2016-2022年中国工业机械臂市场运
营态势研究报告
https://www.doczj.com/doc/12150548.html,
什么是行业研究报告
行业研究是通过深入研究某一行业发展动态、规模结构、竞争格局以及综合经济信息等，为企业自身发展或行业投资者等相关客户提供重要的参考依据。
企业通常通过自身的营销网络了解到所在行业的微观市场，但微观市场中的假象经常误导管理者对行业发展全局的判断和把握。一个全面竞争的时代，不但要了解自己现状，还要了解对手动向，更需要将整个行业系统的运行规律了然于胸。
行业研究报告的构成
一般来说，行业研究报告的核心内容包括以下五方面：
行业研究的目的及主要任务
行业研究是进行资源整合的前提和基础。
对企业而言，发展战略的制定通常由三部分构成：外部的行业研究、内部的企业资源评估以及基于两者之上的战略制定和设计。
行业与企业之间的关系是面和点的关系，行业的规模和发展趋势决定了企业的成长空间；企业的发展永远必须遵循行业的经营特征和规律。
行业研究的主要任务：
解释行业本身所处的发展阶段及其在国民经济中的地位
分析影响行业的各种因素以及判断对行业影响的力度
预测并引导行业的未来发展趋势
判断行业投资价值
揭示行业投资风险
为投资者提供依据
2016-2022年中国工业机械臂市场运营态势及投资战
略研究报告
【出版日期】2016年
【交付方式】Email电子版/特快专递
【价格】纸介版：7000元电子版：7200元纸介+电子：7500元
【报告编号】R439239
【报告链接】https://www.doczj.com/doc/12150548.html,/research/201608/439239.html
报告目录：
工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。
智研咨询发布的《2016-2022年中国工业机械臂市场运营态势及投资战略研究报告》共十五章。首先介绍了工业机械臂行业市场发展环境、工业机械臂整体运行态势等，接着分析了工业机械臂行业市场运行的现状，然后介绍了工业机械臂市场竞争格局。随后，报告对工业机械臂做了重点企业经营状况分析，最后分析了工业机械臂行业发展趋势与投资预测。您若想对工业机械臂产业有个系统的了解或者想投资工业机械臂行业，本报告是您不可或缺的重要工具。
本研究报告数据主要采用国家统计数据，海关总署，问卷调查数据，商务部采集数据等数据库。其中宏观经济数据主要来自国家统计局，部分行业统计数据主要来自国家统计局及市场调研数据，企业数据主要来自于国统计局规模企业统计数据库及证券交易所等，价格数据主要来自于各类市场监测数据库。
第一部分产业环境透视
第一章中国工业机械臂行业发展综述
第一节行业定义及分类
一、行业概念及优点
1、工业机械臂概念
2、工业机械臂优点
二、行业主要产品分类
第二节行业地位及发展意义
一、行业地位分析
二、行业发展意义
第三节行业产业链分析
一、行业产业链简介
二、上游——关键零部件
三、中游——机器人主体
四、下游——应用类机械臂
1、焊接机械臂
2、喷涂机械臂
3、搬运机械臂
4、装配机械臂
五、下游——智慧工厂
第二章中国工业机械臂行业发展环境分析第一节行业政策环境分析
一、行业主管部门和监管体制
二、行业相关政策动向
三、行业总体发展规划
四、行业地区政策规划
五、行业相关会议意见
第二节行业经济社会环境分析
一、经济结构转型
二、制造业产业转移
三、劳动力成本上升
四、两化融合快速推进
第三节行业技术环境分析
一、工业机械臂专利分析
1、工业机械臂专利申请数分析
2、工业机械臂专利申请人分析
3、工业机械臂专利技术构成分析
二、行业与物联网融合
三、行业技术发展趋势
第四节行业贸易环境分析
一、行业贸易环境现状
二、行业贸易环境趋势
1、行业国际贸易环境
2、行业国内贸易环境
第二部分行业深度分析
第三章中国工业机械臂行业发展现状及供需平衡分析第一节行业发展阶段与特点
一、行业发展阶段分析
二、行业发展特点分析
第二节行业发展现状分析
一、工业机械臂需求情况
二、国内机器人密度指标
三、产品应用结构分析
1、产品种类分布
2、产品应用领域
第三节行业区域分布情况分析
一、企业数分布
二、销售收入分布
三、资产总额分布
第四节行业进出口市场分析
一、行业进出口产品结构
1、行业出口产品结构
2、行业进口产品结构
二、行业进出口发展现状
三、行业进出口市场发展趋势
第四章我国工业机械臂行业整体运行指标分析
第一节2014-2016年中国工业机械臂行业总体规模分析
一、企业数量结构分析
二、人员规模状况分析
三、行业资产规模分析
四、行业市场规模分析
第二节2014-2016年中国工业机械臂行业产销情况分析
一、我国工业机械臂行业工业总产值
二、我国工业机械臂行业工业销售产值
三、我国工业机械臂行业产销率
第三节2014-2016年中国工业机械臂行业财务指标总体分析
一、行业盈利能力分析
1、我国工业机械臂行业销售利润率
2、我国工业机械臂行业成本费用利润率
3、我国工业机械臂行业亏损面
二、行业偿债能力分析
1、我国工业机械臂行业资产负债比率
2、我国工业机械臂行业利息保障倍数
三、行业营运能力分析
1、我国工业机械臂行业应收帐款周转率
2、我国工业机械臂行业总资产周转率
3、我国工业机械臂行业流动资产周转率
四、行业发展能力分析
1、我国工业机械臂行业总资产增长率
2、我国工业机械臂行业利润总额增长率
3、我国工业机械臂行业主营业务收入增长率
4、我国工业机械臂行业资本保值增值率
第三部分市场全景调研
第五章工业机械臂行业产业结构分析
第一节工业机械臂产业结构分析
一、市场细分充分程度分析
二、各细分市场领先企业排名
三、各细分市场占总市场的结构比例
四、领先企业的结构分析（所有制结构）
第二节产业价值链条的结构及整体竞争优势分析
一、产业价值链条的构成
二、产业链条的竞争优势与劣势分析
第三节产业结构发展预测
一、产业结构调整指导政策分析
二、产业结构调整中消费者需求的引导因素
三、中国工业机械臂行业参与国际竞争的战略市场定位
四、产业结构调整方向分析
第六章中国工业机械臂核心部件市场分析
第一节减速器市场分析
一、减速器制造行业供需平衡分析
1、全国减速器制造行业供给情况分析
2、全国减速器制造行业需求情况分析
3、全国减速器制造行业产销率分析
二、减速器制造行业竞争格局分析
三、减速器细分市场分析
1、齿轮减速器市场分析
2、蜗轮蜗杆减速器市场分析
3、摆线减速器市场分析
4、行星齿轮减速器市场分析
5、谐波齿轮减速器市场分析
6、无级变速减速器市场分析
7、RV减速器市场分析
第二节伺服电机市场分析
一、伺服电机制造行业供需平衡分析
1、全国伺服电机制造行业供给情况分析
2、全国伺服电机制造行业需求情况分析
3、全国伺服电机制造行业产销率分析
二、伺服电机制造行业竞争格局分析
第三节伺服驱动市场分析
一、伺服驱动制造行业供需平衡分析
二、伺服驱动制造行业竞争格局分析
三、伺服驱动主要应用领域分析
第四节工业自动控制系统装置市场分析
一、工业自动控制系统装置制造行业供需平衡分析
1、全国工业自动控制系统装置制造行业供给情况分析
2、全国工业自动控制系统装置制造行业需求情况分析
3、全国工业自动控制系统装置制造行业产销率分析
二、工业自动控制系统装置制造行业竞争格局分析
三、工业自动控制系统装置制造行业细分市场分析
1、PLC市场分析
2、DCS市场分析
3、组态监控软件市场分析
4、变频器市场分析
5、IPC市场分析
第七章中国工业机械臂行业需求市场分析第一节行业下游需求分布
一、行业下游需求按地区分布情况
二、行业下游需求按行业分布情况
第二节汽车整车制造行业需求分析
一、机器人在行业中的应用情况
二、行业对机器人需求分析
1、行业需求现状
2、行业对工业机械臂需求驱动
三、工业机械臂应用案例分析
1、奇瑞汽车
2、长安汽车
3、中国重汽
4、长安马自达
第三节汽车零部件行业需求分析
一、机器人在行业中的应用情况
二、行业对机器人需求分析
1、行业需求现状
2、行业对工业机械臂需求驱动
三、工业机械臂应用案例分析
1、上海宇捷轴承有限公司
2、山东哈鲁轴承股份有限公司
第四节电子电气行业需求分析
一、机器人在行业中的应用情况
二、行业对工业机械臂需求分析
1、行业需求现状
2、行业对工业机械臂需求驱动
三、工业机械臂应用案例——富士康
1、工业机械臂事业发展概况
2、工业机械臂研发水平
3、工业机械臂应用效益
第五节家电制造行业需求分析
一、机器人在行业中的应用情况
二、行业对工业机械臂需求分析
1、行业需求现状
2、2014-2016年采购情况
3、行业对工业机械臂需求驱动
4、行业中工业机械臂推广阻碍
三、行业国内外品牌竞争情况
1、国外品牌国内发展情况
2、国产机器人布局情况
四、工业机械臂应用案例分析
1、海尔集团
2、美的集团
3、创维彩电
第六节橡胶与塑料行业需求分析
一、机器人在行业中的应用情况
二、行业对工业机械臂需求分析
1、行业需求现状
2、行业对工业机械臂需求驱动第七节食品行业需求分析
一、机器人在行业中的应用情况
1、包装机器人
2、拣选机器人
3、码垛机器人
4、加工机器人
二、行业工业机械臂应用情况
1、行业需求现状
2、行业工业机械臂需求驱动
三、工业机械臂应用案例分析
1、伊利集团
2、娃哈哈集团
第四部分竞争格局分析
第八章西南地区工业机械臂市场分析
第一节西南地区工业机械臂行业发展综述
一、西南地区整体经济水平情况
二、西南地区工业机械臂行业发展情况
第二节西南地区工业机械臂行业发展环境分析
一、四川省工业经济运行情况
1、地区生产总值
2、工业经济运行
二、云南省工业经济运行情况
1、地区生产总值
2、工业经济运行
三、贵州省工业经济运行情况
1、地区生产总值
2、工业经济运行
四、西藏工业经济运行情况
第三节西南地区工业机械臂行业发展现状及供需平衡分析
一、西南地区工业机械臂行业发展总体概况
二、西南地区工业机械臂行业供需平衡分析
1、西南地区工业机械臂行业供给情况分析
2、西南地区工业机械臂行业需求情况分析
第四节西南地区工业机械臂行业市场竞争分析
第五节西南地区工业机械臂市场需求分析
第六节重庆工业机械臂行业发展综述
第七节重庆工业机械臂行业发展环境分析
一、重庆工业经济运行情况
1、地区生产总值
2、工业经济运行
二、重庆政策环境分析
第八节重庆工业机械臂行业发展现状及供需平衡分析
一、重庆工业机械臂行业发展现状
二、重庆工业机械臂行业供需平衡分析
1、重庆工业机械臂行业供给情况分析
2、重庆工业机械臂行业需求情况分析
第九节重庆市工业机械臂行业市场竞争分析
第十节重庆工业机械臂下游市场需求分析
一、重庆汽车/摩托车整车制造行业需求分析
二、重庆汽车/摩托车零部件行业需求分析
三、重庆电子电气行业需求分析
四、重庆化工行业需求分析
五、重庆机械制造行业需求分析
六、重庆食品行业需求分析
七、重庆药品行业需求分析
八、其它行业需求分析
第九章中国工业机械臂行业市场竞争分析
第一节国内市场竞争格局分析
一、行业区域分布格局
二、行业企业规模格局
三、行业企业性质格局
第二节行业品牌竞争格局分析
一、整体竞争情况
二、本土企业竞争情况
第三节跨国企业在华投资布局分析
一、跨国企业在华投资策略
1、跨国企业在华投资的动力
2、跨国企业在华投资策略分析
3、跨国企业与国内企业和机构合作情况
二、外国企业在华投资布局
1、瑞士ABB公司
2、日本安川机电公司
3、日本FANUC公司
4、德国KUKA公司
三、国内企业与国外企业差距
四、外国企业在华投资发展趋势
第十章2014-2016年工业机械臂行业领先企业经营形势分析
第一节深圳市远荣机器人自动化设备有限公司
一、企业发展简况分析
二、企业产品结构及新产品动向
三、企业技术水平分析
四、企业销售渠道与网络
五、企业优势与劣势分析
第二节沈阳力拓自动化控制技术有限公司
一、企业发展简况分析
二、企业产品结构及新产品动向
三、企业技术水平分析
四、企业销售渠道与网络
五、企业优势与劣势分析
第三节沈阳鼎冷机电设备有限公司
一、企业发展简况分析
二、企业产品结构及新产品动向
三、企业技术水平分析
四、企业销售渠道与网络
五、企业优势与劣势分析
第四节河南欧帕工业机器人有限公司
一、企业发展简况分析
二、企业产品结构及新产品动向
三、企业技术水平分析
四、企业销售渠道与网络
五、企业优势与劣势分析
第五节绵阳福德机器人有限责任公司
一、企业发展简况分析
二、企业产品结构及新产品动向
三、企业技术水平分析
四、企业销售渠道与网络
五、企业优势与劣势分析
第六节哈尔滨海尔哈工大机器人技术有限公司
一、企业发展简况分析
二、企业产品结构及新产品动向
三、企业技术水平分析
四、企业销售渠道与网络
五、企业优势与劣势分析
第七节昆山华恒焊接股份有限公司
一、企业发展简况分析
二、企业产品结构及新产品动向
三、企业技术水平分析
四、企业销售渠道与网络
五、企业优势与劣势分析
第八节安徽埃夫特智能装备有限公司
一、企业发展简况分析
二、企业产品结构及新产品动向
三、企业技术水平分析
四、企业销售渠道与网络
五、企业优势与劣势分析
第九节厦门思尔特机器人系统有限公司
一、企业发展简况分析
二、企业产品结构及新产品动向
三、企业技术水平分析
四、企业销售渠道与网络
五、企业优势与劣势分析
第十节武汉汉迪机器人科技有限公司
一、企业发展简况分析
二、企业产品结构及新产品动向
三、企业技术水平分析
四、企业销售渠道与网络
五、企业优势与劣势分析
第五部分发展前景展望
第十一章中国工业机械臂行业前景预测与投资建议第一节行业发展趋势与前景预测
一、行业发展趋势分析
二、2016-2022年行业规模预测
工业机器人发展现状与趋势 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 一、工业机器人技术现状及国内外发展的趋势 工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10％左右。2004年增长率达到创记录的20％。其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，高达43%，如图1所示。
各区域用户工业机器人定购指数（以1996年作为100） 国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： 1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可*性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。 2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。 3．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可*性、易操作性和可维修性。 4．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
中国机械发展史 如果说书籍是人类精神文明进步的阶梯，那么机械无疑是人类物质文化前进的动力。作为有五千年历史的大国，中国是世界上机械发展最早的国家之一。中国的机械工程技术不但历史悠久，而且成就十分辉煌，不仅对中国的物质文化和社会经济的发展起到了重要的促进作用，而且对世界技术文明的进步做出了重大的贡献。 我国机械的发展大致可以分为三种：早期的传统机械；中期的近代机械；发展至今的现代机械。 传统机械 传统机械发展这一时期是中国机械发展的第一个时期，然而石器的使用标志着这一时期的开始。青铜器的出现，铁器的使用标志着我国传统机械的发展进入了一个新的时期。铜器纤细精巧，形成了中国古代青铜器的独特风格。已发现的中国最早的青铜器，如甘肃东乡马家窑出土的铜刀，距今已有4800年左右的历史。中国在大约40～50万年前，就已出现加工粗糙的刮削器、砍砸器和三棱形尖状器等原始工具。4～5万年前出现磨制技术，许多石器都已比较光滑。 商周时期：这一时期青铜冶铸技术达到了高潮。青铜器的出现标志着一种新的机械技术和制造工艺的诞生。到商中期已广泛使用分铸法等先进工艺，体现出机械工程的不断进步。并且这一时期机械在结构方面由简单工具发展为复合工具和较为复杂的机械。在原理方面从杠杆、尖劈等原理的利用发展为对惯性、摩擦、弹性和重力等原理的利用。在制造工艺方面经历了由石器制造工艺向铜器和其他机械
工艺的转变。这充分说明在这一时期中国传统机械技术已经形成并有了一定的发展。 春秋战国之汉代时期：这一时期铁器开始得到普遍使用，使古代机械在材料方面取得了重大突破。另外钢铁技术的产生、铸造、锻造和柔化处理等机械热加工技术在这时期都有很大的发展。标志我国传统机械的发展又进入了一个新的时期。东汉时期发明的提水翻车得到了改进和推广。同时还发明了高转筒车等灌溉工具。 （春秋时期攻击机械弩） （秦汉时期反盗机械装置—机弩）
国内工业机器人市场及发展趋势一、引言 工业机器人诞生于20世纪60年代，在20世纪90年代得到迅速发展，是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产，解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。在我国，工业机器人的真正使用到现在已经接近20多年了，已经基本实现了试验、引进到自主开发的转变，促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。随着我国门户的逐渐开放，国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击，因此，掌握国内工业机器人市场的实际情况，把握我国工业机器人研究的相关进展，显得十分重要。 二、工业机器人带来的效益 发达国家的使用经验表明:使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件风险等，其带来的一系列效益也是十分明显的，例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。机器人具有执行各种任务特别是高危任务的能力，平均故障间隔期达60000小时以上，比传统的自动化工艺更加先进。采用工业机器人还有如下优点:第一，改善劳动条件，逐步提高生产效率；第二，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代；第三，提高零件的处理能力与产品质量；第四，消除枯燥无味的工作，节约劳动力；第五，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险；第六，提高机床；第七，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存；第八，提高企业竞争力。 在面临全球性竞争的形势下，制造商们正在利用工业机器人技术来帮助生产价格合理的优质产品。一个公司想要获得一个或多个竞争优势，实现机器人自动化生产将是推动业务发展的有效手段。 三、国内工业机器人市场 (一)国内工业机器人的需求情况 工业机器人发展长期以来受限于成本较高与国内劳动力价格低廉的状况，随着中国经济持续快速的发展，近几年的国民生产总值年平均增长率更是保持在9%左右，人民生活水平不断地提高，劳动力供应格局已经逐步从“买方”市场转为“卖方”市场、由供远大于求转向供求平衡。作为制造业主力的农民工也从早期的仅解决温饱问题到现在对薪资和工作条件提出了更高的要求。这些情况使得许多劳动密集型企业为了提高劳动生产率所采用的增加工人数量、延长工人劳动时间的方法变得成本高昂，同时也受到法律的限制和政策的阻碍。无论是企业还是社会都认识到必须采取从改善机器设备入手，提高技术和资金的密集度来减少用工量以应对这种改变。总之，劳动力过剩程度降低、单个工人成本上升、对产品质量更高的要求、国家对装备制造业的重视等变化改善了机器人的使用环境，工业机器人及技术在中国已逐步得到了政府和企业的重视。随着机器人知识的广泛普及，人们对于各种机器人的了解与认识逐步深化，利用机器人技术提升我国工业发展水平、从制造业大国向强国转变，提高人民生活质量成为全社会的共识。 (二)国内工业机器人的销售情况 国家863机器人技术主题自成立以来一直重视机器人技术在产业中的推广和应用，长期以来推进机器人技术以提升传统产业，利用机器人技术发展高新产业。目前，政府正在使用各种办法加大中国装备制造业在市场
茶叶加工成套机械 市场深度调研及投资战略咨询报告 2016-2020
核心内容提要 产业链（Industry Chain） 狭义产业链是指从原材料一直到终端产品制造的各生产部门的完整链条，主要面向具体生产制造环节； 广义产业链则是在面向生产的狭义产业链基础上尽可能地向上下游拓展延伸。产业链向上游延伸一般使得产业链进入到基础产业环节和技术研发环节，向下游拓展则进入到市场拓展环节。产业链的实质就是不同产业的企业之间的关联，而这种产业关联的实质则是各产业中的企业之间的供给与需求的关系。 市场规模（Market Size） 市场规模（Market Size），即市场容量，本报告里，指的是目标产品或行业的整体规模，通常用产值、产量、消费量、消费额等指标来体现市场规模。千讯咨询对市场规模的研究，不仅要对过去五年的市场规模进行调研摸底，同时还要对未来五年行业市场规模进行预测分析，市场规模大小可能直接决定企业对新产品设计开发的投资规模；此外，市场规模的同比增长速度，能够充分反应行业的成长性，如果一个产品或行业处在高速成长期，是非常值得企业关注和投资的。本报告的第三章对手工工具行业的市场规模和同比增速有非常详细数据和文字描述。 消费结构（consumption structure） 消费结构是指被消费的产品或服务的构成成份，本报告主要从三个角度来研究消费结构，即：产品结构、用户结构、区域结构。1、产品结构，主要研究各类细分产品或服务的消费情况，以及细分产品或服务的规模在整个市场规模中的占比；2、用户结构，主要研究产品或服务都销售给哪些用户群体了，以及各类用户群体的消费规模在整个市场规模中的占比；3、区域结构，主要研究产品或服务都销售到哪些重点地区了，以及某些重点区域市场的消费规模在整个市场规模中的占比。对消费结构的研究，有助于企业更为精准的把握目标客户和细分市场，从而调整产品结构，更好地服务客户和应对市场竞争。
中国机械简史 冯立升 中国是世界上机械发展最早的国家之一。中国的机械工程技术不但历史悠久，而且成就十分辉煌，不仅对中国的物质文化和社会经济的发展起到了重要的促进作用，而且对世界技术文明的进步做出了重大贡献。中国机械发展史可分为六个时期：①形成和积累时期，从远古到西周时期。②迅速发展和成熟时期，从春秋时期到东汉末年。⑧全面发展和鼎盛时期，从三国时期到元代中期。④缓慢发展时期，从元代后期到清代中期。⑤转变时期，从清代中后期到解放前的发展时期。⑥复兴时期，解放后的发展时期。每个时期又可分为不同的发展阶段。 （一）传统机械的形成和积累时期 这一时期是中国机械发展的第一个时期，石器的使用标志着这一时期的开始。这是一个十分漫长的时期，经历了三个发展阶段。 第一个阶段相当于旧石器时代。这一阶段的工具主要用石料和木料制作，同时也有一些骨制工具。在工艺方面以石器打制工艺为主，主要是经过敲击和初步修整使石块成石器。这一阶段后期出现了磨制的石器，使工具的形状趋于合理。当时的石器工具的种类有砍砸器、刮削器、石锤、尖状器、石球、石矛和石镞等，这时出现的其他材料的工具有木捧和磨制的骨针等。弓箭的出现表明这时的机械技术已有了一定的水平。 第二个阶段相当于新石器时代。这一阶段在石器制造方面以磨制工艺为主，同时对石器的制造有了一套完整的工艺过程。对石器的选择、切割、磨制和钻孔等都有了一定的要求。这一阶段出现了大量的生产工具、如锛、斧、铲、凿、磨盘、磨棒、杵臼、钻、网坠、纺轮、犁、刀、锄、耘田器等。工具的种类不但有所增加，而且出现了不少专用工具。这时还出现了原始纺织机、制陶转轮等较复杂的机械，反映了这一阶段机械的发展水平有了显著的提高。第三个阶段大约从新石器时代末期到西周时期。从动力方面看，这一阶段已经开始使用畜力和风力作为原动力。古车和风帆的出现标志着新的动力出现。商代已经开始用牛来耕地。这一阶段已广泛使用犁来耕地。农业机械的种类更多，还出现了桔槔、辘轳等复合机械工具。在旧石器时代就已出现铜器，但没有大量使用。商代青铜工具和器械开始得到较广泛的应用，到西周时期，青铜冶铸技术达到了高潮。青铜器的出现标志着一种新的机械技术和制造工艺的诞生。青铜冶铸工艺在这一阶段经历了由低级到高级逐渐成熟的过程。从使用单面范和双面范制作小件器物，发展到用多块范、芯组成的复合范制作大型器件。商中期已广泛使用分铸法等先进工艺。这一阶段后期，陶范熔铸技术得到了进一步的发展。 总的来看，这一时期在动力方面由只利用人力发展为人力、畜力等并用。在材料方面由以石质材料为主发展为以木、铜质材料为主。在结构方面由简单工具发展为复合工具和较为复杂的机械。在原理方面从杠杆、尖劈等原理的利用发展为对惯性、摩擦、弹性和重力等原理的利用。在制造工艺方面经历了由石器制造工艺向铜器和其他机械工艺的转变。这些情况说明在这一时期中国传统机械技术已经形成并有了一定的发展。 (二) 传统机械的迅速发展和成熟时期 从春秋时期开始，我国传统机械的发展进入了一个新的时期。这一时期铁器开始得到使用，使古代机械在材料方面取得了重大突破。钢铁技术的产生和发展为制造高效生产工具提供了条件。随着钢铁技术的产生、铸造、锻造和柔化处理等机械热加工技术在这一时期得到了迅速发展。从春秋时期开始，就已用生铁来铸造多种机械，特别是农业机械。这一时期锻造工
2020年中国机器人行业发展现状分析 1、机器人行业发展概况分析：定义、分类、市场规模 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。 它的任务是协助或取代人类工作的工作。我国机器人主要分为工业机器人和服务机器人两大。我国工业机器人已进入产业化极端，并成为了全球最大工业机器人应用市场。 我国机器人销售额总体呈逐年增长态势，2019年我国机器人销售额近608亿元，主要以工业机器人为主，工业机器人比重达66%。2019年我国工业机器人市场规模近401亿元。 我国机器人主要分为工业机器人和服务机器人两大类，其中工业机器人主要包括切割焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人、运输机器人、分拣机器人及协作机器人等;服务机器人包括个人/家用、专业服务机器人及特种机器人等三类。
2、中国成为全球最大工业机器人应用市场 1959年美国诞生世界上第一台工业机器人，开启机器人时代。我国工业机器人发展远远落后于美国，直至1972年我国才开始研制国产工业机器人，但我国工业机器人发展迅速，现今我国工业机器人已进入产业化极端，并成为了全球最大工业机器人应用市场。 在服务机器人研发方面，我国也远落后于其他国家。早在1968年美国斯坦福研究所成功研制出世界第一台智能机器人，1969年早
稻田大学实验室研发出双脚走路的仿生机器人。我国服务机器人现仍处于发展阶段，仍有很长的一段路要走。 3、2019年中国机器人行业销售额或突破600亿元 据统计，2016-2018年我国机器人销售额总体呈逐年增长态势，年均复合增速达20.99%。2018年我国机器人销售额为539亿元，同比增长11.4%。初步估计2019年我国机器人销售额为608亿元。
中国机械行业市场调研分析报告
目录 第一节 2015年行业业绩整体下滑，小权重细分行业稍有增长 (4) 一、全年低位运行，业绩大幅下滑 (4) 二、季度收入呈波动变化，三四季度业绩持续下滑 (4) 三、经济下行压力及需求不足，小权重股难以挑梁 (6) 四、机械子行业业绩增速分化原因分析 (7) 第二节 2016年一季度业绩改善不明显，铁路设备盈利能力维稳 (9) 一、一季度机械行业仍处在低迷期，业绩改善不明显 (9) 二、一季度机械行业仍处在低迷期，经营情况环比有所改善 (9) 第三节行业毛利率较为稳定，三费率略有波动 (12) 一、2015年毛利率小幅提升，整体盈利能力大幅下滑 (12) 二、一季度净利率同比下降，盈利能力未见好转 (13) 三、2015年三费率同比上升，管理费用率升幅最大 (14) 四、一季度机械行业管理费用率环比增幅最大，同比均有所增加 (16) 第四节下游资金紧张，营运状况趋紧 (19) 一、各子行业应收账款周转率普遍下降，回款压力越发明显 (19) 二、存货周转率有所下降 (19) 三、经营活动净现金流量大幅减少 (20) 第五节智能制造+核电+城轨，三位一体把握成长性公司 (22) 一、长期看好工业4.0及智能制造,重点关注高景气度细分行业 (22) 二、政策因子催化核电千亿市场，看好细分领域龙头 (22) 三、城轨建设迎“黄金五年”，从产业链中执牛耳 (22)
图表目录 图表1：机械行业2015年三四季度业绩持续下滑 (5) 图表2：机械行业业绩较2015年上半年有一定下滑 (5) 图表3：机械细分行业收入及净利润增速出现分化 (7) 图表4：一季度工程机械回暖，净利润同比增加44.90% (10) 图表5：2015年机械行业细分子领域毛利率小幅提升 (12) 图表6：2015年十个细分行业净利率有所下滑 (12) 图表7：一季度行业整体毛利率同比增加1.27个百分点 (13) 图表8：大部分细分行业净利率环比出现下滑 (14) 表格目录 表格1：机械行业2015年净利润同比减少21.18% (4) 表格2：部分小权重细分行业保持增长难挑大梁 (6) 表格3：机械行业2016Q1净利润同比减少7.06% (9) 表格4：近一半细分行业净利润同比增速呈现负增长 (10) 表格5：管理费用率小幅上升 (14) 表格6：销售费用率保持稳定 (15) 表格7：财务费用率升幅最大 (16) 表格8：2016Q1管理费用率同比大幅上升，环比有所改善 (16) 表格9：销售费用率环比出现大幅改善 (17) 表格10：财务费用率同比和环比均有小幅提升 (17) 表格11：细分行业应收账款周转次数普遍下降 (19) 表格12：细分行业存货周转次数普遍下降 (19) 表格13：经营活动现金流普遍下降 (20)
工业机器人发展现状及趋势 1国内工业机器人的发展现状 1.1发展概述 我国的工业机器人研究开始于20世纪80年代中期．在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关．已经基本实现了实验、引进到自主开发的转变。促进了我国制造业、勘探等行业的发展。但随着我国门户的逐渐开放．国内的工业机器人产业面临着越来越大的竞争与冲击。虽然我国机器人的需求量逐年增加，但目前生产的机器人还很难达到所要求的质量．很多机器人的关键部件还需要进口。所以目前来说。我国还处在一个机器人消费型的同家。 现在，我国从事机器人研发的单位有200多家，专业从事机器人产业开发的企业有50家以上。在众多专家的建议和规划下，“七五”期间由机电部主持，中央各部委、中科院及地方科研院所和大学参加，国家投入相当资金，进行了工业机器人基础技术、基础元器件、工业机器人整机及应用工程的开发研究。“九五”期间，在国家“863”高技术计划项目的支持下，沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、上海机电一体化工程公司、北京机械工业自动化所、四川绵阳思维焊接自动化设备有限公司等确立为智能机器人主题产业基地。此外，还有上海富安工厂自动化公司、哈尔滨焊接研究所、国家机械局机械研究院及北京机电研究所、首钢莫托曼公司、安川北科公司、奇瑞汽车股份有限公司等都以其研发生产的特色机器人或应用工程项目而活跃在当今我国工业机器人市场上。 1.2机器人分类 随着科学技术的不断进步，我国工业机器人已经走上了自主研发阶段，这样标志着我国工业自动化走向了新的里程碑按照工业机器人的关键技术发展过程其可分为三代：第一代是示教再现机器人，主要由机器人本体、运动控制器和示教盒组成，操作过程比较简单。第一代机器人使用示教盒在线示教编程，并保存示教信息。当机器人自动运行时，由运动控制器解析并执行存储的示教程序，使机器人实现预定动作。这类机器人通常采用点到点运动，连续轨迹再现的控制方法，可以完成直线和圆弧的连续轨迹运动，然而复杂曲线的运动则由多段圆弧和直线组合而成。由于操作的容易性、可视性强，所以在当前工业中应用最多。
国内机械工程类相关期刊 1. 机械设计方向：机械科学与技术、机械设计与研究、机械设计、工程设计学报、机械设计与制造、计算机辅助设计与图形学学报（EI）、工程图学学报、振动工程学报（EI）、振动与冲击（EI）、计算力学学报（EI）、应用力学学报（EI）、力学进展、地震工程与工程振动、爆炸与冲击、力学季刊、力学学报（EI）、工程力学（EI）、固体力学学报（EI）、实验力学、计算机辅助工程、机械强度、强度与环境、摩擦学学报（EI）、润滑与密封、系统仿真学报、计算机仿真、应用基础与工程科学学报、应用科学学报、科学技术与工程、轴承、机械传动 2. 机械制造方向：制造技术与机床、机床与液压、组合机床与自动化加工技术、现代制造工程、机械制造、制造业自动化、中国制造业信息化、航空精密制造技术、航空制造技术、精密制造与自动化、计算机集成制造系统CIMS（EI）、模具技术、模具工业、焊接、焊接技术、焊接学报（EI）、铸造、铸造技术、锻压技术、锻压装备与制造技术、金刚石与磨料磨具工程、中国表面工程、工具技术、塑性工程学报、机械工程材料、热加工工艺 3. 机电测控方向：机电工程、机械与电子、机电一体化、数据采集与处理、信号处理、仪器仪表学报（EI）、测试技术学报、传感技术学报、现代仪器、自动化与仪表、仪表技术与传感器、电子测量技术、电子测量与仪器学报、传感器与微系统、自动化学报（EI）、控制理论与应用（EI）、控制与决策（EI）、控制工程、测控技术、信息与控制、模式识别与人工智能（EI）、电机与控制学报（EI）、工业仪表与自动化装置、遥感技术与应用、自动化仪表、计算机测量与控制、振动测试与诊断（EI）、噪声与振动控制、计算机工程与应用、机器人（EI）、无损检测、液压与气动、计量学报、电机与控制应用 4. 专业机械方向：农业机械学报（EI）、建筑机械、矿山机械、流体机械、起重运输机械、工程机械、石油机械、石油矿场机械、重型机械、煤矿机械、化工机械、食品与机械、筑路机械与施工机械化、压缩机技术、风机技术、水泵技术、声学技术、光学技术、汽轮机技术、车用发动机、压力容器、微电机、微特电机、汽车工程、船舶工程、动力工程、热能动力工程、材料工程（EI）、材料科学与工艺（EI）、光学精密工程（EI）、工程塑料应用、应用声学、声学学报（EI）、工业安全与环保、工业工程、工业工程与管理、实验技术与管理、磁性材料及器件、中国电机工程学报（EI） 5. 军工机械方向：航空学报、航空学报英文版（SCI）、航空动力学报（EI）、航空材料学报（EI）、宇航学报（EI）、宇航材料工艺（EI）、宇航计测技术、航天控制、飞行器测控学报、空间科学学报、中国航天、中国空间科学技术、探测与控制学报、弹箭与制导学报（EI）、弹道学报（EI）、固体火箭技术（EI）、火炮发射与控制学报、飞航导弹、导弹与航天运载技术、现代防御技术、火工品、推进技术（EI）、兵工学报（EI）、火炸药学报、核技术（EI）、核技术英文版、核科学与工程、核电子学与探测技术、西北工业大学学报（EI）、中北大学学报（EI）、北京航空航天大学学报（EI）、南京航空航天大学学报（EI）、沈阳航空航天大
CRIA发布最新中国工业机器人产业市场报告-机械制造论 文 CRIA发布最新中国工业机器人产业市场报告 文/中国机器人产业联盟 导语：随着各地方政府工业机器人发展策略的制定，以及国内外工业机器人企业和众多专业人才的积极参与，工业机器人发展前景将更加广阔。2015年，中国工业机器人产业得到进一步快速发展。产业利好政策不断释放，产业规模保持稳定增长，下游服务环节向多元化进军，应用领域也在稳步拓展。 2016年7月7日，中国机器人产业联盟（简称CRIA）在IFR-CRIA CEO 圆桌会议上发布2015年中国工业机器人市场统计数据。数据显示，中国工业机器人市场持续发展，年销量连续第三年位居世界首位，并超越整个欧洲市场销量总和。 市场规模持续扩大，国产机器人发展形势良好 据CRIA与IFR联合统计，2015年中国工业机器人市场销量继续增长，全年累计销售68459台，同比增长18%。增速虽较前期有所回落，但在全球范围内仍属于快速增长市场。增幅分别高于同期欧洲市场8个百分点、美洲市场3个百分点、亚洲市场2个百分点。 其中，国产机器人销售22257台，销量同比增长31.3%，明显高于外资品牌机器人的销量增速；国产机器人在市场总销量中的比重为33%，比上年提高4个百分点。 国产多关节机器人销量快速增长 从机械结构看，2015年多关节机器人在中国市场中的销量位居各类型机械人
首位，全年销售4万余台，同比增长12.5%；其中国产多关节机器人销售形势良好，销量同比增长71.7%，明显高于外资品牌同类型机器人，国产多关节机器人在同类型机器人市场中的比重也由2014年的9.9%升至2015年的15.1%。坐标机器人销售总量超过1.6万台，销量同比增长38.4%；其中国产机器人占比超过六成，但2015年外资品牌坐标机器人销量增长较快，同比增长近90%，在同类型产品市场中的占比较上年提高10个百分点。SCARA机器人全年共计销售8000余台，同比增长13.1%；其中国产品牌销量同比下降，在同类型机器人市场中的比重为26.5%，比上年回落10个百分点。此外，中国市场中工厂用AGV机器人、并联机器人、圆柱坐标机器人销量实现不同程度增长。 搬运与上下料是推动中国机器人市场快速增长的重要领域 从应用领域看，在中国，搬运与上下料是工业机器人应用的首要市场，2015年共计销售29951台，占工业机器人销售总量的43.8%，同比增长46.4%，是推动中国工业机器人市场快速增长的重要力量；其中国产搬运与上下料机器人销售13529台，同比增长38.7%。焊接与钎焊机器人销售20880台，销量同比仅增1.2%；其中国产品牌销售3751台，同比增长13.0%，所占市场比重为18.0%。此外，涂层与胶封机器人和加工机器人销量实现同比增长，装配及拆卸机器人和洁净室机器人销量同比下降。
中国机械行业现状分析报告
中国机械行业现状分析 学院（系）： 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 目录
摘要 (3) Abstract (3) 1 绪论 (4) 1.1 研究背景 (4) 1.2 目的与意义 (4) 2 中国机械行业概况 (4) 2.1 中国机械行业发展历程 (4) 2.2 中国机械行业发展趋势 (5) 3 中国机械行业现状 (7) 3.1 与国外品牌产品的差距 (7) 3.2 2010机械行业诊断报告 (8) 3.3 工程机械现状分析 (10) 3.4 基础件现状分析 (10) 3.5 交通运输现状分析 (11) 3.6 机床行业现状分析 (12) 4 中国机械行业的总体运营情况分析 (12) 4.1近年工程机械产品出口情况 (12) 4.2 2011年机械工业现状 (12) 4.3 未来专业化发展趋势 (13) 5中国知名机械工业产值数据分析 (14) 5.1 上海汽车集团股份有限公司 (14) 5.2 东风汽车公司 (15)
5.3 广西柳工机械股份有限公司 (15) 5.4 徐州工程机械集团有限公司 (16) 5.5 中联重工科技发展股份有限公司 (16) 5.6 三一重工股份有限公司 (17) 5.7 沈阳机床制造有限责任有限公司 (17) 结束语 (18) 参考文献 (19) 摘要 机械工业素有“工业的心脏”之称。它是其他经济部门的生产手段，也可说是 一切经济部门发展的基础。它的发展水平是衡量一个国家工业化程度的重要标 志。为促进民族地区的现代化，必须加速发展机械工业。 经过新中国60年的努力，中国的机械工业实力和国际地位都有了显著的提 升，显著机械工业正在发生着历史性的变化，行业发展已进入产业升级的重要阶 段，中国将逐步由机械大国向机械强国所迈进。 当今，制造业的世界格局已经和正在发生重大的变化，欧、亚、美三分天下 的局面已经形成，世界经济重心开始向亚洲转移已出现征兆，制造业的产品结构、 生产模式也在迅速变革之中。所有这些又给我们带来了难得的机遇。挑战与机遇 并存，我们应该正视现实，面对挑战，抓住机遇，深化改革，以振兴和发展中国 的机械制造业为己任，励精图治，奋发图强，以使我国的机械制造业在不太长的 时间内，赶上世界先进水平。
2018年我国工业机器人行业现状及发展趋势分析 2017年全球工业机器人销量34.6万台，同比+17.6%，预计至2020年达到52.1万台。2017年中国销量占比30%以上。全球工业机器人销量保持加速增长，中国占比逐步提高。 数据来源：公开资料整理 相关报告：智研咨询发布的《2018-2024年中国工业机器人行业市场深度调研及未来发展趋势报告》 2017年中国机器人产量13.1万台，同比+81%，预期2018-2020年中国工业机器人产量年化增速20%-30%。3C消费电子需求占比提高明显，预期近两年将代替汽车成为工业机器人销量第一大领域。
全球专业服务机器人销量及增速 数据来源：公开资料整理 2016年全球专业服务机器人销量59706台，同比+24％，销售额47亿美元，同比+2％。2017年全球专业服务机器人约销量78700台，预计2018-2020年40万台销量空间，268亿美元销售额空间，销量与销售额增速保持年均20%-25%。 “量看物流机器人+价看医疗机器人” 数据来源：公开资料整理
数据来源：公开资料整理 2016年，物流机器人销量2.54万台，占比42.5%销量最大，销售额9.92亿，占销售额21.1％；预计2018-2020年销量18.97万台，对应58.45亿美元市场空间。2016年，医疗机器人销量1600台，销售额16.12亿美元最大，占比34.3%，单价超100万美元；预计2018-2020年将有约77.48亿美元市场空间。 对于工业机器人，中国总体上是净进口国，依赖进口国际高端品牌以满足国内市场需求。国内机器人企业在上游核心零部件、中游本体及下游集成应用等方向正多点寻求突破，我们认为专业化的集成应用领域有望成为突破口。
o 十一五”期间，我国机械工业延续了“十五”全面高速发展的好势头，无论是行业规模、产业结构、产品水平，还是国际竞争力都有了大幅度的提升。 一、产业规模跃居世界首位 “十一五”期间，机械工业的产业规模持续快速增长。2010年机械工业增加值占全国GDP的比重已超过9%;工业总产值从2005年的4万亿元增长到2010年的14万亿元，年均增速超过25%，在全国工业中的比重从16.6%提高到20.3%;规模以上企业已达10万多家，比“十五”末增加了近5万家，从业人员数达到1752万人，资产总额已达到10.4万亿元，比“十五”末翻了一番。2009 年，我国机械工业销售额达到1.5万亿美元，超过日本的1.2万亿美元和美国的1万亿美元，跃居世界第一，成为全球机械制造第一大国。 二、装备保障能力显著增强 “十一五”以来，在高速增长的需求拉动下，我国机械产品的水平有了长足的进步，机械产品的国内市场占有率已经由2005的80%提高到了2010的85%以上，重大技术装备自主化取得了较大突破，对国民经济各行业的保障能力明显增强。 电力装备方面： 已能基本满足国内需求，技术水平和产品产量已经进入世界前列。已可批量生产60万及100万千瓦级超临界、超超临界火力发电机组;水电设备最大单机容量已由30万千瓦升级到70万千瓦，机组效率进入世界先进水平;已具备自主生产百万千瓦级二代改进型压水堆核电站成套设备的能力，三代核电站装备的成套制造技术正在研发，并已取得重大阶段性成果;兆瓦级风电机组已实现批量生产，5MW海上风电机组已研制成功，我国已进入世界风电设备生产大国行列;1000KV特高压交流输变电设备和±800KV直流输电成套设备研制成功，综合自主化率分别达到90%以上和60%以上，我国已成为世界上首个特高压输变电设备投入工业化运行的国家。
工业机器人常见五大应用领域及关键技术 去年全球工业机器人销量达到24万台，同比增长8%。其中，我国工业机器人市场销量超过6.6万台，继续保持全球第一大工业机器人市场的地位。但是，按机器人密度来看，即每万名员工对应的机器人保有量，我国不足30台，远低于全球约为50多台的平均水平。 前瞻产业研究院《2016-2021年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示：2015年我国工业机器人产量为32996台，同比增长21.7%。2016年机器人产业将继续保持快速增长，今年一季度我国工业机器人产量为11497台，同比增长19.9%。此外，数据显示，2015年我国自主品牌工业机器人生产销售达22257台，同比增长31.3%。国产自主品牌得到了一定程度的发展，但与发达国家相比，仍有一定差距。 2016年未来全球工业机器人市场趋势包括：大国政策主导，促使工业与服务机器人市场增长；汽车工业仍为工业机器人主要用户；双臂协力型机器人为工业机器人市场新亮点。 一、什么是工业机器人 工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。 当前，工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。
二、工业机器人的特点 自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用有了飞速的发展，但工业机器人最显著的特点归纳有以下几个。 1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。 2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 3.通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。 4.机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛，但是归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都和微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。 三、工业机器人常见的五大应用领域 1.机械加工应用（2%） 机械加工行业机器人应用量并不高，只占了2%，原因大概也是因为市面上有许多
(一)行业分类 机械行业又称为机械工业或装备制造业，乃是中国国民经济的支柱产业。按照2001中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》“机械、设备、仪表”属“制造业”门类，对应“普通机械制造业”、“专用设备制造业”、“交通运输设备制造业”、“电器机械及器材制造业”、“仪器仪表及文化、办公用机械制造业”5个大类、37个中类。
根据**数据库，该行业上市公司**家，其代表性企业有****。 （二）中国机械行业发展历程 中国是世界上机械发展最早的国家之一。机械工程技术不仅对中国的物质文化和社会经济发展起到了重要的推进作用，而且对世界闻名的进步作出了重大的贡献。中国的机械发展历程可以分成传统机械时期和现代机械时期。 1、传统机械时代：中国的传统机械时代世界跨度由夏商时期一直持续到英国工业革命时期。中国古代在机械方面有着很多举世闻名的发明，在动力的利用和机械结构的设计上都有着自己突出的特色，比如:指南车、地动仪、木构水运仪像台等。到了近代由于经济社会等诸多原因，中国的机械行业发展停滞不前，而这时候证正是英国工业革命爆发的时候，也正是西方资产阶级政治革命和产业革命时期，机械行业的飞速发展，将中国远远抛在了身后。
2、现代机械时代：直到新中国成立之后，我国的机械行业才有了空前快速的发展。特别是改革开放30年来，我国的机械科学技术发展速度非常快。向机械产品大型化、精密化、自动化、成套化的趋势发展。甚至在有些方面已经达到或超过了世界其他国家。总额来说，新中国机械行业的成就是巨大的，发展速度之快，水平之高也是另其他国家望其项背的。而且这一时期还没有结束，我国的机械行业将会向更高更好的水平发展。只要采取正确的方针、政策，把握好机械行业发展规律，中国的机械行业一定能够振兴，再次引领世界机械行业发展方向。 （三）机械行业发展现状 机械工业素有“工业的心脏”之称。它是其他经济部门的生产手段，也可说是一切经济部门发展的基础。它的发展水平是衡量一个国家工业化程度的重要标志。为促进民族地区的现代化，必须加速发展机械工业。 经过新中国60多年的努力，我国机械行业整体实力和国际地位有了显著提升，特别是自2002年以来，我国机械工业已连续6年实现20%以上的增长。尤其是“十五”期间我国机械工业经济非常迅速，机械工业全行业总产值年均增长23.71%，2005年机械工业全行业总产值为2000年的2.9倍，利润为2000年的4.05倍。2007年机械工业全行业总产值比2000年增长5.06倍，利润更是上升了7.5倍。2008年，由于全球性经济危机的影响，机械工业增速有所回落，但增速仍位居工业各部门之首。机械工业正在发生着历史性的变化，行业发展已进入产业升级的重要阶段，中国将逐步由机械大国向机械强国所迈进。 2009年，机械产品市场自给率进一步提高到85%，对全国工业总产值、新产品产值、利润和税金增长的贡献率分别为31.86%、67.58%、57.91%和24.01%，均居工业各行业首位。 2010年我国机械工业产销额再创历史新高：全年累计完成工业总产值14.38万亿元，销售产值14.06万亿元，同比分别增长33.93%和34.26%。自2010年3月起，机械工业月度产值连续10个月超过1.1万亿元，已经进入了月产万亿元的新时期。 近年来机械工业产销高速增长，产业规模持续扩大，得益于国家政策对机械工业的大力支持，特别是在中央实施应对国际金融危机冲击的一揽子计划后，相关产业调整和振兴规划的逐步落实，推动了机械工业快速企稳回升。 党的十六大、十七大先后强调大力振兴装备制造业，明确装备制造业是国民经济的基础性、战略性产业，在国家经济社会中具有举足轻重的重要地位。国务院通过的《装备制造业
一、中国工业机器人发展态势 作为智能制造产业的一大核心，中国已陷入空前的机器人热潮中。2015年，中国已有500多家机器人公司。几乎每周都有四五家新的机器人公司出现，就连有些县也在搞机器人产业园。 2015年4月底，江西省政府官网发布消息称，九江市星子县总投资10亿元的机器人产业园项目开工建设。此外，重庆市璧山县、河北省固安县以及香河县，都在积极筹建机器人产业园。 热潮之下，现实依然残酷。中国的机器人公司在市场上几无份量可言，机器人在资本市场的总体盘子并不大。统计发现，至2015年9月共有86家A股上市公司涉足机器人概念，整个板块总市值为7565.93亿元，与中国人寿的总市值相当。 机器人业务并不是这些上市公司的主业。新松机器人是目前国内最大的机器人企业，机器人业务在该公司占比约三四成，还有相当部分精力在交通、能源、民生和特种装备等产业板块。 目前国内的机器人公司不具规模，更没有市场竞争力，关键零部件靠进口，普遍做的是生产加工基地，如果不走出“传统加工生产”的误区，不做前瞻性的战略规划布局，将永远“跟着国外走”。 《中国制造2025》在部署“智能制造工程”时指出，要“紧密围绕重点制造领域关键环节，开展新一代信息技术与制造装备融合的集成创新和工程应用”，“关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能优化控制、供应链优化，建设重点领域智能工厂、数字化车间”，可视为从具体操作层面对“智能制造”进行了界定。在这一顶层规划设计中，推动装备制造业升级是重心。 自2015年起，工信部开始启动实施“智能制造试点示范专项行动”，并于7月2日公布了2015年46个智能制造试点示范项目名单。这些项目覆盖了38个行业，分布在21个省（自治区、直辖市），涉及流程制造、离散制造、智能装备和产品、智能制造新业态新模式、智能化管理、智能服务等6个类别。预计这些示范项目实施后，生产效率和能源利用率将分别提升20%和15%，运营成本、产品研制周期和产品不良率将分别下降30%、30%和15%。 有了国家战略导向支撑，智能制造产业令资本垂涎。以往投资者通常只关注大型制造业企业的收购并购，但如今智能制造几乎再造了整个制造业，因而产业链中的各个环节，但凡在向智能制造转型的，都具有了前所未有的投资价值。目前已有大批资金开始涌入智能制造产业，该产业的全球投资规模将达数10万亿元。
国内外工业机器人发展现状与趋势研究 武汉商学院机电工程与汽车服务学院 张红霞 【摘要】机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，发展机器人产业应上升到国家战略高度。机器人的广泛使用是我国从制造业大国走向制造业强国的重要手段和途径。本文分析了现阶段国外工业机器人的应用、发展现状与趋势。通过实例说明了目前我国工业机器人发展的现状和未来的发展趋势，中国先进工业机器人大批量生产制造时代到来。 【关键词】机器人；工业机器人；发展现状；发展趋势 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 一、工业机器人的应用情况 经过五十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。 随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。 二、国内外工业机器人的发展现状 1、国外工业机器人的发展现状 在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。从而，相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司，它们包括：瑞典的ABB Robotics，日本的F A N U C、Y a s k a w a，德国的K U K A Roboter，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics，这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头[1]。 在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。像国际上著名公司ABB、Comau、KUKA、BOSCH、NDC、SWISSLOG、村田等都是机器人自动化生产线及物流与仓储自动化设备的集成供应商。目前，日本、意大利、德国、欧盟、美国等国家产业工人人均拥有工业机器人数量位于世界前列，全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实 践表明，工业机器人的普及是实现自动化生 产，提高社会生产效率，推动企业和社会生 产力发展的有效手段。 2、国内工业机器人的发展现状 在降低制造成本，解决用工严重不足等 口号的呼喊下，近年来机器人产业在全世界范 围内兴起。中国作为世界工厂，面临的形式更 是尤为的严重。有数据显示中国每年工业机器 人的装机量约占全球的1/8，仅次于日本、韩 国，预计2015年中国的装机量会超过这两个国 家，成为世界上使用工业机器人最多的国家。 自2009年以来，中国机器人市场持续快速增 长，工业机器人年均增长速度超过40%，到目 前为止，中国工业机器人市场份额约占全球市 场的1/5；以教育、清扫等为代表的服务机器 人在国内也在逐步进入市场。随着我国门户的 逐渐开放，国内的工业机器人产业将面对越来 越大的竞争与冲击，因此，掌握国内工业机器 人市场的实际情况，把握我国工业机器人研究 的相关进展，显得十分重要。 2012年，四种新型工业机器人在中国哈 尔滨研制成功。专家们认为这标志着我国已 经掌握了第一代工业机器人的生产技术，新 的机器人产业已经在我国诞生。这四种工业 机器人分别是哈尔滨工业大学和哈尔滨风华 机器厂等单位研制的华宇Ⅱ型弧焊机器人， 华宇Ⅰ型点焊机器人，哈尔滨工业大学与航 天部811厂等单位联合研制的东方1号喷漆机 器人和国营星光机器厂研制的星光Ⅰ型直角 坐标点焊机器人。 近年来，中国河南洛阳市越来越多的企 业开始引进工业机器人等智能设备，但目前 国内使用的机器80%是国外制造。位于洛阳工 业园区的沃德福集团高端智能装备制造基地 项目，总投资1。5亿元，将研发制造6轴工业 机器人等高端智能设备，达到年产1万台工业 机器人的生产、装配能力。该项目计划2014 年建成投产，预计年产值20亿元，不久将在 这里首次实现先进工业机器人大批量生产制 造。随着便宜劳动力时代的结束，可以预计 工业机器人将迎来一个伟大的时代，不仅在 工业上，而且在服务、医疗等领域都有广泛 的应用，从而推动一大批行业的发展，如高 端制造业、制造业的个性化、医疗图像处理 以及航空航天等。 近十年以来，在“十五”、“十一五” 攻关计划和863计划等科技计划的支持下，我 国有组织、有计划地发展工业机器人产业， 通过研制、生产、应用等多个层面的不断探 索，在技术攻关和设计水平上有了长足的进 步。总的来看，已经掌握了工业机器人的设 计、制造、应用过程中的多项关键技术，能 够生产出部分机器人关键元器件，开发出弧 焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲 压、喷漆等工业机器人[2]。一些相关科研机构 和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设 计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的 硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技 术、运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及 大型机器人自动生产线(工作站)与周边配套 设备的开发和制备技术等，某些关键技术已 达到或接近了国际先进水平，中国工业机器 人在世界工业机器人领域已占有一席之地。 三、工业机器人的发展趋势 工业机器人在许多生产领域的使用实践证 明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产 率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条 件等方面，有着令世人瞩目的作用，引起了世 界各国和社会各层人士的广泛关注。 1、国外发展趋势 日本将机器人列为战略产业，韩国将 机器人作为“增长发动机产业”，各发达国 家政府早年通过制定政策，采取一系列措施 鼓励企业应用机器人，设立科研基金鼓励机 器人的研发设计，从政策上、资金上给予大 力支持，工业机器人的应用和研究走在世界 的前列。世界工业机器人市场普遍看好，各 国都在期待机器人的应用研究有技术上的突 破。从近几年世界机器人推出的产品来看， 工业机器人技术正在向智能化、模块化和系 统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构 的模块化和可重构化；控制技术的开放化、 PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分 散化；多传感器融合技术的实用化；工作环 境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网 络化和智能化等方面[3]。 国外机器人领域发展近几年有如下几个 趋势： (1)工业机器人性能不断提高，而单机价 格不断下降。 (2)机械结构向模块化、可重构化发展。 例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测 系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用 重组方式构造机器人整机；国外已有模块化 装配机器人产品问市。 (3)工业机器人控制系统向基于PC机的 开放型控制器方向发展，便于标准化、网络 化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且 采用模块化结构；大大提高了系统的可靠 性、易操作性和可维修性。 (4)机器人中的传感器作用日益重要，装 配、焊接机器人采用了位置、速度、加速度视 觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视 觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术 来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配 置技术在产品化系统中已有成熟应用。 (5)虚拟现实技术在机器人中的作用已从 仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控 机器人操作者产生置身于远端作业环境中的 感觉来操纵机器人。 (6)当代遥控机器人系统的发展特点不是 追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人 的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成 完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出 实验室进入实用化阶段。美国发(下转第7页)