径向均布的滚子组成。由于弧面分度机构具有传动速度高、分度精度和动力学性能好、承载能力大、可靠性好等优点，所以广泛应用于各种自动机械，如烟草机械、包装机械、加工中心换刀机械手等。 分度凸轮机构具有结构简单，能自动定位以及动静比可任意选择的特点，与棘轮机构、槽轮机构、针轮机构等几种传统的间歇运动机构相比，更适合于要求高速、高分度精度的场合，因而广泛应用于各种多工位自动机械、直线步进机械中。随着自动机械向高速化、精密化、轻量化的方向发展，现有分度凸轮机构已难满足更高要求的需要。 关键词：弧面分度凸轮，参数分析，运动仿真 The globoidal indexing cam rotary table Abstract:The globoidal indexing cam mechanism,which consists of a driving globoidal indexing cam and driven turret with four or six cylindrical rollers was firstly designed by an American,C.N.Neklutin,in 1920s and was manufactured by his own company in series and standard.The globoidal indexing cam mechanism has been using in many kinds of automatic machinery.It has great advantage over other indexing
第27卷第2期2010年2月 机 械 设 计 J O U R N A LO FM A C H I N ED E S I G N V o l.27N o.2 F e b.2010弧面分度凸轮轮廓修形及其廓面方程＊ 唐学飞1,贺炜2,刘言松3 (1.淮海工学院机械工程学院,江苏连云港 222005;2.南京工业职业技术学院机械系,江苏南京 210046; 3.陕西科技大学机电工程学院,陕西西安 710021) 摘要:提出了一种新的弧面分度凸轮廓面修形方法,建立了修形计算公式和经过修形的凸轮廓面方程。该方法可克服传统范成法加工的不足,提高弧面分度凸轮表面加工质量,又使得凸轮机构的啮合特性得到改善。所建立的修形计算公式和修形凸轮廓面方程可直接用于开发相应的弧面分度凸轮机构C A D/C A M系统软件。 关键词:弧面分度凸轮;廓面修形;范成法;方程 中图分类号:T H112.2 文献标识码:A 文章编号:1001-2354(2010)02-0024-03 弧面分度凸轮机构是工作性能优良的一种间歇转位机构(如图1所示),广泛应用于各种自动机构和自动生产线上。由于加工制造难度较大,因而弧面分度凸轮机构加工技术的研究一直倍受关注[1-4]。 弧面分度凸轮机构加工制造的关键是凸轮工作廓面的加工,传统的加工方法存在一定的问题。传统的范成法加工是在具有双回转坐标的数控机床上使刀具再现从动件的运动规律,凸轮的凹槽两侧同时参加铣削,一侧为顺铣,另一侧为逆铣,使得加工后廓面质量差;通过刀具半径补偿实现的凸轮单侧面加工方式具有理论误差;通过把凸轮廓面当作自由曲面来处理,采用球面铣刀进行点位加工的方式,没有考虑凸轮廓面的包络性质,加工质量差,加工效率低;通过两重包络加工方式实现凸轮的单侧面加工方法有方法误差,加工效率也不高;通过对弧面分度凸轮非工作廓面进行等量减薄处理的加工方法存在凸轮廓面停歇段与分度段连接过渡不光滑、动力学特性不佳的问题。 文中通过对弧面分度凸轮的工作轮廓面进行必要的修形,既可提高凸轮工作廓面的加工质量,又让啮合传动特性较好的区段(压力角较小)起主要啮合传动作用,使得凸轮机构的啮合特性得到改善。 1弧面分度凸轮标准廓面方程 1.1 坐标系的设置 弧面分度凸轮机构的坐标系设置如图1所示。 使现行的教育方式和方法面临着前所未有的挑战,虚拟实验教学系统作为一种新的教育形式,具有重要的意义,并呈现出广阔的发展前景。基于软硬件等多方面的知识,充分利用计算机领域内的最新科研成果,开发出功能完善的虚拟实验教学系统。 参考文献 [1] 陈敏,刘晓秋,伍胜男.基于V R M L技术虚拟机械设计实验室的 研究[J].机械设计,2007,24(2):68-70. [2] 李玉忠,覃达贵.基于X M L的虚拟现实研究[J].计算机仿真, 2004,21(4):87-90. [3] 林建亚,何存兴.液压元件[M].北京:机械工业出版社,1988. [4] 刘尚勤,顾耀林.基于X3D构建高效的虚拟场景[J].计算机工 程与设计,2006,27(2):303-306. [5] 彭文辉,杨宗凯,朱汉洪.远程虚拟实验过程模型研究[J].计算 机工程与设计,2006,27(18):331-334.[6] 姜佩东.液压与气动技术[M].北京:高等教育出版社,2004. A s t u d yo nt h e c o n s t r u c t i o no f v i r t u a l h y d r a u l i c t r a n s m i s-s i o nl a b o r a t o r y b a s e do nX3D t e c h n o l o g y C H E N Mi n1,G U O L i e-e n2 (1.J i a n g x i U n i v e r s i t yo f S c i e n c ea n dT e c h n o l o g yN a n c h a n g B r a n c hm e c h a n i c a l a n de l e c t r i c a le n g i n e e r i n gd e p a r t m e n t,N a n-c h a n g330013, C h i n a;2.s c h o o l o f E l e c t r o m e c h a n i c a l e n g i n e e r i n g, N a n c h a n g U n i v e r s i t y,N a n c h a n g330031,C h i n a) A b s t r a c t:T h i s p a p e r t a k e s v i r t u a l e x p e r i m e n t a l s y s t e m o f t h e h y d r a u l i c t r a n s m i s s i o n a s a ne x a m p l e;a v i r t u a l l a b o r a t o r y w a s c o n-s t r u c t e db a s e d o n t h e o n l i n e h y d r a u l i c t r a n s m i s s i o n o f X3Dt e c h n o l-o g y.T h e k e y t e c h n i q u e s w e r e a n a l y z e d,a n da s c h e m e f o r r e a l i z i n g t h e v i r t u a l e x p e r i m e n t a l s y s t e mw a s p u t f o r w a r d. K e yw o r d s:X3D(e x t e n s i b l e3D);h y d r a u l i c t r a n s m i s s i o n; v i r t u a l l a b o r a t o r y F i g8T a b0R e f6“J i x i e S h e j i”8910 ＊收稿日期:2008-12-04;修订日期:2009-07-04 基金项目:江苏省高校自然科学研究指导性科研基金资助项目(05K J D460086) 作者简介:唐学飞(1974-),男,江苏东海人,讲师,工学硕士,主要从事先进制造技术研究,发表论文20余篇,发明专利2项。DOI:10.13841/https://www.doczj.com/doc/17316825.html, ki.jxsj.2010.02.013
弧面凸轮数控转台的设计 摘要：弧面分度凸轮机构是由美国人C.N.Neklutin于20世纪20年代发明的，并由其所创建的Ferguson公司首先进行了系列化、标准化生产。该机构是用于两垂直交错轴间的间歇分度步进传动。由弧面分度凸轮、从动转盘以及在从动转盘径向均布的滚子组成。由于弧面分度机构具有传动速度高、分度精度和动力学性能好、承载能力大、可靠性好等优点，所以广泛应用于各种自动机械，如烟草机械、包装机械、加工中心换刀机械手等。 分度凸轮机构具有结构简单，能自动定位以及动静比可任意选择的特点，与棘轮机构、槽轮机构、针轮机构等几种传统的间歇运动机构相比，更适合于要求高速、高分度精度的场合，因而广泛应用于各种多工位自动机械、直线步进机械中。随着自动机械向高速化、精密化、轻量化的方向发展，现有分度凸轮机构已难满足更高要求的需要。 关键词：弧面分度凸轮，参数分析，运动仿真 The globoidal indexing cam rotary table Abstract:The globoidal indexing cam mechanism,which consists of a driving globoidal indexing cam and driven turret with four or six cylindrical rollers was firstly designed by an American,C.N.Neklutin,in 1920s and was manufactured by his own company in series and standard.The globoidal indexing cam mechanism has been using in many kinds of automatic machinery.It has great advantage over other indexing mechanisms,such as high speed、precise index and excellent kinetics. The indexing cam mechanisms are more suitable to the work conditions where high speed and accurate output precision are needed,and have been widely used in all kinds of multi-steps machines,linear intermittent machines due to their advantages of simple structure,automatic positioning compared with other intermittent mechanisms. However,existing indexing cam mechanisms can’t meet the requirements of the fast development of automatic machines. Key words：globoidal indexing cam,Parameter analysis,Motion simulation.
基于Matlab GUI的弧面分度凸轮轮廓曲面计算平台的设计 作者：曹顺辉 摘要：介绍了利用Matlab 7.0的图形用户界面（Graphical User Interface,GUI）设计弧面分度凸轮工作廓面坐标计算平台的方法和步骤。使用户不必去了解复杂的Matlab代码及程序，直接通过该平台就可以很便捷的进行凸轮工作廓面的计算工作。并利用最终输出的坐标文件结合三维造型软件SolidWorks完成弧面分度凸轮工作廓面的三维建模。 关键字：GUI 弧面分度凸轮 三维实体建模 图形用户界面 Matlab 1 引言 弧面分度凸轮机构(图1)用于两垂直交错轴间的间歇分度步进传动，这种机构不需要其他附属装置即可完成较精确的分度定位[1]。和其他几种常见的间歇分度机构相比，可以在高速、重载的情况下使用，而且运行比较平稳，无较大冲击，定位精度高。但是由于弧面分度凸轮的工作廓面为空间不可展曲面，很难用常规的机械方法绘制[1]。通过Matlab编程语言，首先建立凸轮工作廓面坐标的数学模型，然后再结合Matlab的图形用户界面（GUI）设计功能，为用户提供一个图形界面。通过这个界面用户可以很便捷地进行一些复杂的数据处理和运算工作，而不必去了解界面背后代码和程序的运行过程，因此具有更加广泛的应用意义。 图1 2 Matlab 图形用户界面（GUI）简介 图形用户界面（GUI）是一个整合了诸如窗口、图标、按钮、菜单和文本等图形对象的接口，用户选中或者激活这些对象通常都会导致某个动作或者变化的发生[2]。是用户和计算机程序之间进行信息交互的一种方法，用户通过键盘、鼠标、麦克风或者绘图板等设备向计算机输入相关信息，计算机可以通过屏幕上显示图形和文本、利用喇叭发出声音来向用户提供相关信息。因此对于一个操作系统或者应用程序来说，用户接口是一个十分关键的因素，它定义了这些系统或应用程序提供给用户的视觉感受和使用感觉，因此一个友好而高效的用户接口对于应用程序或者计算机的使用者具有极强的吸引力[2]。 Matlab7.0中的图形用户接口开发环境（Graphical User Interface Development Environment,GUIDE）提供了一系列工具用于建立GUI对象，这些工具在很大程度上简化了设计和建立GUI的过程[3]。设计者通过运用GUIDE可以完成GUI图形界面的布局设计以及GUI编程工作，而这些也正是开发图形用户界面（GUI）的基本流程。 2 弧面分度凸轮轮廓曲面计算平台的GUI设计流程
圆柱分度凸轮机构的分析与设计 【摘要】如何分析圆柱分度机构。 【关键词】分度盘；圆柱凸轮 根据机构运动分配图所确定的原始数据，分别设计各组独立的执行机构。进行凸轮机构尺寸设计时，通常需完成以下过程。 1.凸轮机构选型 在设计计算凸轮几何参数前，要先确定采用何种形式的凸轮机构，其中包括凸轮的几何形状、从动件的几何形状、从动件的运动方式、从动件和凸轮轮廓维持接触的方式等。选型设计的灵活性很强，同一工作要求可以由多种不同的凸轮机构类型来实现： （1）从动件的运动方式可以与执行机构的运动方式相同，也可以不同。他们之间可通过适当的传动机构进行变换，即移动变为摆动，或者摆动变为移动。 （2）凸轮的几何形状（平面的或空间的）选择要考虑到它在机床中的安装位置，目的是尽量简化由从动件至执行机构之间的传动机构。 （3）平面凸轮机构可用各种形式的从动件，即尖底、滚子或平底的，而空间凸轮机构中通常只能采用滚子从动件。 2.计算从动件的主要运动参数 根据执行构件的运动要求计算出凸轮机构的从动件行程（最大位移量或最大旋转角度）。对于执行构件与凸轮机构的从动件固定连接的情况，运动要求是一致的。对于执行构件与凸轮机构的从动件两者之间还具有运动传递机构的情况，则需要采用机构位置分析方法进行计算。如果执行机构件在运动过程中有一个或数个驻点位置需要保证与其它执行构件的运动协调关系，则也需计算出与这些驻点对应的从动件位置参数。 3.确定从动件的运动规律 从动件在整个运动范围内的运动特性，诸如位移、转角、速度等（有驻点要求时还包括通过驻点位置时的运动特性），是与执行构件工作特性密切相关的，也与所选定的凸轮机构的类型之间存在一定制约因素。因此，在确定从动件的运动规律时需要分析各种有关的影响因素。 4.凸轮机构的基本尺寸设计
弧面凸轮机械手系列化设计! 曹巨江!，陈雪峰" （!#西北轻工业学院机电学院，咸阳$!"%&!；"#西安交通大学机械学院，西安$!%%’(） 摘要：本文借鉴模块化思想和成组技术原理，对系列化设计的思想进行了探讨。并以此为依据，对弧面凸轮机械手进行系列化设计计算，给出了设计实例及系列化设计结果。该系列化设计思路对其它新型机电产品概念设计阶段具有参考作用。 关键词：凸轮；机械手；系列化；模块化设计；成组技术中图分类号：)*!" 文献标识码：+ 文章编号：!%%!,-&&!（"%%"）",%’(,- !引言 弧面凸轮机械手又称抓放装置（./012.3405678/9） ，也称之为近距离操纵机械手，在英语里为*+:7;<=>。世界上只有美、日、德少数几个国家有定型产品。该机械手广泛应用于汽车、包装、电子、医药、摄影、仪表、纺织、军品、电力传送、造纸等行业，成功而方便、高速而精确地实现了装卸、转送、升降、提取、装配、焊接、钻孔、锯、堆垛、转位、绞孔和检测等功能，大大地提高了行业自动化水平。在国内，本课题组曾于!(((年!月以“机械手 48?（空间凸轮@A 弧面凸轮@A 凸轮） ”为检索式进行了广泛地查新，其结果是国内在该领域尚属空白 ［!］ 。因此实施该课题研究可提高许多行业的自动化水平，有 较好的社会经济效益。 图! 弧面凸轮机械手外形图 图" 弧面凸轮机械手图-运动过程示意图 "弧面凸轮机械手工作原理简介 本课题所研究的弧面凸轮机械手是由两组弧面凸 轮控制，手臂可完成的竖直移动和绕竖直轴的回转。其外形图如图!，机构示意图如图"，升降弧面凸轮通 过从动盘带动拨叉轴’，从而使手臂轴做升降运动； 转位凸轮B 通过从动盘C 带动手臂轴做转位运动。其基本动作单元示意如图-。# 系列化设计思想 ［#］［$］ 系列化设计技术已为工程技术人员广泛接受，但真正针对某一类新型产品进行概念设计时，究竟运用哪些思想、哲理来指导系列化设计，有时仍有点临事而谜。 （!）系列化设计 产品系列化是三化（标准化、系列化、通用化）标准工作之一，它是降低成本、提高产品质量的关键性技术管理。系列化工作主要是在同一基本结构下，按照优先数原则制定出若干个辅助尺寸不同的产品，形成不同的系列。 标准件的特点是它的全部特征都被明确地规定了，不存在任何的设计自由度。“标准”包括国家标准，专业标准和企业标准。广泛采用标准件，显然可以大大减少设计工作量。产品系列化就是以最少的品种规格来满足产品最大的功能范围。产品间的结构尽量相同、尺寸变化成比例。系列化产品的不同规格之间显然应该是彼此相似的。产品通用化要求同系列不同规格的产品之间，部件能够通用、零件能够借用，这种通用化程度应尽可能地高。 （"）产品三化、模块化设计与成组技术 产品系列确定的是否合理，与所取的数值如何分档分级直接有关，优先数和优先数系是一种科学的数 值制度，采用它可以防止数值传播的紊乱。在凸轮机械手的设计中，尺寸较多，并且相互影响相互关联，所以它们不能同时为优先数，我们选用对经济性和配套互换性上有主要影响的尺寸为优先数，如不同规格的中心距可以满足不同的功率需要，因此，对于凸轮机械手我们取其中心距为优先数。其它参数也尽量采用优先数系。不同的中心距与不同的分度数动程角配 对则形成系列化的凸轮机械手。 系列化设计方法实际上是运用了模块化设计原理，所谓模块化设计，就是通过对产品进行功能分析，划分并设计出一系列的通用模块（如不同的箱体和不同的凸轮副），根据应用要求，对这些模块进行选择与组 ? !"?《机床与液压》"%%"D :@D" !基金项目：省教委重点计划项目，机电一体化弧面凸轮机械手及系列化研究与开发（((EF!$’） 。万方数据
收稿日期：2008-05-15 基金项目：国家自然科学基金资助项目（565） 作者简介：方代正（3），男，安徽桐城人，在读博士，主要研究方向为精密加工和机构学等。弧面凸轮分度机构可由一个凸轮机构实现 简单的间歇运动，也可将两种以上凸轮组合起 来，实现许多复杂形式的转动或移动。它具有高速、重载、高精度、长寿命、高效率、结构紧凑、传动平稳，传递转矩大，动力特性好等优点，被广泛应用在食品、印染、印刷、包装、冲压、电 2010年 工程图学学报2010第2期J OURNAL OF ENG INEERING GRAPHICS No.2 弧面凸轮分度机构设计及建模方法研究 方代正1,2，王贵成1 （1.江苏大学机械工程学院，江苏镇江212013； 2.安徽理工大学机械工程学院，安徽淮南232001） 摘要：利用D-H 坐标系建立弧面凸轮的轮廓方程和共轭接触线方程。充分利 用球形滚子的几何特征，先绘制中心轨迹线，然后通过Pro/E 软件建立弧面凸轮的三维实体模型，从而为实现弧面凸轮的数控加工、该机构的动力学分析和运动仿真等奠定了基础。 关键词：计算机应用；分度机构建模；弧面凸轮；D-H 坐标系 中图分类号：TP 391.72 文献标识码：A 文章编号：1003-0158(2010)02-0013-05 Research on M odeling Method for the Indexing M echanism with Globoidal C am FANG Dai-zheng 1,2,WANG Gui-cheng 1 (1.School of Mechanical Engineering,Jiangsu University,Zhenjiang Jiangsu 212013,China; 2.School of Mechanical Engineering,Anhui University of Science and Technology,Huainan Anhui 232001,China ) Abstr act:After deeply studying the working principle of new type of indexing mechanism with globoidal cam,the equations of the contour surface and the conjugate contact line are established using D-H coordinate system.T aking full advantage of the roll ’s geometry character,the track of centre line is drawn,and then the 3D model of globoidal cam is built using Pro/E software quickly .Thus the foundation is established to implement the numerical control machining,to carry through dynamics analyze and motion simulation and so on. K ey wor ds:computer application;indexing mechanism modeling;globoidal cam;D-H coordinate system 07088197-
2018弧面凸轮报价_弧面凸轮安装方法 弧面凸轮是比较火的分割器材。弧面凸轮是一种分割器材的传动装置，弧面凸轮轮廓面的曲线段驱使滚针轴承沿圆周转位，直线段使滚针轴承静止，并定位自锁，这样才算完成了工作步骤。想要购买弧面凸轮的朋友会比较关心弧面凸轮报价，诸城市金王精密机械有限公司为大家提供2018弧面凸轮报价，具体请咨询厂家。很多人买了弧面凸轮，想要自己安装，却不了解弧面凸轮安装步骤，下面为大家介绍弧面凸轮安装步骤。 【弧面凸轮工作原理】 弧面凸轮，在工程上又称凸轮分割器，间歇分割器。1926年，美国机械师福克森（FERGUSON）生产出一台凸轮分割器，后来凸轮分割器又称福克森。弧面弧面凸轮是输入轴上的弧面共轭凸轮与输 出轴上的滚针轴承无间 隙垂直啮合的传动装置。 弧面凸轮轮廓面的曲线 段驱使滚针轴承沿圆周 转位，直线段使滚针轴承 静止，并定位自锁，通过 该机构将连续的输入动 作转化为间歇式的输出 动作。 平面弧面凸轮是输入轴 上的平面共轭凸轮与输 出轴上的分度轮无间隙 平行啮合的传动装置。平 面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位，直线段使分度轮静止，并定位自锁，通过该机构将连续的输入动作转化为间歇式的
输出动作。 凸轮分割器是依靠凸轮与滚 针轴承之间的无间隙配合 (其啮合传动方式类似于蜗 轮蜗杆传动)，并沿着既定的 凸轮曲线进行重复传递动作 的装置。它输入连续旋转驱 动，输出间歇旋转、或摆动、 或提升等动作，主要应用于 自动化加工、组装、检测等 设备上面。 【弧面凸轮安装方法】 1、机体的安装 （1）分割器是经加工和正确装配调整而得到的高精度分割机构，用户使用前，不得擅自调整、拆卸、 组装。 （2）安装前确认分割器安装面有无损 伤，如有损伤，用油石修整。找正输 入、输出轴的位置，加注定位销，均 匀地拧紧螺钉。分割器承受脉动负荷 力矩作用、安装十分牢固。 （3）由于分割器安装面相对于输入、 输出轴的垂直或平行度较高，设备的 安装基面一定要保证使分割器的输入、 输出轴方向与设备所需的输入、输出
弧面凸轮数控转台的设计——3D建模与装配 摘要：弧面凸轮机构是一种高速装置，广泛的应用于各种机械传动中。为适应当代社会对弧面凸轮制造加工精度等方面的要求，本设计利用UG强大的二次开发功能，通过运用UG/API语言进行编程，从而开发出弧面凸轮的建模命令，使得弧面凸轮的3D建模与装配变得简单。 关键词：弧面凸轮，UG二次开发，3D建模，装配 The Design Of Globoidal Indexing Cam NC rotate table——3D construction mode and Assembly Abstract：Globoidal indexing cam mechanism is a high speed indexing drivingdevice,it is widely used in many kinds of mechanical transmission .In order to fit the social request of Arc Cam manufacturing and processing precision, this Design used a strong secondary development function of UG. By using UG/API programming, therefore, to develop a modeling command Arc Cam. And make it easy to 3D Modeling and assembling. Keywords:Globoidal indexing cam, Secondary development function of UG, 3D Modeling and assembling.
第二十七讲下一讲 学时：2学时 课题：第十章凸轮机构 10.1 概述 10.2 常用的从动件运动规律 目的任务：熟悉凸轮机构的应用和特点及类型，理解常用的从动件运动规律，能够绘制位移线图 重点:凸轮机构的应用和特点及类型 难点：立体凸轮机构运动的实现 教学方法：利用动画演示机构运动，工程应用案例展示其应用场合。 第十章凸轮机构 10.1概述 凸轮机构由凸轮、从动件和机架三部分组成，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任何预期的运动规律。但另一方面，由于凸轮机构是高副机构，易于磨损，因此只适用于传递动力不大的场合。 10.1.1 凸轮机构的应用（工程应用案例） 内燃机配气机构凸轮机构
自动车床上的走刀机构分度转位机构 靠模车削机构 10.1.2 凸轮机构的分类 凸轮机构的类型很多，常就凸轮和从动杆的端部形状及其运动形式的不同来分类。 (1) 按凸轮的形状分 1)盘形凸轮(盘形凸轮是一个具有变化向径的盘形构件绕固定轴线回转) 尖顶移动从动杆盘形凸轮机构尖顶摆动从动杆盘形凸轮机构 滚子移动从动杆盘形凸轮机构 滚子摆动从动杆盘形凸轮机构 平底移动从动杆盘形凸轮机构平底摆动从动杆盘形凸轮机构2)移动凸轮(移动凸轮可看作是转轴在无穷远处的盘形凸轮的一部分，它作往复直线移动。) 移动从动杆移动凸轮机构 摆动从动杆移动凸轮机构 3)圆柱凸轮(圆柱凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽，或是在圆柱端面上作出曲线轮廓的构件，它可看作是将移动凸轮卷于圆柱体上形成的。)
圆柱凸轮自动送料机构 4)曲面凸轮 按锁合方式的不同凸轮可分为：力锁合凸轮，如靠重力、弹簧力锁合的凸轮等；形锁合凸轮，如沟槽凸轮、等径及等宽凸轮、共轭凸轮等。 沟槽凸轮槽凸轮机构 等宽凸轮等径凸轮 (2) 按从动杆的端部形状分 1) 尖顶 这种从动杆的构造最简单，但易磨损，只适用于作用力不大和速度较低的场合(如用于仪表等机构中)。 2) 滚子 滚子从动杆由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，磨损较小，故可用来传递较大的动力，因而应用较广。 3) 平底 平底从动杆的优点是凸轮与平底的接触面间易形成油膜，润滑较好，所以常用于高速传动中。 (3)按推杆的运动形式分 1)移动 往复直线运动。在移动从动杆中，若其轴线通过凸轮的回转中心，则称其为对心移动从动杆，否则称为偏置移动从动杆。 2)摆动 作往复摆动。 凸轮产品实物 https://www.doczj.com/doc/17316825.html,/ 凸轮轴盘形凸轮 各式凸轮 总结： 凸轮机构的组成 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。凸轮通常作等速转动，但也有作往复摆
凸轮机构（分度盘）选型范例介绍 本站搜索更多关于“分度机构论坛”的内容 典型范例: 以下内容更改机构选型： 已知条件,设计资料 (1)回转台工位数(分度数)S: S=8 (2)每工位驱动时间:1/3秒 ;定位时间:2/3秒 (3)输入轴凸轮轴转速:N=60转/分钟 (4)凸轮曲线:变形正弦曲线 (5)回转盘的尺寸:φ600mm×16mm (6)夹具的重量:2.5kg/组 (7)工件的重量:0.3kg/组 (8)转盘依靠其底部的滑动面支持本身重量负荷,有效半径:R1= 250mm (9)驱动角:θ=360×(驱动时间)/(驱动时间+定位时间)=120deg 解答: 回转台工位数:s=8输入轴凸轮轴转速:N=60rpm 凸轮曲线是变形正弦曲线,因此Vm=1.76 Am=5.53 Qm=0.991 1、负载扭矩:Tt (1)惯性扭矩:Ti (a)转盘重量:w3 w1=π×R×R×t×7.8×1/1000=π×300×300×16×7.8×1/(1000×1000) =35.29(kg) w2=2.5×8=20(kg) w3=0.3×8=2.4(kg)
(b)回转盘惯性矩:I1; 夹具惯性矩:I2; 工件惯性矩:I3为 I1=(w1×R×R)/2G=(35.29×300×300)/(2×9.8×1000×1000)=0.16(kg.m.s2) I2=(w2×R1×R1)/G=(20×250×250)/(9.8×1000×1000)=0.13(kg.m.s2) I3=(w3×R1×R1)/G=(2.4×250×250)/(9.8×1000×1000)=0.015(kg.m.s2) (c)总惯性矩:I=I1+I2+I3 =0.16+0.13+0.015=0.305(kg.m.s2) (d)输出轴最大角加速度: α=Am×2π/S×(360/θ×N/60) α=5.53×2π/8×(360/120×60/60)2=39.09(rad/s2) (1)惯性扭矩:Ti Ti=I×α=0.305×39、09=11.92(kg.m) (2)磨擦扭矩:Tf Tf=μ×w×R1=0.15×(35.29+20+2.4)×250/1000=2.16(Kg.m) (3)作功扭矩:Tw在间歇分度时没有作功,因此Tw=0 (4)以上总负载扭矩:Tt=Ti+Tf+Tw=11.92+2.16+0=14.08(kg.m) 2、实际负载扭矩:Te 安全负载的因数fe=1.8 Te=Tt×fe=14.08×1.8=25.34(kg.m) 输入轴扭矩:Tca(注:输入轴起动负载扭矩视为0 ,因此Tca=0 Tc=360/(θ×s)×Qm×(Te+Tca)=360/(120×8)×0.99×(25.34+0)=9.41(kg.m) 计算所需的马力:p=Tc×N/(716×f )(HP)或P=Tc×N/(975×f)(kw) 假设效率f=60% 那么P=9.41×60/(716×0.6)=1.31(HP)P=9.41×60/(975×0.6)=0.965(Kw) 事实上,以上所计算的值为起动时最大马力,而连续传动所需的马力为1/2选择 适用的间歇分度器根据以上所计算的资料以及输入轴的转数60rpm来选择,请参考说明书上所记载,凡是输出轴扭矩高于以上所计算的Te值者均可选用。因为 Te=25.34(kg.m),所以应采用GHH100型。 注:(1)Vm:最大非向性速度 (2)Am:最大非向性之加速度 (3)Qm:凸轮轴最大扭力系数