基于AT89C51的全自动洗衣机
摘要
随着数字控制技术的快速发展，其被广泛应用于智能控制的领域中。单片机以体积小、功能全、价格低廉、开发方便的优势得到了许多电子系统设计者的青睐，它适合于实时控制，可构成工业控制器、智能仪表、智能接口、智能武器装置以及通用测控单元等。近年来，单片机的应用不断走向深入，同时带动传统控制检测日益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往作为一个核心部件使用，并需根据具体硬件结构，针对具体应用对象特点设计软件，以实现实时控制。
本文以AT89C51单片机为核心，设计了全自动洗衣机的控制系统。本系统实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制，包括用户参数输入、洗衣、脱水和停机四个阶段。控制系统主要由电源电路、数字控制电路和机械控制电路三大模块构成。电源电路为数字控制电路提供稳定的5V直流电压，为电动机提供220V市电；数字控制电路负责控制洗衣机的工作过程，主要由AT89C51单片机、六位共阴数码管、按键、蜂鸣器、LED指示灯等组成；机械控制电路实现水位检测、电机驱动、进水、排水等功能，主要由水位检测器、电动机、传动系统部件、进水排水电磁阀等组成。
本文编写的主导思想是软硬件相结合，以硬件为基础，进行各功能模块的程序编写，具有一定的实用性。
关键词：AT89C51，全自动洗衣机，实时控制
Based On AT89C51 Automatic Washing Machine
ABSTRACT
With the rapid development of digital control technology, it is widely used in the field of intelligent control. SCM in terms of volume, full-featured, low cost, the development of convenient advantages in favor of many electronic systems designers, it is suitable for real-time control, may constitute an industrial controller, smart meters, smart interface, smart weapons, devices, and general control unit and so on. In recent years, microcontroller applications continue to go deeper, to promote the detection of the traditional control increasingly update. In real-time detection and automatic control of microcomputer application system, the microcontroller is often used as a core component to be based on the specific hardware architecture design software for the specific application of object characteristics, in order to achieve real-time control.
AT89C51 microcontroller as the core design of the control system of the automatic washing machine. This system has control of the washing machine the entire laundry process, including user input parameters, laundry, dehydration and the end of the four stages. The control system mainly consists of three modules of power circuits, digital control circuit and mechanical control circuit composition. Stable 5V DC voltage power supply circuit for the digital control circuit, 220V electricity for the motor; digital control circuit responsible for control of the washing machine process, mainly by the AT89C51 microcontroller, two common cathode nixie tube, buttons, buzzer, LED indication light and composition; machine control circuit to achieve the function of water level detection, motor-driven, water, drainage, mainly by the water level detector, motor and drive system components, water drain solenoid valve, etc.
The guiding philosophy of this writing is a combination of hardware and software, and hardware-based procedures for the preparation of various functional modules, with a certain degree of practicality.
KEY WORDS: AT89C51，Automatic washing machine，Real-time control
目录
前言 (1)
第1章概述 (2)
1.1 洗衣机发展史 (2)
1.1.1 洗衣机的发展历程 (2)
1.1.2 我国洗衣机的发展历程 (4)
1.2 洗衣机发展前景和待解决问题 (6)
1.2.1 国外先进技术及开发前景 (7)
1.2.2 洗衣机待解决的一些问题 (8)
1.3洗衣机的分类及特性 (9)
1.3.1 按洗衣机自动化程度分类 (9)
1.3.2 按洗衣机结构原理分类 (10)
1.4 全自动洗衣机的功能要求 (11)
1.4.1 全自动洗衣机的简要介绍 (11)
1.4.2 工作原理 (12)
1.5 本课题的研究目的和意义 (13)
第2章系统的整体方案设计 (14)
2.1 系统的整体架构 (14)
2.2 系统技术方案 (15)
2.3 系统功能方案 (16)
第3章硬件电路设计 (19)
3.1 MCS-51单片机概述 (19)
3.1.1 单片机的概念与特点 (19)
3.1.2 MCS-51单片机的概述 (20)
3.1.3 单片机的组成图 (20)
3.1.4 AT89C51单片机的引脚及总线结构图 (22)
3.2 AT89C51单片机外围辅助电路的设计 (25)
3.2.1 复位电路 (25)
3.2.2时钟震荡电路 (25)
3.2.3 AT89C51单片机最小系统图 (26)
3.4 衣物量检测电路 (27)
3.5 水位检测电路 (28)
3.5.1 水位开关 (28)
3.5.2 水位监测模块： (29)
3.6 LED显示电路 (31)
3.7 报警电路设计 (32)
3.9 电动机的控制电路 (33)
3.9.1继电器的作用 (33)
3.9.2. 电动机控制电路的工作原理 (33)
3.10 进水/排水电路 (34)
3.11 电源电路 (34)
第4章软件设计和调试 (36)
4.1 主程序流程图 (36)
4.2 各子程序流程图 (36)
4.3 程序功能部分 (38)
4.4 调试 (40)
4.4.1 硬件调试 (40)
4.4.2 软件调试 (41)
结论 (42)
谢辞 (43)
参考文献 (44)
附录 (45)
外文资料翻译 (68)
前言
洗衣机是每个家庭中最熟悉的家用电器，在80年代作为彩电、冰箱、洗衣机三大件之一出现在家庭中，彻底改变了人们的生活方式，使人从繁重的洗涤劳动中解放出来，有更多的时间和精力休息和娱乐，洗衣不再是使人烦恼的家务事。各国的技术人员不断开拓进取、研制出许多不同洗涤方式的洗衣机。这些洗衣机各具所长、又有所短，相互之间彼此竞争与融合，逐渐形成当今世界的三大种类——滚筒式洗衣机、波轮式洗衣机和搅拌式洗衣机。
随着生活水平的提高，人们对洗衣机的功能要求也不断提高，早期的单缸洗衣机已经淘汰，这种洗涤后还须人工拧干水分的洗衣机早已不适应市场需求。目前市场上的洗衣机以全自动洗衣机为主，尤其是在城市中占有绝对的垄断地位，半自动双筒洗衣机只能在农村市场找到。全自动洗衣机以其强大的功能、优良的性能以及操作方便对人的生活影响越来越大，因此全自动洗衣机将成为洗衣机市场未来发展的必然趋势，其发展必将更加辉煌。
全自动洗衣机需要对进水、洗涤、漂洗、脱水、排水等过程实现自动检测、程序控制等功能。其中，将要涉及控制电路、检测电路、驱动电路和执行主电路等硬件方面的设计。另外，还需要进行程序编程实现软件设计，以此来辅助硬件部分完成相关的功能。整个设计中需要硬件设计要尽可能简单易行，软件则要与硬件配合并易于编程，因此需要二者相互协调。硬件电路需要考虑到衣物量检测电路、水位检测电路、ＬＥＤ显示电路、电机正反转控制电路、指示灯电路和安全保护电路等。软件则需要实现整个洗衣过程按预先设定的方式运行，以实现洗衣的全自动处理。
近年来，基于时代发展的要求，新一轮以“绿色环保”、“节水节能”为主题的洗衣机研究大战渐渐拉开了序幕。本文主要在洗衣机研究发展热潮的背景下，对洗衣机的单片机全自动控制做一些简单的探索，以便提高学习知识运用知识的能力，进而有助于对洗衣机的发展变化产生更多更深的认识。
第1章概述
1.1 洗衣机发展史
1.1.1 洗衣机的发展历程
从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。1858年，一个叫汉密尔顿·史密斯的美国人在匹茨堡制成了世界上第一台洗衣机。该洗衣机的主件是一只圆桶，桶内装有一根带有桨状叶子的直轴。轴是通过摇动和它相连的曲柄转动的。同年史密斯取得了这台洗衣机的专利权。但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。次年在德国出现了一种用捣衣杵作为搅拌器的洗衣机，当捣衣杵上下运动时，装有弹簧的木钉便连续作用于衣服。19世纪末期的洗衣机已发展到一只用手柄转动的八角形洗衣缸，洗衣时缸内放入热肥水，衣服洗净后，由轧液装置把衣服挤干。
1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。1880年，美国又出现了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。经历了上百年的发展改进，现代蒸汽洗衣机较早期有了无与伦比的提高，但原理是相同的。现代蒸汽洗衣机的功能包括蒸汽洗涤和蒸汽烘干，采用能水循环系统，可将高浓度洗涤液与高温蒸气同时对衣物进行双重喷淋，贯穿全部洗涤过程，实现了全球独创性的“蒸汽洗”全新洗涤方式。与普通滚筒洗衣机在洗涤时需要加热整个滚筒的水不同，蒸汽洗涤是以深层清洁衣物为目的，当少量的水进入蒸汽发生盒并转化为蒸汽后，通过高温喷射分解衣物污渍。蒸汽洗涤快速、彻底，只需要少量的水，同时可节约时间。对于放在衣柜很长时间产生褶皱、异味的
冬季衣物，能让其自然舒展，抚平褶皱。“蒸汽烘干”的工作原理则是把恒定的蒸汽喷洒在衣物上，将衣物舒展开之后，再进行恒温冷凝式烘干。通过这种方式，厚重衣物不仅干得更快，并且具有舒展和熨烫的效果。
之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。水力洗衣机包括洗衣筒、动力源和与船相连接的连接件，洗衣机上设有进、出水孔，洗衣机外壳上设有动力源，洗衣筒上设有衣物进口孔，其进口上设有密封盖，洗衣机通过连接件与船相连。它无需任何电力，只需自然的河流水力就能洗涤衣物，解脱了船民在船上洗涤衣物的烦恼，节约时间，减轻家务劳动强度。
1910年，美国的费希尔在芝加哥试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。1922年，美国玛塔依格公司改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，相互摩擦，以此涤荡污垢。搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们的普遍欢迎。
1932年，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步！第一台自动洗衣机于1937年问世。这是一种前置式自动洗衣机，靠一根水平的轴带动的缸可容纳4000克衣服。衣服在注满水的缸内不停地上下翻滚，使之去污除垢。到了40年代便出现了现代的上置式自动洗衣机。
随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。60年代的日本出现了带干桶的双桶洗衣机，人们称之为“半自动型洗衣机”。70年代，生产出波轮式套桶全自动洗衣机。70年代后期，以电脑（实际上微处理器）控制的全自动洗衣机在日本问世，开创了洗衣机发展史的新阶段。
80年代，“模糊控制”的应用使得洗衣机操作更简便，功能更完备，洗衣程序更随人意，外观造型更为时尚……90年代，由于电机调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。此后，随着电机驱动技术的发展与提高，日本生产出了电机直接驱动式洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大革命。之后，随着科技的进一步发展，滚筒洗衣机已经成了大家耳濡目染的产品。伴随着科技的进一步发展，相信新型更适合人们使用的洗衣机会给我们的生活带来新的方式。
1.1.2 我国洗衣机的发展历程
1. 小天鹅的飞舞
始建于1958年的无锡小天鹅股份有限公司，1978年生产出中国第一台全自动洗衣机，经过几十年的发展，2011年其品牌价值达180.01亿元，成为世界上极少数能同时制造全自动波轮、滚筒、搅拌式全种类洗衣机的全球第三大洗衣机制造商。1990年，小天鹅洗衣机唯一荣获行业内国优金奖；1997年，小天鹅商标被认定为中国洗衣机行业第一枚驰名商标；2001年，小天鹅洗衣机荣获中国名牌产品称号；2005年，小天鹅荣获商务部重点培育和发展的中国出口名牌；2007年小天鹅被商务部认定为最具市场竞争力品牌；2009年小天鹅连续三年荣获美国《读者文摘》信誉品牌金奖；2010年小天鹅洗衣机蝉联国家知识产权局颁发的自主创新设计奖。
在国内市场，小天鹅洗衣机连续14年全国销量第一；在国际市场，产品出口至100多个国家和地区，洗衣机成功进入到美国、日本等高端市场。今天，小天鹅已赢得全球4200多万消费者的喜爱，成功地实现了由国内家电制造商向国际家电制造商的转变，全力打造国际名牌。
2. 海尔发展
海尔作为中国洗衣机行业第一个世界名牌，海尔洗衣机见证了中国家电业悲喜动荡的近10年历程，在众多家电企业从明星到流星陨落的背景里，海尔洗衣机以自己的独特优势，支撑起国产洗衣机的主要市场版图，并抵挡住了世界洗衣机大鳄的强势冲击，避免了中国洗衣机品牌遭遇滑铁卢——中国洗衣机行业幸有海尔洗衣机的存在与实力，从而没有给其他世
界洗衣机品牌机会。以下是海尔洗衣机产品：
(1) 1995年，第一台全塑外壳全自动洗衣机、洗衣脱水烘干三合一的滚筒洗衣机在海尔诞生。同年，海尔气泡洗双桶洗衣机荣获第九届全国发明展览会发明金奖。
(2) 1996年，第一台小小神童洗衣机在海尔问世，它填补了世界微型全自动洗衣机的空白，并开始独享小型洗衣机市场。
(3) 1997年，海尔洗衣机实现了“10水位选择”、“10分钟速洗”技术，成为世界上首台洗涤速度最快、水位选择最多的洗衣机。并在同年开发出了第一台电脑型滚筒洗衣机。
(4) 1998年，海尔生产了第一台特色产品——大地瓜洗衣机，标志着海尔洗衣机个性化产品生产的开始，此后相继开发出“打酥油”的洗衣机、“洗荞麦皮枕头”的洗衣机、专门洗虾的“洗虾机”、第一台可洗羊绒的“圆梦”滚筒机和可以“洗毛毯”的洗衣机，个性化产品层出不穷。
(5) 1999年，海尔洗衣机首次实现了“手搓式”技术，引领洗衣机发展潮流，并于2000年11月，香港国际发明博览会上，该技术获得金奖。
(6) 2001年，海尔首创“不用皮带，直接传动”的“同心洗”洗衣机，其系列洗衣机获得第十三届全国发明展览会金奖。同年研制出我国首台1200转滚筒机，实现了滚筒转速技术在我国的新突破。
(7) 2002年，海尔创新发明的世界第四种洗衣机——“双动力”洗衣机，创建了中国洗衣机行业“XQS”新标准。
(8) 2003年3月，海尔推出了具有杀菌消毒功能的“保健双动力”洗衣机，在非典中创造了销售奇迹，成为当时洗衣机行业惟一的亮点。同年，我国首台能够“知衣量、识习惯”的“自选挡”1268和国际3A级滚筒机业先后研制成功。同年9月，海尔洗衣机推出了世界首台真正不用洗衣粉的“环保双动力”洗衣机，引领了行业未来发展新趋势，上市两个月就问鼎中国最具推广价值新品，并成为中国家电行业首家也是惟一一个获得“绿色之星”的产品。
(9) 2004年5月，海尔双动力洗衣机荣获国际PCT发明专利证书。6A级“变频自动挡”洗衣机研发成功，成为我国首款6项指标同时达到国际领先水平的洗衣机。海尔“双动力”荣获第95届法国列宾国际发明博览
会惟一发明金奖。在GE、西门子、惠尔浦等世界知名品牌的参展产品中脱颖而出，给中国家电产品开创了先例，引起世界家电行业专家的高度关注。同年9月，海尔推出了变频A8双动力洗衣机，它拥有行业8项领先的技术，不仅外观时尚，而且创造了行业节水、节能的最底线，不用洗衣粉带来健康和环保，其8大技术优势在行业内无法替代，被业内专家誉为最完美的洗衣机。11月6日，海尔“变频A8双动力”获得了“绿色之星”产品称号，同月，海尔“双动力”及“环保双动力”双双获得科学技术进步一等奖。
(10) 2005年3月，我国首台8公斤的洗干一体机“阳光丽人”上市，它不但获得了中国家用电器研究院颁发的2005年创新设计奖，同时还被中国电子报和SOHU网站联合评为“2005年最值得购买产品”，并被经济参考报评为“2005年春季中国家电十大炫酷产品”之一。
3. 西门子进入中国市场
西门子洗衣机是滚筒洗涤技术的承载者，自1928年生产出世界第一台上置式洗衣机以来，西门子一直领导着欧洲滚筒洗衣机的市场，成为欧洲家庭身份和地位的象征。1996年，西门子家电正式进入中国市场。1997年，江苏博西家电销售公司在南京成立，负责销售西门子洗衣机、冰箱和即将上市的热水器。博西威和博西华分别是西门子公司在中国的生产基地，博西威生产洗衣机。公司全面引进德国的生产技术，严格执行德国的质量标准，每一台西门子洗衣机都要接受AEA电脑200多项自动监测。博西华专门从事冰箱的制造，严格执行WTS全球统一技术标准，这使得西门子电冰箱无论产地在德国、美洲还是中国都具有同样高的技术和质量水准。销售公司在全国的11区域和14个地区成立了精干而强有力的销售组织。凭借强大的品牌力量和先进的技术，西门子家电在中国取得了巨大的成功。根据中怡康市场调研公司的数据显示，西门子滚筒洗衣机的市场份额和销售额跃前茅，在3000元以上高价格段的份额也超过了51%。
1.2 洗衣机发展前景和待解决问题
1.2.1 国外先进技术及开发前景
当今世界是技术、知识大爆炸的年代，只要人们有需要，就有可能生产出某种产品来满足人们的需要。洗衣机的发展正是这样，人们生活中发现了它的某些不便，就会在实际中不断地改进和完善它，新型洗衣机正是在这种情况下诞生的。主要机型有：
1. 超声波洗衣机超声振动产生空穴现象，在洗涤中通过边生产气泡边消失的运动，产生强水压，再加入小量洗衣剂，振动纤维，超声乳化，去污，水中气泡上升，产生了从洗涤桶中央向外侧翻动的水流，使衣服之间相互摩擦，并与洗涤剂充分接触产生很有效的洗涤作用。这种洗衣机洗涤桶小，桶内无运动部件，无机械电气故障，修理方便。词典均匀性好，不缠绕，不伤布料，洗净效果好，省水，省电。
2. 电磁洗衣机这种洗衣机洗涤桶内有4个洗涤头，上面各有个夹子，把衣物伸展夹住，每个洗涤头上有个电磁线圈，接通电源发生2500次/秒的微击振动，使衣物在洗涤液中洗涤。因不用电机驱动，无噪声，省水50%，省电75%。
3. 高温泡沫洗衣机日本大阪研制的一种不用水用高温泡沫来洗净衣物的洗衣机，洗涤剂罐于洗衣机底部，放衣物后拨动开关，开始鼓风，将空气送入罐中产生泡沫，由加热到70℃高温泡沫洗净衣物，然后进入洗衣桶旁边的消泡装置，一般洗5—10分钟/次，21L/kg干衣。
4. 真空洗衣机原苏联研制的不用洗衣粉或洗涤剂的洗衣机，真空泵将洗衣桶内吸成真空状态，桶中水运动产生气泡爆破并去污。其洗净度高，不损衣，无噪声，造价高。实际上是采用冷沸腾原理，在几秒钟内从洗衣桶的上部将空气抽空出，稀薄空气与水如沸腾状，衣物在泡沫漩涡中搅拌，1.5—2分钟就能洗净衣物，一般洗衣服7—10分钟即可完成全过程。
5. 喷射式洗衣机意大利扎努西公司研制的一种将洗涤剂不断喷向衣物的洗衣机，似乎无水，可以节省水20%，洗涤剂30%，能源35%，时间10%。这种洗衣机完全不同于前装式滚筒洗衣机，安装在喷淋系统内的喷射装置持续不断地将水和洗涤剂喷淋在衣物上进行洗涤，并在不锈钢桶内搅动衣物。衣物在液体中不停地搅动，就像桶内根本没有水一样。然而水却渗透过衣物流入位于滚筒底部的一个储水槽中。在槽中，水被重新加
热再次循环喷射到衣物上，洗涤桶做周期性脱水，以排去水和污物，随后漂洗3次，最后脱水洗完。
1.2.2 洗衣机待解决的一些问题
由于我国洗衣机厂起步晚，加上技术方面的一些问题，不可避免在现有的机型中出现一些弊病。主要有：
1. 结构类型方面
我国洗衣机多属波轮式。今后波轮式任然是主要型式。为了适应国外市场的不同需求，要适当地生产些新形式的滚筒式和搅拌式洗衣机，进而生产具有波轮式、搅拌式两种洗衣机优点的新机型。为了使波轮式洗衣机洗涤更合理，应努力将全自动洗衣机提高到电脑型的水平。双筒洗衣机在提高漂洗的条件下，以重点生产全自动型喷淋式洗衣机为宜。同时要注意避免新水流洗衣机一味地提高波轮式的转数及其转动时间或增高波轮筋高的倾向，以免损伤衣率和缠绕率回升，降低了新水流洗衣机的优越性。
2. 质量方面
我国洗衣机的质量问题具体反映在功能、外观和可靠性三方面，与国外存在较大的差距。把国内外洗衣机放在一起，从功能、电源插头、面板装饰、旋钮结合、塑料件的光整度（光洁、毛刺和变形）、外箱和螺丝钉的成形及防锈、皮带的耐磨及噪音进排水阀和水位开关质量、电脑控制各种功能的能力、电脑的抗压波动、抗干扰防静电的能力以及传感器的灵敏度等方面，很容易看出哪几台是国产，再加上装备工艺较落后，致使我国洗衣机的质量稳定性差，出口有一定的困难。目前我国洗衣机无故障运行水平约为250—500小时，而国外同类产品达1500—2000小时，即十年不用修理。我国的洗衣机出口切不可立足于搞好售后服务，否则将带来很多麻烦。因此提高洗衣机的质量要从提高零部件的质量入手。关键电器件和传动件应组织专业分工，制定标准，组织攻关，进行认证，在改进功能方面、外观质量和可靠性三方面，进行全面整理，提高水平。
3. 原材料和磨具方面
洗衣机的原材料和薄钢板，目前均供不应求，需进口。一旦进口受阻，生产便要停滞下来。生产的塑料件注塑工艺和塑料模具的质量问题也同样
影响洗衣机的生产质量。另外，塑料的各种规格来源也不足，靠进口成本就降不下来，以每台洗衣机10公斤塑料件估计，年产1000万台需塑料10万吨，现在远远不能满足需求。薄钢板若以6公斤台粗计，年产1000万台每年需薄钢板6万吨，目前50%还供应不上。我国洗衣机要维持生产，大型模具的设计、制造和使用寿命，应组织攻关解决。
4. 管理方面
各洗衣机厂从国外引进的设备和技术的消化吸收还没有落在实处，有的厂只是计划了一下，软件技术既没有消化，也没有吸收，照老办法生产，甚至买来就一直锁在柜子里。现在出口洗衣机和前几年引进类似，盲目自我竞争，各自为政，因此在出口管理方面，应协调一致，统一对外。
1.3洗衣机的分类及特性
家用洗衣机的种类很多，一般按自动化程度和结构原理两种方法进行分类。
1.3.1 按洗衣机自动化程度分类
1. 普通型洗衣机
洗涤、漂洗、脱水各功能的操作都需用手工转换。这种洗衣机结构简单，价格便宜，占地少，容易搬动。它装有定时器，可根据衣物的脏污程度选定洗涤和漂洗时间，到达预定时间，即可自动停机。普通型洗衣机有单桶和双桶两种。不带脱水装置的洗衣机，衣物洗净后需人工拧干再去晾晒。
2. 半自动型洗衣机
在洗涤、漂洗、脱水功能中，其中任意两个功能的转换不用手工操作而能自动进行。一般由洗衣系统和脱水系统两部分组成，常见的为双桶半自动型洗衣机。在洗衣桶中可以按预定时间完成洗涤和漂洗程序，但不能自动脱水，需要人工把衣物从洗衣桶中取出，放入脱水机中甩干。
3. 全自动型洗衣机
洗涤、漂洗、脱水各功能间的转换全部不用手工操作，包括进水、排水在内的各工序都可以用程序控制器自动控制。衣物放入洗衣机后能自动
洗涤、漂洗、脱水，全部程序自动完成。当衣物甩干后，蜂鸣器会发出声响。全自动型洗衣机多为套桶洗衣机，即洗衣桶和脱水桶套装一起。有一种带有传感器的高级微电脑全自动洗衣机，具有人工智能，它能根据洗涤物的数量、种类、脏污程度，自动选定对洗涤物的最佳程序，自动进行洗涤。
1.3.2 按洗衣机结构原理分类
1. 波轮式洗衣机在洗衣桶的底部中心处装有一个带凸筋的波轮，波轮旋转时，洗涤液在桶内形成螺旋状涡卷水流，从而带动衣物旋转翻动而达到洗涤目的。这种洗衣机的主要优点是洗涤时间短，洗净度较高，水位可调，品种多，适宜于洗涤棉、麻、纤和混纺等织物。缺点是易使衣物缠绕，影响洗净的均匀性，磨损率也较高。新颖的大波轮、新水流洗衣机，其性能有明显的改善。
2. 滚筒式洗衣机滚筒式洗衣机为套桶装置，内桶为圆柱形卧置的滚筒，筒内有3～4条凸棱，当滚筒绕轴心旋转时，带动衣物翻滚，并循环反复地摔落在洗涤液中，从而达到洗涤的目的。滚筒式洗衣机，按投放衣物的位置不同，可分为上装入式和侧装式。其优点是洗涤动作比较柔和，对衣物的磨损小，用水量和洗涤剂都比较省，适合洗涤毛料织物。但机器结构复杂，洗净度低，耗电量大，售价较高。
3. 搅拌式洗衣机搅拌式洗衣机在立式洗衣桶的中央置有一根垂直立轴，轴上装有搅拌桨。靠轴的旋转使衣物在洗涤液中不断地被搅动，达到洗涤的目的。这种洗衣机好似手工洗涤的揉搓，衣物受力均匀，衣物磨损小，洗涤容量大。缺点是洗涤时间长，结构比较复杂，售价高。
4. 喷流式洗衣机喷流式洗衣机的洗涤容器为立桶，只是波轮装在桶的侧上。电动机起动后，侧壁波轮产生强烈的水流将衣物在洗涤液中甩打、抛掷、揉搓、冲刷，使衣物洗净。其特点是洗涤时间短，污垢容易洗掉，机器结构简单，故障较少。但由于水流激烈，衣物容易拧绞在一起，因而洗涤不均，对衣物损伤较重，洗涤时洗涤液容易飞溅。
5. 其他型式的洗衣机
(1) 波轮—搅拌式洗衣机
它是波轮式和搅拌式洗衣机两种型式的结合。为了使衣物免于绞缠，在洗衣桶中央，波轮的中心竖起—根长轴，在长轴的下端靠近波轮处有几个均匀分布之轴上的小翼，其波轮比普通波轮式洗衣机的大。洗涤时，波轮和搅拌翼一起作正反向转动。
(2) 喷淋漂洗洗衣机
在波轮式洗衣机的基础上，为了省电、省时间，把经洗涤液洗净的衣物放在脱水桶中，一边喷水漂洗，一边脱水。
(3) 振动式洗衣机
它没有波轮，也没有旋转式电动机，而是在洗衣桶中安置洗涤头，洗涤头与电磁线圈相连。洗涤时，线圈带动洗涤头振动，频率达25000次/s，夹在洗涤头上的衣物在洗涤液中来回摆动，与桶壁及洗涤液发生摩擦，产生洗涤效果。振动式洗衣机，对衣物磨损小，但其振动与噪声较大。
(4) 超声波洗衣机
机中装有超声波发生器，当超声波(频率在20000Hz以上)进入水中以后，可使水中的微小气泡随着超声波的频率而缩胀，气泡在压缩时破裂，产生很大的压力；在急速膨胀时产生部分真空，可将附着在衣物上的污垢分解吸出，同时将衣物中的细菌杀灭。这种新颖的洗衣机有较高的洗涤效果。
1.4 全自动洗衣机的功能要求
1.4.1 全自动洗衣机的简要介绍
全自动洗衣机将洗衣的全过程浸泡、洗涤、漂洗、脱水预先设定好N 个程序，洗衣时选择其中一个程序，打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成，洗衣完成时由蜂鸣器发出响声，而且洗衣机采用高分子聚合塑钢材料作为外箱体，不怕水，不腐烂，永不生锈，耐碰撞，防漏电，机身轻便，易于搬动，还不占位，特意添加的抗老化剂，令外箱体历久弥新。
1.4.2 工作原理
洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。首先充满于波轮叶片间的洗涤液，在离心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波轮中心处，因甩出液体而形成低压区，又使得洗涤液流回波轮附近。这样，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。衣物在涡流的作用下，作螺旋式回转，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。又由于波轮中心是低压区，衣物易被吸在波轮附近，不断地与波轮发生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脱离衣物。其次，当衣物被放进洗涤液之后，由于惯性作用运动缓慢，在水流与衣物之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与衣物便发生相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢离开衣物。再次由于洗衣涌形状的不规则，当旋转着的水流碰到桶壁后，其速度和方向都发生了改变，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做无规则地运动并翻滚，其纤维不断被弯曲、绞纽扣拉长，衣物相互相摩擦，增大了洗涤的有效面积，提高衣物的洗净的均匀性。
全自动洗衣机是通过水位开关与电磁进水阀配合来控制进水、排水以及电机的通断，从而实现自动控制的。电磁进水阀起着通、断水源的作用。当电磁线圈断电时，移动铁芯在重力和弹簧力的作用下，紧紧顶在橡胶膜片上，并将膜片的中心小孔堵塞，这样阀门关闭，水流不通。当电磁线圈通电后，移动铁芯在磁力作用下上移，离开膜片，并使膜片的中心小孔打开，于是膜片上方的水通过中心小孔流入洗衣桶内。由于中心小孔的流通能力大于膜片两侧小孔的流通能力，膜片上方压强迅速减小，膜片将在压力差的作用下上移，闭门开启，水流导通。
水位开关实际上是一个压力开关。气室的入口与洗衣桶中的贮气室相联接。当水注入洗衣桶后，贮气室口很快被封闭，随水位上升，贮气室的水位也上升，被封闭的空气压强亦增大，水位开关中的波纹膜片受压而胀起，推动顶杆运动而使触点改变，从而实现自动通断。
智能型模糊控制的全自动洗衣机还可以自动判断水温、水位、衣质衣量、衣物的脏污情况，决定投放适量的洗涤剂和最佳的洗涤程序。当洗衣桶内衣物的多少和质地不同，而注入水使其达到相同的水位时，其总重量
是不同的。利用这一点，通过对洗衣电动机低速转动后的惯性测量，可以判断衣质和衣量。方法是：在洗衣桶内注入一定量水后使电机低速运转，平稳后快速断电，洗衣桶在惯性作用下带动电机继续转动。此时，电机绕组产生反电动势，对其半波整流并放大整形后获得一矩形脉冲系列。通过分析脉冲个数和脉冲宽度。就能得到衣质衣量情况。
衣物的脏污程度是通过水的透明度来判断的。在洗衣桶的排水口处加一红外光电传感器，使红外光通过水而进入另一侧的接收管。若水的透明度低，接收管获得的光能小，说明衣物较脏。
脱水时采用压电传感器。当脱水桶高度旋转时，从脱水桶喷射出来的水作用于压电传感器上，根据这个压力变化，自动停止脱水运转。
1.5 本课题的研究目的和意义
近年来，伴随着经济的快速发展，人们消费水平日益提高，用户对洗衣机提出了更高的要求，从而对洗衣机的生产提出了新的课题。基于时代发展的要求，新一轮以“绿色环保”、“节水节能”为主题的洗衣机研究大战渐渐拉开了序幕。
基于单片机控制系统具有精度高、功能强、经济性好的优点，无论在提高产品质量还是产品数量，节约能源还是改善劳动条件方面都显示了无比的优越性，在实际应用中得到了广泛的使用。本文主要在洗衣机研究发展热潮的背景下，对洗衣机的单片机全自动控制做一些简单的探索，以便提高学习知识运用知识的能力，进而有助于对洗衣机的发展变化产生更多更深的认识。
第2章 系统的整体方案设计
2.1 系统的整体架构
主控制系统运用的是AT89C51单片机，其控制的对象包括：进水阀、
排水阀、电机等。这些被控对象需要根据不同的洗衣程序来设定它们不同
的工作状态和工作时间，进水阀和排水阀的控制还需要水位检测，同时需
要数码管显示不同的工作状态及运行剩余时间。发光二极管用来指示洗衣
机的运行状态；按键用来控制程序的运行和设置洗涤模式；蜂鸣器用来进
行程序运行提示及故障报警。洗衣机控制器系统整体构架如图2-1所示：
变压器整流稳压
滤波AT89C5174LS245触发电路双向晶闸管电机正转
排水阀进水阀
电机反转
时钟电路
P0口P2口INT1/P3.3P1.4
P1.7
P1.6
XTAL1
XTAL2P1.5P3.6P3.7P3.4P3.5
P1.0
P1.1P1.2+12V
+5V 3-8译码器74LS245６位ＬＥＤ数码管报警灯蜂鸣器按键4位拨码开关P1.3
温度传感器INT0/P3.22位拨码开关PSEN
RST
ALE
EA 复位电路VCC
图2-1 硬件结构框图
各框图的作用：
1. 单片机电路：单片机电路是程序控制的中心，它把计算机的各种功
能电路都集成在一块芯片上，主要包括中央处理器CPU 、程序存储器ROM 、
数据存储器RAM 、输入/输出接口电路及计时、分频、扫描、定时、时间
设定等电路，ROM内已固化了洗衣机操作程序，单片机根据输入指令和检测信号，调出内部相应的操作程序，通过电路处理后，输出各种电路控制信号，使洗衣机自动完成程序操作过程。如果单片机自身出故障，或控制电路传送给单片机的信息不正确，洗衣机就不能正常工作。
2. 直流电源电路：这是为单片机及其外围控制电路提供直流电源的电路，它将输入的220V交流电经过变压、整流、滤波、稳压后，变为稳定的低压直流电，送给单片机、可控硅触发电路、显示电路等。
3. 复位电路：此电路的作用是复位。在单片机接上电源以后，若电源出现过低电压时，将单片机存储器复位，使其各项参数处于初始位置，即处于开机时的标准程序状态，以消除由于各种原因引起的程序紊乱。
4. 时钟电路：由晶振元件与单片机内部电路组成，产生的振荡频率为单片机提供时钟信号，供单片机信号定时和计时用。
5. 按键输入电路和显示电路
6. 负载驱动电路
该电路多由双向可控硅及触发器电路组成。双向可控硅作为无触点开关控制电机等负载的通断及运行。单片机根据按键输入指令或接收的检测信号，输出相应的控制信号，控制可控硅触发电路的导通，使电机等负载得电运转。
7. 报警电路
此电路在洗衣机中起提示和报警的作用。根据程序安排和软件设置，当洗衣完成后，洗衣机将发出蜂鸣声以提示用户洗衣完成。
8. 水位开关和安全开关电路
水位选择开关，用户根据需要选择水位，在进水期间，系统不断检测，当到达设定水位时就停止进水。水位电路和安全开关电路由传感器监测，其通断状态由电路输送给单片机，由单片机进行指令控制。
2.2 系统技术方案
目前国内外市场上有很多种类的洗衣机，采用的控制系统也各不相同，基于学习与实际的情况，本设计选用AT89C51单片机来实现洗衣机控制器的各控制要求。此设计以单片机为主体，配以各种控制电路，构成洗衣机
全自动洗衣机控制 1、设计任务和目的 通过理论设计和实物制作解决相应的实际问题，巩固和运用在《电气控制与可编程控制器技术》中所学的理论知识和实验技能，掌握PLC可编程软件的使用，程序的一般设计方法，提高设计能力和实践动手能力，为以后从事自动化设计、研发自动化产品打下良好的基础。 2、设计要求 全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。桶可以旋转，作脱水用。桶的四周有很多小孔，使外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 3、控制要求 PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。 （1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，水满（即水位到达高低）时停止进水。（2） 2秒后开始洗涤。 （3）洗涤时，正转15秒后暂停，暂停3秒后开始反转洗涤，反转洗涤15秒后暂停，暂停3秒。 （4）如此循环3次后开始排水，排空后（水位下降到低位）开始脱水并继续排水。脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。（5）若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。（6）报警10秒结束全部过程，自动停机。 （7）此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。 4、实验容 4.1全自动洗衣机的工作原理 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤
XX市XXXX学校 毕业设计 姓名：XXXX学号：XXXX 系部：电子工程系 专业：电气自动化技术 设计题目：小型家庭全自动洗衣机设计 指导教师：XXX职称：XX
2012年 4 月南京 摘要 随着生活水平的提高和生活节奏的加快，洗衣机作为一种代替人们手工洗涤衣服的家用电器已成为我们生活中不可缺少的物品。随着科学技术的发展，洗衣机的性能不断提高，产品不断更新换代，最早的洗衣机是人工驱动的搅拌，后来采用机械驱动，成为现代洗衣机。今年来随着人类与环境问题和资源问题的尖锐化，人们的环保意识和节能意识的不断提高，环保和节能的洗衣机越来越受到人们的青睐，成为洗衣机的发展趋势。 根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。 关键词：自动控制；可编程控制器（PLC）；简化结构；环保节能
目录 引言 (1) 1绪论 (2) 1.1课题研究的目的和意义 (2) 1.2本课题研究的主要内容 (2) 2 系统硬件设计 (3) 2.1 系统简介………………………………………………………………………………… 3 2.1.1 全自动洗衣机的工作原理 (3) 2.1.2 设备控制要求 (4) 2.1.3 全自动洗衣机控制系统设计 (4) 2.2 控制主电路……………………………………………………………………………… 5 2.3 可编程序控制器(PLC) (5) 2.3.1 PLC发展概况和发展方向 (5) 2.3.2 PLC的选型 (6) 2.3.3 FX2n功能介绍…………………………………………………………………… 10 2.3.4 I/O分配表 (11) 2.3.5 PLC外部接线图 (11) 2.4 水位检测 (12) 2.4.1 驱动电机 (12) 2.4.2 进水排水电磁阀 (12) 2.4.3 水位测试器 (13) 3 系统软件设计 (13) 3.1 编程软件介绍 (14) 3.1.1 PLC控制程序流程图 (14) 3.1.2 PLC梯形图程序 (14) 4 系统检测与调试 (17) 4.1 检测与调试流程 (17) 4.2 检测与调试结果 (18) 5 工作总结 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21) 附录一 (22)
全自动洗衣机操作规程 全自动洗衣机操作规程 5 内容 5.1 启动前的检查 5.1.1 检查各管道和密封接头是否损伤。 5.1.2 检查各电器元件,接插件是否松动。 5.1.3 检查机械部分各连接螺栓是否松动。 5.1.3 通电后检查电机是否转动。 5.2 洗衣机启动 5.2.1 安装所用机器的容量，装入要洗的衣物。 5.2.2 打开机器的进水、蒸汽管道中的阀门。 5.2.3 准备好洗涤剂。 5.2.4 打开空气压缩机。 5.2.5 接通电源。 5.2.6 手动操作 选择中温度到后30″ 机器运行机器自动进水机器上锁冷水皂液皂液门液位标准洗 水到位后自动关自动关闭机 洗涤15分钟后按排水---------水排尽后进入过清漂洗阶段。 选择高 标准洗冷水液位中脱水位到后洗2分钟速度选择水停止标准洗冷水脱水1′30″后待机器完全停止后选择高 液位停止高脱水位到后洗2分钟速度选择高脱2-3分钟
水 门 第1页 待机器完全停止后按键开门取衣 5.2.7 自动操作 根据所用洗涤剂所推荐的洗涤程序，同时参照电脑控制器说明书，编写洗涤程序，然后存入选定的程序号， 键)，选定所编的程序号后按程序开始，机器将按所编程序自动完成在门锁的状态下，通过(程序Λ、? 所有的动作。 5.3 运转中需要注意问题 5.3.1 压缩空气压力应在0.4-0.6MPa之间，气源处理器应及时加油及排水，否则机器人不能正常工作。 5.3.2 手动操作时要停止某一个动作，应重复按该状态键。 5.3.3 如果采用自动程序完成洗涤过程，洗涤效果和多种因素有关，如洗涤物的多少、大小、种类以及赃污程度等，建议用户根据各自的实际情况，摸索出一条比较理想的程序，或者通过手动操作来摸索出各种动作的时间长短，通过电脑修改程序，从而达到最佳的使用效果。 5.3.4 自动操作时请不要随意缩短某一动作的时间。 5.3.5 无论是手动还是自动运行，当进入脱水阶段时，在开始的60秒时间，应该仔细观察前门的晃动情况，在一般情况下，前门有轻微的晃动，这是正常现象，假如机器晃动较大，应该立即停止脱水，重新回到洗涤状态，加水均布，重新脱水，否则对机器人的机械寿命有很大影响。
全自动洗衣机的原理与维修 随着人们生活水平的提高，人们希望能腾出更多的时间去学习、工作。全自动洗 衣机能够自动完成预洗、洗涤、漂洗、脱水甚至烘干，洗衣全部过程不用人工参与。 许多家庭都选择了全自动洗衣机。因此学习全自动洗衣机的维修方法就显得极为重要。知识目标 （1）掌握波轮式全自动洗衣机的工作原理。 （2）掌握滚筒式全自动洗衣机的工作原理。 技能目标 （1）掌握波轮式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。 （2）掌握滚筒式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。 （3）掌握波轮式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。 （4）掌握滚筒式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。 任务一认识波轮式全自动洗衣机的结构 任务分析 本单元主要学习掌握波轮式全自动洗衣机主要专用部件的作用和工作原理。同时认识波轮全自动洗衣机的结构。 基本知识 一、波轮全自动洗衣机的洗衣原理 全自动洗衣机可以完成洗涤、漂洗及脱水过程的自动转换，通常采用套桶方式，即将离心桶（内桶）和盛水桶（外桶）同轴地套在一起，故又称为套桶式洗衣机。 全自动洗衣机在程控器的控制下自动完成洗衣的全过程。洗涤时，程控器将进水阀打开至水位达到设定值，电动机带动波轮旋转，使水及衣物完成洗涤或漂洗过程；排水时，程控器打开排水阀，将洗涤液或水排出；脱水时，程控器仍将排水阀打开，并使离合器动作，完成机械转换，电动机带动离心桶高速旋转，完成脱水过程。 二、进水电磁阀的工作原理 进水电磁阀的作用主要为控制自来水进水，为洗衣机提供适量的洗涤、漂洗用水。进水电磁阀实物图和结构图如图7-1所示。进水电磁阀的开关主要由阀内的线圈控制动铁芯来完成。如果线圈不通电，这时打开自来水龙头，水不会流入洗衣机；当线圈通电后，阀被打开，自来水通畅地流入洗衣机。
确认衣物有无特殊洗涤要求，不易吸水地衣物请用手按入水中. 清理衣袋，将硬币、砂子、发夹等物品取出 将长带打结、纽扣扣好、拉链拉好 洗涤物不应过量，投入前衣物展开抖松 洗衣机运转时，衣物地纽扣可能会发出声音，为慎重起见，将带有纽扣地衣物放在衣物当中洗涤剂地使用 洗衣粉 模糊程序（标准）及预约洗涤时，建议将洗衣粉直接投入洗衣粉盒使用 在洗衣机内直接融化（不适用于模糊程序（标准）及预约洗涤）：注入少量水（选择最低水位）→放入洗衣粉，运转约秒钟，使之充分溶化后按动“启动暂停”→放入洗涤物，选择合适水位，再次按动“启动暂停”资料个人收集整理，勿做商业用途 准备约30℃地温水和容器→边搅拌边放入洗衣粉，使之充分溶化→将溶解液倒入洗衣机洗衣粉用量参考洗衣粉说明，建议不要使用高泡洗衣粉 漂白剂 注水至规定水位后，将漂白剂用容器稀释后，慢慢倒入液体洗涤剂注入口. 液体洗涤剂 将液体洗涤剂倒入液体洗涤剂注入口. 投放洗涤物 一次洗涤以放入适量洗涤物，洗涤过程中洗涤物能正常翻转为宜.1.0kg以下地布量不要选择高水位，以防水滴飞溅.资料个人收集整理，勿做商业用途 洗涤程序操作 操作流程：电源暂停→程序→水量→启动暂停 流程说明：.按动“电源开关”按钮，开启电源 .按动“水量”按钮：选择适合衣物洗涤地用水量，注意“快速”程序和“脱水”程序均无法选择水量. .按动“启动暂停”按钮
在脱水过程中，如打开上盖，洗衣机会停止运行并报警. 洗衣结束 洗衣过程结束后，洗衣机蜂鸣报警，然后自动断电. 注意事项： 不要洗涤雨衣、自行车罩等防水性衣物，以免异常振动或损坏衣物. 不要将如何热地、重地物品、湿地衣物放在洗衣机上，尤其是程序操作面板上. 不要使用50℃以上地热水洗衣物. 洗衣机正在工作时，请勿拔下电源插头或切换电源，更不能用湿手拔电源插头. 不要洗涤染有挥发性物质（稀料、汽油等）及化学品污染地衣物. 洗衣完毕，关闭自来水龙头. 请勿用水冲洗洗衣机. 洗衣机正在工作时，请勿将手伸入洗衣机桶内. 请勿在洗衣机桶内存水久置，每次使用完毕后，立即将水排净，将上盖敞开一段时间待桶内干燥后再合上上盖. 洗衣完毕后，请用软布将洗衣机上地水分及污渍擦拭干净. 细节提示 启动洗衣程序后，如发现水量不够，请先按动“启动暂停”按钮，重新选择洗衣“程序”或者选择注入“水量”，然后再按动“启动暂停”按钮开始洗涤.资料个人收集整理，勿做商业用途 在“洗涤”、“漂洗”地运行过程中，按住“水量”按钮进行补进水，手松开或到溢水水位时停止补进水. “程序”中“洗涤”、“漂洗”、“脱水”三灯常亮时表示常规地洗涤、漂洗、脱水过程. 洗涤过程中如需要单独使用“洗涤”程序，请先按动“启动暂停”按钮，再按动“程序”按钮选择“洗涤”程序，灯常亮时已表示选中，再按动“启动暂停”按钮开始洗涤，此时洗涤显示灯将呈现闪烁状态表示已进入洗涤程序.（其它“漂洗”、“脱水”程序操作方法相同）.资料个人收集整理，勿做商业用途
基于PLC 控制全自动洗衣机毕业设计论文 系部自动控制系专业电气自动化技术班级学生姓名学号指导教师2011 年05 月16 日摘要本文描述了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件，并利用计算机进行模拟监控的全自 动洗衣机控制系统。文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提 出了基于PLC 的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于洗涤，排水， 脱水的时间均由PLC 内计数器控制，所以只要改变定时器参数就可以改变时间。对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行、简易模式及强制性停止功能。具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。关键词：PLC 自动定时器控制 Abstract This paper describes the use of programmable logic controller (PLC) as the core control unit, and monitoring the use of computer simulation control system for automatic washing machine. This paper introduces the structure of the washing machine, full automatic washing machine control system is analyzed, on this basis was proposed based on fully automatic washing machine PLC control program, and a demonstration program, according to the washing machine working principle, design a process and procedures, buttons, and other some input / output control points to achieve the automation of the process of washing laundry. As washing, drainage, dewatering of the time by the counter within the PLC control, so long as the parameters can change the timer time. On which software design, hardware design issues such as analysis and research, to achieve the normal operation of the automatic washing machine, simple patterns and mandatory stop function. With a high degree of intelligence, secure, reliable, convenient and flexible. Key word: PLC automatic Timer control 目录第1 章 绪论................................................... 1 1.1 选题背景意义...................................................... 1 1.2 洗衣机的发展历史.................................................. 1 1.3 控制系统的选择 ................................................... 2 1.4 本次毕业设计主要研究的内容 (3) 第2 章 全自动洗衣机控制系统的控制要求........................ 4 2.1 全自动洗衣机的工作原理............................................ 4 2.2 设备控制要求 (5) 第3 章 硬件的理论与设计...................................... 6 3.1 全自动洗衣机整体结构图............................................ 6 3.2 硬件设计.......................................................... 7 3.3 继电器 ..... 可编程序控制器 8 3.4 9 3.5
《机电传动控制》 课程设计说明书 院系班级 姓名 学号 指导老师
摘要 随着人们生活水平的不断提高，洗衣机已经作为一件必备实用的家用电器进入了千家万户。人们对洗衣机依赖性的加强也必然要求着洗衣机的各相性能得到同步加强，要求着洗衣机适应各种不同使用环境的能力得到进一步提升。近年来，可编程控制器在我国的迅速发展，它所具有的功能性强、可靠性高、配制方法灵活等特点是其它控制器所无法匹敌的，因此，它被越来越广泛的应用于各类工业控制领域并加快了向民众生活进军的步法。 本文讲述的是如何利用PLC 实现全自动洗衣机的控制，实现洗衣、清水、脱水的全自动控制。本文结合任务设计书的要求，以洗衣机为研究对象，采用了三菱公司FX2n系列可编程逻辑控制器作为洗衣机的控制器。对洗衣机的控制系统的总体功能进行了分析，阐述了可编程逻辑控制器的组成和工作原理。并提出了洗衣机硬件的各组成模块及详细的硬件模块设计方案。本设计改善了洗衣机系统的控制品质，并真正地达到了实时全自动控制的要求。 关键字：洗衣机；全自动；可编程逻辑控制器；控制
目录 一、绪论 (4) 1.1、全自动洗衣机的应用现状 (4) 1.2、设计全自动洗衣机的意义 (4) 1.3、全自动洗衣机主要实现功能 (4) 二、硬件电路的实现 (5) 2.1 主控电路设计 (5) 2.1.1 PLC简介 (5) 2.1.2 控制器I/O口分配表 (7) 2.1.3 全自动洗衣机PLC控制的硬件图 (8) 2.2 单相异步电动机驱动控制电路设计 (8) 2.3 报警电路设计 (10) 2.4 进排水控制电路设计 (11) 2.4.1 进水阀阀门简介 (11) 2.4.2 进水阀门控制电路设计 (13) 2.4.3 排水阀门简介 (14) 2.4.4 排水阀门控制电路设计 (15) 2.5 水位检测电路设计 (16) 三、软件程序实现 (17) 3.1 软件开发环境简介 (17) 3.2 全自动洗衣机程序流程图 (17) 3.3全自动洗衣机功能梯形图编程实现 (19) 3.4 系统调试....................................................................................................................... - 4 - 结束语 . (5) 参考文献 (6) 致谢 ...................................................................................................................错误!未定义书签。附录 ...................................................................................................................错误!未定义书签。 指令表清单： (21)
全自动洗衣机PLC控制系统设计 一、设计题目 全自动洗衣机PLC控制系统设计 二、设计目的 (1通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。 (2使学生受到PLC系统开发的综合训练,达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。 (3使学生掌握利用PLC对压力进行PID控制方法。 三、毕业设计的技术数据: 对T68卧式镗床的控制电路进行改造,用PLC软件控制改造其继电器控制电路,克服了继电器控制的缺点,降低了设备故障率,提高了设备使用效率,改造后运行效果非常好。改造原则: 1.原镗床的工艺加工方法不变 2.在保留主电路的原有元件的基础上,不改变原控制电气操作方法 3.电器控制系统控制元件(包括按钮、行程开关、热继电器、接触器作用于原电器线路相同 4.主轴和进给启动、制动、低俗、高速和变速冲动的操作方法不变 5.改造原继电器控制中硬件接线为PLC编程实现。 四、毕业设计的任务
1、熟悉题目要求,查阅相关科技文献 2、方案设计(包括方案论证与确定、技术经济分析等内容 3、硬件和软件设计(其中还包括理论分析、设计计算、实验及数据处理、设备及元器件选择等 4、绘制图纸 6、撰写设计说明书 五、毕业设计的主要内容 2、提出综合自动化系统的硬件方案和方案论证优化。 3、完成软件需求的系统分析。 4、完成软件的编制(PLC的编程和说明。 5、绘制系统总体结构图,系统原理图,电气控制原理图,软件流程图。 6、按期完成毕业设计说明书的撰写。 7、充分准备,顺利完成答辩。 六、毕业设计提交的成果 1、设计说明书(约1万字左右 2、图纸 3、中、英文摘要(中文摘要约200字,3~5个关键词 七、毕业设计的主要参考文献和技术资料 [1]张桂香,《电气控制与PLC的应用》,化学工业出版社
一、滚筒式全自动洗衣机电气部件及原理 1、程序控制器 程序控制器简称为程控器，它可分为机械式程控器，机电混合式程控器和全电脑控器程控器三类。 机械式程控器是由一只5W，16极永磁单相罩极同步电机TM为动力，通过齿轮减速机构，带动一根快轴和一根慢轴运转，快轴和慢轴上均有若干个凸轮，凸轮在旋转过程中控制触点开关中间簧片动作，进而控制簧片是的触点闭合和断开。程控器每跳动一格，所有的触点变化一次，程控器所有触点的变化组合控制着洗衣机完成工作过程。如：XQG50-6006，XQG60-8006等。程控器代码为“T ”。 机电混合式程控器也是采用同步电机进行驱动，控制大电流器件工作，同时，采用单片机对电机及其它外围器件进行控制，完成洗衣机工作过程。如：XQG50-6010，XQG60-8010。 全电脑控制程控器是采用单片机对系统所有器件进行控制，同时用数码管或其它显示器件显示所有洗衣机运行过程中的相关信息，具有直观、美观，操作方便的特点。如：XQG50-1208，XQG50-1210，XQG50-1212等。 2、进水阀 进水阀是由电磁线圈、壳体、阀芯及安装板组成。当电磁线圈 上加上220V，50Hz电压时，其周围产生电磁场，从而牵引阀芯动作，打开阀门，开始进水；当线圈上没有电压时，阀芯会在弹簧的作用下，将阀门关上，停止进水。 进水阀有单头、双头和多头之分。 单头进水阀用于普通滚筒洗衣机，如XQG50-6006，XQG60-8006等； 双头进水阀用于具有烘干功能（一只阀上带有限流器，用来控投影烘干进水）或采用电子配水的滚筒洗衣机如：XQG50-6010，XQG50-1208，XQG50-1210，XQG50-1212，XQG60-8010等； 多头电磁阀主要用于带有热水进水的、具有烘干功能或采用电子配水的滚筒洗衣机。 3、水位开关 水位开关分为两种：机械式水位开关和电子式水位开关 机械式水位开关是通过内部气囊内空气的变化来改变开关的状态。当水注入洗衣机时，水位开关上连接的气管内的空气被封闭压缩，随着水位的提高，空气会被进一步压缩，压强会增大。当达到一定的值后，水位开关的常闭触点会被顶开，常
全自动洗衣机的基本构造及工作原理毕业论文 第一章绪论 1.1全自动洗衣机的基本构造及工作原理 1.1.1全自动波轮洗衣机结构图 如图1-1所示，为全自动波轮洗衣机结构图
图1-1全自动波轮洗衣机结构图 1-平衡圈；2-脱水桶；3-盛水桶；4-箱体；5-波轮；6-电动机；7-离合器；8-棘轮；9-离合器皮带轮；10-棘爪；11-排水机构；12-传动架；13-牵引电磁铁；14-吊杆；15-盖开关；16-程序控制器 1.1.2全自动洗衣机工作原理 全自动洗衣机是通过电磁阀和继电器一起配合来控制进水、排水以及电机的通断，从而实现自动控制。电磁进水阀起着通、断水源的作用。当电磁进水阀的线圈断电时，移动铁芯在重力以及弹簧力的作用下，紧紧地顶着橡胶膜片，并将膜片的中心小孔堵塞，此时阀门关闭，切断水源。当电磁进水阀线圈得电后，移动铁芯在磁力作用下上移，离开膜片，并使膜片的中心小孔打开，于是膜片上方的水通过中心小孔流入洗衣桶，实现进水。由于中心小孔的流通能力大于膜片两侧小孔的流通能力，膜片
上方压强迅速减小，膜片将在压力差的作用下上移，闭门开启，水流导通。 进水时采用重力感应传感器对水位进行实时监测。洗衣机进水过程，重力感应传感器对盛水桶中的水位进行实时监测。当水位到达预设水位时，自动停止进水，开始洗涤/漂洗。 全自动洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。首先充满于波轮叶片间的洗涤液，在离心力作用下被高速地甩向桶壁，同时沿桶壁上升。在波轮的中心处，因甩出液体从而形成低压区，使得洗涤液流回到波轮附近。这样，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。衣服在涡流的作用下，作螺旋式的回转运动，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。又因为波轮的中心是低压区，衣物比较易被吸在波轮附近，不断地与波轮发生摩擦，就如同人工揉搓衣服，从而迫使污垢脱离衣服。其次，当在放进洗涤液之后，由于惯性作用衣服的运动开始变得缓慢，在水流与衣服之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与衣服便开始相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢脱离衣物。再者由于洗衣涌不规则的形状，当旋转着的水流碰到桶壁后，其速度及方向都会发生改变，从而形成湍流。在湍流的作用下，衣物做无规则地运动并且不断翻滚，其纤维不断地被弯曲、绞纽和拉长，衣物开始相互相摩擦，增大了洗涤的有效面积，提高衣物洗净的均匀性。 1.2全自动洗衣机的优缺点 全自动洗衣机是集洗涤、漂洗和甩干于一体，并且能自动完成洗衣全过程的洗衣机。全自动洗衣机可提供多种洗涤方式供用户选择，用户可以自己根据自己需要洗涤的衣服的多少自由选择。全自动洗衣机还能自动处理脱水不平衡（具有各种故障以及高低电压自动保护功能），工作结束或电源故障会自动断电，无需用户看管，确保用电安全。 目前，有的全自动洗衣机上还采用了模糊技术，即洗衣机能对传感器提供的信息进行逻辑推理，自动判断衣服的质地、重量和脏污的程度，从而可以自动选择最佳的洗涤、漂洗和甩干时间，进水量的多少和洗涤剂的使用量，使用方便，节能减排，真正地实现了洗涤衣物的自动化。 全自动洗衣机也有一些不可避免的缺点，比如耗水、衣物易缠绕、耗电量偏大、清洁性不佳、故障率偏高、洗涤剂使用量偏大和适用围有限等。 1.3我国全自动洗衣机的发展现状 2013年10月起，洗衣机能效新标准正式实施，我国洗衣机产品将发生结构性的
1.使用前须知 连接进水管 1.选择适合的水龙头(前段长度必须大于10mm，若水龙头出口端面不平整，请用锉刀锉平， 以免漏水) 2.取下进水管接头①②③④ ①按住锁紧杆下端； ②握住进水管，向下压滑动器，取下进水管接头； ③接下标记牌。 3.安装进水管接头 ①拧动螺母，露出3至4圈螺纹； ②将进水管接头的四颗螺钉拧松至可将进水管接头套在水龙头上； ③如果进水管水龙头无法套在水龙头上，请取下衬套在安装； ④将其中一个螺钉事先旋到大致适合位置，在将进水管套在水龙头上，将其余三颗螺钉均匀拧紧，确认到位后，旋紧螺母。 4.连接进水管 ①压下滑动器，将水管插入进水管接头； ②用锁紧杆挂住水管接头，然后松开滑动器，直到听到“啪”的一声。 5.连接洗衣机 ①将进水管另一端的螺母套到进水阀接头上； ②拧紧进水管螺母并确认螺母紧固到位。 6.检查进水管是否连接好 ①检查连接是否牢固； ②安装完毕后，打开水龙头，检查是否漏水； ③每次使用洗衣机前，请检查确认进水管与水龙头连接牢靠 ④切勿强力弯曲进水管。 粘贴毛毡，安装降噪板 1.将毛毡粘贴在降噪板的一侧。 2.将洗衣机向后倾斜，卸下四个底脚。 3.降噪板附有毛毡的一面朝内，将将底脚螺栓穿过四个孔装在壳体上旋紧，重新放平机器。排水管 排水管出水端高度必须大于80cm，最高点必须小于100cm，为防止排水管脱落，可将排水管固定在机器后的排水管卡上或使用排水支架固定，建议不要加长排水管，加长部分若超过，易出现边进水边排水现象。延长排水管，请联系本公司售后服务部门。 调整底脚 使用之前应先调节四个底脚，使洗衣机处于平衡状态。 底脚调节完毕后，要把底脚支撑螺母旋至紧贴壳体位置处，以支撑洗衣机。 分配器盒 （每次只放入一次洗涤所需的洗涤剂） 预洗洗涤剂投入室 主洗洗涤剂投入室 软化剂，漂白剂投入室 选择预洗的功能时，在预洗室投入洗涤剂预先洗涤衣物； 洗涤剂的用量请参照洗涤剂的使用说明，过量的洗涤剂会产生大量泡沫，易溢出，且影响洗涤剂的溶解；应使用滚筒洗衣机专用低泡洗涤剂，若洗涤合成或羊毛织物时，则应该用
1 数字电路与逻辑设计实验报告 题目: 洗衣机控制器设计
2 一、洗衣机控制器要求 设计制作一个全自动洗衣机的控制器： _ 洗衣机的工作步骤为洗衣、漂洗和脱水三个过程，工作时间分别为：洗衣20 秒，漂洗30 秒，脱水15 秒； _ 用一个按键实现洗衣程序的手动选择：A 、单洗涤；B 、单漂洗；C 、单脱水； D 、漂洗和脱水；E 、洗涤、漂洗和脱水全过程； _ 用显示器件显示洗衣机的工作状态（洗衣、漂洗和脱水），并倒计时显示每个 状态的工作时间，全部过程结束后，应提示使用者； _ 用一个按键实现暂停洗衣和继续洗衣的控制，暂停后继续洗衣应回到暂停之前 保留的状态； _ 选做：三个过程的时间有多个选项供使用者选择。 _ 选做：可以预约洗衣时间。 _ 选做：自拟其它功能。 二、系统设计基本思想 电路由模式选择、计数器、报警模块以及译码驱动电路和数字显示电路等模块组成。 1、模式选择模块 五种洗衣模式可供用户选择，模式选择模块将用户的选择信息传递到控制模块。 2、减计数计数器模块计数器 洗衣以倒计时模块的方式提示用户当前剩余的洗衣时间，该计数器能读取不同的模值进行计 数。计时单位为一秒钟。 3、译码和数码显示电路 译码和数码显示电路是将计时状态直观清晰地反映出来，被人们的视觉器官所接受。显示器件选用LED 七段数码管。在译码显示电路输出的驱动下，显示出清晰、直观的数字符号。 4、报警模块 当系统运行到“报警”状态时，蜂鸣器将会报警，时间为5 秒。 4、分频器模块 设计一个大小合适的分频器使得系统能够正确的实现一秒的计时。 三、总体设计图以及转移图 流程图示：
衢州学院 毕业设计（论文） 题目：波轮式全自动洗衣机传动机构的设计作者：朱方博 系（部）：机械工程学院 专业班级：机械设计与制造0８级（1）班 指导教师：徐惠敏 职称：讲师 二О一一年一月二十日
衢州学院机械工程学院毕业设计（论文）任务书
波轮式全自动洗衣机传动机构的设计 摘要 尽管洗衣机有了很大发展，但消费者的需求不断提高。为使洗衣机的操作更方便、更人性化，根据论文的要求主要对机械相关内容进行设计，而相关机械部分包括减速器的结构设计，带轮设计，刹车装置的设计及齿轮减速器的设计。 波轮是洗衣机工作过程中主要的工作零件。电动机通过V带将动力传递给传动系统，最终通过波轮带动水进行洗涤操作。波轮结构对洗衣机的洗涤效果有直接影响。波轮采用碗形结构。该结构使水产生垂直和水平两种水流，在两种水流的联合作用下，使衣服洗的更干净，更均匀，且衣服不易缠绕。 论文主包括设计波轮式全自动洗衣机传动系统的结构、传动系统的组成、电机参数的选择、减速离合器的设计及工作原理；并掌握机械传动系统设计计算、传动方案的设计、基本参数的选择、V带传动的设计计算、带轮的结构设计、行星减速器的设计、棘爪与棘轮机构的设计。 关键词：波轮式全自动洗衣机，传动机构，工作原理，减速离合器
目录 第一章绪论 (1) 1.1全自动洗衣机的现状及发展方向 (1) 1.2波轮式全自动洗衣机的总体结构 (2) 1.3本课题解决的主要问题 (3) 第二章波轮式全自动洗衣机传动系统的结构 (4) 2.1传动系统的组成 (4) 2.2 电机参数的选择 (4) 2.3 减速离合器的设计及工作原理 (5) 第三章机械传动系统设计计算 (9) 3.1 传动方案的设计 (9) 3.2带传动的类型和结构 (9) 3.3 V带轮以及Ｖ带传动的设计计算 (11) 3.4带轮的结构设计 (16) 3.5行星减速器的设计 (17) 3.6棘爪与棘轮机构的设计 (18) 第四章总结 (19) 参考文献 (20) 致谢 (21)
全自动波轮洗衣机基本使用方法
全自动波轮洗衣机基本使用方法： 1、模糊控制功能：打开水龙头-放入衣服和洗衣粉-盖好上盖-按电源键开机-按启动键，机器就进入模糊控制程序，自动根据衣服的多少设定水位和洗涤时间，自动执行一洗二漂三甩干，最后自动断电停机。 2、在上面按启动键之前，可以按程序、功能键等手动设定需要的单独程序和功能，然后按启动键执行。 3、甩干时需要将盖子关好，否则机器保护不动作。 4、底脚调整机器平衡后要锁紧，否则工作时桶晃动过大会触动防撞桶保护开关而停机。 5、整个洗衣过程中进水龙头要一直开启。
洁桶程序 外观参数外形设计白色 外型尺寸(高)915×(宽)526 ×(深)536mm 产品重量32Kg 品牌荣事达Royalstar 系列三动力系列 型号XQBS50-882G 颜色白色 类别波轮式 自动化程度全自动 显示方式LED数码屏显示 控制方式电脑控制 开门方式顶开式 排水方式下排水 电机类型普通电机 特色功能防缠绕支持 儿童安全锁不支持 预约功能支持 干衣功能不支持 夜间洗不支持 电辅加热烘干不支持 电辅加热洗涤不支持 自动断电支持 智能断电记忆不支持 排水阀漏水保护不支持 进水阀漏水保护不支持 规格
节能等级2级 洗净比0.82 水位选择（段）8 洗衣程序喷瀑水流/自洁/洗涤/漂洗/脱水/浸泡 洗涤容量（kg） 5 洗涤功率（W）400 脱水容量（kg） 5 脱水功率（W）400 水温调节范围常温 箱体材质渗锌钢板 内筒材质不锈钢 电源规格220V/50HZ 产品尺寸（深×宽× 526×536×915 高）mm 产品重量（kg）33 三动力核心技术之离合器 通过新型离合器，由传统单轴驱动升级为三轴驱动，形成万向矢量水流，方向多变，动力澎湃，立体式的对衣物进行冲刷。横向水流形成多维手搓洗涤方式，提高洗衣洁净度；纵向水流平衡上下水流速度和力度，让衣物自由舒展不缠绕。清除污渍不缠绕，从里到外，洁净衣物每一面.兼顾波轮、搅拌式洗衣机优势，领先行业技术3-5年.
全自动洗衣机原理与维修 随着人们生活水平的提高，人们希望能腾出更多的时间去学习、工作。全自动洗衣机能够自动完成预洗、洗涤、漂洗、脱水甚至烘干，洗衣全部过程不用人工参与。许多家庭都选择了全自动洗衣机。因此学习全自动洗衣机的维修方法就显得极为重要。 知识目标 （1）掌握波轮式全自动洗衣机的工作原理。 （2）掌握滚筒式全自动洗衣机的工作原理。 技能目标 （1）掌握波轮式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。 （2）掌握滚筒式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。 （3）掌握波轮式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。 （4）掌握滚筒式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。 任务一认识波轮式全自动洗衣机的结构 任务分析 本单元主要学习掌握波轮式全自动洗衣机主要专用部件的作用和工作原理。同时认识波轮全自动洗衣机的结构。 基本知识 一、波轮全自动洗衣机的洗衣原理 全自动洗衣机可以完成洗涤、漂洗及脱水过程的自动转换，通常采用套桶方式，即将离心桶（内桶）和盛水桶（外桶）同轴地套在一起，故又称为套桶式洗衣机。 全自动洗衣机在程控器的控制下自动完成洗衣的全过程。洗涤时，程控器将进水阀打开至水位达到设定值，电动机带动波轮旋转，使水及衣物完成洗涤或漂洗过程；排水时，程控器打开排水阀，将洗涤液或水排出；脱水时，程控器仍将排水阀打开，并使离合器动作，完
成机械转换，电动机带动离心桶高速旋转，完成脱水过程。 二、进水电磁阀的工作原理 进水电磁阀的作用主要为控制自来水进水，为洗衣机提供适量的洗涤、漂洗用水。进水电磁阀实物图和结构图如图7-1所示。进水电磁阀的开关主要由阀内的线圈控制动铁芯来完成。如果线圈不通电，这时打开自来水龙头，水不会流入洗衣机；当线圈通电后，阀被打开，自来水通畅地流入洗衣机。 出水口 电磁铁 接线端子 阀体 进水口 橡胶阀 接线端子 线圈绝缘层 线圈 阀心骨架 弹簧 阀芯 壳体 塑料导阀 导管 塑料限流垫 橡胶限流垫 过滤网 实物图 结构图 图7-1 进水电磁阀实物图和结构图 进水电磁阀基本结构主要由一个螺管电磁铁和橡胶阀构成。其工作原理是，电磁铁线圈通电后，形成磁场，吸引铁质阀芯上移，离开膜片，水流导通。电磁铁线圈失电后，在复位弹簧及重力作用下，阀芯下沉压紧膜片堵住水道，停止向洗衣机内注水。进水电磁阀的进水口一般有一个过滤网，以防污垢堵塞进水电磁阀橡胶阀。 三、水位开关控制原理 水位开关又叫做水位压力开关、水位传感器、水位控制器，它是利用洗衣桶内水位高低潮产生的压力来控制触点开关的通断，结构如图7-2所示。水位开关用塑料软管与盛水桶下侧的储气室口相连接。当向盛水桶内注水时，随着水位的升高，储气室的空气被压缩，并由塑料软管将压力传至水位开关。随着气压逐渐升高，水位压力开关内的膜片变形并推动动触点与常闭触点分离，常闭触点与公共触点迅速断开，常开触点与公共触点闭合，从而将水位已达到设定值的信号送至程控器或将连接进水阀电磁线圈的电路断开，停止进水。当洗衣机排水时，随着盛水桶水位的下降，储气室及塑料软管内的压力逐渐减小，当气体压力小于弹簧的弹性恢复力时，常开触点与公共触点迅速断开，常闭触点与公共触点闭合，恢复到待检测状态。 旋转水位开关的旋钮选择水位，就是旋转凸轮，通过改变压力开关凸轮的位置可改变恢复弹簧的弹性力，进而改变橡胶膜片变形所需气体的压力，改变水位的设定值。
全自动洗衣机控制程序编程流程图 具体要求可以去我空间里看，不用具体编程。请写得详细点。 编写、调试程序并与虚拟负载系统联调。 1、知识点：锻炼单片机编程软件使用、单片机汇编语言编程或单片机C语言编程、单片机仿真器及下载线的使用。 2、编程与调试方式 单片机烧录采用JTAG在线下载方式，编程软件采用Kiel uVision3。 3、编程要求 1）总体程序控制 序号名称功能要求说明 1 电源控制电源开关按键控制循环开关机。默认模式： 洗涤选择：标准 洗衣时间：6 清洗选择：一清 脱水时间：3 2 洗涤模式设定打开电源在默认模式状态，在非洗涤状态下可进行模式设定。 3 洗涤控制启动暂停按键控制洗衣机按照洗涤模式执行洗涤程序，暂停后保留现场运行参数。洗涤过程中，不能执行模式设定。 4 复位控制复位按键控制程序重新启动。 5 洗衣机开门控制打开洗衣机门电机停止运行，保留现场运行参数。 2）洗涤程序选择： 序号名称功能要求说明 1 牛仔电机正转20秒，反转20秒，全水位时启动，对应模拟量1V。洗涤选择按键循环选择，对应指示灯亮，洗涤时对应指示灯闪烁，闪烁周期2秒，占空比50%。虚拟面板与目标板指示灯同步显示。 2 标准电机正转15秒，反转15秒。 3/4水位时启动，对应模拟量0.75V。 3 轻柔电机正转10秒，反转10秒。 1/2水位时启动，对应模拟量0.5V。 4 羊毛电机正转5秒，反转5秒。 1/2水位时启动，对应模拟量0.5V。 3）洗涤时间选择 序号名称功能要求说明 1 1 2 电机持续运转时间4分钟。洗涤时间选择按键循环选择，对应指示灯亮，洗涤时对应指示灯闪烁，闪烁周期2秒，占空比50%。虚拟面板与目标板指示灯同步显示。 2 9 电机持续运转时间3分钟。 3 6 电机持续运转时间2分钟。 4 3 电机持续运转时间1分钟。 4）清洗选择 序号名称功能要求说明 1 溢注洗涤后不排水，结束并报警提示清洗选择按键循环选择，对应指示灯亮，清洗时对应指示灯闪烁，闪烁周期2秒，占空比50%。虚拟面板与目标板指示灯同步显示。 2 一清洗涤后排水，再进水，执行1次清洗，清洗时间1分钟，正反转安洗涤选择程序执
全自动洗衣机毕业论文 第一章绪论 1.1全自动洗衣机的现状及发展方向 19世纪90时代脱颖而出的第一个新兴家用电器产品是洗衣机。70年代初年全国产量仅百台，70年代末年达到万台，到80年代年全国产量百万台，产量居世界之冠。这一时期以我国以自主研发洗衣机为主，生产企业也以国营和集体企业为主体，产品品种和质量水平与国际水平相差甚远。 随着我国改革开放的力度进一步加大，从而推动了家用全自动洗衣机发展行业的快速发展。到1985～1986年，已经达到空前未有的规模，几乎所有的专业厂都引进了国外的技术。当时日本技术是我国引进的主要对象，其中松下、东芝、三洋、夏普、日立技术都是引进的主要厂家。通过技术及生产设备的引进，大大加快了行业发展步伐，产品品种和质量大幅度提高。1988年全国总产量突破了一千万台大关，1989年达到最高峰的1046.7万台。此时，我国家用电动洗衣机产品仍以双桶洗衣机为主，同时套桶全自动洗衣机开始崭露头角，但全自动滚筒式洗衣机只有一家企业生产。到1990年全国共有59个家用电动洗衣机专业生产厂，除西藏以外的各省均有生产企业，家用电动洗衣机生产达到了空前的规模，生产企业数量和产量在世界上都是第一，产品质量也达到国外八十年代初期水平。 而现在的洗衣机真的是多种多样，在上海这样的大城市，双缸洗衣机购买的人已经是越来越少了，滚筒洗衣机和波轮洗衣机将成为市场的主流，使用洗衣机就是图个方便省力，现在的全自动洗衣机都符合人们的要求。那么洗衣机还会怎样进步或发展呢？归纳起来，有如下几个趋势。 高度自动化：现在洗衣机越来越高度自动化，只要衣服放入洗衣机，简单的按两个键，就会自动注水，一些先进的电脑控制洗衣机，还能自动的感觉衣物的重量，自动的添加适合的水量和洗涤剂，自动的设置洗涤的时间和洗涤的力度，洗涤完以后自动的漂洗甩干，更有些滚筒洗衣机还会将衣物烘干，整个洗衣的过程完成以后还会用动听的音乐声提醒用户，用户可以在洗衣的过程做其它的事，节省了不少的时间。总之，每一项技术的进步部极大地推动了洗衣过程自动化程度的提高。 健康化：现代人对健康格外的重视，对洗衣机也提出了更高的要求，有的洗衣机厂家采用纳米内桶，减少污垢附着，有的洗衣机设置有改进型漂洗程序，彻底漂净衣物上残留的洗涤剂，防止对人体的侵害。还有一些洗衣机采用臭氧进行
1. 使用前须知 连接进水管 1. 选择适合的水龙头(前段长度必须大于10mm，若水龙头出口端面不平整，请用锉刀锉平， 以免漏水) 2. 取下进水管接头①②③④ ①按住锁紧杆下端； ②握住进水管，向下压滑动器，取下进水管接头； ③接下标记牌。 3.安装进水管接头 ①拧动螺母，露出3至4圈螺纹； ②将进水管接头的四颗螺钉拧松至可将进水管接头套在水龙头上； ③如果进水管水龙头无法套在水龙头上，请取下衬套在安装； ④将其中一个螺钉事先旋到大致适合位置，在将进水管套在水龙头上，将其余三颗螺钉均匀 拧紧，确认到位后，旋紧螺母。 4.连接进水管 ①压下滑动器，将水管插入进水管接头； ②用锁紧杆挂住水管接头，然后松开滑动器，直到听到“啪”的一声。 5.连接洗衣机 ①将进水管另一端的螺母套到进水阀接头上； ②拧紧进水管螺母并确认螺母紧固到位。 6.检查进水管是否连接好 ①检查连接是否牢固； ②安装完毕后，打开水龙头，检查是否漏水； ③每次使用洗衣机前，请检查确认进水管与水龙头连接牢靠 ④切勿强力弯曲进水管。 粘贴毛毡，安装降噪板 1. 将毛毡粘贴在降噪板的一侧。 2. 将洗衣机向后倾斜，卸下四个底脚。 3. 降噪板附有毛毡的一面朝内，将将底脚螺栓穿过四个孔装在壳体上旋紧，重新放平机器。 排水管 排水管出水端高度必须大于80cm，最高点必须小于100cm，为防止排水管脱落，可将排水管 固定在机器后的排水管卡上或使用排水支架固定，建议不要加长排水管，加长部分若超过 2.5m，易出现边进水边排水现象。延长排水管，请联系本公司售后服务部门。 调整底脚 使用之前应先调节四个底脚，使洗衣机处于平衡状态。 底脚调节完毕后，要把底脚支撑螺母旋至紧贴壳体位置处，以支撑洗衣机。 分配器盒 （每次只放入一次洗涤所需的洗涤剂） 预洗洗涤剂投入室