第1章
1.1
GNSS 的全称是什么？包括哪些系统？ GPS 产生的背景？ 1.2
1.3
美国的GPS 政策有哪些？各自的含义及其对定位的影响如何？ 美国GPS 政策发生变化的原因？ 1.4
1.5
GPS 现代化的内容有哪些？ 1.6
目前区域导航系统有哪些？为什么说北斗仍属于区域卫星导航系统？ 什么是PPS 和SPS ，分别采用什么测距码？
1.7 第3章 3.1 什么试RINEX 数据格式，其定位了哪几种文件？哪些是导航定位中必需的？
全球定位系统由哪三部分构成，各自的作用是什么？
什么是GPS 卫星星座？ 3.2 3.3
3.4 GPS 接收机的分类?
3.5 GPS 卫星信号包括哪些？
3.6 GPS 采用多个载波频率的主要目的是什么？
C/A 码的作用是什么？
3.7 3.8 什么是导航电文？其主要内容有哪些？
导航电文中的参考时刻有哪几个？
3.9 3.10如何根据导航电文计算卫星钟钟差？并说明公式中各符号的含义？
3.11什么是精密星历？精密星历有哪几种类型？
3.12如何根据导航电文计算卫星的坐标？
3.13如何根据精密星历计算卫星的坐标？
第4章
4.1
GPS 定位中的误差源有哪些？ 4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9 与卫星有关的误差有哪些？如何消除或削弱？ 与传播路径有关的误差有哪些？如何消除或削弱？ 与接收机有关的误差有哪些？如何消除或削弱？ 在相对论的影响下，卫星钟的变化情况？ 什么是卫星星历误差？ 与空间相关的误差有哪些？ IGS 提供的卫星星历有哪些？ 电离层模型是什么？
4.10如何利用双频观测值消除电离层误差的影响？
4.11电离层延迟的双频改正法的基础是什么？
4.12电离层延迟的双频改正是如何实现的，试推导公式？
4.13对流层延迟对GPS 信号不具备色散效应？
4.14什么是多路径误差，如何削弱？
第5章
5.1
什么是伪距？ 5.2
5.3
5.4
5.5
5.6 测码伪距观测方程及其各符号的含义？ 什么是码分多址技术 什么是Z 跟踪技术 用测距码测定伪距的原因是什么？ 进行载波相位测量的原因是什么？
5.7 5.8 5.9 什么是重建载波？
载波相位测量的实际观测值？
载波相位观测方程及其各符号的含义？
5.10测相伪距观测方程及其各符号的含义？
5.11 GPS测量中为什么广泛采用双差解而不采用三差解？
5.12测站间求差，卫星间求差，历元间求差各自的优点是什么？
5.13单差、双差、三差的主要目的是什么？
5.14单差、双差、三差方程个数及方程中未知数个数的计算？
5.15求差法的缺点是什么？
5.16宽巷与窄巷组合的优缺点是什么？
5.17什么是周跳，产生周跳的原因是什么？
5.18高次差法探测与修复周跳的能力如何？
5.19高次差法探测与修复的原理？
5.20什么是整周模糊度？
5.21什么是走走停停（Go and Stop）法？
5.22什么是快速静态定位法？
5.23什么是单点定位，其成果属于什么坐标系？
5.24单点定位的误差源有哪些？
5.25什么是PPP技术？
5.26什么是相对定位；静态定位；动态定位；准动态定位？
5.27什么是RTK、它的构成部分有哪些？
5.28 5.29 RTK软件应具有哪些功能？RTK的特点及缺陷？
5.30什么是PPK技术？
5.31网络RTK技术产生的背景？
5.32网络RTK技术及其构成？
5.33网络RTK技术中常用的方法有哪些？
5.34什么是CORS系统？
5.35 CORS系统的功能有哪些？
5.36差分GPS分类？
5.37差分GPS的基本工作原理？
5.38位置差分与伪距差分的优缺点？
5.39什么是单基准站差分GPS？
5.40什么是单基准站差分GPS的优缺点？
5.41什么是局域差分GPS？其主要数学模型模型有哪些？
5.42局域差分GPS的优缺点？
5.43什么是广域差分GPS？
5.44广域差分、单站差分与局域差分的基本区别？
5.45什么是WASS和LAAS？
第7章
7.1 GPS静态测量的特点是什么？
7.2什么是GPS网、建立GPS网的直接目的是什么？
7.3卫星状况预报包括哪些内容？
7.4名词解释：观测时段、同步观测、基线向量、复测基线及长度较差、
7.5环分量闭合差及全长闭合差的计算？
7.6同步闭合环闭合差很小，为什么也不意味着GPS 测量的质量一定好？
7.7什么是独立基线向量？
第 1 章
1.1 GNSS 的全称是什么？包括哪些系统？P9
全球导航卫星系统，包括：美国全球定位系统（GPS ）、俄罗斯的GLONASS 、欧盟正在筹建的伽利略（Galileo ）
1.2 GPS 产生的背景？p5
因为美国海军研制、开发、管理的第一代卫星系统——子午卫星系统存在：（1）一次定位所需的时间过长；（2）不是一个连续的、独立的卫星导航系统等缺点，所以在该系统投入使用不久，美国国防部组织海、陆、空三军着手研制第二代卫星导航定位系统——全球定位系统GPS.
1.3 美国的 GPS 政策有哪些？各自的含义及其对定位的影响如何？ P7
SA 政策：
含义：选择可用性
影响：大幅降低民用定位精度
AS 政策：
含义：反电子欺骗
影响：限制广大非特许用户使用Y 码的可能性；增加载波相位测量数据处理的难度
降低单点定位的精度；降低长距离相对定位的精度；AS 技术会对高精度相对定位数据处理整周未知数的确定带来不便。
1.4 美国 GPS 政策发生变化的原因？p8
（1）前苏联的解体和东欧国家所发生的变更使国家形势发生了很大的变化。美国政府有必要对GPS 政策作出相应调整。
（2）GPS 产业已成为美国经济发展中新的增长点，为美国提供了成千上万个就业机会。
（3）未经美国政府授权的广大用户利用差分GPS 等技术已能较好地解决实施SA 政策所产生的问题。
（4）俄罗斯管理的GLONASS 卫星定位系统早已宣布不实施SA 政策，所以其导航地位精度要比实施SA 政策的GPS 高得多。
1.5 GPS 现代化的内容有哪些？p8
(1)在Block IIR-M 及Block IIF 卫星及随后的GPS 卫星的L2载波上调制民用码。
(2)在Block IIF 卫星及随后的GPS 卫星上增设频率为1176.45MHz 的L5信号。
(3)在L1和L2上增设军用码M 码。
(4)阻止、干扰敌对方使用全球定位系统。
闭合环及环闭合差 7.8 N 台接收机同步观测一个时段，共有多少条同步基线，其中独立基线数
是多少？
7.9影响GPS 网质量的因素有哪些？
1.6 目前区域导航系统有哪些？为什么说北斗仍属于区域卫星导航系统？P18
有我国的北斗卫星导航定位系统、印度的卫星导航系统；
因为目前北斗的定位范围只覆盖中国领土、领海及部分周边地区在内的用户提供实时的三维导航定位和定位服务。
1.7 什么是PPS 和SPS，分别采用什么测距码？P7
GPS系统针对不同用户提供两种不同类型的服务。一种是标准定位服务SPS（C/A码），另一种是精密定位服务PPS（P码）。
SPS主要面向全世界的民用用户。
PPS主要面向美国及其盟国的军事部门以及民用的特许用户。
第 3 章
3.1 什么是RINEX 数据格式，其定位了哪几种文件？哪些是导航定位中必需的？P240 RINEX(与接收机无关的交换格式)是一种在GPS测量应用中普遍采用的标准数据格式，该格式采用文本文件形式存储数据，数据记录格式与接收机的制造厂商和具体型号无关。
包括6种不同类型的数据文件：观测数据文件（O文件）、GPS导航电文文件（N文件）、气象数据文件（M文件）、GLONASS导航电文文件（G文件）、GEO导航电文文件（H 文件）、接收机钟文件（C文件），其中观测数据文件、导航文件是导航定位中所必须的。
3.2 全球定位系统由哪三部分构成，各自的作用是什么？P40
（1）空间部分：向用户播发用于进行导航定位的测距信号和导航电文，并接收来自地面监控系统的各种信息和命令以维持系统的正常运转。
（2）地面监控部分：跟踪GPS卫星，确定卫星的运行轨道及卫星钟改正数，进行预报后，再按规定格式编制成导航电文，并通过注入站送往卫星。还能通过注入站向卫星发布各种指令，调整卫星的轨道及时钟读数，修复故障或启用备用件等。
（3）用户部分：用GPS接收机来测定从接收机至GPS卫星的距离，并根据卫星星历所给出的观测瞬间卫星在空间的位置等信息求出自己的三维位置、三维运动速度和钟差参数等。
3.3 什么是GPS 卫星星座？P43
发射入轨能正常工作的GPS卫星的集合，共24颗卫星组成。（截止高度15°时，能观测4-8颗卫星；10°：最多能同时观测10颗卫星；5°：最多能同时观测12颗卫星）
3.4 GPS 接收机的分类?p45
按用途不同可分为导航型接收机、测量型接收机、授时型接收机
按卫星信号频率数可分为单频接收机和双频接收机
3.5 GPS 卫星信号包括哪些？P47
GPS卫星发射的信号由载波、测距码和导航电文三部分组成。
3.6 GPS 采用多个载波频率的主要目的是什么？P47
用多个载波频率的主要目的是为了更好的消除电离层延迟，组成更多的线性组合观察值。
3.7 C/A 码的作用是什么？P51
（1）捕获卫星信号
（2）粗略测距
3.8 什么是导航电文？其主要内容有哪些？P56
导航电文是由GPS 卫星向用户播发的一组反映卫星在空间的运行轨道、卫星钟的改造参数、电离层延迟修正参数及卫星的工作状态等信息的二进制代码，也称数据码（D 码）。
（1） 第一数据块
（1） 遥测字：第1字帧的第1个字是遥测字，作为捕获导航电文的前导。
（2） 交换字：第1字帧的第2个字是交换字，交换字的用途是为了使用户在捕获C/A
解调出导航电文后能够尽快捕获P(Y)码。
（3） 星期数：WN 给出了GPS 星期数。
（4） 用户测距精度：第3个字的第12~16比特中给出了该卫星的URA 值得指数。
（5） 卫星的健康状况：第3个字的第17~2比特中给出了该卫星的工作状况是否正
常的信息。
（6） 信号和信号的群延之差:从信号开始生成到最后离开卫星发射天线的相位中
心之间的时间称为信号群延。
（7） 钟参数的数据龄期：钟参数的数据龄期（AODC ）为：
L oc t T AODC -=
式中oc T 为卫星钟参数的参考时刻，由导航电文给出；L t 为计算这些参数时
所用到的观察资料中最后一次观测值得时间。
（8） 卫星钟误差系数0f a 、1f a 、2f a ：在导航电文有效时间段内，任一时刻t 卫
星钟相对于标准的GPS 时间的误差可用下式来表示：
r oc f oc f f t t t a t t a a ?+-+-+=?2)()(t 210
式中0f a 为参考时刻时的卫星钟差；1f a 为参考时刻时卫星钟速，也称频偏；
2f a 为参考时刻时的卫星钟的加速度的一半；r t ?为由于GPS 卫星非圆轨道引
起的相对论效应的修正项；二次多项式的系数0f a 、1f a 、2f a 由导航电文给
出。
（2） 第二数据块
描述GPS 卫星轨道的参数，利用这些参数可以求出导航电文有效时间内任一时刻卫星在空间的位置及运动速度。包含的参数：①星历参考时刻oe t 时的轨道根数②9个轨道摄动参数③其他参数
（3） 第三数据块
给出其他卫星的概略轨道及概略的卫星钟差参数，以便使用户能了解整个GPS 卫星星座的总体情况。包含的参数：①卫星历书②卫星的健康状况③AS 标识及卫星类型标识④表示GPS 时与UTC 之间的关系的参数⑤电离层改正参数
3.9 导航电文中的参考时刻有哪几个？
卫星星历参考时刻oe t 、卫星钟参数的参考时刻oc t
3.10 如何根据导航电文计算卫星钟钟差？并说明公式中各符号的含义？P62
r oc f oc f f t t t a t t a a ?+-+-+=?2)()(t 210
t ?：卫星钟钟差；oc t ：卫星钟参数的参考时刻；0f a ：参考时刻oc t 时的卫星钟差；1f a ：参考时刻oc t 时的卫星钟的钟速，也称频偏；2f a ：参考时刻oc t 时的卫星钟的加速度的一半；
r t ?：由于GPS 卫星非圆形轨道而引起的相对论效应修正项。0f a 、1f a 、2f a 由导航电文给出。
3.11 什么是精密星历？精密星历有哪几种类型？P74
精密星历是按一定的时间间隔（通常为15min ）来给出卫星在空间的三维坐标、三维运动速度及卫星改正数等信息。
3.12 如何根据导航电文计算卫星的坐标？
3.13 如何根据精密星历计算卫星的坐标？
第 4 章
4.1 GPS 定位中的误差源有哪些？P75
与卫星有关的误差、与信号传播有关的误差、与接收机有关的误差
消除或削弱的方法：1、建立误差改正模型
2、求差法
3、选择较好的硬件和较好的观测条件
4.2 与卫星有关的误差有哪些？如何消除或削弱？P75
①卫星星历误差p84，消除或削弱的方法：1、采用精密星历
2、采用相对定位模式
3、建立自己的卫星跟踪独立定轨
4、忽略轨道误差
②卫星钟的钟误差p80，处理方法：1、忽略卫星钟的数学同步误差
2、通过其他渠道获取精确地卫星钟差
3、通过观测值相减来消除公共的钟差项
③相对论效应p77
4.3 与传播路径有关的误差有哪些？如何消除或削弱？
①电离层延迟p92，消除方法：1、建立经验公式
2、双频观测
3、建立实测模型
4、同步观测求差
②对流层延迟p107，1、普通测量常用模型：霍普菲尔德模型、萨斯塔莫宁模型、勃兰克模型
2、高精度测量改正方法：将对流层延迟当作待定参数、采用随机模型 ③多路径效应p116，削弱的方法： 1、选择合适的站址
2、选择合适的GPS 接收机
3、适当延长观测时间
4.4 与接收机有关的误差有哪些？如何消除或削弱？P76
①接收机的钟误差（求差法）
②接收机的位置误差
③接收机的测量噪声（延长观测时间）
4.5 在相对论的影响下，卫星钟的变化情况？
4.6 什么是卫星星历误差？P84
由卫星星历给出的的卫星轨道与卫星的实际轨道之差称为卫星星历误差
4.7 与空间相关的误差有哪些？
4.8 IGS 提供的卫星星历有哪些？P86
GPS 和GLONASS 卫星星历
4.9 电离层模型是什么？P97
表述电离层中的电子密度、离子密度、电子温度、离子温度、离子成分和总电子含量等参数的时空变化规律的一些数学公式称为电离层模型。（本特模型、国际电离层模型、克罗布歇模型）
4.10 如何利用双频观测值消除电离层误差的影响？P99
如果能卫星同时用两种频率来发射信号，那么这两种不同频率的信号就将沿着同一路径传播到接收机。如果我们能够精确确定这两种不同频率的信号到达接收机的时间差t ?，就能分别反推出他们各自所受到的电离层延迟。
4.11 电离层延迟的双频改正法的基础是什么？P99
色散效应
4.12 电离层延迟的双频改正是如何实现的，试推导公式？P99
???????+=+=22'221'1f A f A ρρρρ
将两式相减有：
122211222221212122'2
'1)(6469.01)()(-ion ion V f f V f f f f A f A f A t c =??????-=-=-=?==?ρρρ
所以，t c V t c V ion ion ???=-=???=-=54573.2)(54573.254573.1)(54573
.1'2'
12'2'11ρρρρ）（）（
只要精确测定两种不同频率的信号到达接收机的时间差t ?，或用这两种不同频率的测距信
号分别测定了从卫星至接收机间的伪距'1ρ和'2ρ后，就能精确计算出这两种信号的电离层延
迟改正1V ）（ion 和2V ）（ion
4.13 对流层延迟对 GPS 信号不具备色散效应？P107
对于微波信号来说，由于其波长太长，所以对流层不存在色散效应。
4.14 什么是多路径误差，如何削弱？P118
由于多个路径的信号传播所引起的干涉时延效应，削弱： 1、选择合适的站址
2、选择合适的GPS 接收机
3、适当延长观测时间
第 5 章
5.1 什么是伪距？P126
由于受到卫星钟与接收机钟不同步误差以及电离层延迟和对流层延迟的影响，由GPS 观测而得的GPS 观测站到卫星的距离并不是真正的距离，故称“伪距”。
5.2 测码伪距观测方程及其各符号的含义？ P130
i trop i ion t t i i i V V cV cV Z Z Y Y X X s R )()()()()(222i ~
--+--+-+-=ρ(i=1,2,3.....) i ~ρ:伪距观测值;（i X ，i Y ，i Z T ）：根据卫星星历所求得的卫星在空间的位置；（X ，Y ，
Z T ）：接收机观测瞬间在空间的位置；c ：光速；R t V ：接收机钟差；s t V ：卫星钟差；i ion ）（V ：电离层延迟改正；i trop ）（V ：对流层延迟改正
5.3 什么是码分多址技术
CDMA （码分多址）是一种以扩频通信为基础的载波调制和多址连接技术。
5.5 用测距码测定伪距的原因是什么？P128
1、易于将微弱的卫星信号提取出来
2、可提高测距精度
3、便于码分多址技术对卫星信号进行识别和处理
4、便于对系统进行控制和管理
5.6 进行载波相位测量的原因是什么？P131
测距码的码元宽度较大，因而测量精度不高，只能满足卫星导航和低精度定位的要求。
5.7 什么是重建载波？P131
由于GPS 信号中已用二进制相位调制的方法在载波上调制了测距码和导航电文，因此接收到的卫星信号（调制波）的相位已经不再连续。
5.8 载波相位测量的实际观测值？P135
）（）（???Fr int ~
+=
）（?int ：整周计数；）（?Fr ：不足一周的部分
5.9 载波相位观测方程及其各符号的含义？P135 2
22~)()()()()(Z Z Y Y X X V V N fV fV i i i i i trop i ion i t t i i s
R -+-+-=---+-=ρλλλρ? i ρ:卫星到接收机的几何距离；f:：载波频率；λ：载波波长；R t V ：接收机钟差；s t V ：卫星钟差；i ion ）（V ：电离层延迟改正；i trop ）（V ：对流层延迟改正；i N ：整周整周模糊度
5.10 测相伪距观测方程及其各符号的含义？P135
2
22~)()()()()(Z Z Y Y X X V V N cV cV i i i i i trop i ion i t t i i s R -+-+-=---+-=ρλρλ?
i ρ:卫星到接收机的几何距离；c:光速；λ：载波波长；R t V ：接收机钟差；s
t V ：卫星钟差；i ion ）（V ：电离层延迟改正；i trop ）（V ：对流层延迟改正；i N ：整周整周模糊度
5.11 GPS 测量中为什么广泛采用双差解而不采用三差解？P140
1、三差解和双差解工作量相当
2、三差解实际上是一种浮点解，几何强度较差
5.12 测站间求差，卫星间求差，历元间求差各自的优点是什么？
测站间求差：1.消去卫星钟差影响；2.削弱电离层延迟误差；3.削弱对流层延迟误差；4.削弱卫星星历误差
卫星间求差：1.消去接收机钟差影响；2.进一步削弱电离层延迟误差、对流层延迟误差、卫星星历误差
历元间求差：1.消去整周模糊度；2.电离层延迟误差、对流层延迟误差、卫星星历误差削弱
至很小
5.13 单差、双差、三差的主要目的是什么？P136
单差：消去卫星钟差影响
双差：消去接收机钟差影响
三差：消去整周模糊度
5.14 单差、双差、三差方程个数及方程中未知数个数的计算？
单差：)(1t p
ij ?? 方程个数=历元数卫星数?，5个未知数
双差：)(1t pq ij ?? 方程个数=历元数）（卫星数?1-，4个未知数 三差：)(21t t pq ij ，?? 方程个数=）（历元数）（卫星数1-1-?，3个未知数
5.15 求差法的缺点是什么？P140
1、数据的利用率较低
2、受到观测值之间的相关性的影响
3、解的通用性差
5.16 宽巷与窄巷组合的优缺点是什么？P142
宽巷优点：宽项观测值波长达86cm ，很容易准确确定其整周模糊度
缺点：测量噪声较大
窄巷优点：
缺点：
5.17 什么是周跳，产生周跳的原因是什么？P144
由于某种原因在两个观测历元间的某一段时间计数器中止了正常的累计工作，从而使整周计数较应有指少了n 周，那么当计数器恢复正常工作后，所有的载波相位观测值中的整周计数便会含有同一偏差值——较正常值少n 值。这种整周计数出现系统偏差而不足一周的部分仍然保持正确的现象称为整周跳变，简称周跳。
原因：卫星信号被某障碍物阻挡而无法到达接收机；由于外界干扰或接收机所处的动态条件恶劣而引起卫星信号失锁等。
5.18 高次差法探测与修复周跳的能力如何？
较小的周跳不易发现
5.19 高次差法探测与修复的原理？P145
一次差实际上就是相邻两个观测历元卫星至接收机的距离之差（以载波的波长λ为长度单位），也等于这两个历元间的卫星的径向速度（dt
d ρ）的平均值与采样间隔（1--i i t t ）的乘积，而径向速度的变化就要平缓得多。同样，在两个相邻的一次差间继续求差就可求得二次差。二次差为卫星的径向加速度（22dt
d ρ）的平均值与采样间隔之乘积，变化更加平缓。采
用同样的方法求至四次差时，其值已趋近与零，其残余误差已经呈偶然误差特性。
5.20 什么是整周模糊度？
整周模糊度又称整周未知数，是在全球定位系统技术的载波相位测量时，载波相位与基准相位之间相位差的首观测值所对应的整周未知数。
5.21 什么是走走停停（Go and Stop）法？P153
首先通过初始化的过程来快速确定整周模糊度，然后再通过对卫星进行连续观测（包括接收机在迁站过程中）来保持和传递这些整周模糊度，这样当接收机迁至新的测站后，就无需重新确定整周模糊度，用少数几个历元的观测值就能在短基线向量上获得厘米级的定位结果。
5.22 什么是快速静态定位法？
5.23 什么是单点定位，其成果属于什么坐标系？P160
利用卫星星历及一台GPS 接收机的观测值来独立确定该接收机在地球坐标系中绝对坐标
的方法，也称绝对定位。其成果属于卫星星历所采用的坐标系（WGS-84）
5.24 单点定位的误差源有哪些？
卫星星历误差及卫星钟误差:包括卫星位置误差和卫星钟差
5.25 什么是PPP 技术？P162
精密单点定位指的是利用载波相位观测值以及由IGS等组织提供的高精度的卫星星历及卫星钟差来进行高精度单点定位的方法。
5.26 什么是相对定位；静态定位；动态定位；准动态定位？p162
相对定位:确定同步跟踪相同的GPS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置（坐标差）
定位方法
静态定位:如果待定点在地固坐标系中的位置没有可觉察到的变化，或虽然有可察觉到的变化，但由于这种变化是如此缓慢，以致在一个时段内（一般为数小时至数天）可略而不计，只有在第二次复测时（间隔一般为数月至数年）其变化才能反映出来，因而在进行数据处理时，整个时段内的待定点坐标都可以认为是固定不变的一组常数。确定这些待定点的位置成为静态定位。
动态定位:如果在一个时段内，待定点在地固坐标系中的位置有显著变化，每个观测瞬间待定点的位置各有不同，则在进行数据处理时，每个历元的待定点坐标均需作为一组未知参数，确定这些载体在不同时刻的瞬间位置的工作称为动态定位。
准动态定位:由于迁站过程中，接收机需向动态测量中一样保持对卫星的连续观测，故有人将其称为准动态定位。
5.27 什么是RTK、它的构成部分有哪些？p168
RTK是一种利用GPS载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术。由基准站和流动站构
成。
5.28 RTK 软件应具有哪些功能？p168
1.快速而准确地确定整周模糊度
2.基线向量解算
3.结算结果的质量分析与精度评定
4.坐标转换，即可根据已知的坐标转换参数进行转换，也可根据公共点的两套坐标，自行求解坐标转换参数
5.29 RTK 的特点及缺陷？p168
1.随着流动站与基准站之间的距离的增加，各种误差的空间相关性迅速下降，导致观测时间的增加，甚至无法固定整周模糊度而只能获得浮点解，因此在RTK测量中流动站与基准站之间的距离一般为15km以内。
2.由于流动站的坐标只是根据一个基准站来确定的，因此可靠性较差。
5.30 什么是PPK 技术？p168
PPK技术是一种与RTK相对应的技术，这是一种利用载波相位观测值进行事后处理的动态相对定位技术。
5.31 网络RTK 技术产生的背景？p169
在常规RTK测量中，我们需要对流动站与基准站之间的距离加以限制（15km），以便使基准站和流动站之间能保持较好的空间相关性，从而把残余误差控制在允许范围内，以确保定位精度。
5.32 网络RTK 技术及其构成？p169
构成：基准站网、数据处理及数据播发中心、数据通信链路、用户
5.33 网络RTK 技术中常用的方法有哪些？p170
1.虚拟参考站技术
2.主辅站技术
3.区域改正数法
5.34 什么是CORS 系统？p171
连续运行参考系统（CORS ）是一种以提供卫星导航定位服务为主的服务系统
5.35 CORS 系统的功能有哪些？p171
1.CORS 系统可以向系统覆盖范围内的地面车辆、船舶和飞机等交通运输部门的用户提供差分GPS服务及车辆的调度、管理等服务。
2.CORS 系统可以向工程测量、数字测图、地籍测量、GIS数据采集及更新的用户提供网络RTK服务，使这些用户能快速地获得厘米级的定位结果，从而成为获取空间地理信息的一种有效手段。
3.大地测量用户即使只用一台接收机进行观测，也可以通过下载周围的参考站的载波相位观测值和站坐标的方法来实现高精度的静态相对定位，进而获得精确的大地坐标。
4.利用各参考站上所进行的长期连续的GPS观测值，不难求出这些站在不同时间的站坐标
序列，从而为系统覆盖区提供一组动态的大地测量参考框架。
5.由于在求解参考站的站坐标（基线向量）的同时还能精确地确定参考站钟的钟差（相对钟差），因而时间服务部门也可以利用CORS系统来进行高精度的授时或时间比对工作。
6.GPS气象学研究：在数据处理过程中，还可以较准确地估计出不同时间参考站天顶方向的总的对流层延迟量。根据参考站上的气象观测数据，并利用对流层延迟模型也可求得对流层延迟中的流体静力学延迟（对流层延迟中干分量），将总延迟减去流体静力学延迟后即可求得对流层延迟中的湿分量，进而可解出测站上空的水汽含量及可降水分，用于大气预报及气象学研究。
7.建立电离层延迟模型：利用参考站上的观测值还可确定GPS信号传播路径的总电子含量TEC，进而建立电离层延迟模型。
5.36 差分GPS 分类？p176
1、单基站差分GPS
2、具有多个基站的局部区域的差分GPS
3、广域差分GPS
5.37 差分GPS 的基本工作原理？p173
如果我们能在已知点上配备一台GPS接收机并和用户一起进行GPS观测，就能求得每个观测时刻由于卫星星历误差、大气延迟（电离层延迟、对流层延迟）误差和卫星的钟差等误差而造成的影响（如将GPS单点定位所求得的结果与已知站坐标比较，就能求得上述误差对站坐标的影响）。假如该已知点还能通过数据通信链将求得的误差改正数及时发送给在附近工作的用户，那么这些用户在施加上述改正数后，其定位精度就能大幅度提高，这就是差分GPS的基本工作原理。
5.38 位置差分与伪距差分的优缺点？p174
位置差分：优点：采用位置差分时计算较为简单，数据传输量也较少少。缺点：基准站上一般都配备通道数较多、能同时跟踪视场中所有GPS卫星的接收机，而用户大多配备通道数较少的导航型接收机，当视场中的GPS卫星较多时，基准站根据所有可见卫星所求得的坐标改正数与用户仅根据其中部分卫星（由于通道数有限）所求得的结果之间往往会不太匹配，相关性较差，从而影响其精度。
伪距差分：
5.39 什么是单基准站差分GPS？p176
仅仅根据一个基准站所提供的差分改正信息进行改正的差分GPS技术（系统），称为单基准站差分GPS技术，简称单站差分GPS
5.40 什么是单基准站差分GPS 的优缺点？p177
优点：结构和算法简单，技术上较为成熟，特别适于小范围内的差分定位工作。
缺点：采用单站差分GPS时用户只能收到一个基准站的改正信号，所以系统的可靠性较差。
5.41 什么是局域差分GPS？其主要数学模型模型有哪些？
在某一局部区域中设若干个基准站，用户根据多个基准站所提供的改正信息经平差计算后求得自己的改正数，这种差分GPS定位技术称为具有多个基准站的局部区域的差分GPS技术，简称局域差分GPS
数学模型：一般的加权平均法、偏导数法、
5.42 局域差分GPS 的优缺点？p178
优点：由于具有多个基准站而且顾及了位置差分对改正数的影响，所以整个系统的可靠性和用户的精度都有较大提高。
缺点：无论单站差分GPS还是局域差分GPS，在处理过程中，都是把各种误差源所造成的影响合并在一起来加以考虑。而实际上，不同的误差源对差分定位的影响方式是不同的。因此，如果不把各种误差源分离开来，用一个统一的模式对各种误差源所造成的影响统一进行处理，就必然会产生矛盾，影响最终精度。
5.43 什么是广域差分GPS？p179
在一个相当大的区域中，较为均匀地布设少量的基准站组成一个稀疏的差分GPS网，各基准站独立进行观测并将观测值传送给数据处理中心，由数据处理中心进行统一处理，以便将各种误差分离开来，然后再将卫星星历改正数、卫星钟钟差改正数以及大气延迟模型等播发给用户，这种差分系统统称为广域差分GPS系统。
5.44 广域差分、单站差分与局域差分的基本区别？
5.45 什么是WASS 和LAAS？
WASS：广域差分增强系统
LAAS：局域增强系统
第7 章
7.1 GPS 静态测量的特点是什么？p193
1、测量精度高
2、选点灵活。无需造标，布网成本低
3、可全天候作业
4、观测时间短，作业效率高
5、观测、处理自动化可获得三维坐标
7.2 什么是GPS 网、建立GPS 网的直接目的是什么？p194
GPS网是采用GPS定位技术建立的测量控制网，由GPS点和基线向量构成
建立GPS网的直接目的是为了确定网中各点在指定坐标参照系下的坐标，这些点既可以用于测量控制，也可以用于形变监测，还可以环境科学和地球科学的研究。
7.3 卫星状况预报包括哪些内容？p197
包括卫星的可见性、观测期间卫星方位角及高度角随时间的变化及PDOP值随时间的变化等。
7.4 名词解释：观测时段、同步观测、基线向量、复测基线及长度较差、闭合环及环闭合差p198
观测时段：从测站上开始接受卫星信号起至停止观测间的连续工作时间段
同步观测：两台或两台以上的GPS接收机同时对同一组卫星信号进行观测。
基线向量：利用进行同步观测的GPS接收机所采集的观测数据计算出的接收间的三维坐标
差，简称基线。
复测基线：在某两个测站间，由多个时段的同步观测数据所获得的多个基线向量解结果。 长度较差：两条复测基线的分量较差的平方和开方称为复测基线的长度较差
闭合环：多条基线向量首尾相连的闭合图形
环闭合差：组成闭合环的基线向量按同一方向的矢量和
7.5 环分量闭合差及全长闭合差的计算？p198
2Z 2Y 2X S Z Y X W W W W Z
W Y
W X W ++=????????=?=?=∑∑∑
7.6 同步闭合环闭合差很小，为什么也不意味着 GPS 测量的质量一定好？p199
由于许多误差（对中误差、量取天线高时出现的粗差等）无法在同步环闭合差中得以反映
7.7 什么是独立基线向量？p199
若一组基线向量中的任何一条基线向量皆无法用该组中其他向量的线性组合来表示，则改组基线向量就是一组独立的基线向量。
7.8 N 台接收机同步观测一个时段，共有多少条同步基线，其中独立基线数 是多少？ p199 基线向量
)1(2
-n n 独立基线向量1n -
7.9 影响 GPS 网质量的因素有哪些？p201
1、GPS 基线向量的质量
2、常规地面观测值的质量
3、起算数据的精度、数量和分布
4、GPS 网的结构
5、数据处理方法的完备性
数据分析实验报告 文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-
第一次试验报告 习题1.3 1建立数据集，定义变量并输入数据并保存。 2数据的描述，包括求均值、方差、中位数等统计量。 分析—描述统计—频率，选择如下： 输出： 统计量 全国居民 农村居民 城镇居民 N 有效 22 22 22 缺失 均值 1116.82 747.86 2336.41 中值 727.50 530.50 1499.50 方差 1031026.918 399673.838 4536136.444 百分位数 25 304.25 239.75 596.25 50 727.50 530.50 1499.50 75 1893.50 1197.00 4136.75 3画直方图，茎叶图，QQ 图。（全国居民） 分析—描述统计—探索，选择如下： 输出： 全国居民 Stem-and-Leaf Plot Frequency Stem & Leaf 5.00 0 . 56788 数据分析实验报告 【最新资料，WORD 文档，可编辑修改】
2.00 1 . 03 1.00 1 . 7 1.00 2 . 3 3.00 2 . 689 1.00 3 . 1 Stem width: 1000 Each leaf: 1 case(s) 分析—描述统计—QQ图，选择如下： 输出： 习题1.1 4数据正态性的检验：K—S检验，W检验数据： 取显着性水平为0.05 分析—描述统计—探索，选择如下：（1）K—S检验
结果：p=0.735 大于0.05 接受原假设，即数据来自正太总体。 （2 ）W 检验 结果：在Shapiro-Wilk 检验结果972.00 w ，p=0.174大于0.05 接受原假设，即数据来自正太总体。 习题1.5 5 多维正态数据的统计量 数据：
第一部分GPS静态测量第一章 GPS静态测量基础 1相对定位指的是在进行GPS定位时，多台同步接收机进行同步观测，采集同步观测数据；在数据处理时，则利用这些同步观测数据，计算出同步观测站之间的相对位置（坐标差/基线向量。） 2数据处理过程一般包括基线处理、网平差、坐标转换和高程转换，最终求出高精度的网点坐标。 3 GPS测量型接收机一般分为单频和双频两大类。单频GPS测量型接收机,接收信号：GPS 导航电文、C/A码、L1载波。双频GPS测量型接收机（双频GPS测量仪）,接收信号：GPS 导航电文、C/A码伪距、P码伪距、L1载波相位、L2载波相位。 第二章 GPS静态测量工作的流程 1一般GPS静态测量工作分为三个阶段，即测前准备、玩野实施和数据处理。 2测前准备阶段的主要工作包括项目立项、技术设计、实地踏勘、设备检定、资料收集整理、人员组织等。 3测量实施的内容包括：实地了解测区情况、卫星状况预报、确定作业方案、外业观测。 4 GPS基线向量网被分成了A、B、C、D、E五个级别。 C级网为地方控制网和工程控制网；D级网为工程控制网；E级网为测图网。 5 GPS网常用的布网形式有以下几种：跟踪站式、会战式、多基准站式、同步图形扩展式、单基准站式。 跟踪站式：若干台接收机长期固定安放在测站上，进行常年、不间断的观测，即一年观测365天，一天观测24小时，这种观测方式很像是跟踪站，因此，这种布网形式被称为跟踪站式。特点：不间断的连续观测，观测时间长，数据量大，采用精密星历，成本高。 会站式：在布设GPS网时，一次组织多台GPS接收机，集中在一段不太长的时间内，共同作业。在作业时，所有接收机在若干天的时间里分别在同一批点上进行多天、长时段的同步观测，在完成一批点的测量后，所有接收机又都迁移到另外一批点上进行相同方式的观测，直至所有的网点观测完毕，这就是所谓的会站式的布网。特点：较长时间、多时段观测，可以较好地消除SA等因素，有特高的尺度精度。 多基准站式：就是有若干台接收机在一段时间里长期固定在某几个点上进行长时间的观测，这些测站称为基准站。在基准站进行观测的同时，另外一些接收机则在这些基准站周围相互之间进行同步观测。 同步图形扩展式：就是多台接收机在不同测站上进行同步观测，在完成一个时段的同步观测后，又迁移到其他的测站上进行同步观测，每次同步观测都可以形成一个同步图形。在测量过程中，不同的同步图形间一般有若干个公共点相连，整个GPS网由这些同步图形构成。 特点;扩展速度快，图形强度较高，作业方法简单。 单基准站式：又称做星形网方式，它是以一台接收机作为基准站，在某个测站上连续开机观测，其余的接收机在此基准站观测期间，在其周围流动，每到一点就进行观测，流动的基准站之间一般不要求同步，这样，流动的接收机每观测一个后四段，就与基准站间测得一
GPS测量试题集及答案 一、判断题 （×）1、相对定位时，两点间的距离越小，星历误差的影响越大。 （√）2、采用相对定位可消除卫星钟差的影响。 （√）3、采用双频观测可消除电离层折射的误差影响。 （×）4、采用抑径板可避免多路径误差的影响。 （√）5、电离层折射的影响白天比晚上大。 （√）6、测站点应避开反射物，以免多路径误差影响。 （×）7、接收机没有望远镜，所以没有观测误差。 （√）8、精度衰减因子越大，位置误差越小。 （√）9、精度衰减因子是权系数阵主对角线元素的函数。 （√）10、97规程规定PDOP应小于6。 （√）11、强电磁干扰会引起周跳。 （√）12、双差可消除接收机钟差影响。 （√）13、差分定位与相对定位的主要区别是有数据链。 （√）14、RTD 就是实时伪距差分。 （×）15、RTK 就是实时伪距差分。 （√）16、实时载波相位差分简称为RTK。 （×）17、RTD 的精度高于RTK。 （√）18、GPS网的精度是按基线长度中误差划分的。 （√）19、97规程中规定的GPS网的精度等级有5 个，最高精度等级是二等。 （√）20、GPS网中的已知点应不少于三个。 （√）21、尺度基准可用测距仪测定。 （√）22、AA级网的比例误差系数应不超过10E-8。 （√）23、四等GPS网的基线长度相对中误差应不超过1/45000。 （√）24、四等GPS网的基线长度相对中误差应不超过1/45000。 （×）25、同步观测基线就是基线两端的接收机同时开机同时关机。 （√）26、同步环就是同步观测基线构成的闭合环。 （√）27、边连式就是两个同步图形之间有两个共同点。 （×）28、预报DOP值的文件是星历文件。 （×）29、应当选择DOP值较大的时间观测。 （×）30、作业调度就是安排各作业组到各个工地观测。 （×）31、接收机号可以不在现场记录。 （×）32、点之记就是在控制点旁做的标记。 （√）33、环视图就是表示测站周围障碍物的高度和方位的图形。 （×）34、遮挡图就是遮挡干扰信号的设计图。 （×）35、高度角大于截止高度角的卫星不能观测。 （×）36、采样间隔是指两个观测点间的间隔距离。 （√）37、基线的QA检验是按照设置的预期精度进行的。 （×）38、基线向量是由两个点的单点定位坐标计算得出的。 （×）39、GPS网的无约束平差通过检验，说明观测数据符合精度要求。（√）40、ASHTECH 接收机的数据记录灯闪烁间隔表示采样间隔。（√）
GPS控制测量外业作业要求及技术指南 一：外业观测作业人员操作内容 安置接收机天线（严格对中整平、定向、量取仪器高）、设置接收机中的参数（如观测模式、截止高度角、和采样间隔等；如不设参数，接收机一般就采用缺省值），以及开机、关机等工作，其他工作由接收机自动完成。 二：操作流程：【选点与埋石——GPS接收机的检查——观测方案设计——观测作业——外业观测成果质量检核】 1.选点准备： 根据收集的测区内及周边现有平面和高程控制点以及测区地形图等，依据项目任务书或合同书以及相关规范的要求在图上进行设计，标绘处计划设站的区域。 1.1选点的基本要求 基本要符合规范（全球定位系统GPS测量规范GB/T18314-2009）的相关要求： A）测站四周视野开阔，高度角15°以上不允许存在成片的障碍物 B）远离大功率无线电发射源，以免损坏接收机天线，高压
电线50米至少，大功率无线发射源至少200米。
C）测站远离房屋、围墙、广告牌、山坡及大面积平静水面（湖泊、池塘）等信号反射物，以免出现严重的多路径 效应。 D）点位应位于地质条件良好、点位稳定、易于保护的地方，并尽可能顾及交通条件。 1.2选点作业 A）测量人员应按照在图上选择的初步位置以及对点位的基本要求，在实地最终选定点位，并做好相应的标记。 B）利用旧点时，应对旧点的稳定性、可靠性和完好性进行检查，符合要求时方可利用。 C）点名以该点位所在地命名，无法区分时，可在点名后加注（一）、（二）。 D）新旧点重合时，应沿用旧点名，一般不应更改。 E）选点工作完成后，应按规范要求的形式绘制GPS网选点图，可以用相机或手机拍照片。 提交的资料：①点之记②GPS网选点图 1.3 埋石 C、D、E及GPS点在满足标石稳定、易于长期保存的前提下， 均可根据具体情况选用。 提交的资料：标石建造的照片
数据库实验 （第三次） 题目1 实验内容： 1. 检索上海产的零件的工程名称； 2. 检索供应工程J1零件P1的供应商号SNO； 3. 检索供应工程J1零件为红色的供应商号SNO； 4. 检索没有使用天津生产的红色零件的工程号JNO； 5. 检索至少用了供应商S1所供应的全部零件的工程号JNO； 6. 检索购买了零件P1的工程项目号JNO及数量QTY，并要求对查询的结果按数 量QTY降序排列。
1 select jname from j where jno in (select jno from spj where sno in (select sno from s where city ='上海' ) ); 2 select sno from spj where jno ='j1'and pno ='p1' 3
selectdistinct sno from spj where pno in (select pno from p where color='红'and pno in (select pno from spj where jno ='j1' ) ); 4 selectdistinct jno from spj where pno notin (select pno from p where color ='红'and pno in (select pno from spj where sno in (select sno from s where city ='天津' ) ) )
5 select jno from spj where sno ='s1' 6 select jno,qty from spj where pno ='p1' orderby qty desc 四﹑思考题 1.如何提高数据查询和连接速度。 建立视图 2. 试比较连接查询和嵌套查询 有些嵌套查询是可以用连接来代替的，而且使用连接的方式，性能要比 嵌套查询高出很多 当查询涉及多个关系时，用嵌套查询逐步求解结构层次清楚，易于构造，具有结构化程序设计的优点。但是相比于连接运算，目前商用关系数据库管理系统对嵌套查询的优化做的还不够完善，所以在实际应用中，能够用连接运算表达的查询尽可能采用连接运算。
GPS静态测量数据处理 (2007-05-02 14:04:12) 转载▼ 标签： 分类：GPS专题 gps 数据后处理 静态 一、基线解算的类型 1、单基线解 （1）定义：当有台GPS接收机进行了一个时段的同步观测后，每两台接收机之间就可以形成一条基线向量，共有条同步观测基线，其中最多可以选出相互独立的条同步观测基线，至于这条独立基线如何选取，只要保证所选的条独立基线不构成闭和环就可以了。这也是说，凡是构成了闭和环的同步基线是函数相关的，同步观测所获得的独立基线虽然不具有函数相关的特性，但它们却是误差相关的，实际上所有的同步观测基线间都是误差相关的。所谓单基线解算，就是在基线解算时不顾及同步观测基线间误差相关性，对每条基线单独进行解算。 （2）特点：单基线解算的算法简单，但由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性，不利于后面的网平差处理，一般只用在普通等级GPS网的测设中。 2、多基线解 （1）定义：与单基线解算不同的是，多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性，在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。 （2）特点：多基线解由于在基线解算时顾及了同步观测基线间的误差相关特性，因此，在理论上是严密的。 （3）多站整体解（绝对坐标） （4）单基线解算的过程
（5）利用基线解算软件解算基线向量的过程 二、基线解算结果的质量评定指标 1、单位权方差因子 （1）定义：
（2）实质：反映观测值的质量，又称为参考方差因子。越小越好。 2、RMS - 均方根误差 （1）定义： （2）实质：表明了观测值的质量，观测值质量越好，越小，反之，观测值质量越差，则越大，它不受观测条件（观测期间卫星分布图形）的好坏的影响。 3、数据删除率 （1）定义：在基线解算时，如果观测值的改正数大于某一个阈值时，则认为该观测值含有粗差，则需要将其删除。被删除观测值的数量与观测值的总数的比值，就是所谓的数据删除率。 （2）实质：数据删除率从某一方面反映出了GPS原始观测值的质量。数据删除率越高，说明观测值的质量越差。 4、RATIO （1）定义：RATIO值为在采用搜索算法确定整周未知数参数的整数值时，产生次最小的单位权方差与最小的单位权方差的比值。 （2）实质：反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性，这一指标取决于多种因素，既与观测值的质量有关，也与观测条件的好坏有关。 5、RDOP （1）定义：所谓RDOP值指的是在基线解算时待定参数的协因数阵的迹的平方根，RDOP值的大小与基线位置和卫星在空间中的几何分布及运行轨迹（即观测条件）有关，当基线位置确定后，RDOP值就只与观测条件有关了，而观测条件又是时间的函数，因此，实际上对与某条基线向量来讲，其RDOP值的大小与观测时间段有关。 （2）实质：表明了GPS卫星的状态对相对定位的影响，即取决于观测条件的好坏，它不受观测值质量好坏的影响。 6、同步环闭合差 （1）定义：同步环闭合差是由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。 （2）实质：由于同步观测基线间具有一定的内在联系，从而使得同步环闭合差在理论上应总是为0的，如果同步环闭合差超限，则说明组成同步环的基线中至少存在一条基线向量是错误的，但反过来，如果同步环闭合差没有超限，还不能说明组成同步环的所有基线在质量上均合格。 （3）限值： ，
、填空（每空1分，共20分） 1?子午卫星导航系统采用6颗卫星，并都通过地球的—南北极 _________ 运行。 2?按照《规范》规定，我国GPS测量按其精度依次划分为AA、A、B、C、D、E六级，其 中C级网的相邻点之间的平均距离为15?10km，最大距离为40 ______ km。 3?在GPS定位测量中，观测值都是以接收机的相位中心位置为准的，所以天线的相位中心 应该与其几何中心保持一致。 4.________________________________________________________ 按照GPS系统的设计方案，GPS定位系统应包括」间卫星____________________________________ 部分、—地面 监控部分和..用户接收一部分。 5?在使用GPS软件进行平差计算时，需要选择横轴墨卡托投影________ 投影方式 6?从误差来源分析，GPS测量误差大体上可分为以下三类：卫星误差 __________ 信号传播误差和接收机误差。 7?根据不同的用途，GPS网的图形布设通常有点连式、边连式、网连 式及边点混合连接四种基本方式。选择什么方式组网，取决于工程所要求的精度、野外条 件及GPS接收机台数等因素。 8?美国国防部制图局（DMA ）于1984年发展了一种新的世界大地坐标系，称之为美国国 防部1984年世界大地坐标系，简称_WGS-84 。 9?当使用两台或两台以上的接收机，同时对同一组卫星所进行的观测称为—同步观测..。
10.双频接收机可以同时接收L1和L2信号，利用双频技术可以消除或减弱电离层折射—对观测量的影响，所以定位精度较高，基线长度不受限制，所以作业效率较高。 11.在定位工作中，可能由于卫星信号被暂时阻挡，或受到外界干扰影响，引起卫星跟踪的 暂时中断，使计数器无法累积计数，这种现象叫整周跳变。 12.PD0P代表空间位置图形强度因子 13.GPS工作卫星的主体呈圆柱形，整体在轨重量为843.68 k.它的设计寿命为7.5 年，事实上所有GPS工作卫星均能超过该设计寿命而正常工作。 14.用GPS定位的方法大致有四类：多普勒法、伪距法、射电干涉测量法、—载波相 位测量法。目前在测量工作中应用的主要方法是静态定位中的伪距法和载波相位测量 法。 15.在接收机和卫星间求二次差，可消去两测站接收机的一相对钟差改正。在实践中 应用甚广。 二、名词解释（每小题4分，共20分） 1.GPS卫星的导航电文 2.同步观测环 3?静态定位 4.GPS全球定位系统 5?岁差 三、问答题（60分）
南方测绘石家庄GNSS产品蔡高峰 GPS静态测量，是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。主要用于建立各种级别的控制网。进行GPS静态测量时，认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。在测量中，GPS静态测量的具体观测模式是多台（3台以上）接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由40分钟到十几小时不等。 使用GPS进行静态测量前，先要进行点位的选择，其基本要求有以下几点： 1、周围应便于安置接收设备和操作，视野开阔，市场内障碍物的高度角不宜超过15度； 2、远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），其距离不小于200米；远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不小于50米； 3、附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物、大面积水域等）； 4、地面基础稳定，易于点的保存； 5、充分利用符合要求的旧有控制点。 GPS点位选好后，就可以架站进行静态数据采集了。在采集静态数据时，一定要对中整平，在采集的过程中需要做好记录，包括每台GPS各自所对应的点位、不同时间段的静态数据对应的点位、采集静态数据时GPS的天线高（S86量测高片高，S82量斜高）。 用GPS采集完静态数据后，就要对所采集的静态数据进行处理，得出各个点的坐标。下面以为临城建设局做的GPS静态测量为例，介绍静态数据处理的过程。 打开GPS数据处理软件，在文件里面要先新建一个项目，需要填写项目名称、施工单位、负责人，并设置坐标系统和控制网等级，基线的剔除方式。在这里由于利用的旧有控制点所属的坐标系统是1954北京坐标系3度带，因此坐标系统设置成1954北京坐标系3度带。控制网等级设置为E级，基线剔除方式选着自动。 在数据录入里面增加观测数据文件，若有已解算好的基线文件，则可以选择导入基线解算数据。增加观测数据文件后，会在王图显示窗口中显示网图，还需要在观测数据文件中修改量取的天线高和量取方式（S86选择测高片，S82选择天线斜高）。
实验四数组、指针与字符串 1.实验目的 1.学习使用数组 2.学习字符串数据的组织和处理 3.学习标准C++库的使用 4.掌握指针的使用方法 5.练习通过Debug观察指针的内容及其所指的对象的内容 6.联系通过动态内存分配实现动态数组，并体会指针在其中的作用 7.分别使用字符数组和标准C++库练习处理字符串的方法 2.实验要求 1.编写并测试3*3矩阵转置函数，使用数组保存3*3矩阵。 2.使用动态内存分配生成动态数组来重新完成上题，使用指针实现函数的功能。 3.编程实现两字符串的连接。要求使用字符数组保存字符串，不要使用系统函数。 4.使用string类定义字符串对象，重新实现上一小题。 5.定义一个Employee类，其中包括姓名、街道地址、城市和邮编等属性，以及change_name()和display()等函数。Display()显示姓名、街道地址、城市和邮编等属性，change_name()改变对象的姓名属性。实现并测试这个类。 6.定义包含5个元素的对象数组，每个元素都是Employee类型的对象。 7. （选做）修改实验4中的选做实验中的people（人员）类。具有的属性如下：姓名char name[11]、编号char number[7]、性别char sex[3]、生日birthday、身份证号char id[16]。其中“出生日期”定义为一个“日期”类内嵌对象。用成员函数实现对人员信息的录入和显示。要求包括：构造函数和析构函数、拷贝构造函数、内联成员函数、聚集。在测试程序中定义people类的对象数组，录入数据并显示。 3.实验内容及实验步骤 1.编写矩阵转置函数，输入参数为3*3整形数组，使用循环语句实现矩阵元素的行列对调，注意在循环语句中究竟需要对哪些元素进行操作，编写main（）函数实现输入、输出。程序名：lab6_1.cpp。 2.改写矩阵转置函数，参数为整型指针，使用指针对数组元素进行操作，在main（）函数中使用new操作符分配内存生成动态数组。通过Debug观察指针的内容及其所指的对象中的内容。程序名：lab6_2.cpp。 3.编程实现两字符串的连接。定义字符数组保存字符串，在程序中提示用户输入两个字符串，实现两个字符串的连接，最后用cout语句显示输出。程序名：lab6_3.cpp。用cin实现输入，注意，字符串的结束标志是ASCII码0，使用循环语句进行字符串间的字符拷贝。 4.使用string类定义字符串对象，编程实现两字符串的连接。在string类中已重载了运算符“+=”实现字符串的连接，可以使用这个功能。程序名：lab6_4.cpp。 5.在employee.h文件中定义Employee类。Employee类具有姓名、街道地址、城市和邮编等私有数据成员，在成员函数中，构造函数用来初始化所有数据成员;display()中使用cout显示
第3章GPS测量的误差来源及其影响 1、简述GPS测量主要误差的分类 2、简述GPS测量各类误差的影响特性 3、不同的高度角的对流层折射对结果的影响 4．什么叫电离层电离层对GPS测量有什么影响为什么用双频接收机可以消除电离层的影响5．双差模型的优缺点 6.站际差主要消除那些误差 7.星际差主要消除那些误差 8.历元差主要消除那些误差 第4章 GPS卫星定位基本原理 1、概念：伪距整周模糊度整周计数周跳静态绝对定位静态相对定位 2、简述GPS卫星定位的基本原理 3、简述伪距法定位的原理及方法 4、简述载波相位测量定位的原理及方法 5、简述周跳探测的原理及方法 6、简述整周模糊度的确定方法 7、简述各种观测值的各种线性组合及其特性 8．如何判断整周未知数的最后取值是否可靠怎样才可能获得精确的整周未知数的最后取值9．不同频率组合的特点和组合的意义 10．GDOP、ratio、rms是什么含义 天球坐标系是利用基本星历表的数据把基本坐标系固定在天球上，星历表中列出一定数量的恒星在某历元的天体赤道坐标值，以及由于岁差和自转共同影响而产生的坐标变化。常用的天球坐标系：天球赤道坐标系、天球地平坐标系和天文坐标系。 在天球坐标系中，天体的空间位置可用天球空间直角坐标系或天球球面坐标系两种方式 来描述。 1. 天球空间直角坐标系的定义 地球质心O为坐标原点，Z轴指向天球北极，X轴指向春分点，Y轴垂直于XOZ平面， 与X轴和Z轴构成右手坐标系。则在此坐标系下，空间点的位置由坐标（X，Y，Z）来描述。 2．天球球面坐标系的定义
地球质心O为坐标原点，春分点轴与天轴所在平面为天球经度（赤经）测量基准——基准子午面，赤道为天球纬度测量基准而建立球面坐标。空间点的位置在天球坐标系下的表述为（r，α，δ）。 2.1.2地球坐标系 地球坐标系有两种几何表达方式，即地球直角坐标系和地球大地坐标系。 1．地球直角坐标系的定义 地球直角坐标系的定义是：原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向地球赤道面与格林尼治子午圈的交点，Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系。 2.地球大地坐标系的定义 地球大地坐标系的定义是：地球椭球的中心与地球质心重合，椭球的短轴与地球自转轴重合。空间点位置在该坐标系中表述为（L，B，H）。 WGS-84的定义： WGS-84是修正NSWC9Z-2参考系的原点和尺度变化，并旋转其参考子午面与BIH定义的零度子午面一致而得到的一个新参考系，WGS-84坐标系的原点在地球质心，Z轴指向定义的协定地球极（CTP）方向，X轴指向的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z、X轴构成右手坐标系。它是一个地固坐标系。 新1954年北京大地坐标系 新1954年北京大地坐标系是将1980年国家大地坐标系下的全国天文大地网整体平差成果，以克拉索夫斯基椭球体面为参考面，通过坐标转换整体换算至1954年北京坐标系下而形成的大地坐标系统 7.格林尼治标准时（GMT） 格林尼治标准时间（Greenwich Mean Time，GMT）是指位于伦敦郊区的皇家格林尼治天文台的标准时间，因为本初子午线被定义在通过那里的经线。理论上来说，格林尼治标准时间的正午是指当太阳横穿格林尼治子午线时的时间。由于地球在它的椭圆轨道里的运动速度不均匀，这个时刻可能和实际的太阳时相差16分钟。地球每天的自转是有些不规则的，而且正在缓慢减速。所以，格林尼治时间已经不再被作为标准时间使用。现在的标准时间——协调世界时（UTC）——由原子钟提供。自1924年2月5日开始，格林尼治天文台每隔
GPS实例静态测量及数据处理 主要论述GPS基本原理及静态测量应用。 标签：GPS静态 0 引言 随着我国经济的繁荣；促进了交通事业的发展；公路建设速度和规模也迅猛提高；通车里程及干线公路比重也在逐年加大。虽然近几年公路建设的标准和质量在提高；但不可否认的是测绘水平还比较落后。主要表现在测绘方式单一；不能根据道路的不同环境选择合理的测绘方法。此外；测绘技术含量不高；测绘效率低下；不能满足大规模测绘工作的需要；而且测绘方法通常不被重视；忽视长期的、可持续发展的社会效益。因此；提高道路测绘管理水平；采取科学有效的方法对道路进行及时测绘；为经济发展提供安全、舒适、畅通的公路基础设施；就显得迫在眉睫。 近年来；全球定位系统（Global Positioning System-GPS）作为新一代的卫星导航定位系统；经过二十多年的发展；已发展成为一种被广泛采用的系统；它的应用领域和应用前景已远远超出了该系统设计者当初的设想；目前；它在航空、航天、军事、交通、运输、资源勘探、通信、气象等几乎所有领域中；都被作为一项非常重要的技术手段和方法；用来进行导航、定时、定位、地球物理参数测定和大气物理参数测定等。特别在交通和地形测量方面尤为突出。 GPS地区虽然开始应用；但在很多技术环节方面还很不成熟；处在摸索阶段。本文将结合我地区实际；通过试验和研究应用全面系统地GPS测量基层技术；主要研究内容包括以下几个方面: GPS定位原理； GPS静态定位在测量中的应用； 布设GPS网； GPS静态的内业处理； GPS注意事项； GPS营口地区点的分布。 1 GPS定位原理 GPS（Global Positioning System）主要根据空中卫星发射的信号；确定空间
一、填空 1、RTK 数据链发送的是基准站载波相位观测量和坐标。 2、码相位测量测定的是测距码从卫星到接收机的传播时间。 3、采用后处理星历代替广播星历可减弱卫星星历误差影响。 4、双差模型可消除接收机钟差误差影响。 5、电离层影响，白天是晚上的5倍。 6、电离层影响，夏天是冬天的4倍。 7、电离层影响在一天中的中午最强。 8、对流层影响与温度、气压和湿度有关。 9、卫星信号由多条路径到达接收机而引起的误差叫多路径误差。 10、测站点远离水面，以避免多路径误差影响。 11、抑径板可减弱多路径误差影响。 12、抑径板是通过遮挡反射信号来减弱多路径误差的。 13、各接收机定向标志同时朝北，可消除相位中心偏影响。 14、点位误差随精度衰减因子的增大而增大。 15、精度衰减因子用英文缩写DOP表示。 16、HDOP表示水平位置精度衰减因子。 17、PDOP表示空间位置精度衰减因子。 18、精度衰减因子与卫星的空间分布有关。 19、两同步观测的测站上的单差相减叫双差。 20、实时伪距差分定位也叫RTD。 21、实时载波相位差分定位也叫RTK。 22、参考站向流动站发射差分信号。 23、差分定位有数据链相对定位没有。 24、97规程规定的四等GPS基线的固定误差是10mm。 25、97规程规定的四等GPS基线的比例误差系数是10ppm。 26、网中的三个已知点坐标可用来解算大地坐标转换的7 个参数。 27、由同步观测基线构成的闭合环叫同步环。 28、由非同步观测基线构成的闭合环叫异步环。 29、五台接收机同步观测的基线数为10。 30、五台接收机同步观测的独立基线数为4 。 31、同步图形扩展方式有点连式、边连式和网连式。 32、相邻两个同步图形有 2 个公共点的连接收方式叫边连式。 33、GPS网测量中所用接收机必须具有载波相位观测功能。 34、四等 GPS网的重复设站数应不少于1.6。 35、97规程规定，各等级GPS网观测时，PDOP宜小于 6。 36、DOP越小，观测精度越高。 37、预报可见卫星数和DOP的文件叫历书文件。 38、97规程规定，最小有效观测卫星数为4。 39、规定某日某时某台接收机到达某点的计划叫作业调度。 40、反映测站周围卫星信号遮挡情况的图件叫环视图。 41、两次记录数据之间的时间间隔叫采样间隔。 42、无约束平差通过检验说明观测数据可靠。 43、基线解算是通过对观测量求差来计算基线向量的。 44、ASHTECH Locus 接收机电开关键按下 6 秒钟，则数据被删除。 45、ASHTECH Locus 接收机电源状态灯呈绿色，表示电量充足。 46、ASHTECH Locus 接收机观测记时器灯闪烁 3 次表示 15km基线观测数据已够。 47、ASHTECH Locus 数据处理软件中的三个视窗是时间、工作簿和图形视窗。 48、可从磁盘和接收机向工程项目添加数据。 49、ASHTECH Locus 数据处理软件中的B文件是观测数据文件。 50、ASHTECH Locus 数据处理软件中的E文件是星历文件。 51、ASHTECH Locus 数据处理软件中的alm文件叫历书文件。 52、ASHTECH Locus 数据处理软件中输入的点名和点号是4 字符。 53、GPS系统主要由地面控制部分、空间部分和用户三个部分构成。 54、GPS卫星分布在6 个轨道平面内。。 55、空间直角坐标系的转换用七参数法。 56、GPS信号包括载波、测距码和数据码等信号分量。 57、GPS测距码包括 C/A 码、P码和新增的L2C 码。 58、将较低频的测距码和数据码加载到较高频的载波上的过程，称为调制。 59、将较低频的测距码和数据码从较高频的载波上的分离出来的过程，称为解调。 60、开普勒六参数有as 、es、V、Ω、I和ω。 61、预报星历通常包括开普勒参数和轨道摄动项参数 62、P码的测距精度为0.293m 。 63、载波L1 的测距精度为1.9mm 。 64、电磁波的频率越小，电离层折射的影响越大。 65、电离层的折射率大于 1。 66、数字信息每秒传输的比特数，称为导航电文的传输速率。 67、传输一个码元所需的时间，称为码元宽度。 68、P码周期太长，难以锁定。因此，通常采用先锁定 C/A 码，再通过导航电文中的 Z确定观测瞬间在P码周期中所处的准确位置，从而迅速捕获 P码。 69、按所选参考点不同，定位方法可分为绝对定位和相对定位。
数据分析实验报告 【最新资料，WORD文档，可编辑修改】 第一次试验报告 习题1.3 1建立数据集，定义变量并输入数据并保存。 2数据的描述，包括求均值、方差、中位数等统计量。 分析—描述统计—频率，选择如下： 输出：
方差1031026.918399673.8384536136.444百分位数25304.25239.75596.25 50727.50530.501499.50 751893.501197.004136.75 3画直方图，茎叶图，QQ图。（全国居民） 分析—描述统计—探索，选择如下： 输出： 全国居民Stem-and-Leaf Plot Frequency Stem & Leaf 9.00 0 . 122223344 5.00 0 . 56788 2.00 1 . 03 1.00 1 . 7 1.00 2 . 3 3.00 2 . 689
1.00 3 . 1 Stem width: 1000 Each leaf: 1 case(s) 分析—描述统计—QQ图，选择如下： 输出： 习题1.1 4数据正态性的检验：K—S检验，W检验数据： 取显着性水平为0.05 分析—描述统计—探索，选择如下：（1）K—S检验 单样本Kolmogorov-Smirnov 检验 身高N60正态参数a,,b均值139.00
标准差7.064 最极端差别绝对值.089 正.045 负-.089 Kolmogorov-Smirnov Z.686 渐近显着性(双侧).735 a. 检验分布为正态分布。 b. 根据数据计算得到。 结果：p=0.735 大于0.05 接受原假设，即数据来自正太总体。（2）W检验
GPS测量与数据处理自学指导及参考习题 第一部分 内容提要：本部分主要教授全球定位系统的产生、发展及前景和GPS的应用。与GPS的产生背景有关部分，重点介绍第一代卫星导航定位系统——子午卫星系统的原理及其局限性。与GPS应用有关的部分，重点介绍GPS在军事、交通运输、及测量等领域中的应用。 习题： 1、举例说明GPS在测量领域中的应用。 答：（1）用GPS建立和维持全球性的参考框架； （2）建立各级国家平面控制网； （3）布设城市控制网、工程测量控制网，进行各种工程测量； （4）在航空摄影测量、地籍测量、海洋测量中的应用。（《GPS测量与数据处理》，P7） 2、“Transit系统是一个连续、独立的卫星导航系统”这种说法正确吗，为什么？ 答：这种说法不正确。子午卫星系统（Transit）中没有采用频分、码分、时分等多路接收技术。接收机在某一时刻只能接收一个卫星信号，这就意味着子午卫星星座中所含的卫星数不能太多。为防止在高纬度地区的视场中同时出现两颗子午卫星从而造成信号相互干扰的可能性，子午卫星星座中的卫星一般不超过6颗，从而使中低纬度地区两次卫星通过的平均间隔达1.5h 左右。由于各卫星轨道面进动的大小和方向不一，最终造成各轨道面之间的间隔疏密不一。相邻轨道面过密时会导致两颗卫星同时进入用户视场，造成信号相互干扰，此时控制中心不得不暂时关闭一颗卫星使其停止工作。轨道面过疏时用户的等待时间有可能长达8～10h。导航定位的不连续性使子午卫星系统无法称为一种独立的导航定位系统，而只能成为一种辅助系统。（《GPS测量与数据处理》，P3） 3、名词解释：多普勒计数 答：若接收机产生一个频率为的本振信号，并与接收到的频率为的卫星信号混频，然 后将差频信号（）在时间段[，]间进行积分，则积分值，称为多普勒计数。 第二部分
GPS原理及应用》模拟试题（1） 一、填空（每空1分，共20分） 1.子午卫星导航系统采用6颗卫星，并都通过地球的运行。 2.按照《规范》规定，我国GPS测量按其精度依次划分为AA、A、B、C、D、E六级，其中C 级网的相邻点之间的平均距离为15～10km，最大距离为km。 3.在GPS定位测量中，观测值都是以接收机的相位中心位置为准的，所以天线的相位中心应该 与其中心保持一致。 4.按照GPS系统的设计方案，GPS定位系统应包括部分、部分和部分。 5.在使用GPS软件进行平差计算时，需要选择投影方式 6.从误差来源分析，GPS测量误差大体上可分为以下三类：，和。 7.根据不同的用途，GPS网的图形布设通常有式、式、网连式及边点混合连接四种基本方式。选择什么方式组网，取决于工程所要求的精度、野外条件及GPS接收机台数等因素。 8.美国国防部制图局（DMA）于1984年发展了一种新的世界大地坐标系，称之为美国国防部1984年世界大地坐标系，简称。 9.当使用两台或两台以上的接收机，同时对同一组卫星所进行的观测称为。 10.双频接收机可以同时接收L1和L2信号，利用双频技术可以消除或减弱对观测量的影响，所以定位精度较高，基线长度不受限制，所以作业效率较高。
11.在定位工作中，可能由于卫星信号被暂时阻挡，或受到外界干扰影响，引起卫星跟踪的暂时 中断，使计数器无法累积计数，这种现象叫。 12.PDOP代表 13.GPS工作卫星的主体呈圆柱形，整体在轨重量为843.68㎏，它的设计寿命为年，事实上所有GPS工作卫星均能超过该设计寿命而正常工作。 14.用GPS定位的方法大致有四类：多普勒法、伪距法、射电干涉测量法、。目前在测量工作中应用的主要方法是静态定位中的伪距法和载波相位测量法。 15.在接收机和卫星间求二次差，可消去两测站接收机的改正。在实践中应用甚广。 二、名词解释（每小题4分,共20分） 1.GPS卫星的导航电文 2. 同步观测环 3.静态定位 4.GPS全球定位系统 5.岁差 三、问答题（60分） 1.试述WGS—84坐标系的几何定义（8分） 2.如何减弱多路径误差（8分）
gps静态测量数据处理 一、基线解算的类型 1、单基线解 （1）定义：当有台GPS接收机进行了一个时段的同步观测后，每两台接收机之间就可以形成一条基线向量，共有条同步观测基线，其中最多可以选出相互独立的条同步观测基线，至于这条独立基线如何选取，只要保证所选的条独立基线不构成闭和环就可以了。这也是说，凡是构成了闭和环的同步基线是函数相关的，同步观测所获得的独立基线虽然不具有函数相关的特性，但它们却是误差相关的，实际上所有的同步观测基线间都是误差相关的。所谓单基线解算，就是在基线解算时不顾及同步观测基线间误差相关性，对每条基线单独进行解算。 （2）特点：单基线解算的算法简单，但由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性，不利于后面的网平差处理，一般只用在普通等级GPS网的测设中。 2、多基线解 （1）定义：与单基线解算不同的是，多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性，在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。 （2）特点：多基线解由于在基线解算时顾及了同步观测基线间的误差相关特性，因此，在理论上是严密的。 （3）多站整体解（绝对坐标） （4）单基线解算的过程
（5）利用基线解算软件解算基线向量的过程 二、基线解算结果的质量评定指标 1、单位权方差因子
（1）定义： （2）实质：反映观测值的质量，又称为参考方差因子。越小越好。 2、RMS - 均方根误差 （1）定义： （2）实质：表明了观测值的质量，观测值质量越好，越小，反之，观测值质量越差，则越大，它不受观测条件（观测期间卫星分布图形）的好坏的影响。 3、数据删除率 （1）定义：在基线解算时，如果观测值的改正数大于某一个阈值时，则认为该观测值含有粗差，则需要将其删除。被删除观测值的数量与观测值的总数的比值，就是所谓的数据删除率。 （2）实质：数据删除率从某一方面反映出了GPS原始观测值的质量。数据删除率越高，说明观测值的质量越差。 4、RATIO （1）定义：RATIO值为在采用搜索算法确定整周未知数参数的整数值时，产生次最小的单位权方差与最小的单位权方差的比值。
本科毕业论文 文献综述 题目：GPS在工程测量中的应用及数据处理 姓名：赵建平学号2009303200901 专业：地理信息系统 指导教师：苗洁职称讲师 中国·武汉 二○一三年一月 分类号密级
华中农业大学本科毕业论文 文献综述 GPS在工程测量中的应用及数据处理GPS in Engineering Measurement and Data Processing 学生姓名：赵建平 学生学号：2009303200901 学生专业：地理信息系统 指导教师：苗洁讲师 华中农业大学资源与环境学院 二○一三年一月
Ⅰ目录 1.GPS和工程测量等相关概念2 1．1GPS相关概念2 1.1.1 GPS概念2 1.1.2 GPS技术2 1.1.3 GPS卫星测量原理3 1.1.4 GPS 测量的技术特点3 1.2 工程测量介绍4 2. GPS 在现代工程测量中的具体应用分析5 2.1实时动态(RTK>定位技术简介5 2.2 静态GPS在工程测量中的应用6 2.3 动态GPS在工程测量中的应用7 3.工程测量及数据处理7 3.1工程控制网数据处理方法7 3.2 GPS基线处理与质量控制8 3.2.1 GPS基线边的解算8 3.2.2 各种检核计算9 3.2.3 平差计算和成果分析9 4.分析与总结10 5.参考文献11 6.致谢11
GPS工程测量及数据处理研究 Ⅱ摘要：GPS测量技术具有测量时间短、技术含量高、精确度高等优点，在工程测量实践中发挥着越来越重要的作用。本文主要通过介绍GPS的系统组成、工作原理、技术特点等基本情况，系统总结了GPS技术在工程测量中的应用情况，及其在工程测量后的数据处理方法。 Ⅲ关键词：全球定位系统； GPS测量技术；工程测量；应用。静态测量；动态测量；数据处理 1.GPS和工程测量等相关概念 1．1GPS相关概念 1.1.1 GPS概念 GPS是英文Navigation SatelliteTiming And Ranging／Global PositioningSystem 卫星测时测距导航／全球定位系统）的简称，而其中文简称为“球位系”。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98％的24颗GPS卫星星座己布设完成。 1.1.2 GPS技术 GPS定位技术的高度自动化及其所达到的高精度和具有的潜力，也引起了广大测量工作者的极大兴趣。当时GPS定位基本上只有一个作业模式——静态相对定位，两台或若干台GPS接收机安置在待定点上，连续同步观测同一组卫星1-2h或更长一些时间，通过观测数据的后处理，给出各待定点间的基线向量，在采用广播星历的条件下，静态定位可取得5mm＋1×10－6D<双频）或10mm＋2×10－6D<单频）基线解精度。随着技术的发展，快速静态定位为短基线测量作业闯出了一条新路，大大提高了GPS测量的劳动生产率。一对GPS测量系统<双频）在10km以内的短边上，正常接收4-5颗卫星5min左右，即可获取5-10mm＋1×10－6D的基