验证性实验指导书
实验名称：带传动的滑动率曲线与效率曲线测定
实验简介：带传动在工作中，滑动现象是不可避免的，通过本实验可以观察带传动的打滑现象，绘出滑动曲线和效率曲线，从而加深对带传动工作原理的特点的认识，并初步学会实验技能。
适用课程：机械设计
实验目的：A验证带传动滑动率曲线及效率曲线；B观察带传动的打滑现象；C了解实验台高效节能的电封闭加载原理；D 了解常用机械量的测量原理及方法。
面向专业：机械类
实验项目性质：验证性（课内必做）
计划学时： 2学时
实验分组： 2人/组
实验照片：
《机械设计》课程实验
实验一 带传动的滑动率曲线与效率曲线测定
带传动在工作中，滑动现象是不可避免的，本实验的目的和要求是：观察带传动的打滑
现象，绘出滑动曲线和效率曲线，从而加深对带传动工作原理的特点的认识，并初步学会实验技能。
一、 实验目的
1. 验证带传动滑动率曲线及效率曲线；
2. 观察带传动的打滑现象；
3. 了解实验台高效节能的电封闭加载原理；
4. 了解常用机械量的测量原理及方法。
二、 实验设备
带传动的滑动率与效率测定试验台
图1-1是试验台的结构简图，它有两台直流电机，电机1和电机2。在试验中，我们将用电机1通过进行试验的皮带拖着电机2发电来给皮带加上负载。具体的加载原理和方法，下面一节再详细介绍。
电机1的定子用轴承固定在支架上，并加以平衡，可以自由摆动，称为悬支电机。这样结构是为了便于通过固联在定子上的力臂和放在它旁边的磅秤，测量电机工作时转子上的转矩。因为按电动机工作的电机，定子上由反作用力产生的转矩，大小与转子转矩相等（摩擦力忽略不计），方向与转子产生转矩相反。这台电机试验时按电动机工作，转子顺时针方向旋转，所以磅秤放在它的左侧。转矩T1可由下式计算：
1
1
T P L =× (4)
式中：P1——磅秤的读数(kg)
L ——为力臂长度，L=400mm
右边的电机2也用相同的方法支承在它的支架上，因为这台电机在试验中按发电机工作，发电机定子上的转矩的大小和方向均与转子转矩相同，现在转子为顺时针方向旋转，所以磅秤放在它的右边。转矩T2的求法和力臂的长度，与电机1相同，即
2
2
T P L =× (5)
为了张紧皮带，支持电机2的支架是可以摆动的。这样结构，皮带的张紧力F 0就可以由滑轮下面的砝码的重量W 来决定。按试验台一定的结构尺寸（图1-2）。
0.6W F
=× (6)
5. 一般先定F 0然后计算所需W 的重量。 三、 实验原理与方法
1. 带传动的滑动与效率
带传动在工作中的滑动程度用滑动系数ε表示，它是随负载的大小而变
化的。滑动曲线就是表示：带在不同负载时滑动的程度的曲线，可用带所传递的有效圆周力Fe 为横坐标，以滑动系数ε为纵坐标来绘制，如图1-1所示。
当传动比i=1时，有效圆周力Fe 和滑动系数ε可用下式求得：
11
2
T Fe D =
(kgf) (1)
1
21
n n
n
?ε= (2)
式中：T 1——主动带轮的转矩（kgfmm ），
D 1——主动带轮直径（mm ）,n 1、n 2分别为主动和从动带轮的转速（rpm ）。
带传动的传动效率：
22
1
1
T n
T n
??η=
(3)
带传动效率η也是随负载的大小而变的，传动效率曲线一般也以传递的有效圆周力Fe 为横坐标，以效率η为纵坐标来绘制，如图2所示。把效率曲线和滑动曲线共用一个横坐标Fe 来绘制，更便于我们观察效率、滑动和传递的有效圆周力间的关系，可以找出一定型号的带在一定的工作条件下，效率既高、滑动也不严重而传动能力却能充分发挥的负载的数值。
要画出以上两条曲线，就需要一个能给试验皮带加上大小可调的负载的试验台，同时，实验时的转速n 1、n 2、转矩T 1、T 2要便于
测
量。
2. 加载方法
在实验室给机械传动加载的方法有许多种，我们采用的是“电封闭加载”。图1-5时它的电路图。两个同型号电机同时并联在同一电源上，两电机轴上，各装有一个皮带轮，它们的直径相同，即传动比i=1，试验皮带就套在这两个带轮上，为了观察一些电参数的变化，电路中接有四个电表，它们和电路中的四个电阻都装在同一个控制台上。它们在控制台上的位置及主要功用参看图1-6。
在这样的电路中，如果去掉皮带，启动两个电机，它们就会各自按电动机运转，这从两电流表A1和A2读数相同可以得到说明。如果两电机转速相同，我们套上皮带，由于两电机本来就在按电动机运转，带轮直径和转速又完全相同，不存在谁拖动谁的问题，故皮带不传递圆周力，只是在空载运转。这可从电表A1和A2读数与未套上皮带完全一样得到说明。在这种情况下，如果转动R1’提高电机1的n1（电动机2保持原状、），则这个高转速的电动机1，就要通过皮带，拖着电动机2超过它的理想空载转速运转而变为发电机，这从电流表A2变为负值就可以得到说明。发电机发电需要的机械转矩，就成了皮带传动的负载，这从两台电机旁边的
磅秤读数的变化可以得到说明。实践
证明，电机1转速提升愈多，皮带上
的负载也愈大，从以上的介绍可知，
这种加载方法只需提升电动机1的转
速n1就能给皮带传动加上负载。
现在进一步来看两个情况：第一个情
况是，在上面的加载状态下，若电机2
的转速也提升，当n2= n1时，又成了
空载状态。但这是两个电机转速比前
一次高了，这说明这种加载方法，可
以在很大的一个转速范围内实现空
载，能在一个较大范围内满足试验皮
带不同的工作速度的要求。第二情况
是，在某一空载状态下，逆时针方向
转动R2’降低电机2的转速，也能给带加上负载。这说明给皮带加载的办法，也可以用降低电机2的转速来实现。用这种方式加载、负载增加后对电机1的转速（即对皮带试验过程中的转速）影响较小，与生产实际中的情况极为接近。
上面我们介绍的加载方法，两台电机始终是与电源连接的，发电机发电是，所发的电极性又与电源一致，所以能够回输给电源。这样，从能量的转换和传输的过程来看（图1-7）电源的电能，由电动机变为机械能，经皮带传输，是电机2发电又变为电能，并回输给电源，它们是在一个封闭系统中来回循环的，故称电封闭加载，这种加载方法，电源只需补偿能量转换和传输过程中的损耗。根据实测，能源消耗50%左右。当用于小功率试验台时，电路简单，机械加工量小，操作方便，能用于摩擦传动，也适用于啮合传动。
3. 数据测量
使用的仪器的名称和功能简介
（1）光电转速仪（转速数字显示仪）
仪器由磁性传感器和数字显示仪两部分组成。带轮上有两个非金属的销子孔，每转一圈可取两个信号。并把它变为电脉冲信号传给数字显示仪。显示仪实际就是一简单的频率计，能用数字显示一定取样时间内信号的个数。显然，在转动带轮上做出信号区，让它每转一转反射出一次（或若干次信号）实际转速即可测得。实验台的计算参数为：带轮的直径D1= D2=100mm，带速v=9.8m/s下的滑动系数ε是空载的转速为1600（rpm）。于是可直接读转速。
（2）磅秤
通过测力点的磅秤读数与测力力避的长度之积测量电机的转矩。
四、实验步骤
1．检查设备及仪器（了解使用方法）；
2．闭合总闸、交流供电；
3．闭合各仪器开关；（教学实验，一般多批连续进行，故除首批同学外，一般不进行以上三项内容）
4．检查张紧砝码重量，取用V型带时的F0=5kgf；
5．顺时针转动“电压给定”旋钮，逐步提升转速n1 、n2，调节空载转速至1600rpm左右；（实验准备工作结束）
6．用降低n2的方法进行加载，每一次加载重量约150克左右，（一看磅秤1的为准）并记录下该时的n1、n2、P1、P2的数值；
7．按第一次加载方法逐次加载，直至带完全打滑为止；
8．结束实验，将所有操作旋钮归零；
9．关仪器、拉总闸，清理现场；（由于多批同学连续进行试验，出最后一批同学外，这项工作一般不进行）
10．整理数据，描绘曲线，写实验报告。
五、思考题
1. 带传动的弹性滑动和打滑现象有何区别？它们各自产生的原意是什么？
2.带传动的张紧力F0大小对传动能力有何影响？最佳张紧力的确定与哪些因素有关？
3.带传动的效率如何测定？试说明传动效率和有效拉力的关系？
4. 带传动的滑动率如何测定？分析滑动曲线和效率曲线的关系。如何确定有效拉力的最佳值？
实验一带传动的滑动率曲线与效率曲线测定实验报告
班级：_________ 姓名：__ ________学号：______ ____ 日期：____ _____一、实验目的
二、实验设备
三、实验原理
四、实验步骤
五、实验结果
1. 测试数据及计算结果
2. 测试曲线（见下页）
六、思考题
实验一 带传动性能分析实验 一、实验目的 1、了解带传动试验台的结构和工作原理。 2、掌握转矩、转速、转速差的测量方法，熟悉其操作步骤。 3、观察带传动的弹性滑动及打滑现象。 4、了解改变预紧力对带传动能力的影响。 二、实验内容与要求 1、测试带传动转速n 1、n 2和扭矩T 1、T 2。 2、计算输入功率P 1、输出功率P 2、滑动率ε、效率η。 3、绘制滑动率曲线ε—P 2和效率曲线η—P 2。 三、带传动实验台的结构及工作原理 传动实验台是由机械部分、负载和测量系统三部分组成。如图1-1所示。 1直流电机 2主动带轮 3、7力传感器 4轨道 5砝码 6灯泡 8从动轮 9 直流发电机 10皮带 图1-1 带传动实验台结构图 1、机械部分 带传动实验台是一个装有平带的传动装置。主电机1是直流电动机，装在滑座上，可沿滑座滑动，电机轴上装有主动轮2，通过平带10带动从动轮8，从动轮装在直流发电机9的轴上，在直流发电机的输出电路上，并接了八个灯泡，每个40瓦，作为发电机的负载。砝码通过尼龙绳、定滑轮拉紧滑座，从而使带张紧，并保证一定的预拉力。随着负载增大，带的受力增大，两边拉力差也增大，带的弹性滑动逐步增加。当带的有效拉力达到最大有效圆周力时，带开始打滑，当负载继续增加时则完全打滑。 2、测量系统 测量系统由转速测定装置和扭矩测量装置两部分组成。 （1）转速测定装置 用硅整流装置供给电动机电枢以不同的端电压实现无级调速，转动操纵面板上“调速”旋钮，即可实现无级调速，电动机无级调速范围为0～1500r/min ；两电机转速由光电测速装置测出，将转速传感器（红外光电传感器）分别安装在带轮背后的“U ”形糟中，由此可获得转速信号，经电路处理即可得到主、从动轮上的转速n 1、n 2。 （2）扭矩测量装置 电动机输出转矩1T (主动轮转矩)、和发电机输入转矩2T (从动轮转矩)采用平衡电机外壳（定子）的方法来测定。电动机和发电机的外壳支承在支座的滚动轴承中，并可绕转子的轴线摆动。当电动机通过带传动带动发电机转动后，由于受转子转矩的反作用，电动机定子将向转子旋转的相反方向倾倒，发电机的定子将向转子旋转的相同方向倾倒，翻转力的大小可通过力传感器测得，经过计算电路计算可得到作用于电机和发电机定子的转矩，其大小与主、从动轮上的转矩1T 、2T 相等。 只要测得不同负载下主动轮的转速1n 和从动轮的转速2n 以及主动轮的扭矩1T 和从动轮的扭矩
习题与参考答案 一、单项选择题(从给出的A、B、C、D中选一个答案) 1 带传动是依靠来传递运动和功率的。 A. 带与带轮接触面之间的正压力 B. 带与带轮接触面之间的摩擦力 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 2 带张紧的目的是。 A. 减轻带的弹性滑动 B. 提高带的寿命 C. 改变带的运动方向 D. 使带具有一定的初拉力 3 与链传动相比较，带传动的优点是。 A. 工作平稳，基本无噪声 B. 承载能力大 C. 传动效率高 D. 使用寿命长 4 与平带传动相比较，V带传动的优点是。 A. 传动效率高 B. 带的寿命长 C. 带的价格便宜 D. 承载能力大 5 选取V带型号，主要取决于。 A. 带传递的功率和小带轮转速 B. 带的线速度 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 6 V带传动中，小带轮直径的选取取决于。 A. 传动比 B. 带的线速度 C. 带的型号 D. 带传递的功率 7 中心距一定的带传动，小带轮上包角的大小主要由决定。 A. 小带轮直径 B. 大带轮直径 C. 两带轮直径之和 D. 两带轮直径之差 8 两带轮直径一定时，减小中心距将引起。 A. 带的弹性滑动加剧 B. 带传动效率降低
C. 带工作噪声增大 D. 小带轮上的包角减小 9 带传动的中心距过大时，会导致 。 A. 带的寿命缩短 B. 带的弹性滑动加剧 C. 带的工作噪声增大 D. 带在工作时出现颤动 10 若忽略离心力影响时，刚开始打滑前，带传动传递的极限有效拉力F elim 与初拉力F 0之间的关系为 。 A. F elim )1/(20-=ααv f v f e e F B. F elim )1/()1(20-+=ααv f v f e e F C. F elim )1/()1(20+-=ααv f v f e e F D. F elim ααv f v f e e F /)1(20+= 11 设计V 带传动时，为防止 ，应限制小带轮的最小直径。 A. 带内的弯曲应力过大 B. 小带轮上的包角过小 C. 带的离心力过大 D. 带的长度过长 12 一定型号V 带内弯曲应力的大小，与 成反比关系。 A. 带的线速度 B. 带轮的直径 C. 带轮上的包角 D. 传动比 13 一定型号V 带中的离心拉应力，与带线速度 。 A. 的平方成正比 B. 的平方成反比 C. 成正比 D. 成反比 14 带传动在工作时，假定小带轮为主动轮，则带内应力的最大值发生在带 。 A. 进人大带轮处 B. 紧边进入小带轮处 C. 离开大带轮处 D. 离开小带轮处 15 带传动在工作中产生弹性滑动的原因是 。 A. 带与带轮之间的摩擦系数较小 B. 带绕过带轮产生了离心力 C. 带的弹性与紧边和松边存在拉力差 D. 带传递的中心距大 16 带传动不能保证准确的传动比，其原因是 。 A. 带容易变形和磨损 B. 带在带轮上出现打滑 C. 带传动工作时发生弹性滑动 D. 带的弹性变形不符合虎克定律
验证性实验指导书 实验名称：齿轮传动效率测定 实验简介：齿轮是重要的机械传动零件，所以对齿轮传动的理论和实验研究都是很必要的。齿轮传动往往要进行轮齿静强度、齿根弯曲疲劳强度、齿面接触疲劳强度、齿面磨损、齿面胶合和影响齿轮传动性能的因素（如材料、制造工艺、热处理工艺、润滑、轮齿载荷分布等）的试验，以及对齿轮传动性能（如传动效率、动载荷、噪声、工作温度等）的测定。为此，人们采用了许多试验方法和试验设备。本实验是针对齿轮传动的效率进行验证性测定。 适用课程：机械设计 实验目的：A了解电功率封闭式齿轮传动试验台的基本原理、结构及特点；B掌握功率流分析、效率测定的方法；C测量单级圆柱齿轮减速器的传动效率，画出它的效率曲线；D初步了解拟定实验方案、设计实验装置和数据测量等方面的知识。。面向专业：机械类 实验项目性质：验证性（课内选做） 计划学时： 2学时 实验分组：4人/组 实验照片：
《机械设计》课程实验 实验二齿轮传动效率测定 齿轮是重要的机械传动零件，所以对齿轮传动的理论和实验研究都是很必要的。齿轮传动往往要进行轮齿静强度、齿根弯曲疲劳强度、齿面接触疲劳强度、齿面磨损、齿面胶合和影响齿轮传动性能的因素（如材料、制造工艺、热处理工艺、润滑、轮齿载荷分布等）的试验，以及对齿轮传动性能（如传动效率、动载荷、噪声、工作温度等）的测定。为此，人们采用了许多试验方法和试验设备。本实验是针对齿轮传动的效率进行验证性测定。 一、实验目的 1. 了解电功率封闭式齿轮传动试验台的基本原理、结构及特点； 2.掌握功率流分析、效率测定的方法； 3.测量单级圆柱齿轮减速器的传动效率，画出它的效率曲线； 4.初步了解拟定实验方案、设计实验装置和数据测量等方面的知识。 二、实验设备和工具 1. Z-45直流电动机2台； 2. ZJ型转矩转速传感器2台； 3. ZD10型减速器2台； 4. JXW-1型机械效率仪1台； 5. TSGC-20调压器1台； 6. 加载控制箱1台； 7. CP-80打印机1台。 三、实验原理 1. 齿轮传动试验台简介 所有类型的齿转传动试验台，根据运转与否分为运转式和非运转式两大类。非运转式试验台指齿轮或齿轮副只能在静止状态下进行试验的试验台，如静态加载的齿轮静强度试验台。非运转式试验台中被测齿轮的试验状态同齿轮的实际工作状态有较大的差别，不大可能获得满意的试验结果。运转式试验台是指齿轮副能在一定转速下进行试验的设备。该类设备一般都由驱动装置、传动装置、加载装置、齿轮试件失效监护装置、润滑装置、测试装置等六部分组成。其试验能获得较接近实际的结果，运转式试验台根据试验台功率的传递原理和加载方法的不同，可分为开放功率流式和封闭功率流式两类。 （1）开放功率流式试验台 所谓开放功率流，就是齿轮传动所传递的功率由原动机传来，经过齿轮传动和试验装且中的全部传动件，最后传到耗能装置中，由耗能装置即加载装置将其全部消耗，并借助耗能装置给被测装置加载。功率传递的流向未形成封闭回路，故称其为开放功率流式试验台，图2-1为开放功率流式试验台构成原理。
第七单元测试题（带传动与链传动） 班级姓名学号 一、单项选择题（每题2分，共30分）。 1 带传动是依靠（）来传递运动和动力的。 A带与带轮接触面之间的正压力 B带与带轮接触面之间的摩擦力 C 带的紧边拉力 D 带的松边拉力 2带张紧的目的是（）。 A减轻带的弹性滑动Ｂ提高带的寿命 Ｃ改变带的运动方向Ｄ使带具有一定的初拉力 3 带轮采用实心式、腹板式还是轮辐式，主要取决于（） Ａ传递的功率Ｂ带轮直径 Ｃ带轮的线速度Ｄ带的类型 4 带传动中，由于存在弹性滑动，v1为主动轮圆周速度，v2为从动轮圆周速度，v为带速，则（）。 A v1 =v2=v B v1 < v< v2 C v1 > v> v2 D v >v1 > v2 5 中心距一定时，小带轮的包角的大小主要由（）决定的。 A 小带轮直径 B 大带轮直径 C 两个带轮之和 D 两个带轮差 6设计Ｖ带时，为防止（），应限制小带轮的最小直径。 A带内的弯曲应力过大Ｂ小带轮的包角过小 Ｃ两个带轮之和太小Ｄ两个带轮之差太大 ７带在工作时产生弹性滑动的原因是（）。 A 带与带轮之间的摩擦系数小 B 带绕过带轮产生离心力 C 带的挠性与紧边和松边存在拉力差 D 带的中心距过大 8 两轮直径已定的开口带传动，增大中心距，则小轮包角（） A 减小 B 不变C增大 9 当小带轮直径增大时，单根V带传递的功率（）。 A增大 B 减小 C 不变 10 V带传动计算时，出现带的根数过多，宜采用（）进行改善。 A 减小传递的功率 B 增大小轮直径 C 减小小轮直径 11 同步带传动是利用带上凸齿与带轮齿槽相互（）来传动的。 A压紧B摩擦 C 啮合
验证性实验指导书 实验名称：带传动的滑动率曲线与效率曲线测定 实验简介：带传动在工作中，滑动现象是不可避免的，通过本实验可以观察带传动的打滑现象，绘出滑动曲线和效率曲线，从而加深对带传动工作原理的特点的认识，并初步学会实验技能。 适用课程：机械设计 实验目的：A验证带传动滑动率曲线及效率曲线；B观察带传动的打滑现象；C了解实验台高效节能的电封闭加载原理；D 了解常用机械量的测量原理及方法。 面向专业：机械类 实验项目性质：验证性（课内必做） 计划学时： 2学时 实验分组： 2人/组 实验照片：
《机械设计》课程实验 实验一 带传动的滑动率曲线与效率曲线测定 带传动在工作中，滑动现象是不可避免的，本实验的目的和要求是：观察带传动的打滑 现象，绘出滑动曲线和效率曲线，从而加深对带传动工作原理的特点的认识，并初步学会实验技能。 一、 实验目的 1. 验证带传动滑动率曲线及效率曲线； 2. 观察带传动的打滑现象； 3. 了解实验台高效节能的电封闭加载原理； 4. 了解常用机械量的测量原理及方法。 二、 实验设备 带传动的滑动率与效率测定试验台 图1-1是试验台的结构简图，它有两台直流电机，电机1和电机2。在试验中，我们将用电机1通过进行试验的皮带拖着电机2发电来给皮带加上负载。具体的加载原理和方法，下面一节再详细介绍。 电机1的定子用轴承固定在支架上，并加以平衡，可以自由摆动，称为悬支电机。这样结构是为了便于通过固联在定子上的力臂和放在它旁边的磅秤，测量电机工作时转子上的转矩。因为按电动机工作的电机，定子上由反作用力产生的转矩，大小与转子转矩相等（摩擦力忽略不计），方向与转子产生转矩相反。这台电机试验时按电动机工作，转子顺时针方向旋转，所以磅秤放在它的左侧。转矩T1可由下式计算： 1 1 T P L =× (4) 式中：P1——磅秤的读数(kg) L ——为力臂长度，L=400mm 右边的电机2也用相同的方法支承在它的支架上，因为这台电机在试验中按发电机工作，发电机定子上的转矩的大小和方向均与转子转矩相同，现在转子为顺时针方向旋转，所以磅秤放在它的右边。转矩T2的求法和力臂的长度，与电机1相同，即
机械传动性能综合实验报告 姓名： 学号： 班级： 任课老师：
(特别提示：本报告第一、二、三部分来自试验指导书，稍有更改。) 一、实验目的 1.了解机械传动系统效率测试的工程试验手段和常用的机械效率测试设备， 掌握典型机械传动系统的效率范围，分析传动系统效率损失的原因； 2.通过对典型机械传动系统及其组合的性能测试，加深对机械传动系统性能 的认识以及对机械传动合理布置的基本原则的理解； 3.通过对实验方案的设计、组装和性能测试等训练环节，掌握计算机辅助实 验测试方法, 培养学生创新设计与实践能力。 二、实验原理及设备 1、实验原理： 机械传动性能综合测试实验台的工作原理如图1所示。通过对转矩和转速的测量，利用转矩、转速与功率的数学关系间接导出功率数值，并通过对电机和负载的相应控制观察分析转速、转矩、功率的相应变化趋势，同时通过对减速器的输入功率和输出功率的测量分析，得出减速器的效率及其随不同情况的变化所呈现的变化趋势。 2、实验设备： 机械传动性能综合测试实验台采用模块化结构，由不同种类的机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置和工控机等模块组成，学生可以根据选择或设计的实验类型、方案和内容，自己动手进行传动连接、安装调试和测试，进行设计性实验、综合性实验或创新性实验。机械传动性能综合测试实验台各硬件组成部件的结构布局如图2所示。 图2(a) 实验台外观图
1-变频调速电机 2-联轴器 3-转矩转速传感器 4-试件 5-加载与制动装置 6-工控机 7-电器控制柜 8-台座实验设备包括机械传动综合效率实验台（包括台座、变频调速器、机柜、电控箱）、蜗轮蜗杆减速器、齿轮减速器、三相异步电动机、同步带传动装置、滚子链传动装置、V带传动装置、磁粉制动器、ZJ转矩转速传感器、计算机及打印机、其他零配件。典型实验装置包括齿轮减速传动装置、蜗轮蜗杆减速传动装置、V带+齿轮减速传动装置、齿轮减速+滚子链传动装置、同步带减速传动装置、V带减速传动装置、V带+同步带减速传动装置。实验装置由动力部分、测试部分、加载部分和被测部分等组成。各部分的性能参数如下： 1、动力部分 1)YP-50-0.55三相感应变频电机：额定功率0.55KW；同步转速 1500r/min；输入电压380V。 2)LS600-4001变频器：输入规格 AC 3PH 380-460V 50/60HZ；输出规格 AC 0－240V 1.7KVA 4.5A；变频范围 2～200 HZ。 2、测试部分 1)ZJ10型转矩转速传感器：额定转矩 10N.m；转速范围 0～6000r/min； 2)ZJ50型转矩转速传感器：额定转矩 50N.m；转速范围 0～5000r/min； 3)TC-1转矩转速测试卡：扭矩测试精度±0.2%FS；转速测量精度± 0.1%； 4)PC-400数据采集控制卡。 3、被测部分 1)三角带传动： 带轮基准直径 D1=70mm D2=115mm O型带L内=900mm； 带轮基准直径 D1=76mm D2=145mm O型带L内=900mm； 带轮基准直径 D1=70mm D2=88mm O型带L内=630mm。 2)链传动：链轮 Z1=17 Z2=25 滚子链 08A－1×71 滚子链 08A－1×53 滚子链 08A－1×66。
齿轮传动效率测定与分 析 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998
实验2 齿轮传动效率测定与分析 实验目的 1.了解机械传动效率的测定原理，掌握用扭矩仪测定传动效率的方法； 2.测定齿轮传动的传递功率和传动效率； 3.了解封闭加载原理。 实验设备和工具 1.齿轮传动效率试验台； 2.测力计； 3.数据处理与分析软件； 4.计算机、打印机。 实验原理和方法 1. 齿轮传动的效率及其测定方法 齿轮传动的功率损失主要在于：(1)啮合面的摩擦损失；(2)轮齿搅动润滑油时的油阻损失；(3)轮轴支承在轴承中和轴承内的摩擦损失。齿轮传动的效率即指一对齿轮的从动轮（轴）输出功率与主动轮（轴）输入功率之比。对于采用滚动轴承支承的齿轮传动，满负荷时计入上述损失后，平均效率如表所示。 表齿轮传动的平均效率
测定效率的方式主要有两种：开放功率流式与封闭功率流式。前者借助一个加载装置（机械制动器、电磁测功器或磁粉制动器）来消耗齿轮传动所传递的能量。其优点是与实际工作情况一致，简单易行，实验装置安装方便；缺点是动力消耗大，对于需作较长时间试验的场合（如疲劳试验），消耗能力尤其严重。而后者采用输出功率反馈给输入的方式，电源只供给齿轮传动中摩擦阻力所消耗的功率，可以大大减小功耗，因此这种实验方案采用较多。 2. 封闭式试验台加载原理 图表示一个加载系统，电机功率通过联轴器1传到齿轮2，带动齿轮3及同一轴上的齿轮6，齿轮6再带动齿轮5。齿轮5的轴与齿轮2的轴之间以一只特殊联轴器和加载器相联接。 设齿轮齿数6532,z z z z ==，齿轮5的转速为5n (r/min)、扭矩为)m N (5?M ，则齿轮5处的功率为 )kW ( 9550 555n M N = 若齿轮2、5的轴不作封闭联接，则电机的功率为 )kW ( 9550/5 551η η?==n M N N 式中η为传动系统的效率。 而当封闭加载时，在5M 不变的情况下，齿轮2、3、6、5形成的封闭系统的内力产生封闭力矩4M )m N (?，其封闭功率为 )kW ( 9550 444n M N = 该功率不需全部由电机提供，此时电机提供的功率仅为 )kW ( /441 N N N -='η 由此可见，11 N N <<'，若%95≈η，则封闭式加载的功率消耗仅为开放式加载功率的1/20。
带传动的滑动率和效率测定的实验案设计 一、实验目的 1．深入了解带传动的原理以及传动摩擦和滑动时候的相关问题。 2．深入了解、掌握机械带传动效率及滑动率测量法及原理，了解测量过程所使用的仪器、仪表以及传感器的工作原理。 3．观察带传动的弹性滑动和打滑现象，加深对带传动工作原理和设计准则的理解。 4．通过对滑动曲线（ε—F曲线）和效率曲线（η—F曲线）的测定和分析，深刻认识带传动特性、承载能力、效率及其影响因素。 二、实验的理论依据 由于带是弹性体，受力不同的时候伸长量不等，使带传动发生弹性滑动现象。在带绕带轮滑动传动时候，带的压力由F1 下降到F2所以带的弹性变形也要相应减小，亦即带在逐渐缩短，带的速度要落后于带轮，因此两者之间必然发生相对滑动。同样的现象也发生在从动轮上，但是情况恰好相反。带从松边转到紧边时，带所受到的拉力逐渐增加，带的弹性变形量也随之增大，带微微向前伸长，带的运动超前于带轮。带与带轮间同样也发生相对滑动。 其中：带收到的紧力F0，紧边拉力F1，松边拉力F2。 则：有效拉力F=F1- F2等于带沿带轮的接触弧上摩擦力的总和F f 带传动中滑动的程度用滑动率表示，其表达式为
%100)1(1 122121?-=-=n D n D v v v ε 式中 v 1、v 2——分别为主动轮、从动轮的圆速度，单位：m/s ； n 1、n 2——分别为主动轮、从动轮的转速，r/min ； D 1、D 2——分别为主动轮、从动轮的直径，mm 。 如图2-1所示，带传动的滑动（曲线1）随着带的有效拉力F 的增大 而增大，表示这种关系的曲线称为滑动曲 线。当有效拉力F 小于临界点F '点时，滑 动率与有效拉力F 成线性关系，带处于弹性 滑动工作状态；当有效拉力F 超过临界点 F '点以后，滑动率急剧上升，带处于弹性滑 动与打滑同时存在的工作状态。当有效拉力 等 于F max 时，滑动率近于直线上升，带处于完全打滑的工作状态。图中曲线2为带传动的效率曲线，即表示带传动效率η与有效拉力F 之间关系的曲线。当有效拉力增加时，传动效率逐渐提高，当有效拉力F 超过临界点F '点以后，传动效率急剧下降。 带传动最合理的状态，应使有效拉力F 等于或稍小于临界点F '，这时 带传动的效率最高，滑动率ε =1% ~ 2%，并且还有余力负担短时间（如启动时）的过载。 三、实验台的结构与工作原理 本实验的设备是PC —A 型带传动实验台。该实验 1-滑动曲线 2-效率曲线 图2-1 带传动的滑动曲线和效率曲线
实验2 齿轮传动效率测定与分析 2.1 实验目的 1. 了解机械传动效率的测定原理，掌握用扭矩仪测定传动效率的方法； 2. 测定齿轮传动的传递功率和传动效率； 3. 了解封闭加载原理。 2.2 实验设备和工具 1. 齿轮传动效率试验台； 2. 测力计； 3. 数据处理与分析软件； 4. 计算机、打印机。 2.3 实验原理和方法 1. 齿轮传动的效率及其测定方法 齿轮传动的功率损失主要在于：(1)啮合面的摩擦损失；(2)轮齿搅动润滑油时的油阻损失；(3)轮轴支承在轴承中和轴承内的摩擦损失。齿轮传动的效率即指一对齿轮的从动轮（轴）输出功率与主动轮（轴）输入功率之比。对于采用滚动轴承支承的齿轮传动，满负荷时计入上述损失后，平均效率如表3.1所示。 测定效率的方式主要有两种：开放功率流式与封闭功率流式。前者借助一个加载装置（机械制动器、电磁测功器或磁粉制动器）来消耗齿轮传动所传递的能量。其优点是与实际工作情况一致，简单易行，实验装置安装方便；缺点是动力消耗大，对于需作较长时间试验的场合（如疲劳试验），消耗能力尤其严重。而后者采用输出功率反馈给输入的方式，电源只供给齿轮传动中摩擦阻力所消耗的功率，可以大大减小功耗，因此这种实验方案采用较多。 2. 封闭式试验台加载原理 图3.1表示一个加载系统，电机功率通过联轴器1传到齿轮2，带动齿轮3及同一轴上的齿轮6，齿轮6再带动齿轮5。齿轮5的轴与齿轮2的轴之间以一只特殊联轴器和加载器相联接。 设齿轮齿数6532,z z z z ==，齿轮5的转速为5n (r/min)、扭矩为)m N (5?M ，则齿轮5处的功率为 )kW ( 9550 5 55n M N = 若齿轮2、5的轴不作封闭联接，则电机的功率为
带传动与链传动习题班级姓名 一、单项选择题(从给出的A、B、C、D中选一个答案) 1 带传动是依靠来传递运动和功率的。 A. 带与带轮接触面之间的正压力 B. 带与带轮接触面之间的摩擦力 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 2 带张紧的目的是。 A. 减轻带的弹性滑动 B. 提高带的寿命 C. 改变带的运动方向 D. 使带具有一定的初拉力 3 与链传动相比较，带传动的优点是。 A. 工作平稳，基本无噪声 B. 承载能力大 C. 传动效率高 D. 使用寿命长 4 与平带传动相比较，V带传动的优点是。 A. 传动效率高 B. 带的寿命长 C. 带的价格便宜 D.. 承载能力大 5 选取V带型号，主要取决于。 A. 带传递的功率和小带轮转速 B. 带的线速度 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 6 V带传动中，小带轮直径的选取取决于。 A. 传动比 B. 带的线速度 C.. 带的型号 D. 带传递的功率 7 中心距一定的带传动，小带轮上包角的大小主要由决定。 A. 小带轮直径 B. 大带轮直径 C. 两带轮直径之和 D. 两带轮直径之差 8 两带轮直径一定时，减小中心距将引起。 A. 带的弹性滑动加剧 B. 带传动效率降低 C. 带工作噪声增大 D. 小带轮上的包角减小 9 带传动的中心距过大时，会导致。 A. 带的寿命缩短 B. 带的弹性滑动加剧 C. 带的工作噪声增大 D. 带在工作时出现颤动 10. 设计V带传动时，为防止，应限制小带轮的最小直径。 A.. 带内的弯曲应力过大 B. 小带轮上的包角过小 C. 带的离心力过大 D. 带的长度过长 11. 带传动在工作时，假定小带轮为主动轮，则带内应力的最大值发生在带。 A. 进人大带轮处 B. 紧边进入小带轮处 C. 离开大带轮处 D. 离开小带轮处 12. 带传动在工作中产生弹性滑动的原因是。 A. 带与带轮之间的摩擦系数较小 B. 带绕过带轮产生了离心力 C. 带的弹性与紧边和松边存在拉力差 D. 带传递的中心距大 13. 带传动不能保证准确的传动比，其原因是。 A. 带容易变形和磨损 B. 带在带轮上出现打滑 C. 带传动工作时发生弹性滑动 D. 带的弹性变形不符合虎克定律 14. 与V带传动相比较，同步带传动的突出优点是。 A. 传递功率大 B. 传动比准确 C. 传动效率高 D. 带的制造成本低 15. 与带传动相比较，链传动的优点是。 A. 工作平稳，无噪声 B. 寿命长 C. 制造费用低 D. 能保持准确的瞬时传动比． 16. 与齿轮传动相比较，链传动的优点是。 A. 传动效率高 B. 工作平稳，无噪声 C. 承载能力大 D. 能传递的中心距大 17. 两轮轴线不在同一水平面的链传动，链条的紧边应布置在上面，松边应布置在下面，这样可以使。 A. 链条平稳工作，降低运行噪声 B.. 松边下垂量增大后不致与链轮卡死
齿轮传动效率测试试验台设计说明书 齿轮传动的效率即指一对齿轮的从动轮（轴）输出功率与主动轮（轴）输入功率之比。 当输入功率为P1，输出功率为P2时，则齿轮传动效率η可写为 12221121///P P T n T n T iT η=== 式中：1T 、2T ——分别为输入轴和输出轴的转矩； 1n 、2n ——分别为输入轴和输出轴的转速； i ——传动比，12/i n n = 利用测试手段，通过测量齿轮试验箱的输入和输出轴的转矩和转速，即可由上式迅速确定齿轮的传动效率。 一：测定效率的方式：开放功率流式和封闭功率流式 ①开放功率流式：借助一个加载装置（机械制动器、电磁测功器或磁粉制动器）来消耗齿轮传动所传递的能量。一般测试对象的功率减小时多采用此种形式。 优点：与实际工作情况一致，简单易行，实验装置安装方便。 缺点：动力消耗大，对于需作较长时间实验的场合（如疲劳试验），耗费能量尤其严重。 ②封闭功率流式：采用输出功率反馈给输入从而形成功率流封闭。一般测试对象的功率较大时或需作长时间试验时多采用此种形式。 优点：电源只提供齿轮传动中摩擦阻力所消耗的功率，可大大地减小功耗。 缺点：试验台的控制复杂，价格较高。 鉴于在学生实验中一般都是小功率，而且不需长时间试验，所以选择开放功率流式测定效率。
二：实验系统的技术参数 1、齿轮箱的长度：400～600mm 2、齿轮箱的宽度：200～400mm 3、齿轮箱的高度：300～400mm 4、转速调节范围：0～1440r/min 5、传动比：2～20 6、功率条件范围：0～4kw 7、扭矩测量范围：0～500N·m 三：动力源 ①直流电动机：将直流电能转换为机械能的转动装置。电动机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。 特点： 1.调速性能好。所谓“调速性能”，是指电动机在一定负载的条件下，根据需要，人为地改变电动机的转速。直流电动机可以在重负载条件下，实现均匀、平滑的无级调速，而且调速范围较宽。 2.起动力矩大，可以均匀而经济地实现转速调节。因此，凡是在重负载下起动或要求均匀调节转速的机械，例如大型可逆轧钢机、卷扬机、电力机车、电车等，都用直流电动机拖动。
授课教师：日期： 教学环节及时间分配、备注师生 活动 教学内容4学时 新课引入 准备知识学习 学习重点和难点 学生 回答 教师 补充 理论 知识 学习 实物 展示 第六章带传动和链传动 学习目标 了解带传动与链传动的类型、工作原理、特点及应用； 了解V带的标记及V带轮的机构； 了解带传动与链传动的失效分析； 了解带传动与链传动的安装与维护常识。 新课引入 举例：自己在生活中见过的带传动或者链传动的例子有哪些？ 如自行车的链条传动，生产流水线上的带传动等等。（结合PPT形象生动）粗略讲解PPT中展示图片的工作机理。 6.1 带传动的工作原理、类型及特点（一下内容结合PPT）教材P83 1、主动轮，从动轮。 2、带传动的组成主动轮 从动轮 传动带 3、带传动的分类：1、摩擦式（靠摩擦力工作，工作时不需要润滑，成本低） 2、啮合式（不打滑，精度高） 3.1 摩擦式：平带f1 V带f2=3f1（分类、结构） 多楔带（功率大的场合） 圆带（多见于早起缝纫机） P96 练习：判断题1、2 选择题1、2、3、4 6.2 普通V带及V带轮 1、结构P 85 帘布芯结构抗拉强度好
PPT图演示 讲授 举例说明 绳芯结构柔韧性好 2、V带的几何参数： θ：楔角，一般取 40° 3、V带标准化的认识 4、普通V带轮 4.1 V带轮结构： θ一般都小于40° 以铸造为主 小结：带传动的特点P84 6.3 带传动工作能力分析 简单的讲述受力情况。并引出包角的概念 摩擦式带传动打滑的地方在小轮。原因是包角小。带传动的失效形式：打滑、传动带磨损、疲劳断裂 6.4 带传动的张紧、安装与维护 1、张紧装置：1、通过滑道调节螺钉
机械传动性能综合测试实验指导书 一、实验目的 1.了解机械传动效率测试的工程试验方法及常用测试设备及其精度； 2. 分析传动系统效率损失的主要原因，掌握常用传动系统的特点及其效率范围； 3. .认识智能化机械设计综合实验台的工作原理，掌握计算机辅助实验的新方法, 培养进行设计性实验与创新性实验的能力。 二、实验原理及设备 .本实验台采用模块化结构，由不同种类的机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置和工控机等模块组成，学生可以根据选择或设计的实验类型、方案和内容，自己动手进行传动连接、安装调试和测试，进行设计性实验、综合性实验或创新性实验。 机械设计综合实验台的工作原理如图1所示。 图1 实验台的工作原理 机械设计综合实验台各硬件组成部件的结构布局如图2所示。 1-变频调速电机2-联轴器3-转矩转速传感器4-试件 5-加载与制动装置6-工控机7-变频器8电器控制柜9-台座
实验台组成部件的主要技术参数如表1所示。 机械设计综合实验台采用自动控制测试技术设计，所有电机程控起停，转速程控调节，负载程控调节，用扭矩测量卡替代扭矩测量仪，整台设备能够自动进行数据采集处理，自动输出实验结果。其控制系统主界面如图2所示，软件操作指南见附件二。 图2 实验台控制系统主界面 运用“机械设计综合实验台”能完成多类实验项目（表2），可根据专业特点和实验教学改革需要指定，也可以让学生自主选择设计实验类型与实验内容。 表2
线的测试, 来分析机械传动的性能特点； 实验利用实验台的自动控制测试技术，能自动测试出机械传动的性能参数, 如转速n (r/min)、扭矩T (N.m)、功率P (K.w)。并按照以下关系自动绘制参数曲线： 传功比i=n1/n2 扭矩T=9550 P/n (Nm) 传功效率η=P2/P1= T2 n2/ T1n1 四、实验步骤
齿轮传动效率测定与分析 Prepared on 22 November 2020
实验2 齿轮传动效率测定与分析 实验目的 1.了解机械传动效率的测定原理，掌握用扭矩仪测定传动效率的方法； 2.测定齿轮传动的传递功率和传动效率； 3.了解封闭加载原理。 实验设备和工具 1.齿轮传动效率试验台； 2.测力计； 3.数据处理与分析软件； 4.计算机、打印机。 实验原理和方法 1. 齿轮传动的效率及其测定方法 齿轮传动的功率损失主要在于：(1)啮合面的摩擦损失；(2)轮齿搅动润滑油时的油阻损失；(3)轮轴支承在轴承中和轴承内的摩擦损失。齿轮传动的效率即指一对齿轮的从动轮（轴）输出功率与主动轮（轴）输入功率之比。对于采用滚动轴承支承的齿轮传动，满负荷时计入上述损失后，平均效率如表所示。 表齿轮传动的平均效率
测定效率的方式主要有两种：开放功率流式与封闭功率流式。前者借助一个加载装置（机械制动器、电磁测功器或磁粉制动器）来消耗齿轮传动所传递的能量。其优点是与实际工作情况一致，简单易行，实验装置安装方便；缺点是动力消耗大，对于需作较长时间试验的场合（如疲劳试验），消耗能力尤其严重。而后者采用输出功率反馈给输入的方式，电源只供给齿轮传动中摩擦阻力所消耗的功率，可以大大减小功耗，因此这种实验方案采用较多。 2. 封闭式试验台加载原理 图表示一个加载系统，电机功率通过联轴器1传到齿轮2，带动齿轮3及同一轴上的齿轮6，齿轮6再带动齿轮5。齿轮5的轴与齿轮2的轴之间以一只特殊联轴器和加载器相联接。 设齿轮齿数6532,z z z z ==，齿轮5的转速为5n (r/min)、扭矩为)m N (5?M ，则齿轮5处的功率为 )kW ( 9550 555n M N = 若齿轮2、5的轴不作封闭联接，则电机的功率为 )kW ( 9550/5 551η η?==n M N N 式中η为传动系统的效率。 而当封闭加载时，在5M 不变的情况下，齿轮2、3、6、5形成的封闭系统的内力产生封闭力矩4M )m N (?，其封闭功率为 )kW ( 9550 444n M N = 该功率不需全部由电机提供，此时电机提供的功率仅为 )kW ( /441 N N N -='η 由此可见，11 N N <<'，若%95≈η，则封闭式加载的功率消耗仅为开放式加载功率的1/20。
带传动滑动与效率实验指导书 一、实验目的 1. 了解带传动中的弹性滑动及打滑现象以及与带传动承载能力的关系； 2. 掌握带传动的滑动和效率的测试方法，确定带传动最合理的工作状态，探讨改善带传动性能的措施。 二、实验原理 带传动的设计准则是:保证传动带在工作中不打滑,同时又有足够的疲劳强度和寿命。传动带不出现打滑的临界条件取决于带传动的滑动与承载能力（有效拉力、扭矩或传递功率）之间的关系。在传动条件及初拉力一定的情况下带传动的滑动与有效拉力F 之间的关系曲线如图1所示。图中ε-F 曲线称为带传动滑动曲线，η-F 曲线为带传动效率曲线： 图1带传动滑动曲线和效率曲线 ε为滑动系数或称滑差率 ε=%100)1(1 212121??-=-n n D D V V V （1） 式中 V 1、V 2、n 1、n 2—分别为主动轮、从动轮的线速度和转速，m/s 和r/min; D 1、D 2—分别为主动轮、从动轮的计算直径，mm 。 由图可知：滑动曲线在开始一段，滑动系数随有效拉力的增加而成线性增加，这时传动带处于弹性滑动范围内工作，属于弹性滑动区。当拉力增加至超过某一值后，滑动系数增加很快，带处于弹性滑动与打滑同时存在的范围内工作，属于打滑区。当拉力继续增加，带将在带轮上处于完全打滑工作状态，此时滑动系数ε近于直线上升。为了保证传动带在工作中不打滑，又能发挥带的最大工作能力，临界条件应取在k 点，在这一临界条件下，滑动系数ε=1～2%，且传动效率η处于较高值。 三、实验装置 1、 主要结构及工作原理 图2为带传动实验台外观结构图。该实验台主要由两个直流电机组成或其中一个为主动电机5，另一个为从动电机8，作发电机使用，其电枢绕组两端接上灯泡负载9，主动电机固定在一个以水平方向移动的底板1上，与发电机由一根平皮带6连接。在与滑动底板相连的法码架上加上法码，即可拉紧皮带6。电机锭子未固定可转动，其外壳上装有测力杆，支点压在
带传动的滑动率和效率测定的实验方案设计 一、实验目的 1．深入了解带传动的原理以及传动摩擦和滑动时候的相关问题。2．深入了解、掌握机械带传动效率及滑动率测量方法及原理，了解测量过程所使用的仪器、仪表以及传感器的工作原理。 3．观察带传动的弹性滑动和打滑现象，加深对带传动工作原理和设计准则的理解。 ??—F曲线）的测定和—F4．通过对滑动曲线（曲线）和效率曲线（分析，深刻认识带传动特性、承载能力、效率及其影响因素。 二、实验的理论依据 由于带是弹性体，受力不同的时候伸长量不等，使带传动发生弹性滑动现象。在带绕带轮滑动传动时候，带的压力由F下降到F所以带的弹21 性变形也要相应减小，亦即带在逐渐缩短，带的速度要落后于带轮，因此两者之间必然发生相对滑动。同样的现象也发生在从动轮上，但是情况恰好相反。带从松边转到紧边时，带所受到的拉力逐渐增加，带的弹性变形量也随之增大，带微微向前伸长，带的运动超前于带轮。带与带轮间同样也发生相对滑动。 其中：带收到的张紧力F，紧边拉力F，松边拉力F。201则：有效拉力F=F- F等于带沿带轮的接触弧上摩擦力的总和F f12带传动中滑动的程度用滑动率表示，其表达式为
v?vDn?2122??(1?)?100%nvD111 m/s；v、v——分别为主动轮、从动轮的圆周速度，单位：式中21；——分别为主动轮、从动轮的转速，n、nr/min21。、D——分别为主动轮、从动轮的直径，mmD21的增大而F1）随着带的有效拉力所示，如图2-1带传动的滑动（曲线 增大，表示这种关系的曲线称为滑动曲线。点时，滑动率小于临界点F?当有效拉力F成线性关系，带处于弹性滑与有效拉力F?超过临界点F动工作状态；当有效拉力F带处于弹性滑动点以后，滑动率急剧上升，效率曲线1-滑动曲线2-当有效拉力等与打滑同时存在的工作状态。带传动的滑动曲线和效率曲线图2-1 时，滑动率近于直线上升，带处于完全打滑的工作状态。图中曲线F 于max?之间关系的曲线。为带传动的效率曲线，即表示带传动效率与有效拉力F2点以F超过临界点F?当有效拉力增加时，传动效率逐渐提高，当有效拉力后，传动效率急剧下降。，这时等于或稍小于临界点F?带传动最合理的状态，应使有效拉力F?，并且还有余力负担短时间（如启带传动的效率最高，滑动率=1% ~ 2% 动时）的过载。 三、实验台的结构与工作原理型带传动实验台。该实验—本实验的设备是PCA 2-2台由主机和测量系统两大部分组成，如图所示。 8
载荷 η 不同主动轮转速下效率曲线 载荷 滑动率 不同主动轮转速下滑动曲线 主动转速 η不同载荷下效率曲线 主动转速 滑动率 不同载荷下滑动曲线
六、 实验结果分析与讨论 1、在弹性滑动的范围内，滑动效率与1F 成线性关系，随着1F 的增大而提高。 2、在1F 比较小的时候，传动效率与1F 呈线性递增关系，当1F 达到某个临界值后，效率达到最大值，几乎不再变化。 3、当带传动的有效拉力达到最大临界值时，如果工作载荷进一步增大，则带与带轮间就将发生明显的相对滑动，即打滑，此时效率和滑动率都会急剧下降。 matlab 源程序 x=[0 1 2 3 4 5 6 7 8 0.2136 0.0378 0.2287 0.3258 0.4035 0.4137 0.4793 0.5456 0.5752 0.0175 0.0175 0.0200 0.0225 0.0200 0.0175 0.0175 0.0225 0.0200 0.0448 0.1407 0.2980 0.4154 0.5040 0.5649 0.6062 0.6486 0.6620 0.0133 0.0150 0.0167 0.0133 0.0150 0.0167 0.0150 0.0183 0.0150 0.0428 0.2295 0.3888 0.5142 0.5779 0.6378 0.6714 0.6977 0.7336
0.0163 0.0163 0.0150 0.0163 0.0175 0.0175 0.0163 0.0175 0.0175 0.0000 0.2320 0.3987 0.5227 0.5938 0.6567 0.7009 0.7281 0.7939 0.0140 0.0140 0.0150 0.0150 0.0160 0.0150 0.0160 0.0170 0.0160 ] y=[400 500 600 700 800 900 1000 0.2450 0.3088 0.3283 0.3735 0.4137 0.4332 0.4690 0.0200 0.0120 0.0150 0.0129 0.0175 0.0133 0.0150 0.4346 0.4088 0.4810 0.5243 0.5809 0.6093 0.6016 0.0150 0.0140 0.0150 0.0143 0.0125 0.0144 0.0140 0.4667 0.5348 0.5771 0.6297 0.6456 0.6750 0.7195 0.0175 0.0160 0.0133 0.0129 0.0163 0.0156 0.0140 0.5553 0.5819 0.6344 0.6813 0.7074 0.7235 0.7793 0.0175 0.0180 0.0167 0.0143 0.0175 0.0156 0.0150 ] figure(1) plot(x(1,:),x(2,:),'-.o',x(1,:),x(4,:),'-.x',x(1,:),x(6,:),':*',x(1,:),x(8,:),'--+','linewidth',2.5,'markersize',5) legend('400r/min','600r/min','800r/min','1000r/min') title('不同主动轮转速下效率曲线','fontname','time new roman','fontweight','bold','fontsize',16) ylabel('\eta','fontname','time new roman','fontsize',14) xlabel('载荷 ','fontname','time new roman','fontsize',14) set(gca,'fontname','time new roman','fontsize',14) grid on figure(2) plot(x(1,:),x(3,:),'-.o',x(1,:),x(5,:),'-.x',x(1,:),x(7,:),':*',x(1,:),x(9,:),'--+','linewidth',2.5,'markersize',5) legend('400r/min','600r/min','800r/min','1000r/min') title('不同主动轮转速下滑动曲线','fontname','time new roman','fontweight','bold','fontsize',16) ylabel('滑动率','fontname','time new roman','fontsize',14) xlabel('载荷 ','fontname','time new roman','fontsize',14) set(gca,'fontname','time new roman','fontsize',14) grid on figure(3) plot(y(1,:),y(2,:),'-.o',y(1,:),y(4,:),'-.x',y(1,:),y(6,:),':*',y(1,:),y(8,:),'--+','linewidth',2.5,'markersize',5) legend('载荷2','载荷4','载荷6','载荷8')